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EVK


部 件 描 述
带 CAN Bus 界面的 光电接收器调节装置 EVK2-CP/EVM2-CP

EVK2-CP/EVM2-CP 部件 日期:2001.8.24

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目 安全信息 1,概述 EVK2-CP/EVM2-CP 的应用 2,工艺描述 2.1 EVK2-CP/EVM2-CP 系统的基本描述 2.2

带 HF 光带的系统功能 3,操作 3.1 预防事故的信息 3.2 安装 3.2.1 连接前的准备工作 3.2.2 检测系统安装 3.2.3 高等级控制电路的安装 3.3 基本设定 3.3.1 调节光带操作点 3.3.2 接受器调节装置投入使用 3.3.2.1 找正检测和参考接收器,使其与光带匹配 3.3.2.2 检测和参考接收器的补偿 3.3.2.3 参考接收器的找正 4 投入使用 4.1 选择操作模式 4.2 "定位"和"寻边"放大器 4.3 CAN BUS 通讯 4.3.1 CAN BUS 地址 4.3.2 CAN BUS 传送速率 4.3.3 CAN BUS 协议 5,维护 5.1,安全措施 5.2,总体信息 5.3 维护,检修周期 5.4 设备维护内容 5.4.1 检查设备运行条件 5.4.2 清洗荧光管(光带) 6 附件

录 3 4 4 4 4 5 6 6 6 6 6 8 9 9 10 12 13 13 14 14 15 15 15 15 16 18 18 18 18 19 19 19 20

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安全信息: 根据在工业实际生产中的应用先进经验,板带边部控制系统的电气,机械设备是完全可靠的. 安全规程主要是未了避免人员伤害和财产的损坏. 关于工艺安全和操作安全的重要信息在本操作手册将描述如下: 警告: 为了避免人员伤害,该信息必须严格遵守. 注意: 为了避免损坏或破坏设备和设备部件,该信息必须严格遵守. 小心: 该信息是为了响应工艺要求,应被这个手册的使用者遵守. 所提供的设备只能由有资质的人员进行运输,安装,连接,调试,维护和操作,这些人必须熟悉相 关的安全规程和安装, 调试说明. 所进行的任何工作必须由负责人员进行检查, 负责人员要有合格资质. 这些有资质的人员必须由负责人员授权以保证设备安全. 资质人员应具备如下条件: ● 有专业资质和相关经验; ● 熟悉相关标准,规程,预防和避免事故发生的规程; ● 已培训并完全熟悉板带控制系统的功能和操作条件; ● 能够预见和提前消除危险的状态; ● 对关于资质人员的规定和描述,见 VDE0105 或 IEC364. 即使是经过培训的人员也只能进行培训范围内的工作. 禁止无资质人员的使用. 工厂的下列相关条款必须确保: ● 应提供并可以看到安全信息和操作说明; ● 根据指令,可以看到操作条件和工艺数据; ● 应采用保护装置; ● 应执行规定的维护工作; ● 在电压不正常,温度升高,噪音,震动等的情况下,维护人员应马上被叫来,电气设备应立即 停止运行,以便查找故障原因. 本部件描述的内容包含有:在按照电气接线图接线,设备送电后,有资质的专业人员操作和调节检 测传感器 EVK2-CP/EVM2-CP (包括光源) 所必须的信息.不包括无资质人员或非工业应用的信息. 只有操作手册中的所有说明被遵循,制造商才对设备进行担保.

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1. 1.1

概述 EVK2-CP/EVM2-CP 的应用

自动化的高速发展和对产品质量要求的提高,要求对板带在作业线上的边部位置及板带宽度进行连 续检测. 为了这一目的,我们采用了 EVK/EVM 型传感器.为了判断板带边部位置,板带宽度,采用了一个 可以通过 LIH 和 LIH2 型光源高频部分的带通滤波器. 在特定情况下,接收调节装置通过联接在负载侧的控制电路来控制.当采用 EVK2-CP/EVM2-CP 型接收调节装置时, 通讯或控制通过 CAN open 界面来完成. 这同以前的 EVK 和 EVM 相比很大程度上 减少了电缆数量.其它功能和状态报告在通讯协议中合二为一,所以维护和故障判断得以简化. 通常状况下,接收器调节装置按下列方式安装:光电检测器 LS13 连续跟踪板带边部位置变化,参 考光电检测器 LS14 连续检测光的亮度并对可能产生的变化进行补偿. 接收器调节装置的实际位置检测是通过一个内部旋转电位计来完成.作为选择,也可以采用数字编 码器. 2. 2.1 工艺描述 EVK2-CP/EVM2-CP 系统的基本描述

