当前位置:首页 >> 能源/化工 >>

KUKA机器人本体与控制柜不匹配的问题处理


KUKA 机器人本体与控制柜不匹配的问题处理 机器人本体与控制柜 与控制柜不匹配的问题处理 一、问题现象 1. 机器人上电以后, 轴只能在-60~+60 度的范围移动, A5 示教器上显示的却是-120~+120 度; 2. 从示教器的‘帮助’—>‘关于’—>‘机器人’查看机器人型号,与机器人本体铭 牌上的型号不符合; 二、解决办法 1. 在机器人随机附件的光盘文件夹(或者同型号机器人本体的光盘文件夹)里找到 KRC 光盘,光盘名称的格式一般为‘KR C Vx.x.xx Build xx’ ; 2. 根据机器人铭牌上的路径(如下图红框里), 找到$machine.dat 和$robcor.dat 两个文件, 复制到 U 盘或软盘;

3. 将 U 盘或者软盘插入新的机器人控制柜,在机器人示教器上设置用户权限为‘管理 员’ ; 4. 同时按示教器上的‘CTRL’+‘ESC’键,进入机器人的 WINDOWS 系统,打开 U 盘 或者软盘,复制来自光盘上的两个文件; 5. 通过‘Start’菜单打开‘RUN’ ,在文本框里输入‘C:\KRC\ROBOTER\KRC \R1\Mada’ 点‘ENTER’打开; 6. 将 U 盘或者软盘里的两个文件,粘贴覆盖到当前这个位置; 7. 通过‘Start’菜单点‘SHUTDOWN’ ,选择‘RESTART’后点‘ENTER’重新启动系统; 8. 系统启动完成后通过示教器的‘帮助’—>‘关于’—>‘机器人’查看机器人型号, 确认所显示的机器人型号是否与机器人本体铭牌上的型号符合。


相关文章:
KUKA工业机器人保养
KUKA 机器人由机械手和控制柜组成,每日保养包含机器人、控制 箱、教导盒、手腕...二,KUKA 机器人本体保养 1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。 2)检查各轴...
kuka机器人常见问题及解决方案
kuka机器人常见问题解决方案_计算机软件及应用_IT/计算机_专业资料。非专业 编写 只是对切割H钢 用机器人 时 有一些问题 及其一些解决方案今日...
KUKA机器人市场竞争优势说明
这归功于 kuka 机器人的 铝合金本体,有限元分析...10. kuka 机器人通过互联网可以远程诊断故障,编程...the main switch on the front of 控制前面的...
库卡 特有优点_图文
下探式机器人 机器人导轨 码垛机器人 娱乐机器人 KRC3 控制器 KRC2 控制器 编程控制器KCP 功能软件 WORKING IDEAS 库卡机器人性能特点 -- 机器人本体 ☆ ...
Kuka机器人操作注意事项
Kuka 机器人操作注意事项 一机器人的正确开机或关机顺序。 1 正确开机顺序: 先开机器人控制柜——再开焊机电源, 水箱电源除尘电源。 2 正确关机顺序: 先关...
库卡机器人知识培训
共有机器人本体控制柜和操作面板等主要三部分组成 6.2KUKA(库卡)机器人在技术改革中的不断创新 1985 年——世界上第一台单连接手臂机器人,突破四边形结构 ...
KUKA机器人初次上电开机顺序
KUKA机器人初次上电开机顺序_电子/电路_工程科技_专业资料。Kuka 机器人有不同...机器人和控制柜不对应的话将无法正常开机。 正常开机顺序如下: 检查机器人本体...
KUKA总结赵安永
电气知识 KUKA 机器人主要由机器人本体,机器人控制柜组成。其中机器 人控制柜又...可以在状态消息栏中看到相应工作站 5、若以上的方法仍不能解决问题,可以尝试...
kuka安全操作手册
kuka安全操作手册_电子/电路_工程科技_专业资料。当...机器人本体安全,机器人本体上带有安装孔如需安装其他...伺服模块仍有一定的电压, 请不要打开机器人控制柜...
KUKA机器人与视觉相关小文档
2. 轨迹-与机器人本体相关的座标无关,只与机器人...控制 子程序 写在 CELL 里面 LOOP 循环 就可以;...KUKA 厂家机器人技术人员回答(解决)的问题: 1.请...
更多相关标签: