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博世共轨整车功能使用说明


部门:工程研究院 电控系统研发部

时间:2014-04

密级: 一般

博世共轨整车功能使用手册

广西玉柴机器股份有限公司
工程研究院电控系统研发部 2014-04

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部门:工程研究院 电控系统研发部

时间:2014

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密级: 一般





1 巡航控制功能............................................................................................................ 3 2 PTO 功能..................................................................................................................... 5 3 怠速微调.................................................................................................................... 7 4 最高车速限制............................................................................................................ 8 5 辅助起动功能............................................................................................................ 9 6 辅助停机和强制怠速功能........................................................................................ 9 7 电子智能省油功能.................................................................................................. 10 8 远程油门功能.......................................................................................................... 12 9 排气制动和缸内制动功能...................................................................................... 13 10 起动机控制............................................................................................................ 15 11 格栅预热控制........................................................................................................ 16 12 空调继电器控制.................................................................................................... 18 13 电子风扇控制........................................................................................................ 19 14 水报警功能............................................................................................................ 21 15 机油压力温度 CAN 显示........................................................................................ 21 16 1 档限扭矩功能..................................................................................................... 22 17 发动机最高转速限制............................................................................................ 23 18 发动机转速输出特性............................................................................................ 23 19 电子油门特性........................................................................................................ 23 20 诊断请求功能........................................................................................................ 24 21 一些报文的使用说明............................................................................................ 26 21.1 FlEco(燃油经济性)报文...................................................................... 26 21.2 FrmMng_FlConsum(累计燃油消耗量)报文.......................................... 27 21.3 EBC1(电子刹车控制)报文.................................................................... 28 21.4 TSC1-AE/DE/PE/VE(扭矩/转速控制)报文.......................................... 28

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1 巡航控制功能
1.1 功能定义

时间:2014-04

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巡航控制的基本功能是使车辆实现按照需求的车速自动稳定行驶。ECU 接收 来自车速传感器和各种开关的信号,根据需求车速与实际车速的背离情况,按照 既定的控制策略实时计算出驱动车辆稳定行驶所需的驱动扭矩, 以达到车辆自动 稳定行驶的目的。

1.2 系统组成
系统硬件组成包括 巡航控制开关组(巡航恢复开关、巡航停止开关、巡航调整开关 +、巡 航调整开关-) 车速传感器 刹车开关(主刹车开关、冗余刹车开关) 离合器开关

1.3 巡航控制流程示意

实际车速

车速 计算巡航 档位 控制参数 转速 开关 比较 扭矩输出 车速 巡航控制

设定巡航车速 1.4 巡航控制使能与退出条件
1.4.1 巡航控制功能的使能条件 车速在标定合适范围内;
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档位高于设定的档位;

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发动机转速在标定的合适范围内; 刹车、离合开关信号无故障; 巡航控制开关组无故障。 1.4.2 巡航控制功能的退出条件 踩下刹车; 按下巡航停止开关; 踩下离合器; 车速传感器发生故障,或者车速超过标定的合适范围; 发动机转速超出标定的合适范围; 启用排气制动功能。

1.5 巡航控制功能的使用说明
要激活巡航功能,系统必须首先满足上述巡航控制使能的全部条件,并且不 能有任何巡航退出条件出现。 1.5.1 巡航功能激活: 可以通过按下巡航控制调整“+”、巡航控制调整“-”或者巡航控制 恢复开关来激活巡航功能;按下巡航控制调整 “+”和巡航控制调整 “-”来进行巡航激活的时候,巡航初始车速等于当前的车速,而按下 巡航控制恢复开关来激活巡航的时候,巡航初始车速等于上一次使用巡 航功能时的车速,使用巡航恢复开关来激活必须是在本次驾驶循环中已 经激活过巡航功能。 1.5.2 巡航车速调整: 当巡航功能被激活后,可以点动的按下巡航控制调整“+”或者巡航控 制调整“-”,每按下一次开关车速增加或者减 少 2km/h(该数值 可标 定);持续按下巡航控制调整“+”或者巡航控制调整“-”,车速以 1.6km/h/s (该数值可标定)的速率加速或者减速。 1.5.3 巡航功能退出: 上述巡航功能退出条件的任一条件出现,巡航即可退出。

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2 PTO 功能
2.1 功能定义

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PTO 即辅助动力输出控制,用于需要对发动机进行定转速控制的工况,在外 特性限制范围内,使发动机按照需求的设定转速运转。

2.2 系统组成
系统硬件组成包括 巡航控制开关组 (巡航恢复开关、 巡航停止开关、 巡航调整开关+、 巡航调整开关-) ,巡航控制、PTO 控制、怠速微调共用同一组开关 组 车速传感器

2.3 PTO 使能与退出条件
2.3.1 PTO 的使能条件 车速在标定合适范围内(小于标定值) ; 发动机转速在标定的合适范围内; 刹车开关处于断开状态(刹车踏板不动作) ; 巡航控制开关组无故障。 2.3.2 PTO 的退出条件 踩下刹车; 按下巡航停止开关; 车速超过标定的合适范围; 发动机转速超出标定的合适范围; 启用排气制动功能。

2.4 PTO 功能的使用说明
要激活 PTO 功能,系统必须首先满足上述 PTO 使能的全部条件,并且不能有 任何 PTO 退出条件出现。 2.4.1 PTO 功能激活: 条件满足时按下巡航控制恢复开关即可激活 PTO 功能;发动机将以

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设定的 PTO 初始转速(可标定)运行。 2.4.2 PTO 转速调整: PTO 功能被激活后, 可以点动的按下巡航控制调整“+”或者巡航控 制调整“-”开关来增加或减少 PTO 的设定转速,每按下一次开关 发动机转速增加或者减少 50rpm(该数值可标定); 持续按下巡航控制 调整“+”或者巡航控制调整“-”,发动机转速以 50rpm/s (该数 值可标定)的速率加速或者减速。 2.4.3 巡航功能退出: 上述 PTO 功能退出条件的任一条件出现,巡航即可退出。

注意:PTO 激活时油门是失效的。

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3 怠速微调
3.1 功能定义

时间:2014-04

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对发动机的目标怠速在一定范围内进行适当调整,以满足发动机及车辆的运 行需求

3.2 系统组成
系统硬件组成包括 巡航控制开关组 (巡航恢复开关、 巡航停止开关、 巡航调整开关+、 巡航调整开关-) ,巡航控制、PTO 控制、怠速微调共用同一组开关 组 刹车开关

3.3 怠速微调使能条件
车速在标定合适范围内(小于标定值) ; 发动机水温高于设定值(可标定) ; 巡航控制开关组无故障; 如果同时开通了 PTO 功能,则要激活怠速微调时必须踩下刹车。

3.4 怠速微调功能使用说明
3.4.1 怠速微调功能激活: 条件满足时按下巡航控制恢复开关后松开(如系统开通了 PTO 功能需要 同时持续踩下刹车)即可激活怠速微调功能; 3.4.2 怠速调整: 怠速微调功能被激活后,可以点动的按下巡航控制调整“+”或者巡航 控制调整“-”开关来增加或减少目标怠速转速,每按下一次开关发动 机转速增加或者减少 10rpm; 3.4.3 怠速调整值的保存: 目标怠速调整合适后,再按下巡航控制恢复开关即可让 ECU 接收该目标 怠速,在关闭点火开关后,ECU 断电后将保存调整后的目标值。

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4 最高车速限制
4.1 功能定义

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最高车速限制是根据当前车速和设定的最高限制车速以及档位等信息计算 出一个驱动车辆限制扭矩,该限制扭矩值将被转换为发动机的最大允许扭矩, 在 车速接近目标车速时该扭矩开始计算, 若车速超过目标值该限制扭矩将减小直至 为 0,以达到限制车速的目的。

4.2 最高车速限制流程示意
车速来自传感器或来自 CAN 网络(CAN 报文接收 TCO1 或者 CCVS)

最高车速限制目标值 当前车速 当前档位信息
4.3 使用说明
该功能启用后会实时监控当前实际车速,车速限制功能一直处在激活状态。 只在车速超过设定值后起作用。 需注意事项: a) 需保证车速的准确性,若 ECU 获得的车速不准将可能导致车速限制无效 或实际车速限制过低,车辆无法正常运行。 b)车速限制的极限为发动机停止喷油,如因外力导致车辆仍继续加速(如 车辆下坡) ,该功能是不能绝对的限制住实际车速的。

控制扭矩计算 控制参数选择

限制扭矩

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5 辅助起动功能
5.1 功能定义

时间:2014-04

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用于实现在非驾驶室起动发动机, 如在发动机舱加装辅助起动开关用于在维 修时起动发动机,该功能的实现需要通过 ECU 对起动机的控制来实现,所以该功 能需要与起动机控制功能配合使用。

5.2 系统组成
辅助起动开关

5.3 使用说明
ECU 对起动机的控制功能已开通; ECU 处于上电状态,车辆钥匙开关处于“ON”档; 发动机处于停机状态; 档位处于空挡状态; 辅助起动按钮无故障; 车速小于设定值(可标定) 。

6 辅助停机和强制怠速功能
6.1 功能定义
用于实现在非驾驶室停止发动机, 如在发动机舱加装辅助停机开关用于在维 修时停止发动机或使发动机进入怠速运行状态。 注:辅助停机功能与强制怠速功能只能二选一。

6.2 系统组成
辅助停机开关

6.3 使用说明
辅助停机开关无故障 车速小于设定值(可标定,辅助停机功能默认为 1km/h,强制怠速功能 默认为 20km/h)

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7 电子智能省油功能
7.1 电子智能省油功能定义

时间:2014-04

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电子智能省油功能是指用户根据实际行驶的工况, 通过调整电子智能省油开 关来选择相应的发动机特性以达到省油和节能减排目的的整车运用功能。

7.2 电子智能省油功能工作原理

7.3 电子智能省油功能使用说明

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电子省油开关可实现发动机输出特性四档控制,分别为动力、经济、省油、 空载模式,安装电子省油开关的车辆,司机可根据车辆载荷、路况等实际情况选 择合适的档位以便让发动机尽可能工作在经济区域以达到节省燃油的目的。

7.4 注意事项
尽量避免在大油门时切换智能省油开关的档位;推荐在油门松开后再进 行开关档位切换; 智能省油开关尽量选择在合适档位。例如:本应选择“省油”档,如果 选择了“动力”档,则起不到省油的效果;如果选择了“空载”档,司 机可能需要通过降档以保证整车动力,这样也起不到省油的效果; 本功能可以识别智能省油开关的“开路” 、 “短路”和“电阻异常”故障。 但是如果开关卡滞在非“动力”档位上时,可能会给驾驶带来不便,应 及时检修; 智能省油开关可以减少因司机不好的驾驶习惯引起的油耗损失,但如需 进一 步降低综 合油耗,需要 从 整车与发动机的 匹配 和 优化方面综 合 考 虑。

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8 远程油门功能
8.1 远程油门功能定义

时间:2014-04

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远程油门主要为汽车吊等工程机械需要在主驾驶室以外的地方对发动机转 速单独控制的应用功能, 远程油门的不同开度对应的是发动机转速而非主油门的 扭矩,在油门开度相应的转速下,发动机的负荷在外特性的范围内由负载决定。

8.2 远程油门控制系统布置简图
以汽车吊为例:

图示中的怠速提升开关 1 实际为远程油门切换开关, 怠速提升开关 2 为远程 油门激活条件下的怠速提升开关。 远程油门和主油门电气参数完全相同。

8.3 远程油门的使用说明
发动机正常运行情况下,闭合远程油门切换开关,远程油门激活进行转 速控制,发动机怠速默认提升到 850r/min(可标定),此时主油门失效。 按下远程怠速提升开关可以提升远程油门下的怠速,如 到 1300r/min(可标定),断开开关后怠速转速回到 850rpm。 激活远程油门的条件下,调节远程油门的开度,发动机可在相应的转速 下稳定运行,发动机转速调节范围可以根据需要适当调整,出厂默认设 置为 850r/min-2200r/min。 断开远程油门切换开关发动机转速恢复到正常怠速,主油门有效。

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9 排气制动和缸内制动功能
9.1 排气制动功能定义

时间:2014-04

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当车辆下长坡时,主制动系统(刹车鼓 /片)可能会由于长时间工作发热温 度过大而失效,使用排气制动系统辅助车辆制动,可有效缓解上述制动失效的问 题。 排气制动通过适当关闭发动机排气通道的办法,使发动机活塞在排气行程 时,受气体的阻力,阻止发动机的运转而产生制动作用。

9.2 排气制动系统组成
系统硬件组成包括: 排气制动请求开关 排气制动控制继电器 排气制动开关阀 排气制动蝶阀

9.3 排气制动的进入退出条件
9.3.1 满足如下所有条件时,激活排气制动功能: 排气制动请求开关闭合; 油门开度为 0; 发动机转速高于设定值,如 1000rpm(该值可标定,与水温有关系); 增压压力小于 1.8bar(保护涡轮增压器和排气门被反推) ,如增压压力 超过设定值,排气制动将会延迟一段时间进入,时间可标定。 9.3.2 满足如下条件之一时,退出排气制动功能: 排气制动请求退出,驾驶员断开制动请求开关; 排气制动相关故障,为使排气制动受控,防止发生意外,当发生排气制 动相关故障时,退出排气制动功能; 发动机转速低于设定值,如如 900rpm 时,退出排气制动功能 油门开度不为 0,车辆需要驱动力。

9.4 使用方法

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时间:2014-04

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在需要使用排气制动降低车速时,操作过程如下: 变速箱应处于合适的档位(非空挡) ,离合器处于结合状态; 打开排气制动开关; 松开油门踏板; 此时 ECU 根据转速、增压压力、制动相关故障等条件自动控制排气制 动阀的关闭和打开; 不需要使用排气制动时,断开排气制动请求开关。

