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松下PLC培训教程


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第一节 可编程控制器的产生和发展

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1.
2. 3

. 4.

5.
6. 7. 8. 115V 115V 2A 4K

9.
10.

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1969

(DEC) GM

70 PLC PC(Programmable (Personal

Controller) Computer)

PC

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1985 1




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1. 2. 3. PLC PLC

4.

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2. PLC

3. PLC

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4. PLC 5. PLC

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1.CPU PLC PLC

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2. PLC PROM

ROM

CMOSRAM

“ ” “ ”

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3.

CPU

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PLC PLC CPU PLC

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PLC RS232 ) NPST GR FPSOFT

( FPWIN

RS422 GR

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I PLC

O

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PLC CPU

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1. 2. 3.

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2.


3. 4. 5. 6. 7. (


ms k s/ )

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1.

I

0 256 256 2048 1 3.6 13K 1000 3.6K 13K

2.

64 64 256 2048

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1.

2.
3. 4. 6. 7. 9. 10. 11. I 0

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PLC Watchdog

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2. ( ( ) ) ( )

3.
4.

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1.

2. 3.
PID A D D A

5.
O

PLC PLC

I PLC

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1. 2. 3.

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“ “ ” “0”

” “1”

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30

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31

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FP1
FP1

RS422 PLC PC 200

RS232 PC

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1

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FP C14 C72 C16 C24 C40 C56 E8 E40

C24
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3

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RS232

V0 V1

I/O

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1. RS232 PC 2. “RUN” “PROG” “ERR” “Watchdog” “ALARM” 3. 4. FP1 240V
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100 24V
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5. “RUN” “PROG” 6. “REMOTE”

7. FP1 8. 12 24V




6

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PLC DT9040 12. I 13. I O O FP1 A D D A DT9041 0 255

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10

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X

X11F

X110

X4 “ON” WY1=5 R WR
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WX0 “1” Y10 Y12 “ON” X WX Y WY
12

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SV 0 SV EV ( 2-4)

EV

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(A D FP1 208 PLC I O Y0 Y12F

D A 416 208

I O ) I 0 X0 X12F

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第三章 FP1的指令系统
第一节 概述

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一、继电器系统与PLC指令系统

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注意: 注意:
PLC PLC

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二、FP1指令系统分类
3-1 FP1

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FP1

“SC” “HELP” “FN” “FN ” N

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第三章 FP1的指令系统
第二节 FP1的基本指令系统

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(bit)

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一、基本顺序指令

FP1

CPU AN X0 X0

/

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表3-3 基本顺序指令的操作数
/ X ST ST/ OT AN AN/ OR OR/ Y R T C

SET RST KP

“ OT X

” X “ ” OT

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输入输出指令: 1. 输入输出指令:ST、ST/、OT

ST ST/ OT / ST ST/

A B

( (

) )

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例3-1
X0 0 Y1 4 X0 Y2 Y0

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? ?

X0

Y0 Y0 Y1 Y0 X0 Y2 Y1

X0 X0 Y1

Y1 Y1

Y2

?

X0

Y2

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? / ST/ ? OT ? OT ? OT

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2. 逻辑操作指令:AN、AN/、OR、OR/ 逻辑操作指令: AN AN/ OR OR/ A ( B ( A ( B ( ) ) ) )

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例3-2

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X0 Y0

X4 R0 X0 X1 X2 X0

X3 Y0 X2 X2 X1

R0

R0 X2 X0 X1 X0

X0

AN AN/

OR OR/

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3. 块逻辑操作指令:ANS、ORS 块逻辑操作指令:

ANS ORS

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例3-3

X0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 ST AN ST AN ORS ST OR ANS OT X0 X1 X2 X3 X4 X5 Y0 X1 X2 X3 X4 X5 Y0 1 2 3 4

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Y0 X0 X0 X2 X2 X1 X1 X3 X3 X4 X5 X4 X5 Y0 Y0 Y0 Y0 1 2 3 4

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ANS

ORS 3-3 X0 X1 1 4 5 1 2 ANS Y0 3 X2 X3 3 4

2

ORS X4 X5

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4. 堆栈指令:PSHS、RDS、POPS 堆栈指令: PSHS RDS POPS PSHS PSHS

PSHS

RDS

POPS

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例3-4

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X0 PSHS X1 RDS RDS POPS PSHS X0 X6 Y4 RDS X0 POPS Y4 X6 X0 X0 X2 Y0 X0 X0 X0 X3 X4 X5 X0 X0 Y1 Y2 Y3

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PSHS

PSHS

RDS PSHS

PSHS

RDS RDS

RDS POPS PSHS RDS PSHS RDS PSHS POPS RDS RDS

POPS

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5. 微分指令:DF、DF/ 微分指令: DF DF/

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例3-5

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X1 X0 OFF ON Y0 X2 X1 ON OFF X1 Y1 Y0 X2 ON OFF

X2 X0

X0

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DF DF/





DF

DF/ X0 X1 t1 Y0

X0

X1

X2

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6. 置位、复位指令:SET、RST 置位、复位指令: SET RST ON OFF

