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监控软件与施耐德PLC通讯设置


监控软件与 PLC 通讯设置步骤

目录 1 PLC 与 Intouch 软件通讯设置 ............................................................................................... 2 1.1 利用 Modbus TCP/IP 协议的通讯设置 ..........

..................................................................... 2 1.1.1 IO Server 软件配置 .......................................................................................................... 2 1.1.2 软件编程设置................................................................................................................... 4 1.1.3 IO Server 状态监视 .......................................................................................................... 5 1.2 利用 Modbus Plus 协议的通讯设置 .................................................................................... 6 1.2.1 IO Server 软件设置 .......................................................................................................... 6 1.2.2 软件编程设置................................................................................................................... 6 1.3 利用 Modbus 协议的通讯设置............................................................................................ 7 1.3.1 IO Server 软件设置 .......................................................................................................... 7 1.3.2 软件编程设置................................................................................................................... 7 1.4 注意....................................................................................................................................... 8 2 PLC 与组态王软件通讯设置 ................................................................................................... 9 2.1 利用 Modbus TCP/IP 协议的通讯设置 ............................................................................... 9 2.1.1 工程浏览器中通讯设置(即与 PLC 通讯时的相关设置) .......................................... 9 2.1.2 软件编程设置................................................................................................................. 13 2.1.3 数据状态监视................................................................................................................. 17 2.2 利用 Modbus Plus 协议的通讯设置 .................................................................................. 18 2.3 利用 Modbus 协议的通讯设置.......................................................................................... 18 2.4 利用 Unitelway 协议的通讯设置 ...................................................................................... 19 3 PLC 与 iFIX 软件通讯设置 ................................................................................................... 21 3.1 利用 Modbus TCP/IP 协议的通讯设置 ............................................................................. 21 3.1.1 系统配置......................................................................................................................... 21 3.1.2 数据库标签定义............................................................................................................. 26 3.1.3 软件编程......................................................................................................................... 28 3.2 利用 Modbus 协议的通讯设置.......................................................................................... 30 4 通讯注意事项.......................................................................................................................... 31

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PLC 与 Intouch 软件通讯设置 软件通讯设置 Intouch 软件中与施耐德 PLC 相关的驱动只有三种:Modbus TCP/IP、Modbus Plus、 Modbus。 1.1 利用 Modbus TCP/IP 协议的通讯设置 协议的通讯 的通讯设置 1.1.1 IO Server 软件配置 软件配置 首先启动 Intouch 软件中的 IOServer 软件 (软件与 Intouch 软件不同时提供, 除非盗版) : Modicon MODBUS Ethernet 软件,见下图所示: 1

IO Server 软件选择画面 Server 配置 软件启动后,点击 Configure->Server Settings…菜单,见下图所示: 在弹出对话框中主要设置两个参数: Protocol Timer Tick:该时间必须是最快刷新数据所需时间的 2~4 倍; Start automatically as Windows NT Service:如需系统启动后,该 IO Server 驱动自动运行 时,可以选中。 注意: 上述设置在下次启动时自动生效。

Server Settings 设置画面 主题名配置 点击 Configure->Topic Definition…菜单,见下图所示:

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Topic Definition 设置画面 点击 New…按钮,可以添加一个主题名。主题名配置如下所示:

主题名设置画面 对话框中设置的参数如下: Topic Name:连接的 PLC 设备的名称; IP Address:连接的 PLC 设备的 IP 地址; Dest_Index or Unit_ID:通过网关连接到以太网时,需要设置网关的映射值;没有时可 以默认; Slave Device Type:常见的共有下列类型:484、584/984、Micro84、Quantum 等类型。 484 对应 Compact PLC 地址必须为 4 位) 584/984 对应 Premium、 Micro、 Twido PLC (地址必须为 ; 、 、 (地址必须为 5 位) Quantum 对应 Quantum PLC(地址必须为 6 位) 千万不能选 ; ( 。 错。

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PLC 设备类型选择参考 Block IO Sizes:定义读写连续数据的最大值; Update Interval:数据刷新时间间隔。 其它参数可以默认。 1.1.2 软件编程设置 软件编程设置 启动 Intouch 软件,在创建的窗口中放置一个控件,并链接一个变量。在动画链接中输 入一个变量表达式中输入一个变量名,见下图所示:

标记名输入对话框

标记名设置对话框

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访问名对话框

访问名设置对话框 在表达式输入框中双击,打开参数设置对话框,见下图所示,在对话框中需要设置如下 参数: 标记名:即对应变量的变量名; 类型:即内部变量或 IO 变量,如果与 PLC 通讯,必须选择 IO 变量。 访问名:即定义该变量对应的 PLC 设备名称、通讯协议名称、访问名称等;点击访问 名按钮,访问名设置对话框见下图所示,在访问名设置对话框中设置的参数有: 访问名名称:可以与 PLC 设备名称相同,也可以不同,同一个 PLC 设备可以有多个访 问名; 节点名:主要用于 C/S 结构设置; 应用程序名:如果采用以太网,必须设置为 MBENET; 主题名:即 PLC 设备名,即读写哪个 PLC 数据,与 IO Server 软件配置中的对应。 项目名:即链接的 IO 地址; 上述设置结束后,将软件切换到运行状态,即可看到变量的相关状态。 1.1.3 IO Server 状态监视 如果程序切换到运行状态时, 可以切换到 IO Server 画面, 可以看到相关的 IO 地址读写 状态,如果窗口显示的状态为黑色,即与 PLC 通讯正常;如果显示为红色,则通讯中断。

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1.2

协议的通讯设置 利用 Modbus Plus 协议的通讯设置 首先启动 Intouch 软件中的 IOServer 软件 (软件与 Intouch 软件不同时提供, 除非盗版) : Modicon MODBUS Plus 软件。 1.2.1 IO Server 软件设置 Modbus Plus 通讯与以太网的通讯区别在于增加了一个 MBPlus Adapter Card Setting 通 讯卡(ISA、PCI 卡)设置,其它参数设置完全相同。通讯端口设置对话框见下图所示:

通讯卡参数设置对话框 在通讯卡参数设置对话框中设置的主要参数有: Card Name:卡名,必须唯一; 适配器号:与卡对应; 内存地址:与 SA85 卡对应,如果是 PCI 卡,则忽略内存地址输入; 保留通道:介于 0~7 之间,主要用于其它编程设备。 1.2.2 软件编程设置 软件编程 编程设置 在标记名设置对话框中,除了访问名设置有区别外,其它参数设置完全相同。访问名设 置画面见下图所示:

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访问名设置对话框 在访问名设置对话框中的应用程序名称输入框中必须输入: MBPLUS; 其它设置完全相 同。 1.3 利用 Modbus 协议的通讯设置 协议的通讯设置 首先启动 Intouch 软件中的 IOServer 软件 (软件与 Intouch 软件不同时提供, 除非盗版) : Modicon MODBUS 软件。 1.3.1 IO Server 软件设置 Modbus 通讯与以太网的通讯区别在于增加了一个通讯端口设置,其它参数设置完全相 同。通讯端口设置对话框见下图所示:

通讯端口设置对话框 在设置通讯端口参数时, 需注意通讯端口、波特率、 数据位、停止位、 校验方式等参数。 1.3.2 软件编程设置 软件编程 编程设置 在标记名设置对话框中,除了访问名设置有区别外,其它参数设置完全相同。访问名设 置画面见下图所示:

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访问名设置对话框 在访问名设置对话框中的应用程序名称输入框中必须输入:MODBUS;其它设置完全 相同。 1.4 注意 如果读取浮点数数据,则在浮点数地址后加空格再加 F(Add F),就可以了;

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PLC 与组态王软件通讯设置 在组态王中与施耐德 PLC 相关的协议有:Modbus Plus、Modbus ASCII、Modbus RTU、 Modbus RTU unpack、Modbus(以太网) 、ModbusServer(以太网) 、ModRTUforDTU、TSX Micro 八种。组态王中设置比其它监控软件要简单的多。 2.1 利用 Modbus TCP/IP 协议的通讯设置 协议的通讯设置 首先启动组态王软件,组态王软件启动见下图所示: 2

组态王启动方式 2.1.1 工程浏览器中通讯设置(即与 PLC 通讯时的相关设置) 工程浏览器中通讯设置( 通讯时的相关设置) 点击工程浏览器中的设备目录,在右边的窗口中双击新建图标,见下图所示:

设备配置窗口 在弹出的对话框中选择相应的 Modbus(以太网)目录,并打开,点击目录下的网卡。 见下图所示:

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Modbus TCP/IP 以太网通讯选择窗口 点击“下一步”按钮,在弹出的窗口中输入设备名称,见下图所示:

设备名称定义窗口 点击“下一步”按钮,在弹出的窗口中选择设备连接的串口号(这是我最郁闷的,以太 网通讯为什么会选择串口) ,见下图所示。利用以太网通讯时,串口号可以随意选择。

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串口选择窗口 点击“下一步”按钮,在弹出的窗口中输入设备的 IP 地址,和所有上位监控软件类似, IP 地址中预留了网关转换时的映射索引值。 注意: 注意: 组态王定义设备地址时,格式如下:IP 地址 单元号,IP 地址和单元号(映射索引)之 间有空格。如果没有网关,单元号为 0; 组态王中定义的 IP 地址 和单元号要与 PLC 内的设置一致(主要指 Concept 软件) ; PLC 可以是 Quantum、Premium、Twido(Micro 的以太网网关我没有,所以没法测试) 。

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以太网 IP 地址输入框 点击“下一步”按钮,在弹出的窗口中输入相应的通讯参数(可以默认) ,见下图所示:

通信参数设置窗口 点击“下一步”按钮,在弹出的窗口中列出了刚才设置的所有参数信息。

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参数概览窗口 参数设置完成后,设备目录下参数显示见下图所示;

设备参数显示窗口 2.1.2 软件编程设置 在软件编程时, 首先点击工程浏览器窗口中的画面目录, 在右边的新建图标上双击打开 画面参数配置窗口,见下图所示:

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新建画面窗口

画面参数设置窗口 在出现的画面中输入一个文字标签,在标签上双击,标签动画设置窗口见下图所示:

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动画设置窗口 选中一个动画方式,在弹出的对话框中输入相应的变量(与 PLC 地址相对应的变量) 名称,见下图所示;

变量名称输入窗口 在上述窗口中也可以直接点击 “?” 按钮, 在弹出的变量名称选择窗口中选择对应变量。

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变量名称选择窗口 如果想新建一个变量, 点击窗口中的新建变量按钮, 在弹出的对话框中设置需要的所有 参数。变量参数设置窗口见下图所示:

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变量参数输入窗口 常见变量对应的参数有: 变量名:必须唯一; 变量类型:内部或 IO 变量(读写外部设备数据) ; 连接设备:从下拉列表中选择,即在设备中定义的设备名; 寄存器:即变量对应地址;需要注意:在组态王中读写 Quantum 或 Premium 设备数据 时,所有地址全部为 5 位。可以支持的地址类型、地址数量等参数(这也是我比较郁闷 的,怎么能出来这么多没见过的地址格式)见下图所示:

地址定义格式 数据类型:即选择相应的数据类型,主要针对寄存器地址。 2.1.3 数据状态监视 确认上述输入,并保存画面修改,在工程浏览器中切换到运行画面,打开刚才设计的画 面,即可看到相应的 PLC 数据。同时,在组态王信息窗口中可以看到下列信息:

通讯成功后的信息窗口

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注意: 在定义了一个变量后,如果修改变量的相关信息,必须在工程浏览器中的数据库->数据 词典中进行修改; 如果删除一个变量,必须先删除与变量相应的所有链接,然后在工程浏览器的工具-> 更新变量计数菜单中刷新,然后才能在数据词典中删除变量; 通过以太网连接 Quantum 和 Premium PLC 时,以太网设置完全相同,这点与 Intouch 不同。 2.2 利用 Modbus Plus 协议的通讯设置 协议的通讯设置 利用 Modbus Plus 方式与 Modbus TCP/IP 方式通讯设置、软件编程设置类似,在通讯方 式选择窗口中只需选择 Modbus Plus 方式即可。

