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Modicon Quantum Unity、Concept与ProWORX32产品目录


自动化平台 Modicon Quantum Unity、 Concept 与 ProWORX 32

产品目录

总体内容

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Modicon Quantum 自动化平台

欢迎来到 Telemecanique 世界 . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Unity Quantum 新特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1 – Modicon Quantum 处理器
1-1 Quantum 处理器 - Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/2 1-2 Quantum 处理器 - Concept/ProWORX 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/12

2 – 底板、 I/O 架构和电源
底板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/2 I/O 架构. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/4 电源模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/16

3 – 离散和模拟 I/O
3-1 离散量 I/O 模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/2 3-2 模拟量 I/O 模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/44 3-3 分布式 I/O 模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/62 3-4 Tego Power 安装系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/70

4 – 专用模块
4-1 本质安全型 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/2 4-2 计数器和专用模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/16 4-3 运动控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/34 4-4 热备系统 - Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/50 4-5 热备系统 - Concept/ProWORX 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/58

5 – 通信
选型指导 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5/2 5-1 以太网 TCP/IP 网络 - 透明就绪 (Transparent Ready) . . . . . . . . . . . . . . . . . 5/4 5-2 AS-i 总线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5/46 5-3 Modbus Plus 网络和 Profibus DP/INTERBUS 总线 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5/48 5-4 异步串行连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5/60

6 – 软件
6-1 Unity 软件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6/2 6-2 Concept 软件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6/48 6-3 ProWORX 32 软件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6/60

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欢迎

Modicon Quantum 自动化平台
Telemecanique 产品世界

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Modicon 自动化平台
专家自动化平台系列

过程应用

离散自动化

基于 PC 的 控制应用

Modicon 是一组相互配套的自动化平台产品的系列名称。其特性在于可以扩展的内 存容量和提高的执行速度。

Premium 是一种适用于复杂机械、工厂车间自动化应用和基础设施

建设的优化平台
b b b b b b 程序内存高达 7 Mb I/O 模块尺寸小、密度高 扩展机架适合多机架结构 传感器 / 执行器总线、机械总线和现场总线扩充目录 许多 CPU 配有集成以太网 TCP/IP 端口 运动控制、电子凸轮、称重和机械安全模块

Quantum 是一种高性能的批量 / 过程应用优化平台
b b b b b b 程序内存高达 7 Mb 强大的过程控制库 支持用于批量 / 过程应用的现场总线 新 CPU 配有集成以太网 TCP/IP 端口 高性能热备解决方案 采用特殊处理,抵抗腐蚀性气体

Atrium,基于 PC 的插槽式 PLC
b 具有集成于一台 PC 的 PLC 所拥有的一切功能 b 没有损害耐用性且集成 HMI

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Modicon Quantum 自动化平台
Telemecanique 产品世界

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Unity 软件

高端 Modicon 平台的一种新的管理器环境
为补充现有的软件产品目录册, Unity 提供了一个用于 Modicon Premium、 Quantum 和 Atrium 平台的公共环境。Unity 基于现有软件产品的最佳标准,是一种高性能的编 程工具,可利用下列特性极大地提升生产率: b 最新的功能 b 最佳的标准化,使开发工作得以重用 b 大量工具用于测试程序和提高系统操作 b 新的集成诊断服务 Unity 软件产品目录册还提供了专家软件,标志着朝 “协同自动化”迈出了重要一步。 b 分布式控制体系结构项目管理 b 采用 PLC/HMI 集成的批量 / 过程应用的设计和生成 b 可采用 C 语言或 VBA (Visual Basic for Applications) 进行开发

透明就绪 (Transparent Ready) Web 技术用于自动化解决方案
请让我们为您展示 “透明就绪 (Transparent Ready)”技术世界,在这里,产品相互 兼容、相互操作,并且维护简便。 通过 “透明就绪 (Transparent Ready)”技术,您将能够: b 在从现场级到 MES 级的基础结构中采用以太网 b 通过采用成熟技术获得竞争优势 b 通过基于 Web 的诊断技术降低停机时间 b 创建全球范围的车间内安全通信 b 通过使用标准控制成本

协同自动化

崭新的自动化世界
b Telemecanique 没有选择专用系统,而是采用了市场标准,如 IEC 语言、以太网 TCP/IP、 Modbus IDA、 XML、 OPC、 IT 标准等等。 b 在协同自动化合作伙伴计划范围内,发展了拥有杰出硬件和软件专家的合作伙伴, 以便更有效地共享技术。 b 确保您在设计出最佳解决方案的同时,不损害集成的方便性。

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Modicon Quantum 自动化平台
Unity Quantum 的新特性

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新的 CPU
通过 Unity,新的、更快的 CPU 为产品范围增添了额外的内在扩展能力。

产品范围扩展
b 新的高性能 140 CPU 651 50 和 140 CPU 651 60 处理器 b 新的入门级 140 CPU 311 10 处理器 b 高性能 140 CPU 671 60 处理器,热备专用

最佳执行速度
b b v v b v v 入门级 140 CPU 311 10 处理器,比 Concept (140 CPU11302) 快 4 倍 新的 CPU 体系结构: “Intel inside” Pentium 双处理器结构 高性能多任务结构 140 CPU 651/671 pp 处理器具有最佳性能: 布尔指令仅需 52 ns 数值指令仅需 45 ns

内存增强
140 CPU 651 pp

b 程序内存扩展高达每个 PCMCIA 内存扩展卡 7 Mb b 使用 PCMCIA 内存扩展卡进行文件存储 b 可定制向 PLC 的程序下载 ( 带或不带源代码、二进制码、符号等 )。

通信增强
b b b b 高端 CPU 具有 USB 编程端口 集成以太网端口,内置 Web 服务器和可在事件发生时自动发送电子邮件 增强的以太网性能 新的 Profibus DP V1 现场总线合作伙伴模块

高性能热备解决方案
b 即插即用配置 b 卓越的切换性能 ( 速度和应用程序大小 ) b 用于诊断和控制的小键盘 / 显示器

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Modicon Quantum 自动化平台
Unity Quantum 的新特性

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新软件 Unity Pro, Concept 的无缝延续
Unity Pro 主要是为延续 Concept 以便将培训成本削减到最低而开发的。此外, Concept IEC 应用程序转换器也包括在 Unity Pro 的标准配置中。 ProWORX 32 仍然作为 “方便易用”软件被选为 Modicon LL984 语言的参考软件。

Unity Pro 借助以下方式提高了软件生产率
b v v b b v v v b v v v 下列特点使开发工作更为轻松: 图形化硬件配置 在维护数据一致性时可并行使用所有编辑器 借助新的专用工具,在测试和启动阶段提高质量 减少停机时间: 可直接访问功能视图和功能模块 人机界面屏幕 集成应用诊断,可跟踪操作员操作 简化了第三方工具的集成: 到项目中任何层次的超链接 可对任何项目元素进行 XML 导入 / 导出 可访问 Unity Pro 数据库和服务器

高级 Unity Pro 专家软件
b Unity Studio 具有建构分布式应用程序的功能,使多个应用程序和设备通过以太网 相互通信。 Unity Studio 特别适合满足制造业和基础设施方面的需求。 b Unity 应用程序生成器 (UAG) 是开发和生成过程控制应用程序的专家软件。 Unity 应用程序生成器特别适用于批量 / 过程工业中的连续控制需求。 b Unity 开发版 (UDE) 是提供对所有基于 VBA、 VB 或 C++ 开发的 Unity 服务器的静 态或动态访问的专家软件。 b Unity EFB 工具套件是为使用 C 语言开发集成到 Unity Pro 功能库中的可定制功能 而开发的专家软件。 b Unity SFC 视图是一种 Active X 组件,用于从 HMI 工作站中监测和诊断 SFC 顺序 应用程序。

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目录

1 - Modicon Quantum 处理器

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1.1 - Quantum 处理器 - Unity
选型指导 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/2
b Quantum 处理器 v 介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/4 v 说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/5 v 存储器结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/6 v 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/8 v 订货号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/9 b PCMCIA 内存扩展卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/10

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1.2 - Quantum 处理器 - Concept/ProWORX 322
选型指导 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/12
b Quantum 处理器 v 介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/14 v 说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/15 v 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/16 v 订货号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1/17

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造型指导

Modicon Quantum 自动化平台
Unity 处理器

0

用于 Unity Pro 软件产品的自动化平台

简单应用程序

简单应用程序和复杂应用程序

复杂应用程序

1

机架数 2/3/4/6/10/16 插槽 最大离散 I/O 数 (1)

最大模拟 I/O 数 (1)

本地 I/O 远程 I/O (RIO) 分布式 I/O (DIO) 本地 I/O 远程 I/O (RIO) 分布式 I/O (DIO) 本地 I/O 远程 I/O (RIO) 分布式 I/O (DIO)

专用模块

2 机架 (1 主 + 1 扩展 ) 配有 2 个机架的 31 个远程站 拥有 63 个单机架分布站的 3 个网络 无限制 ( 最多 27 插槽 ) 31,744 个输入通道和 31,744 个输出通道 每个网络 8000 个输入通道和 8000 个输出通道 无限制 ( 最多 27 插槽 ) 1984 个输入通道和 1984 个输出通道 每个网络 500 个输入通道和 500 个输出通道 本安型 I/O、高速计数器、轴控制、中断输入、串行连接、精确时间标记

通信模块和轴的数量 ( 本地机架上 ) 总线连接

网络连接

6 以太网 TCP/IP、 Modbus Plus、 2 Profibus DP、 SY/Max 以太网、 SERCOS,所有组合 Modbus 2 个集成 RS 232/485 Modbus 2 个集成 RS 232 Modbus RTU/ASCII 从端口 RTU/ASCII 从端口 本地机架上有限个 ( 最多 27 个插槽 ),远程机架 (RIO) 上 4 个,分布式机架 (DIO) 上 2 个 AS- 接口 作动器 / 传感器总线 Profibus DP/SERCOS MMS (2) Profibus DP/SERCOS MMS, Profibus DP/SERCOS MMS,本地机架上 6 个 “选件”模块 本地机架上 2 个 “选件”模块 Modbus Plus 1 个集成端口,本地机架上 2 1 个集成端口,本地机架上 6 个 “选件”模块 (3) 个 “选件”模块 以太网 TCP/IP 本地机架上 2 个 “选件”模块 本地机架上 6 个 “选件”模块 USB – 20 到 40 个可编程通道 40 到 80 个可编程通道 60 到 100 个可编程通道 电源、远程 I/O 网络、 Modbus Plus 模块、以太网 TCP/IP 模块 – 400 Kb 20 Kb – – 140 CPU 311 10 800 Kb 128 Kb 2716 Kb

过程控制 冗余 热备可用性

控制回路 (4)

没有 PCMCIA 内存扩展卡时的 IEC 程序 内存容量 定位数据 ( 状态 RAM) 有 PCMCIA 内存扩展卡时的内 程序和数据存储 存扩展 数据存储器 Quantum CPU

140 CPU 434 12 U

140 CPU 534 14 U

页码

1/9

(1) Modbus Plus 模块:6 个模块中只有前 2 个模块具有全部功能。 (2) 离散 I/O 数的最大值和模拟 I/O 数的最大值不是累加关系。 (3) 使用值,包括内存资源和处理器功率。 (4) 回路数受其复杂性限制 ( 从 “正常状态”向 “备用状态”传送的相关数据量 )。 (5) 来自我们的合作伙伴 Prosoft 的 Profibus DP 模块。

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复杂应用程序

冗余应用程序 ( 热备 )

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2 机架 (1 主 + 1 扩展 ) 31 个具有 2 机架的工作站 (1 主 + 1 扩展 ) 拥有 63 个单机架工作站的 3 个网络 无限制 ( 最多 26 插槽 ) 31,744 个输入通道和 31,744 个输出通道 每个网络 8000 个输入通道和 8000 个输出通道 无限制 ( 最多 26 插槽 ) 1984 个输入通道和 1984 个输出通道 每个网络 500 个输入通道和 500 个输出通道 本安型 I/O、高速计数器、轴控制、中断输入、串行连接、精确时间标记

6

1 个集成 RS 232/485 Modbus RTU/ASCII 从端口 本地机架上有限个 ( 最多 26 个插槽 ),远程机架 (RIO) 上 4 个,分布式机架 (DIO) 上 2 个 Profibus DP/SERCOS MMS,本地机架上 6 个 “选件”模块 1 个集成端口,本地机架上 6 个 “选件”模块 (3) 1 个集成端口 (10BASE-T/100BASE-TX),本地机架上 6 个 “选件”模块 1 个保留用于连接编程 PC 的端口 20 到 60 个可编程通道 电源、远程 I/O 网络、 Modbus Plus 模块、以太网 TCP/IP 模块 – 512 Kb 128 Kb 最高可达 7168 Mb 8192 Mb 140 CPU 651 50 > 60 条可编程通道 > 60 条可编程通道 (5) 是 768 Kb 1 个集成 100BASE-FX 热备端口, 本地机架上 6 个 “选件”模块

140 CPU 651 60

140 CPU 671 60

1/9 (1) Modbus Plus 模块:6 个模块中只有前 2 个模块具有全部功能。 (2) 回路数受其复杂性限制 ( 从 “正常状态”向 “备用状态”传送的相关数据量 )。 (3) 离散 I/O 数的最大值和模拟 I/O 数的最大值不是累加关系。 (4) 使用值,包括内存资源和处理器功率。 (5) 来自我们的合作伙伴 Prosoft 的 Profibus DP 模块。

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介绍

Modicon Quantum 自动化平台
Unity 处理器

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介绍

1

Modicon Quantum CPU 是基于 486、586 和 Pentium 处理器的高性能可编程控制器 系列,兼容 Unity Pro 软件。这些 CPU 中实现的部分特性有: b 优越的扫描时间和 I/O 吞吐量。 b 处理定时中断和基于 I/O 的中断的能力。 b 可处理快速任务和主任务。 b 可通过 PCMCIA 内存扩展卡进行内存扩展。 b CPU 中内置多种通信接口。 b 在高端型号的前面板上,配有用户友好的诊断和操作 LCD 显示屏。 可按照其内存容量、处理速度和通信选项对所提供的处理器进行区分。 内存备份、保护和扩展 CPU 将应用程序存储在以电池供电的内部 RAM 中。电池位于模块的正面,可在 CPU 运行的同时进行维护。 为了保护应用程序免遭操作中的无意改变,处理器在前面板上有一个钥匙开关。该 钥匙开关还可用于启动和停止 CPU。 140 CPU 311 10 处理器只有一个内存保护波段 开关。 还可以通过在配置模式下对一个存储器保护位进行设置,来锁定任何的程序更改 ( 通 过 PC 编程或下载 )。 高端处理器 140 CPU 651 50/60 和 140 CPU 671 60 具有 2 个 PCMCIA 内存扩展卡 插槽: b 一个上插槽 ( 编号 0),用于插入内存扩展卡 ( 程序、符号、常量和 / 或数据文件 )。 b 一个下插槽 ( 编号 1),用于插入数据文件专用内存扩展卡。 内置通信端口 Quantum CPU 支持: b 两个 Modbus RS 232 端口 ( 对于 140 CPU 651 p0 和 140 CPU 671 60 处理器只带 一个串口但可支持 Modbus RS 485) b 一个 Modbus Plus 端口 按照型号, Quantum 处理器可以包括: b 一个 10BASE-T/100BASE-TX 以太网 TCP/IP 端口 (RJ45 连接 ) b 一个 USB 端口,用于连接编程终端 ( 仅高端处理器 ) LCD 显示屏 有些 CPU 型号配有一个 LCD 显示屏幕 (2 行,每行 16 个字符 ),带有亮度和对比度 控制。通过小键盘和显示屏幕,可对 CPU 进行诊断,可对部分配置参数进行设置, 同时还可启动和停止 CPU。 热备 ( 冗余 ) Quantum 140 CPU 671 60 处理器专用于管理热备功能。它具有一条 100 Mbps 以太 网光纤连接,可通过 LCD 显示屏诊断热备功能。 Quantum 应用程序设计和安装 这些 Quantum 处理器的安装需要: b Unity Pro Large 或 Extra Large 编程软件。该软件与 Premium 平台兼容。 b 可按要求进行选择的功能: v Unity Studio 软件套件,用于设计分布式应用程序 v Unity 应用程序生成器 (UAG) 是开发和生成过程控制应用程序的专家软件 v Unity EFB 工具套件,用于以 C 语言开发 EF 和 EFB 功能块库 v Unity SFC 视图软件, 用于显示和诊断以顺序功能图表 (SFC) 语言编写的应用程序

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说明

Modicon Quantum 自动化平台
Unity 处理器

0

说明
基本处理器 1 140 CPU 311 10, 140 CPU 434 12U 和 140 CPU 534 14U 处理器前面板包括: 1 一个包含 7 个 LED 指示灯的显示单元: v Ready LED ( 绿色 ):CPU 已经通过上电诊断测试 v Run LED ( 绿色 ):CPU 已经启动并且正在解算逻辑 v Modbus LED ( 绿色 ):Modbus 端口上有活动的通信 v Modbus Plus LED ( 绿色 ):Modbus Plus 端口上有活动的通信 v Mem Prt LED ( 绿色 ):内存写保护 ( 内存保护开关激活 ) v Bat Low LED ( 红色 ):需要更换电池,或没有电池 v Error A LED ( 红色 ):指示 Modbus Plus 端口上有通信错误 2 一个备用电池插槽 3 一个用于选择 Modbus 端口通信参数的开关 v 一个用于对内存进行写保护的波段开关 (140 CPU 311 10 订货号 )。 4 一个钥匙开关 (140 CPU 434 12U/534 14U 订货号 ): v 停止位置:可编程控制器停止,程序修改无效 v Mem Prt 位置:可编程控制器停止或运行,程序修改无效 v 启动位置:可编程控制器停止或运行,程序修改有效 5 两个 9 芯孔式 SUB-D 接头,用于连接到 Modbus 总线 6 一个 9 芯孔式 SUB-D 接头,用于连接到 Modbus Plus 网络 7 一个带有客户标识标签的可拆卸铰链门。 高性能处理器 140 CPU 651 50, 140 CPU 651 60 和 140 CPU 671 60 处理器前面板包括: 1 一个 LCD 显示屏盖,可接触: 2 一个按键开关: v 解锁:操作员可通过 LCD 显示屏调用所有系统菜单操作,可修改所有可更改的 模块参数;内存保护关闭。 v 锁定:所有系统菜单操作均不能调用,所有可更改模块参数均只能读出;内存 保护开启。 3 一个备用电池插槽。 4 一个复位按钮 ( 重新启动 )。 5 一个 LCD 显示屏幕 (2 行,每行 16 个字符 ),带有亮度和对比度控制。 6 一个带有 2 个 LED 指示灯的 5 按钮小键盘 (ESC, ENTER, MOD, S, C). 7 一个 RJ45 接头,用于连接到 Modbus 总线。 8 一个 B 型孔式 USB 接头,用于连接 PC 编程终端。 9 一个 9 芯孔式 SUB-D 接头,用于连接到 Modbus Plus 网络。 10 两个用于 PCMCIA 内存扩展卡的插槽。 11 两个 LED 指示灯: v COM LED ( 绿色 ): 指示以太网活动 (140 CPU 651 50/60 订货号 ), 指示热备主 站或从站活动 (140 CPU 671 60 订货号 ) v ERR LED ( 红色 ) : 指示以太网碰撞 (140 CPU 651 50/60 订货号 ), 指示热备主 站和从站之间的通信错误 (140 CPU 671 60 订货号 )。 12 一个 RJ45 接头,用于连接到以太网 (140 CPU 651 50/60 订货号 )。 v 一个 MT-RJ 光纤接头,用于在热备体系结构中主 PLC 和辅 PLC 之间进行互连 (140 CPU 671 60 订货号 )。

1

7 2 4 3 5

6

140 CPU 434 12U/534 14U

5

1 [2, 3, 4] 6 7 8 9 10 11 12

140 CPU 651 50/60

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1/5

存储器结构

Modicon Quantum 自动化平台
Unity 处理器

0

不带 PCMCIA 内存扩展卡的处理器

存储器结构
1

1
2 或 4 Mb

定位型数据

应用程序内存从物理上分为分布在内部 RAM 存储器上的内存区和分布在 1 或 2 个 PCMCIA 内存扩展卡上的内存区 ( 仅限在 140 CPU 651 50/60 和 140 CPU 671 60 处 理器上 ): 1 应用数据区总是位于内部 RAM 中。该区按照用户的习惯和选择分成 2 类数据: v 定位型数据对应于通过地址定义的数据 ( 例如 %MW237), 可能会使用符号与之 关联 ( 例如 Counting_rejects) v 非定位型数据对应于只通过符号定义的数据。由于地址自动分配,因而此类寻 址消除了内存 “映射”管理限制。 v DFB 未定位型数据对应于 DFB 用户功能块。该对象区的大小仅受限于集成 RAM 中的变量内存。 2 应用程序和符号区位于内部 RAM 中或位于 PCMCIA 内存扩展卡中 ( 描述符、任 务执行代码和应用程序符号数据库 )。 3 常量区位于内部 RAM 中或位于 PCMCIA 内存扩展卡中 ( 常量字、初始值和配置 )。

全局和 DFB 未定位型数据 1 内部 RAM

程序和符号

2

常量 操作系统 (1)

3

带有插槽编号 0 的 PCMCIA 内存扩展卡的处理器
定位型数据
2 Mb

4 附加数据存储区,用于分布式应用程序存储信息,如生产数据和制造配方 ( 仅限 140 CPU 651 50/60 和 140 CPU 671 60 处理器 )。
1

内部 RAM

全局未定位型数据

根据应用程序内存大小的要求,可采用两种内存结构,取决于 Quantum 处理器 (140 CPU 651 50/60 或 140 CPU 671 60 订货号 ) 配有 0、 1 或 2 个 PCMCIA 内存扩展卡: b 应用程序位于内部 RAM 中。应用程序完全加载到处理器的采用电池供电的内部 RAM (2) 内,其容量取决于处理器订货号。

1

DFB 未定位型数据

1

768 到 7168 Kb

PCMCIA 内存扩展卡 ( 插槽编号 0)

程序和符号

2

b 应用程序位于 PCMCIA 内存扩展卡中。内部 RAM 保留用于应用数据。 PCMCIA 内存扩展卡中含有程序空间 ( 程序区、符号和常量 )。某些类型的 PCMCIA 内存扩展 卡还可用于数据文件存储区。 程序区是否要有符号区是可选的。在 PLC 上具有应用程序符号数据库意味着,当将 其连接到一个不含任何应用程序的编程终端时,调试或升级该 PLC 所需的一切元素 都可从该 PLC 内部得到。
(1) 仅限 140 CPU 311 10/434 12U/534 14U 处理器。 (2) 内部 RAM 存储器由一块镍镉电池供电。 RAM 内存卡由一块锂电池保护。

常量

3

数据存储器

4

带有插槽编号 0 的数据存储型内存扩展卡的处理器
定位型数据 全局和 DFB 未定位型数据 内部 RAM
2 Mb

1 1 2 3

程序和符号

常量

数据存储 PCMCIA 内 存扩展卡 ( 插槽编号 0)

4096 或 8192 Kb

数据存储器

4

1/6

Schneider Electric

内存结构 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
Unity 处理器

0

带有插槽编号 0 和 1 的 2 个 PCMCIA 内存扩展卡的处理器
定位型数据 2 Mb 内部 RAM 全局未定位型数据 DFB 未定位型数据

内存结构 ( 续 )
1 1 1

文件存储区扩展 带有 TSX MRP F004M/F008M 文件存储内存扩展卡 (4096 或 8192 Kb): b 当应用程序完全加载到内部 RAM 中时,可提供一个文件存储区。 b 当应用程序位于 PCMCIA 内存扩展卡中时,内存空间可释放出来供程序使用。 Unity Pro 软件可以协助应用程序设计人员实现 Quantum PLC 内存空间的结构管理。

1

程序和符号 数据存储 PCMCIA 内 存扩展卡 ( 插槽编号 0) 768 到 7168 Kb

2

常量

3

数据存储 (A 区 )

4

保护应用程序 不管 PLC 存储器结构如何:

数据存储 PCMCIA 内 存扩展卡 ( 插槽编号 1)

4096 或 8192 Kb

b 应用程序位于内部 RAM 中还是位于 PCMCIA 卡中,都可以对其进行保护,从而 禁止在 Unity Pro 在线模式下对其进行访问 ( 读或更改程序 )。
数据存储 (B 区 )

4

b 还可以通过在配置模式下对一个存储器保护位进行设置,来锁定任何的程序更改 ( 通过编程终端或下载 )。

Schneider Electric

1/7

特性参数

Modicon Quantum 自动化平台
Unity 处理器

0

。 Quantum 可编程控制器符合针对过程自动化中使用的电子设备的主要国家和国际标准。请参看第 9/2 到 9/7 页 “标准、认证和环境条件”

1

特性和性能
处理器订货号 最大配置 具有 2/3/4/6/10/16 插槽的机架数 离散 I/O (1) 模拟 I/O (1) 专用 I/O 选件模块数 ( 本地机架上 ) 最大连接数 本地 I/O 远程 I/O 分布式 I/O 本地 I/O 远程 I/O 分布式 I/O 本地 I/O 远程 I/O 分布式 I/O 以太网、 Modbus Plus、 Profibus DP、 SERCOS、 SY/Max Modbus 140 CPU 140 CPU 140 CPU 140 CPU 140 CPU 311 10 434 12U 534 14U 651 50 651 60 2 31 分站 x 2 机架 63 分站 x 1 机架 /3 网络 无限制 ( 最多 27 插槽 ) 无限制 ( 最多 26 插槽 ) 31,744 输入和 31,744 输出 每个网络 8000 个输入和 8000 个输出 无限制 ( 最多 27 插槽 ) 无限制 ( 最多 26 插槽 ) 1984 输入和 1984 输出 每个网络 500 个输入和 500 个输出 本安型、计数器、运动控制、高速中断输入、串行连接、精确时间标记 2 6 140 CPU 671 60

输入 / 输出

通信数

2 个集成 RS 连接 (2)

2 个集成 RS 232 Modbus/ASCII 1 个集成 RS 232/485 Modbus/ASCII 连接 连接

Modbus Plus

以太网 TCP/IP Profibus DP AS- 接口 USB 冗余 过程控制 热备 没有 PCMCIA 内 内部 RAM 存扩展卡时的内 程序和未定位型数据 ( 最小 ) 存容量 定位型数据和配置 ( 最大 ) 有 PCMCIA 内存 程序 扩展卡时的内存 配置和定位型数据 / 未定位型数据 ( 最大 ) 容量 内存对象区的最 Flash 大容量 定位型内部位 (%Mi) 功能 定位型内部数据 非定位型内部数据

Mb Kb Kb Kb Kb Kb 位 Kb Kb

1 个集成连接, 1 个集成连接, 本地机架上最多 6 个连接 本地机架上最 多 2 个连接 本地机架上最 本地机架上最多 6 个连接 1 个集成连接, 本地机架上最多 6 个连接 多 2 个连接 本地机架上最 本地机架上最多 6 个连接 多 2 个连接 本地机架上无限制 ( 最多 27 插槽 ),远程分站 本地机架上无限制 ( 最多 26 插槽 ),远程分站 中 4 个,分布式分站中 2 个 中 4 个,分布式分站中 2 个 – 1 个保留用于连接编程 PC 的端口 电源、远程 I/O 网络、 Modbus Plus 模块、以太网 TCP/IP 模块、 CPU 是 – 是 2 4 2 400 800 2716 512 768 148 256 – 7168 – 512 1024 1152 51,712 19.3 548 – 65,528 130 1056

2972

启动 / 停止 / 内存保护 内存保护开 / 关 滑动开关 内存保护 / 关 Com 端口:ASCII/RTU/Mem 应用程序结构 主任务 快 速任 务 辅助任务 中 断任 务 最大数量 I/O 中断 定时器中断 单条指令的执行 布尔型 时间 (3) 对字 对定点算术 浮点 每毫秒执行千条 100% 布尔型 指令数 65% 布尔型和 35% 数值型 系统开销 MAST task FAST task

