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6数控系统故障报警及处理


数控系统故障报警及处理

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1 2013-7-31

发生故障时的处理方法

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调查在什么情况下发生故障
?

①「何时」发生的故障? –·故障发生的日期及时刻? –·是否是运行时发生的?(运行

多久发生 的?) –·接通电源时发生的? –·是否在打雷、停电或对电源有干扰时发 生的? –发生了「几次」故障? –·只出现过一次? –·多次出现?(发生的频率,几次/小时, 几次/日,几次/月)

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?

②「进行了何种操作」,后发生的故障?
– · 发生故障时CNC是何种方式? –(JOG方式/存储器方式/MDI方式/返回参考点方式?) – · 程序运行时的情况?? ? 1)发生故障时,程序执行到什么位置? ? 2)程序号/顺序号? ? 3)程序的内容? ? 4)是否在轴移动中发生的? ? 5)是否在M/S/T代码执行中发生的? ? 6)发生故障时是否在执行程序? – · 再次进行同样操作时是否发生同样故障?(确认故障再现 性) – · 是否在输入/输出数据时发生的故障? <进给· 主轴方面的因素> – · 当发生了与进给轴伺服有关的故障时。 – (1)是否在低速进给,高速进给都发生故障?

?

? ?

(2)是否某一特定轴移动时发生的故障? · 发生了与主轴有关的故障时。
–故障是在何时发生的?(是在接通电源时,加速时、减速 时还是通常运转时发生的)

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?

③发生了「何种故障」? – · 在报警显示画面上,显示什么报警的内容(对于300到599 号报警,首先要确认是哪个轴发生的报警。) – · 画面显示是否正常? – · 如果加工尺寸不准确 ? (1)误差多大? ? (2)位置显示画面的尺寸是否正确? ? (3)偏置量设定是否正确? ④关于其他信息 – · 装置附近是否有干扰发生源? ? 故障发生频率低时,考虑电源电压的外面干扰等因素 影响,要确认在同一电源上是否还连接其他机械及焊 接机,如果连接了的话,应检查这些设备运行与发生 故障间有无联系。(干扰电源的检查)。 – · 在机床方面,对干扰是否采取了对策。 – · 对于输入电压应确认以下几点。 –(1)电压有无变动? –(2)有无相间电压差? –(3)是否供给正规的电压? · 控制单元周围温度是多少? · 控制单元上是否有较大振动?
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?

? ?

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?

⑤与FANUC服务中心联系时,请确认下述各项内 容:
–(1)CNC装置名。 –(2)机床厂名、机床型号。 –(3)CNC软件系列/版数。 –(4)伺服放大器及伺服电机的规格(发生与伺服有 关的故障时)。

· CNC装置、伺服/主轴放大器的安装位置,请 参照机床厂的安装图。 ? · FANUC规格用以下形式显示:
?

–伺服/主轴放大器??A06B—□□□□)—H□□□ –伺服/主轴电机??A06B—□□□□—B□□□ (□表 示数字)

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报警履历画面
?

记录NC中出现的报警,可记录25个最新报警。 第26个及之前的记录,按顺序自动清除。

( 1 ) 按 [ ( OPRT ) ] 软键。 (2)按〔CLEAR〕软 键 、可清除报警履历。

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报警显示
1.

2.

根据以下参数的设定,发生外部报警 ( 1000~1999 号 ) 或 用 户 宏 程 序 报 警 (3000~3999号)时,报警履历中不仅可存储 报警号,还可存储信息。 设定成不存储信息,或没有输入信息时,仅 显示「外部报警」或「用户宏程序报警」

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系统报警履历
?

最多可记录三条系统报警,有关这些系统报警 的信息在系统报警履历中都有显示。 系统报警履历显示。

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外部操作信息履历
?

外部操作信息作为记录保存,可以在外部操作 信息履历画面查看保存的记录内容。

–画面显示

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参数

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操作履历
? 操作履历功能记录以下数据:

? (1)操作人员用MDI键操作过的内容。
? (2)输入、输出信号(通/断)状态的

变化内容(仅限于选择的信号) ? 出现故障或报警时,操作人员按了哪个 键,进行了什么信号操作,或出现了什 么报警的历史都会显示出来。 ? (3)报警内容 ? (4)时间(带日期、时间)标记

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参数设定

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操作历史显示

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操作履历中设定要记录的输入、 输出信号
操作履历数据的输入、输出

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帮助功能
帮助功能显示报警信息、操作方法和参数表内容, 象便携式说明书一样。

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报警的帮助

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操作的帮助

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参数表

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显示诊断页
(1)按 [SYSTEM]键。 ? (2)按〔诊断〕软键、显示诊断画面。
?

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给出指令而机床 不移动的原因
? ? ? ? ? ? ?

?
? ? ? ? ?

?

000 WAITING FOR FIN SIGNAL 正在执行辅助功能。 001 MOTION 正在执行自动运转移动指令。 002 DWELL 正在执行暂停指令。 003 IN-POSITION CHECK 正在进行到位检测。 004 FEEDRATE OVERRIDE 0% 切削进给倍率为0%。 005 INTERLOCK/START LOCK 正输入互锁或启动锁住指令。 006 SPINDLE SPEED ARRIVAL CHECK 等待主轴速度到达信号。 010 PUNCHING 正在用阅读穿孔机接口输出数据。 011 READING 正在用阅读穿孔机接口输入数据。 012 WAITING FOR (UN)CLAMP 等待分度工作台分度结束信号。 013 JOG FEEDRATE OVERRIDE 0% 手动进给速度倍率为0%。 014 WAITING FOR RESET,ESP ,RRW OFF NC 处在复位状态。 015 EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH 正在检索外部程序 号。 016 BACKGROUND ACTIVE 正在使用后台功能。

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循环启动信号 灯关断的原因

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TH报警状态
? 030

CHARACTER NUMBER TH ALARM 出现TH报警的字符位置 ? 031 TH DATA 出现TH报警的字符 数据

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串行脉冲编码器详情

#7(OVL):过负载报警 #6(LV) :电压不足报警 #5(OVC):过电流报警 #4(HCA):异常电流报警 #3(HVA):过电压报警 #2(DCA):放电电路报警 #1(FBA):断线报警 #0(OFA):溢出报警

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26 2013-7-31

? #6(CSA):串行编码器的硬件出现异

常。 ? #5(BLA):电池的电压过低(警告)。 ? #4(PHA):串行脉冲编码器或反馈电 缆出现异常。反馈信号计数器有误。 ? #3(RCA):串行编码器出现不良。转 数计数器有误。 ? #2(BZA):电池的电压变为0,换电池, 设定参考点。 ? #1(CKA):串行编码器不良。内部时 钟停止了。 ? #0(SPH):串行编码器或反馈电缆出 现异常。反馈信号计数器有误。
1 27 2013-7-31

? #7(DTE):串行脉冲编码器的通信异

常。通信没有应答。 ? #6(CRC):串行脉冲编码器的通信异 常。传送数据有误。 ? #5(STB):串行脉冲编码器的通信异 常。传送数据有误。 ? #4(PRM):数字伺服侧检测到报警, 参数设定值不正确。

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? #6(OFS):A/D转换时产生异常电流值。 ? #5(MCC):伺服放大器的电磁接触器

的触点粘连。 ? #4(LDA):串行脉冲编码器LED异常。 ? #3(PMS):因串行脉冲编码器C出故 障或反馈电缆引起反馈错误。

1

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分离型串形脉冲 编码器报警内容

#7(OHA):分离型脉冲编码器出现过热。 #6(LDA):分离型脉冲编码器LED出现异常。 #5(BLA):分离型脉冲编码器电池电压低。 #4(PHA):分离型直线尺相位数据出现异常。 #3(CMA):分离型脉冲编码器出现计数错误。 #2(BZA):分离型脉冲编码器电池电压变为0。 #1(PMA):分离型脉冲编码器出现脉冲错误。 #0(SPH):分离型脉冲编码器出现软相位数据 错误。
1 30 2013-7-31

