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我对6ra70调试方法


6RA70 调试方法

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一. 送电前检查装置和电机 辅助电源系统送电检查 接地线和辅助电源零线检查 电机 绝缘检查和编码器安装检查 电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查 检查装置 风机和柜顶风机电源和转向 检查电机风机电源和转向 装置电源和控制电源检查 编码 器电源和信号线检查 二. 基本参数设定(计算机或 PMU 单元完成) 1

.系统设定值复位及偏差调整

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恢复工厂设置

P051=0 参数无访问权 P051=40 参数有访问权
P051=22 偏差调整

P051=21 恢复工厂设置 P970=0 恢复工厂设置该参数只能通过设置 P051=21 来选择 25 电枢和励磁调节器的优化运行 26 速度调节器的优化运行 参数显示 P052=0 显示改变参数 P052=1 显示简单参数 P052=3 显示所有参数 负载级别 P067=1 -5
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置,本参数与 P067 共同作用,对装置的过负荷周期进行设定

装置热保护 P075=0 不允许装置过载, 装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流 P075=1 允许装置过载警告 A0391 电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01, 当计算的晶 闸管温升超过允许值时,报警 A039 激活,电枢电流给定自动自动减小到整流器 额定电流 R072.01 P075=2 允许装置过载 F0.39 整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01 当计 算的晶闸管温升超过允许值时故障 F039 被激活。 ? 调整整流器供电电压 P078.001=电枢电压 R071 P078.002=励磁电压 R074

? P078.001=电枢回路供电电压
P078.01= 630V 主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值

P078.002=励磁回路供电电压

P078.02= 380V,励磁进线电压 作为欠压或过压的判断门槛电压

作为欠压或过压的判断门槛电压,相关参数见 P351,P352,P361-P364.

? 调整整流器额定电流 P076.001=额定电枢电流百分比 R072.2 P076.002=额定励磁电流百分比 R073.2 P171=10 转矩方向 1 系统电流的限幅百分数 ? 电机基本数据

P100=电枢额定电流 P101=电枢额定电压 P102=额定励磁电流 P103=最小励磁电流(通常为 0.1 倍 P102)
必须 小于 P102 的 50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值 P110 电枢回路电阻, P111 电枢回路电感, P112 励磁回路电阻:在优化过程自动设定 P114(F)=电动机热时间系数 。根据本参数和 P100 对电动机进行热过载保护:当电机温升达到报警曲线值时触发 A037 报警;当温升达到故障曲线值时触发 F037 故障。缺省值 10MIN。 P115(F)= 电枢反馈时最大速度时的 EMF(%),缺省值 100
观察 R024(编码器反馈)和 R025(电枢电压反馈)。校准 P115 参数。 P118(F)=额定 EMF(V), P119(F)=额定速度(%): P118、P119 是在励磁减弱优化过程中 P051=27 设置的,

?

实际速度检测数据

P083=1 使用模拟测速机 *** P083=2 使用脉冲编码器 P140=编码器类型(通常为 1:不带零位相位差 90 度的二通道编码器)
电枢反馈 P083=3 时,令其为零;码器反馈时 P083=2,令其为“1”。 P141=单位脉冲数脉冲编码器每转脉冲数

P142=编码器电压选择(0 为 5V,1 为 15V) P143=最大运行速度 电机基速(转/分钟
100%速度为 P143 参数值 P148(F)=1,使能编码器监视有效 1 无效 0(F048 故障有效

*** P083=3 无测速机运行(EMF 控制)
100%速度为 P115 参数值所对应的速度

励磁功能参数设定
P081=0 恒磁运行方式 P081=1 励磁减弱激活弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置,优化后设置为 1

励磁运行模式
) P082=0 无励磁 P082=1 励磁与主回路一起闭合) P082=2 励磁运行模式,达到运行状态 07 或更高停止时后,经过 P258 励磁电流自动减小 的时间的延时,输经济励磁电流 P257.停车励磁