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例3-6

Y0 Y0

X0 X1

Y0 Y0

X0 X1

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7. 保持指令:KP 保持指令: KP KP S R Y R ON

S

R

R

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例3-7

X0

Y0

X1

Y0

X0

SET KP

RST

SET

RST

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8. NOP PLC

NOP

NOP

NOP NOP NOP 1

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二、基本功能指令

F118(UDC) F137(STMR)

F119(LRSR)

表3-5 基本功能指令的操作数
/ WX WY WR TM CT SR SV EV DT IX IY K H

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1. TMR TMX TMY 0.01s 0.1s 1.0s

TM F137(STMR)

1 SV EV 1 EV EV 0 SV

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X Y

R 0

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例3-8

X0 0 1 4 5 ST X0 TMX 1 K100 ST T1 OT Y0 T1 Y0
10s 10s

X0 T1 T1

10 Y0

ON Y0

X0 OFF

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1) TM 3 K1 ~ K32767 = TM R1 K1000 K10 TM X1 K100 10 TM Y1 R=0.01s X=0.1s K Y=1.0s

2) EV

SV SV EV EV

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3)

4)

FP1-C24 No.5

100

T0 ~ T99

5)

6)

PLC

F0(MV)

SV

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F137(STMR)

0.01s TMR

例3-9

TMX R900D DT5 EV

R900D F137(STMR)

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2.计数器指令:CT、F118(UDC) 计数器指令:
CT “ ” EV 1 SV CP 0 R R CT R SV EV

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例3-10

500 ON

C101 X1 Y0 OFF

X0 Y0 C101

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FP1-C24 No.5

44

C100 ~ C143 TM CT

16 EV

SV

CP R CP

R 0 ~ 32767

“K”

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F118(UDC) / 例3-11

CT

TMX R900D DT5 EV

R900D F137(STMR)

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F118(UDC) X2 DT0 DT0 X0 OFF X1 1 DT10 DT0 R900B 1 CT EV / 0 ON

/ DT10 X2

X0 SV DT0 R50 0

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3 SR R

SR F119(LRSR)

OFF CP WRn IN R WRn

(OFF ON) WRn ON

WR

n

WR

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例3-12

X3 WR6 X1 X3

OFF 1 X1 WR6

X2 1 0 X2 0

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F119

LRSR

/ 1-bit F119

16-bit LRSR

D1 D2 D1 D2
/ WX WY WR D1 D2 SV EV DT IX IY K H

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例3-13

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F119(LRSR) X0 ~ X3 X3 4 ON DT0

4

/ DT9 DT0 DT9 0

X3 OFF X2 X0 ON X1 DT0 ~ DT9 1 1 0

X0 OFF X1 0 16

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三、控制指令

PLC

CPU

(

)

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1.主控继电器指令:MC、MCE 主控继电器指令: MC MCE

MC

MC MC MCE

MCE

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例3-14

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X0 MC0 MCE0

MC0

MCE0

MC

MCE

OT(Y R KP

)

OFF

SET RST

TM F137(STMR) CT F118(UDC) SR F119(LRSR)

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MC

MCE 0 ~ 31

MC MCE MC (MC MCE)

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2.跳转指令:JP、LBL 跳转指令: JP LBL JP JP LBL JP LBL LBL LBL

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例3-15

JP1 JP1 X0 LBL1 LBL1

JP1

LBL1 X0 JP1

LBL1

LBL1

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JP 0 ~ 63 LBL LBL JP

JP ED ED

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3.循环跳转指令:LOOP、LBL 循环跳转指令: LOOP LBL

1 LBL

0

LOOP

LBL 0

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例3-16

X6 LOOP DT0 X6 LBL1 0

DT0 LBL1

1

0

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LOOP LBL JP LBL LBL LOOP LOOP PLC LOOP LOOP ED ED

0 ~ 63 LBL

LBL

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4.结束指令:ED、CNDE 结束指令:
ED CNDE

例3-17

X0 ED

CNDE X0

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5. 步进指令:SSTP、NSTP、NSTL、CSTP、STPE 步进指令:
SSTP NSTP NSTL OT TM

CSTP STPE

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例3-18

X0 1 50

1(SSTP1~SSTP2) 2 X3

X1

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OT MC LBL ED CNDE SSTP NSTP STPE NSTL

MCE

JP

LBL

LOOP

SSTP

SSTP STPE

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6.子程序调用指令:CALL、SUB、RET 子程序调用指令:

CALL SUB RET CALL n SUB n RET

SUB n

RET

n CALL n

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例3-19

X0 1 CALL 1 X0 RET

1

SUB

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FP1-C24 SUB15 RET CALL

16 ED

SUB0 ~ SUB

5 OFF

OT KP

SET

RST

TM F137(STMR) CT F118(UDC) SR F119(LRSR)

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7.中断指令:INT、ICTL、IRET 中断指令:

ICTL INT IRET PLC PLC FP1 PLC

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FP1-C24

1)

8 X0 ~ X7 X0 ? INT0 X4 ? INT4 X1 ? INT1 X5 ? INT5 X2 ? INT2 X6 ? INT6 X3 ? INT3 X7 ? INT7 INT0 INT7 2ms

FP1

2) INT24

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1) 2) PLC No.403

ICTL H S2

S1 S2 S1

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No.403 ICTL INT IRET TM DF ED

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四、比较指令

3 ? ? (>=) ? (<=) ST AN OR (>) (<)

(=) (<>) 6

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例3-20

R0

DT2 R0 DT2 16 x 32 y 64 OFF

x R0

(DT1 DT0) (DT1 DT0) ON

y

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? (DT1 ? bit) ?