? #7(DTE):分离型脉冲编码器出

现数据错误。 ? #6(CRC):分离型脉冲编码器出 现CRC错误。 ? #5(STB):分离型脉冲编码器出 现停止位错误。

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31 2013-7-31

伺服参数异常报警的内容(CNC侧)
出现No.417号伺服报警时,NC检测出报警。 ? PRM(诊断No.203#4)=1时,伺服侧检测出报 警。
?

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#0(MOT) :No.2020电机代码参数,设定了指定范围以外 的值。 #2(PLC) :No.2023参数中设定的电机每转速度反馈脉 冲数等于/小于0。 #3(PLS) :No.2024参数中设定的电机每转位置反馈脉 冲数等于/小于0。 #4(DIR) :No.2022参数中设定的电机旋转方向错误(111 或-111之外的值) #6(AXS) :No.1023参数(伺服轴号)中没有按1~控 制轴数的范围进行设定(例,用4取代3),或设定了不连续 32 的值。 2013-7-31

位置偏差量

1

33 2013-7-31

机械位置

参考点偏移功能

精加减速有效时的位置偏差

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34 2013-7-31

电机温度信息

1

35 2013-7-31

误差检测

1

36 2013-7-31

1

37 2013-7-31

串行主轴
#4(SAI)0:不使用模拟主轴控制。 1:使用模拟主轴控制。 #3(SS2) 0:串行主轴控制中不使用第2主轴。 1:串行主轴控制中使用第2主轴。 #2(SSR)0:不使用串行主轴控制。 1:使用串行主轴控制。 #1(POS) :模拟主轴控制所需要的模块。 0:没安装。 1:已安装。 #0(SIC) :串行主轴控制所需要的模块。 0:没安装。 1:已安装。
1

38 2013-7-31

1

39 2013-7-31

出现750报警时,参照此诊断号: ? #3(SPE) 串行主轴控制中串行主轴参数。
?

– 0:满足主轴单元的起动条件。

1:不满足主轴单元的起动条件。 ? #2(S2E) 0:串行主轴控制中第2主轴正常起 动。
?

? 1:串行主轴控制中第2主轴不能正常起动。

#1(SIE) 0:串行主轴控制中第1主轴正常起 动。 ? 1:串行主轴控制中第1主轴不能正常起动。 ? #0(SHE) 0:CNC侧的串行通讯模块正常 ? 1:CNC侧的串行通讯模块出现异常。
?
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1

41 2013-7-31

与刚性攻丝相关的诊断数据

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42 2013-7-31

与简易同步控制相关的诊断数据

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43 2013-7-31

执行手动刀补后的状态(T系列)
0:手动刀补正常结束 1:T代码指令超出允许范围 2:刀偏值超出允许范围 3:刀偏号超出允许范围 4:CNC自动运行中或轴移动中 5:CNC在刀尖半径补偿方式 6:CNC不在JOG或HNDL(INCR)方式 7:CNC参数设定无效

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高速HRV电流控制状态
数据类型:位轴型 高速HRV电流控制状态显示 HON:电机使用高速HRV电流控制方式 HOK:使用高速HRV电流控制时,此位变为1 满足以下条件时,高速HRV电流控制有效: ? 参数No.2013#0(HR3)=1 ? 使用了可用于高速HRV电流控制的伺服软件、 伺服模块和伺服放大器。 ? 使用分离型检测器接口时,分离型检测器接 口单元适用于高速HRV电流控制。
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CNC状态显示

1

46 2013-7-31

〈1〉 方式选择状态
? MEM

:自动方式(存储方式) ? MDI :手动数据输入/MDI方式 ? EDIT :程序编辑方式 ? RMT :远程方式 ? JOG :手动连续进给 ? REF :回参考点 ? INC :增量进给方式=步进进给(没有手摇脉 冲发生器时)。 ? HND :手动手轮进给方式 ? TJOG :TEACH IN JOG(JOG示教方式) ? THND :TEACH IN HANDLE(手轮示教方式)
1 47 2013-7-31

