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2FARO ARM的基本操作与规范


The Measure Of success

FARO ARM 三坐标测量机基本操作过程
一.重型三角架 1.1 三角架底座的移动 1.1.1 升起三角架底座 1.1.1.1 脚踩在脚踏板上,将其向下并朝向三角架中心压动, 同时握住三角架稳定杆,向上提起,使三角架底座升 起,确定只有滚动轮接触地面,以便将三角架移动到 需要的位置。 1.1.1.2

将脚从脚踏板上移走,脚踏板将锁定在适当位置。 1.1.2 降下三角架底座:脚踩在脚踏板上,将其向下并向三角 架中心向外压动,使三角架的底座下降,滚动轮回缩, 然后,弹起脚踏板。 1.1.3 固定三角架:手动调整三个调整螺钉,直到平稳,然后 用扳手将三角架底座上的锁紧螺母锁定,防止三角架 在不平坦的地面摇晃。 1.2 调整三角架 1.2.1 升起三角架立柱 1.2.1.1 将锁紧手柄逆时针方向旋动,放松夹具,使立柱可以 上下移动。 1.2.1.2 逆时针方向旋动升降手柄,调整三角架立柱到希望高 度。

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The Measure Of success 1.2.1.3 锁紧锁紧手柄,推下顶舌,使立柱固定不动。 1.2.2 降低三角架立柱 1.2.2.1 将锁紧手柄逆时针方向旋动,放松夹具,使立柱可以 上下移动。 1.2.2.2 逆时针方向旋动四方手柄大约 1 英寸,将顶舌抬起。 1.2.2.3 顺时针方向旋动四方手柄,使立柱降低。 1.2.2.4 锁紧锁紧手柄,使立柱锁定在固定位置。 二.安装 FARO ARM:正确的安装方法是保证测量精度的基础。 2.1 将快速安装卡盘安装到三角架底座安装面板上,拧紧固定螺 栓。 2.2 将 FARO ARM 的下底座安装到快速安装盘上,并用扳手拧 紧。 2.3 选择所需用的测头安装到 FARO ARM 上,注意用力适度, 以免损伤螺纹和影响测量精度。 2. 注意: 三角架最好安装在水平面上, 4 坡度较大时要防止 ARM 坠落摔伤。 ARM 暂时不用时要把第 2 和第 6 关节相对 放置,并用臂固定贴固定好。 三.选择相应的校准器(球校准器或锥校准器) ,并固定在 FARO ARM 臂长的 1/2-2/3 范围处, 以备 FARO ARM 校准之 用。 四.连接计算机和 FARO ARM 4.1 将端口锁(加密狗)插入到计算机的 USB 接口上,以授权
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The Measure Of success CAM2 正常运行。 4.2 将数据线联结在计算机和 FARO ARM 上,注意其对应接口。 4.3FARO ARM 和计算机分别接上电源。 4.4 再次确定所有的缆线已正确联结,接通 FARO ARM 电源和 打开计算机,再运行 CAM2 软件。 4.5 注意:关闭测量系统时,先关 CAM2,再关 FARO ARM,最 后关闭计算机。 注意:必须保证电源的可靠接地。 五.FARO ARM 编码器 5.1 测量系统正常状态下,启动 CAM2 软件,出现引用编码器对 话框, 框中将显示 FARO ARM 的六个编码器的引用状 态。 5.2 活动各编码器关节,直到各关节的引用警报全部解除,说明 各编码器均能被正常引用,系统才可以进行测量,也 可以在 CAM2 工具栏中查看设备→CMM→诊断中 查询各编码器的状态。 5. FARO ARM 在测量过程中应畅行无阻, 3 如果在测量过程中出 现关节的极限状态(两臂成 0? 或 180? 时) ,可能出现 编码器报警,此时只要避开这种状态即可继续测量。 六:关于校准 6.1:探针校准: 设备初装和更换探针时必须对探针重新校准。
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The Measure Of success 热键按“P”键,出现校准对话框,选择校准方法(球校准或锥校 准,针式探针只能球校准,此时应注意选择探针的型号) 6.2:校准的具体操作: 6.2.1:单孔校准: 用于校准球探针。 步骤: 1. 1. 2. 3. 热键“P” ,出现 Probes 对话框; 从“当前探针”中选择探针类型,如“6.0mm 球探针” ; 点击“单孔方法”按扭; 将球探针垂直放入锥孔中,按“向前”按扭将手柄向下旋转 到水平位置, 确保球探针始终在锥孔中, 松开 “向前” 按扭, 将探针返回到垂直位置, 重复上面操作, 完成其他两孔的操 作; 4. 查看结果:按“查看” ,查看 2sigma 值,一定要不大于给定 的精度数值(精度数值与设备型号有关) ,绿灯亮说明通过 校准,反之则要重新校准。 注意:取点时必须保证球探针和锥孔接触 6.2.2 球校准: 探针适用于球探针和针式 步骤: 1. 2. 热键“P” ,出现 Probes 对话框; 从“当前探针”中选择探针类型,如“6.0mm 球探针” ;
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The Measure Of success 3. 4. 点击“球校准”图标; 系统出现操作对话框, 根据对话框提示, 把探针移到球的最 上方,用探针在球的顶部取一点,保持探针的方向不变,再 用探针在球的侧面取四点, 这一方向取点完毕; 再根据对话 框的提示以与此方向垂直的两个方向各取五点(同上述方 法) ,共十五点,绿灯亮表示校准通过,反之则重新校准。 注意:取点时必须保证探针和球接触 七:蛙跳 在测量较大工件时,测量仪器不能一次测完,要多次移动 FARO ARM 或被测工件,这种在测量过程中仪器或被测工件的 移动叫蛙跳,蛙跳可能造成精度的丢失。 具体步骤: 1. 先测量固定好的可以简化为点的几何特征,例如球,圆或 锥孔等,并且尽量分散一点,也可借助蛙跳球,蛙跳锥等; 2. Device→Move Device Position→在对话框中选取第一步测 好用做蛙跳的几何元素→OK→移动仪器→OK; 3. 对大型工件的测量先要规划好蛙跳,蛙跳次数尽量少些, 对需要环行测量的大工件,可以选取最重要的部分分头测 量,见下图;

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注意点:蛙跳元素的选择一定要科学,例如安装孔位等能 作为基准的几何特征,蛙跳前后测量的几何元素顺序不能 乱;

八:测量环境的选取 虽然 FARO ARM 是对环境要求不高的便携式三坐标测量 仪,但良好的测量环境有助于测量的精度,所以三角架应置于无 震动的坚固地面。在现场测量时,如果附近有较大的震动源,请 关闭震动源后再测量。 九:特殊工件测量前的注意事项: FARO 设备测量时有其测量范围。在制造诸如大型检具,夹 具和模具时,要充分考虑现有的测量仪器,在设计基准孔时尽量 不要超出其测量范围。虽也可通过蛙跳解决,但毕竟可能引起精 度的损失。 十:关于设备保养维护和设备安全: 1. 每次使用完校准锥、校准球后,用无水酒精擦拭掉上面残 留的污物,防止锈蚀;
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The Measure Of success 2. 具体测量操作时,要留意防止测量臂被周围物体碰伤,测 量臂回位时,要保证第 2 和第 6 关节相对放置,必要时用 固定条固定测量臂; 3. 设备暂时不用而又不必装箱时,用防尘罩遮蔽;

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