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台达触摸屏通讯口设置


系列人机与各厂牌连线说明

目录
Allen Bradley..................................................................................1
Allen Bradley Ethernet IP(Controllogix, Compactlogix) ..

................................................. 1 Allen Bradley Ethernet IP(MicroLogix, SLC500) ............................................................. 3 Allen-Bradley MicroLogix ................................................................................................ 8 Allen-Bradley SLC5 ........................................................................................................ 11

Cimon ............................................................................................15
Cimon PLC ..................................................................................................................... 15

Copley............................................................................................17
Copley Servo (Stepnet protocol) ..................................................................................... 17

Danfoss..........................................................................................19
Danfoss VLT 2800 (FC protocol)..................................................................................... 19

Delta ..............................................................................................23
Delta Controller ASCII/RTU ............................................................................................ 23 Delta DVP PLC ............................................................................................................... 30 Delta DVP TCP/IP........................................................................................................... 33 Delta Solectria Inverter ................................................................................................... 35

Emerson ........................................................................................38
Emerson EC20 Series PLC ............................................................................................ 38

Facon.............................................................................................41
Facon FB Series PLC ..................................................................................................... 41

V1.02

Revision March, 2010

i

系列人机与各厂牌连线说明

Festo..............................................................................................44
Festo PLC....................................................................................................................... 44

FuFeng ..........................................................................................46
FuFeng APC Controller................................................................................................... 46

Fuji .................................................................................................48
Fuji Frenic Inverter.......................................................................................................... 48

GE Fanuc.......................................................................................51
GE Fanuc 90 Series SNP PLC ....................................................................................... 51

Hitachi............................................................................................55
Hitachi EH series PLC .................................................................................................... 55

HUST .............................................................................................61
HUST (亿图) CNC........................................................................................................... 61

IDEC ..............................................................................................63
IDEC Micro Smart PLC ................................................................................................... 63

Jetter..............................................................................................65
Jetter JC Series PLC ...................................................................................................... 65 Jetter Nano Series PLC .................................................................................................. 66

Keyence.........................................................................................69
Keyence KV1000 ............................................................................................................ 69 Keyence KV/KZ Series ................................................................................................... 71

Koyo...............................................................................................73
Koyo K-Sequence ........................................................................................................... 73 Koyo SU/DL Series ......................................................................................................... 76

ii

V1.02

Revision March, 2010

系列人机与各厂牌连线说明

Lenze .............................................................................................78
Lenze LECOM-A/B protocol............................................................................................ 78

LG ..................................................................................................83
LG Glofa GM6 CNET ...................................................................................................... 83 LG Master K120S/200S .................................................................................................. 86 LG Master-K CNET......................................................................................................... 88 LG XGT CNET ................................................................................................................ 91

LIYAN.............................................................................................94
LIYAN (力扬) LYPLC EX ................................................................................................. 94

M2i .................................................................................................96
M2i Master ...................................................................................................................... 96 M2i Slave ........................................................................................................................ 97

Matsushita .....................................................................................98
Matsushita FP PLC ......................................................................................................... 98

Mirle .............................................................................................100
Mirle (盟立) FAMA SC ..................................................................................................... 100

Mitsubishi.....................................................................................101
Mitsubishi A Series (CPU Port) ....................................................................................... 101 Mitsubishi A Series/J71UC24 Computer Link.................................................................. 106 Mitsubishi FX3U.............................................................................................................. 112 Mitsubishi FX Series Computer Link ............................................................................... 115 Mitsubishi FX Series PLC / Mitsubishi FX2N PLC .......................................................... 120 Mitsubishi J2s Series ...................................................................................................... 125 Mitsubishi Q Series Computer Link................................................................................. 128 Mitsubishi Q Series CPU Port......................................................................................... 131
V1.02 Revision March, 2010

iii

系列人机与各厂牌连线说明

Mitsubishi Q Series Ethernet .......................................................................................... 134

MKS ..............................................................................................138
MKS BY125 Low Cost Synchrocontroller........................................................................ 138 MKS CT150 .................................................................................................................... 141 MKS MC700/720 Motion Controller ................................................................................ 143