16 DT0) DT1 DT0 ST AN OR (1-bit) 5

32 32 (16-bit 9 32-

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第三章 FP1的指令系统
第三节 高级指令概述

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一、高级指令的类型
16 32 BCD 16 16 16 16 16 I/O 32 32

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二、高级指令的构成
“F”

Fn

Fn

F0 ~ F165

CPU

S

D

(16-bit)

(32-bit)

(1-bit)

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三、高级指令的操作数
1.进位制
(BIN) (K ) (H ) (BCD )

2
(WX (DT) WY WR) (IX / IY) (K (T H) C 1 SV EV) (16-bit)

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四、使用高级指令应注意的问题
? ? FP1 ( ) F P “F ” “P ” F ? X0 (a) (b) “F ” (DF)

(a)

(b)

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第三章 FP1的指令系统
第四节 FP1的高级指令

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一、数据传送指令

1.数据传送:F0(MV)、F1(DMV)、F2(MV/)、F3(DMV/) 数据传送:
[F0 MV S, D ] [F1 DMV S, D ] [F2 MV/ S, D ] [F3 DMV/ S, D ] 16 32 16 32

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例3-21

100 F0(MV) WX K H

X0 DT0

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例3-22

X0 0 (DF) F3 DMV/, WR2 DT0

0 1

ST X0 F0(DMV/) WR2 DT0

5 1) X0 2) F3(DMV/) DT0 32 (S D) S+1( ) WR3 S( D+1( ) DT1 D( DF “D” DT1 DT0 2 16 16 (S+1, D+1) ) WR2 ) DT0 32 16

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3) F3(DMV/) 4)

“/”

5)

F0(MV)

S 32

D

IY

IX IY 16 IX 16 S

IY

16 D

IX

IY (32-bit)

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2. 位传输:F5(BTM)、F6(DGT) 位传输: [ F5 BTM S, n, D ] 16 16 [ F6 DGT S, n, D ] 16 16 16

16

(digit)

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例3-23
X0 0 F5 BTM, WX0 H0B05 DT0

0 1

ST X0 F5(BTM) WX0 H0B05 DT0

X0 WX0 1

WX0

05

DT0 DT0 DT0

11 11

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F5(BTM) D

S 16 n bit8 ~ bit11 bit4 ~ bit7 bit12 ~ bit15 0 HB n 8

16 n bit0 ~ bit3 16

H5

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F6(DGT) 1 F5

n 1digit 1 n 4bits

n

bit12 ~ bit15

digit3

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“ digit2 digit1 4 (digit1 ~ digit3

+

” digit0

4

(digit0 ~ digit3) digit0) n H0130

“ digit4 D digit3

” S digit3 D digit0 D

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3.

F10(BKMV) F11(COPY)

1) F10(BKMV) [ F10 BKMV S1, S2, D ] “ + S1 D S1 S2 S2 S1 2) F11(COPY) [ F11 COPY S, D1, D2 ] S 16-bit D1 D2 D1 D2 D2 D1

” S2

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4

F15(XCH) F16(DXCH) F17(SWAP)

1) F15(XCH) 16 [ F15 XCH D1, D2 ] D1 D2 16 2) F16(DXCH) 32 [ F16 DXCH D1, D2 ] (D1+1 D1) D2) 32 3) F17(SWAP) 16 [ F17 SWAP D ] D 16

32

(D2+l

8

8

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二、算术运算指令
32

1、指令分类
BIN 16 ( ) “D” BCD “B” (16-bit) FP1 1 1 1 (32-bit)

1

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2.操作数的数据范围 16 32 4 BCD 8 BCD ?32768 ~ 32767 H8000 ~ H7FFF ?2147483648 ~ 2147483647 H80000000 ~ H7FFFFFFF 0 ~ 9999 0 ~ 99999999

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3 R9008 R9009 R900B R9008 DT9018 1 R900B 0 0 R900B R9009

R9008 R9009

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4 1) (D) + (S) (D) (S1) + (S2) (D) 2) (D) – (S) (D) (S1) – (S2) (D) 3) (S1) 32 D 64 32 (S2) 16 (D) 32 64 (D+3, D+2, D+1, D)

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4) (S1) D) DT9015 DT9015) 5) 1 1 1 1 (D) + 1 (D) – 1 (D) (D) PLC (DF) (S2) (D) D (D+1, (DT9016,