Modbus Plus 通讯方式选择窗口 协议的通讯设置 利用 Modbus 协议的通讯设置 利用 Modbus 方式与 Modbus TCP/IP 方式通讯设置、 软件编程设置类似只不过需要注意 在使用 Modbus 方式通讯时,方式有三种:RTU、ASCII、RTU(unpack) 。前两种比较通用, 后一种在帮助中没有提到,如有机会,可以试一下。Modbus 通讯方式选择窗口见下图所示: 2.3

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Modbus 通讯方式选择窗口 协议的通讯设置 利用 Unitelway 协议的通讯设置 利用 Unitelway 方式与 Modbus TCP/IP 方式通讯设置、软件编程设置类似只不过需要注 意在使用 Unitelway 方式通讯时,必须选择 TSX Micro 目录下的“编程口”方式。Unitelway 通讯方式选择窗口见下图所示: 2.4

Unitelway 通讯方式选择窗口

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使用 Unitelway 协议进行通讯时,必须注意以下事项: UNITEL 协议支持与 Premium 系列 PLC 和在 Uni Telway 网络上的其它设备的通讯。 此 协议使用串行通讯,将使用你计算机中的串口。组态王在 UniTelway 网络中作为从站, 你必须在网络中配置另一单元作为网络的主站; 组态王设备地址要与 PLC 的设置保持一致。PLC 地址通过 PLC 编程软件设定,当与一 台 PLC 相连时,PLC 设为主站,缺省地址为 0;当与多台 PLC 相连时,其中一台 PLC 设为主站,缺省地址为 0,其余 PLC 及计算机设为从站。最多可连接 8 个设备。 采用 Unitelway 协议支持的数据地址类型见下图所示: 寄存器名称 辅助寄存器 寄存器名格式 MWdddd

dddd 取值范围
0--1023

数据类型 SHORT,USHORT

变量类型 I/O 整数, I/O 实数 I/O 整数

辅助寄存器

TIME

TIME

USHORT

Unitelway 协议支持的数据类型 采用 Unitelway 协议通讯时,我采用了 USB 编程电缆进行连接,目前这种方式通讯没 有成功,还需要进一步测试。

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PLC 与 iFIX 软件通讯设置 在 iFIX 中与施耐德 PLC 相关的协议有: Modbus ASCII、Modbus 协议两种。 3.1 利用 Modbus TCP/IP 协议的通讯设置 协议的通讯设置 启动 iFIX 软件,见下图所示:

iFIX 软件启动画面 iFIX 软件启动后,画面显示见下图所示:

iFIX 软件配置和编程画面 3.1.1 系统配置 iFIX 软件配置和编程画面中,双击系统配置目录,弹出对话框见下图所示:

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系统配置窗口 在系统配置窗口中,点击 SCADA 组态按钮,则 SCADA 组态窗口显示见下图所示:

SCADA 组态窗口 在 SCADA 组态窗口中点击 I/O 驱动器名称选择按钮(即?) ,在弹出的对话框中选择 相应的以太网驱动程序名(MBE) 。并点击“增加”按钮添加到 I/O 驱动器配置列表中。确 认以太网驱动程序名称添加到列表后,选中该驱动文件,并点击“配置…”按钮。在弹出的 对话框中选择 Use Local Server,并点击 Connect…按钮。系统自动进入以太网驱动配置工具 窗口。见下图所示:

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通道设置窗口(可以理解为协议) 在通道设置窗口中主要设置的参数有; 首先点击左下角“Add Channel”按钮,在设置窗口中输入相应的通道名称; 定义主通讯卡的卡号; 如果有备用通讯卡(即冗余通讯时有用) ,选中并设置备用通讯卡; 选中 Enable 选择框,则驱动文件开始驱动当前通道; 设置完通讯参数后,点击“Add Device”按钮,系统自动进入设备设置窗口,如下图所 示:

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设备设置窗口 在设备设置窗口中,需要设置的参数有: 输入设备名称和描述; 输入设备的 IP 地址; 定义链接到同一驱动的设备最大数; 如果以太网是通过网关等设备进行链接时,需要设置映射地址; 如果有备用通讯卡,相应设置上述所有参数。 选中 Enable 选择框,则驱动文件开始驱动当前设备; 设置完设备参数后,点击“Add Data Block”按钮,系统自动进入数据块设置窗口,如 下图所示:

