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KUKA机器人本体与控制柜不匹配的问题处理


KUKA 机器人本体与控制柜不匹配的问题处理 机器人本体与控制柜 与控制柜不匹配的问题处理 一、问题现象 1. 机器人上电以后, 轴只能在-60~+60 度的范围移动, A5 示教器上显示的却是-120~+120 度; 2. 从示教器的‘帮助’—>‘关于’—>‘机器人’查看机器人型号,与机器人本体铭 牌上的型号不符合; 二、解决办法 1. 在机器人随机附件的光盘文件夹

(或者同型号机器人本体的光盘文件夹)里找到 KRC 光盘,光盘名称的格式一般为‘KR C Vx.x.xx Build xx’ ; 2. 根据机器人铭牌上的路径(如下图红框里), 找到$machine.dat 和$robcor.dat 两个文件, 复制到 U 盘或软盘;

3. 将 U 盘或者软盘插入新的机器人控制柜,在机器人示教器上设置用户权限为‘管理 员’ ; 4. 同时按示教器上的‘CTRL’+‘ESC’键,进入机器人的 WINDOWS 系统,打开 U 盘 或者软盘,复制来自光盘上的两个文件; 5. 通过‘Start’菜单打开‘RUN’ ,在文本框里输入‘C:\KRC\ROBOTER\KRC \R1\Mada’ 点‘ENTER’打开; 6. 将 U 盘或者软盘里的两个文件,粘贴覆盖到当前这个位置; 7. 通过‘Start’菜单点‘SHUTDOWN’ ,选择‘RESTART’后点‘ENTER’重新启动系统; 8. 系统启动完成后通过示教器的‘帮助’—>‘关于’—>‘机器人’查看机器人型号, 确认所显示的机器人型号是否与机器人本体铭牌上的型号符合。


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