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5
3-24

X1 (BIN) BCD

5600 ? (1230 + 654) × 2002 256

X0

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三、数据比较指令
16 32 R900C 1.16位和32位数据比较指令:F60(CMP)、F61(DCMP) 位数据比较指令: [ F60 CMP, S1, S2 ] 16 [ F61 DCMP, S1, S2 ] 32 S1 S2 32 5 R9009 R900A R900B 16

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表3-14 16位数据比较指令F60(CMP) 对标志位影响
R900A R900B R900C R9009

S1 S1 S1 S1 BCD S1 S1

S2 S2 S2 S2 S2 S2

OFF OFF ON – OFF –

OFF ON OFF OFF ON OFF

ON OFF OFF – OFF –

– OFF – ON OFF OFF

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2 16

32

F62(WIN) F63(DWIN)

[ F62 WIN, S1, S2, S3 ] 16 [ F63 DWIN, S1, S2, S3 ] 32 S1 S3 表3-15 16位数据区间比较指令F62(WIN)对标志位影响 S2

R900A

R900B

R900C

S1 S2

S2 S3

OFF OFF ON

OFF ON OFF

ON OFF OFF

S1

S1

S3

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3

F64(BCMP)
S1 S2 S3 R900B S1

[ F64 BCMP, S1, S2, S3 ]

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四、逻辑运算指令
4 S1 S2 4 D 16

1. F65(WAN)
[ F65 WAN S1, S2, D ] 16-bit data AND 16 “ ”

2. F66(WOR)
[ F66 WOR S1, S2, D ] 16-bit data OR 16 “ ”

3. F67(XOR)
[ F67 XOR S1, S2, D ] 16-bit data exclusive OR 16 “ ”

4. F68(XNR)
[ F68 XNR S1, S2, D ] 16-bit data exclusive NOR 16 “ ”

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五、数据转换指令
BCD BCD ASCII

PLC

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1.区块检查码计算指令:F70(BCC) 区块检查码计算指令: [F70 BCC S1, S2, S3, D] FP1 2. 1) F71 ~ F78 ASCII 2) F80 ~ F83 16 32 F71 ~ F83 8 BCD 4 BCD WX IY S D K H 32 16 32

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3 F84 ~ F88 5 (D+1, D) 4 16

F84 ~ F88 D D 16 WX K H F89(EXT) D D+1 16 D 16 32 D

32 32

(D+1, D)

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5

/

F90 ~ F92

1) [ F90 DECO S, n, D]

3-8 S n D 16 16
3-39 n

2) [ F91 SEGT S, D ] S D

4 16 S 4?bit 7 D

0

8

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3) [ F92 ENCO S, n, D ]

S D

16

n
3-40 n

S nL n bit0 ~ bit3 H1 ~ H8 S nH n bit8 ~ bit11 H0 ~ HF

n nL 2nL D nH

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6.

/

F93 F94
4

1) [ F93 UNIT S, n, D ] (bit0 ~ bit3) 16 2) [ F94 DIST S, n, D ] 16 4bits D 4

4

n

7

ASCII
S

F95(ASC)
ASCII

[ F95 ASC S, D ] D 16

8

F96(SRC)
S2( ) S3( )

[ F96 SRC S1, S2, S3 ] S1 DT9037 DT9038

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六、数据移位指令
FP1 16 / ( SR 1 R9009( DT9014 ) ) SR / 16 4 BCD / / 12 /

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1.16位数据的左/右移位指令 16

0

n n 1

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1)
[ F100 SHR, D, n ] 0 [ F101 SHL, D, n ] n n n K0 ~ K255 D n n D 16 CY(R9009) 16 n 0 16 n CY(R9009)

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2)
[ F120 ROR, D, n ] [ F121 ROL, D, n ] F100 0 D n D n F101 16 n CY(R9009) 16 n CY(R9009) n n

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3)
[ F122 RCR, D, n ] CY n [ F123 RCL, D, n ] CY n D 16 CY D 16 CY n n

n

n

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2.十六进制数的左/右移位指令
[ F105 BSR, D ] 4bits 4bits D 4bits [ F106 BSL, D ] 4bits 4bits D 4bits D 4 4bits 0 D 4 4bits 0 1 DT9014 1 DT9014

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3.数据区按字左/右移位指令
[ F110 WSHR, D1, D2 ] D1 0 [ F111 WSHL, D1, D2 ] 0 D1 D2 16-bit 16 D2 16-bit 16

D1

D2 D2 D1

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4.十六进制数据区的左/右移位指令
[ F112 WBSR, D1, D2 ] [ F113 WBSL, D1, D2 ] D1 D1 D2 4bits D2 4bits 16 16

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七、位操作指令
FP1 16 6 PLC ( 1) 32 16 ( 0) “1”

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1.位处理指令 [ F130 BTS, D, n] [ F131 BTR, D, n] [ F132 BTI, D, n] [ F133 BTT, D, n] 3 n n 16 K0 ~ K15 4 16 “1” 0 R900B=1 D 0) 1 0

(

1)

(

D

n R900B 1 R900B=0

“0”