在运行板带的上部,至少安装了一台接收器调节装置.如果用于板带中线控制和宽度检测,则安装 两台完整的接收器调节装置.一台由检测接收器和参考接收器组成的 HF 交变光检测单元固定在滑动导 轨上.系统内部,一个用于检测实际位置的旋转电位计连接在直流伺服电机上. 在运行板带的下部,安装了一台 1000 Hz 电源供电的光源. 光源和接收器调节装置电源的供应是由 安装在一个单独底板上的电源供应模块来完成的.HF 交变光检测设备的处理由接收器调节装置的电气 系统完成. 2.2 带 HF 光带的系统功能

板带边部由带马达驱动的接收器调节装置探测,接收器调节装置装配有不受外部光源影响的 HF 交 变检测装置 LS13 和 LS14.如果板带边部位置不对,则有可能是板带宽度发生了变化或跑偏,该变化 由光电探测器检测.控制回路中的控制电路控制直流伺服电机或执行器动作,以使板带边部保持遮住光 电检测器检测范围的一半. 为了补偿变化, 采用了参考检测方法. 在每一套检测设备上装配一个检测接收器和一个参考接收器, 它们同时聚焦在同一光点上作为光电变送器.检测接收器探测板带边部的最新位置,参考接收器检测光 点的亮度. 除去外部光源的影响对检测设备的精度是很重要的. 该装置通过 HF 高频光变送器和有选择性的 HF
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交变光接收器来保证.EVK2-CP 电路完成带通的检测工作.变送器控制并监控光的发射强度. 系统参数的设定是通过手提电脑或连接在控制电路上键盘完成.如果电源供应电缆接线正确,在不 通过 CAN Bus 通讯的情况下也可完成检测传感器的调整. 2.3 不受外部光源影响的 HF 交变光检测设备

为了避免外部光源的影响,采用了 LIH 型光源.光源是由 1000HZ 电源发出的.HF 交变光检测设 备的检测信号通过专用滤波器检测,只能检测到高频的光信号. 光源的亮度通过内部控制回路保持在一个恒定的状态,所以检测设备不受外部光源,电压,或温度 的变化的影响.

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3. 3.1

操作 预防事故的信息 当连接操作系统时,请确认执行了 VDE0100 所描述的保护措施. 另外,需遵守普通的安全规程和制度.

警告:移动接收器调节装置上的检测设备时有一定的危险性.连接调节装置前,请确认移动不会有 任何危险. 3.2 安装 装置的开箱工作应在安装前在密闭, 干燥的环境内进行. 检查设备情况 (设备颜色, 油漆等). 小心: 运输指南及材料防护说明在安装前才可以拆除. 3.2.1 连接前的准备工作

设备安装的准确尺寸要求在相关图纸中已做说明. 3.2.2 检测系统安装

小心:选择安装位置时,留出荧光灯管的拆装位置. — 按下列方式固定接收器调节装置(EVK),图 3-1:板带的最小宽度(d)和最大宽度(c)必须都在调 整区域(a)内.安装的参考点是(F). — — 找正接收器调节装置(1)和(2),使其间光源(3)平行.中心点和光源中心线必须平行. 按下列方式安装光源:有效长度(e)在接收器调节装置的调节范围(a)内.

光源和接收器间允许的最大距离为:L=300~4000 mm. 光源和板带间的允许距离为 X ≥175mm+(0.13L).

