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松下A5驱动器参数表


松下 A5 驱动器参数表
参数号 PR001 PR005 PR007 PR011 PR012 PR008 PR010 PR100 PR101 PR102 PR104 PR004 PR002 功能说明 控制模式选择 指令脉冲输入选择 指令脉冲输入方式 反馈脉冲分倍频分子 脉冲输出逻辑取反 电机一圈的指令脉冲数 指令脉冲分倍频分母有 第一位置环增益 第一速度环增益 第一速度

环积分常数 第一转矩滤波器时间常数、 惯量比 实施自动增益选择 0 1 3 2500 0/1 宝元系统相关 0 或者= PR010 数值 10000 依丝杆螺距 1600 750 90 100 150 0 自动增益无效:1 开启自 动选择 PR003 114/~119 PR200 备注: 实施自动增益刚性选择 增益切换条件 减震自适应滤波器 10~22 雕刻 18、高光 13 0 0 其它参数 1350 高光 650 150 200 增益参数 参数设定 位置控制 光耦电路输入 指令+方向 模式参数

脉冲当量=丝杆导程/ PR010 (导程为 10 脉冲当量为 0.001MP=10/ PR010) 其中 PR010=参数 1112*参数 0054 的数值

宝元系统 1112 参数= PR011

(参数 1112=1250 时、0054=4 时、则 PR010 的数值必须为 5000 系统指令脉冲方式参数 0156、0157、0158、对应 XYZ 都默认为 0 即驱动参数 PR007 应 设为 2


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