9.5 使用注意事项
在下大坡或下山行驶中,变速 箱应选用合适的档位, 选用档位过低 发动机 转速过高可能会损坏发动机;选用档位过高,发动机转速过低,排气制动无法激 活,发动机起不到辅助制动的作用,可能出现制动失效。

9.6 缸内制动功能定义
通过控制发动机排气门开度控制发动机做功状态, 产生负扭矩来达到制动效 果。

9.7 缸内制动系统组成
系统硬件组成包括: 排气制动请求开关(与排气制动开关公用) 缸内制动器

9.8 缸内制动的进入退出条件
缸内制动的进入退出条件同排气制动。 注:机油温度过低时会影响缸内制动器的工作性能,故目前设置在水温超过 40℃以后才能激活缸内制动功能。

9.9 使用方法
缸内制动使用方法同排气制动,目前缸内制动及排气制动采用联动控制。

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10 起动机控制
10.1 功能定义

时间:2014-04

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由 ECU 控制是否允许起动机工作,ECU 根据发动机状态、转速、钥匙开关位 置及变速箱状态(是否空挡 ) ,来决定是否允许起动电机工作。除空挡保护外, 起动机控制还可以避免误操作损坏发动机、起动机,在发动机正常运行过程时不 允许起动电机工作,同时在发动机起动成功后会迅速自动断开起动电机。

10.2 系统组成
起动电机控制硬件组成包括: 起动请求开关(集成于钥匙 START 档) 起动机控制继电器 空档开关

10.3 控制原理
10.3.1 满足如下所有条件时,激活起动机控制功能: 起动请求开关闭合,车辆钥匙开关处于“start 档“,驾驶员有起动请 求; ECU 处于上电状态; 变速箱处于空档状态; 发动机转速小于设定值 10.3.2 满足如下条件之一时,退出起动机控制功能: 起动请求开关断开; 起动机控制过程中,有停机请求; 起动机连续运行时间过长,为保护起动机,起动机最长激活时间为 30S (可标定) ; 起动机控制功能激活后 3S(可标定)内,发动机转速 未提升 ( 小 于 52rpm) ; 发动机转速达到设定转速,跟冷却液温度相关,常温下为 400rpm(可 标定,根据冷却液温度上升起动机控制退出转速递减) 。

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11 格栅预热控制
11.1 功能定义

时间:2014-04

密级: 一般

格栅预热控制是发动机的冷起动辅助措施。当外界环境温度比较低时,由于 发动机的冷却液温度、 进气温度、燃油油温等均较低,造成发动机压缩温度较 低,从而引起起动困难,并且起动后发动机排放较差(主要原因是低温下燃油的 不完全燃烧) 。格栅预热继电器控制通过安装在进气管上的格栅加热器,对进入 发动机的空气进行加热,使发动机进气温度升高,提高发动机的冷起动性能, 同 时降低冷起动排放。

11.2 系统组成
起动预热系统硬件组成包括: 预热继电器 预热格栅 预热指示灯

11.3 控制原理
格栅预热继电器控制分为“前预热”和“后热”两个阶段。前预热是指在发 动机起动前(整车上电,但发动机未被马达拖转,即整车电源打开,钥匙开关 ON 档闭合,钥匙 Start 档未闭合)),使用预热器对进气道的空气进行预加热, 以辅助发动机顺利起动; “后热”指在发动机起动成功后,对进入发动机的空 气进行加热,在缸内温度上升前,降低发动机排放。 无论是“前预热”还是“后热” ,ECU 均采用定时的控制方式。ECU 根据发 动机水温,分别得到“前预热时间”和“后热时间” ,然后根据时间量,对格栅 进行通断电控制。 若水温传感器故障,则使用进气温度替代。所有温度传感器均故障 , “前预 热时间”和“后热时间” 则使用“水温传感器“缺省温度值来决定预热时间。

11.4 使用方法
11.4.1 预热操作过程 打开整车电源开关,使用钥匙给 ECU 上电(钥匙 ON 档位置) ;