〈2〉 自动运转状态
:自动运转起动状态(自动运转程序执行 中的状态) – HOLD :自动运转暂停状态(中断1个程序段 的执行,处于停止的状态) – STOP :自动运转停止状态(执行完一个程 序段,自动运转停止的状态) – MSTR :执行刀具回退功能时,刀具回退中 或重新定位中 ? **** :其它状态(电源接通时,或自动运转结 束状态)。
? STRT
1 48 2013-7-31

?

〈3〉 自动运转状态
– MTN :根据程序执行轴移动的状态。 – DWL :执行程序中的暂停指令(G04)的状态。 – *** :其它状态。

?

〈4〉 辅助功能状态
– FIN :辅助功能执行中的状态、等待完成信号“FIN” 的状态 – *** :其它状态

?

〈5〉 紧急停止或复位状态(显示(3)和(4)的位 置)
– --EMG-- :紧急停止状态 ? -RESET- :CNC复位状态(复位信号或MDI的 <RESET>键接通的状态)
49 2013-7-31

1

?

〈6〉 报警状态
– ALM :检测出报警的状态。 – BAT :电池电压低(应该更换了。) –空白 :其它状态

〈7〉 时间显示 :时∶分∶秒 ? 〈8〉 程序编辑状态/运转中状态
?

–输入 :数据输入中 –输出 :数据输出中 – SRCH :数据检索中 – EDIT :进行插入、变更等编辑的状态 – LSK :数据输入时标记跳跃(直到读取有效信息止) 的状态 – AIAPC :AI预读控制方式中 –空白 :不进行编辑的状态。
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1

FANUC 0i系统主CPU板的构成框图

0i的主CPU板上除了主CPU及外围电路之外,还集成了 FROM&SRAM模块,PMC控制模块,存储器&主轴模块, 51 1 2013-7-31 伺服模块等,

系统故障分析与处理方法
?

当系统电源打开后,如果电源正常,数控系 统则会进入系统版本号显示画面(如下图所 示),系统开始进行初始化。如果系统出现 硬件故障,显示屏上会出现900—973号报警 提示用户。

1

52 2013-7-31

900号报警(ROM奇偶校验错误)
? ?

?

此报警表示发生了ROM奇偶错误。 要点分析:系统中的FROM在系统初始化过程 中都要进行奇偶校验。当校验出错时,则发 生FROM奇偶性报警,并指出不良的FROM文件。 ? 原因和处理:主板上的FROM&SRAM模块或 者主板不良。

1

53 2013-7-31

910~911报警(DRAM奇偶校验错误)
此报警是DRAM(动态RAM)的奇偶错误。 ? 要点分析:在FANUC 0 i数控系统 中,DRAM的数据在读写过程中,具有奇 偶校验检查电路,一旦出现写入的数据 和读出的数据不符时,则会发生奇偶校 验报警。ALM910和ALM911分别提示低字 节和高字节的报警。 ? 原因和处理:应考虑主板上安装的 DRAM不良。更换主板。
?
1 54 2013-7-31

912~913报警(SRAM奇偶校验错误)
? ?

此报警是SRAM(静态RAM)的奇偶错误。?
要点分析:与DRAM一样,SRAM中的数据在读 写过程中,也具有奇偶校验检查电路,一旦出现写入 的数据和读出的数据不符时,则会发生奇偶校验报警。 ALM912和ALM913分别提示低字节和高字节的报警。

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55 2013-7-31

原因和处理:?
?

?

?

?
?

