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AC1牵引说明书


目录
1 2 逆变器简介……………………………………………………………………………..2 AC1 逆变器简介 技术特点….. ..…………………………………………………………………………………2 技术特点 .. 2 2.1 技术规格…………………………………………………………………………………2 2.2 控制单元……………………………………………………………………………

……3 2.2a 微动开关………………………………………………………………………… 3 2.2b 加速单元………………………………………………………………………… 3 2.2c 其它模拟控制单元……………………………………………………………… 4 2.2d 速度反馈………………………………………………………………………… 4 2.3 保护功能…………………………………………………………………………………4 2.4 操作特性………………………………………………………………………………… 5 2.5 故障诊断…………………………………………………………………………………6 2.6 热保护措施………………………………………………………………………………6 2.7 注意事项…………………………………………………………………………………6 2.8 磁化率与电磁辐射………………………………………………………………………7 2.9 主接触器和应急开关…………………………………………………………………… 7 安装 ………………………………………………………………………………………… 8 3.1 连接电缆 ……………………………………………………………………………… 8 3.2 接触器 ………………………………………………………………………………… 8 3.3 熔断器 ………………………………………………………………………………… 8 3.4 牵引型连接说明 …………………………………………………………………… 9 3.5 编码器安装…………………………………………………………………………… 11 3.6 功率出线图…………………………………………………………………………… 12 3.7 结构图………………………………………………………………………………… 13 3.8 牵 引 型 接 线 图 …………………………………………………………………………14 使用手持单元编程和调整………………………………………………………………… 15 使用手持单元编程和调整 4.1 使用手持单元调节…………………………………………………………………… 15 4.2 手持单元连接………………………………………………………………………… 15 4.3 牵引型手持单元菜单………………………………………………………………… 16 4.4 功能设置……………………………………………………………………………… 17 4.5 牵引型参数调节……………………………………………………………………… 20 4.6 手持单元功能 ………………………………………………………………………… 22 4.7 设置 AC1 逆变器的顺序……………………………………………………………… 23 4.8 牵引型测试功能……………………………………………………………………… 24 AC1 逆 变 器 故 障 诊 断 .………………………………………………………………………26 26 推荐使用备件……………………………………………………………………………… 28 推荐使用备件 定期保养…………………………………………………………………………………… 28 定期保养

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1.AC1 逆变器简介
在萨牌 MOS 系列中,AC1 逆变器适用于 700W—2.5kW 电机,已被广泛应用于电动车、高 尔夫球车、多用途实用车的控制。下面仅介绍标准牵引;对于 MDI PRC 型如用户需要可另外 提供。

2.技术特点

2.1 技术规格

三相交流异步电机逆变器 再生制动功能 CAN-BUS 接口 微处理器的数字控制 电压:…………………………………………………………………………24-36-48V 最大电流(24V,36V):…………………………………………………250A,可持续时间 2 分钟 最大电流(48V):………………………………………………………180A,可持续时间 2 分钟 所有的型号都有升压器:当电流超过最大电流 10%时,可持续几秒钟 工作频率:………………………………………………………………………………8kHZ 环境温度:…………………………………………………………………… -30℃~40℃ 逆变器最高温度:………………………………………………………………………75℃

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2.2 2.2 控制单元

2.2.a 2.2.a 微动开关 -微动开关接触电阻必需小于 0.1 欧姆;漏电电流必需小于 100μA -在满负载的情况下,电锁开关触点间压降要低于 0.1V -当有功能请求(例如运行请求)时,微动开关就向微处理器发送电压信号 2.2.b 加速单元 2.2.b 加速器可以由电位器或霍尔元件组成。 B10 接线端子的信号范围:0V-10V。 电位器的电阻范围:0.5-10kΩ;负载范围一般是 1.5-30mA。超出了这个范围就会出现故障。

三线踏板加速单元

三线手柄加速单元

电位器信号自动获得功能可使用手持单元实现, 有用信号的最小和最大水平的调节可在 前进、后退方向上进行。这一功能在对加速器作不对称机械补偿时是唯一有效的,尤其对加 速器零点附近的不对称补偿。

加速器转动角度 加速器转动角度 以上两图给出了没有修正过和修正过的加速器输出电压和加速器(操作杆)位于机械零点的 对应关系图,MI 和 MA 两点分别为前进和后退方向闭合点;0 表示加速器转动的机械零点。 左图是修正前加速器机械角和电机电压的关系。 右图是修正后加速器机械角和电机电压的关 系。

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2.2.c 2.2.c 其它模拟控制单元 A18 接线端子是模拟输入,其主要功能是实现按比例控制制动。制动实现用三线电位器,负 载范围一般在 1.5-30mA 之间,信号范围在 0-10V 之间。 2.2.d 2.2.d 速度反馈 电机控制是基于速度反馈的。速度传感器是一个递增的编码器。两相在 90°转换。 编码器类型如下: - 供电电压: +5V 或+12V - 输 出: 集电极开路输出或推挽输出。 详见 3 章 5 节:编码器安装