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数据块设置窗口 在数据块设置窗口中,需要设置的参数有: 输入数据块名称和描述; 输入数据块的起始地址和终止地址(地址必须为 6 为) 、数据块对应的数据类型; 定义主、副卡的刷新数据的时间; 选中 Enable 选择框,则驱动文件开始驱动当前数据块; 注意: 注意: 一个设备可以有很多个数据块与之对应。 数据块设置结束后,点击“Data Monitor”按钮,我们即可以统计的方式或数据显示的 方式看到该数据的相关信息。下图所示为数据块以在线统计方式显示的信息窗口:

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数据块监视窗口 确认数据通讯成功后, 点击保存按钮, 保存相关设置信息。 并点击 Options->Setup 菜单, 在弹出的窗口中选择 Default Configuration 按钮,在 Default Configuration 中输入该配置文件 名称,在每次启动 iFIX 后,系统自动加载该配置文件,保证通讯正常。

配置加载设置窗口 3.1.2 数据库标签定义 上述所有与通讯相关的配置全部设置结束后, 即可以进行数据库标签定义了 (即定义每 一个与通讯相关的变量) 。

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在 iFIX 编辑环境下,双击数据库管理器目录,即可打开数据库管理器设置窗口。

数据库管理器目录

数据库管理器设置窗口 在数据库管理器设置窗口中的输入区域上双击, 即可打开数据块类型选择窗口, 见下图 所示。在数据块类型选择窗口中需要设置相关的通讯数据类型。

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数据块类型选择窗口 选择需要的数据块类型后点击确定,即可弹出相应数据的设置窗口,见下图所示:

数据参数设置窗口 在数据参数设置对话框中需要设置的参数有: 标签名:即变量名; 驱动器名称:即设定的以太网的驱动协议; I/O 地址:即访问设备中的某一地址。地址必须按照下列格式:Dev:Word[:Bit]; 信号条件:可默认; 硬件选项:选择数据的类型; 工程单位:定义该数据对应的工程制数据的数据范围。 3.1.3 软件编程 在数据库管理器中将标签定义好后,即可进行编程。 首先新建一个画面,在画面中放置一个控件。在控件上双击,即可打开控件的相关动画

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参数设置窗口。选择相应的动画方式,链接相关的变量。将 iFIX 置于运行方式,即可看到 相关的数据动画显示。见下图所示:

控件动画设置窗口

数据链接窗口

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协议的通讯设置 利用 Modbus 协议的通讯设置 利用 Modbus 方式与 Modbus TCP/IP 方式通讯设置、 软件编程设置类似只不过需要注意 在使用 Modbus 方式通讯时,在 SCADA 组态窗口中点击 I/O 驱动器名称选择按钮(即?) , 在弹出的对话框中选择相应的 Modbus 驱动程序名(MBE) 。并点击“增加”按钮添加到 I/O 驱动器配置列表中。 确认 Modbus 驱动程序名称添加到列表后, 选中该驱动文件, 并点击 “配 置…”按钮。在弹出的对话框中选择 Use Local Server,并点击 Connect…按钮。系统自动进 入 Modbus 驱动配置工具窗口。见下图所示: 3.2

SCADA 组态窗口 进入 Modbus 驱动配置工具窗口中,常见的 Modbus 通讯参数设置主要有: 通讯端口:选择端口号; 通讯模式:直接连接、数传电台、调制解调器; 通讯参数:波特率、数据位、停止位、奇偶校验等; 通讯方式:RTU、ASCII; 通讯类型:Master、Slave; 参数设置窗口见下图所示: 其它参数及软件编程操作与 Modbus TCP/IP 设置完全相同, 详见 Modbus TCP/IP 参数设 置步骤。

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Modbus 参数设置窗口 4 通讯注意事项 由于在 Twido PLC 中,能够读写的中间变量地址的个数与程序中使用的地址的最大值 相关。因此,在监控软件中调用时,必须注意这个限制(尤其在 iFIX 中,因此,数据 块中定义的数据量最少为 2) ; 在 Intouch 软件中,根据 PLC 型号的变化,地址的长度必须做相应的调整。在组态王和 iFIX 中不作调整,但是组态王中的地址为 5 位,iFIX 中地址必须为 6 位; 上述所有设置方法,我已全部经过调试并调试成功。

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