(1)SRAM中存储的数据不良。若每次接通电源,马 上就发生报警,将电源关断,全清存储器(全清的操 作方法是同时按住MDI面板上的RESET和DELET键,再 接通电源)。? (2)存储器全清后,奇偶报警仍不消失时,认为是 SRAM不良。按以下内容,更换FROM&SRAM模块或存储 器&主轴模块。不显示地址时,按照1)更换 FROM&SRAM模块→ 2)更换存储器&主轴模块的顺序 进行处理。(更换后,对存储器进行一次全清? (3)更换了FROM&SRAM模块或存储器&主轴模块还 不能清除奇偶报警时,请更换主板。(更换后,对存 储器进行一次全清) (4)存储器用的电池电压不足时? 当电压降到2.6V以下时出现电池报警(额定值为 3.0V)。存储器用电池的电压不足时,画面上的 「BAT」会一闪一闪地显示。当电池报警灯亮时,要 尽早更换新的锂电池。请注意在系统通电时更换电池。
56 2013-7-31

1

920报警(监控电路或RAM奇偶校验错误)
? ? ?

? ? ? ?

?

920:第1/2的监控电路报警或伺服控制电路中RAM发生奇偶错误。 921:第3/4轴,同上。 要点分析:监控定时器报警。把监视CPU运行的定时器称为 监控定时器,每经过一固定时间,CPU将定时器的时间进行一次 复位。当CPU或外围电路发生异常时,定时器不能复位,则出现 报警。? RAM奇偶错误。当检测出伺服电路的RAM奇偶错误时,发 生此报警。 原因和处理: (1)主板不良。主板上的第1/2轴伺服用RAM,监控定时电 路等硬件不良,检测电路异常、误动作等。→更换主板。? (2)伺服模块不良。伺服模块第3/4轴的伺服RAM,监控定 时电路等硬件不良,检测电路异常、误动作等。→更换伺服模 块。? (3)由于干扰而产生的误动作。由于控制单元受外部干扰, 使监控定时电路及CPU出现误动作。→是由于对主电源的干扰 及机间电缆的干扰而引起的故障。检查此报警与同一电源线上 连接的其他机床的动作的关系,与机械继电器、压缩机等干扰 源的动作的关系,对干扰采取措施。

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57 2013-7-31

924报警(伺服模块安装不良)
? ?

? ? ?

当没有安装伺服模块时出此报警。 要点分析 :通常在运行时不出现此报警。 维修时,插拔印刷板,更换印刷板时有可能 发生。? 原因和处理: (1)检查主板上有无安装伺服模块,有无安 装错误及确认安装状态。 (2)当不是(1)的原因时,可认为是伺服 模块不良或者主板不良。请参照上述的「920, 921报警」,分别进行更换。?
58 2013-7-31

1

926报警(FSSB报警)
连接CNC和伺服放大器的FSSB(伺服 串行总线)发生故障。 ? 原因和处理 ? 如果连接轴控制卡的FSSB,光缆和伺服 放大器出现问题,就会发生此 报警。
?

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59 2013-7-31

930报警(CPU错误)
?

?

?
? ?

CPU发生错误(异常中断)。? 要点分析:通常,CPU会在中断之前完成 各项工作。但是,当CPU的外围电路工作不正 常时,CPU的工作会突然中断,这时会发生 CPU报警。 原因和处理: 产生了在通常运行中不应发生的中断。 主CPU板出错:如果在电源断开再接通后运行 正常,则可能是外部干扰引起的。请检查系 统的屏蔽,接地,布线等抗干扰措施是否规 范。当不能确定原因时,可能是CPU外围电 路异常,要更换主板。
60 2013-7-31

1

935报警 (SRAM ECC 错误)
用来存储参数和加工程序等数据的 SRAM发生了ECC错误。 ? 原因和处理 ? 如果电池没电,或由于一些外部原因造 成SRAM内部数据遭破坏,就发 生此报 警。或者也有可能是FROM/SRAM模块 或主板出故障。
?