2.3 保护功能

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电瓶极性接反保护 为防止逆变器与电瓶极性接反,应安装主接触器确保安全。 连接错误保护 对所有输入连接错误保护。 热保护 如果逆变器的温度超过 75℃,最大电流就会随温度增加成比例降低。逆变器的工作温 度不能超过 100℃。 外部保护 逆变器的保护等级为 IP54,可防止灰尘侵入和液体溅射。 失控保护 以下情况下主接触不闭合: - 功率单元故障 - 逻辑卡故障 - 加速器输出电压比存储的最小电压大 1V 以上。 - 运行微动开关粘连 过放电保护 当电瓶电量过低时,最大电流降到预设最大电流的一半。 误启动保护 机器启动有严格的顺序。如果启动顺序有误,车辆不启动。电锁闭合以后启动请求才 会被接受。

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2.4 操作特性

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速度控制 速度控制 速度反馈带来的斜坡行驶的优越性能 - 电机速度跟随加速器,当速度超过预设的速度时,再生制动就会启动 - 速度反馈系统在斜坡上能实现电停车,车辆可停在斜坡上,停车时间取决于预设的 时间值。 加速器在任何位置车辆都具有稳定的速度 基于减速率的再生释放制动 加速器踏板部分释放时的再生制动 方向反向时基于减速率的再生制动 不需要接触器的再生制动和反向功能:整个控制器只要一个主接触器。 不需要接触器的再生制动和反向功能:整个控制器只要一个主接触器。 通过模拟输入可以调节释放制动斜率, 通过模拟输入可以调节释放制动斜率,这样就可以实现按比例控制 低速时具有高灵敏度 启动和过载时增大电压以获得更大的转动力矩 逆变器能驱动电制动 逆变器能驱动电制动 高频使得电机与电瓶高效 自诊断由发光二极管显示故障,萨牌仪表可显示工作时间、车速及电瓶容量。 自诊断由发光二极管显示故障,萨牌仪表可显示工作时间、车速及电瓶容量。 可使用手持单元的编程功能设置参数 内部小时计时数可显示在手持单元上 手持单元可存储最后五种故障信息, 手持单元可存储最后五种故障信息,包括故障时的小时计数和温度 使用手持单元检测功能可对主要参数进行检测

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2.5 故障诊断

微处理器不断检测逆变器, 并执行主要功能的诊断程序。 微处理器对逆变器进行的监控有以 下 4 项: 1)在电锁开闭合合时检测:看门狗电路,电流传感器,电容充电,相电压,接触器驱动, can-bus 接口,检测开关操作的顺序和加速器的输出是否正确 2)备用时检测:看门狗电路,接触器驱动,电流传感器,can-bus 接口 3)运行过程中的检测:看门狗电路,接触器驱动器,电流传感器,can-bus 接口 4)连续检测:逆变器的温度,电机的温度 诊断查出的故障通过两种方法显示:一是通过手持单元,手持单元能给出详细的故障信息, 二是通过仪表显示故障代码,故障信息也能送到 CAN-BUS 接口。

2.6 热保护措施

逆变器工作时流过大电流后会发热,所以车辆设计时一定要给逆变器提供一个良好 的散热条件。为了把逆变器产生的热量散发出去,一般来说采用下列几种方法: 1)将逆变器安装在车架上一个干净的没有油漆过的金属表面,安装面要尽可能平整, 以便逆变器上的散热板能与车体紧密相连,从而将热量传导到车体上,再由车体对 外散热。为了达到良好的散热效果,应在两表面之间涂一层导热硅脂。 2) 逆变器安装在齿形散热器上,利用车辆行驶形成的风对散热器进行冷却。通风不 好或热交换比较困难的情况下用风扇进行强制冷却。 - 逆变器所产生的热量与工作电流以及车辆工况有关,工作电流越大,工作间歇越短, 发热就越高,因此要按车辆的工作电流以及工况选择逆变器的容量。否则,虽然逆 变器有热保护功能,过载并不会立即造成无法修复的损坏,但若热保护出现频繁, 就会影响逆变器的寿命。 -

2.7 注意事项

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不要把异步逆变器同低频可控硅斩波器接在一起,因为异步逆变器的滤波电容会影响 可控硅斩波器的工作,如果有必要使用两个或多个控制单元(例如:牵引+提升) ,那 他们必须都是 ZAPIMOS 系列的。 不要把逆变器接到与逆变器铭牌上的标称电压不同的电瓶上,如果电瓶电压偏高,会 烧坏 MOS 管;如果电压偏低,控制单元就不工作. 当电瓶充电时,异步逆变器必须与电瓶断开连接. AC1 异步逆变器只能与牵引电瓶配套使用,不可使用整流电源. 逆变器安装好以后,要将车辆轮子抬起(离开地面)做试验,这样即使有连接错误也 不会出现危险.
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断开电锁以后,滤波电容在一段时间内还存留有一定电压,如果这时要检修逆变器, 必须先切断电源,再用 10-100 欧姆的电阻接到逆变器的正、负极短路把余下的电量放 掉。

2.8 2.8 磁化与电磁辐射
磁化与电磁辐射对设备影响很大,必须特别注意,电线的长度和走向以及屏蔽超出了 ZAPI 的 控制,所以 ZAPI 对不符合要求又不进行任何正确试验的用户不负责任(发射辐射方向是 EN50081-2).