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2.位计算指令

“1” [ F135 BCU, S, D] [ F136 DBCU, S, D] 16 F135(BCU) 32 D 16 32 S

F136(DBCU) “1”

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八、特殊指令
1、时间变换指令:F138(HMSS)、F139(SHMS) 时间变换指令: FP1-C24 DT9054 ~ DT9057 DT9058 DT9058 30 “1” “1” 30 30

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1) F138(HMSS)
[ F138 HMSS S, D ] / / (S+1, S) / / (D+1, D) S D

BCD

图3-47 F138指令中S和D的含义

2) F139(SHMS)
[ F139 SHMS S, D ] / F138 /

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2、进位位(CY)的置位和复位指令:F140(STC)、F141(CLC) 的置位和复位指令: [ F140 STC ] [ F141 CLC ] F140(STC) F141(CLC) FP1 R9009( 0 ) R9009 1

3、刷新部分I/O指令:F143(IORF) 指令: [ F143 IORF D1, D2 ] I/O F143 (WX) (WY) D2 D2 D1

D1

D2 D1

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4、串行数据通信指令:F144(TRNS) 串行数据通信指令: [ F144 TRNS S, n ] RS232 “C” PLC S DT S+1 S+2 S+1 S+1 1) R9039 2) R9038 OFF n R9039 OFF R9038 S

RS232 S

ON ON

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5、并行打印输出指令:F147(PR) 并行打印输出指令: [ F147 PR S, D ] 12 C24 S S+2 WY ASCII 0 ~ 8 37 PLC S D S+1 PLC Y8

表3-21 FP1与打印机连接端点 与打印机连接端点
FP1 Y0 Data1 Y1 Data2 Y2 Data3 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 COM DC+5V DC+5V

Data4 Data5 Data6 Data7 Data8 Strobe COM

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6、自诊断错误设置指令:F148(ERR) 自诊断错误设置指令: [ F148 ERR n ] E45 E50 n n=0 E200 ~ E299 n E45 E50 F148 0 100 ~ 299 E200 ~ E299 n “ 信息显示指令: 7、信息显示指令:F149(MSG) [ F149 MSG S ] S ( M II ”

n = 100 ~ 299

)

FP

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8、时间运算指令:F157(CADD)、F158(CSUB) 时间运算指令: 1) F157(CADD) [ F157 CADD S1, S2, D ] (S1+2, S1+1, S1) ( ( ) (S2+1, S2) ( ) D) BCD 2) F158(CSUB) [ F158 CSUB S1, S2, D ] F157(CADD)

) (D+2, D+1,

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第三章结束
2003 3 24

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第四章
PLC

的编程及应用

1. PLC
X1 Y1 Y2

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PLC
X1 Y1 Y1 Y2

Y1 X1

Y2 Y1

2.
X0 Y0 Y1

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3.PLC

PLC FP1-C24 64 R / 144 1008

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1.

/

2.

X0

X1

Y0

X0

X1

Y0

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3.

R9010

TMR 0, K100

TM 0, K100 R

4.
X0 X1 Y0 Y0

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5.

6. “ ”
X0 X1 X2 Y0

0 1 2 3 4

ST ST AN ORS OT

X0 X1 X2 Y0

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X1 X0

X2

Y0

0 1 2 3

ST AN OR OT

X1 X2 X0 Y0

X0

X1 X2

Y0

0 1 2 3 4

ST ST OR ANS OT

X0 X1 X2 Y0

X1 X2

X0

Y1

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X1

X2

Y0

Y0

X1 X2

Y1

Y1

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X1

X2

Y1

0 1 2 3
X2

ST OR AN/ OT

X1 Y1 X2 Y1
X1

Y1
Y1 X1 X2 Y1

0 1 2 3

ST AN/ OR OT

Y1 X2 X1 Y1

X1 Y1

X2

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X0

X2

Y2

Y1

X1

X2

Y1

Y2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

ST OR AN/ AN/ OT ST OR AN/ AN/ OT

X0 Y1 X2 Y2 Y1 X1 Y2 X2 Y1 Y2

FP1 PLC 0.01s 0.1s

100 1s

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1.
X1 T1 TMX 1, K30 Y1

Y0
X0 T0 T1

X0

30
TMY 0, K10 TMY 1, K20 Y0

0 1 5 6 10 11

X0

T1 Y0
10s 20s

ST TM K ST TM K ST OT

X0 Y0 10 T0 Y1 20 T1 Y0

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X0 T1 T2

TMY 1, K10

TMY 2, K20 Y1 Y2

0 1 5 9 10 11 12

ST TM K TM K ST OT ST OT

X0 Y1 10 Y2 20 T1 Y1 T2 Y2

X0

T2 Y1
10s 20s

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2.
R0 T0 TMX 0, K30 R0
0 1 4 5 ST/ TM K ST OT R0 X0 30 T0 R0

R0 FP1 R9018 0.01s R901B 0.2s 1min

3

R9019 0.02s R901A 0.1s R901C 1s R901D 2s R901E

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X0

Y1 Y2

X0

Y1 Y2

0 1 2

ST OT OT

X0 Y1 Y2

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1. PLC E PLC PLC

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PLC X0 220~240V X1 ~220V

X2

Y0

24VDC Y1 24VDC ~220V COM COM

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2.