限幅值参数设定
P642.01-04= 100 %主给定可变正限幅的源 P091=100%主设定点速度限幅 给定阈值 给定低时合闸,封锁脉冲

P169:P170】转矩和电流限幅 0 0 电流闭环控制和电流限幅 0 1 带转矩限幅的转矩闭环控制,电流限幅另外起作用 1 0 带转矩限幅的电流闭环控制,电流限幅另外起作用
P171.01= 100%转矩限幅 P100 为基值)转矩方向 1 P172.01=-100(P100 为基值)电流限幅转矩方向 2 P165=转矩方向改变时使能

斜坡函数发生器相关参数设定
P303.01(F)= 10 S 斜坡上升时间 1 P304.01(F)= 10S 斜坡下降时间 1 P305.01(F)= 0.5S 初始圆弧 1 P306.01(F) = 0.5S 最终圆弧 1 上述参数对斜坡参数组 1 进行设定规定了由 0 速到最高速的时间 10S 过度圆弧时间 0.5S.

P433=K3003 P605=K3004 P648=K3001 P649=K3002 P637=B3202 ?

主给定 转矩限幅 控制字 1 控制字 2 急停控制位

抱闸控制设置

P80=1(停机抱闸)/2(工作抱闸) P370=Nmin 最小速度设置 P771=B250 开关量的输出

辅助功能参数设定零速信号:
P373(F)=1% 转速大于 1%时状态字 bit10 为 1 速度阈值速度小于某一数值 P374(F)=0.5% 回环宽度 P375(F)=0.1S 延迟时间 输入输出端子控制 开关量输入 P689.1=B20 端子 41 控制字 2 的源 29 位. 0 为外部报警 2@1 为无外部报警 2 B20 对应 CUD2 第 41 开关量输入端子 风机信号作为外部报警 2 P675(B) = B24 CUD2 板 43 端子开关量控制字 1 的源 15 位. 0 为外部报警 1@1 为无外 部报警 1 当辅传动使用熔断器或超速开关时,接点动作产生外部故障 1 开关量输出 P771= B 106 设置开关量输出口 1 为装置故障状态输出.状态字 1 第 3 位. 0 为无故障 1 为有故障 模拟输出 P750=167,模拟 输出端子 14.15 输出值的源 设置模拟量输出 2 作为速度表指 P754=OFFSET P753=10V×电机最大速度/速度表满偏值,规格化

故障信息的解除
P820.04=0 将传动堵转故障使 F035

主给定的源
P644.01=402 速度给定由固定量连接器 P402 即 K402%发出。

检查主电机励磁
检查主电机励磁 令 P082=2,自动减小励磁,合励磁进线电源,改变最小励磁 P257=5%, 30%,50%,100%,观察励磁表指示情况。 恢复 P257=0

电机启动
以上参数设置正确后,电机可以恒磁启动,P81=0,接入励磁电源和电机风机, 在 P51=40 情况下,传动柜选择开关输入合闸和解封命令后, 由 P402 输入给定速度,电机转动

检查只读参数
R010:开关量输入,0-6 位对应 36-42 端子状态,12 位对应 ESTOP R011:开关量输出状态,第 0 位代表 46 端子重故障,第 7 位代表 109/110 端子和闸信号 R015:实际电枢进线电压 630V,应在允许值范围内 R016:实际励磁进线电压,应在允许值范围内 R017:实际进线频率,应在允许值范围内 R038:实际电枢直流电压,装置未解封状态其值应接近为 0。 R039:EMF 给定值,等于 P101-P100*P110

R019 电枢实际电流 R041 显示 P042 的连接器 R043 显示 P044 的连接器 R045 显示 P046 的连接器
六. 七.

检查风机 检查装置风机 检查电机风机 检查电枢可控硅及桥臂快熔 晶闸管诊断

令 P830=3,合励磁进线电源,合 ME 开关,若可控硅及其触发回路故障将报 F061 装置故 障信号;若桥臂快熔熔断,报 F004 故障,R047 故障码为 3。 若无故障参数 P830 自动恢 复为 0.

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电机优化步骤

首先驱动装置必须运行在 O7.0 或 O7.1-等待全闸指令? 接下来选择 P051-?

P051=25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化 P051=26 速度调节器的优化 P051=27 励磁减弱优化 P051=28 摩擦和转动惯量补偿的优化 P051=29 具有摆动机构的传动系统的速度调节器的优化 然后输入合闸和运行使能-?,把 34 与 37.高电平信号合闸 38 运行使能 端子短接; 整流器达到<O1.0(运行)时,执行优化运行 注意: 1. P051=25 电机接最终负载 2. P051=26 P200=速度调节器实际值滤波时间 P236=动态响应程度 电机接最终负载 3. P051=27 电机无负载 4. P051=28 电机接最终负载 优化完成后必须手动设置 P223=1,使摩擦和转动惯量补偿有效 ? 通讯参数设置

P918=DP 地址 P927=参数化使能(一般为 7)

八.

优化 电枢和励磁电流环优 化

将励磁控制风机电源投入 装置内控状态下在

PMU 上选择 P051=25 整流装置进入 07.0 或 07.1 状态等待操作柜门上选择关输入合闸命 令和解封命令,当装置状态 01.0 时执行优化运行开始优化过程要保证电机锁死,优化运行 结束时驱动装置回到 07.2 状态.整个过程大约 40S。 电流限幅将不起作用电流峰值与电机额 定电流有关. 以下参数自动被设置: - P110 P111:电枢回路电阻,电感 - P112:励磁回 路电阻 - P155 P156:电枢电流调节器 P,I 增益 - P255 P256:励磁电流调节器 P,I 增益 - P826:自然换相时间的校正 电流环优化前设定 P159=0.01P160=0(缺省值),优化结束后, 重新定义 P159, P160 为如下数值,保证 SCR 正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将 两个参数恢复工厂缺省值。 P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值% P160=0.02 附加的无转 矩时间间隔 S 速度环优化 将励磁控制风机电源投入 在电枢反馈方式下启动电机,检查观 察 R024 参数保证正向速度给定与实际轧制方向一致,RO24 参数应和 P402 给定值一致。 将 P140=1, 切换到编码器反馈试车。 编码器脉冲信号正常的情况下, 停车后修改 P080=0, P083=2,P140=1,P143=电机基速,启动电机,装置内控状态下在 PMU 上选择 P051=26 整流装置进入 07.0 或 07.1 状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令, 装置状态 01.0 时执行优化运行开始优化运行结束时驱动装置回到 07.2 状态.整个过程大约 6S。电机 以 45%的额定电枢电流加速达到 20%的最大电机速度, 速调优化得到 P225, P226, P228。

这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)! 记录调试结果。

九.

励磁电流调整 启动电机,运行至 20%,50%,80%的速度,观察 R038

(电枢电压),R037 (EMF 实际值显示) 根据理论计算值与实际值比较,调整 P102 参 数,完成励磁电流的标定。 记录调试结果。

十.

励磁特性优化 令 P143=电机最高转速,P081=1,P051=27 进行弱磁优化

运行。 启动电机至高速,检查 P038,P019,P024 是否稳定. 弱磁优化运行后,P169=0, P170=1 选择转矩限幅和转矩控制。记录优化结果

十一. 电机和机械考核

十二. 带机械速度环优化和调整
十三.