2.9 2.9 主接触器和应急开关

必须按照 ZAPI 的说明书来连接电瓶主开关 如果安装了机械电瓶主开关,电瓶主开关一定要和逆变器的电锁同时断开,否则,在 再生制动期间如果主开关断开,可能会损坏逆变器 注:如果主开关断开,电锁未断,电机自激电压过高可能会破坏逆变器

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当电瓶连接件上的电压超过电瓶标称电压的 40%或者在电瓶功率线断开之前断开电 锁,逆变器内部的逻辑电路都会提供对其自身的保护功能

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3 安装
逆变器应安装在一个干净的无油污的平整金属板上。 为了达到更好的散热效果, 应在两接触 面间涂一层导热硅脂。 确保电缆和接插件接线良好。确保电缆与连接器间的连接正确。 尽管防护罩能防护外界杂质, 但是腐蚀性元素和物质的不断破坏会造成连接器触点的氧化导 致误操作。选择逆变器在车辆上的安装位置时应考虑这一点。 通过底板上的专用孔固定逆变器 确保在蜂鸣器和不受逆变器控制的接触器线圈上加抑制电路, 但不要再给提升和转向接触器 线圈上加抑制电路。

3.1 连接电缆

控制电路:0.5mm 2 接电机和电瓶的电源线:16mm 为了不干扰逆变器的工作环境,电瓶电缆必须并行走线,并且应尽可能的短。

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3.2 接触器

必须安装主接触器! 。 必须安装主接触器!加到主接触器线圈的电压取决于参数设置(见设置菜单) 驱动主接触器线圈的输出是:ON/OFF(线圈用 100%电瓶电压驱动) 驱动主接触器线圈的输出是:一个可编程的高频(1K)周期工作制的开关;可减少接触器线 圈功率损耗。

3.3 熔断器

- 用 5A 的保险保护控制电路 - 为了保护功率单元,有必要在主电路中使用熔断器。熔断器按下表选型,表中熔断器 的电流值是最大允许值。对于特殊应用或要求这个值可以降低。 逆变器最大电流 熔断器电流 300 225 400 300 500 355 600 425

对表中未列入的逆变器,熔断器的电流值按逆变器最大电流的 70%选择。 安全起见,推荐用户使用保护性的熔断器以防熔断丝在熔融后溅出。

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3.4 牵引型连接说明

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A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14

NLC PLC,PEB NBRAKE NPC PPC,PEV NEV CAN-L NPOTB ENCODER ENCODER HM -BATT SR1 SR2

主接触器线圈的负极 主接触器和制动线圈的正极 制动接触器或液压转向接触器的输出。最大电流:3A 油泵接触器的负极, 油泵接触器和下降电磁阀线圈的正极 下降电磁阀线圈的负极 CAN-BUS 接口 I/ON 的低电平端 电瓶负极 递增编码器(详见 3.5) 递增编码器(详见 3.5) 驱动小时计的输出端:当小时计运行时此输出提供+BATT 信号;最大电流 3A 电瓶负极 速度降低 1 信号输入端;低电平有效 速度降低 2 信号输入端;低电平有效

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A15 A16 A17 A18 A19 A20 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8

SR3 +12V CAN-H CPOTB ENCODER ENCODER KEY CM TILLER H & S BACKWARD FORWARD BELLY LOWERING LIFTING CPOT NPOT PPOT PCLRXD NCLRXD PCLTXD NCLTXD GND +12 FLASH FLASH

速度降低 3 信号输入端;低电平有效 MDI PRC 的电源正极;最大电流 100mA。 CAN-BUS 接口的高电平端 制动电位器滑动端 递增编码器(详见 3.5) 递增编码器(详见 3.5) 用 5A 的熔断器通过一个微动开关与供电电源串联 FW/BW/SR1/SR2/SR3/TILLER/H&S/BELLY/LIFTING /LOWERING 微动开关的公共接线端。 手柄微动开关信号的输入端,高电平有效。 软硬请求信号输入端,必须接到软硬微动开关。高电平有 效。 后退请求输入。必须接到后退微动开关;高电平有效。 前进请求输入。必须接到前进微动开关;高电平有效。 快速反向请求输入。必须接到快速反向微动开关;高电平 有效。 下降请求输入;高电平有效。 提升请求输入;高电平有效。 加速器信号输出端。 加速器的供电电源负极。导线断线与否的检测端。 加速器的正极:10V 的输出;额定负载大于 1KΩ。 串行接收正极 串行接收负极 串行发送正极 串行发送负极 手持单元的电源负极 手持单元的电源正极 如果要用闪存来编程,这个端子就必须接到 C8 上 如果要用闪存来编程,这个端子就必须接到 C7 上

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3.5 3.5 编码器安装

1)AC1 逻辑卡适用于各个型号的编码器。要控制装有 ZAPI 逆变器的交流电机必须要安装两 相在 90°切换的递增编码器。供电电源可以是+5v 或+12v(目前使用的编码器电源为 12V) 。可以有不同的输出。 A9 +5v/+12V 编码器电源的正极 A10 GND 编码器电源的负极 A19 A 编码器的 A 相 A20 B 编码器的 B 相 2)接有集电极输出的编码器;+12V 的供电电源

3)接有集电极输出的编码器;+5V 的供电电源

注意: 注意:订货时应在订单中注明所用编码器的型号,供电端,电输出,转一圈脉冲数等参数,
以便由 ZAPI 对逻辑卡进行正确设置.