按键开关

– – 是 是 1 循环 / 周期 1 周期 0 64 64 16 ?s 0.12...0.585 ?s 0.12...0.585 ?s 0.10...0.27 ?s 0.10...0.27 Kins/ms 1.86 Kins/ms 2.49 ms ms 1 0.2

是 –

512/768 ( 带 / 不带 PCMCIA) – 是 –

1024

0.08...0.585 0.08...0.585 0.07...0.27 0.07...0.27 1.97 2.61

4 128 128 32 0.0525...0.075 0.045...0.06 0.045...0.06 0.48...0.56 0.40...0.50 10.28 9.91 10.07

(1) 离散 I/O 数的最大值和模拟 I/O 数的最大值不是累加关系。 (2) 2 个集成 RS 232/485 Modbus/ASCII 集成连接 (3) 因指令类型而变的阀值。

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订货号

Modicon Quantum 自动化平台
Unity 处理器

0

Unity CPU
处理器 时钟速率 MHz 66 协处理器 内存 ( 最大 ) RAM 程序 Mb 2 Kb 548 通信端口 带 PCMCIA 内存 扩展卡的程序 Kb – kg 2 Modbus RS 232 140 CPU 311 10 1 Modbus Plus – 订货号 重量

1

内置数学协处 理器

内置数学协处 理器

2

1056



2 Modbus RS 232 140 CPU 434 12U 1 Modbus Plus



133 140 CPU 311 10

内置数学协处 理器

4

2972



2 Modbus RS 232 140 CPU 534 14U 1 Modbus Plus



166

有,内置以太网 2 TCP/IP

768

7168

1 Modbus (1) 1 Modbus Plus 1 USB 1 以太网 TCP/IP 1 Modbus (1) 1 Modbus Plus 1 USB 1 以太网 TCP/IP 1 Modbus (1) 1 Modbus Plus 1 USB 1 热备端口 (100 Mbps)

140 CPU 651 50



266

有,内置以太网 2 TCP/IP

1024

7168

140 CPU 651 60



140 CPU 67160



140 CPU 651 p0

(1) Modbus RS 232/RS 485 端口。

PCMCIA 内存扩展卡 Quantum 140 CPU 651 50/60 和 140 CPU 671 60 处理器可接受最多 2 个 PCMCIA 内存扩展卡。但有效容量 受限于该处理器订货号规定的最大容量。请参看第 1/10 和 1/11 页。 连接电缆
说明 PC 机终端连接电缆 使用 长度 从处理器 到 PC 机端口 3.7 m 9 芯 SUB-D Modbus 端口,RS 232 用于 140 CPU 311 10、 (9 芯 SUB-D 接头 ) 140 CPU 434 12U、 140 15 m CPU 534 14U RJ45 Modbus 端口,用于 RJ45 接头 140 CPU 6p1 p0 1m 3m 6m USB 端口,用 于 140 CPU 6p1 9 芯 SUB-D Modbus+ 端 口,用于 140 CPU 311 10、 140 CPU 434 12U、 140 CPU 534 14U 9 芯 SUB-D Modbus+ 端 口,用于 140 CPU 6p1 p0 USB 端口 Modbus Plus 分支器 3.3 m 2.4 m 6m 订货号 990 NAA 263 20 990 NAA 263 50 110 XCA 282 01 110 XCA 282 02 110 XCA 282 03 UNY XCA USB 033 990 NAD 211 10 990 NAD 211 30 重量 kg 0.300 1.820 – – – – – –

用于 Modbus Plus 网络的 连接电缆

Modbus Plus 分支器

2.4 m 6m

990 NAD 218 10 990 NAD 218 30 110 XCA 203 00

– – –

适配器

RJ45 接头,用于 140 CPU 6p1 p0

RS 232 – (9 芯 SUB-D 接头 )

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介绍

Modicon Quantum 自动化平台
PCMCIA 内存扩展卡

0

介绍

1

PCMCIA 内存扩展卡可扩展高性能 Quantum 处理器的 RAM 内存容量。 根据型号,这些扩展卡可适应: b 应用程序的程序、符号和常量 b 应用程序的附加数据 b 或以上两者 PCMCIA 内存扩展卡 上述所有卡均可插入 Quantum 140 CPU 651 p0/671 60 处理器中的 PCMCIA 插槽。 这些卡可提供三种不同的存储类型: b 应用程序存储:程序、符号和常量存储在公共空间 512 Kb 到 4096 Kb: TSX MFP PpppK/M 用于 Flash EPROM 内存。 b 应用程序和附加数据的存储,包括: v 应用程序区从 192 Kb 到 7 Mb v 数据存储区 7 Mb 到 0 Kb,用于存储附加数据。 这 2 种空间之间的界限可以配置。可配置的卡有 v TSX MRP CpppK/M 用于 SRAM 内存 v TSX MCP CpppK/M 用于 Flash EPRAM 和 SRAM 内存。 b 附加数据的存储,由 SRAM TSX MRP F004M/008M 内存扩展卡提供, 4 或 8 Mb。 这些内存扩展卡采用了 2 种技术: b 电池供电 SRAM 尤其用于应用程序设计和调试阶段。这些卡可提供: v 所有应用程序传递和修改服务均可以在线模式实现 v 附加数据存储 内存由一个集成在 PCMCIA 内存扩展卡中的可拆卸电池提供保护。具备第二块辅助 电池,以便更换主电池而不丢失数据。 b Flash EPROM 当应用程序调试完成时使用。用于: v 克服电池寿命限制 v 执行一次全局应用程序传递 使用当中,将不能对应用程序进行在线模式修改。 在线模式程序修改 只有那些程序存储在 SRAM 内存中的扩展卡 (TSX MRP CpppK/M) 允许以在线模式执 行程序修改。 如果用户的处理器配有一个内存扩展卡,并且想通过在线模式对程序进行修改或添 加,那么他必须将应用程序的结构组织在几个合理大小的区段内。

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订货号

Modicon Quantum 自动化平台
PCMCIA 内存扩展卡

0

订货号
Quantum 140 CPU 651 50、 140 CPU 651 60 和 140 CPU 671 60 处理器可兼容下 列内存扩展卡。 内存限制分两种: b 一种与处理器型号有关。 b 一种与所选的 PCMCIA 内存扩展卡有关。 以上两个限制之中的最低值规定了用户应用程序可用的内存容量。

1

PCMCIA 内存扩展卡
内存大小 应用程序 可配置 SRAM 应用程 192...768 Kb 序 / 文件内存扩展 192...1024 Kb 192...1792 Kb 192...2048 Kb 192...3072 Kb 192...7168 Kb 说明 订货号 数据文件 576...0 Kb 832...0 Kb 1600...0 Kb 1856...0 Kb 2880...0 Kb 6976...0 Kb TSX MRP C768K TSX MRP C001M TSX MRP C01M7 TSX MRP C002M TSX MRP C003M TSX MRP C007M 重量 kg – – – – – –

Flash EPROM 应用 512 Kb 程序内存扩展 1024 Kb 2048 Kb 4096 Kb

– – – –

TSX MFP P512K TSX MFP P001M r TSX MFP P002M r TSX MFP P004M r

– – – –

512 Kb 可配置 Flash EPROM 和 SRAM 应用程序 / 文件内存 2048 Kb 扩展 SRAM 文件内存扩展 – (1) –

512 Kb 1024 Kb

TSX MCP C512K r TSX MCP C002M r TSX MRP F004M r TSX MRP F008M

– –

4096 Kb 8192 Kb

– –

备件
说明 备用电池 使用 类型 订货号 TSX BAT M02 TSX BAT M03 SRAM PCMCIA 内存 主 扩展卡 辅 重量 kg 0.010 –

操作

PCMCIA 内存扩展卡 –

TSX P CAP

0.030

(1) 用于存储制造配方和生产数据。容量取决于 PCMCIA 内存扩展卡型号。

r 计划 2004 年 11 月推出

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选型指导

Modicon Quantum 自动化平台
处理器 Concept - ProWORX 32

0

用于 Concept 和 ProWORX 软件产品的自动化平台

简单应用程序

1

机架数 2/3/4/6/10/16 插槽 最大离散 I/O 数 (1)

最大模拟 I/O 数 (1)

本地 I/O 远程 I/O (RIO) 分布式 I/O (DIO) 本地 I/O 远程 I/O (RIO) 分布式 I/O (DIO) 本地 I/O 远程 I/O (RIO) 分布式 I/O (DIO)

专用模块 通信模块和轴的数量 ( 本地机架上 ) 总线连接

2 机架 (1 主 + 1 扩展 ) 31 个具有 2 个机架的远程站 (1 主 + 1 扩展 ) 拥有 63 个单机架分布站的 3 个网络 1024 个输入通道和 1024 个输出通道 ( 最多 27 个插槽 ) 31,744 个输入通道和 31,744 个输出通道 每个网络 8000 个输入通道和 8000 个输出通道 64 个输入通道和 64 个输出通道 ( 最多 27 个插槽 ) 1984 个输入通道和 1984 个输出通道 每个网络 500 个输入通道和 500 个输出通道 本安型 I/O、高速计数器、轴控制、中断输入、串行连接、精确时间标记

网络连接

以太网 TCP/IP、 Modbus Plus、 2 Profibus DP、 SY/Max 以太网、 SERCOS、所有组合 Modbus 1 个集成 RS 232 Modbus 主端口或通过 Concept 上的 EFB XXMIT 或 ProWORX 上的 XMIT 模 块的 ASCII 端口 本地机架上 4 个,远程机架 (RIO) 上 4 个,分布式机架 (DIO) 上 2 个 AS- 接口 作动器 / 传感器总线 INTERBUS – 3 第3代 – 2 第4代 Profibus DP/SERCOS MMS Profibus DP/SERCOS MMS,本地机架上 2 个 “选件”模块 Modbus Plus 1 个集成端口,本地机架上 2 个 “选件”模块 以太网 TCP/IP 本地机架上 2 个 “选件”模块 控制回路 (3) 热备 LL984 热备 IEC LL984 程序 ( 最大值 ) IEC 程序 ( 最大值 ) 局部数据 I/O 位 ( 最大 ) ( 状态 RAM) 16 位 I/O 字 ( 最大 ) 10 到 20 个可编程通道 电源、远程 I/O 网络、 Modbus Plus 模块、以太网 TCP/IP 模块 是 – 8K字 109 Kb 8192 输入位和 8192 输出位 9999 I/O 字 16 K 字 368 Kb

过程控制 冗余 热备可用性

内存容量

Quantum CPU

140 CPU 113 02

140 CPU 113 03

页码 (1) 离散 I/O 数的最大值和模拟 I/O 数的最大值不是累加关系。 (2) 可从 Concept 移植到 Unity Pro 的 CPU。 (3) 使用值,包括内存资源和处理器功率。

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0

简单应用程序和复杂应用程序

复杂应用程序

1

2 个机架 (1 主 + 1 扩展 ) 31 个具有 2 个机架的工作站 (1 主 + 1 扩展 ) 拥有 63 个单机架工作站的 3 个网络 1024 个输入通道和 1024 个输出通道 ( 最多 27 个插槽 ) 31,744 个输入通道和 31,744 个输出通道 每个网络 8000 个输入通道和 8000 个输出通道 64 个输入通道和 64 个输出通道 ( 最多 27 个插槽 ) 1984 个输入通道和 1984 个输出通道 每个网络 500 个输入通道和 500 个输出通道 内存安全式 I/O、高速计数器、轴控制、中断输入、串行连接、精确时间标记 6

2 个集成 RS 232 Modbus 主端口或通过 Concept 上的 EFB XXMIT 或 ProWORX 上的 XMIT 模块的端口编号为 1 的 ASCII 端口 本地机架上无限制 ( 最多 27 个插槽 ),远程机架 (RIO) 上 4 个,分布式机架 (DIO) 上 2 个 3 6 Profibus DP/SERCOS MMS,本地机架上 6 个 “选件”模块 1 个集成端口,本地机架上 6 个 “选件”模块 本地机架上 6 个 “选件”模块 40 到 80 个可编程通道 电源、远程 I/O 网络、 Modbus Plus 模块、以太网 TCP/IP 模块 是 是 64 K 字 896 Kb 64 Kbps I/O 57 K 字 I/O 60 到 100 个可编程通道

2.5 Mb

140 CPU 434 12 A (2) 1/17

140 CPU 534 14 A (2)

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介绍

Modicon Quantum 自动化平台
处理器 Concept - ProWORX 32
介绍

1

Quantum CPU,兼容 Concept 和 ProWORX 软件,是单槽可编程控制器,具有嵌入 式可执行内存、应用程序内存和通信端口。所有内存元件均在电路板上,不需配置 额外芯片或磁带。有些 Quantum CPU 使用 Unity 编程。 基于 Flash 的可执行内存 Quantum CPU 采用 Flash 存储器技术,可以支持 CPU 的可执行内存和指令集。 可通过 Modbus 或 Modbus Plus 端口下载 Flash 是一种最新的非挥发性存储器技术, 文件进行现场升级,从而使新功能更新和维护更新成为可能。 内存备份和保护 CPU 将应用程序存储在以电池供电的 RAM 中。电池位于模块的正面,可在 CPU 运 行的同时进行维护。为了保护应用程序免遭操作中的无意改变, CPU 有一个内存保 护滑动开关。当该开关接通时,一个 LED 指示灯点亮。 数学协处理器 对于数学密集型应用,部分 CPU 型号可以配合一个数学协处理器。协处理器极大地 改善了 984 过程控制功能库 (PCFL) 和方程编辑器以及使用 IEC 语言编写的数学运算 的执行时间。浮点执行时间得到改善,意味着处理过程算法和数学计算的能力更为 强大。 写保护 控制器写保护有效地降低了程序员从源控制器无意中向目的控制器中的一个存储区 写入数据的可能性。只要不允许,无论什么数据都会被禁止写入,无论是本地操作 还是通过网络操作。该数据保护选项提供了防止数据传输错误的安全性。 通信端口 所有 CPU 均支持 Modbus 和 Modbus Plus 网络策略。 位于模块背面的旋转开关用于 定义 Modbus Plus 端口的网络地址。 Modbus Plus 网络上的每个设备必须拥有一个 位于 1—64 之间的唯一地址。 Modbus 端口设置包括:波特率、奇偶校验、数据位位 数、停止位位数、协议和从设备地址。缺省情况下,这些设置为 9600 bps、偶校 验、 8 位数据位、 1 位停止位、 RTU 模式和地址 1。 位于 CPU 正面的一个开关可用于将 Modbus 端口配置成一个调制解调器通信接口 (2400 bps、偶校验、 7 位数据位、 1 位停止位、 ASCII 模式和地址 1)。 140 CPU 434 12 A 和 140 CPU 534 14A 处理器拥有 2 个 Modbus 端口: b Modbus 端口 1,具有全部调制解调器接口功能。 b Modbus 端口 2,具有 RTS/CTS 流控功能 ( 不支持调制解调器连接 )。

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说明

Modicon Quantum 自动化平台
处理器 Concept - ProWORX 32
说明
1 2 3 4 5 6 7 8 140 CPU ppp 处理器前面板包括: 1 型号编号和色码 2 LED 阵列 3 可拆卸铰链门和客户标识标签 4 电池插槽 5 两个滑动开关 6 一个 Modbus 端口 7 一个 Modbus Plus 端口 A 8 一个 Modbus Plus 端口 B
注意:140 CPU 113 0p CPUs 拥有一个 Modbus 和一个 Modbus Plus 通信端口。

1

滑动开关 两个滑动开关中的每个开关具有三个功能位置:
mem prt ASCII off RTU mem

左侧的滑动开关激活内存写保护。在上端位置,写保护启用;在中间位置,写保护 禁用。 右侧的滑动开关决定 Modbus 端口的启动通信参数。中间位置, RTU,是出厂缺省 设置。上端位置, ASCII,用于调制解调器通信 (1)。如果您想为 Modbus 端口设置 特殊启动参数,例如,如果您的 Modbus 地址不是 1,您可以在内存中设置专用参 数,并将滑动开关设置在下端位置。

not used

语言选择 高级 IEC 61131-3 语言 Quantum 的 5 种 IEC 61131-3 语言是: b 顺序功能图表:为过程或机械控制应用程序提供总体结构和协调。 b 功能块图:特别适合过程控制应用程序。 b 梯形图:最适合组合逻辑和互锁逻辑。 b 结构化文本:高级语言,是一种适合复杂算法和数据处理的强大解决方案。 b 指令表:低级语言,适合优化生成的程序代码的大小。 984 梯形逻辑 一种高性能低级语言,其应用程序源代码驻留在控制器中。 每个 Quantum CPU 有一个拥有 80 多条指令的完备指令集。984 指令集确保与现有 Modicon 应用程序的兼容性和易于集成的路径,包括: b 立即 I/O 访问和中断服务 b 方程编辑器
(1) 2400 bps、偶校验、 7 位数据位、 1 位停止位、 ASCII 模式和地址 1。

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特性参数

Modicon Quantum 自动化平台
处理器 Concept - ProWORX 32

特性参数

1

模块订货号 处理器 数学协处理器 时钟速率 用户逻辑 最大 IEC 程序 最大 LL 984 程序 容量 位 寄存器 扩展内存 逻辑解算时间 (984 LL 指令 ) 看门狗定时器 TOD 时钟精度 本地 I/O 远程 I/O (RIO) 最多 I/O 字 I/O 字 / 分站 分站数 网络数 分布式 I/O (DIO) I/O 字 / 分站 I/O 字 / 网络 分站 / 网络 网络数 电池 类型 使用时间 使用寿命 负载电流,典型值 负载电流,最大值 通信端口 Modbus (RS 232) Modbus Plus NOM、 NOE、 CRP 或 MMS 模块的最大数量 钥匙开关 所需总线电流 核准 mA mAh 年 ?A ?A bps 字 字 ms/K ms 秒/天 MHz

140 CPU 113 02 80186 无 20 109 Kb 8K字 8192 入 /8192 出 最大 9999 – 0.3…1.4 250( 软件可调 ) ± 8 @ 0…60°C 64 I/64 Q 64 I/64 Q 31 2 30 I/32 Q 500 I/500 Q 63 3 锂 1200 10 5 110 1 1 2 无 780

140 CPU 113 03

140 CPU 434 12A 80486 是 66

140 CPU 534 14A 80586

133 2.5 Mb

368 Kb 16 K 字

896 Kb 64 K 字 64 K 任意组合 最多 57 K 96 K 0.1…0.5

7 210 2

14 420

6 是 790 1250

UL 508, CSA 22,2-142, C UL, FM Class 1 Div. 2, e

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订货号

Modicon Quantum 自动化平台
处理器 Concept - ProWORX 32
Quantum CPU 的移植
由于 140 CPU 434 12A 和 534 14A 两款 Quantum CPU 都与 Concept 或 ProWORX 软件兼容,因此它们无需任何硬件改动就可以升级到兼容 Unity Pro 软件。这一从 Concept 到 Unity Pro 的移植过程是通过更新 CPU 操作系统来实现的。 该更新是通过 Unity Pro 附带的 OS-Loader 工具完成的。 于是 2 款升级后的处理器 (140 CPU 434 12U/534 14U) 将等效于对应的 Unity 处 理器。

1

CPUs
内存 ( 总 ) 256 Kbytes 512 Kbytes 2 Mbytes 4 Mbytes 协处理器 无 无 集成 集成 订货号 140 CPU 113 02 140 CPU 113 03 140 CPU 434 12A 140 CPU 534 14A 重量 kg 0.300 0.300 0.850 0.850

附件
说明 Modbus 接口编程电缆 长度 3.7 m 15 m 备用电池 – 订货号 (1) 990 NAA 263 20 990 NAA 263 50 990 XCP 980 00 840 USE 100 0p 重量 kg 0.300 1.820 – –

Quantum 自动化系列硬件订货 – 号指导

(1) 在订货号的最后加上下列数字:0:英语, 1:法语, 2:德语, 3:西班牙语。

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2

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目录

2 - 底板, I/O 架构和电源模块

2

底板
b 底板 v 介绍,说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/2 v 订货号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/3 v 尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/3

I/O 架构
b 介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/4 b 本地 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/5 b 远程 I/O v 介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/6 v 拓朴结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/7 v 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/9 v 订货号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/10 b 分布式 I/O v 介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/12 v 说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/13 v 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/14 v 订货号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/15

2

电源模块
选型指导:电源模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/16
b 电源模块 v 介绍,功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/18 v 说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/19 v 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/20 v 订货号,接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2/21

Schneider Electric

2/1

介绍, 说明

Modicon Quantum 自动化平台
底板

0

介绍
Modicon Quantum 模块可方便地安装到工业标准电气机柜的底板上或 19 英寸机架 上。机架安装可使用可选固定架。底板提供了控制信号传输,并负责分配安装的模 块工作所需的电源。

说明

2

有六种不同的底板订货号 (2、 3、 4、 6、 10 或 16 插槽 )。底板插槽是通用的 ( 换句 话说,任一模块可插入任一插槽 )。几乎所有 Quantum 模块均设计成装入 Quantum 底板上的单槽内。 (1) Quantum 系统中不存在插槽相关性,但我们建议电源模块使用最外边的插槽位置, 以使散热最佳。底板上存在的唯一限制是可用模块电源和寻址空间。任一底板可用 于 Quantum 所支持的三种系统体系结构中的任何一种 ( 独立的本地 I/O、远程 I/O 或 分布式 I/O)。不同 I/O 架构不需要专门底板,这样可降低您的备件库存量。 在一个 Quantum 系统中,模块寻址和配置是通过编程软件进行的。没有 DIP 开关或 其他硬件设置。 4 2 底板 140 XBP 0pp 00 包括: 1 一个金属框架。 2 一个底板接头。 3 用于附着模块的螺纹孔。 4 安装孔。 5 接地端子。 底板扩展器模块 5 3 140 XBE 100 00 Quantum 底板扩展器模块位于相邻的“辅助”底板中的 I/O 通过一 条定制通信电缆与位于 “主”底板中的 CPU 或 RIO 分站适配器进行通信。每个底 板中必须安装一个底板扩展器,每个底板应拥有自己的电源。底板扩展器电缆传输 两个底板之间的所有数据通信信号。每个底板只能添加一个底板扩展器模块。 底板扩展器模块具有下列灵活特性: b 同一 140 XBE 100 00 底板扩展器模块可用于主底板和辅底板。一个完整的底板扩 展器系统包含两个 140 XBE 100 00 模块和一条扩展器电缆, 长度为 3、 6 和 9 英尺。 b 系统可使用任何 Quantum 电源类型。每个底板可拥有一个不同类型的电源。 b 辅助底板失电不会关闭整个分站。只有位于辅助底板中的模块会失电。 b 底板扩展器模块可位于底板中的任何插槽内,且不必放置在主底板和辅助底板中 的对应插槽位置。 b 编程软件不识别底板扩展器模块。它在 I/O 映射中显示为空闲插槽。 b 支持所有 Quantum 底板尺寸。 b 底板扩展器系统支持本地 I/O,提供了一种无需升级为 RIO 就能扩展到第二机架的 低成本途径。 b 底板扩展器系统支持远程 I/O,包括完全的 31 远程 I/O 分站支持。 b 底板扩展器模块支持所有 Quantum 数字和模拟 I/O 模块,连同两个 Quantum 高 速计数器。
(1) 不包括 140 CPU 651p0/671 60 高性能处理器和 MMS SERCOS 运动模块:需要 2 个插槽。

1

主底板

辅助底板

2/2

Schneider Electric

订货号, 尺寸

Modicon Quantum 自动化平台
底板

0

订货号
说明 机架用于: 本地 I/O 模块 远程 I/O 模块 分布式 I/O 模块 插槽数 2 3 4 6 10 16 订货号 140 XBP 002 00 140 XBP 003 00 140 XBP 004 00 140 XBP 006 00 140 XBP 010 00 140 XBP 016 00 重量 kg (lb) 0.230 (0.5) 0.340 (0.75) 0.450 (1.0) 0.640 (1.4) 1.000 (2.2) 1.600 (3.5)

2

底板附件
说明 底板扩展模块 底板扩展电缆 长度 – 1m 2m 3m 19 个位于前导轨固定架上用于 140 XBP 010 00 19 个位于后导轨固定架上用于 140 XBP 010 00 125 mm (4.92 in) 深度 20 mm (0.79 in) 深度 订货号 140 XBE 100 00 140 XCA 717 03 140 XCA 717 06 140 XCA 717 09 140 XCP 401 00 重量 kg (lb) – – – – –

140 XCP 402 00



尺寸
140 XBP 0pp 00
正视图

2 插槽

3 插槽

4 插槽

6 插槽

290

290

102

143

290

184

265

10 插槽

16 插槽

290

428
模块深度:104 mm

671

Schneider Electric

2/3

290

290

综述

Modicon Quantum 自动化平台
I/O 架构

0

综述
Modicon Quantum 自动化系列提供了一种灵活的体系结构,可确保无论在何种配置 下均能获得成本适度且高性能的控制解决方案。从集中式系统到高度分布式系统, 再到网络化分布式控制方案, Quantum 提供了恰当的解决方案。 Quantum I/O 可用于三种主要体系结构,以满足控制系统的要求: b 本地 I/O b 远程 I/O (RIO) b 分布式 I/O (DIO)
Modbus Plus 本地 I/O Modbus Plus 本地 I/O

2

远程 I/O

DIO

远程 I/O

DIO

远程 I/O

Momentum I/O

Quantum 远程 I/O

位于 Modbus Plus 上的 Quantum 分布式 I/O

I/O 架构选择 介质 不使用中继器时的最大长度 速度 扫描同步式 I/O 服务 热备支持 Momentum I/O 支持 Modbus Plus 兼容性 最大 分站 / 网络 I/O 字 / 网络 离散 / 网络 模拟 / 网络 I/O 字 / 分站 离散 / 分站 模拟 / 分站 网络 / 控制器 典型底板

本地 I/O – – – – 无 – – – – – – 64 入 /64 出 1024 入 /1024 出 64 入 /64 出 – 6、 10、 16 插槽

远程 I/O 同轴电缆 15,000 ft (4,572 m) 1.5 MHz 是 是 无 无 31 1,984 入 /1,984 出 31,744 入 /31,744 出 1,984 入 /1,984 出 64 入 /64 出 1024 入 /1024 出 64 入 /64 出 1 10、 16 插槽

分布式 I/O 双绞线 1,500 ft (457 m) 1 MHz 无 无 是 是 63 500 入 /500 出 7,840 入 /7,840 出 500 入 /500 出 30 入 /32 出 480 入 /512 出 30 入 /32 出 3 2、 3、 4 插槽