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1. 左侧 EVK2-CP a. EVK 行程 d. 板带最小宽度

图 3-1A EVK 及光源的组装 2. 右侧 EVK2-CP 3. 光源 b. 设备中心 c. 板带最大宽度 e. 光源 LIH 的有效长度 g. 参考点

1. EVM2-CP a. 板带最大宽度 d. 参考点

图 3-1B EVM 及光带的组装 2. 光源 b. 板带最小宽度 c. 设备中心 e. 光源 LIH 的有效长度

L — 光源和接收器间距离,L=300~4000mm. X — 光源和板带间距离,X ≥175mm+(0.13L) .

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注意:图 3-2 中检测接收器(2)必须与板带(3)成直角. 注意:当检测接收器的光束被板带遮住一半时,参考接收器(1)保持在光源(4)上原来的聚焦位置. 接收器调节装置(EVK)和光源(4)的安装必须合适,以保证参考接收器(1)的光束辐射范围不会发生变化.

图 3-2 1. 参考接收器 4. 光源(LIH)

HF 检测接收器和 HF 参考接收器的组装 2. 检测接收器 3. 板带

L — 光源和接收器间距离,L=300~4000mm. X — 光源和板带间距离,X≥175mm+(0.13L). 3.2.3 — — — 控制器的安装 安装控制器时,请注意环境条件. 使系统免于高温辐射,温度和剧烈震动. 根据端子表接线.请特别注意 CAN Bus 必须选择正确的电缆包括屏蔽.

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3.3 3.3.1

基本设定 调节光源操作点

调整光源操作点之前,光源必须送电 15 分钟以上. — 在 BK21.01 母牌上的测量点 P1 和接地点(0V)间连接一块数字电压表.

图 3-3 1. 测量点 P1 3. 测量点⊥(0V)

BK21.01 母板 2. 测量点 P2 4. 母板 BK21.01

— 根据下表(取决于所采用的 LIH 光源型号), 通过插卡 BK11.02 和 BK11.03 上的电位计 R1 调节 电压. 光源型号 LIH 2/ 20 / LIH20 LIH 2/ 30 / LIH30 LIH 2/ 40 / LIH40 LIH 2/ 65 / LIH65 测量点 P1 的电压 5.5V 6.0V 6.5V 8.5V

当采用两台光源时,必须对每台光源分别调整(BK11.02 和 BK11.03). 模板 BK11.02(BK11.03)上 LED 指示灯的功能 当光源送电时,H1 指示灯(红色)变亮;加热期间,H2 指示灯(黄色)变亮;正常工作后,H3 指示灯 (绿色)变亮,表示高频光源工作正常,系统可以进行操作了.

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3.3.2

接收器调节装置投入使用

接收器调节装置的移动距离出厂时按照标准规格,设定内外侧的极限位置.如果该设定在现场调试 时需要改变,可以通过旋转直流伺服电机和电位计之间的相对角度来改变内侧的极限位置.外侧的极限 位置可以用手提电脑来设定. 检查接收器调节装置极限的功能: — 拆开 EVK 电气控制箱的盖子, 通过图 3-4 中按键 S31 和 S32 来移动接收器到板带中部或边部; LED H6 (3) 点亮,表示"移动准备好"或"不在极限位置" . — 到达"内侧极限位置"或"外侧极限位置"时,LED H6 将熄灭,接收器只可以向相反的方向 移动. 注意:内侧极限位置取决于电位计电压.可以按下列方法修改:向内位置移动接收器,接收器在电 位计电压为0V DC时停止.在导轨上测出实际位置,旋转直流伺服电机和电位计之间的角度,根据需要 修改极限开关的位置. 当内侧极限位置修改后,外侧极限位置值也发生了变化.必要时可以对该值进行校核.外侧极限位 置值取决于 EVK 的行程 (电位计刻度 1V/100mm).(例如:EVK600 将显示外侧极限位置值为 6V). 外侧极限位置值已在工厂用刻度1V/100mm进行了设定.对于在线操作,可以采用手提电脑对软件 进行修改,但一般情况下没有必要. 1V/100mm 的标准必须通过全行程移动调节装置并由电位计 R30 做出刻度来进行检验.