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3.6 3.6 功率出线图

-BATT: 电瓶负极 +BATT: 电瓶正极 U;V;W: 电机的三相接线端;顺序按照电机上的说明安装

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3.7 3.7 结构图

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3.8 牵引型接线图: 3.8 牵引型接线图:

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4 使用手持单元编程和调整

4.1 使用手持单元调节
参数调节和逆变器的设置是通过手持单元实现的。

4.2 手持单元连接
注意:1.手持单元连接到逆变器时必须注意方向,斜面必须向上。 2.只有在电锁断开后才能将手持单元插入或拔出逆变器。 3.运行时可以用手持单元调整参数,修改过的参数必须在拔出手持单元前存储。

与 AC1 逆变器通信的手持单元必须安装最小版本号为 3.02 的“EPROM 有 CK ULTRA” ”

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4.3 牵引手持单元菜单

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4.4 功能设置
功能选择菜单(SET OPTIONS) : 手柄开关(TILLER) 1 手柄开关(TILLER) - HANDLE 设置 B3 为手柄信号输入端 - SEAT 设置 B3 为座位信号输入端 INPUT #1) 2 输入设置 1(SET INPUT #1) - PRESENT 设置 A13 为减速信号输入端 - OPTION #1 设置 A13 为手柄制动信号输入端 #2) 3 输入设置 2(SET INPUT #2) - PRESENT 设置 A14 为减速信号输入端 - OPTION #1 设置 A14 为缓慢前进(Inching Forward)信号输入端 #3) 4 输入设置 3(SET INPUT #3) - PRESENT 设置 A15 为减速信号输入端 - OPTION #1 设置 A15 为缓慢后退(Inching Backward)信号输入端 #4) 5 输入设置 4(SET INPUT #4) - BELLY 设置 B7 为快速反转信号输入端 - BRAKE 设置 B7 为备用制动信号输入端 - EX.HYDRO 设置 B7 为专用油路(EXCLUSIVE HYDRO)信号输入端 计时控制( COUNTER) 6 计时控制(HOUR COUNTER) - RUNNING: 运行时间计;时间计在运行时才被启动 - KEY ON: 电锁时间计;时间计在电锁打开后被启动 电瓶检查( CHECK) 7 电瓶检查(BATTERY CHECK) - ON: 有电瓶电量检测;当电瓶电量低于 10%时,最大电流减半 且报警提示 - OFF: 启动电量检查但不报警 液压锁(HYDRO 8 液压锁(HYDRO KEY ON) ON/OFF: 如果此项设置为 ON,那么当电锁合上时逆变器执行液压转 向功能[仅当辅助选项 AUX OUTPUT #1 被设为液压控制 (HYDRO CONTACTOR) 或者专用油路( EXCLUSIVE HYDRO)] 斜坡停车( 微处理器) 9 斜坡停车(STOP ON RA 微处理器) ON: 设置斜坡停车功能(车辆在坡上电制动停车) ,维持时间取决 于 AUXILIARY TIME 中的设定值 OFF: 关闭斜坡停车功能 #1) 10 辅助输出 1(AUX OUTPUT #1) - BRAKE: A3 输出端驱动一电制动线圈 - HYDRO CONT.: 当方向输入或制动踏板输入或车辆运动的信号被检测到时, 逆变器就会执行液压转向功能 - EX.HYDRO: 当转向专用油路(EXCLUSIVE HYDRO)输入有效时,A3 输出驱 动液压转向功能

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踏板制动( BREAKING) 11 踏板制动(PEDAL BREAKING) -ANLOG: 输入“#4”设置为快速反向 机械制动踏板装有一个电位器。当释放加速器并踩制动 踏板时,逆变器就会根据踏板电位器数值按比例进行制动。 最小制动强度是在轻轻踏下踏板(制动电位器最小)时释 放制动参数设置得到的。同样最大制动强度是在制动踏板 踩下(制动电位器在最大位置时)通过设置踏板制动参数得 到。在中间位置电制动强度在最大与最小强度之间呈线性关 系。 设置“输入#4”为制动 机械制动踏板装有一个开关和电位器。当释放加速器踩机械 制动踏板时,逆变器就会根据踏板电位器数值按比例进行制 动。最小制动强度是在轻轻踏下踏板(制动电位器最小)时 释放制动参数设置得到的。同样最大制动强度是在制动踏板 踩下(制动电位器在最大位置时)通过设置踏板制动参数得 到。在中间位置电制动强度在最大与最小强度之间呈线性关 系。 -DIGITAL: 车辆没有在踏板处安装电位器,仅安装了一个微动开关,当 释放加速器踩机械制动踏板且微动开关动作时,逆变器按照 踏板制动(pedal braking)的参数值执行电制动。 -NONE 没有在制动踏板下安装开关和电位器。 快速反向( INVERSION) 12 快速反向(QUICK INVERSION) - NONE 没有快速反向功能 - TIMED 启动快速反向功能且反转时间定时。 - BELLY 启动快速反向功能但不定时,而是一直反转下去。 13 AUX VOLTAGE #1 - % 此参数可设置主接触器或电制动线圈供电电压大小。 14 性能 -OPTION #1 为一般性能 -OPTION #2 为高性能