Modbus .........................................................................................147
Modbus 984 RTU / ASCII (Master) ................................................................................. 147 Modbus nW RTU / ASCII (Master) .................................................................................. 149 Modbus RTU 2W (Master) .............................................................................................. 150 Modbus RTU / ASCII (Slave) .......................................................................................... 152 Modbus RTU / ASCII Hex Address (Master) ................................................................... 154 Modbus TCP/IP .............................................................................................................. 155

Modicon ........................................................................................156
Modicon TSX Micro (Uni-Telway).................................................................................... 156 Modicon TSX NEZA (Uni-Telway) ................................................................................... 159 Modicon TSX Premium (1- 1 Uni-Telway) ....................................................................... 162 Modicon TWIDO ............................................................................................................. 165

Moeller ..........................................................................................168
Moeller EasyPLC 800/MFD ............................................................................................ 168 Moeller PS3/PS4 Series PLC ......................................................................................... 170

NIKKI ............................................................................................172
NIKKI DENSO NCS-FI/FS Series ................................................................................... 172

Omron...........................................................................................174
Omron C Series PLC ...................................................................................................... 174 Omron CJ1/CS1 Series PLC .......................................................................................... 177
iv
V1.02 Revision March, 2010

系列人机与各厂牌连线说明

Omron TPM1A PLC ........................................................................................................ 181

Parker ...........................................................................................182
Parker Compax3 Servo................................................................................................... 182

RKC ..............................................................................................188
RKC Rex B Series .......................................................................................................... 188

Siemens........................................................................................191
Siemens S7 200 ............................................................................................................. 191 Siemens S7 300 (Direct MPI) ......................................................................................... 195 Siemens S7 300 (ISO TCP)............................................................................................ 200 Siemens S7 300 (with PC adapter)................................................................................. 203 Siemens S7 300 (without PC adapter)............................................................................ 205

Taian .............................................................................................210
Taian TP02 PLC.............................................................................................................. 210

Vigor .............................................................................................214
Vigor M Series ................................................................................................................ 214

VIPA..............................................................................................216
VIPA PLC ........................................................................................................................ 216

YOKOGAWA.................................................................................217
YOKOGAWA ACE PLC................................................................................................... 217

V1.02

Revision March, 2010

v

系列人机与各厂牌连线说明
(此页有意留为空白)

vi

V1.02

Revision March, 2010

系列人机与各厂牌连线说明

Allen Bradley Ethernet IP(Controllogix, Compactlogix)
(支持 Allen Bradley ControlLogix, CompactLogix 系列 PLC)

人机默认值
控制器IP位址:192.168.0.1 控制器通讯接口:44818 (注 4) 控制器站号:0 (Slot Number) (注 5) 控制区/状态区:None / None

控制器接线的说明
标准跳线/无跳线网络线(HMI 自动侦测)

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
符号格式 寄存器种类 SINT Variable INT Variable DINT Variable BOOL Variable REAL Variable File No.(f) Word No.(n) SINTf:n INTf:n DINTf:n BOOLf:n REALf:n 读写地址范围 SINT0:0 – SINT999:65534 INT0:0 – INT999:65535 DINT0:0 – DINT999:65535 BOOL0:0 – BOOL999:65504 REAL0:0 – REAL999:65535 数据长度 注 1

Byte Word Double Word

Double Word 2 Double Word

b. 接点
符号格式 接点种类 File No.(f) Word No.(n) Bit No.(b) SINTf:n/b INTf:n/b DINTf:n/b BOOLf:n 读写位址范围 注

SINT Variable INT Variable DINT Variable BOOL Variable

SINT0:0/0 – SINT999:65535/7 INT0:0/0 – INT999:65535/15 DINT0:0/0 – DINT999:65535/31 BOOL0:0 – BOOL999:65535

V1.00

Revision March, 2010

1

系列人机与各厂牌连线说明

NOTE 註1 註2 註3 註4 註5 SINTf:n的n需为偶数 BOOLf:n的n需为 32 的倍数 欲通讯的 PLC 地址需先使用 RSLogix 5000 软件规划并下载到 PLC 后,才能读取 详细设定细节请参考 RSLogix 5000 软件手册 请勿变更通讯接口设定 此通讯驱动中控制器站号参数代表PLC的Slot No.