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时间:2014-04

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ECU 上电后,根据发动机水温,ECU 会自动判断是否需要进行预热及预 热的时间; 若“前预热时间”不为 0 即需要进行预热时,ECU 通过驱动端口打开 预热继电器,接通预热器开始起动前预热过程, 同时“进气加热指示 灯”点亮; “前预热”阶段结束后, “预热指示灯”闪烁 5 秒后熄灭,同时 ECU 断 开预热继电器, “预热指示灯”闪烁提示驾驶员 “前预热”已经结束, 可以起动发动机; “前预热”阶段结束后,驾驶人员应立即起动发动机,否则影响起动效 果; 发动机起动成功后,若“后热时间”不为 0,ECU 立即开始“后热” 阶 段,打开继电器接通格栅持续加热进气以降低排放,同时“进气加热指 示灯”点亮; “后热”阶段结束后,ECU 自动断开预热继电器, “预热指示灯” 熄 灭。 11.4.2 注意事项 “前预热”阶段结束前,如果驾驶人员起动发动机,在发动机起动过程 中“前预热”阶段会自动结束,预热不充分会影响发动机的起动能力。 发动机起动时尤其是在冷起动时,应尽可能踩下离合器再起动发动机, 可以有效降低马达拖转时的负载,对提高发动机的拖转转速,会增大起 动成功几率,同时也会减轻起动机的工作强度。 如前预热结束后 30 秒内没有起动发动机,预热的效果已基本失效,此 时应断开钥匙开关使 ECU 重新上电再次进行预热。 “后热”阶段结束前如果发动机熄火,ECU 将断开预热器,防止预热器 在空气不流通的状态下长时间工作造成损坏。 此时需要重新开关一次钥 匙,才能重复预热过程,也可以尝试再次直接起动。

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12 空调继电器控制
12.1 功能定义

时间:2014-04

密级: 一般

空调继电器控制是发动机的冷起动辅助措施。 用于当发动机冷却液温度较高 时ECU控制空调继电器关闭空调压缩机电源以降低冷却液温度或整车急加速时, ECU控制空调继电器关闭空调压缩机电源以节省空调消耗的动力来满足整车动 力性。如果在发动机起动阶段,空调开关为打开状态,ECU也可以通过空调继电 器断开空调压缩机,优先满足发动机起动。

12.2 系统组成
起动预热系统硬件组成包括: 空调请求开关 空调继电器

12.3 控制原理
空调继电器控制利用ECU控制空调继电器实现空调压缩机的开启与关闭。 首先,ECU会判断发动机当前状态,待机及起动状态,空调继电器为断开状态。 当发动机起动后,会根据油门变化率、油门开度、车速及档位、发动机转速范 围来判断发动机是否处于急加速状态,如果处于急加速状态,ECU优先考虑满足 整车动力性需求,从而通过空调继电器关闭空调压缩机。当发动机冷却液温度 过高时,ECU通过空调继电器关闭空调压缩机,减少发动机做功,以期对冷却液 温度的降低起到一定影响。商用车不建议使用。

12.4 使用方法
空调继电器控制功能不需要操作者做出特别的操作, 在空调开关闭合的 情况下 ECU 会自动控制。

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13 电子风扇控制
13.1 电子风扇控制功能定义
电子风扇控制功能分为两类:

时间:2014-04

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1、根据冷却液温度的风扇继电器 ON/OFF 控制,只能控制风扇通断电,如电 磁离合器风扇控制 2、根据冷却液温度设置不同的目标风扇转速, 采取 PWM 闭环控制风扇转速, 如电控硅油风扇

13.2 电子风扇控制组成
1、ON/OFF 控制方式: ON/OFF 型风扇 风扇控制继电器 3、PWM 闭环控制方式 PWM 型风扇(自带风扇转速传感器,驱动) 相关线路

13.3 电子风扇控制原理
1、ON/OFF 控制方式: 电子风扇继电器 ON/OFF

冷却液温度

2、PWM 控制方式

实际风扇转速

冷却液温计算 风扇目标转速

风扇转速对比

输出动态 PWM 控制实际转速接 近目标值

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13.4 使用方法

时间:2014-04

密级: 一般

1、对于 ON/OFF 型控制方式,风扇的开启及关闭只跟温度相关,原理简单。 2、对于 PWN 型控制方式,风扇实际转速围绕设定转速,可以更好实现冷却 液温度的控制,但匹配控制复杂。 3、对于两种风扇的使用不需司机操作,能根据冷却液温自行控制。 4、如用户需要,两种控制模式可以分别加入进气温度及空调状态决定风扇 状态条件,控制流程相同。也可以单独控制,冷却液温、进气温度、空 调状态所决定的风扇转速最大值决定 ON/OFF 或者用来计算目标转速。

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14 水报警功能
14.1 水报警功能定义

时间:2014-04

密级: 一般

水报警即油中有水报警,通过监控带水报警传感器粗滤中的水位,来提醒驾 驶员及时放水处理。

14.2 水报警功能硬件组成
水报警指示灯 带水报警传感器的柴油粗滤器

14.3 水报警控制原理
根据水含量不同产生不同的电阻值,然后在 ECU 上分得不同的电压,电压值 达到触发值后,水报警指示灯亮提示驾驶员。

14.4 水报警的使用
当水报警灯亮时,发动机会强制限制扭矩及转速,驾驶员放水处理后,扭矩 转速会自动恢复。

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机油压力温度 CAN 显示
15.1 功能定义
ECU 将机油压力和机油温度报文发送到 CAN 网络,CAN 仪表接收到报文