1

61 2013-7-31

950报警(PMC系统报警)
测试PMC软件使用的RAM区时,发生错误。 ? 原因和处理: ? 故障原因如下: ? (1)P MC控制模块不良。 ? (2)PMC用户程序(梯形图)或FROM &SRAM模块不良。 ? (3)主板不良。
?
1 62 2013-7-31

970报警(PMC控制模块内NMI报警) 在PMC控制模块内、发生了RAM奇偶错误 或者NMI(非屏蔽中断)报警。 ? 原因和处理? ? 原因有以下几点:? ? · PMC控制模块不良。? ? · PMC用户程序不良(FROM & SRAM模块不良)。更换模块时请参照 「950报警」。
?
1 63 2013-7-31

971报警(SLC内NMI报警)
?

?
? ?

?
? ? ?
1?

在CNC与FANUC I/O Link间发生通讯报警等。 PMC控制模块发生了NMI报警。? 原因和处理? 原因如下:? · PMC控制模块不良。? 关于PMC模块的更换,请参照「950报 警」。? · FANUC I/O Link中,连接的子单元不良 ? · FANUC I/O Link中,连接的子单元的+ 24V的电源不良。 用表测各子单元的输入电压(正常时为 DC+24V±10%) · 连接电缆断线或脱落。

64 2013-7-31

972-976报警(总线错误)

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65 2013-7-31

973报警(原因不明的NMI报警)
发生了不明原因的NMI报警。 ? 原因和处理: ? 1)可能是I/O板,基板或主板不良。 (注更换主板或主板上的FROM&SRAM模 块或存储器&主轴模块时,存储器中存 储的全部数据会丢失,要重新恢复数 据。) ? 2)可能是插在小槽中的板不良, 即HSSB(高速串行总线)板不良。
?
1 66 2013-7-31

(1)常见故障、报警及处理
?
?

1.无法进行手动和自动运转
位置显示(相对、绝对、机械坐标)全都不改变时
? ? ? ? ?

(1)确认CNC状态显示 (a)处于紧急停止状态 (b)复位状态(面板、外部信号) (c)确认方式选择的状态显示。 (2)用CNC的000~015号诊断功能来确认。 –要调查各项的右端显示为「1」的项目。

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67 2013-7-31

?
?

003 正在进行到位检测 005 输入了互锁或起动互锁信号

? ?

手动进给倍率为零 NC为复位状态。
68 2013-7-31

1

不能JOG运行*
(1)确认位置显示是否能动作。 ? (2)检查CNC状态显示。 ? (3)用CNC诊断功能确认内部状态。
?

1

69 2013-7-31

不能自动运行*
(1)确认手动运行是否动作。 (2)确定机床操作面板的起动灯的状态。 (3)确认CNC状态显示。 自动启动灯不亮 ? (1)方式选择信号不正确 ? (2)没有输入自动运行起动信号。 ? (3)输入了自动运行暂停(进给暂停) 信号。

?

1

70 2013-7-31

自动启动灯亮

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71 2013-7-31

自动运行起动LED信号关断(OFF)

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72 2013-7-31

90号报警 (返回参考点位置异常)

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73 2013-7-31

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74 2013-7-31

300号报警 (要求返回参考点)

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75 2013-7-31

401号报警 (V READY OFF)
? ? ?

如果一个伺服放大器的伺服准备信号(VRDY)没有接通,或者在操作 中信号关断,发生此报警。 还有一些情况下,是因为发生了别的伺服报警,导致此报警发生。如 果是这种情况,首先要解决别的报警。 检查放大器的驱动回路。伺服放大器或者CNC一侧的轴控制卡可能出 故障。

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76 2013-7-31

404号报警 (V READY ON)
– 如果一个伺服放大器的伺服准备信号(VRDY)总保持接通 的状态,发生此报警。 ? 伺服放大器或者CNC一侧的轴控制卡可能出故障。 信息的交换是通过FSSB(光缆)执行。 ? 如果CNC把MCON关断后VRDY一直保持接通的状态, 或CNC启动MCON之前VRDY就接通,就会发生报警。

?

?