2

V1.00

Revision March, 2010

系列人机与各厂牌连线说明

Allen Bradley Ethernet IP(MicroLogix, SLC500)
(支持 Allen Bradley MicroLogix, SLC500 系列 PLC)

人机默认值
控制器IP位址:192.168.0.1 控制器通讯接口:44818(注 2) 控制器站号:1 (注 3) 控制区/状态区:None / None

控制器接线的说明
标准跳线/无跳线网络线 (HMI 自动侦测)

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
符号格式 寄存器种类 Word No. (n) Slot No. (s) File No. (f) O:n O:s.n I:n I:s.n S2:n B:n Bf:n T:n Tf:n T:n.PRE Timer Preset Value Tf:n.PRE T:n.ACC Timer Accumulator Value Tf:n.ACC 读写地址范围 数据长度 注

Output file Input file Status file Bit file Timer flag

O:0 – O:255 (s = 0, f = 0) O:0.0 – O:255.255 (f = 0) I:0 – I:255 (s = 0, f = 1) I:0.0 – I:255.255 ( f = 1) S2:0 – S2:255 (f = 2) B:0 – B:255 (f = 3) B3:0 – B3:255, B9:0 – B255:255 T:0 – T:255 (f = 4) T4:0 – T4:255, T9:0 – T255:255 T:0.PRE – T:255.PRE (f = 4) T4:0.PRE – T4:255.PRE, T9:0.PRE – T255:255.PRE T:0.ACC – T:255.ACC, (f = 4) T4:0.ACC – T4:255.ACC, T9:0.ACC – T255:255.ACC

Word Word Word Word Word

Word

Word

V1.00

Revision March, 2010

3

系列人机与各厂牌连线说明

符号格式 寄存器种类 Word No. (n) Slot No. (s) File No. (f) C:n Cf:n C:n.PRE Counter Preset Value Cf:n.PRE C:n.ACC Counter Accumulator Value Cf:n.ACC R:n Rf:n R:n.LEN Control Size of Bit Array Rf:n.LEN R:n.POS Control Reserved file Rf:n.POS N:n Nf:n F:n Ff:n STf:n Lf:n 读写地址范围 数据长度 注

Counter flag

C:0 – C:255, (f = 5) C5:0 – C5:255, C9:0 – C255:255 C:0.PRE – C:255.PRE, (f = 5) C5:0.PRE – C5:255.PRE, C9:0.PRE – C255:255.PRE C:0.ACC – C:255.ACC, (f = 5) C5:0.ACC – C5:255.ACC, C9:0.ACC – C255:255.ACC R:0 – R:255, (f = 6) R6:0 – R6:255, R9:0 – R255:255 R:0.LEN – R:255.LEN, (f = 6) R6:0.LEN – R6:255.LEN, R9:0.LEN – R255:255.LEN R:0.POS – R:255.POS, (f = 6) R6:0.POS – R6:255.POS, R9:0.POS – R255:255.POS N:0 – N:255, (f = 7) N7:0 – N7:255, N9:0 – N255:255 F:0 – F:255, (f = 8) F8:0 – F8:255, F9:0 – F255:255 ST9:0 – ST255:255 L9:0 – L255:255

Word

Word

Word

Control file

Word

Word

Word

Integer file Floating Point file String File Long Word File

Word Double Word 41 Words Double Word

b. 接点
符号格式 接点种类 Word No. (n) Slot No. (s) File No. (f) Bit No. (b) O:n/b O:s.n/b I:n/b I:s.n/b S2:n/b B:n/b Bf:n/b 读写地址范围 注

Output Input Status Bit

O:0/0 – O:255/15 (s = 0, f = 0) O:0.0/0 – O:255.255/15 (f = 0) I:0/0 – I:255/15 (s = 0, f = 1) I:0.0/0 – I:255.255/15 (f = 1) S2:0/0 – S2:255/15 (f = 2) B:0/0 – B:255/15, (f = 3) B3:0/0 – B3:255/15, B9:0/0 – B255:255/15