子菜单调节(ADJUSTMENT) 子菜单调节(ADJUSTMENT)
1 SET POT BRK MIN: 当制动踏板开关刚闭合时,记录制动踏板电位器的最小值。此 过程类似 “加速器编程功能” 当踏板制动功能 (pedal braking) 设为模拟“analog”时才能设置此项。 当全部踩下踏板时,记录踏板电位器的最大值。这个过程类似 “加速器编程” ,当踏板制动功能(pedal braking)设为模拟 “analog”时才能设置此项。 选择电瓶电压 校准逆变器测得的电瓶电压值

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SET POT BRK MAX:

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SET BATTERY TYPE: ADJUST BATTERY:

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THROTTLE 0 ZONE: THROTTLE X POINT: THROTTLE Y POINT:

设置加速器的死区(曲线见下图) 改变加速器输入曲线的特性 改变加速器输入曲线的特性

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ADUSTMENT #01: ADUSTMENT #02:

设置电瓶放电的上界 设置电瓶放电的下界

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LOAD HM FROM MDI: CHECK UP DONE: CHECK UP TYPE:

详见 MDI 设备说明书 详见 MDI 设备说明书 详见 MDI 设备说明书

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辅助输出 BRAKE

斜 坡 停 车 ON

A3 输出 驱动电制动接 触器线圈

斜坡上的性能 车辆在斜坡上电制动; 当制动时间达到辅助时间 (auxiliary time)设定值时,执行机械制动且 同时断开三相电桥。 如果未安装机械制动, 不可 使用此功能。 车辆在斜坡上电制动停车,而是慢慢的往下滑。 当制动时间达到辅助时间(auxiliary time)设 定值时,机械制动被执行且同时断开三相电桥。 如果未安装机械制动,不可使用此功能。 车辆在斜坡上电制动停车; 当制动时间达到辅助 时间(auxiliary time)设定值时,车辆就会沿 斜坡慢慢滑下直到平地。 车辆不停而是沿斜坡慢慢的滑下直到平地。 车辆在斜坡上电制动停车; 当制动时间达到辅助 时间(auxiliary time)的设定值时,车辆就会 沿斜坡慢慢滑下直到平地。 车辆在斜坡上没有电制动停车而是沿斜坡慢慢 的下滑直到平地。

BRAKE

OFF

驱动电制动接 触器线圈

HYDRO CONT.

ON

驱动液压转向 接触器线圈 驱动液压转向 接触器线圈 驱动液压转向 接触器线圈 驱动液压转向 接触器线圈

HYDRO CONT. EXCL.HYDRO

OFF ON

EXCL.HYDRO

OFF

4.5 牵引型参数调节: 4.5 牵引型参数调节:

除输入配置以外,参数的修改可由厂方根据用户的要求直接修改,也可由用户来修改。 可修改的参数: 1 ACC DELAY 加速延迟,确定加速斜率。 2 RELEASE BREAKING 释放制动。当运行请求释放时减速斜率。 3 INVERSIONG BREAKING 反接制动。运行时方向开关反向时减速斜率。 4 PEDAL BRAKING 踏板制动。当运行请求释放且制动踏板开关闭合时减速斜率。 5 SPEED LIMIT BRAKING 速度限制制动。踏板位置变化但不完全释放时的减速斜率。 6 BRAKE CUTBACK 削减制动。当有速度减速信号输入或者电机速度降低时的减速 率。 7 MAX SPEED FORWARD 前进方向最大速度 8 MAX SPEED BACKWARD 后退方向最大速度 9 CUTBACK SPEED 1 速度降低 1。当减速开关 1 有效时的速度削减。 10 CUTBACK SPEED 2 速度降低 2。当减速开关 2 有效时的速度削减。 11 CUTBACK SPEED 3 速度降低 3。当减速开关 3 有效时的速度削减。 12 H&S CUTBACK 当硬软开关(H&S)有效时的速度削减。
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13 FREQUENCY CREEP 14 15 16 17 MAXIMUM CURRENT BACKING SPEED BACKING TIME AUXILIARY TIME

爬行频率。当前进或后退开关闭合时的最小速度,这时加速器 在最低位置。 最大电流。逆变器的最大电流。 反向速度。反向点动(蠕动)速度。 反向点动(蠕动)运行时间。 辅助时间。斜坡电制动时间设为 ON,车辆在斜坡电停车持续 时间。

参数设置表

这些参数都可以存储到手持单元上,那样就可以直接输入到其他的逆变器。 * 加速时间从 0HZ 到 100HZ 的时间,这是由软件计算出的标准斜率。 控制参数设置得到的现 实的斜率改变,就像电机函数一样,显然也像负载改变一样。 ** 制动性能基于减速斜率,此值显示在表中是速度从 100HZ 减小到 0HZ 的时间,这是由软件 计算出来的标准斜率,控制设置参数得到的现实的斜率改变就像电机函数一样,显然也像负 载函数一样.