后进行解析,并显示相应的机油压力和机油温度信息。

15.2 系统组成
机油压力温度 CAN 显示功能的硬件组成包括: 机油压力温度传感器 CAN 仪表

15.3 使用说明
ECU

发送的机油压力报文有相对值和绝对值可供选择,请在电控协议中选择。 注:相对值 = 绝对值—大气压力(EDC7 系统为标准大气压力,EDC17 系统为 ECU
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时间:2014-04

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监测的当地大气压力) CAN 仪表自动解析相应报文并显示,不需要进行其他操作。 机油压力温度信号接收并发送到 CAN 网络的示意图如下:

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1 档限扭矩功能
16.1 功能定义
当发动机在 1 档时,限制发动机各转速下的最大扭矩。该功能的作用是:防

止在 1 档时,发动机输出到传动系统上的扭矩过大,导致传动系统损坏。

16.2 系统组成
该功能要求向 ECU 提供准确的以下信息: 车速信息: 当车速来源于车速传感器时,请提供每公里向 ECU 输入的脉冲数; 当车速来源于 CAN 网络时,请提供发送车速报文的 ID 和循环时间。 档位信息: 提供后桥速比、轮胎半径及变速箱各档速比。

16.3 使用说明
该功能在车辆行驶过程中,ECU 根据相关信息自动控制,不需要驾驶者做出 特别的操作。

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17 发动机最高转速限制
17.1 功能定义

时间:2014-04

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根据用户需求,经双方协定,将发动机的最高转速限制在某一特定值(可标定) 。
17.2 使用说明

该功能在车辆行驶过程中,由 ECU 进行控制,不需要驾驶者做出特别的操作。
18 发动机转速输出特性
18.1 功能定义
将发动机转速 PWM 信号输出给相应仪表,由仪表显示当前发动机转速。

18.2 系统组成
该功能需相应的仪表支持。

18.3 使用说明
发动机转速 PWM 信号的信号特征如下: 默认输出为每转 6 个脉冲; 最高频率:100kHz; 占空比:50%; 最大输出峰值电流:50mA; 低电平输出电压<300mV; 高电平输出电压≈电瓶电压。

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电子油门特性
19.1 功能定义
ECU 根据发动机转速和油门踏板开度,控制喷油量,输出相应扭矩的特性。

电控发动机的电子油门特性可灵活标定, 目前较常用的有全程调速和两级调速两 种。

19.2 使用说明

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时间:2014-04

密级: 一般

全程调速:在发动机工作转速范围内的任何转速都能起到调节作用,使 柴油机在各种转速下都能稳定运转,适用于各类车型,尤其推荐在中、 重型汽车上使用。全程调速油门的调速特性如下图所示:

两级调速:只在发动机的最高转速和怠速起自动调节作用,而在最高转 速和怠速之间的其他转速,无调节作用,其特点是低速稳定、高速控制 灵敏,适用于小型汽车、农用运输车等。此外,在自动变速箱的车辆上, 推荐使用两级调速油门特性。两级调速油门的调速特性如下图所示:

当电控协议中未特别要求时,默认出厂设置为全程调速油门。

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诊断请求功能
20.1 功能定义 20.2 系统组成
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诊断请求开关用于读取和清除故障码。

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诊断请求开关 故障指示灯

时间:2014-04

密级: 一般

20.3 使用方法
20.3.1 故障指示灯说明 故障指示灯位于仪表板上,颜色一般为红色; 发动机上电后自检,故障指示灯常亮 2 秒后熄灭; 系统出现后故障指示灯点亮: 一般故障,故障指示灯常亮; 严重故障,故障指示灯闪烁; 故障消失后,故障指示灯自动熄灭。 20.3.2 故障闪码的读取方法 点火开关处于 ON 档时,发动机待机与运行工况下均可进行; “按下—松开”诊断请求开关即可激活故障闪码; 故障闪码包括历史故障与当前故障,按下诊断请求开关后,故障闪码会 依次显示历史故障和当前故障; 由于历史故障可能与当前故障混淆,建议清除故障码后再次读取,即为 当前故障; 故障闪码示例,如图所示,故障闪码为 553,对照玉柴提供的故障码列 表,读取相应故障:

20.3.3 通过故障请求开关清除故障码的方法 发动机上电前,按下故障请求开关,然后将起动钥匙置于 ON 档(发动
25

部门:工程研究院 电控系统研发部
机无须起动) ;