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EVK2.11 的电气元件 1. LED H1~H8 2. 测量座 MES1,REF1,W,GND 3. LED H10(LIH OK) 4. 旋转开关 S4 检测功能 5. 键 S31/S32(手动模式) 6. 电位计 R1/R2 MES/REF 7. 键 S6(预设定键) 8. J9 CAN-Bus 终端电阻 9. 旋转开关 S50/S51(CAN Bus 地址) 10. 开关 S2 功能开关 11. 开关 S3 CAN Bus 配置 12. 电位计 R30 行程刻度标定 13. 连接手提电脑的插头 X21(RS232)

图 3-4

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3.3.2.1 调整检测和参考接收器,使其与光源匹配 ● 设定 EVK2-11 电路中电位计 R1 和 R2 (测量 1 和参考 1) 于中间位置. 接收器的观测点必须清晰. 按照板带通过机组的位置调正测量接收器. ● 在图 3-4 (2)中的 MES1 和 GND 插座上连接一台测量仪表.

● 在没有板带遮挡的情况下,沿板带运行方向转动测量接收器 (图 3-5 (1)),在测量电压最大时, 用螺丝固定. ● 在测量接收器正好被板带遮挡一半的情况下,沿板带横截面方向转动测量接收器 (图3-5 (1) ), 使测量电压值减到一半时,用螺丝固定. 按照板带通过机组的位置调正参考接收器. ● 在图 3-4 (2)中的 REF1 和 GND 插座上连接一台测量仪表.

● 在没有板带遮挡的情况下,沿板带运行方向转动参考接收器 (图 3-5 (2)),在测量电压最大时, 用螺丝固定.

1. 检测接收器 L——光带同接收器间距离 X——光带同板带间距离
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图 3-5 接收器的安装 2. 参考接收器 3. 板带 L=300 4000 mm X ≥ 175+0.13 L

4. 光源

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3.3.2.2 检测和参考接收器的补偿 检测和参考接收器的标准如下表. 接收器 检测接收器 1-AS 参考接收器 1-AS 检测接收器 2-BS 参考接收器 2-BS 测量点 EVK2.11/ EVK2.12 MES 1 REF 1 MES 2** REF 2** 测量点上的电压 EVK2.11/ EVK2.12 10V DC 5V DC 10V DC 5V DC 调节电位计 EVK2.11/ EVK2.12 R1 R2 R3** R4**

说明:只有在采用 EVK2.12 上的 EVM2-CP 设备时,**的值才有意义. 3.3.2.3 参考接收器的找正 ● 把测量仪表连接到测量点 MES 和 GND 上 (接收器调节装置图 3-4 (2)).

● 用一块最小宽度为 100mm 的钢板直接放置到光源上,挡住接收器的检测范围,沿板带横截面 方向移动钢板,到测量仪表上的读数为 2.5 V 为止. ● ● ● 把测量仪表连接到测量点 REF 和 GND 上 (接收器调节装置图 3-4 (2)). 沿板带横截面方向转动参考接收器 (图 3-5 (2) ),使测量仪表上的读数为 2.5 V,用螺丝固定. 检查 MES 点和 REF 点 (2.5 V) 的电压,必要时重新进行调节.

● 如果采用的是 EVM 设备,两套光电检测器必须都经过上述的调节.附加的调节点和调节电位 计在 EVK2.12 板上.

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4.

投入使用 除了光电检测器的机械调整外,必须对电气系统进行下列步骤的调整.

4.1

选择操作模式

EVK2-CP/EVM2-CP接收器调节装置的EVK2.11控制模板上,X42端子上插接EVK2.12测量板,用 于EVM的电气系统. EVK2.11控制模板上的X71端子可以插接EVK2.13接口板 (SSI接口). 表4-1 功能开关S2的概述 DIL开关 ON OFF 备注 S2-1 EVM EVK EVM时,检测两对接收器. S2-2 启动SSI接口 内 部 旋 转 电 可以用绝对精度为0.02 mm的SSI接口的编码器检测光电接收 位器 器的实际位置值, 而取代内部电位器. 该值通过CAN Bus传递 并作为定位和终端位置的监控值. S2-3 保留 S2-4 激活滤波器 无滤波器 光电检测信号和内部滤波器的PT1连接. 表4-2 传感器补偿选择测试功能的功能开关S4 旋转开关S4 操作模式-测试功能 0* 正常操作.从其它状态返回时,将延时大约30 S. F 终端测试操作.只有在需要重新设定时才使用! 通过RS232连接EVK2.11到手提电脑,功能根据菜单的提示来选择 1 "寻边" 用R61电位器调整寻边控制器 2 "手动" 利用键操作,3级速度 3 "定位"(EVK定位置100mm) 用R62电位器调整定位控制器 4 "定位"(EVK定位置150mm) 用R62电位器调整定位控制器 * 出厂设定值.

