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过 计算机编程 程 人

JC代码方式 JC代码方式

仿真) 仿真 机器人 (仿真 思想 华山中学信息技术教师 刘晓丽 仿真 环境 结 果 2011年4月

流程图方式

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在教学中主要解决的问题
你认为机器人最主要的动作是什么? “走” 、“看”、“听”…… 走 看什么?如何走(何时走?走多久?) ?

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看什么?
看有没有障碍物 例:走路---看有没有障碍物? 走路 看有没有障碍物? 漆黑的山洞里----看有没有光线? 看有没有光线 例:在 漆黑的山洞里 看有没有光线? 跑步----看按什么路线走 看按什么路线 例:跑步 看按什么路线走? 起点---路线 路线---终点 起点 路线 终点 ……

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如何走? 如何走?
何时走? 何时走? 起点标志 听声音 按一定的轨迹走 寻线走 避障走 寻光走、绕光走 何时停? 何时停? 终点标志 听声音

走多久? 计时 走多久?---计时 碰到几次标志? 计数 碰到几次标志?--计数

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让机器人在空场地中走一个正方形、正六边形, 思考转角是多少度?走正n边形呢? 360 n

1 2 4 3
6

1

2

3

5

4

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认识流程图符号 起止

流向
处理

判断

输入、 输入、输出

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输入

感觉器官

光敏传感器 红外传感器 地面传感器 声音传感器 碰撞传感器 微控制器 喇叭 轮子 计算 显示 设置眼睛
发音 直行 转向

亮度检测 红外检测 地面检测 声音检测 碰撞检测
(根据各模块设置参数及控制模块和 程序模块进行处理)

传感器 模块

耳 皮肤

处理




输出

脚 手 脸

启动电机

延时等待

停止电机

执行器 模块

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认识传感器
传感器功能
检测什么 光 色 声 物
根据所要完成任务的环境中所有情况的检测结果做出后 续将要执行的动作。

用什么检测 传感器) (传感器) 亮度检测 地面检测 声音检测 碰撞检测 红外检测
检测输出当前值

什么在变 变量的含义) (变量的含义) 光线强弱

地面颜色 地面颜色 声音大小 声音大小 物体方位 物体方位

传感器用法
检测当前值后判断

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认识三种程序结构
顺序结构 选择结构 循环结构

程序结构是可以嵌套的

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1、“赋值”和“等于”的不同 、 赋值” 等于” 赋值: 赋值:= (从右往左读,用于计算) 从右往左读,用于计算) 从右往左读 读作: 赋给X,再将X加 赋给 赋给X。 如:x=5 x=x+8 读作:将5赋给 ,再将 加8赋给 。 赋给 等于: 从左往右读,用于比较判断 等于:= = (从左往右读 用于比较判断 还有!= < > 从左往右读 用于比较判断,还有 读作: 等于 等于2吗 如:x==2 读作:X等于 吗? 入 2、三种循环的异同 、 入
入 口 口 口

>= )

循环条件

1.有 有 有

循环
出 口

2.循环条件 循环 循环条件+循环 循环条件

循环
出 口

循环
出 口

3.循环 循环

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主程序

内设自动计数器


条件成立? 条件成立 直 是 到 不 满 足 条 件

条件

数 , ( 条件) 条件

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认识子程序
主程序 开始 正常步骤 子步骤 子程序 子步骤

子程序是一段具有独立 功能的程序段。 功能的程序段。

优点:简化程序
正常步骤 返回

方便修改 共享性

子程序

结束


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