时间:2014-04

密级: 一般

发动机上电后,保持故障请求开关处于按下状态,时间须大于 4 秒且小 于 8 秒; 松开故障请求开关后,完成清除故障码。

21

一些报文的使用说明
21.1 FlEco(燃油经济性)报文
21.1.1 报文定义
Byte Byte 1 Bit 1

报文: 循环时间:100ms 报文长度:8 字节
FlEco ID=0x18FEF200

Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8

~8 Engine Fuel Rate/发动机燃油消耗率 1 ~8 Engine Instantaneous Fuel Economy/发动机燃油经 1 ~8 济性 1 ~8 Engine Average Fuel Economy/发动机平均燃油经济 1 ~8 性(不由 ECU 发送) 1 ~8 / 1 ~8 / 1 ~8

内容描述

21.1.2 使用说明 该报文为发送报文,电控协议默认发送; 燃油消耗率:每小时的燃油消耗量。Byte 1 为燃油消耗率的低字节, Byte 2 为燃油消耗率的高字节,其单位为 L/h, ,精度为 0.05L/h,其换算方式 举例说明如下: 例如,当 Byte 1(十进制)=100、Byte 2(十进制)=128 时, 换算后 Byte1(十六进制)=64、Byte2(十六进制)=80, 则 Byte2&Byte1(十六进制)= 8064, 换算后 Byte2&Byte1(十进制)= 32868, 最后可得,燃油消耗率为 32868×0.05L/h=1643.4L/h。 燃油经济性:每升燃油能够行使的公里数,需向 ECU 提供准确的车速信 号。Byte 3 为燃油经济性的低字节, Byte 4 为燃油经济性的高字节,其 单位为 Km/L,精度为 0.001953125Km/L,其换算方式举例说明如下: 当 Byte 1(十进制)=100、Byte 2(十进制)=128 时,

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部门:工程研究院 电控系统研发部
则 Byte2&Byte1(十六进制)= 8064,

时间:2014-04

密级: 一般

换算后 Byte1(十六进制)=64、Byte2(十六进制)=80,

换算后 Byte2&Byte1(十进制)= 32868, 最后可 得 ,燃油经济性 数 据 为 32868 × 0.001953125Km/L= 64.1953125 Km/L。 平均燃油经济性:该数据不由发动机 ECU 发送。

21.2 FrmMng_FlConsum(累计燃油消耗量)报文
21.2.1 报文定义
Byte FrmMng_FlConsu Bit Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 1

报 文: 循环时间:按需发送 报文长度:8 字节

ID=0x18FEE900

~8 Engine Trip Fuel /发动机单程燃油消耗量 (不由 ECU 发送) 1 ~8 1 ~8 1 ~8 Engine Total Fuel Used /发动机累计燃油消耗量 1 ~8 1 ~8 1 ~8 / 1 ~8

内容描述

21.1.2 使用说明 该报文为发送报文,当接收到相应的 PGNRQ 报文时,即发送该报文; 请求该报文发送的 PGNRQ 报文格式为: 18EA0021 E9 FE 00 FF FF FF FF FF; 单程燃油消耗量:该数据不由发动机 ECU 发送。 累计燃油消耗量:发动机累计燃油消耗总量。 Byte 5 为累计燃油消耗量 的低字节, Byte 6 为累计燃油消耗量的高字节, 其单位为 L, , 精度为 0.5L, 其换算方式举例说明如下: 例如,当 Byte 1(十进制)=100、Byte 2(十进制)=128 时, 换算后 Byte1(十六进制)=64、Byte2(十六进制)=80, 则 Byte2&Byte1(十六进制)= 8064, 换算后 Byte2&Byte1(十进制)= 32868, 最后可得,累计燃油消耗量为 32868×0.5L=16434L。

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部门:工程研究院 电控系统研发部
21.3 EBC1(电子刹车控制)报文
21.3.1 报文定义

时间:2014-04

密级: 一般

报文: 循环时间:100ms 报文长度:8 字节
EBC1 ID=0x18F0010B

Byte Byte 1

~3 ~8

Byte 4 Byte 5

~8 1 ~4 5 ~6 7 ~8 1 ~8
1

Bit

内容描述 玉柴目前暂未使用 玉柴目前暂未使用 Engine Auxiliary Shutdown Switch /发动机辅助停机 玉柴目前暂未使用 玉柴目前暂未使用

