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基于软启动技术的车身控制器设计与应用


J o u r n a l   o f   C o mp u t e r   Ap p l i c a t i o n s   I SS N  1 0 01 . 9081   2 01 3. . 04. . 01   计 算机 应用, 2 0 1 3 , 3 3 ( 4 ) : 1 1 8 7—1 1 9 0   文章编号 : 1 0 0 1 —9 0 8 1 ( 2 0

1 3 ) 4 —1 0 1 8 7— 0 4   C0 DEN   J YI I DU   h t t p : / / w w w . j o e a . c n   d o i : 1 0 . 3 7 2 4 / S P . J . 1 0 8 7 . 2 0 1 3 . 0 1 1 8 7   基 于 软启 动 技 术 的 车 身控 制 器 设 计 与应 用  张小亮  , 朱 青, 王耀 南 , 曹时伟  ( 湖南大学 电气与信息工程学院 , 长沙 4 1 0 0 8 2)   (   通信作 者电子邮箱 z h a n g x i a o l i a n g g e @1 2 6 . c o i n )   摘 要: 针 对大功率感性车 身电器启停 期 间 的瞬 间电流过 大 的 问题 , 建 立一种 基 于软启 动技术 的车 身控 制 器。   该控 制器充分利用单 片机 ( M C U) 的控 制资源和大规模可编程 逻辑 门阵列 ( F P G A) 的 可扩展优 势 , 实现 了对 多路 开关  量信 号的快速采样和脉 冲宽度调试信 号( P WM) 信 号的输 出。在控制 软件设计 方 面, 采用结构化 模块设 计方 法, 有 效  地 完成 了车身控制 器的功 能和要 求。测试 结果表明 , 该 系统有效地 改善 了整 车 电磁 干扰 ( E MI ) 并实现 了对 大功 率感  性 负载软启动 , 减 少 了负载的瞬 间启动 电流 的 4 0 % 以上 , 同时完成 了无人 驾驶 电动车的车身控制所需的功能。   关键词 : 车身控 制器 ; 单 片机 ; 可编程逻辑 器件 ; 脉冲宽度调制 ; 软启动  中图分类号 : T P 2 7 4 . 2   文献标志码 : A   I mp l e me n t a t i o n  o f   s o f t   s ar t t   o n   de s i g n   o f   bo d y   c o nt r o l   s y s t e m  Z HA N G   X i a o l i a n g。 ,Z HU   Q i n g ,WA N G   Y a o n a n ,C A O   S h i w e i   ( C o l l e g e   o f   E l e c t r i c a l   a n d   I n f o r m a t i o n   E n g i n e e i r n g ,Hu n a n   U n i v e r s i t y ,C h a n g s h a   H u n a n   4 1 0 0 8 2 ,C h i n a )   Ab s t r a c t :To   s o l v e   t h e   i n s t a n t a n e o u s   o v e r c u r r e n t   o f   t h e   l a r g e   p o we r   i n d u

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