4

V1.00

Revision March, 2010

系列人机与各厂牌连线说明

符号格式 接点种类 Word No. (n) Slot No. (s) File No. (f) Bit No. (b) T:n/b Tf:n/b T:n/EN Tf:n/EN Timer T:n/TT Tf:n/TT T:n/DN Tf:n/DN T:n.PRE/b Timer Preset Value Tf:n.PRE/b T:n.ACC/b Timer Accumulator Value Tf:n.ACC/b C:n/b Cf:n/b C:n/CU Cf:n/CU C:n/CD Cf:n/CD C:n/DN Counter flag Cf:n/DN C:n/OV Cf:n/OV C:n/UN Cf:n/UN C:n/UA Cf:n/UA 读写地址范围 注

T:0/0 – T:255/15, (f = 4) T4:0/0 – T4:255/15, T9:0/0 – T255:255/15 T:0/EN – T:255/EN, (b = 15) (f = 4) T4:0/EN – T4:255/EN, (b = 15), T9:0/EN – T255:255/EN (b = 15) T:0/TT – T:255/TT, (b = 14) (f = 4) T4:0/TT – T4:255/TT, (b = 14) T9:0/TT – T255:255/TT (b = 14) T:0/TT – T:255/TT, (b = 13), (f = 4) T4:0/TT – T4:255/TT, (b = 13) T9:0/TT – T255:255/TT (b = 13) T:0.PRE/0 – T:255.PRE/15, (f = 4) T4:0.PRE/0 – T4:255.PRE/15, T9:0.PRE/0 – T255:255.PRE/15 T:0.ACC/0 – T:255.ACC/15, (f = 4) T4:0.ACC/0 – T4:255.ACC/15, T9:0.ACC/0 – T255:255.ACC/15 C:0/0 – C:255/15, (f = 5) C5:0/0 – C5:255/15, C9:0/0 – C255:255/15 C:0/CU – C:255/CU, (b = 15) (f = 5) C5:0/CU – C5:255/CU, (b = 15) C9:0/CU – C255:255/CU (b = 15) C:0/CD – C:255/CD, (b = 14) (f = 5) C5:0/CD – C5:255/CD, (b = 14) C9:0/CD – C255:255/CD (b = 14) C:0/DN – C:255/DN, (b = 13) (f = 5) C5:0/DN – C5:255/DN, (b = 13) C9:0/DN – C255:255/DN (b = 13) C:0/OV – C:255/OV, (b = 12) (f = 5) C5:0/OV – C5:255/OV, (b = 12) C9:0/OV – C255:255/OV (b = 12) C:0/UN – C:255/UN, (b = 11) (f = 5) C5:0/UN – C5:255/UN, (b = 11) C9:0/UN – C255:255/UN (b = 11) C:0/UA – C:255/UA, (b = 10) (f = 5) C5:0/UA – C5:255/UA, (b = 10) C9:0/UA – C255:255/UA (b = 10)
5

V1.00

Revision March, 2010

系列人机与各厂牌连线说明

符号格式 接点种类 Word No. (n) Slot No. (s) File No. (f) Bit No. (b) C:n.PRE/b Counter Cf:n.PRE/b C:n.ACC/b Counter Accumulator Value Cf:n.ACC/b R:n/b Rf:n/b R:n/EN Rf:n/EN R:n/EU Rf:n/EU R:n/DN Rf:n/DN R:n/EM Control Rf:n/EM R:n/ER Rf:n/ER R:n/UL Rf:n/UL R:n/IN Rf:n/IN R:n/FD Rf:n/FD R:n.LEN/b Control size of bit array Rf:n.LEN/b R:n.POS/b Control Reserved
6