21.3.2 使用说明 该报文为接收报文,需要使用该报文时请在电控协议中要求开通; 目前玉柴只使用该报文的 Byte 4 中的 Bit5-6,用于辅助停机功能; 在开通 EBC1 报文辅助停机功能的前提下, 当接收的 EBC1 报文 Byte4,Bit5-6 = 0x00 时,辅助停机功能不起作用; 当接收的 EBC1 报文 Byte4,Bit5-6 = 0x01 时,辅助停机功能激活,发动机 开始停机; 当接收的 EBC1 报文 Byte4,Bit5-6 不为以上值时,辅助停机功能不起作用。 接收到相应报文时,发动机停止喷油,转速逐渐下降,直至发动机停机 为止, 若停机的过程中, 该报文接收中止, 发动机转速若在 100rpm 以上, 则发动机会自行恢复到正常运行状态。 在使用该报文时,请注意车辆运行的安全性。

21.4 TSC1-AE/DE/PE/VE(扭矩/转速控制)报文
21.4.1 报文定义

报文: 循环时间:10ms 报文长度:8 字节 ID:
TSC1 TSC1-AE: 0x0C00000B TSC1-DE: 0x0C000010 TSC1-PE: 0x0C000024 TSC1-VE: 0x0C000003

Byte Byte 1

~2 3 ~4
1 5

Bit

内容描述
Engine Override Control Mode/ Engine Requested Speed

发动机控制模式

Byte 2 Byte 3 Byte 4

~6 Override Control Mode Priority/优先级 / 7 ~8 Engine Requested Speed/Speed Limit/发动机请求速 1 ~8 度控制/限制 1 ~8 Engine Requested Torque/Torque Limit/发动机 1 ~8
请求扭矩控制/限制
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发动机请求速度控制条件

Control Conditions/

部门:工程研究院 电控系统研发部
Byte 5

时间:2014-04

密级: 一般

~8

1

~8

/

21.4.2 使用说明 该报文为接收报文,需要使用该报文时请在电控协议中要求开通; 发动机控制模式(Byte1,Bit1-2) : 当接收的 TSC1 报文 Byte1,Bit1-2=0x00 时,扭矩/转速控制功能关闭; 当接收的 TSC1 报文 Byte1,Bit1-2=0x01 时,进入转速控制模式; 当接收的 TSC1 报文 Byte1,Bit1-2=0x02 时,进入扭矩控制模式; 当接收的 TSC1 报文 Byte1,Bit1-2=0x03 时,进入转速/扭矩限制模式。 TSC1 报文的优先级(Byte1,Bit5-6) : 当接收的 TSC1 报文 Byte1,Bit5-6=0x00 时,该报文具有第一的优先级; 当接收的 TSC1 报文 Byte1,Bit5-6=0x01 时,该报文具有第二的优先级; 当接收的 TSC1 报文 Byte1,Bit5-6=0x02 时,该报文具有第三的优先级; 当接收的 TSC1 报文 Byte1,Bit5-6=0x03 时,该报文的优先级最低。 TSC1 报文对转速进行控制/限制: 当发动机在转速控制模式时,TSC1 报文的 Byte2-3 对转速进行控制; 当发动机在转速/扭矩限制模式时,TSC1 报文 Byte2-3 对转速进行限制。 Byte 2 为转速控制/限制的低字节,Byte 3 为转速控制/限制的高字节, 其 单位为 rpm,精度为 0.125rpm,其换算方式举例说明如下: 例如,当 Byte 1(十进制)=100、Byte 2(十进制)=128 时, 换算后 Byte1(十六进制)=64、Byte2(十六进制)=80, 则 Byte2&Byte1(十六进制)= 8064, 换算后 Byte2&Byte1(十进制)= 32868, 最后可得,请求控制/限制的转速为 32868×0.125rpm=4108.5rpm。 TSC1 报文对扭矩进行控制/限制: 当发动机在扭矩控制模式时,TSC1 报文的 Byte4 对扭矩进行控制; 当发动机在转速/扭矩限制模式时,TSC1 报文的 Byte4 对扭矩进行限制。 Byte 2 为扭矩控制/限制字节,接收到的数字为扭矩控制/限制的百分比, 精度为 1%,其换算方式举例说明如下: 例如,当 Byte4=150 时,请求的扭矩控制/限制百分比=150-125=25%,

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部门:工程研究院 电控系统研发部

时间:2014-04

密级: 一般

若此时的参考扭矩=1000Nm(由玉柴标定) , 则请求的控制/限制扭矩=25%×1000Nm=250Nm。 关于 TSC1 报文的“不激活不诊断” : 如果设置为不激活不诊断,当 Engine Override Control Mode/发动机控 制模式为 0x00 时, 则 ECU 不对 TSC1 报文发送超时做诊断, TSC1 报文可 以停止发送,否则 ECU 一直监控 TSC1 的报文发送,出现超时将报相应故 障。

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