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4.2

"定位"和"寻边"控制器

"定位"操作模式时,基本的控制在接收器调节装置上完成.为了达到这一目的,在EVK2.11板上 设计了一套内部检测程序,其调整如下: 通过功能键S4/3或S4/4 (正常操作位置0) 选择定位值. 交替地选择S4/3 (100mm) 和S4/4 (150mm),使接收器在这两个位置之间移动.用电位器R62调整 控制器的比例系数,使得接收器能够快速地接近于选择的位置而又不出现超调. "寻边"操作模式时,必须在板带通过线上的测量区域放置一块钢板样品. 通过功能键S4/1 (正常操作位置0) 选择"寻边"测试程序. 当移动样品时,接收器跟着移动.用电位器R61调整控制器的比例系数,使得接收器能够快速地跟 随样品移动而又不出现超调. "定位"和"寻边"模式通过SPC数字控制器选择,请参看控制系统的描述. 4.3 CAN Bus 通讯

EVK2-CP/EVM2-CP接收器调节装置,与SPC控制器通讯或控制通过CAN Bus接口来完成.CAN Bus是BOSCH公司开发的现场总线技术,EVK2-CP/EVM2-CP接收器调节装置的CAN Bus接口符合 Version 2.0标准.出厂设置为从站. 4.3.1 CAN BUS 地址 CAN Bus现场总线地址通过开关S50和S51选择,开关S50用于低字节,S51用于高字节 (0~ 255). 对于第一套接收器调节装置,SPC控制器的默认CAN Bus地址是"04" .当使用第二套接收器调节 装置时,SPC控制器的默认CAN Bus地址是"05" (例如,当使用两套ESK用于板带对中控制时).需 要连接更多的接收器调节装置时地址的设定,请参看操作手册或接线图. CAN Bus网上最后的接收器 (在接线图中显示端子X33上没有导线接出来时),为了保证阻抗匹配, 要短接跳线J9,使120欧姆电阻起作用. 4.3.2 CAN Bus传送速率

传送速率由DIL开关S3来设定,参照表4-3 确定,它取决于全部电缆的长度.关于如何修改传送速 率,请参看系统的操作手册.

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表4-3 通过开关S3调节传送速率 DIL开关S3 1 2 3 0 0 X 1 0 X 0 1 X 1 1 X X X X * 出厂设定值.

4 X X X X 1

CAN Bus 通讯波特率 1M波特 500K波特 250K* 波特 125K波特 0:异步传输 PDO1*,1:同步传输 PDO1

表 4-3 通过开关 S3 调节传送速率 4.3.3 CAN Bus协议

在CAN Bus总线上, EVK2.11提供了两桢固定格式的发送数据 (TXPDO) 和一桢固定格式的接收数 据 (RXPDO),分配和类型不能改变.第二桢发送数据以25 mS的周期循环发送,内容为没有经过处理 的传感器测量值.这一部分可以由CAN Bus 主站的命令关闭. 发送数据1 (TXPDO1) 以5mS (EVK2.11基本周期) 的周期循环发送,通过S3-4开关选择异步发送或同 步发送. 数据的 字节数 1,2 3,4 5,6 7,8

名称 板带边部位置LS1 板带边部位置LS2

数据类型 带符号整数 带符号整数

备注 (Mess1-Ref1)*Refmax/Ref1 单位:mV/字;范围:±5.000字 (Mess2-Ref2)*Refmax/Ref2 单位:mV/字;范围:±5.000字 接收器的绝对位置,单位值:0.1mm 范围:内部旋转电位器:0 +32000字 SSI接口的数字编码器:0 +32000字 参见EVK状态定义

