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一种基于硬件在环的可重构数控系统验证方法


第4 7卷第 2 1期  2 1 年 l 月  0  1 1 机 械 工 程 学 报  G  Vbl   N O.   _ 47 21 NO   V. J OURNAL    ECHANI OF M CAL  ENGI NEE  2O1l      DoI 1 39 / : 0. 01JM E. 0 1. .39 2 1 211   一 种基 于硬 件在环

的可重构数控 系统验 证方法木   杜少华 2 ,  于 东 2 黄 艳 2 郑飓默 2 彭健钧 , ,   2   f.中 国科 学 院研 究 生 院 1 北 京  10 3 ; 0 09  沈 阳  10 0 ) 104  2 .中国科 学 院沈 阳计 算技 术研 究所 摘要 :作 为一 种开放式控制器 ,可重构 数控 (o ue u r a c nrlC C 系统充分利用先进 的控 制技术、硬件产 品等有  C mp tr me cl o t , N ) n i   o 利资源 ,提 高系统功能的 自适应性 与快速 响应能力 。针对可重 构 C NC系统的验证过程 复杂 、硬件 环境依赖性强等特 点,采  用硬件在 环的设计方法 ,由仿真 系统模拟数控机床 的加工 制造 过程 。给 出面 向可 重构 C NC系统的硬件在环仿真环境设计方  法 :采用现场 总线连接 数控系统与仿真环境 ,满足实 时性 、动态性等测试要求 ;建立机床驱动设备 的仿真 功能单元,完成数  控加 工指 令的控制操作 ;实现数控机床 的加工过程仿真 ,采用 图形方 式显示工件 的切削成形过程 。结合 s曲线插补算法 以及  三轴数控 铣床 的仿真实例 ,对 可重构 C NC系统 的加工控制 过程 进行测试 ,并且与 实际加工样件进行对 比分析 ,说 明硬件在  环技术在 可重构 C NC系统测试过 程中的可行性与有效性 。   关键 词: 硬件在环 可重构 C I hC系统 现场 总线技术 系统仿真  中图分类号:T 6   H1 6 Ve iia i n o   c nfg a l  rfc to   fRe 0 i ur b eCNC  y t m  s d o   S se Ba e   n H a d a e- - -o p S m u a i n r w r -n-he l o   i l to   i t - D S ah a, YUDo g HU U ho u       n  ANGY n z 】G i mo, P NGJajn,  a  HE  La   o   E   nu   i   (. au t U iesy C iee c d myo S in e, e ig1 0 3 ; 1Grd ae nv ri , hn s A a e  f ce c sB in  0 0 9    t j 2 S e y n   s tt f o uig eh oo y C iee a e  f c n e, h n a g10 0 ) . hn a gI tueo  mp t   cn lg , hn s  d myo   i c sS e y n  10 4  ni C nT Ac Se     Abtat src:As no e rhtc r cnrl rrc n g rbec m ue u r a cn o (NC ss m a   l  tieav cd    p naci t e o t l ,eo f ua l o p t n me cl o t lC ) y

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