2/4

Schneider Electric

本地 I/O

Modicon Quantum 自动化平台
I/O 架构

0

本地 I/O
Quantum 自动化平台为控制系统提供本地 I/O 支持,接线以最有效的方式从现到达 主控制机柜。本地 I/O 可包含少至一个 I/O 模块,或与位于同一底板内的一个可编程 逻辑控制器 (Quantum CPU) 和一个电源模块一起使用时可包含多达 14 个模块。本 地 I/O 可在 1845 cm2 (286 in2) 面板空间内支持多达 1344 个 I/O 点。本地 I/O 也可 通过使用底板扩展器扩展到第二个底板。 如果应用需要,系统选件模块也可安装在本地底板内。可以获得的系统选件模块有 RIO 处理器 ( 每个 CPU 支持一个 ) 或 Modbus Plus 网络接口 ( 每个 CPU 支持两个 )。 所有其他可用模块均作为 I/O 模块考虑和配置。适当底板的选择取决于系统所需的模 块数。底板有 2-、 3-、 4-、 6-、 10- 和 16- 插槽等不同版本。 如果需要,通信和网络模块也可安装在本地底板内。大多数通信和网络模块都需要 有本地 CPU。 可用的 Quantum 通信和网络模块包括: b Modbus Plus 和 Modbus 模块。 b TCP/IP、 SY/MAX 以太网模块。 b 远程 I/O 模块。 b 热备模块 (Concept/ProWORX)。 b SERCOS 多轴伺服运动控制模块。 b INTERBUS 模块 (Concept/ProWORX)。 b Lonworks 模块。 b Profibus DP 模块。 b AS- 接口模块。 高性能中断功能 在某些应用中, I/O 需要比通常计划的扫描时间更快地进行更新。 Quantum 为此类 应用提供了中断 I/O 服务。这些服务包括时间中断处理、中断输入和立即 I/O 更新, 支持本地底板中关键 I/O 的高速吞吐率。这些服务由 Quantum 的梯形逻辑 984 语言 中的指令驱动。指令可通过 Unity Pro、 Concept 或 ProWORX 编程软件进行编程; 它们在 CPU 内立即更新 I/O。通过在 CPU 中采用一种子程序段,更新的 I/O 表可仅 用于更新逻辑,或写任何本地输出模块。 本地 I/O 配置规则 当您配置本地 I/O 系统时,请考虑以下四种特性: b 模块可用的底板插槽 b 已安装模块可用的电源 b 配置模块可用的寻址字 b 可用的选件模块插槽 一个本地 I/O 系统可在一个 16 插槽底板内支持最多 14 个用于选件模块和 I/O 模块的 插槽。空模块 (140 XCP 500 00) 可用于占用空闲插槽。 每个 CPU、选件模块和 I/O 模块都需要从底板获得电源。要确保有效配置,只需简 单地将本地底板中所有模块所需的底板电流加起来 ( 单位为 mA),并确保总电流小 于所选电源所提供的电流。 本地 I/O 分站中的一个 Quantum CPU 可处理多达 64 个 I/O 寻址输入字和 64 个 I/O 寻址输出字。一个 16 位输入或输出模块相当于一个字。只需简单地将每个模块的寻 址要求加起来,以确保没有超过极限。

2

Schneider Electric

2/5

介绍

Modicon Quantum 自动化平台
I/O 架构 远程 I/O
介绍

0

对于需要 I/O 远程分站安装、具有最高 I/O 性能,且 / 或能连接到现有 Modicon 远程 I/O 设施的应用而言, Modicon Quantum 提供了一种远程 I/O (RIO) 体系结构解决 方案。 该网络基于 S908 远程 I/O 网络技术,兼容现有 Modicon I/O 产品设备,包括 800 和 新的安装设施可整合与这些设备兼容的已安装的基 200 系列 I/O 模块和 Sy/Max I/O。 础设施,从而降低安装成本。

2

配有 CPU 和 140 CRP 931 适配器的 Quantum 主站

配有 140 CRA 931 适配器 的 Quantum RIO 分站

配有 AS-J890-101 适配器的 800 系列 RIO 分站

配有 AS-P453 适配器的 200 系列 RIO 分站

Sy/Max I/O

基于同轴电缆方案的 RIO 体系结构,具有长距离能力,使用 CATV 电缆可长达 4.572 km (15,000 ft),使用可选的光缆会更长。这是一种高性能网络,速率 1,544 Mbit/s,用于高 I/O 数据吞吐率。 RIO 电缆系统包括一个线性干线,用分支器和引入电缆延伸到每个远程分站。可配 置最多达 31 个远程分站。每个分站可支持多达 128 个 I/O 字 (64 字入 /64 字出 )。 Modicon 段调度程序 Modicon 段调度程序通过交叉 I/O 服务和逻辑解算提高 RIO 网络的性能,以创造最 快的系统吞吐率。 段调度程序将应用程序分割成几个逻辑段,然后调度 I/O 服务,使之与段相关的逻辑 解算一起进行。逻辑被解算之前读输入,逻辑被解算之后写输出。这样就消除了在 输出被设置之前等待整个扫描的需要,从而实现了比同类控制系统更快的系统响应。 因此,采用 RIO 没有性能损失,就象本地 I/O 一样快。对大多数系统而言,本地或 远程 I/O 的吞吐率可通过不少于两次的扫描来估计 ( 假设输入和输出时间测量采用 24 V DC 模块 )。所有模拟和寄存器数值均自动进行更新,如同离散 I/O 一样快,无 需用户编程。 与 800 和 200 系列 I/O 产品的兼容性 为实现现有 Modicon 系统的向前集成,Quantum 自动化系列与 800 和 200 系列 I/O 产品保持兼容。 采用同样的 RIO 主站模块, 它通过 P890/300 RIO 适配器连接到 800 系列 I/O,通过 P453/J290 和 P451/J291 RIO 适配器连接到 200 系列 I/O。 其他标准 Modicon 组件同样与该系列兼容,包括网络三通头 (MA-0185-100) 和分线 器 (MA-0186-100)。 Quantum 远程 I/O 还支持 Sy/Max I/O 分站。 配置规则 要确保有效配置,只需简单地将每个 I/O 远程位置的所有模块所需的底板电流加起来 ( 单位为 mA),并确保总电流小于所选电源所提供的电流。

拓朴结构: 第 2/7 和 2/8 页

特性参数: 第 2/9 页

订货号: 第 2/10 和 2/11 页 Schneider Electric

2/6

拓朴结构

Modicon Quantum 自动化平台
I/O 架构 远程 I/O
RIO 电缆拓朴结构
单电缆 RIO 拓朴结构
配有 140 CRP 931 00 适配器的 Quantum

0

2
本地 I/O RIO 分站 1,配有一 个 140 CRA 931 00 适配器 RIO 分站 2,配有一 个 140 CRA 931 00 适配器 最后一个 RIO 分站, 配有一个 140 CRA 931 00 适配器 52-0401-000 F 接头

97-5951-000 RG-11 干线电缆

未配置的扩展分站 位置

97-5750-000 RG-6 分站电缆 MA-0185-100 分支器 线的最大长度: 4.572 km (15.000 ft) MA-0185-100 分支器 配有 52-0402-000 端 口终端器的 MA 0185-100 分支器 配有 52-0422-000 干线 终端器的 MA 0185-100 分支器

系统上的每个分站需要一个 MA-0185-100 分线器,以便从电气上将分站从干线隔离 开,并防止系统出现阻抗不匹配和电缆未连接故障。为确保正确工作,干线和每个 分站之间需要最少 14dB 的信号强度。信号经过分线器时在干线电缆上的信号损失小 于 1dB。从头端 RIO 处理器可获得总共 35 dB。整个电缆体系结构不得超过此系统 极限。如果系统需要高可用性,可使用一个冗余电缆选件,以保护系统防止电缆断 裂和接头损坏。主机和每个分站之间使用两条电缆连接,当一条电缆断开时不会使 通信中断。如果一条电缆出现断裂,系统将会设置一个健康状态位,指示出故障节 点和故障电缆。为了达到预防性维护的目的,系统还为到所有节点的所有通信事务 提供了重试计数器。某个节点的重试计数高,可能指示那里存在连接故障,从而可 以在出现不希望的停机之前对其进行调度和纠正。 冗余电缆 RIO 拓朴结构

配有 140 CRP 932 00 适配器的 Quantum CPU

本地 I/O RIO 分站 1,配有一 个 140 CRA 932 00 适配器 RIO 分站 2,配有一 个 140 CRA 932 00 适配器 最后一个 RIO 分站,配 有一个 140 CRA 932 00 适配器

两个 F 接头

两条干线电缆 每个分站两 条电缆

线的最大长度: 4.572 km (15.000 ft)

每个分站两个分支器

两组分支器均正确 终止

介绍: 第 2/6 页 Schneider Electric

特性参数: 第 2/9 页

订货号: 第 2/10 和 2/11 页

2/7

拓朴结构 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
I/O 架构 远程 I/O
采用光纤转发器的点对点 RIO 通信

0

可采用光纤转发器增强网络抗杂波干扰能力并将电缆距离提高到 15 公里 (9.3 英里 )。 这些光纤转发器将双绞线电缆转换成标准的 62.5/125 ?m 光缆,同时保持整个网络动 态范围。

配有 140 CRP 931 00 适配器的 Quantum 主站 CPU

2
配有 52 0422-000 干线 终端器的三通头 RG-11 同轴干线电缆 RG-6 同轴分站电缆 490 NRP 954 00 光纤分站 光纤 Rx 和 Tx 电缆 490 NRP 954 00 光纤分站

RIO 分站 1

RIO 分站 2

最后一个 RIO 分

RG-11 同轴 干线电缆

分支器 线的最大长度: 15 km (9.3 miles)

RG-6 同轴分站 电缆

分支器

配有 52-0422-000 干线终端器的 分支器

采用光纤转发器的 “自行修复”环形拓朴结构 可以在一个闭环网络中采用多个 490 NRP 954 00 光纤转发器互连,这样当环形网络 中一个地方发生断裂时,网络将能够重新对自己进行配置。分站转发器沿环形网络 的两条支路向头部转发器发送 RIO 信号。当一条 Rx 线接收到一个信号时,另一条 Rx 通道将被封锁,这样就防止了同一信号在环形网络中被传输两次。这种具有自行 修复功能的环形网络中的电缆的最大长度为 10 公里 (32 000 英尺 )。 .
Quantum 主站

终接三通头 RIO 分站 1 转发器

RIO 分站 4 分站转发器 转发器

终接三通头

转发器 终接三通头 终接三通头

RIO 分站 2

终接三通头

线的最大长度: 10 km (6.2 miles)

RIO 分站 3

介绍: 第 2/6 页

特性参数: 第 2/9 页

订货号: 第 2/10 和 2/11 页 Schneider Electric

2/8

特性参数

Modicon Quantum 自动化平台
I/O 架构 远程 I/O

0

主站和分站适配器特性
订货号 类型 分站类型 I/O 类型 模块 / 分站 字 / 分站 ASCII 140 CRP 931 00 主站 Quantum、 200/500/800 系列或 Symax ( 任意组合 ) – 最多 31 个分站适配器 . 64 入 /64 出字 2 端口 / 分站, 32 端口 (16 分站 ),最多 ( 需要在 RIO 分站使用 AS-P892-000、 AS-J892-101/102 或 AS-J290-0X0)。 ? 内部 75 连接到机座地 Mbit/s dB c 单电缆 冗余电缆 总体描述 保持时间 1.544 35 500 V 同轴电缆,中心线接地 一个 “F” 型孔式接头 ( 直角适配器 ) 两个 “F” 型孔式接头 ( 直角适配器 ) – 可通过软件进行配置 注意:当出现与远程处理器的通信丢失时,在 该时间内输出模块将保持它们最后的工作状 态。输入模块数据将保持在系统控制 CPU 中。 该时间过后,输出模块将采用其预定义超时状 态,输入将被 CPU 清零。 加电和运行时 可执行校验和 RAM 地址 / 数据 – 对地电容 – 140 CRP 932 00 140 CRA 931 00 分站适配器 – Quantum 最多 27 个 I/O 模块 140 CRA 932 00

2

同轴终接 同轴屏蔽 数据传输速率 动态范围 隔离 电缆连接

诊断

加电 内存检查 局域网控制器检查 1 主站 /Quantum CPU

控制器可支持的最大 CRP 数量 总线电流要求 mA mA W W

单通道:600 双通道: 750 单通道:3 双通道:3.8 UL 508, CSA 22.2-142, cUL, FM 等级 1 Div.2, e

功耗

机构认证

光缆注意事项
要在 RIO 网络中采用光纤连接,请在选择厂商光缆时考虑下列因素: b 对于大多数应用,推荐使用 62.5/125 ?m 光纤,因为这种光纤信号损失和信号失 真相对较低。但是,在高光功率应用中,例如使用分线器或星形耦合器的情况,则 应使用 100/140 ?m 光纤。 b 可能的话,尽量选用多芯光缆。这并不贵;一旦在拖拉过程中断裂,它可作为备 用路径;同时您还可以将额外路径用于语音、视频或其他通信使用。

介绍: 第 2/6 页 Schneider Electric

拓朴结构: 第 2/7 和 2/8 页

订货号: 第 2/10 和 2/11 页

2/9

订货号

Modicon Quantum 自动化平台
I/O 架构 远程 I/O
适配器模块
说明 Quantum RIO 主站适配器 ( 最多 1 个 ) 电缆 单电缆 冗余电缆 Quantum RIO 分站适配器 ( 最多 31 个 ) 单 电缆 订货号 140 CRP 931 00 140 CRP 932 00 140 CRA 931 00

0

重量 kg (lb) – – –

2
RIO 分站

冗余电缆 光纤

140 CRA 932 00 490 NRP 954 00

– –

连接电缆
说明 RG-6 同轴屏蔽电缆 ( 按卷销售 ) RG-11 同轴屏蔽电缆 ( 按卷销售 ) 用途 / 长度 订货号 分站电缆 320 m 97 5750 000 (1000 ft)/ 卷 干线电缆 320 m 97 5951 000 (1000 ft)/ 卷 AS MBII 003 AS MBII 004 重量 kg (lb) –



15 m (50 ft) 预制分站电缆 ( 配有 F 接头、自终接 F 适配器和 屏蔽 RG-6 电缆 ) 42 m (140 ft)

– –

底板附件 (1)
说明 底板扩展模块 扩展电缆 用途 / 长度 – 1m 2m 3m 订货号 140 XBE 100 00 140 XCA 717 03 140 XCA 717 06 140 XCA 717 09 重量 kg (lb) – – – –

(1) 有关 12...16 插槽底板的详细信息,请参看第 2/3 页。

介绍: 第 2/6 页

拓朴结构: 第 2/7 和 2/8 页

特性参数: 第 2/9 页 Schneider Electric

2/10

订货号 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
I/O 架构 远程 I/O
连接附件
说明 分支器 ( 将分站电缆连接到干线电缆 ) 数量 1 订货号 MA 0185 100 MA 0186 100

0

重量 kg (lb) – –

分离器 ( 来自单条电缆的信号为两条电缆使 – 用 ) 用于环形拓朴结构 分站终端器 ( 用于空闲分站位置 ) 干线终端 ( 用于网络上的最后一个分支器 ) F 接头 用于 RG-6 电缆 用于 RG-11 电缆 用于半刚性电缆的直角 F 适配器 用于 RG-6 电缆的 BNC 接头 用于 RG-11 电缆的 F- 到 -BNC 适配器 BNC 插孔到针式 F 接头 ( 配有 J890/J892 分站适配器 ) 1 1 10 6 1 1 1 1j

52 0402 000 52 0422 000 MA 0329 001 490 RIO 002 11 52 0480 000 043509446 52 0614 000 52 0724 000

– – – – – – – –

2

电缆附件
BNC 内置端子 接地块 同轴电缆剥线工具 用于 RG-6 电缆 用于 RG-11 电缆 备用刀片 RG-6 电缆 RG-11 电缆 1 1 1 1 2b – 60 0513 000 60 0545 000 490 RIO 004 00 490 RIO 0S4 11 490 RIO 004 06 请咨询我们的区域 销售办事处 60 0544 000 – – – – – –

压接工具

RG-6 电缆上的 F 接头 RG-11 电缆上的 F 接头

1



1

490 RIO 0C4 11



RG-6 电缆上的 BNC 1 接头 电缆剪 1

043509432



60 0558 000



介绍: 第 2/6 页 Schneider Electric

拓朴结构: 第 2/7 和 2/8 页

特性参数: 第 2/9 页

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介绍

Modicon Quantum 自动化平台
I/O 架构 分布式 I/O

0

介绍
Modicon Quantum 平台 DIO 体系结构 ( 分布式 I/O) 对本地或远程 I/O (RIO) 子系统 采用相同的 I/O 模块,通过采用低成本双绞线电缆降低了安装成本。 每个分站采用一个配有内置电源的专门 DIO 分站适配器。 Quantum DIO 分站适配器 是专门为通过双绞线屏蔽电缆将 I/O 模块连接到主站而设计的。分站适配器还可从 24 V 直流或 115/230 V 交流电源向 I/O 提供电源 ( 最大 3 A)。 DIO 分站也可以通过标 准的 8 A 电源模块供电。这时,嵌入在分站适配器内的 3 A 电源将不会使用。 DIO 体系结构支持每个 CPU 多达三个网络主站,每个网络长达 1800 m (6000 ft)( 采 用 RR85 转发器 )。使用光纤适配器甚至可以获得更长的距离。 DIO 体系结构基于 Modbus Plus 技术。每个 DIO 网络可在 472 m(1500 ft) 距离上支 持 32 个节点 ( 使用转发器时,可在 2000 m (6000 ft) 距离上支持 64 个节点 )。可支 持多达三个 DIO 网络,一个内置于 CPU 内,另外两个通过向 Quantum 底板添加可 选 140 NOM 211 p0/212 p0 网络接口模块获得。 DIO 可与同一 CPU 系统内的 RIO 组合,以支持大得多的 I/O 数量。 所有当前支持 Modbus Plus 的产品 ( 例如 HMI 设备 ),可并存于 DIO 网络中。例如, 可将一个编程设备连接到 DIO 网络,以便从远程对一个控制系统监测和诊断,而不 必建立一条独立的通信连接。 典型多网络分布式 I/O 系统

2

配有 CPU 和 140 NOM 21p00 DIO 主站 适配器的 Quantum Modbus Plus 到主机接口

配有 140 CRA 211 p0 从站适配器的 DIO 分站

INPUT

A

INPUT

A

OUTPUT + –

B

OUTPUT + –

B

DIO

DIO

Advantys STB

仅用作 I/O 的 DIO 网络 n°1 最多 32 分站 ( 使用转发器时为 63)

多功能 DIO 网络 n°2 最多 32 分站 ( 使用转发器时为 63)

DIO 线的长度: 最长 472 m (1500 ft) 最长 1800 m (5900 ft) 使用转发器

Momentum

ATV 可变速度 AC 驱动器

PC

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Schneider Electric

介绍 ( 续 ), 说明

Modicon Quantum 自动化平台
I/O 架构 分布式 I/O
介绍 ( 续 )
将 Modbus Plus 用于分布式 I/O

0

Modbus Plus 在 Quantum CPU 控制之下可用作分布式 I/O 网络的现场总线。位于网 络主站的 Modbus Plus 主机为配有内置 Modbus Plus 接口的 Quantum CPU 或 140 NOM 21p 模块。 网络上每个分布式 I/O 分站内必须有一个 140 CRA 211 p 模块。 140 CRA 211 p0 模块既用作分站的分布式 I/O 适配器也用作其电源 ( 不需要额外电 源模块 )。每个 DIO 分站可寻址多达 30 个输入字和 32 个输出字。 分布式 I/O 系统可以采用单电缆拓朴结构或冗余电缆拓朴结构。根据系统要求,可采 用下列模块组合建立基于 Modbus Plus 的 DIO 系统:
主站网络 n° 2 或 n° 3 带 Modbus Plus 的 DIO 适配器 CPU 140 NOM 211 00 带 Modbus Plus 的 DIO 适配器 CPU 140 NOM 211 00 主站网络 n° 1 DIO 分站 DIO 系统的类型

2

140 CRA 211 10 单电缆在分站处具有 115/230 V 交 流电源 140 CRA 211 20 单电缆 在分站处具有 24 V 直流 电源



DIO 适配器 140 NOM 212 00 DIO 适配器 140 NOM 212 00

140 CRA 212 10 冗余电缆 在分站处具有 115/230 V 交流电源 140 CRA 212 20 冗余电缆在分站处具有 24 V 直流 电源



1

说明
用于 DIO network nb 2 or nb 3 (1) 的 140 NOM 211/212 00 Modbus Plus 在前面板 上有: 1 2 v v v v v v 3 4 5 6 型号编号和色码, LED 状态指示灯,包括: Ready( 绿色 ), Fault( 红色 ), Pwr ok( 绿色 ), Modbus +( 绿色 ), Error A( 红色 ), Error B( 红色 ), 一个带有客户标识标签的可拆卸铰链门, 一个微动开关, 一个 Modbus 端口, 一个 Modbus Plus。

2

3

4 5

(1) 嵌入于 140 CPU 处理器内部的 Modbus Plus 用于 D10 网络 nb 1。

6

Schneider Electric

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特性参数

Modicon Quantum 自动化平台
I/O 架构 分布式 I/O

0

分站适配器特性
订货号 功能 电缆连接 输入电压 频率范围 Hz A A VA 140 CRA 211 10 140 CRA 212 10 DIO 分站接口,交流电源电压 单 (1 端口 ) a 85…276 V 47…63 a 115 V 时为 0.4, a 230 V 时为 0.2 a 115 V 时为 10, a 230 V 时为 20 50 满负载且为最小线电压 / 频率且中断之间小于 1 秒时, 0.5 周期 A 电压 直流 最小负载 保护 I/O 字 /DIO 典型底板 诊断启动 RAM RAM 地址 校验和 处理器 运行时间 RAM RAM 地址 校验和 处理器 现场接线 功耗 W c A A 1.5 外部 5,1 V 3 0 抗过流和过压 30 I/32 O( 两个附加输入字保留用于 I/O 分站状态 ) 2、 3 或 4 位置 是 是 是 – 是 是 是 – 接线端子块, 7 柱 ( 附带 043 503 328 接线端子块 ) 11 冗余 (2 端口 ) 140 CRA 211 20 140 CRA 212 20 DIO 分站接口,直流电源电压 单 (1 端口 ) c 20…30 V – 1.6 30 – 最大 1 ms 冗余 (2 端口 )

2

输入电流 流入电流 功率输入 缓冲时间

保险丝 总线输出

2.5 外部

2/14

Schneider Electric

特性参数 ( 续 ), 订货号

Modicon Quantum 自动化平台
I/O 架构 分布式 I/O

0

头端模块特性 (Nb 2 和 Nb 3) (1)
订货号 功能 电缆连接 内置通信端口 字 诊断 RAM RAM 地址 校验和 处理器 所需总线电流 功耗 数据速率 脉冲宽度失真 / 抖动 波长 功率损失估算 ( 包括 3dB 余量 ) 50/125 mm 光纤 62,5/125 mm 光纤 100/140 mm 光纤 50/125 mm 光纤 62,5/125 mm 光纤 100/140 mm 光纤 mA W Mbit/s ns nm dB dB dB dBm dBm dBm ns 灵敏度 动态范围 可检测静默电平 dBm dB dBm 140 NOM 211 00 DIO 主站接口 单铜线 ( 双绞线电缆 ) 1 Modbus (RS 232) 1 Modbus Plus (RS 485) 140 NOM 212 00 140 NOM 252 00

冗余铜线 ( 双绞线电缆 ) 1 Modbus (RS 232) 2 Modbus Plus (RS 485)

单光缆 (2 TX/RX 光纤 ) 1 Modbus (RJ 45) 1 Modbus Plus ( 光缆 )

30 I/32 O ( 两个附加输入字保留用于 I/O 分站状态 ) 是 是 是 是 780 4 1 – – – – – – – – – – – – 750 4 1 5 或更佳 820 6.5 11 16.5 - 12.8…- 19.8 - 9…- 16 - 3.5…110.5 20 或更佳 30 或更佳 20 - 36

2

光传输

上升 / 下降时间 光接收器

(1) 主站 Nb 0 包含在每个 140 CPU 内 ( 请参看第 1/5 和 1/15 页 )。

订货号
说明 DIO 分站适配器 ( 包括电源 ) 传输介质 单 端口的数量和类型 a 115/230 c 24 冗余 a 115/230 c 24 订货号 140 CRA 211 10 140 CRA 211 20 140 CRA 212 10 140 CRA 212 20 重量 kg – – – –

Quantum CPUs DIO 主站 Nb 1 DIO 主站适配器 Nb 2 和 Nb 3





140 CPU ppp (1)



单 冗余 单

双绞线电缆 双绞线电缆 光缆

140 NOM 211 00 140 NOM 212 00 140 NOM 252 00

– – –

(1) 请参看第 1/9 和 1/17 页。

Schneider Electric

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选型指导

Modicon Quantum 自动化平台
电源模块

0

类型

独立型

组合型

2

输入电压

a 100…276 V

c 20…30 V

c 100…150 V

a 93…138 V 或 a 170…264 V

频率

47…63 Hz



47…63 Hz

输入电流

a 115 V 时为 0.4 A a 230 V 时为 0.2 A

1.6 A

0.4 A

a 115 V 时为 1.3 A a 230 V 时为 0.75 A

输出电流

最大 3.0 A

独立型:60 °C (140 °F) 时为 11 A 累加型:60 °C (140 °F) 时为 20 A

外部保险丝

1.5 A 慢速熔断保险丝 2.5 A 慢速熔断保险丝 0.7 A 慢速熔断保险丝 2.0 A 慢速熔断保险丝

最长电源中断时间

满负荷时为 1/2 周期

1 ms

1 ms

满负荷时为 1/2 周期

报警继电器触点



订货号

140 CPS 111 00
2/21

140 CPS 211 00

140 CPS 511 00

140 CPS 114 20

页码

2/16

Schneider Electric

0

组合型

冗余

2

c 20…30 V

c 48…60 V

a 93…138 V 或 a 170…276 V

c 20…30 V

c 48…60 V

c 100…150 V



47…63 Hz



最大 3.8 A

a 115 V 时为 1.1 A a 230 V 时为 0.6 A

最大 3.8 A

c 125 V 时为 0.5 A

8.0 A

60 °C (140 °F) 时为 8 A 8.0 A (CPS 124 00) 60 °C (140 °F) 时为 11 A (CPS 124 20) 2.0 A 介质时间延迟 2.0 A 慢速熔断保险丝 5.0 A 慢速熔断保险丝 2.0 A 介质时间延迟 2.0 A 慢速熔断保险丝

5.0 A 慢速熔断保险丝

1 ms

13 ms

满负荷时为 1/2 周期

1 ms

13 ms

1 ms



140 CPS 124 00 :无 140 CPS 124 20 :是





140 CPS 214 00
2/21

140 CPS 414 00

140 CPS 124 p0

140 CPS 224 00

140 CPS 424 00

140 CPS 524 00

Schneider Electric

2/17

介绍, 功能

Modicon Quantum 自动化平台
电源模块

0

介绍
Quantum 电源模块有两种作用——向系统底板提供电源和保护系统免遭杂波和额定 电压摆动影响。所有电源都具有抗过流和过压保护。它们可以在大多数电气杂波环 境中正常使用,而无需外部隔离变压器。在发生意外失电时,电源可确保系统有充 分时间安全有序地关闭。 电源将进入的电能转换成稳定的 + 5 V 直流,供给 CPU、本地 I/O 和安装在底板上的 任何通信选件模块使用。 位于现场传感器 / 执行器和 Quantum I/O 点之间的电能不通 过这些电源模块提供。 如果您的 Quantum 系统是用在一种独立的 ( 本地 I/O) 或远程 I/O 控制体系结构中, 那么有三种电源可以使用: b 低功率独立型电源。 b 高功率累加型电源。 b 高功率冗余电源。 如果您的 Quantum 系统是用在一种分布式 I/O 体系结构中, 则可以使用专门的低功率 独立型电源,它专门用于分布式体系结构,且集成到分布式 I/O 适配器模块中。分布 式电源将在本目录册的 DIO 体系结构部分加以说明。