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4.6 4.6 手持单元功能

-功能配置(详见 4.1,4.2,4.3,4.4) -参数设置(详见 4.5,4.6) -测试功能:用户可以检验以下参数 牵引型 电瓶电压(V) 电机电压(%) 增加电压(%) 频率(HZ) 编码器(HZ) 滑差(HZ) 功率因数(cos fi) 电流(A) 电瓶电流(A) 电瓶电量(A) 温度(℃) 加速器电压(V) 制动踏板电位器(%) 提升开关(ON/OFF) 降低开关(ON/OFF) 前向开关(ON/OFF) 后退开关(ON/OFF) 座位开关(ON/OFF) 软&硬开关(ON/OFF) 快速反向(ON/OFF) 速度降低开关(ON/OFF) 速度降低开关 2(ON/OFF) 速度降低开关 3(ON/OFF)

MDI PRC 型(-:表示同标准型) 提升控制(V) 数字信号输入#1 数字信号输入#2

此说明书未介绍 MDI PRC 型 AC1 逆变器 -保存功能(储存数据) -复制功能(向其他逆变器下载数据) -显示最新的 5 个故障信息,包括发生故障时的小时计时数及温度 -加速器信号的范围编程,记录加速器运行时前进和后退两个方向最小和最大值 -参照手持单元说明书关于功能与编程的详细叙述

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4.8 设置逆变器的顺序

闭合电锁以后如果没有任何报警信息,手持单元就会显示标准的 ZAPI 开机显示。 如果逆变器的设置不满足你的要求, 可重新设置。 注意要使逆变器的修改生效必须重新关闭 和打开电锁。或者进行以下操作: 1)选择要修改的选项。 2)选择并设置电瓶电压。 3)用手持单元的测试功能来测试导线保证所有的导线都连接正确 4)用加速器的设置功能(PROGRAM VACC)来采集加速器信号 5)根据车辆负载计算参考逆变器参数表;设置逆变器的最大电流(MAXIMUM CURRENT)值 6)根据车辆设置加速延迟,并从两个方向对此参数进行测试 7)从 0.6HZ 开始设置爬行频率。当加速器的微动开关刚刚闭合时,提高爬行频率设定值使 车辆刚刚运行。 8)按照要求设置减速值(SPEED REDUCTIONS) 。调节 CUTBACK SPEED。在踏板全部踩下时检 测一下性能。如果是叉车,应分别在有、无负载的情况下都检测一下 9)释放制动(RELEASE BRAKING),将机器开到全速。释放加速踏板。按照要求调节水平值。 如果是叉车,应分别在有、无负载的情况下都检测一下 10)反接制动(INVERSION BRAKING) 。将机器开到全速的 25%,同时改变行驶方向,设置反 接制动的软水平,检查这时制动强度是否符合要求。若符合将机器开到全速再调。如果 是叉车在有无负荷的情况下都要检测。无载全速条件是最有代表性的。 11)踏板制动(PEDAL BRAKING),将机器开到全速,释放加速踏板,轻踩制动踏板设置,按 要求设置制动水平。 12)设置最大前进速度(MAX SPEED FORW) 13)设置最大后退速度(MAX SPEED BACK) 14)测试车辆在斜坡上的性能。如果斜坡电制动停车(STOP ON RAMP)设置为“ON” , 可以设置辅助时间(AUXILIARY TIME)参数,以达到安全合制动闸的要求(即保证合制 动闸之前车辆不下滑) 。

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4.9 牵引型测试功能

用手持单元的测试功能可以实时测试逆变器主要的输入输出信号。手持单元可以测量电压, 电流,温度的值。 可测参数: 1)电瓶电压(BATTERY VOLTAGE): 电瓶电压( VOLTAGE) 电瓶电压 2)电机电压(MOTOR VOLTAGE): 电机电压(MOTOR VOLTAGE): 电机电压 百 3)电压升压器(VOLTAGE BOOSTER): 电压升压器( BOOSTER) 电压升压器 4)频率(FREQUENCY): 频率(FREQUENCY): 频率(FREQUENCY) 5)编码器(ENCODER): 编码器(ENCODER) 编码器(ENCODER): 6)滑差(SLIP VALUE): 滑差(SLIP VALUE): 滑差 7)功率因数(COS FI): 功率因数( FI) 功率因数 8)电流平方根(CURRENT RMS): 电流平方根(CURRENT RMS): 电流平方根 9)电瓶电流(BATTERY CURRENT): 电瓶电流( CURRENT) 电瓶电流 10)电瓶电量(BATTERY CHARGE): 电瓶电量( CHARGE) 11)温度(TE 微处理器 ERATURE): 温度(TE ERATURE): 12)加速器(ACCELERATOR): 加速器(ACCELERATOR) 屏 的 百分比。 13)制动踏板电位器(BRAKE PEDAL POT): 制动踏板电位器滑动端(CPOT)的电压。手持 制动踏板电位器( POT) 单元屏幕左侧显示的是电压值, 右侧显示的是 电压的百分比 14)提升开关(LIFTING SWITCH) 提升开关( SWITCH) 提升开关的触发电平。 : ON/+VB:接电平正极,开关闭合有效电平 OFF/GND:接地,开关打开无效电平 15)下降开关(DESCENT SWITCH) 下降开关( SWITCH) 下降开关的触发电平。 : ON/+VB:接电平正极,开关闭合有效电平 OFF/GND:接地,开关打开无效电平 16)前向开关(FORWARD SWITCH) 前向开关( SWITCH) : 前向开关的触发电平。 ON/+VB:接电平正极,开关闭合有效电平 OFF/GND:接地,开关打开无效电平 17)后退开关(BACKWARD SWITCH) 后退开关( SWITCH) 后退开关的触发电平。 : ON/+VB:接电平正极,开关闭合有效电平 OFF/GND:接地,开关打开无效电平
25

