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直驱式永磁同步电机伺服系统死区补偿方法


控制与应用技术 E M C A   迫札 西粒 芾J 应 闭2 0 1 3 , 4 0( 7 )   直 驱 式 永 磁 同 步 电机 伺 服 系统 死 区补 偿 方 法 水   牛威 昆  ,   许海 平  ,   薛劭 申  ,   方  程  ,   薛  山   ( 1 .中国科 学院大 学 , 北京 摘 1 0 0 1 9 0 ; 2 .中国科 学院 电工研 究所 , 北京 1 0 0 1 9 0 )   要: 介绍了逆变器死 区效应产生 的原 因, 以及对 电流谐波 、 转速波动 、 转 矩脉动 的影 响。基 于平 均误  差理论提出 了一种适用 于直驱式永磁 同步 电机 ( P MS M) 伺服 系统的死 区效 应的补偿方 法。为 了提高补 偿精  度, 引入角度检测 以及滑动平均值滤 波算法 的动态补偿修正算法。建立 了直驱式伺服系统仿真模型和试 验平  台。仿真和试 验结果证 明, 该死 区补偿方法在直驱式永磁 同步伺服 系统中可有效 降低 定子 电流谐 波 , 抑 制转  矩脉动与转速波动 , 显著提高系统的性能 。   关键词 : 永 磁 同步 电机 ;死 区补 偿 ;空 间 矢量 脉 宽 调 制 ; 转矩脉动 ; 滑 动 平 均 值 滤 波  中图 分 类 号 : T M   3 0 3 . 3   文 献标 志码 : A   文 章 编 号 :1 6 7 3 - 6 5 4 0 ( 2 0 1 3 ) 0 7 - 0 0 3 2 - 0 5   An a l y s i s   o n   De a d- Ti me   Co m pe n s a t i o n   Me t h o d   Fo r   Di r e c t - Dr i v e   Pe r ma n e nt   Ma g n e t   S y n c hr o no us   Mo t o r   S e r v o   S y s t e m  M f ,We i k u n   一, XU  Hai pi n g  , XUE  S ha o s h e n  , F ANG  Ch e n g  , XUE  S h a n   ( 1 .U n i v e r s i t y   o f   C h i n e s e   A c a d e m y   o f   S c i e n c e ,B e i j i n g   1 0 0 1 9 0 , C h i n a ;   2 .I n s t i t u t e   o f   E l e c t r i c a l   E n g i n e e r i n g , C h i n e s e   A c a d e m y   o f   S c i e n c e ,B e i j i n g   1   0 0   1   9 0 , C h i n a )   Ab s t r a c t :T h e   r u l e   o f   d e a d — t i me   e f f e c t   w a s   d e s c r i b e d   i n   t h e   i n v e r t e r ,a n d   i t s   i mp a c t   o n   h a r mo n i c   c u r r e n t s ,   t o r q u e   r i p p l e s   a n d   v e


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