2

功能
独立型电源 独立型电源将向 Quantum 底板提供 3 A 电流。当控制系统要求的功率较低时,独立 型电源是一种较为经济的选择。独立型电源有 115/230 V 交流、 24 V 直流和 125 V 直流源电压等种类。 累加型电源 一个组合型电源将向 Quantum 底板提供 8 A 或 11 A ( 取决于型号 ) 电流。累加型电 源可工作于独立模式或累加模式。当两个累加型电源在同一底板中组合在一起使用 时,它们将自动工作于累加模式,向底板提供 16 A 或 20 A ( 取决于型号 ) 的电流。 在累加模式下,两个电源必须是同一型号,并且应将它们分别放置在底板的最左边 和最右边的插槽内,以获得最长寿命。如果两个电源中的一个电源出现故障,底板 将失电。 如果底板中只有一个累加型电源,它将工作于独立模式, 向底板提供 8 A 或 11 A ( 取 决于型号 ) 的电流。 累加型电源有 115/230 V 交流、 24 V 直流和 48/60 V 直流源电压等种类。 冗余电源 一个冗余电源将向 Quantum 底板提供 8 A 或 11 A ( 取决于型号 ) 电流。对于要求具 有高可用性的应用,可以在一个底板内采用两个冗余电源,提供 8 A 或 11 A ( 取决于 型号 ) 冗余电流。当一个电源发生故障时,那个正常的电源将维持所需功率,从而使 底板处理和活动通信不受影响。每个冗余电源有一个状态位,可由 CPU 中的应用程 序或监督系统监测,以便能够对电源故障做出快速响应。 如果在冗余电源配置中需要额外功率,可向底板添加第三个冗余电源模块,将冗余 功率容量提高到 16 A 或 20 A ( 取决于型号 )。 如果三个电源中有一个电源出现故障, 另两个正常的模块将转换到标准冗余模式, 向底板提供 8 A 或 11 A ( 取决于型号 ) 的 冗余电流。 如果您想降低您的库房要求,可将单个冗余电源模块作为独立型电源使用。 冗余电源有 115/230 V 交流、24 V 直流、48/60 V 直流和 125 V 直流源电压等种类。

2/18

Schneider Electric

说明

Modicon Quantum 自动化平台
电源模块

0

1 2

说明
140 CPS ppp p0 电源模块在前面板上有: 1 2 3 4 型号编号和色码。 LED 阵列。 可拆卸铰链门和客户标识标签。 接线端子块, 7 点 ( 保护等级 < IP 20 额定 )。

3

需要时可单独定购的有: v 140 XTS 005 00 接线端子块, 7 点 ( 保护等级 < IP 20 额定 )。

2

4

时间 (ms)

电容大小 (mF)

最长电源中断时间 140 CPS 214 00/224 00/414 00/424 00 电源的缓冲处理时间可通过在端子 5 和 6 上 添加电解电容而提高。各自的电容额定值如图所示。

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10

100

68

47

22

10 5.8 4.7 2.2 1 0

0 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
输入电压 (V)

Schneider Electric

2/19

特性参数

Modicon Quantum 自动化平台
电源模块

0

特性参数
订货号 输入要求 输入电压 输入频率 输入电流 流入电流 aV 在 a 230 V 时 在 a 115 V 时 在 a 230 V 时 在 a 115 V 时 Hz A A A A VA A % c V A

2
输出到总线

额定 外部保险丝 输入电源中断时间 谐波失真 电压 电流

总体描述

保护 内部功率耗散

140 CPS 111 00 140 CPS 114 20 140 CPS 124 p0 独立型 组合型 冗余 100 ... 276 93 ... 132 或 170 ... 264 93 ... 138 或 170 ... 276 47 ... 63 0.2 0.75 0.6 0.4 1.3 1.1 20 19 10 38 50 130 1.5 慢速熔断保险丝 2.0 慢速熔断保险丝 满负载且为最小线电压 / 频率且中断之间小于 1 秒时, 1/2 周期 小于基本 rms 值 10 5.1 最大 3,最小 0.3 累加型:60 °C 时为 20 60 °C 时为 8 (140 °F) (140 CPS 124 00) 独立型:60 °C 时为 11 (140 °F) 60 °C 时为 11 (140 °F) (140 CPS 124 20) 过流,过压

W

2.0 + (3 x I 单位为 A

OUT

) 其中 I

OUT

的 6.0 + (1.5 x I

OUT

) 其中 I

OUT

的单位为 A

订货号 要求 输入电压 输入电流 流入电流 输入纹波 输入电源中断时间 外部保险丝 ( 推荐 ) 电压 电流 保护 浪涌抵抗能力 内部功率耗散 报警继电器 机构认证 c V A A c V ms A c V A c V W

输出到总线

总体描述

140 CPS 211 00 独立型 20 ... 30 1.6 30 – c 20 V 时为 1.0 c 25 V 时为 20.0 2.5 慢速熔断保险丝 5.1 最大 3,最小 0.3 过流,过压 –

140 CPS 214 00 组合型

140 CPS 224 00 冗余

最多 3.8 个 c 24 V 时为 25, c 20 V 时为 14 94 ... 189 Hz 使用外部电容器时最长为 100 ms 5.0 慢速熔断保险丝 8.0 2.3 x 可持续 1.3 ms 的最大 额定输入电压
OUT

其中 I 2 + (3 x I ), 为A
OUT

单位 6 + (1.8 x I ),其中 I
OUT

OUT

单位为 A





UL 508, CSA 22.2-142, c UL, FM 等级 1 Div. 2, e

订货号 要求 输入电压 输入电流 涌入电流 输入电源中断时间 外部保险丝 ( 推荐 ) 电压 电流 保护 内部功率耗散 报警继电器 机构认证 c V A A ms A c V A W

输出到总线

总体描述

140 CPS 414 00 累加型 48 ... 60 最多 3.8 个 c 40 V 时为 14 c 48 V 时为 13.0 2.0,介质时间延迟 5.1 8.0 过流,过压 8 A 时为 15.6

140 CPS 424 00 冗余

140 CPS 511 00 独立型 100 ... 150 0.4 10

140 CPS 524 00 冗余 c 125 V 时为 0.5 c 125 V 时为 28

最多 1.0 个 3/4 慢速熔断保险丝 2 慢速熔断保险丝 最大 3,最小 0.3 8 A 时为 17.2 8.0

2 + (3 x I ) 其中 I 单位为 A 是 无 UL 508, CSA 22.2-142, c UL, FM 等级 1 Div. 2, e
OUT

OUT

中 I

6 + (1.5 x I ) 其 单位为 A
OUT OUT

2/20

Schneider Electric

订货号, 接线

Modicon Quantum 自动化平台
电源模块

0

订货号
电源
输入电压 / 功率 a 120/230 V a 115/230 V a 120/230 V a 115/230 V c 24 V 输出电流 3A 11 A 8A 11 A 3A 8A 类型 独立型 累加型 冗余 冗余 独立型 累加型 冗余 c 48…60 V 8A 累加型 冗余 c 125 V 3A 8A 独立型 冗余 订货号 140 CPS 111 00 140 CPS 114 20 140 CPS 124 00 140 CPS 124 20 140 CPS 211 00 140 CPS 214 00 140 CPS 224 00 140 CPS 414 00 140 CPS 424 00 140 CPS 511 00 140 CPS 524 00 重量 kg(lb) 0.650 (1.43) 0.650 (1.43) 0.650 (1.43) 0.650 (1.43) 0.650 (1.43) 0.650 (1.43) 0.650 (1.43) 0.650 (1.43) 0.650 (1.43) 0.650 (1.43) 0.650 (1.43) 重量 kg(lb) 0.150 (0.33)

2

单独配件
输入电压 / 功率 接线端子块 7 点 保护等级 IP 20 订货号 140 XTS 005 00

接线
140 CPS 111 00 140 CPS 114 20 140 CPS 124 20 1 2 3 4
a.c.L a.c.N

140 CPS 124 00

140 CPS 211 00

1 2 3 4 5 6 7

X X X X X X X

X X X X X X X

}

1
内部连接。 不要外部接线 安装跳线 ( 仅限 115 V) a.c.L a.c.N

X X X X X X X

2 3 4 5 6 7

}

1
内部连接。 不要外部接线

X X X X X X X
- 24 V d.c. ( 公共端 ) + 24 V d.c.

2 3 4

安装跳线 ( 仅限 115 V) a.c.L a.c.N

5 6 7

5 6 7

140 CPS 214/224 00 1 2 3 4 5 6 7

140 CPS 414/424 00 1 2

140 CPS 511 00 1 2

140 CPS 524 00 1 2 3 4

X X X X X

}

失电报警

X X X X X X X

}

失电报警

X X X X
+ 125 V d.c.

X X X X

}

内部连接。 不要外部接线

- 24 V d.c. ( 公共端 ) + 24 V d.c.

3 4 5

- 48 V…- 60 V d.c. ( 公共端 ) + 48 V…+ 60 V d.c. 电容器 ( 可选 )

3 4 5 6 7

+ 125 V d.c.

X X X
- 125 V d.c. ( 公共端 )

5 6 7

X X X
- 125 V d.c. ( 公共端 )

电容器 ( 可选 )

X X

6 7

Schneider Electric

2/21

3

3/0

Schneider Electric

目录

3 - 离散和模拟 I/O

2

3.1 - 离散 I/O 模块
选型指导:输入模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/2 选型指导:输出模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/6 选型指导:输入 / 输出模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/10
b 离散 I/O 模块 v 介绍,说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/12 v 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/14 v 订货号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/26 v 接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/28

3.2 - 模拟 I/O 模块
选型指导:I/O 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/44
b 模拟 I/O 模块 v 介绍,说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/46 v 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/48 v 订货号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/55 v 接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/56

3

3.3 - 分布式 I/O
选型指导:IP 20 分布式 I/O 系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/62 选型指导:IP 67 分线器和模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/62
b 离散 I/O IP 65 在 INTERBUS 总线上 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/66

3.4 - 专门 I/O
b Tego Power 安装系统 v Tego Power 安装系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/70

Schneider Electric

3/1

选型指导

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O 直流电压输入模块

0

类型

c

输入电压

5 V/TTL

24 V

3

点数

32

组数

4

点 / 公共端

8

隔离

按组

寻址要求

2 输入字

所需总线功率

170 mA

330 mA

逻辑







订货号

140 DDI 153 10
3/26

140 DDI 353 00

140 DDI 353 10

页码

3/2

Schneider Electric

0

c

24 V

125 V

10…60V

20…30 V

3

96

24

16

32

6

3

8

4

16

8

2

8

按组

6 输入字

2 输入字

1 输入字

2 输入字

4 输入字

270 mA

200 mA

300 mA

250 mA



140 DDI 364 00
(1) 3/26

140 DDI 673 00

140 DDI 841 00

140 DDI 853 00

140 DSI 353 00

(1) 需要使用 Telefast 2 接头,请参看第 8/9 页。

Schneider Electric

3/3

选型指导 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O 直流电压输入模块

0

类型

a

输入电压

24 V

48 V

3

点数

16

32

16

32

组数

16

4

16

4

点 / 公共端

1

8

1

8

隔离

单独点

成组

单独点

成组

寻址要求

1 输入字

2 输入字

1 输入字

2 输入字

所需总线功率

180 mA

250 mA

180 mA

250 mA

订货号

140 DAI 340 00 140 DAI 353 00 140 DAI 440 00 140 DAI 453 00

页码

3/26

3/4

Schneider Electric

0

a

115 V

230 V

3

16

32

16

32

16

2

4

16

4

1

8

1

8

单独点

成组

单独点

成组

1 输入字

2 输入字

1 输入字

2 输入字

180 mA

250 mA

180 mA

250 mA

140 DAI 540 00

140 DAI 543 00

140 DAI 553 00

140 DAI 740 00

140 DAI 753 00

3/26

Schneider Electric

3/5

选型指导

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O 直流和继电器输出模块

0

类型

c

输出电压 / 继电器类型

5 V/TTL

24 V

19.2…30 V

3

点数

32

96

组数

4

6

点 / 公共端

8

16

最大负载

电流 / 点 电流 / 组 电流 / 模块

75 mA 600 mA 2.4 A

0.5 A 4A 16 A

0.5 A 3.2 A 19.2 A

寻址要求

2 输出字

6 输出字

所需总线功率

350 mA

330 mA

250 mA

逻辑









订货号

140 DDO 153 10

140 DDO 353 0p

140 DDO 353 10

140 DDO 364 00
(1)

页码 (1) 需要使用 Telefast 接头,请参看第 3/67 页。

3/26

3/6

Schneider Electric

0

c

c 直流检验输出

继电器

10…60 V 源

24…125 V 源

10…30 V

常开

常开 / 常闭

3

16

12

32

16

8

2

2

4

16

8

8

6

8

1

2A 6A 12 A

0.75 A 3A 6A

0.5 A 4A 16 A

2A 不用 不用

5A 不用 不用

1 输出字

1 输入字 1 输出字

2 输入字 2 输出字

1 输出字

0.5 输出字

160 mA

375 mA @ 6 点 650 mA @ 12 点

500 mA

1100 mA

560 mA



140 DDO 843 00

140 DDO 885 00

140 DVO 853 00

140 DRA 840 00

140 DRC 830 00

3/26

Schneider Electric

3/7

选型指导

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O 交流输出模块

0

类型

a

输出电压

24 ... 230 V

24 V ... 115 V

3

点数

16

组数

16

点 / 公共端

1

最大负载

电流 / 点 电流 / 组 电流 / 模块

4 A @ 20-132 VAC, 3 A @ 170-253 VAC 不用 16 A

4 A @ 20-132 VAC 不用 16 A

寻址要求

1 输出字

所需总线功率

350 mA

订货号

140 DAO 840 00

140 DAO 840 10

页码

3/26

3/8

Schneider Electric

0

a

100…230 V

24…48 V

24…230 V

3

16

32

4

4

8

4 A @ 85-132 VAC, 3 A @ 170-253 VAC 4A 16 A

4 A @ 20-56 VAC 4A 16 A

1A 4A 16 A

1 输出字

2 输出字

350 mA

320 mA

140 DAO 842 10

140 DAO 842 20

140 DAO 853 00

3/26

Schneider Electric

3/9

选型指导

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O 交流 / 直流 输入 / 输出模块

0

输出电压

a 85...132 V

c 19.2...30 V

输入电压

a 115 V

c 24 V

3

点数

16 输入 / 8 输出

组数

两个 8 点输入 两个 4 点输出

最大负载

电流 / 点 电流 / 组 电流 / 模块

4A 4A 8A

0.5 A 2A 4A

寻址要求

1 输入字 0.5 输出字

所需总线功率

250 mA

330 mA

订货号

140 DAM 590 00

140 DDM 390 00

页码

3/27

3/10

Schneider Electric

0

c 19.2...156.2 V

c 156.2 V

3

4 输入, 4 隔离输出

一个 4 点输入 四个输出点

4A 不用 16 A

1 输入字 1 输出 字

350 mA

140 DDM 690 00

3/27

Schneider Electric

3/11

总体描述, 说明

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O

0

总体描述
Module Quantum 自动化系列支持全范围的为与大量现场设备接口而设计的离散 I/O 模块。所有模块均符合国际上广泛接受的 IEC 电气标准,确保在恶劣工作环境中能 够可靠工作。为在恶劣环境下获得更好的保护并延长使用寿命,可以对模块进行保 护喷涂。 可通过软件完全配置 所有 Quantum I/O 模块均可通过 Unity Pro、 Concept 或 ProWORX 进行完全配置。 这种在软件中为每个模块指定 I/O 地址的能力使得在配置中添加或更改模块极为简 单,不必因物理位置更改应用程序。 定义一个输出模块的故障模式

3

Quantum 赋予您预定义当模块不管因任何原因而停止服务时,离散输出点将如何响 应的能力。您可以在软件中对模块进行配置,以便使输出: b 关闭。 b 转到预定义的安全状态。 b 在看门狗定时器到期之前保持它们接收到的最后数值。 可以按每个点定义故障模式。当整个模块发生故障时,您所规定的故障状态设置可 被发送到替换模块。 使用机械键,增强安全性 作为选择,您可以在 I/O 模块和端子板之间插入机械键,以确保现场接线和模块类型 正确匹配。每个模块类型的键码是唯一的。还可以使用机械键区分唯一插槽位置, 从而使装满具有相似键码的相似模块的机架不致被错误连接。键与 I/O 模块一同交 付。不需要单独定购。 I/O 接头 每个 I/O 模块需要一个 I/O 接头 (P/N 140 XTS 002 00),需要单独定购。除了本质安 全模块外,其他所有模块共用相同的接头。

说明
140 Dpp 离散 I/O 在前面板上有:

1

1 2 3 4 2

型号编号和色码, LED 指示灯面板, 一个带有客户标识标签的可拆卸铰链门, 一个 140 XTS 002 00 接线端子块, 40 柱 ( 单独定购 )。

3

4

3/12

Schneider Electric

说明 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O

0

视觉状态和诊断信息 每个模块可提供大量的 LED 信息。这些信息包括 I/O 点上的活动和特定的模块功 能,如现场接线故障指示和熔断保险丝。通信健康的视觉指示通过一个活动的显示 屏提供,可用于故障排除。 32 点离散 I/O 模块
LED Active
1 2 3 4 5 6 7 8 Active 9 17 10 18 11 19 12 20 13 21 14 22 15 23 16 24 F 25 26 27 28 29 30 31 32

颜色 绿色 红色 绿色

点亮时的指示含义 存在总线通信 检测到外部故障 各自的输入 / 输出打开

F 1…32

3

16 点离散 I/O 模块
LED
Active 9 10 11 12 13 14 15 16 F 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

颜色 绿色 红色 绿色 红色

点亮时的指示含义 检测到存在总线通信 检测到故障 ( 模块外部 ) 所指示的点或通道打开 所指示的点或通道存在故障

Active F 1…16 1…16

1 2 3 4 5 6 7 8

D 离散双向模块
LED Active
Active 1 2 1 2 F 1 2 3 4

颜色 绿色 红色

点亮时的指示含义 存在总线通信 输出没有电源电压或输入超出容差 之外 输出接通

F

1和2 左列 1和2 中列 1— 4 右列

绿色

红色

输出点上检测到故障

红色

输入点上检测到故障

Schneider Electric

3/13

特性参数
0

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O

0

特性参数
V a.c. 输入模块特性
订货号 输入数 组数 输入 / 组 输入电压 LEDs aV 140 DAI 540 00 140 DAI 543 00 140 DAI 553 00 140 DAI 740 00 140 DAI 753 00 16 16 16 1 115 Active 1…16 ( 绿色 ) Active 1…32 ( 绿色 ) 2 输入 32 2 8 4 8 16 16 1 230 Active 1…16 ( 绿色 ) 1 输入 175…264 0...40 最大 9.7 31.8 容性 165...264 0...40 最大 11.5 26.5 容性 27 32 165...264 Active 1…32 ( 绿色 ) 2 输入 32 4 8

寻址要求


50 Hz 开 关 电流 阻抗 60 Hz 开 关 电流 阻抗 aV aV

1 输入 85…132 0...20 最大 11.1 14.4 容性 79…132 0...20 最大 13.2 12 容性 47…63 2.1 132 156 200 4.9 0.75 x 线周期 7.3 12.3 1780,持续 1 分钟,输入到 输入 1780,持续 1 分钟,输入到 总线 180 最大 5.5 – 用户决定

3

工作输入

mA k?
aV aV

mA k? Hz mA

频率范围 最大漏电流 最大绝对输入 持续 10 s 一个周期 响应时间 关—开 最小 最大 关—开 最小 最大 隔离

2.6 264 300 400 312

aV aV aV

ms ms ms ms
aV

1780,持续 1 分钟,组到组 1780,持续 1 分钟,组到总线

1780,持续 1 分钟,输入到 输入 1780,持续 1 分钟,输入到 总线 180 最大 5.5

1780,持续 1 分钟,组到组 1780,持续 1 分钟,组到总线

总线电流要求 功耗 保险丝 内部 外部 机构认证

mA W

250 最大 10.9

250 最大 5

UL 508, CSA 22.2-142, e, FM 等级 1 Div. 2, c UL

UL 508, CSA 22.2-142, e, FM class1 Div. 2 ( 等待 批准 ), c UL

3/14

Schneider Electric

特性参数 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O

0

特性参数 ( 续 )
V d.c. 输入模块特性
订货号 输入数 组数 点/组 输入电压 LEDs cV 140 DDI 364 00 96 6 16 24 Active 1…32, 23…64, 65…96 ( 绿色 ) 指示输入 状态 96 点或 6 个字 开电压 关电压 开电流 关电流 最大绝对输入 持续 浪涌 响应时间 关—开 开—关 故障检测 故障状态 内阻 隔离 点对点 输入到底板 组到组 ? cV cV + 15…+ 30 +5 最小 2.5 最大 0.7 30 50,降落脉冲 最大 2 最大 3 – – 6.7 – a – V (rms) a 500,持续 1 分钟 V (rms) °C (°F) – mA W a V < 270 1.35 + (0.13 x 通输入数 ) 19.2…30 – 45 持续 10 ms @ - 3…30 2.2 3.3 低于 0.15 mA 关电流时的断线检测 每个输入的断线检测 – 无 有, 1780,持续 1 分钟,组到总线 有, 500,持续 1 分钟 Active (2 绿色 ), 故障 (1 红色 ) 1—32( 绿色 ) 指示输入状态 4 输入字 最小 11 最大 5 最小 2.5 最大 1.2,最小 0.3 140 DSI 353 00 32 4 8

寻址要求 电压

3

mA mA
cV cV ms ms

工 作 温度 总线电流要求 功耗 外部电源 机构认证

0…60 (32…140) 250 – 20…30 @ 20 mA / 组 UL 508, CSA 22.2-142, e, FM Class1 Div. 2 ( 等待批准 ), c UL

Schneider Electric

3/15

特性参数 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O

0

特性参数 ( 续 )
V d.c. 输入模块特性
订货号 输入数 组数 点/组 输入电压 LEDs cV 140 DDI 841 00 16 8 2 10...60 Active 1...16 ( 绿色 ) 1 输入字 c 12 V c 24 V c 48 V c 60 V 组电源 / 容差 c 12 V / + / - 5 % c 24 V / - 15...+ 20 % c 48 V / - 15...+ 20 % c 60 V / - 15...+ 20 % 最大绝对输入 响应时间 关—开 开—关 开关频率 隔离 组到组 组到总线 总线电流要求 功耗 外部电源 (Us) 保险丝 内部 外部 逻辑 机构认证 V V V V V ms ms Hz mA mA mA mA 5...10 6...30 2...15 1...5 开状态 9...12 11...24 34...48 45...60 c 75 4 4 最大 100 关状态 0...1.8 0...5 0...10 0...9 开状态 9...12 11...24 34...48 45...60 关状态 0...1.8 0...5 0...10 0...12.5 Active 1...32 ( 绿色 ) 2 输入字 2.5 min. @ c 125 V 140 DDI 853 00 32 4 8 88 ...150 Active 1...24 ( 绿色 ) 140 DDI 673 00 24 3

寻址要求

3

开状态电流

– – – – a 156.25,含纹波 0.7( 缺省滤波器 )1.5 ( 可选滤波器 ) 0.7( 缺省滤波器 )1.5 ( 可选滤波器 ) – a 1780,持续 1 分钟

V (rms) c 700,持续 1 分钟 V mA W c V 2500,持续 1 分钟 200 1 +(0.62 x 通点数 ) 10...60( 组电源 ),此模块不需要 – 用户决定 漏 UL 508, CSA 22.2-142, e, FM 等级 1 Div. 2, c UL 300

200

3/16

Schneider Electric

特性参数 ( 续 )

0

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O

0

特性参数 ( 续 )
V d.c. 输入模块特性
订货号 输入数 组数 点/组 输入电压 LEDs 寻址要求 工作输入 50 Hz 开 关 电流 阻抗 60 Hz 开 关 电流 阻抗 频率范围 最大漏电流 最大绝对输入 持续 10 s 一个周期 响应时间 关—开 最小 最大 开—关 最小 最大 隔离 字 aV V mA k? aV V mA k? Hz mA aV V V ms ms ms ms aV aV 140 DAI 340 00 16 16 1 24 Active 1…16 ( 绿色 ) 1 输入 14…30 0...5 最大 11.1 3.1 容性 12…30 0...5 最大 13.2 2.6 容性 47…63 1.9 30 32 50 4.9 0.75 x 线周期 7.3 12.3 1780,持续 1 分 钟,输入到输入 1780,持续 1 分 钟,输入到总线 180 最大 5.5 – 用户决定 UL 508, CSA 22.2-142, e, FM 等级 1 Div. 2, c UL 1780,持续 1 分 钟,组到组 1780,持续 1 分 钟,组到总线 250 最大 10.9 1780,持续 1 分 钟,输入到输入 1780,持续 1 分 钟,输入到总线 180 最大 5.5 1780,持续 1 分 钟,组到组 1780,持续 1 分 钟,组到总线 250 最大 10.9 1.7 56 63 100 140 DAI 353 00 32 4 8 24 Active 1…32 ( 绿色 ) 2 输入 140 DAI 440 00 16 16 1 48 Active 1…16 ( 绿色 ) 1 输入 34…56 0...10 最大 9.8 6.8 容性 29…56 0...10 最大 11.7 5.6 容性 Active 1…32 ( 绿色 ) 2 输入 140 DAI 453 00 32 4 8

3

总线电流要求 功耗 保险丝 内部 外部 机构认证

mA W

Schneider Electric

3/17

特性参数 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O

0

特性参数 ( 续 )
V d.c. 输入模块特性
订货号 输入数 组数 点/组 输入电压 LEDs 寻址要求 c V 140 DDI 153 10 32 4 8 5 TTL Active 1…32 ( 绿色 )— 指示点状态 2 输入字 电压开 电压关 电流开 电流关 内阻 漏电流 最大绝对输入 持续 1.0 ms 1.3 ms 响应时间 关-开 开-关 输入保护 隔离 组到组 组到总线 总线电流要求 功耗 外部电源 (U )
S

140 DDI 353 00

140 DDI 353 10

24

3

工作输入

cV V mA mA k? mA cV V V ms ms

0.8 最小 4@ U = 5.5 V
S S IN

15...30 - 3...+ 5

- 15...- 30( 组电源参考 ) 0...- 5 ( 组电源参考 ) 2.5 min. @ U = - 14 V

4.0 @ U = 5.5 V and U = 0 最小 2.0 – 7.5
IN

最大 0.5 2.5 2.4

200 @ US = 5.5 V and U =4 V
5.5 – 15 ( 衰变脉冲 ) 最大 250 最大 500 电阻限制 56 ( 衰变脉冲 ) 最大 1000 最大 1000 30 50 ( 衰变脉冲 ) –

c 500,持续 1 分钟 V (rms) V (rms) 1780,持续 1 分钟 mA W cV 170 5 4.5...5.5 – 用户决定 源 漏 源 330 1.7 + (0.36 x 通点数 ) – 1.5 + (0.26 x 通点数 ) 19.2...30

保险丝

内部 外部

逻辑 机构认证

UL 508, CSA 22.2-142, e, FM 等级 1 Div. 2, c UL

3/18

Schneider Electric

特性参数 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O

0

特性参数 ( 续 )
V d.c. 输入模块特性
订货号 输出数 组数 点/组 电压 (rms) 工作 频率 开状态分站 / 点 aV Hz aV 140 DAO 840 00 16 16 1 20...253 47...63 1.5 Active 1...16 ( 绿色 )- 指示 点状态 140 DAO 842 10 16 4 4 85...253 20...56 8 20...253 140 DAO 842 20 140 DAO 853 00 32

LEDs

Active Active F 1...32 ( 绿色 )- 指示 点状态 1...16 ( 绿色 )- 指示点状态 1 - 4, 5 - 8, 9 - 12, 13 - 16 ( 红色 )- 指示组 熔断一个保险丝或没有现场电源 2 输出字 85...253 20...56 – –

3

寻址要求 工作输出 (rms) 工作 开状态分站 / 点 aV

1 输出字 20...253 1.5 47...63 300,持续 10 s 400,持续 1 周期

频率范围 最大绝对输出

Hz aV

最小负载电流 (rms) 最大负载电流 (rms)

每点

mA A

5 4 持续, 20-132 V 4 持续, 85-132 V 3 持续, 170-132 V 3 持续, 170-132 V 4 持续 – 16 持续 2.5 @ 230 V 2.0 @ 115 V 1.0 @ 48 V 1.0 @ 24 V 每点 30 20 10 400 V/ms – 4 持续 2.5 @ 230 V 2.0 @ 115 V