电锁输入端的电瓶电压值 此电压是逆变器供给电机的电压,以满电压的的 分比表示。 重载或启动时逆变器供给电机的增加电压。以满 电压的百分比表示。 供给电机的电压、电流的频率。 测量电机的速度。单位与频率的单位一样。信号 来自速度传感器。 旋转磁场与电机主轴速度的差值。单位与频率单 位一样。 电机的功率因数 COSΦ。 电机电流的平方根。 电瓶的电流,不是测出来的而是计算出来的,不 准确。 电瓶电量的百分比 安装 MOSFET 驱动器的铝板温度。 加速电位器滑动端(CPOT)的电压。手持单元 幕左侧显示的是电压值,右侧显示的是电压

座位开关的触发电平。 ON/+VB:接电平正极,开关闭合有效电平 OFF/GND:接地,开关打开无效电平 SWITCH) (当 “TILLER SWITCH” 设为 “HANDLE” ) 反向开关 TILLER SWITCH) 反向开关的触发电平 ( : ON/+VB:接电平正极,开关闭合有效电平 OFF/GND:接地,开关打开无效电平 19)软硬开关(H&S SWITCH) 软硬开关( SWITCH) :软硬开关的触发电平。 : ON/+VB:接电平正极,开关闭合有效电平 OFF/GND:接地,开关打开无效电平 20)快速反向(QUICK INVERSION):快速反向开关的触发电平。 快速反向( INVERSION) ON/+VB:接电平正极,开关闭合有效电平 OFF/GND:接地,开关打开无效电平 制动开关( SWITCH) :制动开关的触发电平(当“INPUT #4”设为“BELLY” ) 制动开关(BREAK SWITCH) : ON/+VB:接电平正极,开关闭合有效电平 OFF/GND:接地,开关打开无效电平 转向开关( HYDRO) :转向开关的触发电平(当 INPUT #4 设为 EX.HYDRO) 转向开关(EXCLUSIVE HYDRO) : ON/+VB:接电平正极,开关闭合有效电平 OFF/GND:接地,开关打开无效电平 21)减速开关 1(CUTBACK SWITCH 1) 1) :减速开关 1 的触发电平(当 INPUT #1 设为 PRESENT) : ON/GND:接地,打开开关有效 OFF/+VB:接电瓶正极,闭合开关无效 手制动( BRAKE RAKE) 手制动(HAND BRAKE):手制动开关的触发电平(当 INPUT #1 设为 OPTION #1) ON/GND:接地,打开开关有效 OFF/+VB:接电瓶正极,闭合开关无效 22)减速开关 2(CUTBACK SWITCH 2) 2) :减速开关 2 的触发电平(当 INPUT #2 设为 PRESENT) : ON/GND:接地,开关打开有效电平 OFF/+VB:接电瓶正极,闭合开关无效 慢速前进( FORW) 慢速前进(INCHING FORW):慢速前进开关的触发电平(当 INPUT #2 设为 OPTION #1) ON/+VB:接电平正极,开关闭合有效电平 OFF/GND:接地,开关打开无效电平 23)减速开关 3(CUTBACK SWITCH 3) 3) :减速开关 3 的触发电平(当 INPUT #3 设为 PRESENT) : ON/GND:接地,打开开关有效 OFF/+VB:接电瓶正极,闭合开关无效

18)座位开关(SEAT SWITCH) 座位开关( SWITCH) :

5

AC1 交流逆变器故障诊断
26

发光二极管闪动的次数、 手持显示信息及仪表显示的代码代表相应的故障, 具体见下表: 闪烁次数 手 持 显 示 仪 表 显 注释 信息 示信息 一次闪烁 WATCH DOG AL08 在运行和备用的情况下都会进行看门狗自诊断测 试。如果有故障要替换逻辑卡 逻辑卡 AL13 存储调节参数的内存损坏。出现这个故障时,机 故障 EEPROM KO 器自动停机。可以关掉电锁然后再接通,如果还 不行,就要更换逻辑卡。如果关掉电锁再接通故 障消失,以前保存的数据会自动删除,替换为缺 省数据 LOGIC AL19 低压过压保护功能的故障。可能原因: FALURE #1 1. 真正的低压/过电压出现 2. 逻辑卡过压保护硬件故障,更换逻辑卡 LOGIC AL18 逻辑卡相电压反馈功能故障。应更换逻辑卡
FALURE #2 LOGIC FALURE #3

AL17 AL99 AL79

逻辑卡电流保护功能故障。应更换逻辑卡 警告用户机器的检修时间已过,机器该检修了 启动顺序不对。可能原因: 1、运行开关损坏 2、启动顺序错误 3、导线连接不对 4、如果还不能排除故障,则需更换逻辑卡 机器会一直检测。当在同一时间有两个方向的请 求运行信号时就会报警。可能原因: 1、导线破损 2、运行微动开关故障 3、操作不当 4、如果故障还不能排除,则需更换逻辑卡 因手柄开关打开,车辆不能启动。可能原因: 1、导线破损 2、微动开关故障 3、操作不当 4、如果还不能排除故障,则需更换逻辑卡 当电锁接通时,逆变器就会尝试通过电源电阻向 电容充电,并且检测电容是否在规定的时间内充 足了电,如果没有就会报警(示意图见表后) 可能原因:充电电阻断开;主接触器没有闭合 故障排除措施: 1、检查充电电阻是否断开;如果是,更换电阻 2、充电电路是否有故障 3、电源模块电瓶有问题 在初始化和待机的过程中都会检测此项 可能原因: 1、电机接线不对;电机电源接线不对;检查三相 电源的连接是否正确;电机对地是否有漏电 2、逆变器损坏,需更换

