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基于二次有理Bezier方法的虚拟漫游路径优化


2 0 1 3 年 l 1 月  计算机工程与设计  COM| P UTER  ENGI NEE RI NG  AND  DES I GN  No ve .2 O1 3   第3 4 卷 第 1 1 期  Vo 1 . 3 4   NO . 1 1   基 于 二 次 有理 B e z i e r 方 法 的 虚 拟漫 游路 径 优 化  孙红岩 , 李翠芳 , 孙 晓鹏  ( 辽 宁师 范大 学 计 算机 与信 息技 术 学院 ,辽 宁 大连 1 1 6 0 8 1 )   摘 要 :针 对 三 维 虚 拟现 实环 境 中虚 拟 摄 像 机 运 动 路 径 的 实 时规 则 问题 , 以 二 次 有 理 B e z i e r曲 线 取 代 漫 游 路 径 的 圆弧 弯  道 ,实现 了路径优化 。使 用单 源的最短路径算法对虚拟环境下的漫游路径进 行初 步规 划;使 用二 次有理参数 自由曲线对漫  游 路 径 上 的 圆弧 弯 道 部 分进 行 优 化 , 并提 供 了首 尾 控 制 点 的 位 置 与 及 3个控 制 点 上 的 形 状 参数 等 5个 自由度 ,得 到 具 有 更  高可控参数的路 径 ;实现 三维虚拟环境 下 的实 时漫游。与 圆弧 方法过度 弯道路 径相 比,该弯道过 渡 曲线具有 更高 的 自由   度 、可 调 的 弯 道 起 止 点 、以及 调 整 弯道 形状 的 多 个权 值 。   关键词 :路径规划 ;弯道优化 ;有理 B e z i e r 曲线 ;二次曲线 ;自由参数  中图 法 分 类 号 :T P 3 9 1 . 4 1   文 献 标 识 号 :A   文 章 编 号 :1 0 0 0 — 7 0 2 4( 2 0 1 3 )1 1 — 3 9 1 2 — 0 4   Vi r t u a l   r o a mi n g   p a t h   o p t i ma l   u s i n g   q u a d r a t i c   r a t i o n a l   Be z i e r   c u r v e   S UN  Ho n g — y a n,LI   Cu i — f a n g ,S U N  Xi a o — p e n g   ( Co l l e g e   o f   Co mp u t e r   a n d   I n f o r ma t i o n   Te c h n o l o g y,Li a o n i n g   No r ma l   Un i v e r s i t y ,Da l i a n   1 1 6 0 8 1 ,C h i n a )   Ab s t r a c t : A  n o v e l   a l g o r i t h m  i s   p r o p o s e d   t o   o p t i mi z e   t h e   r e a l - t i me   r o a mi n g   p a t h,wh i c h   i s   b a s e d   o n   t h e   q u a d r a t i c   r a t i o n a l   B e z i e r   c u r v e .F i r s t l y ,b a s i n g   o n   t h e   D i j k s t r a   a l g o r i t h m, t h e


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