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3. PLC

I/O

4.
X1 Y0 Y0

X1

Y0

X2

Y1

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X1

Y1

Y0

X2

Y0

Y1

X1

Y1

X2

Y0

X2

Y0

X1

Y1

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X1

Y1

X2

X0

Y0

X2

Y0

X1

X0

Y1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

ST OR AN/ AN/ AN/ OT ST OR AN/ AN/ AN/ OT ED

X1 Y0 Y1 X2 X0 Y0 X2 Y1 Y0 X1 X0 Y1

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5 2 1.PLC I/O 5

2

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2.
(1) , Y0 T0 300s 5 T1
X0 Y0 Y0 T0 TMY 0, K300 Y1 TMY1, K120 T1 Y2

Y0 Y0 Y1 Y2
0 1 2 3 4 8 9 10 14 15 16

X0 T0 T0
ST OR OT ST TM K ST OT TM K ST OT ED X0 Y0 Y0 Y0 Y0 300 T0 Y1 Y1 120 T1 Y2

T1

120s 2
Y0

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2

(a)

4

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(b)

2

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1 2 3 1 3 2 2 1 3

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R9013 3 SV100 X0 EV100=3 R3 3 X0 3 X0 EV100=1 R1 2 1 3 X0 EV100=0 R0 2 1 3 EV100=0 X0 EV100=2 R2

R9013

Y1 Y2 Y3 Y1 Y2 Y3 Y1 Y3 Y2 Y2

Y1 Y3

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Y0 = X0? X1? X2+ X0? X1? X2+ X0? X1? X2+ X0? X1? X2

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F132

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24

PLC X0 X1 X2

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24 DT0 DT24 DT50

DT23

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IX R0

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第五章 FP1的特殊功能 及高级模块

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FP1 45Hz ~ 5kHz

Y7 PLC F164(SPD0)

FP1

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FP1 10kHz K-8388608 ~ K8388607

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HSC X2 HSC

FP1 X2

X0 X1

X2

X0

X1

HSC 5-2 1) 2) 3) 4) /

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5-1

No.400

X0 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H0 HSC

X1

X2

/ ( )

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1) [ F0 MV, S, DT9052 ] S DT9052 DT9052

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2) [ F1 DMV, S, DT9044 ] (S+1, S) [ F1 DMV, DT9044, D ] DT9045 DT9044 3) [ F162 HC0S, S, Yn ] [ F163 HC0R, S, Yn ] DT9045 DT9044

(D+1, D)

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4) [ F164 SPD0, S ] Y7 a) b) 5) [ F165 CAM0, S ]

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t1

t t3

t2

t4

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FP1

1 ~ 128ms

5-2 (BCD (ms) ) 0 1 1 2 2 4 3 8 4 16 5 32 6 64 7 128

No.404 ~ 407 No.404 No.405 No.406 No.407 X0 ~ X1F X20 ~ X3F X40 ~ X5F X60 ~ X6F

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n ( n+1 ) I/O

I/O PLC PLC

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X0 ~ X7 8 No.402 No.402

X0 ~ X7 1 0

No.402

8

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PLC I/O I/O FP1

FP1

/

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第五章 FP1的特殊功能 及高级模块

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A/D 4 CH0 WX9(X90 ~ X9F) CH1 WX10(X100 ~ X10F) CH2 WX11(X110 ~ X11F) CH3 WX12(X120 ~ X12F) PLC (WX9 ~ WX12) A/D F0 [ F0 MV, WX9, DT0 ] CH0 A/D WX9 F0 DT0 FP1 A/D

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4

/

(CH0 ~ CH3) 0 ~ 5V 0 ~ 10V 0 ~ 20mA

1/1000 1% 2.5ms/ 1 250 (0 ~ 5V (0 ~ 20mA) 0 ~ 10V )

+7.5V(0 ~ 5V) +15V(0 ~ 10V) +30mA(0 ~ 20mA) K0 ~ K1000(H0 ~ H03E8)

(M3.5

)

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3 0 V I C F.G. 3

( ) FP1

( ) FP1 D/A I/O LINK

DIN 0 1 2

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A/D

5-10

A/D 3.6V A/D R900B R900B CH0 A/D

0 ~ 10V( K360 K340 Y0 OFF Y0 ON

RANGE

) 3.4V

3.4V ~ 3.6V

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FP1 No.1 D/A

D/A

No.0

CH0 CH1 No.0 I/O CH0 WY9(Y90 ~ Y9F) CH1 WY10(Y100 ~ Y10F) No.1 I/O CH0 WY11(Y110 ~ Y11F) CH1 WY12(Y120 ~ Y12F) D/A No.0 FP1 DT0 CH0 D/A F0 WY9 [ F0 MV, DT0, WY9 ] D/A