CHECK UP NEEDED 二次闪烁 启动错误
INCORRECT START

重复方向 请求

FORW+BACK

AL80

手柄制动 错误

HAND BRAKE

AL71

三次闪烁 电容充电 错误

CAPACITOR CHARGE

AL60

相电压或 VMN 电 压 过低或过 高

VMN LOW VMN HIGH


AL30 AL31

27

四次闪烁 加速器的 信号范围 不对 加速器连 线故障 五次闪烁 待机电流 过高

VACC NOT OK

AL32

PRDAL WIRE KO
STBY I HIGH

AL86 AL53

检测时间:待机状态 加速器的电压是 1V,超过了在加速器信号范围 (PROGRAM VACC)里设定的最小值 可能原因: 1、电位器没有调整好 2、电位器损坏 如果加速器单元的导线连接不正确就会报警 检测时间:待机状态 如果此时的电流不是 0, 就会报警并且车辆自动停 机。 可能原因: 1、电流传感器损坏 2、逻辑板损坏,现更换逻辑板,如果还不行,再 更换功率单元 在电锁闭合时,微处理器就会检测主接触器的驱 动器 FF SR.如果工作不正常,就会报警。这就要 更换逻辑卡了。FF SRS 控制主接触器线圈的电流, 如果电流过高,就会引起 LED 报警,同时断开主 接触器。检查外部电路是不是短路,或者测一下 主接触的电阻对不对,如果不对,需更换逻辑卡 电锁闭合时,微处理器就会检测主接触器的驱动 器是否短路,如果短路就会报警;此时应更换逻 辑卡 当初始诊断结束时,牵引逻辑卡即打开主接触器 检测驱动器漏极电压,如果电压不低,就会报警. 逻辑卡已驱动主接触器线圈,但接触器未闭合.可 能原因: 1. 线圈的连接电缆断开或未连接好 2. 接触器触点工作不良 微处理器检测电制动器的驱动器.如果驱动器输 出状态与微处理器的输入信号不符,就会报警,更 换逻辑卡 HM(标准型中)输出不正确。 原因:输出晶体管损坏;逻辑卡损坏 逆变器的温度超过了 75℃。这时逆变器最大电流 随温度的增加而减小。当温度为 100℃时,逆变器 停止工作。 如果逆变器处于冷态时故障出现: 1. 检查温度传感器的连接 2. 温度传感器故障 3. 逻辑卡故障 系统会一直对温度传感器的范围进行检测。如果 信号超出范围就会报警。检查一下传感器的连接。 电瓶电量低, 当电瓶电量低于 10%时出现此故障。 最大电流降至 50%。

六次故障 接触器驱 动器故障

COIL

AL76

SHORTED

DRIVER SHORTED CONTACTOR DRIVER CONTACTOR OPEN

AL74

AL75 AL38

接触器开 路开 关阀 线 圈短路

AUX

OUTPUT KO

HM NOT OK 七次闪烁 温度保护
HIGH TEMPERATURE AL61

THERMIC SNSOR KO

一直闪烁

BATTERY LOW

温度传 感器故 障 AL66

电容充电系统图:

28

当电锁闭合时,逆变器通过一个功率电阻给电容充电,并检查是否电容能在预设时间内充完 电.如果不能,就有故障显示,主接触器不能闭合.

6 推荐使用备件 件号 C29522 C29508 名称 SW180 48V SW180 24V 7 定期保养
1) 检查触点上的磨损状况; 当触点已磨损就要更换。接触器触点应3个月检查一次。 2) 检查踏板或手柄微动开关; 测量微动开关两端的电压降, 微动开闭合时应没有电阻,释 放时应有清脆的声音。每隔3个月检查一次。 3) 检查主电路:电瓶-逆变器-电机的连接电缆。确保电缆绝缘良好,电路连接紧固。每 三个月检查一次。 4)检查踏板或手柄的机械运动。看弹簧是否能正常变形,电位器弹簧是否能伸缩至最大水 平或设定水平。每三个月检查一次。 5)检查接触器机械运动; 应当活动自如且不粘连, 接触器的机械动作应每3个月检查一次。 检查应由经过培训的人员进行, 且必须使用 ZAPI 的原装配件更换毁损部件。 严禁使用非公 司生产的配件。 电控的安装应按照本手册中所附线路图进行。任何更改或特殊要求应在咨询本公司代理商 之后进行。代理商对任何与本手册不同的连接方法所产生的问题不负责任。 检查时若发现任何可能会产生损坏或危害安全的状况, 应立即通知 ZAPI 的代理商, 由代理 商决定车辆的操作安全性。 安装不正确的车辆,严禁启动电控。

单触头接触器 单触头接触器

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