接收器的实际位置 带符号整数 EVK状态 无符号整数

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EVK状态定义 信号名称 H1指示灯信号 (EVK2.11板),周期闪烁 电源 OK =1 直流伺服电机电流 OK =1 接收器极限位置 (电控箱方向) =1 接收器极限位置 (中心线方向) =1 LS1>60% =1 LS2>60% =1 LS1>20% =1 EVK状态 LS2>20% =1 达到目标位置 =1 快停 (反馈) =1 远程 (终端操作) =0 CAN Bus OK =1 CAN超载 =0 LIH OK =1 EVK OK =1 这些状态Bits必须在电控器中检测. 接收字(RXPDO1)的分配如下 数据的 名称 数据类型 字节数 1,2 EVK直流伺服电机 带符号整数 电压 3,4 EVK定位值 无符号整数 5,6 EVK操作模式 无符号整数 EVK操作模式 信号名称 快停 (命令) 自动寻边 自动定位 接收器移动 (电控箱方向) 接收器移动 (中心线方向) EVK操作模式 "手动"模式 电机定位基准值ON 二进制 信 号 Bit 0 0/1 Bit 1 0/1 Bit 2 0/1 Bit 3 0/1 Bit 4 0/1 Bit 5 0/1 Bit 6 0/1 Bit 7-14 0/1 Bit 15 0/1 优先级* 备注 0 Active when selected 4 3 仅在"手动"模式有效 1 2 二进制 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 信 号 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1

备注 电机输入信号,±10 Bit 对应±100% +中心线方向,-电控箱方向 EVK定位绝对值1000 mm,单位0.1 mm 参见EVK操作模式说明

释放 EVK-PDO2 * 最高优先级:0

0

释放电机定位基准值 没有操作 发 送 传 感 器 测 量 值 TXPDO2

同时给出有冲突的命令时,接收器调节装置执行优先级高的命令.

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5. 5.1

维护 安全措施 在进行维护工作之前,确信执行了下列安全措施. 系统被关闭; 系统不可能被接上其它电源; 检查系统状况; 如果所有的机械部件都已经停止,则相关的机械锁必须投入使用; 必须编制安全操作的现场安全规章制度.

警告: PCP的部件有可能会被静电 (EGB) 所损坏.对切换点的操作必须由经过培训的人员进行,同时必 须考虑ESD的保护措施. 5.2 总体信息

系统的维护工作量很小.对于液压控制设备,值须视觉检查和清洗,无特殊维护要求.只有在故障 情况下才需更换部件. 对于ESK/ESM接收器调节装置直线导轨上的活动滑块 (每个滑块两侧有四个加油 孔),需要定期加注润滑油. 5.3 维护,检修周期 维护内容 清洗光源保护套管 清洗光电接收器透镜 EVK活动滑块润滑 更换荧光灯管 维护周期 每周检查,必要时清洗 每周检查,必要时清洗 每3000运行小时 每6000运行小时

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5.4 5.4.1

设备维护内容 检查设备运行条件

检查外部设备是否损坏. 更换损坏盖板. 检查电缆联接以及插头,插座的联接是否紧固. 检查电缆是否损坏. 更换损坏电缆. 检查测量架的稳定性. 5.4.2 清洗荧光源

警告: 请不要使用溶剂和有腐蚀性的化学品清洗光源 (如果必要,采用专用清洗液除去油渍).

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6.

附件

图6-1 电控板EVK2.11的部件布置图

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调整和检查传感器系统 EVK2-CP/EVM2-CP 的重要操作和显示数据 名称 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H10 H20 R1 R2 CAN Bus EVK2.11电气元件 LED,黄色,闪亮 LED,绿色,内部电源OK LED,绿色,电机OK LED,绿色,接收器OK LED,绿色,系统OK LED,绿色,接收器位置OK LED,绿色,CAN Bus 控制器OK LED,绿色,CAN Bus 状态 LED,黄色,LIH OK LED,黄色,伺服电机过流保护 调节光电检测接收器 1 信号幅度 调节光电参考接收器 1 信号幅度