63,持续 10 s 300,持续 10 s 100,持续 1 周期 400,持续 1 周期 111 峰值,持续 1.3 ms 10 4 持续, 20-132 V 1 持续, 20-132 V

四个相邻点 每组 每模块 关状态漏电流 / 点 ( 最大值 )

A A A mA

1.0

最大浪涌电流 (rms) 一个周期 两个周期 三个周期 施加的 DV/DT 响应时间 输出保护 ( 内部 ) 隔离 (rms) 关-开 开-关 组到组 输出到输出 输出到总线 A A A a ms ms aV aV aV

每点 30 20 10

每组 45 30 25

每组 45 30 25

2 @ 230 V 1.1 @ 115 V 0.4 @ 48 V 0.2 @ 24 V 每点 15 12 8

故障检测 总线电流要求 功耗 外部电源 (rms) 保险丝 mA W aV 内部 外部

最大 .50,一个线周期 最大 .50,一个线周期 RC 缓冲器抑制 – 1000,持续 1 分钟,电解隔离 1500,持续 1 分钟 – 1780,持续 1 分钟 – 熔断保险丝检测,现场失电 350 1.85 + (1.1 V x 总模块负载电流 ) – – 85...253 每组 5 A 保险丝 20...56

1780,持续 1 分钟

– 320 1.60 +(1.0 V x 总模 块负载电流 ) – 每组 4 A, 250 V 保 险丝

机构认证

建议 5 A/ 点 用户决定 ( 元件编号 043502405 或等效物 ) UL 508, CSA 22.2-142, c UL, FM 等级 1 Div. 2,

Schneider Electric

3/19

特性参数 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O

0

特性参数 ( 续 )
V d.c. 输入模块特性
订货号 输出数 LEDs 140 DAO 840 10 16 隔离 Active 1...16 ( 绿色 ) - 指示点状态 1 输出字 工作 绝对最大值 频率 开状态分站 / 点 V a 20...132 156,持续 10 s 200,持续 1 周期 47...63 1.5 – – 140 DDO 153 10 32 ( 四个组,每组 8 个点 ) Active F 1...32 ( 绿色 ) - 指示点状态 2 输出字 c 5 TTL – – – 最大 0.2 @75 mA 漏 V out = Us - 1.25 V @ 1 mA 源 V out = Us - 3.2 V ( 最小值 ) @ 1 mA, Us = 4.5 V 440 – 75 ( 漏 ) 600 – 2.4 –

寻址要求 电压 (rms)

a Hz
aV

3

输出额定值

开电平 关电平

cV c ? mA

内部上拉电阻 最小负载电流 (rms) 最大负载电流 (rms) 每点 每组 任意 4 个相邻点 每模块 关状态漏电流 / 点

– 5 4 持续, 20...132 V – 四点的和最多 4 个连续 16 持续 最大 2 @ 115 V 最大 1 @ 48 V 最大 1 @ 24 V 每点 30 20 10 – 400 V/?s 最大 0.50,一个线周期 最大 0.50,一个线周期 RC 缓冲器抑制,变阻器

mA mA A A mA

最大浪涌电流 (rms) 一个周期 两个周期 三个周期 每点 施加的 DV/DT 响应时间 关-开 开-关

A A A
mA

– – – 750 @ 500 ?s 持续时间 ( 每分钟不超过 6) – 250 ?s( 最大值 ),电阻性负载 250 ?s( 最大值 ),电阻性负载 瞬态电压抑制 – 500,持续 1 分钟

a

输出保护 ( 内部 ) 隔离 (rms) 输出到输出 组到组 输出到总线 故障检测 所需总线电流 功耗 外部电源 (Us) 最大绝对电压 (Us) 外部电源电流 保险丝 内部 外部 mA W cV cV mA

aV aV aV

1500,持续 1 分钟 – 1780,持续 1 分钟 – 350 1.85 + 1.1 x 总模块负载电流 – – – –

熔断保险丝检测,现场失电

4 4.5...5.5 持续 15 持续 1.3 ms,衰减电压脉冲 400 + 每点的负载电流 是

每个输出点必须使用一个外部保险丝。推 – 荐使用 5 A 保险丝或其他任何 I2t 额定值小 于 87 的保险丝 UL 508, CSA 22.2-142, e, FM 等级 1 Div. 2, c UL

机构认证

3/20

Schneider Electric

特性参数 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O

0

特性参数 ( 续 )
V d.c. 输入模块特性
订货号 输出数 组数 点/组 LEDs 140 DDO 364 00 96 6 16 Active 32…64 1...32 ( 绿色 ) - 指示输出 状态 140 DDO 885 00 12 2 6 Active 故障 1 红色 1...12 ( 绿色 ) - 指示点或通 道为开 1...12 ( 红色 ) - 指示输出点 处于过流状态 1 输出字和 1 输入字 24…125 – 19.2…156.2 含纹波 0.75 @ 0.5 A 0.75 @ < 40 °C 3.0 @ 0…60 °C 6.0 @ 0…60 °C 4 @ 1 ms 脉冲 ( 每分钟不 超过 6) 1 1 – – – 组变阻器和单点过流检测 无限制 ( 内部二极管保护 ) 140 DVO 853 00 32 4 8 Active (1 绿色 ) 故障 1 红色 1...32 ( 绿色 ) - 指示输出 状态

寻址要求 电压

输出 绝对 ( 最大 ) 工作 开状态分站 / 点 每点 每组 每模块 每点 关-开 开-关

cV cV cV cV A A A A ms ms

96 点或 6 输出字 – – – < 0.5 @ 0.5 A 0.5 3.2 19.2 2( 内部限流 )

最大负载电流

最大浪涌电流 响应时间 ( 阻性负载 ) 输出类型 信号类型 漏电流 输出保护 ( 内部 ) 最大负载电感

每点的钨的最大负载

开关频率 隔离

故障

现场到总线 组到组 组到总线 检测 感应 报告

总线电流要求 外部电源 保险丝 功耗 机构认证

< 0.1 < 0.1 电子,有短路和过热保护 c 电流源 mA 1 @ c 24 V 热过载和短路 亨 0.5 @ 4 Hz 开关频率或: L = 0.5 I2F 此处: L = 负载电感 ( 亨 ) I= 负载电流 (A) F = 开关频率 (Hz) W – – – Hz – a 500,持续 1 分钟 V (rms) – – 组指示:现场失电 / 故障点 ( 短路和过载 ) 是 是 mA < 250 cV 19.2...30 – 用户决定 7 ( 所有点开 )

2 输入字和 2 输出字 10...30 50 持续 1.0 ms,衰减电压 脉冲 – 0.4 @ 0.5 A 0.5 4.0 16.0 2.5 @ 1 ms 脉冲 ( 每分钟不 超过 6) 典型值 1,最大值 2 典型值 1,最大值 2

3

46 @ c 130 V 41 @ c 115 V 8 @ c 24 V 50 ( 最大 ) 2500,持续 1 分钟 1200,持续 1 分钟 – 过流 – – 375 (6 点开 ) 650 (12 点开 ) – 4A – 1 + (0.77 x # 开点数 )

瞬态电压抑制短路保护 0.5 @ 4 Hz 开关频率或: L = 0.5 I2F 此处: L = 负载电感 ( 亨 ) I= 负载电流(A) F = 开关频率 (Hz) 2.5 @ c 10 V 3 @ c 12 V 6 @ c 24 V – – 500,持续 1 分钟 1780,持续 1 分钟 熔断保险丝,失电,错误输 出状态

500 10...30 每组 5 A 保险丝

内部 外部 W

2.5 + (0.1x # 开点数 ) + (0.4 x 总负载电流 ) UL 508, CSA 22.2-142, e, UL 508, CSA 22.2-142, e, UL 508, CSA 22.2-142, e, FM 等级 1 Div. 2 ( 等待批准 ), FM 等级 1 Div. 2, c UL FM 等级 1 Div. 2 ( 等待批准 ) c UL c UL

Schneider Electric

3/21

特性参数 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O

0

特性参数 ( 续 )
V d.c. 输入模块特性
订货号 输出数 LEDs 140 DDO 353 00 32 (8 点一组,共 4 组 ) Active F 1...32 ( 绿色 ) - 指示点状态 2 输出字 工作 ( 最大值 ) 绝对 ( 最大值 ) 1.0 ms 开状态分站 / 点 最大负载电流 每点 每组 每模块 关状态漏电流 / 点 每点 cV cV cV cV A A A mA A 19.2...30 56 持续 1.3 ms,衰减电压 脉冲 – 0.4 @ 0.5 A 0.5 4 16 0.4 @ 30 V – 50 衰变脉冲 140 DDO 353 10/ 140 DDO 353 01 140 DDO 843 00 16 (8 点一组,共 2 组 ) Active 1...16 ( 绿色 ) - 指示点状态 1 输出字 10.2...72 72 ( 持续 ) – 最大 1 @ 2 A

寻址要求 电压

3

2 6 12 DDO 353 10: 0.4…30 VDC 最大 1 @ 60 V DDO 353 01: < 1…24 VDC 7.5 @ 50 ms 持续时间 ( 每分钟不超过 20) 1

最大浪涌电流

响应时间 ( 阻性负载 )

关-开 开-关

ms ms

5 @ 500 ?s 持续时间 ( 每分 DDO 353 10: 5 @ 1 ms 持续 钟不超过 6) 时间 ( 每分钟不超过 6) DDO 353 01:2 ( 内部限流 ) 1 ( 最大值 ) 1 ( 最大值 )

输出保护 ( 内部 )

最大负载电感



最大负载电容 最大钨负载 隔离

组到组 输出到总线 组到总线

?F W c c c

1 DDO 353 10:< 1 DDO 353 01:< 0.1 瞬态电压抑制 DDO 353 10:瞬态电压抑制 过压 ( 抑制二极管 ) DDO 353 01:通过温度监 督进行过载和短路保护 – 0.5 @ 4 开关频率或 此处: L = 0.5 L = 负载电感 ( 亨 ) I = 负载电流 (A) I 2F F = 开关频率 (Hz) 50 – – DDO 353 10: 12 @ 24 V – 500 V rms,持续 1 分钟 700 V,持续 1 分钟 – 1780 V rms,持续 1 分钟 – 2500 V,持续 1 分钟 熔断保险丝检测,现场失电 330 330 ( 最大值 ) – 160

故障检测 总线电流要求 功耗

mA W c 内部 外部 A A

外部电源 保险丝

1.75 + (0.4 V x 总模块负载 DDO 353 10: 2.0 + (0.4 V x 1 + (1 V x 总模块负载电流 ) 总负载电流 ) 电流 ) DDO 353 01:5 ( 所有点 ) 19.2...30 V 10...60 V 5/ 组 8/ 组滞后时间 5/ 组 组保险丝不保证保护每个输出开关防止所有可能过载 情况。 建议 3 A/ 点 源 8/ 组 组保险丝不保证保护每个 输出开关防止所有可能过载 情况。 建议 2 A/ 点 源

逻辑 机构认证

DDO 353 10:漏 DDO 353 01:源 UL 508, CSA 22.2-142, e, DDO 353 10: UL 508, UL 508, CSA 22.2-142, e, CSA 22.2-142, e, FM 等级 1 Div. 2, c UL FM 等级 1 Div. 2, c UL FM 等级 1 Div. 2, c UL. DDO 353 01: UL 508, CSA 22.2-142, e, FM 等级 1 Div. 2 ( 等待批准 ), c UL

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Schneider Electric

特性参数 ( 续 )

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离散 I/O

0

特性参数 ( 续 )
继电器输出模块特性
订货号 输出数 LEDs 寻址要求 电压 工作 a V c V c V 140 DRA 840 00 16 ( 常开 ) Active 1...16 ( 绿色 ) - 指示点状态 1 输出 字 20...250 5...30 30...150 ( 降低的负载电流 ) 最大值 2,在交流 250 V 或直流 30 V @ 60°C 环境阻性负载时 1 钨丝灯负载 1 @ 功率因子为 0.4 1/8 hp@ 交流 125/ 250 V 100 (L/R = 10 msec) – 最大值 5,在交流 250 V 或直流 30 V @ 60°C 环境阻性负载时 2 钨丝灯负载 3 @ 功率因子为 0.4 1/4 hp@ 交流 125/ 250 V 300 ( 阻性负载 ) 100 (L/R = 10 msec) 40 140 DRC 830 00 8 ( 常开 / 常闭对 ) Active 1...8 ( 绿色 ) - 指示点状态 0.5 输出字

最大负载电流

每点

A

每点 (30-150 V) 最大模块电流 最小负载电流

c mA 300 ( 阻性负载 ) A mA

3

每点 最大频率 (F)

A

Hz

50 – 注意:最小负载电流,如果触点在额定负 载直流 5—30 V 或交流 20—250 V 条件下 使用 最大值 2,在交流 250 V 或直流 30 V @ 60°C 环境阻性负载条件下 – 30 阻性负载 或 F= 0.5 其中 L = 负载电感 ( 亨 ) I2L I = 负载电流 (A) 10 容性负载 @ t = 10 ms 500 阻性负载 10( 最大值 ) 20( 最大值 ) 10,000,000 200,000( 阻性负载 @ 最大电压和电流 )100,000( 阻性负载 @ 最大电压和电流 ) 100,000, 300 mA ( 阻性负载 ) 50,000, 500 mA ( 阻性负载 ) 100,000, 100 mA (L/R = 10 msec) 100,000 插入式继电器 A型 C 型, NO / NC 触点 变阻器, 275 V( 内部 ) 20 容性负载 @ t = 10 ms 1250 阻性负载

最大浪涌电流 开关容量 响应时间 ( 阻性负载 )

每点

A VA

关—开 开—关

ms ms

继电器触点寿命

机械操作 电气操作 电气操作 (c 30...150 V)

继电器类型 触点保护 隔离 通道到通道 现场到总线 总线电流要求 功耗 外部电源 保险丝 内部 外部 机构认证

V (rms) a 1780,持续 1 分钟 V (rms) a 1780,持续 1 分钟 c 2500,持续 1 分钟 mA 1100

560 2.75 + 0.5 x N = 瓦特 ( 其中 N = 开点数 )

W

5.5 + 0.5 x N = 瓦特 ( 其中 N = 开点数 ) – – 用户决定

UL 508, CSA 22.2-142, e, FM 等级 1 Div. 2, c UL

Schneider Electric

3/23

特性参数 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O

0

特性参数 ( 续 )
组合模块特性
订货号 输入数 输出数 LEDs 140 DAM 590 00 16 (8 点一组,共 2 组 ) 8 (4 点一组,共 2 组 ) Active F ( 红色 ) - 没有供电到组或保险丝熔断 1…16 ( 绿色,右侧两列 ) - 指示输入状态 1...8 ( 绿色,左列 ) - 指示输入状态 140 DDM 390 00 140 DDM 690 00 4 (4 点一组,共 1 组 ) 4 点隔离 Active F ( 红色 ) - 任何一点出现过 流状态 1…4 ( 绿色,左列 ) - 指示 输出点打开 1...4 ( 红色,中列 ) - 指示输 出点存在过流状态 1...4 ( 绿色,右列 ) - 指示输 入点打开 1 入 /1 出字 c 88 ... 156.2,含纹波 c 0 ... +36 – 最小 2.0 最大 1.2

3

寻址要求 输入

工作电压

开 关 阻抗

V V k? mA

1 入 /0.5 出字 a 85...132 @ 50 Hz a 79...132 @ 60 Hz a 0...20 14.4 容性 最大 11.1 @ 50 Hz 最大 13.2 @ 60 Hz 最大 0.5 2.1 a 132 156 200 – 最小 4.9/ 最大 0.75 线周期 最小 7.3/ 最大 12.3 – – – 85...132 156 200 1.5 5 4 持续 4 持续 8 持续 2 @ a 115 V ( 最大 ) 每点 每组 30 45 20 30 10 – – 25

c +15...+30 c -3...+5 2.5 最小 2.0 最大 0.5 – c 30 最大 1 最大 1 56( 衰变脉冲 ) – – 19.2...30 56 持续 1.3 ms,衰变脉冲 0.4 @ 0.5 A – – – – – 0.5 2 4 0.4 @ c 30 V – – – 5 持续 500 ?s ( 每分钟不超过 6)

电流



mA 关 来自识别为处于关状态的外部设备的最大漏 mA 电流 V 持续 最大绝对输入电压 10 s 1 周期 1.3 ms 响 应 时间 输出 电压 关-开 开-关 工作 ( 最大值 ) 绝对 ( 最大 ) 开状态分站 / 点 持续 10 s 1 周期 开状态分站 / 点 最小负载电流 (rms) 最大负载电流 (rms) aV aV cV ms ms c V c V c V aV aV aV aV mA A A A mA A A A A

c 156.2 含纹波 – – – 0.5 或 1.5,取决于滤波器 0.5 或 1.5,取决于滤波器 19.2 ...156.2 含纹波 – 0.75 @ 4 A

最大绝对输出

每点 每组 每模块 一个周期 两个周期 三个周期 每点

4 持续 – 16 持续

关状态漏电流 / 点 最大浪涌电流 (rms)

30 持续 500 ms

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Schneider Electric

特性参数 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O

0

特性参数 ( 续 )
组合模块特性
订货号 输出 ( 持续 ) 最大负载电感 亨 140 DAM 590 00 – 140 DDM 390 00 0.5 @ 4 Hz 开关频率或 L = 0.5 IF 此处: L = 负载电感 I = 负载电流 (A) F = 开关频率 (Hz)
2

140 DDM 690 00 对于开关间隔 > 15 seconds per ANSI/IEEE C37.901978/1989): L<9 I 对于重复开关: L < 0,7 I2F 其中 : L = 负载电感 ( 亨 ) I = 负载电流 (A) F = 开关频率 (Hz) 0.1 @ c 150 V 0.6 @ c 24 V
2

最大负载电容 施加的 DV/DT 输出保护 公共端 I/O 响应时间 频率 开—关 关—开 模块保护 输入 输出 隔离 组到组 点到总线 组到总线 输入组到输出 输出到输出 故障检测 输入 输出 所需总线电流 功耗 外部电源 保险丝 输入 内部 外部 输出 内部 外部

?s V/?s

– 400 RC 缓冲器抑制 ( 内部 )

50 –

3

– – 1( 最大 ) 阻性负载输出 1( 最大 ) 阻性负载输出 电阻限制 瞬态电压抑制 ( 内部 ) 500 V rms,持续 1 分钟 – 1780 V 持续 1 分钟 2500 V rms,持续 1 分钟 1780 V rms,持续 1 分钟 1780 V rms,持续 1 分钟 – – –

Hz ms ms

47 ... 63 最大 0.5,一个周期 最大 0.5,一个周期 – –

a a a a a

1000 V 持续 1 分钟 1780 V 持续 1 分钟 – – – – 熔断保险丝检测,现场失电

过流,每点 330 350 0.4 W x (1.0) x 开输入点数 + (0.75) x 总模块输出电流 本模块不需要

mA W a

250

5.5 + 1.1 x 总模块负载电流 1.75 + 0.36 x 开输入点 + 1.1 V x 总输出负载电流 – 85 ... 132 V,输出组 – 用户决定 每组 5 A 保险丝 用户决定 每组 5 A,以防止模块出现 重大故障。 不保证能够保护每个输出开 关针对所有过载情况,建议 每个点使用一个 1.25 A 保 险丝。

每个输出将通过电子关闭来 保护: 对介于 4 A 和 30 A 之间的 输出浪涌电流,输入点将在 0.5 秒后关闭。对大于 30 A 的浪涌电流,输出将立即 关闭。

机构认证

UL 508, CSA 22.2-142, e, FM 等级 1 Div. 2, c UL

Schneider Electric

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订货号

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O

0

订货号
离散输入模块
电压 a 24 V 说明 16 隔离输入 4 个包含 8 通道的组 a 48 V 16 隔离输入 4 个包含 8 通道的组 a 120 V 16 隔离输入 2 个包含 8 通道的组 逻辑 – – – – – – – – – 源 漏 源 c 24 V c 125 V c 10…60 V 6 个包含 16 通道的组 3 个包含 8 通道的组 8 个包含 2 通道的组 4 个包含 8 通道的组 c 24 V 4 个包含 8 通道的组 漏 漏 漏 漏 漏 订货号 140 DAI 340 00 140 DAI 353 00 140 DAI 440 00 140 DAI 453 00 140 DAI 540 00 140 DAI 543 00 140 DAI 553 00 140 DAI 740 00 140 DAI 753 00 140 DDI 153 10 140 DDI 353 00 140 DDI 353 10 140 DDI 364 00 140 DDI 673 00 140 DDI 841 00 140 DDI 853 00 140 DSI 353 00 重量 kg (lb) 0.300 (0.66) 0.340 (0.75) 0.300 (0.66) 0.300 (0.66) 0.310 (0.68) 0.300 (0.66) 0.330 (0.73) 0.350 (0.77) 0.300 (0.66) 0.450 (0.99) 0.300 (0.66) 0.300 (0.66) 0,300 (0.66) 0.300 (0.66) 0.300 (0.66) 0.295 (0.65) 0.300 (0.66) 重量 kg (lb) 0.485 (1.07) 0.485 (1.07) 0.450 (0.99) 0.450 (0.99) 0.450 (0.99) 0.450 (0.99) 0.450 (0.99) 0.450 (0.99) 0.450 (0.99) 0.450 (0.99) 0.450 (0.99) 0.450 (0.99) 0.410 (0.90) 0.300 (0.66) 0.300 (0.66)

3

4 个包含 8 通道的组 a 230 V 16 隔离输入 4 个包含 8 通道的组 c 5 V TTL c 24 V 4 个包含 8 通道的组 4 个包含 8 通道的组

离散输出模块
电压 a 24…230 V a 24…115 V a 100…230 V a 24…48 V a 24…230 V c 5 V TTL c 24 V 说明 16 个隔离输出 16 个隔离输出 4 个包含 4 输出的组 4 个包含 4 输出的组 4 个包含 8 输出的组 4 个包含 8 输出的组 4 个包含 8 输出的组 逻辑 – – – – – 漏 源 源 有保护输出 (1) 漏 c 19.2...30V c 24...125V c 10…60 V c 150 V/a 250V 继电器 6 个包含 16 输出的组 2 个包含 6 输出的组 2 个包含 8 输出的组 16 继电器输出 8 继电器输出 c 10…30 V 4 个包含 8 输出的组 源 源 源 “F” “O ” 和 “ F ” 源 订货号 140 DAO 840 00 140 DAO 840 10 140 DAO 842 10 140 DAO 842 20 140 DAO 853 00 140 DDO 153 10 140 DDO 353 00 140 DDO 353 01 140 DDO 353 10 140 DDO 364 00 140 DDO 885 00 140 DDO 843 00 140 DRA 840 00 140 DRC 830 00 140 DVO 853 00

(1) 通过热监督防止短路和过载。

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Schneider Electric

订货号 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O

0

订货号 ( 续 )
离散组合 I/O 模块
输入 / 输出数 24 输入数 输出数 订货号 140 DAM 590 00 重量 kg (lb) 0.450 (0.99)

2 个包含 8 输入 2 个包含 4 输出的组 a 125 V 的组 a 125 V 2 个包含 8 输入 2 个包含 4 输出的组 (1) c 24 V 的组 (1) c 24 V

140 DDM 390 00

0.300 (0.66)

8

1 个包含 4 输入 4 个离散输出 (2) c 125 V 的组 (1) c 125 V

140 DDM 690 00

0.300 (0.66)

附件
说明 接线端子块,所有模块均为 40 点 (<IP 20 额定 ) 接线端子块, 40 点 IP 20 兼容 I/O 模块 无接线端子块的哑模块 有盖的哑模块 用于接线端子块的跳线套件 离散输入仿真器, 16 开关或 140 DAI 540 00 和 140 DAI 740 00 数量 – 订货号 140 XTS 002 00 重量 kg 0.150

3



140 XTS 001 00



– – 12 –

140 XCP 500 00 140 XCP 510 00 140 XCP 600 00 140 XSM 002 00

– – – –

配有 HE 10 接头的 I/O 模块连接电缆
说明 连接电缆 使用 长度 截面 0.324 mm? 0.324 mm? 0.324 mm? 0.324 mm? 0.324 mm? 订货号 TSX CDP 053 TSX CDP 103 TSX CDP 203 TSX CDP 303 TSX CDP 503 重量 kg 0.085 0.150 0.280 0.410 0.670

2HE10 接头或 0.5 m Telefast 2 系统 1m 2m 3m 5m

单独配件
说明 用于接线端子块的编码套件 (1) 漏 (2) 漏或源。 数量 60 订货号 140 XCP 200 00 重量 kg –

Schneider Electric

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接线

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O 输入模块接线图

0

输入模块
140 DAI 340 00/140 DAI 440 00/140 DAI 740 00
L (1) N (1) L (2) N (2) L (3) N (3) L (4) N (4) 输入 1 公共端 1 输入 2 公共端 2 输入 3 公共端 3 输入 4 公共端 4
8 9 10 6 7 4 5 2 3 1

140 DAI 353 00/140 DAI 453 00
输入 1 1组 输入 2 输入 3 2组 输入 4 输入 5 3组 输入 6 输入 7 4组 L (1) N (1) 输入 8 公共端
10 8 9 6 7 4 5 2 3 1

1组

输入 5

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

输入 9 5组 输入 10 输入 11 6组 输入 12 输入 13 7组 输入 14 输入 15 8组 输入 16 公共端
20 18 16 14 12

11

3

公共端 5 输入 6 公共端 6 输入 7 公共端 7 输入 8 公共端 8

13

15

2组
17

19

输入 9 公共端 9 输入 10 公共端 10 输入 11 公共端 11 输入 12 公共端 12
28 26 24 22

21

输入 17 9组 输入 18 输入 19 10 组 输入 20 输入 21 11 组 输入 22 输入 23 12 组 输入 24 公共端
30 28 26 24 22

21

23

23

25

25

3组
27

27

29 30

29

L (13) N (13) L (14) N (14) L (15) N (15) L (16) N (16)

输入 13 公共端 13 输入 14 公共端 14 输入 15 公共端 15 输入 16 公共端 16
38 36 34 32

31

输入 25 13 组 输入 26 输入 27 14 组 输入 28 输入 29 15 组 输入 30 输入 31 16 组 L (4) N (4) 输入 32 公共端
40 38 36 34 32

31

33

33

35

35

4组
37

37

39 40

39

3/28

Schneider Electric

接线 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O 输入模块接线图

0

输入模块
140 DAI 540 00
L (1) N (1) L (2) N (2) L (3) N (3) L (4) N (4) 输入 1 公共端 1 输入 2 公共端 2 输入 3 公共端 3 输入 4 公共端 4
8 9 10 6 7 4 5 2 3 1

140 DAI 543 00
输入 1 输入 2 输入 3 输入 4 L N

1组

不接 不接

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39

2组

3组

不接 不接

4组

不接 不接

不接 输入 5 输入 6 输入 7 输入 8 A 组 公共端 输入 9 输入 10 输入 11 输入 12

输入 5 公共端 5 输入 6 公共端 6 输入 7 公共端 7 输入 8 公共端 8
18 16 14 12

11

5组
13

不接

不接 6组 不接

3

15

7组
17

不接 不接 不接

8组
19

20

输入 9 公共端 9 输入 10 公共端 10 输入 11 公共端 11 输入 12 公共端 12
28 26 24 22

21

不接 9组 不接 10 组 不接

23

不接 输入 13 输入 14 输入 15 输入 16 B 组 公共端

25

11 组
27

不接 不接 不接 不接

12 组
29

30

L (13) N (13) L (14) N (14) L (15) N (15) L (16) N (16)

输入 13 公共端 13 输入 14 公共端 14 输入 15 公共端 15 输入 16 公共端 16
38 36 34 32

31

13 组
33

不接

14 组
35

15 组
37

16 组
39

40

Schneider Electric

3/29

接线 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O 输入模块接线图

0

输入模块
140 DAI 553 00/140 DAI 753 00
输入 1 输入 2 输入 3 输入 4 输入 5 输入 6 输入 7 L (1) N (1) 输入 8 公共端
10 8 9 6 7 4 5 2 3 1