内外控参数的设置

P055=112,P057=112,将 1#组参数拷贝到 2#组,

选择内外控观察 R056, R058 参数组选择情况 P171.2= 150%,P172.2= -150% P644.2=3002 外控速度给定。 P648.01(B)= 9 P648.02(B)= 3001 内外控时控制字的选择 P649.01(B)=9 P649.02(B)= 9 P676.1(B)=P676.2=17 用开关量输入端子 39 作为功能数据 组 FDS 选择 P677.1(B)=P677.2=0.(选择 3#组、4#组,该选择功能禁止) P690.1(B)=P690.2=17 用开关量输入端子 39 作为功能数据组 BDS 选择 P641.1(B)=P641.2=17 用开关量输入端子 39 作为选择斜坡函数发生器旁路与否内控状态选 1#组,外控状态选 2#组.,或令 P641.01=0, P641.02=1

十四. 通讯参数的设定

通讯板 CBP 是小板附着在 ADB 板上,PC 机需要数

据文件 SIEM8045.GSD P918=通讯站号地址设定, PLC 对应同样站地址 U711.1=0 U712= 2 定义通讯字类型为 4PKW+6PZD U722=0 禁止通讯故障 F082 P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP1S 控制接口的使能 U710.1=0 激活 CBP 配置 PLC 到传动的信 号:(U733 显示) Word 1-4 作为 PKW 参数使用无意义 Word 5 控制字 1 P648.02=3001 (K3001) Word 6 速度给定 P644.02=3002 (K3002) Word7- Word10=0 不用 传动到 PLC 的信号: U734 中设定) Word 1-4 作为 PKW 参数使用无意义 U734.01=32 状态字 1(K32) ( U734.02=9811 当前故障码(K9811) U734.03=167 传动的速度反馈(K167) U734.04=117 传 动的实际电流反馈(K117) U734.05=142 传动的实际转矩反馈(K142) U734.06=20 传动的数 字输入(K20)

十五. 速度环手动优化

1.在装置内控方式下设置以下参数 P634.01=190 基本

速度给定 P634.02=203 速度振荡给定 2.设置振荡环节和模拟输出口 参数名 意义 设定 值 说明 P480 正向振幅 5% -200/200 P481 正向振幅时间 2S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅时间 2S 0-300S P750 1415 端子输出 K203(给定振幅) 模拟 输出 3 P755 1617 端子输出 K167(实际速度) 模拟输出 4 3.将装置合闸且运行使能 3738 高 电平后从 P402 加入给定速度当速度稳定后加入 P480 振幅 5%速度振荡开始根据速度波形 调节速度环 PI 增益 P225P226P228 等相关参数直到获得满意的动态响应. 测试过程应保 证速度环不饱和.在适当时候使能速度环 PI 参数自适应功能.停车时应先撤消振幅后再通过 速度给定 P402 给定为 0。 4.恢复上述设定值记录调试结果. 十六.

抗扰动性手动优化

1.在装置内控方式下设置以下参数 P502=203 电流

振荡给定 2.设置振荡环节和模拟输出口 参数名 意义 设定值 说明 P480 正向振幅 10% -200/200 P481 正向振幅时间 3S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅时 间 3S 0-300S P750 1415 端子输出 K116(实际电流) 模拟输出 3 P755 1617 端子输出 K167(实际速度) 模拟输出 4 3.将装置合闸且运行使能 3738 高电平后从 P402 加入给定速度 当速度稳定后加入 P480 振幅 5%电流扰动振荡开始观察速度扰动恢复波形和电机电流波 形。调节速度环 PI 增益 P225P226P228 等相关参数直到获得满意的扰动响应. 测试过程应 保证速度环不饱和.在适当时候使能速度环 PI 参数自适应功能. 停车时应先撤消振幅后再通 过速度给定 P402 给定为 0。 4.恢复上述设定值记录调试结果.

1.

设置安全参数: P150=100 电枢对于整流器触发角的固定限幅 0-165 度 P171=20 转矩方向 1 的电流限幅 P100 的百分数 0—3 P172=-20 转矩方向 2 的电流限幅 P100 的百分数 0—3 P648=2001 作为控制字 1 源的连接器的选择 P433=410 标准的给定源 P410=20 百分数

与 6RA70T 通讯,通过改变 P410 的给定值来改变转速 I(开 车) 、O(停车)


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