读写位址范围



C:0.PRE/0 – C:255.PRE/15, (f = 5) C5:0.PRE/0 – C5:255.PRE/15, C9:0.PRE/0 – C255:255.PRE/15 C:0.PRE/0 – C:255.PRE/15, (f = 5) C5:0.PRE/0 – C5:255.PRE/15, C9:0.PRE/0 – C255:255.PRE/15 R:0/0 – R:255/15, (f = 6) R6:0/0 – R6:255/15, R9:0/0 – R255:255/15 R:0/EN – R:255/EN, (b = 15) (f = 6) R6:0/EN – R6:255/EN, (b = 15) R9:0/EN – R255:255/EN (b = 15) R:0/EU – R:255/EU, (b = 14) (f = 6) R6:0/EU – R6:255/EU, (b = 14) R9:0/EU – R255:255/EU (b = 14) R:0/DN – R:255/DN, (b = 13) (f = 6) R6:0/DN – R6:255/DN, (b = 13) R9:0/DN – R255:255/DN (b = 13) R:0/EM – R:255/EM, (b = 12) (f = 6) R6:0/EM – R6:255/EM, (b = 12) R9:0/EM – R255:255/EM (b = 12) R:0/ER – R:255/ER, (b = 11) (f = 6) R6:0/ER – R6:255/ER, (b = 11) R9:0/ER – R255:255/ER (b = 11) R:0/UL – R:255/UL, (b = 10) (f = 6) R6:0/UL – R6:255/UL, (b = 10) R9:0/UL – R255:255/UL (b = 10) R:0/IN – R:255/IN, (b = 9) (f = 6) R6:0/IN – R6:255/IN, (b = 9) R9:0/IN – R255:255/IN (b = 9) R:0/FD – R:255/FD, (b = 8) (f = 6) R6:0/FD – R6:255/FD, (b = 8) R9:0/FD – R255:255/FD (b = 8) R:0.LEN/0 – R:255.LEN/15, (f = 6) R6:0.LEN/0 – R6:255.LEN/15, R9:0.LEN/0 – R255:255.LEN/15 R:0.POS/0 – R:255.POS/15, (f = 6) R6:0.POS/0 – R6:255.POS/15, R9:0.POS/0 – R255:255.POS/15
V1.00 Revision March, 2010

Rf:n.POS/b

系列人机与各厂牌连线说明

符号格式 接点种类 Word No. (n) Slot No. (s) File No. (f) Bit No. (b) N:n/b Integer Long Word File Nf:n/b Lf:n/b 读写位址范围 注

N:0/0 – N:255/15, (f = 7) N7:0/0 – N7:255/15, N9:0/0 – N255:255/15 L9:0/0 – L255:255/31

NOTE 註1 註2 註3 欲通讯的 PLC 位址需先使用 RSLogix 5000 软件规划并下载到 PLC 后,才能读取 详细设定细节请参考 RSLogix 5000 软件手册 请勿变更通讯接口设定 控制器站号在此通讯驱动中无作用

V1.00

Revision March, 2010

7

系列人机与各厂牌连线说明

Allen-Bradley MicroLogix
人机默认值
通讯速率:19200, 8, None, 1 控制器站号:1 控制区/状态区:B3:0/B3:10

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) (7) TXD (4) RXD (2) GND (3) RTS (6) CTS Controller 接线端

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
符号格式 寄存器种类 Output file Input file Status file Bit file Timer flag Timer Preset Value Timer Accumulator Value Counter flag
8

读写地址范围 Word No. (n) File No. (f) O:n O:0 – O: 255 (f = 0) I:n S2:n B3:n T4:n T4:n.PRE T4:n.ACC C5:n I:0 – I:255 (f = 1) S2:0 – S2:255 (f = 2) B3:0 – B3:255 (f = 3) T4:0 – T4:255 (f = 4)

数据长度 Word Word Word Word Word



T4:0.PRE – T4:255.PRE (f = 4) Word T4:0.ACC – T4:255.ACC (f = 4) Word C5:0 – C5:255 (f = 5) Word
V1.01 Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

符号格式 寄存器种类 Counter Preset Value Control file Control Size of Bit Array Control Reserved file Integer file Floating Point file 读写地址范围 数据长度 Word No. (n) File No. (f) C5:n.PRE C5:0.PRE – C5:255.PRE (f = 5) Word C5:0.ACC – C5:255.ACC (f = 5) Word R6:0 – R6:255 (f = 6) Word R6:0.LEN – R6:255.LEN (f = 6) Word R6:0.POS – R6:255.POS (f = 6) Word N7:0 – N7:255 (f = 7) F8:0 – F8:255 (f = 8) Word Double Word 2 R6:n R6:n.LEN R6:n.POS N7:n F8:n 注