140 DDI 153 10
输入 2 输入 4 输入 6

2 4 6

1 3 5

输入 1 TTL 输入 3 输入 5 输入 7

1组

输入 8 A 组电源 输入 10 输入 12

8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40

7 9 11 13
输入 13 不接 输入 9 输入 11

输入 9 输入 10
12

11

输入 14
13

3

输入 11 输入 12 输入 13 输入 14 输入 15 输入 16 公共端
20 18 16 14

15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39
输入 15 集电极开路

输入 16
15

2组
17

B 组电源 输入 18 输入 20

不接 输入 17 输入 19 输入 21 输入 23

19

输入 22
21

输入 17 输入 18 输入 19 输入 20 输入 21 输入 22 输入 23 输入 24 公共端
30 28 26 24 22

输入 24
23

C 组电源 输入 26 3组 输入 28

不接 输入 25 输入 27 输入 29 输入 31 不接 5 Vdc

25

27

输入 30
29

输入 32
31

输入 25 输入 26 输入 27 输入 28 输入 29 输入 30 输入 31 L (4) N (4) 输入 32 公共端
40 38 36 34 32

D 组电源

33

+



35

4组
37

39

3/30

Schneider Electric

接线 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O 输入模块接线图

0

输入模块
140 DDI 353 00
输入 1 输入 2 输入 3 输入 4 输入 5 输入 6 输入 7 UB (1) M (1) 输入 8 M1
10 8 9 6 7 4 5 2 3 1

140 DDI 353 10

输入 2 输入 4 输入 6 输入 8 A 组电源 输入 10
11

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39

输入 1 输入 3 输入 5 输入 7 不接 输入 9 输入 11 输入 13 输入 15 不接 输入 17 输入 19 输入 21 输入 23 不接 输入 25 输入 27 输入 29 输入 31 不接



+

1组

输入 9 输入 10 输入 11 输入 12 输入 13 输入 14 输入 15 输入 16 M2
20 18 16 14 12

输入 12 输入 14 输入 16 2组 B 组电源

13

3

15

17

输入 18
19

输入 20 输入 22 输入 24 C 组电源

输入 17 输入 18 输入 19 输入 20 输入 21 输入 22 输入 23 输入 24 M3
30 28 26 24 22

21

23

25

3组 输入 26

27

输入 28 输入 30 输入 32 D 组电源

29

输入 25 输入 26 输入 27 输入 28 输入 29 输入 30 输入 31 UB (4) M (4) 输入 32 M4
40 38 36 34 32

31

33

35

4组

37

39

Schneider Electric

3/31

接线 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O 输入模块接线图

0

输入模块
140 DDI 364 00 140 DDI 673

A
0 1 3 5 7 9 11 2 2 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 13 15 17 + – 19 14 14 16 18 20 15 13 11 9 7 5 3 1

输入 2 输入 4 输入 6 输入 8

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39

输入 1 输入 3 输入 5 输入 7 A 组公共端

+



不接 不接 不接 输入 10 输入 12

不接 不接 输入 9 输入 11 B 组公共端 输入 13 输入 15

3

不接 输入 14 输入 16

不接

不接 不接 不接 输入 17 输入 19 输入 21 输入 23 C 组公共端

注意:需要通过 Telefast 接线端子块连接。

不接 不接 输入 18 输入 20 输入 22 输入 24

不接

3/32

Schneider Electric

接线 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O 输入模块接线图

0

输入模块
140 DDI 841 00
输入 1 输入 2 M (1) UB (1) 不接 M 1 公共端 1 输入 3 输入 4 M (2) UB (2) M2 公共端 2
8 9 10 6 7 4 5 2 3 1

140 DDI 853 00

输入 2 1组 输入 4 输入 6 输入 8 A 组电源 输入 10

2 4 6 8 10 12

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39

输入 1 输入 3 输入 5 输入 7 A 组公共端 输入 9 输入 11 输入 13 输入 15 B 组公共端 输入 17 输入 19 输入 21 输入 23 C 组公共端 输入 25 输入 27 输入 29 输入 31 D 组公共端

+



2组

输入 5 输入 6 M3 公共端 3 输入 7 输入 8 M4 公共端 4
18 16 14 12

11

输入 12 3组 输入 14 输入 16

14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40

13

3

15

17

4组

B 组电源 输入 18

19 20

输入 20 输入 22 5组 输入 24 C 组电源

输入 9 输入 10 M5 公共端 5 输入 11 输入 12 M6 公共端 6
28 26 24 22

21

23

25

输入 26
27

6组 输入 28 输入 30 输入 32

29 30

输入 13 输入 14 M (7) UB (7) M7 公共端 7 输入 15 输入 16 M (8) UB (8) M8 公共端 8
38 36 34 32

31

D 组电源
33

7组

35

37

8组

39 40

Schneider Electric

3/33

接线 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O 输入模块接线图
输入模块
140 DSI 353 00
L
1 - 输入 1

0

输入 2

2 3 - 输入 3

输入 4

4 5 - 输入 5
56 k? (1)

+ -

输入 6

6 7 - 输入 7

输入 8
8 9

A 组公共端

A 组外部电源
10 11

- 输入 9

3

输入 10

12 13

- 输入 11

输入 12

14 15

- 输入 13

输入 14

16 17

- 输入 15

输入 16

18 19

B 组公共端

B 组外部电源
20 21 - 输入 17

输入 18

22 23 - 输入 19

输入 20

24 25 - 输入 21

输入 22

26 27

- 输入 23

输入 24

28 29

C 组公共端

C 组外部电源
30 31 - 输入 25

输入 26

32 33 - 输入 27

输入 28

34 35

- 输入 29

输入 30

36 37 - 输入 31

输入 32

38 39

D 组公共端

D 组外部电源
40

(1) 推荐用于 c 24 V 的电阻值。

3/34

Schneider Electric

接线 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O 输出模块接线图

0

输出模块
140 DAO 840 00/140 DAO 840 10
N (1) L (1) N (2) L (2) N (3) L (3) N (4) L (4)
4 3 2 1

140 DAO 842 10/140 DAO 842 20
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1

输出 1 L 1 输出 2 L2 输出 3 L3 输出 4 L4

输出 1
2

1

1组
2

输出 2
4

3

2组
3

输出 3
6

5

3组
4

1组
7

输出 4
8

4组 N (1) L (1)
11

公共端 L 输出 5
10

9

输出 5 L 5 输出 6 L6 输出 7 L7 输出 8 L8
18 16 14 12

11 12

5组
13

6组
15

输出 6
14

13

3
2组

输出 7 7组
16

15

17

输出 8 8组
18

17

19 20

公共端 L
20

19

输出 9 L9 输出 10 L 10 输出 11 L 11 输出 12 L 12
28 26 24 22

21

9组
23

输出 9
22

21

10 组

输出 10
24

23

25

11 组
27

输出 11
26

25

3组
27

12 组
29

输出 12
28

公共端 L
30

29

30

N (13) L (13) N (14) L (14) N (15) L (15) N (16) L (16)

13

输出 13 L 13
32

31

13

输出 13
32

31

13 组
33 14

14

输出 14 L 14
34

14 组
35

输出 14
34

33

15

输出 15 L 15
36

15

15 组
37 16

输出 15
36

35

4组
37

16

输出 16 L 16
38

16 组
39

输出 16
38

N (4) L (4)

公共端 L
40

39

40

Schneider Electric

3/35

接线

(续)

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O 输出模块接线图

0

输出模块
140 DAO 853 00 140 DDO 353 00/140 DDO 153 10/140 DDO 353 10
1

输出 1 输出 2
2

1

输出 2 输出 4

输出 1

2 4

1
输出 3

可选保险丝 N L

2 3 4

输出 3 输出 4
4

3

3
输出 5

输出 6

6
输出 8

5
输出 7
6

5

输出 5 输出 6
6

5

1组
7

8
group A 公共端

7
不接
8

7

输出 7 输出 8 M1 US
10 8

10
输出 10

9
输出 9

M (1) US (1) 输出 11
9 10

9

12
输出 12

11 13
输出 13

输出 9 输出 10
12

11

14

3

输出 14

16
输出 16

15
输出 15
12

11

输出 11 输出 12
14

13

18
group B 公共端

17
不接
14

13

输出 13 输出 14
16

15

2组
17

20
输出 18

19
输出 17

15 16

输出 15 输出 16 M2 US
20 18

22
输出 20

21
输出 19 M (2) US (2) 输出 21

19

24
输出 22

23 25
输出 23

26
输出 24

17 18 19

输出 17 输出 18 输出 19 输出 20
24 22

21

28
group C 公共端

27
不接
20

23

30
输出 26

29
输出 25

21 22

输出 21 输出 22
26

25

3组
27

32
输出 28

31
输出 27

23 24

输出 23 输出 24 M3 US
30 28

34
输出 30

33
输出 29

36
输出 32

35
输出 31

M (3) US (3)
25

29

38
group D 公共端

37
不接
26

输出 25 输出 26
32

31

40

39
28

27

输出 27 输出 28
34

33

29 30 32 32

输出 29 输出 30 输出 31 输出 32 M4 US
40 38 36

35

4组
37

M (4) US (4)

39

3/36

Schneider Electric

接线

(续)

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O 输出模块接线图

0

输出模块
140 DDO 353 01
1 2 3 4 5 6 7 8

140 DDO 364 00
输出 1 输出 2 输出 3 输出 4 输出 5 输出 6 输出 7 输出 8 M1 US
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 8 9 6 7 4 5 2 3 1

A
0 1 2
1组

1 3 3 5 5 7 7 9 9 11 11 13 13 15 15 17

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

4 6 8 10 12
2组

M (1) US (1)

输出 9 输出 10

10 11 12

输出 11 输出 12

3

13 输出 13 14 15 16

输出 14 输出 15 输出 16 M2 US
17

14

M (2) US (2)

– +

19

输出 17 输出 18

18 19 20 21 22 23 24

输出 19 输出 20 输出 21 输出 22 输出 23 输出 24 M3 US

注意:需要通过 Telefast 接线端子块连接。

3组

M (3) US (3)
25 26 27 28

输出 25 输出 26 输出 27 输出 28

29 输出 29 30 32 32

4组

输出 30 输出 31 输出 32 M4 US

M (4) US (4)

Schneider Electric

3/37

接线 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O 输出模块接线图
输出模块
140 DDO 885 00

0

1

输出 1



+

不接

2 3

不接

不接

4 5

输出 2

不接

6 7

输出 3

不接 A 组电源

8 9 10

A 组返回端

3

不接 不接
12

11

输出 4

13

不接

不接

14 15

输出 5

不接

16 17

输出 6

不接

18 19

A组 B组 不接

20 21 22 23

不接

输出 7 不接 输出 8

不接

24 25

不接

26 27

输出 9

+



不接 B 组电源

28 29 30 31

B 组返回端

输出 10

不接

32 33

不接 输出 11

不接

34 35

不接

36 37

输出 12

不接

38 39

不接

不接

40

3/38

Schneider Electric

接线 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O 输出模块接线图
输出模块
140 DDO 843 00
1

0

输出 1
2

1

2

输出 2
4

3

3

输出 3
6

5

4

输出 4
8

7

US (1)

US
10 5

9

1组
11

输出 5
12

6

输出 6
14

13

7

输出 7
16

15

3

8

输出 8
18

17

M (1)

M1
20 9

19

输出 9
22

21

10 输出 10 24 11 输出 11 26 12 输出 12 28

23

25

27

US (2)

US 2
30 13 输出 13 32 14 输出 14 34 15 输出 15 36 16 输出 16 38

29

2组
31

33

35

37

M2

M2
40

39

Schneider Electric

3/39

接线 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O 继电器输出模块接线图

0

继电器输出模块
140 DRA 840 00
M1/N (1) US/L (1) M1/N (2) US/L (2) M1/N (3) US/L (3) M1/N (4) US/L (4)
4 3 2 1

140 DRC 830 00
NO 1 COM 1 NO 2 COM 2 NO 3 COM 3 NO 4 COM 4
8 9 10 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 20 21 22 23 24 25 26 27 6 7 4 5 2 3 1

输出 1

M1/N (1)

1

NO 1
2

1

输出 1
3

输出 2

M1/N (1) US/L (1)

1

NO 1 COM 1
4

输出 3

M1/N (2)

2

NO 2
6

5

输出 2
7

输出 4

M1/N (2) US/L (2)

2

NO 2 COM 2
8

9

NO 5

输出 5

NO 3
12

11

输出 3
13

3

COM 5 NO 6 COM 6 NO 7 COM 7 NO 8 COM 8

输出 6

NO 3 COM 3
14

输出 7

NO 4
16

15

输出 4
17

输出 8

NO 4 COM 4
18

19

NO 9 COM 9 NO 10 COM 10 NO 11 COM 11 NO 12 COM 12
28

输出 9

NO 5
22

21

输出 5
23

输出 10

NO 5 COM 5
24

输出 11

NO 6
26

25

输出 6
27

输出 12
29 30

NO 6 COM 6
28

29 30

M1/N (13) US/L (13) M1/N (14) US/L (14) M1/N (15) US/L (15) M1/N (16) US/L (16)

13

NO 13 COM 13
32

31

输出 13

M1/N (7)

7

NO 7
32

31

输出 7
33

14

NO 14 COM 14
34

33

输出 14

M1/N (7) US/L (7)

7

NO 7 COM 7
34

15

NO 15 COM 15
36

35

输出 15

M1/N (8)

8

NO 8
36

35

输出 8
37

16

NO 16 COM 16
38

37

输出 16

M1/N (8) US/L (8)

8

NO 8 COM 8
38

39 40 40

39

3/40

Schneider Electric

接线 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O 继电器输出模块接线图
继电器输出模块
140 DVO 853 00

0

1

输出 1 输出 3

输出 2
2 3



+

输出 4
4 5

输出 5

输出 6
6 7

输出 7

输出 8
8 9 10 11

A 组公共端

A 组电源

输出 9 输出 1 0.75 A

输出 10

12 13

输出 11 输出 3 0.75 A

3

输出 12

14 15

输出 13

输出 14
16 17

输出 15

输出 16

18 19

B 组公共端

B 组电源
20 21

输出 17

输出 18

22 23

输出 19

输出 20

24 25

输出 21

输出 22

26 27

输出 23

输出 24

28 29

C 组公共端

C 组电源
30 31

输出 25

输出 26

32 33

输出 27

输出 28

34 35

输出 29

输出 30

36 37

输出 31

输出 32

38 39

D 组公共端

D 组电源
40

注意:当从不同点驱动一个负载时,每个点需要使用一个阻塞二极管。当这些点中只有一个点被 命令开时,这些二极管 (如上所示)将给出假故障报告。

Schneider Electric

3/41

接线

(续)

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O 组合模块接线图

0

组合模块
140 DAM 590 00
1

140 DDM 390 00
输出 1
2 2 1 1

输出 1
2

1

输出 2
4

3

2

输出 2
4

3

3

输出 3
6

5

1组
7

3

输出 3
6

5

1组
7

4

输出 4
8

4

输出 4
8

N (1) L (1)
5

公共端 L 输出 5
12 10

9

M1 (1) US (1)
10 5

9

11

输出 5
12

11

3

6

输出 6
14

13

6

输出 6
14

13

7

输出 7
16

15

2组
17

7

输出 7
16

15

2组
17

8

输出 8
18

8

输出 8
18

N (2) L (2)

公共端 L 输入 1 输入 2 输入 3 输入 4 输入 5 输入 6 输入 7
26 24 22 20

19

M1 (2) US (2)
20

19

21

输入 1 输入 2
22

21

23

输入 3 输入 4
24

23

25

3组
27

输入 5 输入 6 输入 7 UB (3) 输入 8
28 26

25

3组
27

L (3) N (3)

输入 8 公共端

28 29 30

M (3)
30

29

输入 9 输入 10 输入 11 输入 12 输入 13 输入 14 输入 15 L (4) N (4) 输入 16 公共端
40 38 36 34 32

31

输入 9 输入 10
32

31

33

输入 11 输入 12
34

33

35

4组
37

输入 13 输入 14 输入 15 UB (4) 输入 16
38 36

35

4组
37

39

M (4)
40

39

3/42

Schneider Electric

接线

(续)

Modicon Quantum 自动化平台
离散 I/O 组合模块接线图
组合模块
140 DDM 690 00

0

输出 1 (-)
1

输出源

+

输出 1 (+)
2 3

输出 1 (-)

输出 1 (+)

4 5

不接

不接

6 7

不接

不接

8 9

不接

不接 输出 2 (+)

10 11 12 13

输出 2 (-)

3
+

输出 2 (-)

输出 2 (+)

14 15

输出 3 (-)

输出 3 (+)

16 17

输出 3 (-)

输出漏

输出 3 (+)

18 19

不接

不接

20 21

不接

不接

22 23

不接 输出 4 (-)

不接 输出 4 (+)

24 25 26 27

输出 4 (-)

输出 4 (+)

28 29

不接 c 125 输入 1

不接 c 125 输入 2

30 31 32 33

+

-

c 125 输入 3

c 125 输入 4

34 35

不接

不接

36 37 38 39

不接 输入 B 组公共端

不接

不接

40

小心: 输出点没有极性颠倒保护。极性颠倒将使输出点开。
注意:每个输出具有多个接线端子。 N/C = 不接

Schneider Electric

3/43

选型指导

Modicon Quantum 自动化平台
模拟 I/O

0

类型

输入模块

3

通道数

8

16 差分或 16 外部接在一起 单个

8

工作范围

4…20 mA 1… 5 V

0…25 mA 0…20 mA 4…20 mA

0…25 mA, ±20 mA 4…20 mA 0…10 V, ± 10 V 0…5 V, ± 5 V 1…5 V

RTD (2-,3-, 或 4- 线 ), Pt, Ni

接口

1

分辨率

12 位

最高达 16 位 0…25 000 计数 0…20 000 计数 0…16 000 计数 ( 缺省 )

12 位 + 符号位

隔离 ( 通道到通道 )

30 V

200 V

300 V 峰到峰

寻址要求

9 输入字

17 输入字

9 输入字

所需总线功率

240 mA

360 mA

280 mA

200 mA

模块

140 ACI 030 00 140 ACI 040 00 140 AVI 030 00 140 ARI 030 10

页码

3/55

3/44

Schneider Electric

0

输入模块

输出模块

组合 I/O

3

8

4

8

4

4 入 /2 出

热电偶类型 B, E, J, K, R, S, T, mV

4…20 mA

0…25 mA 0…20 mA 4…20 mA

0…10 V, ± 10 V 0…5 V, ± 5 V

多量程入 / 电流出

1

4 入 /1 出

16 位

12 位

0…25 000 计数 0…20 000 计数 0…16 000 计数 ( 缺省 ) 0…4095 计数 –

12 位

16 入 /12 出

a 220 V @ 47…63 Hz 或 最大 c 300 V

a 500 V@ 47…63 Hz 或 c 750 V,持续 1 分钟

a 500 V,持续 1 分钟

输入:最大 a ± 40 V 输出: a 500 V c 750 V,持续 1 分钟 5 输入字 2 输出字

10 输入字

4 输出字

8 输出字

4 输出字

280 mA

480 mA

550 mA

700 mA

350 mA

140 ATI 030 00

140 ACO 020 00

140 ACO 130 00

140 AVO 020 00

140 AMM 090 00

3/55

Schneider Electric

3/45

介绍

Modicon Quantum 自动化平台
模拟 I/O

0

说明
Modicon Quantum 自动化平台支持全范围的为与大量现场设备接口而设计的模拟 I/O 模块。所有模块均符合国际上广泛接受的 IEC 电气标准,确保在恶劣工作环境中能 够可靠工作。为在恶劣环境下获得更好的保护并延长使用寿命,可以对模块进行保 形喷涂。 可通过软件完全配置 所有 Quantum I/O 模块均可通过 Unity Pro、 Concept 或 ProWORX 进行完全配置。 这种在软件中为每个模块指定 I/O 地址的能力使得在配置中添加或更改模块极为简 单,不必从物理上改变模块的位置,也不用更改应用程序。 I/O 映射缩放

3

模拟和专用模块常常要求您在标准 I/O 寻址要求之外进一步为不同的功能指定特定的 模式或操作参数。 Quantum 通过软件配置多功能模块的能力消除了对传统硬件 DIP 开关或复杂应用程序编程的需求。利用称为 I/O 映射缩放的软件功能,您可以进入另 一个设置屏幕,在此您将可以初始化或更改模块的工作参数。此 I/O 映射缩放技术应 用在多功能模拟输入模块、高速计数器、单轴运动模块和温度传感模块如热电偶和 RTD 上。 定义一个输出模块的故障模式 Quantum 赋予您预定义当模块不管因任何原因而停止服务时,模拟输出通道将如何 响应的能力。您可以在软件中对模块进行配置,以便使输出通道: b 转为零。 b 转到预定义的安全状态。 b 在看门狗定时器到期之前保持它们接收到的最后数值。 可以按每个通道定义故障模式。当整个模块发生故障时,您所规定的故障状态设置 可被发送到更换模块。 使用机械键,增强安全性 作为选择,您可以在 I/O 模块和端子板之间插入机械键,以确保现场接线和模块类型 正确匹配。每个模块类型的键码是唯一的。还可以使用机械键区分唯一插槽位置, 从而使装满具有相似键码的相似模块的机架不致被错误连接。键与 I/O 模块一同交 付。不需要单独定购。 I/O 接头 每个 I/O 模块需要一个 I/O 接头 (P/N 140 XTS 002 00),需要单独定购。除了本质安 全模块之外,其他所有模块共用相同的接头。

3/46

Schneider Electric

说明

Modicon Quantum 自动化平台
模拟 I/O

0

说明
1 140 ApI/ApO/AMM 模拟输入或输出模块的前面板包括:
1 型号编号和色码。

2

3

v v v v

2 LED 指示灯面板。

Active( 绿色 ):检测到存在总线通信, F( 红色 ):检测到故障 ( 模块外部 ), 1...16( 绿色 ):所指示的点或通道打开, 1...16( 红色 ):所指示的点或通道存在故障。

3 一个带有客户标识标签的可拆卸铰链门。 4 一个接线端子块, 40 柱 (140 XTS 002 00),需单独定购。

3
4

Schneider Electric

3/47

特性参数

Modicon Quantum 自动化平台
模拟 I/O

0

输入模块特性
订货号 通道数 寻址要求 输入范围 ( 可以按通道进行 选择 ) 双极型 单极型 单极型,有偏置 输入电压 线性测量范围 绝对最大值 阻抗 cV M? mA mA ? 140 ACI 030 00 8 差分 9 输入字 – – – c 1...5 V 50 > 20 4...20 25 250 ± 0.03% 满刻度的 ± 0.05% 满刻度的 ± 0.1% ± 0.04% 典型 最大 共模抑制 输入滤波器 隔离 通道到总线 通道到通道 更新时间 故障检测 总线电流要求 功耗 外部电源 分辨率 位 mA W z z ms dB 满刻度的 ± 0.0025 % / °C 满刻度的 ± 0.005 % / °C > - 72 @ 60 Hz 单极低通,- 3 dB 截止 @ 15 Hz, ± 20% c 1000 V, 3000 Vpp,持续 1 分钟 最大 c 30 V 5,所有通道 断线 (4...20 mA 模式 ) 或低于电压范 围 (1...5 V) 240 2 – 12 16 对于 ± c 10 V, c 0…10 V. 15 对于 ± c 5 V, c 0…5 V, ± 20 mA, 0…20 mA. 14 对于 c 1…5 V, 4…20 mA UL 508, CSA 22.2-142, FM 等级 1 Div.2, e, cUL ± 0.03% 满刻度的 ± 0.05% ± 0.008% 满刻度的 ± 0.0015 % / °C 满刻度的 ± 0.004 % / °C > - 80 @ 60 Hz 单极低通, - 3 dB 截止 @ 847 Hz, ± 20% c 750 V, a 500 V rms,持续 1 分钟 最大 c 200 V, a 135 V rms 10,所有通道 4...20 mA 模式中的断线 超出范围 @ 1…5 V 280 2.2 ( 输入范围 ) x 1.024 c ± 10 V c 0...10 V c 1... 5 V c±5V c 0...5 V 4...20 mA ± 20 mA 0...20 mA 140 AVI 030 00

( 输入范围 ) x 1.024

3

输入电流

线性测量范围 绝对最大值 阻抗

绝对精度误差 @ 25° C ( 电压模式 ) 线性度 精度随温度的漂移

典型 最大

机构认证

UL 508, CSA 22.2-142, FM 等级 1 Div.2, e, cUL ( 等待批准 )

3/48

Schneider Electric

特性参数 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
模拟 I/O

0

输入模块特性
订货号 通道数 寻址要求 RTD 类型 ( 可配置 ) IEC 铂 美国铂镍 Pt 100, Pt 200, Pt 500, Pt 1000 Pt 100, Pt 200, Pt 500, Pt 1000 Ni 100, Ni 200, Ni 500, Ni 1000 测量电流 Pt 100, Pt 200, Ni 100, Ni 200 Pt 500, Pt 1000, Ni 500, Ni 1000 输入阻抗 模块范围和分辨率 140 ARI 030 10 8 9 输入字 140 ACI 040 00 16 差分或 16 外部接成单端 17 输入字

°C °C °C mA mA M?

- 200... + 850 - 100... + 450 - 60... + 180 2.5 0.5 >10 0.1 °C

– – – – – 额定 250 0.0…25 mA, 0…25,000 计数 0.0…20 mA, 0…20,000 计数 4.0…20 mA, 0…16,000 计数 ( 缺省范围 ) 4.0…20 mA, 0…4,095 计数 满刻度的 ± 0.125% ± 12 ?A 最大值, 4…20 mA 范围, 0…4,095 计数 ± 6 ?A 最大值, 0…25 mA 范围, 0…25,000 计数 ± 6 ?A 最大值, 0…20 mA 范围, 0…20,000 计数 ± 6 ?A 最大值, 4…20 mA 范围, 0…16,000 计数 30 典型值:满刻度的 0.0025% 最大值:满刻度的 0.0050% – a 1780 V,持续 1 分钟

3

精度误差 @ 25°C 线性度 (0 ... 60°C)

– 满刻度的 ± 0.01% ± 0.5°C

最大绝对输入 随温度的绝对漂移

mA °C

– ± 0.5 (25 °C) ± 0.9 (0…60 °C) 300 V 峰到峰 a 1780 V @ 47…63 Hz,持续 1 分钟或 c 2500 V,持续 1 分钟

隔离

通道到通道 通道到总线 c

工作电压 输入滤波器 共模抑制 更新时间 ( 所有通道 ) 2 线 /4 线 3线 故障检测

– – –

30 单极低通, - 3 dB 截止 @ 34 Hz, ± 20% > - 90 dB @ 60 Hz 15,所有 16 通道 – 开路,存在于 4—20 mA 模式中。当检测到开 路时将标识出具体通道,并在第 17 个输入字 中向控制器报告。 360 5.0 UL 508, CSA 22.2-142, FM 等级 1 Div.2, e, cUL ( 等待批准 )

ms s

640 1.2 超出范围或 8 个红色 LED 指示灯,指示存在 断线情况

总线电流要求 功耗 机构认证

mA W

200 1 UL 508, CSA 22.2-142, FM 等级 1 Div.2, e, cUL

Schneider Electric

3/49

特性参数

(续)

Modicon Quantum 自动化平台
模拟 I/O

0

输入模块特性
订货号 通道数 寻址要求 TC 类型和范围 J K E T S °C °C °C °C °C °C °C mV 140 ATI 030 00 8 10 输入字 - 210 ... +760 - 270 ... +1370 - 270 ... +1000 - 270 ... + 400 - 50 ... +1665 - 50 ... +1665 - 130 ... +1820 - 100 ... +100 (1) - 25... + 25 (1) 最大 200,对额定精度 >1 单低通 @ 额定 20 Hz,加上陷波滤波器 @ 50/60 Hz dB 最小 120 @ 50 或 60 Hz 内部 CJC 工作在 0-60 °C 范围 ( 精度技术指标中已包含误差 )。 接头门必须关闭。 可以通过将一个热电偶 ( 监测外部接线块温度 ) 连接到通道 1 来实现远程 CJC。 推 荐远程 CJC 使用 J、 K 和 T 型热电偶。 分辨率 TC 范围 毫伏范围 选择:1 °C( 缺省 ), 0.1 °C, 1°F, 0.1°F 100 mV 范围, 3.05 ?V (16 位 ) 25 mV 范围, 0.76 ?V (16 位 ) ± 2 °C 加上读数的 ± 0.1% ± 4 °C 加上读数的 ± 0.1% ± 20 ?V ± 读数的 0.1% 最大 0.15 ?V / °C + 读数的 0.0015% /°C a 1780 V @ 47... 63 Hz ,持续 1 分钟或 c 2500 V,持续 1 分钟 a 220 V @ 47... 63 Hz 或最大 c 300 V s 1 8 个红色 LED 指示灯,指示超出范围或存在断线情况 总线电流要求 280 1.5 – UL 508, CSA 22.2-142, FM 等级 1 Div.2, e, cUL (1) 可以对这些范围关闭开路检测。

3
毫伏范围 TC 电阻 / 最大源电阻 输入阻抗 输入滤波器 正态杂波抑制 冷端补偿 (CJC)

R B

W M?