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2

/

(CH0 ~ CH1) 0 ~ 5V 0 ~ 10V 0 ~ 20mA

1/1000 1% 2.5ms/ 0.5 20mA( 0 ~ 500 ( ( ) ) )

K0 ~ K1000(H0 ~ H03E8)

(M3.5

)

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0 V+,VRANGE I+,I-

1

( ) FP1

( ) FP1 (A/D D/A I/O LINK

)

0

1 DIN

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0 ~ 5V

5 ~ 10V

10 ~ 20mA

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A/D D/A No.1 CH1

CH0 ~ CH2 5-15

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第五章 FP1的特殊功能 及高级模块

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1. 2. 3. 4. 1) 2) 3) (Half Duplex) (Full Duplex)

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FP1 PLC RS422 RS485

RS232C

I/O LINK FP1 FP3/FP5 PLC I/O (1 RS485 2 ) C-NET RS485 ? RS422/RS232C RS485 1 RS422 1 RS232C ) PLC S1 C-NET RS485 1 RS422 RS485 ? RS422 ) C-NET (1 FP1

(1

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1 RS232C RS232C 20kbps 2 RS422 RS422 1200m 100kbps 10Mbps 3 RS485 RS485 1200m RS422 10Mbps RS485 12m 15m

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FP1 FP1 FP1 RS232 RS232/RS422 PC 1:N FP1 PC

1:1

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RS422/232C RS422 FP1 RS232C

FP1

RS232C (RS422 )

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32 FP1 C-NET

C-NET S1

FP1

C-NET S1

FP1

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FP3 FP5

FP1 I/O FP1 FP1 I/O LINK FP3 FP5 FP1 I/O

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FP1 EPROM RS232

I.O.P. FP1

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FP FP1

PLC ? MEWTOCOL PLC PLC HPLC PLC

MEWTOCOL-COM

MEWTOCOL-DATA PLC PLC MEWTOCOL-DATA LINK P-LINK W-LINK ETLAN PLC

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第五章结束
2003 3 24

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第六章 松下电工 编程工具及 三维力控监控组态软件简介

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1. DOS Windows Windows PLC NPST-GR FPSOFT FPWIN-GR

FPO

NPST-GR FP2 PLC FPWIN-GR

FPWIN-GR FPWIN-GR

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2. FPWIN-GR
(1) FPWIN GR FPWIN- GR

1.1

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“ “F1” “F1” 2

” “F12” “F12” “SHIFT” “CTRL” 1 1 2

3

3

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(a) [F8]

[F1] [F2] [F4] [F8] [SHIFT]+[F1] [F2]

X Y R L P T C E NOT/ INDEX / PLC

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(b)

TML INDEX

0.001

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D = > <

(32

)

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FUN PFUN

[F6] Shift + [F6]

[OK] [??????]

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WL WL ( DT DT ( LD LD ( FL FL ( SV SV ( EV EV (

) ) ) ) ? ? ) )

16 32

K-32,768 K32,767 K-2,147,483,648 K2,147,483,647

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16 32 M f INDEX

H0 H0

HFFFF HFFFFFFFF

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“ ”
1) 2) 32 3) OR OR 33

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4) 5)

OT PSHS PSHS PLC FP0 FP1 FP-M FP10 FP10S 5 FP5 FP3 FP-C FP2 FP2SH 7

FP10SH

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3.

FPWIN

GR FPWIN-GR

X0 X1 R901C

Y0 Y1 Y2 ED

0 1 2 3 4 5 6

ST OT ST AN OT OT ED

X0 Y0 X1 R901C Y1 Y2

FPWIN-GR



” “

“ FP1 C24,C40”




” (
“ \ ”)

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1) 2) 1

[F1]-[F1]-[0]-[Enter] [F4]-[F2]-[0]-[Enter] 2
X0 Y0

X0 Y0 :

3 4 5

[F1]-[F1]-[1]-[Enter] X1 [F1]-[F3]-[9]-[0]-[1]-[C]-[Enter] [F4]-[F2]-[1]-[Enter] Y1
X0 X1 R901C Y0 Y1

R901C

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6 R901C Y1 [F4]-[F2]-[2]-[Enter] Y2 :
X0 X1 R901C Y0 Y1 Y2

,

[F3]-

7

[Shift]+[F4]-[Enter]

8) [Ctrl]+[F1], “ 6-9 ”

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PLC(FP1 FP3 FP-M )

FP5 FPl0S FPl0

FP FP-C


PLC



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FP

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(1) FP PLC PC FP1 FP3 FP5 FPl0S FPl0 RS422 FP-C FP-M RS232 (2) (LCD) LCD