R30 内部旋转电位器的电压基准 R61 "寻边"控制器增益调节 R62 "定位"控制器增益调节 MES1, REF1, GND 用于连接电压表的测试点2.5 mm W, S2 多功能开关,见4.3节 S3 CAN Bus 波特率设定 S4 内部功能检测选择开关 S6 复位键 S31/S32 手动模式键 S50 CAN Bus 地址低 S51 CAN Bus 地址高 J8 用于在无电位GND上的CAN-GND跳线 J9 用于CAN Bus终端电阻跳线 J41/42/J7 工厂设定和功能检测跳线 X1 供应+24V/±15V电源的端子 X5 伺服电机连接端子 X7 内部旋转电位器的连接端子 X21 用于PC机的插座 (RS232) X31 CAN Bus连接端子 X33 多用户的CAN Bus连接端子 X13/X14 测量接收器2和参考接收器2端子 R3/R4 调节检测接收器2和参考接收器2的信号幅度 MES2,REF2,GND 用于连接电压表的测试点 X41 外部SSI编码器端子,带+24V DC供电

在小印刷板EVK2.12上 在小印刷板EVK2.12上 在小印刷板EVK2.12上 连接小印刷板EVK2.13用

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重新设置EVK2.11线路板 需要设备: — 标准9针D型插头的RS232接口电缆. — 装有Win95/Win98/Win2000操作系统的手提电脑. 运行终端仿真或超级终端 (在WINDOWS下 开始/附件/通讯/超级终端). 选择"文件"子菜单,设定你的手提电脑和EVK2.11通讯的COM口属性. 在弹出参数设置: 速率:19200 数据位:8 校验:无 停止位:1 控制:无(Xon/Xoff) 设置好后把该COM口和EVK2.11的X21连接起来. 设定内部电位器的软件限位的步骤: 在设定之前首先检查EVK2.11的标记,以确保电路板硬件配置安装的是最新的软件.

1.

将开关S4拨到F,然后按复位键S6,终端仿真程序显示图7-1画面.

图7-1 主菜单 2. 按键"A"后显示图7-2画面.

用按钮S31,S32移动ESK/ESM到内侧 (在铝制底板上有一个内侧限位点的标志,移动滑块使指示 点和内侧限位点重合). 如果滑块无法移动到内侧限位点,可以旋转直流伺服电机和电位器之间的相对角度来改变内侧的极 限位置, 使小车移动到限位点 (EVK/EVM上的标记点), 同时使在手提电脑上读到的位置电压为333mV, 或用万用表测量测试孔W和地线之间电压为0mV.

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图7-2 菜单<A>,调整EVK2.11的内部限位点. 3. 通过S31/S32移动滑块到外侧限位点 (小心,有可能会撞到机械限位).

标记好当前位置,并测量内外点之间距离.调整EVK2.11上的电位器R30使量程为1 V/100 mm. 例如距离是785 mm,则调整R30使测量点W 的电压为7850 mV (或图7-2中内部位置电压为 7850+333 mV),这样完成内部电位器的量程的标定. 4. 检查DIL开关S2/2在OFF的位置 (EVK/EVM没有使用SSI数字编码器). 选择子菜单<1>, "Input Max_positionlength"(输入最大长度). 注意最大位置按如下定义: 最大位置= *(( EVM/EVK测量行程) – EVM内侧距离) EVM/EVK的测量行程:见传感器型号 EVM内侧距离:一般为80mm 因此, 对EVM2-CP/1650接收器调节装置来说,最大距离为785 mm. 对于EVK接收器调节装置, 比例因子""换为"1" . 输入最大位置后,按"ENTER"键确认.

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图7-3 菜单<A>,设定外侧限位 5. 选择子菜单<2>, "SAVE Max positionsignal"(见图7-4). 在第4项完成后必须选择此菜单确认. 注意:选择<2>后,输入大写的字"SAVEPOSITION" ,然后按"ENTER"键确认.

图7-4 菜单<A>,<2>确认外侧限位设定 6. 7. 按<B>,退出菜单. 把S4设为"0" ,按S6键复位. 按S31,S32检查接收器调节装置行程是否合适.

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