TC 绝对精度

类型 J, K, E, T 类型 S,R,B

毫伏绝对精度

@ 25 °C 精度随温度的漂移

隔离

通道到总线 通道到通道

更新时间 ( 所有通道 ) 故障检测 总线电流要求 功耗 外部电源 机构认证

mA W

3/50

Schneider Electric

特性参数

(续)

Modicon Quantum 自动化平台
模拟 I/O

0

输出模块特性 ( 续 )
订货号 通道数 寻址要求 回路电压 回路电阻 c 140 ACO 020 00 4 4 输出字 12...30 V R (1) =VLoop - 30 Vdc 0.02A
MIN

140 AVO 020 00

– * 对于回路电 源小于 30 伏 时,R 为零 欧姆。
MIN



=VLoop - 7 Vdc 0.02A 回路电源电压 < c 30 V 时不需要外部电阻 (2)
Max

R

内部电压降 电压输出范围 双极型

c c

7 V 最小值, 30 V 最大值 @ 20 mA –

– ± 10 V( 最小负载电阻 = 1 k?)( 参考与控制 端子之间有跳线 ) ± 5 V( 最小负载电阻 = 500 ?)( 参考与控制 端子之间和输出与 R 端子之间有跳线 ) 0...10 V ( 最小负载电阻 = 1 k?) ( 输出与 R 端子之间有跳线 ) 0...5 V ( 最小负载电阻 = 500 ?) ( 输出与 R 端子之间和控制与 R 端子之间有跳线 ) ± 10 mA 最大值, 任何范围 ( 输出有短路保 护) 0.1 ?

3

单极型

c



输出电流 源电阻 分辨率 精度误差 @ 25 °C 线性度 精度随温度的漂移 典型 最大 单极范围 双极范围 隔离 通道到通道 通道到总线 更新时间 设置时间 故障检测 ms ?s



– 12 位 满刻度的 ± 0.20% ± 1 LSB 满刻度的 ± 0.004% /°C 满刻度的 ± 0.007% /°C –

满刻度的 ± 0.15%

– – 满刻度的 ± 0.003 % /°C 典型值 满刻度的 ± 0.005 % /°C 最大值 满刻度的 ± 0.004 % /°C 典型值 满刻度的 ± 0.007 % /°C 最大值 a 500 V @ 47...63 Hz,持续 1 分钟 a 1780 V @ 47...63 Hz,持续 1 分钟 3,所有通道 700 到终值的 ± 0.1%( 最大值 ) –

– a 500 V @ 47...63 Hz 或 c 750 V 持续 1 分钟 a 1780 V @ 47...63 Hz 或 c 2500 V 持续 1 分钟 3,所有通道 ( 同时更新 ) 900 到终值的 ± 0.1% 4-20 mA 模式中有开路。当检测到开路 时,将通过红色通道 LED 指示灯标识出具 体的通道 m –

线长

最大 400

(1) 对于回路电源电压 < 30 V:RMIN = 0 ?. (2) 使用一个外部回路电阻,可高达 60 V。

Schneider Electric

3/51

特性参数 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
模拟 I/O

0

输出模块特性
订货号 通道数 寻址要求 模块范围和分辨率 字 140 ACO 020 00 参见第 3/53 页 参见第 3/53 页 参见第 3/53 页 140 AVO 020 00 140 ACO 130 00 8 8 输出 0…25 mA, 0…25,000 计数 0…20 mA, 0…20,000 计数 4…20 mA, 0…16,000 counts 计数 ( 缺省范围 ) 4…20 mA, 0…4,095 计数 6 ... 最多 30 个 6 最小值, 30 最大值 @ 25 mA 满刻度的 ± 0.2% ± 4 ?A, 0...25 mA, 0 ... 25,000 计数 ± 4 ?A, 4... 20 mA, 0... 16,000 计数 ± 12 ?A, 4... 20 mA, 0... 4,095 计数 ± 4 ?A, 0... 20 mA, 0... ,20,000 计数 典型值:满刻度的 0.004% 最大值:满刻度的 0.007% 无 a 1780 V,持续 1 分钟 5,所有 8 通道 1.6 到终值的 5% 3.2 到终值的 0.1% 4... 20 mA 模式中有开路。 通过红色通道 LED 指示灯 标识出具体通道。 同时还通过 I/O 映射状态 字节向控制器报告。 700 最大 4.5 本模块不需要 550 5.0 请参看上面的回路电压

回路电压 内部电压降 精度误差 @ 25°C

c V c V

参见第 3/53 页 参见第 3/53 页 参见第 3/53 页 参见第 3/53 页

3

线性度

随温度的绝对漂移 隔离 通道到通道 现场到总线 更新时间 设置时间满刻度步进修改 故障检测 ms ms

参见第 3/53 页 参见第 3/53 页 参见第 3/53 页 参见第 3/53 页 参见第 3/53 页 参见第 3/53 页

所需总线电流 功耗 外部电源 保险丝 内部 外部

mA W

480 最大 5.3 请参看前一页上的回路 电压 – –

0.063 A, 250 V (1) 保险丝类型:3 AG 快速熔 断型 –



电压监测器

范围 比例缩放 输出阻抗 线长 ? m

1...5 V ( 主电流回路必须 激活 ) V
OUT

(伏)=I

LOOP

(mA) x 0.25

– – – UL 508, CSA 22.2-142, FM 等级 1 Div.2, e, cUL ( 等待批准 )

300 典型值 最多 1 个

机构认证

UL 508, CSA 22.2-142, FM 等级 1 Div.2, e, cUL

(1) 当连接到外部源时,主超越信号需要使用内部保险丝。

3/52

Schneider Electric

特性参数 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
模拟 I/O

0

组合模块特性
订货号 输入通道数 寻址要求 输入工作范围 双极型 单极型 单极型,有偏置 分辨率 c c c 位 140 AMM 090 00 4 输入 /2 隔离输出 5 输入字 /2 输出字 ± 10 V 0...10 V – 16 入 /12 出 16 对于 ± c 10 V, c 0…10 V. 15 对于 ± c 5 V, c 0…5 V, ± 20 mA, 0…20 mA. 14 对于 c 1…5 V, 4…20 mA 高于和低于范围 2.4% c V M? ? c mA ? ± 50 > 10 > 0.5 高于范围 + 2.4%,低于范围 - 9.6% ± 25 250 ± 0.03 % 满刻度的 ± 0.05% 单调 ± 1 LSB 0-60°C 0-60°C dB dB 通道到通道 通道到总线 输入通道到输出通道 更新时间 故障检测 ms c V %/ °C 满刻度的 ± 0.0014% 最大值 满刻度的 ± 0.002% 最大值 > 80 @ 50 或 60 Hz - 3 @ 21 Hz (± 20%),单极低通 ± 40 最大值 a 500 V, c 750 V,持续 1 分钟 a 500 V, c 750 V,持续 1 分钟 4 个通道为 320 4...20 mA 范围内存在开路,或超出范围,或低于范围,仅限双极模式。 ± 5 V, ± 20 mA 0...5 V, 0...20 mA – – 1...5 V, 4...20 mA

电压

线性测量范围 绝对最大值 在范围内时的阻抗 高于范围时的阻抗

3

电流

线性测量范围 绝对最大值 阻抗

绝对精度误差 @ 25°C ( 电压模式 ) 线性度 偏移 增益漂移 共模抑制 输入滤波器 工作电压 隔离

典型 最大

Schneider Electric

3/53

特性参数 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
模拟 I/O

0

组合模块特性
订货号 输出 回路电压 回路电阻 c 140 AMM 090 00 7…30 V ;使用一个外部电阻,可高达 60 V R * =VLoop - 30 Vdc (1) 0.020 A R =VLoop - 7 Vdc 0.020 A
MIN Max

内部电压降 分辨率 精度误差 线性度

c V 位

7 最小值, 30 最大值 @ 20 mA 12 满刻度的 ± 0.20% @ 25 °C 单调 +1 LSB

3

精度误差 0-60°C

典型 最大

%/ °C %/ °C

满刻度的 ± 0.004 满刻度的 ± 0.007 a 500 V, c 750 V,持续 1 分钟 a 500 V, c 750 V,持续 1 分钟 a 500 V, c 750 V,持续 1 分钟

隔离

通道到通道 通道到总线 输入通道到输入通道

更新时间 设置时间 故障检测 外部电源 电压计监测器 范围

ms ?s

2 个通道为 15 900 到终值的 ± 0.1% 开路指示灯和状态字节 请参看上面的回路电压 1…5 V ( 主电流回路必须激活 ) Iout (mA) x 0.250 = Vout (V)

输出阻抗 最大线长 公共端 所需总线电流 保险丝 内部 外部 机构认证

? m 字 mA

300 ( 典型值 ) 1 5 入 /2 出 350 – 用户决定 UL 508, CSA 22.2-142, FM 等级 1 Div.2, e, cUL

(1) 当回路电压小于 30 V 时不需要使用 RMIN。

3/54

Schneider Electric

订货号

Modicon Quantum 自动化平台
模拟 I/O

0

模拟输入模块
说明 8 通道, 12 位,单极 16 通道, 0...25,000 计数 ( 最大 ) 范围 4 ... 20 mA 或 a 1 ... 5 V 0 ... 20 mA 0 ... 25 mA 4 ... 20 mA Ni 或 Pt 100, 200, 500, 1000 类型 J, K, E, T, S, R, B 和 mV c ± 10 V, ± 5 V, 0...10 V, 0...5 V, 1...5 V, 或 ± 20 mA, 0...20 mA, 4...20 mA 订货号 140 ACI 030 00 140 ACI 040 00 重量 kg (lb) 0.300 (0.66) 0.300 (0.66)

8 通道, 13 位, RTD 8 通道, 16 位,热电偶 8 通道, 16 位,双极

140 ARI 030 10 140 ATI 030 00 140 AVI 030 00

0.300 (0.66) 0.300 (0.66) 0.300 (0.66)

模拟输出模块
说明 4 通道, 12 位 8 通道, 0...25,000 计数 4 ... 20 mA 0 ... 20 mA 0 ... 25 mA 4 ... 20 mA c ± 5 V, ± 10 V 0…5 V, 或 0…10 V 订货号 140 ACO 020 00 140 ACO 130 00 重量 kg (lb) 0.300 (0.66) 0.300 (0.66)

3

4 通道, 12 位

140 AVO 020 00

0.300 (0.66)

模拟 I/O 模块
说明 4 输入, 2 输出 c ± 5 V, ±10 V, 0…5 V, 0…10 V, 1...5 V, 或 ± 20 mA, 4 ... 20 mA, 0...20 mA 订货号 140 AMM 090 00 重量 kg (lb) 0.900 (1.98)

附件
说明 接线端子块,所有模块均为 40 点 接线端子块, 40 点 (IP 20),用于模拟 I/O 模块 用于接线端子块的编码套件 60 成组销售 单元订货号 – 140 XTS 002 00 140 XTS 001 00 140 XCP 200 00 140 XSM 010 00 重量 kg (lb) 0.150 (0.33) – – –

– 模拟 I/O 仿真器, 一个 0-5 V 测量计和两个 10 量程电位计, 用于 140 ApI 030 00 输入模块, 140 ApO 020 00 输出模块, 140 AMM 090 00 I/O 模块

Schneider Electric

3/55

连接

Modicon Quantum 自动化平台
模拟 I/O

0

接线图
140 ACI 030 00 140 ACO 020 00

监测器 1 输入 1+
+ 1 2 3 4

源 1+

1 2

U

-

输入 1读出 1

U

-

输入 1

U = 1…5 V

源 14

3

+

I

-

输入 2+ 输入 2读出 2
8 6

5

5

输出 1

最大值 输入 2
7

6 7 +

60 V
9

8

+ -

漏 1+ 源 1监测器 2 源 212 10

9

3

10

输入 3+ 输入 3读出 3
14 12

11

load 1

11

输入 3
13

13

源 215

14 15 16

输出 2

输入 4+ 输入 4读出 4
18 16

输入 4
17

17 18

19 20

漏 2+ 源 220

19

输入 5+ 输入 5读出 5
24 22

21

监测器 3 源 322

21

23

输入 5 源 324

23

输入 6+ 输入 6读出 6
28 26

25

25 26

输出 3

27

输入 6
28

27

29 30

漏 3+ 源 330

29

+

U

-

输入 7+ 输入 7读出 7
34 32

31

监测器 4
+

31 32 33

U

-

源 4-

33

输入 7

U = 1…5 V 源 434

输入 8+
+

35 36 37 38 39 40

35

输出 4

I

-

输入 8读出 8

输入 8

最大值 60 V
+

36 37

漏 4+
+ -

38 39 40

源 4-

负载 4

3/56

Schneider Electric

连接 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
模拟 I/O

0

接线图
140 AVI 030 00
输入 1+
+

140 AVO 020 00
输出 1
+ -

1 2 3 4

1 2 3

U

-

输入 1读出 1

公共端 1 R1 公共端 1

输入 1

4 5 6

输入 2+
+

5 6 7 8 9 10

控制 1 输入 2

输出 1

I

-

输入 2读出 2

参考 1 主1
8

7

9

公共端 1
11

10 11 12 13

输入 3+ 输入 3读出 3
14 12

输出 2
+ -

公共端 2 R2 公共端 2

输入 3
13

3
输出 2

14 15 16

输入 4+ 输入 4读出 4
18 16

15

控制 2 输入 4

17

最大值
+

参考 2 主2 Ret 2
18

17

19 20

10 V

19

公共端 2
21

20 21 22 23

输入 5+ 输入 5读出 5
24 22

输出 3
+

输入 5
23

-

公共端 3 R3 公共端 3

24 25 26

输入 6+ 输入 6读出 6
28 26

25

控制 3 输入 6

输出 3

27

参考 3 主3
28

27

29 30

29

公共端 3
31

30 31 32 33

输入 7+
+

输出 4
+ -

U

-

输入 7读出 7

32 33 34

Comon 4 R4 屏蔽 4

输入 7

34 35 36

输入 8+
+

35 36 37 38 39 40

控制 4 输入 8 最大值
+

输出 4

I

-

输入 8读出 8

参考 4 主4
38

37

10 V

-

39

公共端 4

40

各种接线选项为: 通道 1 用于 0… + 5 V d.c., 通道 2 用于 0… + 10 V d.c., 通道 3 用于 - 5… + 5 V d.c., 通道 4 用于 - 10… +10 V d.c.,

Schneider Electric

3/57

连接 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
模拟 I/O

0

接线图
140 AMM 090 00

1

监测器 1

+
V



电流源 (-) 1

2 3

可选监测器电压计 不接 1V = 4 mA 5 V = 20 mA

电流源 (-) 1

4 5

– 24 Vdc + 现场电源

不接

输出部分 2 通道 典型接线输出 通道 1 - 输出显示了一条到外部现场设备和可选监测器 的连接。

不接

6 7

不接 电流 漏 (+) 1

不接

8 9

3

现场电源 4 - 20 mA 电流

电流源 (-) 1

10 11

监测器 2

通道 2 - 输出显示了一条到外部现场设备和通道 1 的输 入的连接。

电流源 (-) 2

12 13

不接

电流源 (-) 2

14 15

不接

不接

16 17

不接 电流 漏 (+) 2 现场电源 4 - 20 mA 电流

不接 电流源 (-) 2

18 19 20 21

IN (+) 1

IN (-)1

22 23

读出 1

输入部分 4 通道 典型接线输入 通道 1 - 通道 1 显示了一个由输出部分通道 2 控制的 4 20 mA 电流输入。 通道 4 - 输入显示了一个到电压输出传感器的连接。

不接 IN (-)2

24 25 26 27

IN (+) 2

读出 2

不接

28 29

不接 IN (+) 3

不接 IN (-)3

30 31 32 33

读出 3

不接 IN (-)4

34 35 36 37

IN (+) 4

读出 4 传感器

不接

38 39

+ –

不接 不接
40

0 -10 V 输出

b 引脚 1-20 为输出 b 引脚 21-40 为输入 b N/C = 不接 b 对于所有电流输入范围, 均需要在 IN (+) 和 读出 端子 之间跨接跳线。

3/58

Schneider Electric

连接 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
模拟 I/O

0

接线图
140 ARI 030 10 140 ATI 030 00

1 I 源 1 (-)

4- 线 RTD 未使用
2

1

+ – + –

I 源 1 (+)

2

读出 1 (-) 3 V V 读出 1 (+)
4 5

3

未使用 I 源 2 (-) 未使用 读出 2 (-) 7 V

4 5 6 7

I 源 2 (+)
6

V 读出 2 (+)
8 9

未使用 屏蔽 1 未使用 源 3 (-) 11 I

8 9 10 11

未使用

屏蔽 2

3

10

+ – + –

I 源 3 (+)
12 13 V 读出 3 (-)

未使用

12 13

V 读出 3 (+)

14 15 I 源 4 (-)

2- 线 RTD

未使用

14 15

I 源 4 (+)
16 17 V 读出 4 (-)

未使用

16 17

V 读出 4 (+)

18 19

未使用 屏蔽 3 未使用

18 19 20 21

未使用

屏蔽 4

20 21 I 源 5 (-)

+ – + –

I 源 5 (+)

22 23 V 读出 5 (-)

未使用

22 23

V 读出 5 (+)

24 25 I 源 6 (-)

未使用

24 25

I 源 6 (+)

26 27 V 读出 6 (-)

未使用

26 27

V 读出 6 (+)

28 29 屏蔽 5

未使用

28 29

未使用

屏蔽 6

30 31 I 源 7 (-)

未使用

30 31

+ – + –

I 源 7 (+)

32 33 V 读出 7 (-)

未使用

32 33

V 读出 7 (+)

34 35

未使用 I 源 8 (-) 3- 线 RTD 未使用
37 V 读出 8 (-)

34 35 36 37

I 源 8 (+)

36

V 读出 8 (+)

38 39 屏蔽 7

未使用

38 39

未使用

屏蔽 8

40

未使用

40

b 模块按下列各项进行校正: 关于铂 RTD 的 IEC Publication 751:100 ? @ 0 °C, TCR (a) = 0.00385?/?/°C 关于 镍 RTD 的 DIN 43760 美国铂 RTD: 100? @ 0 °C, TCR (a) = 0.00395?/?/ °C b 标为屏蔽的端子其内部没有连接;屏蔽应在现场设备端接地。 b 当采用 2 线配置时,须从温度读数中减去与一个支路的引线电阻的两倍等效的 温度。

b 屏蔽或未屏蔽 TC 均可使用。 ( 在杂波环境中用户应 考虑使用屏蔽线。 ) 屏蔽类型在靠近信号源一端应将屏 蔽接大地。 b 标记为 “未使用”的连接,在模块内没有电气连接。 这些点用于: 到周围空气的一条热连接。建议不要将它们用作电气连 接点,因为那样会影响冷端补偿的精度。

Schneider Electric

3/59

连接 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
模拟 I/O

0

接线图
140 ACI 040 00

差分输入

1

输入 1 (+)

– +

电流源

输入 1 (-)

2 3

输入 2 (+) 单端输入

输入 2 (-)

4 5

输入 3 (+)

输入 3 (-)

6 7

输入 4 (+)

– +

电流源

输入 4 (-)

8 9

3

不接 输入 5 (+)

不接 输入 5 (-)

10 11 12 13

输入 6 (+)

输入 6 (-)

14 15

输入 7 (+)

输入 7 (-)

16 17

输入 8 (+)

输入 8 (-)

18 19

不接 输入 9 (+)

不接 输入 9 (-)

20 21 22 23

输入 10 (+)

输入 10 (-)

24 25

输入 11 (+)

输入 11 (-)

26 27

输入 12 (+)

输入 12 (-)

28 29

不接 输入 13 (+)

不接 输入 13 (-)

30 31 32 33

输入 14 (+)

输入 14 (-)

34 35

输入 15 (+)

输入 15 (-)

36 37

输入 16 (+)

输入 16 (-)

38 39

不接

不接

40

b 屏蔽或未屏蔽信号电缆均可使用。在杂波环境中,建议使用屏蔽双绞线电缆。屏 蔽电缆在靠近信号源一端应将屏蔽接大地。 b 不用的输入可能会造成 F LED 激活。为避免这种情况发生,应将不使用的通道配 置为 0 到 25 mA 范围。 b 通道到通道之间的最大工作电压不得超过直流 30 V。 N/C = 不接

3/60

Schneider Electric

连接 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
模拟 I/O

0

接线图
140 ACO 130 00
VM
1

监测器 1

返回

2 3

不接

现场设备

输出 1 漏

4 5

监测器 2

返回

6 7

不接

现场设备

输出 2 漏

8 9

不接

不接

10 11

监测器 3

3

返回

12 13

不接

现场设备

输出 3 漏

14 15

监测器 4

返回

16 17

不接

现场设备

输出 4 漏

18 19

不接 监测器 5

不接 返回

20 21 22 23

不接

现场设备

输出 5 漏

24 25

监测器 6

返回

26 27

现场设备

输出 6 漏

不接

28 29

不接 监测器 7

不接 返回

30 31 32 33

不接 监测器 8

现场设备

输出 7 漏

34 35

返回

36 37

不接

VM

VM

现场设备

输出 8 漏

38 39

+ –
不接 回路电源
40

不接

b VM 是一个可选电压计,可连接以读取与电流成正比的电压。到该端子的接线最长 为 1 米。 b 屏蔽或未屏蔽信号电缆均可使用。在杂波环境中,建议使用屏蔽双绞线电缆。屏 蔽电缆在靠近信号源一端应将屏蔽接大地。 b 不用的输出可能会造成 F( 故障 ) LED 激活。为避免这种情况发生,建议将不使用 的通道配置为 0 到 25 mA 范围。 b 所有标为 “返回”的端子在模块内部接在一起。 b N/C = 不接。 b 上电时,通道输出均为 0( 零 ) 电流。

Schneider Electric

3/61

选型指导

Modicon Quantum 自动化平台
IP 20 分布式 I/O 系统

0

应用

Momentum 分布式 I/O

3

总线或网络类型

以太网 Modbus Plus Fipio DeviceNet Profibus DP INTERBUS

每个连接点的最大数量

1 基本单元

最大连接点数

126 到 512 连接点,取决于总线或网络的类型

离散输入 / 输出

通道数 输入电压 输出电压

16 I, 32 I, 8 O, 16 O, 32 O, 10 I/8 O, 16 I/8 O, 16 I/12 O 和 16 I/16 O c 24 V, a 120 V 和 a 230 V c 24 V, a 120 V 和 a 230 V 以及继电器

模拟输入 / 输出

基本 4 I, 8 I, 16 I 和 4 O

计数

基本单元 2 通道 10 kHz/200 kHz

其他类型

6 I/3 O a 120 V 和 1 Modbus 端口模块 M1 处理器模块 ( 在 Concept 或 ProWORX 下编程 )

分布式 I/O 的类型

170 ADp

页码

请查询我们的产品目录册 “Momentum 自动化平台”

3/62

Schneider Electric

0

Advantys OTB 分布式 I/O

Advantys STB 分布式 I/O 解决方案

以太网 CANopen Modbus SL (RS 485)

以太网 CANopen Modbus Plus Fipio DeviceNet Profibus DP INTERBUS 32 模块

3

1 模块 + 7 Twido I/O 扩展模块

12 I/8 O, 8 I, 16 I, 8 O, 16 O, 4 I/4 O 和 16 I/8 O c 24 V, a 120 V c 24 V 和继电器

2 I, 4 I, 6 I, 2 O, 4 O, 6 O c 24 V, a 115 V 和 a 230 V c 24 V, a 115/230 V 和继电器

模块 4I, 8I, 2O 和 2I/1O

模块 2 I 和 2 O



模块 1 通道 40kHz



用于 Tego Power 应用的并行接口模块 用于 TeSys 模块 U 型起动器控制器的并行接口模块

OTB 1pO DM9LP r

STB Dpp/App

请查询我们的产品目录册 “Advantys OTB 分布式 I/O”

请查询我们的产品目录册 “Advantys STB 分布式 I/O”

Schneider Electric

3/63

选型指导

Modicon Quantum 自动化平台
IP 65/67 分线器和模块

0

分线器和模块订货号

无源分线器 Telefast, ABE9 分线器

整块模块 I/O 分线器和模块 Advantys, FTB 分线器

3

现场总线类型



CANopen DeviceNet Profibus DP INTERBUS 16 I, 8 I + 8 O, 12 I + 4 O, 16 I/O, 8 I + 8 I/O

输入 / 输出数

8 I/O, 16 I/O

信号类型

c 24 V 数字

功能

1 到 16 个传感器 / 执行器的连接

输入 / 输出接头订货号

M12

保护等级

IP 67

外壳类型

塑料

塑料和金属

模块订货号

ABE 9

FTB 1

页码

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Schneider Electric

0

整块模块 I/O 分线器和模块 170 EDp, I/O 模块 AS- 接口接线系统上的模块

模块化 I/O 分线器 Advantys, FTM 分线器

3

INTERBUS

AS- 接口

CANopen DeviceNet Profibus DP

16 I 或 16 O

4I或2I 4O或2O

4I

4I或2I 4O或2O

8 I, 16 I, 8 I/O 和 16 I/O 离散 4 I 或 4 O 模拟 c 24 V 离散和模拟

1 到 8 个传感器 / 执行器的连接

1 到 256 个传感器 / 执行器连接 / 总线模块

M8

M12

M8

M8 和 M12

IP 65

IP 67

金属

塑料

170 EDI/EDO

ASI MEp + ASI Bp

ASI MMOp

XZ SpA

FTM 1r

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请查询我们的产品目录册 “IP 67 分线器” r 2004 年上半年供货

Schneider Electric

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介绍 说明

Modicon Quantum 自动化平台
INTERBUS 总线上的离散 I/O IP 65 模块
介绍

0

分布式 I/O 既能同时满足用户和机器生产商的要求,又保持了可与集中式结构相比的 性能。 Momentum 防尘防潮分布式 I/O 模块 (IP 65) 用于通过 INTERBUS 总线创建分布式控 制系统,提高安装的可用性。同时,利用它们还可以将靠近工艺或机器的 I/O 接口置 于恶劣环境中 ( 喷水、灰尘等 )。 这些 170 EDp 模块必须通过一个 INTERBUS 主模块来控制,比如 140 NOA 611 10/622 00 INTERBUS 模块或 TSX IBX 100 协处理器。它们只连接到一个安装远程 总线。安装远程总线终端模块用于该安装远程总线的三通头连接。 Momentum 防尘防潮分布式 I/O 模块拥有 16 x c 24 V 输入或 16 x 0.5 A/c 24 V 输 出,可提供: b 小型接口单元。 b 简易安装和连接。 Momentum 防尘防潮分布式 I/O 模块的设计符合电子工业控制设备方面的主要国际 标准: b 可编程控制器的专门要求:工作特性、抗干扰能力、耐用性、安全等。 b NF C 63 850、 IEC 1131 2。 b 抗静电放电能力: IEC 801.2 level 4。 这些产品具有 e 标志,满足欧洲规程的要求,符合适用的相关标准。 这些产品通过了 INTERBUS 协会的认证。

3

说明
Momentum 防尘防潮分布式 I/O 模块 170 EDp 346 00 属于 IP 65 外壳整块模块类型, 其组成有:
4

1 一个 9 芯接头,用于连接到安装远程总线 ( 入 )。 2 一个 9 芯接头,用于连接到安装远程总线 ( 出 )。
6 7

3 16 个输入或输出状态指示灯。 4 两个用于将模块固定在安装板上的孔。 5 八个用于输入或输出通道的接头。

3

6 一个 c24 V 辅助电源接头 (170 ED0 346 00 输出模块 )。 7 三或四个诊断指示灯 ( 取决于型号 )。

5

8 自粘式标识标签位置。 需单独定购的接头有: v 对输出模块,有一个 TBX BAS 10 防尘防潮电源接头。

4

1

8

2

特性参数: 第 3/68 页

订货号: 第 3/69 页

连接: 第 3/69 页

尺寸: 第 3/69 页 Schneider Electric

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连接原理

Modicon Quantum 自动化平台
INTERBUS 总线上的离散 I/O IP 65 模块

0

连接原理
Momentum 防尘防潮分布式 I/O 模块连接到 INTERBUS 总线的安装远程总线上。该 安装远程总线是远程总线的一种三通头连接,其 c24 V 电源通过一个安装远程总线 终端模块来提供。 安装远程总线上 I/O 模块的数量由模块和所连接传感器消耗的电流限定。总消耗电流 不得超过 4.5 A。计算中不包括作动器的电流消耗,因为它们采用单独供电。 安装远程总线的最大长度为: b 安装远程总线终端模块与第一个 I/O 模块之间:50 m。 b 在两个 I/O 模块之间:50 m。 b 安装远程总线终端模块与最后一个 I/O 模块之间:50 m。
Premium

3
1
d < 400 m
安装远程总线

2

2

TSX SUP d < 400 m

1 2 2 2 2 3
TSX SUP
安装远程总线

d < 50 m

d < 50 m

Momentum

1 安装远程总线终端模块 170 ENO 396 00。 2 防尘防潮分布式 I/O 模块 170 EDp346 00。 3 密封塞 170 XTS 050 00。

特性参数: 第 3/68 页 Schneider Electric

订货号: 第 3/69 页

连接: 第 3/69 页

尺寸: 第 3/69 页

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特性参数

Modicon Quantum 自动化平台
INTERBUS 总线上的离散 I/O IP 65 模块

0

输入模块类型 模块化 额定输入值 电压 电流 传感器电源 ( 含纹波 ) 在状态 1 在状态 0 输入阻抗 逻辑 响应时间 从状态 0 变到状态 1 从状态 1 变到状态 0 每模块 每通道 ms ms W W 电压 电流 电压 电流 c V mA c V V mA V mA k?