Counter Accumulator Value C5:n.ACC

b. 接点
接点种类 Output Input Status Bit Timer 符号格式 Word No. (n) 读写地址范围 Bit No. (b) File No. (f) O:n/b O:0/0 – O:255/15 (f = 0) I:n/b S2:n/b B3:n/b T4:n/b T4:n/EN T4:n/TT T4:n/DN Timer Preset Value Timer Accumulator Value Counter T4:n.PRE/b T4:n.ACC/b C5:n/b C5:n/CU C5:n/CD C5:n/DN C5:n/OV C5:n/UN C5:n/UA Counter Preset Value Control C5:n.PRE/b R6:n/b R6:n/EN R6:n/EU R6:n/DN
V1.01 Revision October, 2009



I:0/0 – I:255/15 (f = 1) S2:0/0 – S2:255/15 (f = 2) B3:0/0 – B3:255/15 (f = 3) T4:0/0 – T4:255/15 (f = 4) T4:0/EN – T4:255/EN (f = 4, b = 15) T4:0/TT – T4:255/TT (f = 4, b = 14) T4:0/DN – T4:255/DN (f = 4, b = 13) T4:0.PRE/0 – T4:255.PRE/15 (f = 4) T4:0.ACC/0 – T4:255.ACC/15 (f = 4) C5:0/0 – C5:255/15 (f = 5) C5:0/CU – C5:255/CU (f = 5, b = 15) C5:0/CD – C5:255/CD (f = 5, b = 14) C5:0/DN – C5:255/DN (f = 5, b = 13) C5:0/OV – C5:255/OV (f = 5, b = 12) C5:0/UN – C5:255/UN (f = 5, b = 11) C5:0/UA – C5:255/UA (f = 5, b = 10) C5:0.PRE/0 – C5:255.PRE/15 (f = 5) C5:0.ACC/0 – C5:255.ACC/15 (f = 5) R6:0/0 – R6:255/15 (f = 6) R6:0/EN – R6:255/EN (f = 6, b = 15) R6:0/EU – R6:255/EU (f = 6, b = 14) R6:0/DN – R6:255/DN (f = 6, b = 13)
9

Counter Accumulator Value C5:n.ACC/b

系列人机与各厂牌连线说明

接点种类 Control

符号格式 Word No. (n) 读写地址范围 Bit No. (b) File No. (f) R6:n/EM R6:0/EM – R6:255/EM (f = 6, b = 12) R6:n/ER R6:n/UL R6:n/IN R6:n/FD R6:0/ER – R6:255/ER (f = 6, b = 11) R6:0/UL – R6:255/UL (f = 6, b = 10) R6:0/IN – R6:255/IN (f = 6, b = 9) R6:0/FD – R6:255/FD (f = 6, b = 8) R6:0.LEN/0 – R6:255.LEN/15 (f = 6) R6:0.POS/0 – R6:255.POS/15 (f = 6) N7:0/0 – N7:255/15 (f = 7)



Control Size of Bit Array Control Reserved Integer

R6:n.LEN/b R6:n.POS/b N7:n/b

NOTE 注1、 此通讯协议仅支持DF1 protocol模式,可透过PLC上方的Panel进行设定,设定参数为 Advance Set ? DCOMM Cfg ? Enable ? Comms config set to DF1 default 注2、 此通信协议支持 BCC 或 CRC 错误检查模式。 注3、 此通信协议不支持 Sring File、Long Word File,若有此需求可改用 SLC5 通信协议。 注4、 F8 数据为 double word,用于浮点数

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V1.01

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

Allen-Bradley SLC5
人机默认值
通讯速率:19200, 8, None, 1 控制器站号:1 控制区/状态区:B3:0/B3:10

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) (3) TXD (2) RXD (5) SG (7) RTS (8) CTS Controller 接线端