轴控制卡的安装位置

1

77 2013-7-31

462报警 (发送CNC数据失败) 463报警 (发送驱动数据失败)
? 如果由于FSSB传送错误,使得驱动部分

(伺服放大器)不能收到正确数据,就 发生462报警。 –如果由于FSSB传送错误,使得CNC 不能收到正确数据,就发生463报警。 ? 如果发生此类报警,报警信息显示出错 误轴的轴号(轴名称)。

1

78 2013-7-31

417号报警(数字伺服系统异常)
1 请确认以下参数的设定值。 –参数2020:电机代码。 –参数2022:电机回转方向。 –参数2023:速度反馈的脉冲数。 –参数2024:位置反馈的脉冲数。 –参数1023:伺服轴号。 –参数2084:柔性进给齿轮的比率。 –参数2085:柔性进给齿轮的比率。 –用CNC的诊断功能,确认详细情况。 ? 2 请将以下参数值设定为「0」。 –参数NO.2047:观察器用参数。 – 3 进行数字伺服的初始设定。
?

1

79 2013-7-31

700号报警 (过热:控制 单元) 701号报警 (过热:风扇电机)
? 如果CNC控制单元的环境温度过高,就

发生此报警。作为安装条件,CNC的环 境温度一定不能超过55℃。
?

CNC运行过程中,若风扇电机发生卡死 等故障,发生此报警。

1

80 2013-7-31

704号报警 (主轴速度 波动检测报警)
?

因负载引起主轴速度变化异常时产生此报警。

PRM 4911:主轴实际转 速到达指令转速的速率。 PRM 4912:主轴速度波 动检测不报警的主轴速 度波动率。 PRM 4913:主轴速度波 动不被认做主轴波动报 警。 PRM 4913:主轴转速变 化后,到开始检测主轴 速度波动的时间。
81 2013-7-31

1

749报警
?

(串行主轴通讯错误)

串行主轴放大器(SPM)和CNC之间发 生了通讯错误,可能的原因包括:
? ? ? ? ? ? ?
?

连接电缆接触不良。 CNC印刷电路板故障。 主轴放大器故障。 干扰。

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750号报警
?

(串行主轴链起动不良)

CNC开机时串行主轴放大器(SPM)没 有达到正常的起动状态时,发生 ? 此报警。
此报警不是在CNC系统(带有主轴放大器)正 常起动后发生的。是在电源接通过程中发生故 障时引发的。 ? 可能的原因包括:
?

?? ?? ?? ?? ??

接触不良,接线不良,或电缆的连接错误。 CNC开机时主轴放大器处于报警状态。 参数设定错误。 CNC的印刷电路板故障。 主轴放大器故障。
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5134报警 (FSSB:不能变成 打开就绪状态) 5135报警(FSSB: 错误模式) 5137报警(FSSB: 错误配置) 5197报警(FSSB: 不能变成打开状态) 5198报警(FSSB: 不能读取ID数据)

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开机时FSSB运行的过程
? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ?

1 CNC初始化FSSB和伺服。 2 伺服返回第一个准备信号。 3 产生第一个ITP中断。 4 CNC等待FSSB变成打开就绪状态。 5 CNC检测FSSB没有配置上的错误。 6 CNC允许FSSB打开。 7 CNC检查FSSB是否打开。 8 伺服返回第二个准备信号。 9 正常操作

如果在第4步FSSB没有变成打开就绪状态,就发生 5134报警。 如果在第5步检测到错误,就发生5137报警。 如果FSSB没有在确定的时间段打开,发生5197报警。 如果准备信号没有在确定的时间段返回,发生5198报 警。
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5136报警 (FSSB:放大器数目少)

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报警代码一览表(CNC)

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绝对脉冲编码器(APC)的报警

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串行脉冲编码器(SPC)的报警

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伺服报警(1/2)

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超程报警

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伺服报警(2/2)

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过热报警

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刚性攻丝报警

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关于串行主轴的报警

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安全区域报警

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系统报警

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结束

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