170 EDI 346 00 16 24 100 (0% 有源输入 ), 640 (100% 有源输入 ) 19.2…30 ≥ 11 2.5…10 < 5 < 2 3.6 正 5 5 1.9 (0% 有源输入 ), 2.5(100% 有源输入 ) 0.3 是 c V M? °C °C 750, 1 分钟 c 500 V 时 > 10 0…60 - 25…+ 70 5…95 % m 0…2000 IP 65 170 EDO 346 00 16 电压 额定电流 电压 ( 含纹波 ) c V A c V 24 0.5 19.2…30 正 从状态 0 变到状态 1 从状态 1 变到状态 1 在状态 0 在状态 1 抗短路 抗过载 市电电源 辅助电源 每模块 mA mA W ms ms mA V 5 5 <1 < 0.5 有(热) 自动复位 200 (0% 有源输出 ), 380 (100% 有源输出 ) 180 (0% 有源输出 ), 220 (100% 有源输出 ) 1.9 (0% 有源输出 ), 3 (100% 有源输出 ) 是 c V M? °C °C m 750 , 1 分钟 c 500 V 时 > 10 0…60 - 25…+ 70 5…95 % 0…2000 IP 65

输入极限值

3

耗散功率

兼容 INTERBUS 输出模块 隔离 输入和地之间的绝缘耐压 绝缘电阻 操作 存储 无冷凝

温度

相对湿度 海拔高度 保护等级 输出模块类型 模块化 负载

极限值 逻辑 响应时间

漏电流 剩余电压 内置保护

消耗电流的典型值 耗散功率

兼容 INTERBUS 输入模块 隔离 温度 相对湿度 海拔高度 保护等级 输入和地之间的绝缘耐压 绝缘电阻 操作 存储 无冷凝

订货号: 第 3/69 页

连接: 第 3/69 页

尺寸: 第 3/69 页 Schneider Electric

3/68

订货号, 连接, 尺寸, 安装

Modicon Quantum 自动化平台
INTERBUS 总线上的离散 I/O IP 65 模块

0

订货号
防尘防潮整块模块分布式离散 l/O 模块
模块类型 输入 c 输出 c 工作电压 模块化 ( 通道数 ) 24 V ( 正逻辑 ) 16 隔离输入 24 V 16 有保护 0.5 A 输出 使用 IEC 1131 2 一致性 1型 是 订货号 (1) 170 EDI 346 00 170 EDO 346 00 重量 kg 0.520 0.580

调整附件
说明 170 EDI 346 00 安装远程总线终端模块 (1) 订货号 (1) 重量 kg –

密封塞

170 ENO 396 00 远程总线到安装远程总线的 分线 可实现分布式 I/O 与 INTERBUS 主模块之间的通信 170 XTS 050 00 装配在安装远程总线的端部

0.140 0.120

防尘防潮电源接头,用于输出 c 24 V 预作动器电源用于 170 TBX BAS 10 模块 EDO 346 00 输出模块

3

连接电缆
说明 长度 订货号 (1) TSX IBI CP DD9 004 TSX IBI CP DD9 010 TSX IBI CP DD9 030 TSX IBI CP DD9 070 TSX IBI CP DD9 120 TSX IBI CP DD9 250 订货号 870 USE 100 00 重量 kg – – – – – – 重量 kg –

170 EDO 346 00

使用防尘防潮 M23 接头、复合 0.4 m 材料及纯材料预制的安装远程 1 m 总线电缆 3m 7m 12 m 25 m

文档资料
说明 安装手册 语言 英语

。 (1) 产品附带多语言 《快速参考指南》

连接,尺寸,安装
170 EDI 346 00 输入
机械触点
3 4 5 2 1 2 1

2 线传感器
3 4 5

3 线传感器

+

3

4 5

+

2

1

+

-

-

170 EDO 346 00 输出
直接接线 放大接线
-

通过 TBX BAS 10 接头供电的预作动器 尺寸,安装 电源

3 4 5 2 1 + + 2
1

(2)

3

4 5

3

2

4
+

1

+
163 175 192,1 (1)

(1) 对于 170 EDO 346 00 模块。 (2) 2 个用于 M4 x 16 螺钉的孔。

特性参数: 第 3/68 页 Schneider Electric

52 80

3/69

兼容性

Modicon Quantum 自动化平台
Tego Dial/Tego Power 安装系统

0

Tego Dial 用于人机接口和 Tego Power 用于电机电源起动器组件
自动化平台 Tego Dial 组件 Tego Dial 组件

3
类型 连接到 PLC 的 模块化 兼容 I/O 模块 Tego Dialbase 8 I/8 O Tego Dialbase 16 I 具有 8 I/8 O 的通信模块或控制分线器

APE-1B24M Micro 平台 Tego Dial 8 输入 + 8 输出 16 输入 + 16 输出 16 输入 8 输入 + 8 输出 16 输入 + 16 输出 TSX DMZ 16DTK TSX DMZ 64DTK TSX DMZ 64DTK/28DTK TSX DMZ 16DTK TSX DMZ 64DTK 1 1 (1)

APE-1B24E

APP-1CH, APP-2R4H1/H3

1 1 1

Tego Power

Premium 平台 Tego Dial 16 输入 + 16 输出 TSX DEY 1 (1) 16FK/32D2K/64D2K TSX DSY 32T2K/64T2K TSX DEY 16FK/32D2K/64D2K TSX DEY 32D2K/64D2K/16FK TSX DSY 32T2K/64T2K

16 输入 Tego Power 16 输入 + 16 输出

1

Quantum 平台 Tego Dial 32 输入 + 32 输出 140 DDI 353 00/10, 140 DDI 853 00, 140 DD0 353 00/10 140 DDI 353 00/10, 140 DDI 853 00 140 DDI 353 00/10, 140 DDI 853 00, 140 DD0 353 00/10 1 (1)

32 输入 Tego Power 32 输入 + 32 输出

1 1

(1) 对于连接第二个 Dialbase APE 1B24M,请使用 2 x TSX DP pp3 连接电缆。

3/70

Schneider Electric

0

连接附件

3
控制分线器 16 I/8 O 分线器 16 I + 16 O 至 2 x (8 I+8 O) APE-1R1628 分线器 16 至 2 x 8 Telefast 连接电缆

APP-2RH2/H4

ABE-7ACC02

TSX CDP pp3

ABF-M32Hpp0

1 1 1 1 1 (2) 1 1 (3) 3 3 2

1

2

2 1 (2) 1 1 (3) 3 3

1

1

2

1 1 (2) 1 1 (3) 1 1 2 2

(2) 仍有 8 I + 8 O。要连接第二个 APP-1CH 模块或 APP-2ppp 8 E + 8 S 控制分线器,请使用一条附加的 TSX CDP pp4 电缆。 (3) ABE 7ACC02 上仍有 8 O。要连接第二个 APP-2ppp 16 I/8 O 控制分线器,请使用一条附加的 TSX CDP pp3 电缆。

Schneider Electric

3/71

4

4/0

Schneider Electric

目录

4 - 专用模块

2

4.1 - 本质安全式 I/O
选型指导:I/O 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/2
b 本质安全式 I/O 模块 v 介绍,说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/4 v 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/5 v 订货号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/9 v 接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/10

4.2 - 计数器和专用模块
选型指导:模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/16
b 高速计数器模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/18 b 锁存 / 中断模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/22 b 精确时间标记 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/26 b LonWorks 通讯模块 (Concept/ProWORX 32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/30 b Quantum-Sy/Max 集成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/32

4.3 - 运动控制
选型指导:Lexium 运动控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/34
b Lexium 产品,介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/36 b 用于伺服电机的单轴运动控制模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/38 b 用于伺服电机的 SERCOS 运动控制模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/42

4

4.4 - 热备系统 (Unity Pro)
b 介绍 / 体系结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/50 b 功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/53 b 说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/55 b 特性 / 订货号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/56

4.5 - 热备系统 (Concept/ProWORX 32)
b 介绍 / 说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/58 b 拓朴结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/59 b 特性 / 订货号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/60

Schneider Electric

4/1

选型指导

Modicon Quantum 自动化平台
本质安全式 I/O

0

类型

模拟输入模块

4
通道数 8

工作范围

RTD: 铂 - 200 °C 到 + 850 (- 328 到 1562 °F) 镍 - 60 °C 到 + 180 °C(- 40 到 356°F ) 热电偶: 类型 J,K,E,T,S,R,B -100…+100 mV, -25…+25 mV RTD:12 位加上符号位 (0.1 °C) TC:1 °C( 缺省 ), 0.1 °C, 1°F , 0.1°F

输入电流 4…20 mA 0…20 mA 0…25 mA

分辨率

最高可达 25,000 计数

隔离 ( 通道到总线 )

1780 VAC @ 47…63 Hz 或 2500 VDC 持续 1 分钟

精度误差 25 °C (77 °F)

RTD: ± 0.5 °C (32.9 °F) TC:( 类型 J,K,E,T) ± 2 °C, 读数的 ± 0.1 % 类型 S,R,B) ± 4 °C, 读数的 ± 0.1 %

典型值:满刻度的 ± 0.05% ; 最大值:满刻度的 ± 0.1%

所需总线功率

400 mA

1.5 A

寻址要求

10 输入字

9 输入字

模块类型

140 AII 330 00

140 AII 330 10

页码

4/9

4/2

Schneider Electric

0

本质安全式 模拟输出模块

本质安全式 离散输入模块

本质安全式 离散输出模块

4

4…210 mA (0 到 4095) 4…20 mA (0 到 16,000) 0…20 mA(0 到 20,000) 0…25 mA(0 到 25,000)

没有负载电压:8 VDC 短路电流: 8 mA 开关点:1.2 mA…2.1 mA 开关滞后:0.2 mA

最大负载电流: 每点:45 mA @ 11 VDC 每模块:360 mA 关状态漏电流 / 点:0.4 mA 输出电压 24 VDC( 开路 )

15 位,在 4…20 mA 内



满刻度的 ± 0.2%

2.5 A

400 mA

2.2 A,满负载

8 输出字

0.5 输出字

0.5 输出字

140 AIO 330 00

140 DII 330 00

140 DIO 330 00

4/9

Schneider Electric

4/3

介绍, 说明

Modicon Quantum 自动化平台
本质安全式 I/O

0

介绍
Quantum 自动化平台支持全范围的为与大量现场设备接口而设计的本质安全式 I/O 模块。 本质安全式是一种通过使供给危险区域内电路的电能很低,从而不致因火花或热而 引燃挥发性气体的技术。本质安全式电路采用称为本质安全性屏障的限能设备,防 止过高电能被施加到位于危险区域内的电气设备上。这些电解隔离屏障将阻止模块 释放出足够引燃危险区域内挥发性气体或蒸气的能量。 电解隔离,形式为光隔离器和 DC/DC 转换器,被放置在现场一侧输出电路和 Quantum 总线电路之间。DC/DC 转换器向位于危险区域内的现场设备提供本质安全 式电源。当安装了这些模块时,就不再需要任何额外的现场电源了。 I/O 本质安全式模块是专门为安装在标准的 Quantum 底板中而设计的。它们可以被 安装在任意插槽尺寸 (3-16 插槽 )Quantum 140 XBP 0pp 00 底板中的任意插槽 位置。 I/O 接头 每个内存安全式 I/O 模块需要有一个 I/O 接头 (140 XTS 332 00)。接头的现场接线端 子板标为蓝色色码,以示其为本质安全式接头。端子板带有防止接头错误地接入模 块的键。 接线注意事项 位于本质安全式 I/O 模块和位于危险区域内的现场设备之间的本质安全式接线必须与 所有其他接线分别开来。可以使用下列任何一种方法实现此目的: b 分开蓝色线槽 b 在本质安全式接线和非本质安全式接线之间采用金属接地或绝缘分割 b 在本质安全式接线和非本质安全式接线之间保留一条两英寸 (50 mm) 宽的空气间隙 采用这种方法,本质安全式导线和非本质安全式导线必须分别捆在不同的线束内, 以保持所需的间隔。

4

说明
140 AII/AIO/DII/DIO 330 p0 本质安全式模块在前面板上有:
1 型号编号和色码。 2 LED 指示灯面板。

1 2

3 一个带有客户标识标签的可拆卸铰链门。 4 接线端子块, 40 柱。 ( 需单独定购 )。

3

4

4/4

Schneider Electric

特性参数

Modicon Quantum 自动化平台
本质安全式 I/O

0

RTD/ 电阻和热电偶 / 毫伏输入模块
订货号 通道数 LEDs 140 AII 330 00 (RTD) 8 Active-1 ( 绿色 ) F-1 ( 红色 ) 1 ... 8 ( 红色 ) - 指示通道超出范围 ( 包括断线和短路情况 ) PT 100, PT 200, PT 500, PT 1000 °C - 200 到 + 850 – 140 AII 330 00 ( 热电偶 )

RTD 类型 ( 可配置 ) 铂 ( 美国和欧洲 )



N 100, N 200, N 500, °C N 1000 °C °C °C °C °C °C °C mV

- 60 到 + 180



范围 TC (1)

J K E T S R B 毫伏

– – – – – – – –

- 210 ... + 760 - 270 ... + 1370 - 270 ... + 1000 - 270 ... + 400 - 50 ... + 1665 - 50 ... + 1665 - 130 ... + 1820 - 100 ... + 100 (2) - 25 ... + 25 – – 最大 200,对额定精度 >1 单低通 @ 额定 20 Hz. 加上陷波滤波器 @ 50/60 Hz 最小 120 dB @ 50 或 60 Hz 内部 CJC 工作在 0-60 °C 范围 ( 精度技术 指标中已包含误差 )。 连接器门必须关闭。 可以通过将一个热电偶 ( 监测外部接线块 温度 ) 连接到通道 1 来实现远程 CJC。 最 佳精度推荐使用 J、 K 和 T 型热电偶。 – – 选择: 1°C ( 缺省 ), 0.1°C, 1 °F, 0.1°F ± 100 mV 范围, 3.05 ?V (16 位 ) ± 25 mV 范围, 0.76 ?V (16 位 )

4

测量电流

PT 100, PT 200, N 100, N 200 PT 500, PT 1000, N 500, N 1000

mA mA ? M?

2.5 0.5 – > 10 –

TC 电路电阻 / 最大源电阻 输入阻抗 输入滤波器

正态杂波抑制 冷端补偿 (CJC)

dB

> 100 @ 50/60 Hz –

线性度 分辨率 RTD TC 毫伏

满刻度的 ± 0.003 %(0 到 60 °C) 12 位 + 符号位 (0.1 °C) – –

(1) 所有 TC 范围均具有开路 TC 检测和上报功能。这样,当检测到存在开路 TC 时,将读出 7FFFh 或十进制数 32767 (2) 可以对这些范围关闭开路检测。

Schneider Electric

4/5

特性参数 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
本质安全式 I/O

0

RTD/ 电阻和热电偶 / 毫伏输入模块
订货号 绝对精度 RTD °C 140 AII 330 00 (RTD) ± 0.5 (25 °C) ± 0.9 (0 ... 60 °C) – 140 AII 330 00 ( 热电偶 ) –

TC

绝对精度包括所有来自内部 CJC、 TC 弯曲、 偏移加增益的误差,适用于模块温度 0-60°C。 不包括用户提供的 TC 误差。对于 J 和 K 类 型,当温度低于 -100°C 时,加上 1.5°C 的不 精确性。类型 B 可用在低于 130°C 的温 度下。 ± 2 °C + 读数的 ± 0.1% ± 4 °C + 读数的 ± 0.1% ± 20?V + 读数的 0.1% – – 最大 0.15?V / °C + 读数的 0.0015% / °C – – 1秒

类型 J, K, E, T 类型 S, R, B 毫伏 @ 25 °C 精度误差 @ 25°C 典型 最大 精度随温度的漂移

°C °C ?V

– – – 满刻度的 ± 0.05% 满刻度的 ± 0.1%

?V/°C 3线 2或4线 TC/ 毫伏 s ms s

– 1.35 秒 750 毫秒 – – a 1780 @ 47-63 或 c 2500 V 持续 1 分钟

4

更新时间 ( 所有通道 )

隔离

通道到通道 通道到总线

所需总线电流 故障检测 外部电源 功耗 热交换 保险丝 编程软件 机构认证

mA

400 超出范围或断线情况 –

W

2 不允许,依照每个本质安全式标准 内部,用户不可接触 Unity Pro、 Concept 版本 2.2 或更高 CSA 22.2-142, FM 等级 1 Div.2, e, cUL

4/6

Schneider Electric

特性参数 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
本质安全式 I/O

0

电流输入和模拟输出模块
订货号 通道数 线性测量范围 mA 140 AII 330 10 8 4…20 0…20 0…25 25 内部限流 100 ± 0.1%,在 V + 和信号端子之间 4…20 mA, 0 到 4,095 计数 4 …20 mA, 0 到 16,000 计数 0 …20 mA, 0 到 20,000 计数 0 …25 mA, 0 到 25,000 计数 ? mA – – – 140 AIO 330 00

最大绝对输入 输入阻抗 分辨率

mA ?

– – 15 位,在 4…20 mA 内

回路电阻 范围

500( 最大 ) 4…20 (0 到 4,095) 4…20 (0 到 16,000) 0…20 (0 到 20,000) 0…25 (0 到 25,000) –

可用电压

端子 V+, V-, : c 14.5 V @ 25 mA 端子 V+, 信号 : c 13.6 V @ 20 mA 典型 最大 满刻度的 ± 0.05% 满刻度的 ± 0.1% 满刻度的 ± 0.0025% / °C 满刻度的 ± 0.005% / °C 满刻度的 + 0.003% >100 dB @ 50/60 Hz 单极低通, - 3 dB 截止 @ 15 Hz, ± 20% ms ms 范围 比例缩放 输出阻抗 线长 ? m V 750 – – – – – – 1780 V @ 47-63 Hz 或 c 2500 V 持续 1 分钟 A 1.5 断线 (4 ... 20 mA 模式 ) 模块不需要 W 7.5 不允许,依照每个本质安全式标准 内部,用户不可接触

4

精度误差 @ 25 °C

满刻度的 ± 0.2% – 40 PPM/ °C 70 PPM/ °C ± 1 LSB – – 4 1 ms 到终值的 ± 0.1% 0.250…1.250 Vout ( 伏 ) = Iloop (mA) x 0.0625 62.5 典型值 1( 最大 )

精度随温度的漂移

典型 最大

线性度 共模抑制 输入滤波器 更新时间 ( 所有通道 ) 设置时间 电压计监测器技术规格

隔离

通道到通道 通道到总线

1780 V RMS 持续 1 分钟

所需总线电流 故障检测 外部电源 功耗 热交换 保险丝 编程软件 机构认证

2.5 4 … 20 mA 范围内存在开路

12.5

Unity Pro、 Concept 版本 2.2 或更高、 ProWORX UL 508, CSA 22.2-142, FM 等级 1 Div.2, e

Schneider Electric

4/7

特性参数 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
本质安全式 I/O

0

数字输入和输出模块
订货号 点数 输出电压 工作电压和电流 无负载电压 ( 输入 + 和输入 - 之间 ) 短路电流 开关点 开关滞后 开关频率 最大负载电流 每点 每模块 关状态漏电流 / 点 V cV 140 Dll 330 00 8 输入 – 8 140 DIO 330 00 8 输出 24 ( 开路 ) –

mA mA mA Hz mA mA mA ms ms

8 1.2 ... 2.1 0.2 100 ( 最大 ) – – – 1 1 –

– – – – 45 360 0.4

4

响应 ( 阻性负载 )

关-开 开-关 输出保护 ( 内部 )

瞬态电压抑制 –

内阻 输入保护 隔离 通道到通道 通道到总线 所需总线电流 故障检测 外部电源 功耗 热交换 保险丝 编程软件 机构认证

K?

2.5 电阻限制 –

a 1780 V, 47-63 Hz 或 c 2500 V 持续 1 分钟 A 0.4 电阻限制 不需要 W 2 不允许,依照每个本质安全式标准 内部,用户不可接触 Unity Pro, Concept 版本 2.2 或更高、 ProWORX UL 508, CSA 22.2-142, cUL, e 5( 满负荷 ) 2.2 ( 满负荷 ) –

4/8

Schneider Electric

订货号

Modicon Quantum 自动化平台
本质安全式 I/O

0

本质安全式输入模块
说明 / 分辨率 8 通道,高达 25,000 计数 (4096…2500 点 ) 范围 4 ... 20 mA, 0 ... 20 mA, 0 ... 25 mA 订货号 140 AII 330 10 重量 kg (lb) 0.300 (0.66)

8 通道, 12 位加上符号位, RTD

Ni 或 PT 100, 200, 500, 1000

140 AII 330 00

0.300 (0.66)

8 通道, 12 位加上符号位,热电偶

类型 J, K, E, T, S, R, B 和 mV

140 AII 330 00

0.300 (0.66)

8 通道

1.2 mA ... 2.1 mA 开关点电流

140 DII 330 00

0.300 (0.66)

本质安全式输出模块
说明 / 分辨率 8 模拟通道, 15 位 范围 4 ... 20 mA, 0 ... 20 mA, 0 ... 25 mA 订货号 140 AIO 330 00 重量 kg (lb) 0.300 (0.66)

4

8 I/O DIO, 12-bit

c ± 5 V, ± 10 V 0…5 V 或 0…10 V

140 DIO 330 00

0.450 (0.99)

附件
说明 连接器 40 点;蓝色 (IP20 额定 ) 订货号 140 XTS 332 00 重量 kg (lb) 0.150 (0.33)

用户文档资料 ( 包含在 《Quantum 硬件参考指南》中 )

840 USE 100 00



Schneider Electric

4/9

接线

Modicon Quantum 自动化平台
本质安全式模块

0

RTD/ 热电阻输入模块接线图
140 All 330 00

非危险地点

危险地点等级 1,1 区组 A, B, C, D (1)

1

I 源 1 (-)

4线 连接

RTD/ 电阻

I 源 1 (+)

2 3 V 读出 1 (-)

V 读出 1 (+)

4 5 不接

机座地

不接 I 源 2 (+)

6 7 8 9

I 源 2 (-)

V 读出 2 (-)

V 读出 2 (+)

10 11

4

I 源 3 (-)

I 源 3 (+)

12 13 V 读出 3 (-)

V 读出 3 (+)

14 15

不接 I 源 4 (-) (1)

不接 I 源 4 (+)

16 17 18

19 V 读出 4 (-)

V 读出 4 (+)

2线 连接

RTD/ 电阻

20 21

I 源 5 (-) 机座地

I 源 5 (+)

22 23

V 读出 5 (-)

V 读出 5 (+)

24 25 不接

不接

26 27 I 源 6 (-)

I 源 6 (+)

28 29 V 读出 6 (-)

V 读出 6 (+)

30

源 7 (-) 31 I I 源 7 (+)
32 33 V 读出 7 (-)

V 读出 7 (+)

34 35 不接

不接 I 源 8 (+)

36 37 38

I 源 8 (-)

(1)

39 V 读出 8 (-)

V 读出 8 (+)

40

3线 连接

RTD/ 电阻

I.S.

模块 机座地

蓝色端子板

(1) 连接只能使用屏蔽双绞线电缆。屏蔽的现场端应保持开路,并通过底板上的接地螺钉接机座地。

4/10

Schneider Electric

接线 ( 续 )

Modicon Quantum 自动化平台
本质安全式模块

0

RTD/ 电阻输入模块接线图
140 All 330 00
非危险地点 危险地点 等级 1,1 区组 A, B, C, D (1)

1 I 源 1 (-)

热电偶类型 J, K, E, T, R, S, B (2)

I 源 1 (+)

2 3 V 读出 1 (-)

V 读出 1 (+)

4 5 不接

机座地

不接 I 源 2 (+)

6

源 2 (-) 7 I
8 9 V 读出 2 (-)

V 读出 2 (+)
10

源 3 (-) 11 I I 源 3 (+)
12

读出 3 (-) 13 V V 读出 3 (+)
14 15 不接

4

不接 I 源 4 (+)

16 17 I 源 4 (-) 18

读出 4 (-) 19 V V 读出 4 (+)
20 21 I 源 5 (-)

I 源 5 (+)

22 23 V 读出 5 (-)

(1)

V 读出 5 (+)

24 25 不接

(+)
源 mV

不接 I 源 6 (+)

26 27 28

I 源 6 (-) 机座地

(–)

29 V 读出 6 (-)

V 读出 6 (+)

30 31 I 源 7 (-)

I 源 7 (+)

32

读出 7 (-) 33 V V 读出 7 (+)
34 35 不接

不接 I 源 8 (+)

36 37 38

I 源 8 (-)

读出 8 (-) 39 V V 读出 8 (+)

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