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
符号格式 寄存器种类 Output file Input file Status file Bit file Timer flag Word No. (n) 读写地址范围 Slot No. (s) File No. (f) O:n O:0 – O:255 (s = 0, f = 0) O:s.n I:n I:s.n S2:n Bf:n Tf:n O:0.0 – O:255.255 (f = 0) I:0 – I:255 (s = 0, f = 1) I:0.0 – I:255.255 ( f = 1) S2:0 – S2:255 (f = 2) T4:0 – T4:255, T9:0 – T255:255 Word Word
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数据长度 Word Word



B3:0 – B3:255, B9:0 – B255:255 Word

V1.01

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

符号格式 寄存器种类 Timer Preset Value Timer Accumulator Value Counter flag Counter Preset Value Word No. (n) 读写地址范围 Slot No. (s) File No. (f) Tf:n.PRE T4:0.PRE – T4:255.PRE, T9:0.PRE – T255:255.PRE Tf:n.ACC Cf:n Cf:n.PRE T4:0.ACC – T4:255.ACC, T9:0.ACC – T255:255.ACC C5:0 – C5:255, C9:0 – C255:255 Word C5:0.PRE – C5:255.PRE, C9:0.PRE – C255:255.PRE Counter Accumulator Value Cf:n.ACC Control file Control Size of Bit Array Control Reserved file Integer file Floating Point file String File Long Word File Rf:n Rf:n.LEN Rf:n.POS Nf:n Ff:n STf:n Lf:n C5:0.ACC – C5:255.ACC, C9:0.ACC – C255:255.ACC R6:0 – R6:255, R9:0 – R255:255 Word R6:0.LEN – R6:255.LEN, R9:0.LEN – R255:255.LEN R6:0.POS – R6:255.POS, R9:0.POS – R255:255.POS N7:0 – N7:255, N9:0 – N255:255 Word F8:0 – F8:255, F9:0 – F255:255 ST9:0 – ST255:255 L9:0 – L255:255 Double Word 41 Words Double Word 数据长度 Word 注

b. 接点
符号格式 Word No. (n) 读写地址范围 Slot No. (s) File No. (f) Bit No. (b) O:n/b O:0/0 – O:255/15 (s = 0, f = 0) O:s.n/b Input Status Bit Timer I:n/b I:s.n/b S2:n/b Bf:n/b Tf:n/b Tf:n/EN O:0.0/0 – O:255.255/15 (f = 0) I:0/0 – I:255/15 (s = 0, f = 1) I:0.0/0 – I:255.255/15 (f = 1) S2:0/0 – S2:255/15 (f = 2) B3:0/0 – B3:255/15, B9:0/0 – B255:255/15 T4:0/0 – T4:255/15, T9:0/0 – T255:255/15 T4:0/EN – T4:255/EN, (b = 15) T9:0/EN – T255:255/EN (b = 15)
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V1.01 Revision October, 2009