(3) FP

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ST X-WX AN Y-WY

OR R-WR OT L-WL

FN/P FL

NOT DT/Ld

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STK IX/IY

AN Y-WY OR R-WR

TM T-SV CT C-EV

= C

D D

E

F

8 0

9 1

A 2

B 3

4

5

6

7

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(HELP) CLR

SHIFT SC SHIFT SC

ACLR

(DELT) INST SHIFT SC

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(BIN) K/H SHIFT SC

SHIFT SC

(DELT) INST

( ) OP

ACLR

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WRT

ENT

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ST X-WX

SHIFT SC

ACLR

(HELP) CLR

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SHIFT SC

SHIFT SC (HELP) CLR

WRT

SHIFT SC

(HELP) CLR

SCR

SCR

WRT

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FN/P FL

ENT WRT

FN P FL

ENT

ENT

WRT

FN P FL

WRT

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CLR

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PC C24 FPWIN-GR FPWIN-GR

FP1

FP1FORCECONTROL 2.6 FORCECONTROL PC PLC

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PLC PLC

PLC I/O

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FORCECONTROL POITR001.PV POIXF002.PV POIYE003.PV JG01.PV JG02.PV JG03.PV JG04.PV JG05.PV JG06.PV JG07.PV JG08.PV TB$100.PV TB$50.PV TB$10.PV TB$5.PV TB$1.PV WR1 WR2 WR3 WR4 WR5 WR6 WR7 WR8 WR9 WR10 WR11 SV0 SV1 SV2 SV3 SV4

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R9013 F0 WR1 WR11 SV0 SV4

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R200 16 F20

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3

FORCECONTROL D01.PV D02.PV D03.PV D04.PV D05.PV D06.PV D07.PV D08.PV Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7

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R9010 16 F60 R900A , R900B

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Q01.PV FORCECONTROL Q02.PV XZ01.PV XZ02.PV XZ03.PV XZ04.PV XZ05.PV XZ06.PV XZ07.PV XZ08.PV CX01.PV CX02.PV CX03.PV CX04.PV CX05.PV CX06.PV CX07.PV CX08.PV R205 R206 R207 R208 R209 R20A R20B R20C Y8 Y9 YA YB YC YD YE YF Q05.PV Q06.PV Q07.PV Q08.PV Q03.PV Q04.PV

R230 R231 R232 R233 R234 R235 R236 R237

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F32 SV0 DT9015 500 5 1

1000 10 1000 10 SV1 1 1

WR19 WR20 WR20 0

WR13 WR15 WR17 , WR13 WR15 WR17 WR19 PLC

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10 5 1 WR13 WR15 5 WR17 1 WR19 WR20

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‘aaaa’

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‘J.03’

03



” ‘ ’

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‘a’

01

08

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Draw ” ‘JG01.PV/100’ “ 250 ” “ 2.50 ”

‘J.01’



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“ ” “ ” poiwindows=1; TR$100.PV=1; ,TR$100.PV=0; “



www.plcworld.cn

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“ ” “ ” 3 — “ ”

poiTR001.PV/100 WR1 PLC

poiTR001.PV

PLC 100

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6.60 06 12

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www.plcworld.cn

“ “ / ” CX01.PV==1



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/

R210

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www.plcworld.cn

“ ”

/





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2)

“ “

” ”
I/O


“PLC001” PLC001 “I/O “PLC001” “ “PLC001” I/O



“PLC001” I/O “PLC001”

” ”

PLC PLC PV I/O PLC

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I/O

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I/O

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Draw

DbManager





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1 a. b. c. 2 a. b.

“1”

1-5

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c. d. e. 3) a.

b.

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1. 1)

a. , , b.

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2

a.

b.

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1 2 3 3

1 3

2

4

5

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4 5 6

7

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PLC

PLC

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1

PLC

I/O I/O
I/O

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www.plcworld.cn

1

PLC

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PLC

:

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www.plcworld.cn

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PLC

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R201 R200 R201

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www.plcworld.cn

Y12 Y12 R200 R201 R200 Y13 Y12 Y12 R201 Y13

www.plcworld.cn

www.plcworld.cn

1

“AND”

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1

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Y10 Y11

设电梯从一层到五层上升。 设电梯从一层到五层上升。 / 11 Y9 Y9 11 “OR” / / “OR” “AND”

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“AND” Y11 YF “AND”

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PLC 7-32





PLC

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第八章
PLC

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PLC

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I/O

R1 R2 R3 R4 R6 R0

Y0 Y1

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car.fp

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www.plcworld.cn

I/O

/

R4 R0 R1

Y1 Y2

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place.fp

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I/O

R0 R4

Y0 Y1 Y2

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traffic.fp

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error.fp

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www.plcworld.cn

I/O

R0 R1 R2 R3 R4

Y0 Y1 Y2 Y3 WR2

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beer.fp

www.plcworld.cn

LED

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I/O

WR0+1 WR0-1

A B C D E

Y0 Y1 Y2 Y3 Y4

F G

Y5 Y6

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newled.fp

www.plcworld.cn

led.fp

www.plcworld.cn

www.plcworld.cn

I/O

/

R10 Y0 Y1 Y2 Y3 5 0 Y4 Y5 Y6 Y7

www.plcworld.cn

lamp1.fp

www.plcworld.cn

lamp2.fp

www.plcworld.cn

lamp3.fp

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I/O

R0 R1 R3 R4 R5

A B

Y0 Y1 Y2 Y3

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liquid.fp


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