接点种类



Output

系列人机与各厂牌连线说明

接点种类

Timer

符号格式 Word No. (n) 读写地址范围 Slot No. (s) File No. (f) Bit No. (b) Tf:n/TT T4:0/TT – T4:255/TT, (b = 14) T9:0/TT – T255:255/TT (b = 14) Tf:n/DN T4:0/TT – T4:255/TT, (b = 13) T9:0/TT – T255:255/TT (b = 13) T4:0.PRE/0 – T4:255.PRE/15, T9:0.PRE/0 – T255:255.PRE/15 T4:0.ACC/0 – T4:255.ACC/15, T9:0.ACC/0 – T255:255.ACC/15 C5:0/0 – C5:255/15, C9:0/0 – C255:255/15 C5:0/CU – C5:255/CU, (b = 15) C9:0/CU – C255:255/CU (b = 15) Cf:n/CD Cf:n/DN Cf:n/OV Cf:n/UN Cf:n/UA C5:0/CD – C5:255/CD, (b = 14) C9:0/CD – C255:255/CD (b = 14) C5:0/DN – C5:255/DN, (b = 13) C9:0/DN – C255:255/DN (b = 13) C5:0/OV – C5:255/OV, (b = 12) C9:0/OV – C255:255/OV (b = 12) C5 :0/UN – C5 :255/UN, (b = 11) C9 :0/UN – C255 :255/UN (b = 11) C5:0/UA – C5:255/UA, (b = 10) C9:0/UA – C255:255/UA (b = 10) C5:0.PRE/0 – C5:255.PRE/15, C9:0.PRE/0 – C255:255.PRE/15 C5:0.PRE/0 – C5:255.PRE/15, C9:0.PRE/0 – C255:255.PRE/15 R6:0/0 – R6:255/15, R9:0/0 – R255:255/15 R6:0/EN – R6:255/EN, (b = 15) R9:0/EN – R255:255/EN (b = 15) Rf:n/EU Rf:n/DN Rf:n/EM R6 :0/EU – R6 :255/EU, (b = 14) R9 :0/EU – R255 :255/EU (b = 14) R6:0/DN – R6:255/DN, (b = 13) R9:0/DN – R255:255/DN (b = 13) R6:0/EM – R6:255/EM, (b = 12) R9:0/EM – R255:255/EM (b = 12)



Timer Preset Value Timer Accumulator Value Counter flag

Tf:n.PRE/b Tf:n.ACC/b Cf:n/b Cf:n/CU

Counter

Cf:n.PRE/b

Counter Accumulator Value Cf:n.ACC/b Control Rf:n/b Rf:n/EN

V1.01

Revision October, 2009

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系列人机与各厂牌连线说明

接点种类

Control

符号格式 Word No. (n) 读写地址范围 Slot No. (s) File No. (f) Bit No. (b) Rf:n/ER R6:0/ER – R6:255/ER, (b = 11) R9:0/ER – R255:255/ER (b = 11) Rf:n/UL Rf:n/IN Rf:n/FD R6:0/UL – R6:255/UL, (b = 10) R9:0/UL – R255:255/UL (b = 10) R6:0/IN – R6:255/IN, (b = 9) R9:0/IN – R255:255/IN (b = 9) R6:0/FD – R6:255/FD, (b = 8) R9:0/FD – R255:255/FD (b = 8) R6:0.LEN/0 – R6:255.LEN/15, R9:0.LEN/0 – R255:255.LEN/15 R6:0.POS/0 – R6:255.POS/15, R9:0.POS/0 – R255:255.POS/15 N7:0/0 – N7:255/15, N9:0/0 – N255:255/15 L9:0/0 – L255:255/31



Control size of bit array Control Reserved Integer Long Word File

Rf:n.LEN/b Rf:n.POS/b Nf:n/b Lf:n/b

NOTE 注1 此通信协议仅支持 CRC 错误检查模式。

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V1.01

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

Cimon PLC
(此通信协议适用于 BP、CP、XP 系列 PLC)

人机默认值
通讯速率:38400, 8, None, 1 控制器站号:1 控制区/状态区:D00000/D00010

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 6 pin RJ11 (2) (3) (5)

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Input X Output Y General Purpose Relay M General Purpose Relay L Latch Relay K Flags F Timer (Set) TS Timer (Current) TC Counter (Set) CS Counter (Current) CC
V1.00 Revision October, 2009

符号格式 Word No.(n) Xn Yn Mn Ln Kn Fn TSn TCn CSn CCn

读写地址范围 X000 – X511 Y000 – Y511 M000 – M999 L000 – L999 K000 – K999 F000 – F127 TS0000 – TS4095 TC0000 – TC4095 CS0000 – CS4095 CC0000 – CC4095

数据长度 Word Word Word Word Word Word Word Word Word Word



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系列人机与各厂牌连线说明

寄存器种类

符号格式 Word No.(n) Sn

读写地址范围 D00000 – D31999 S0 – S99

数据长度 Word Byte 1



General Purpose Word Data D Dn Step Controller S

b. 接点
接点种类 Input X Output Y General Purpose Relay M General Purpose Relay L Latch Relay K Flags F Timer Status T Counter Status C 符号格式 读写地址范围 Word No.(n) Bit No.(b) Xnb X0000 – X511F Ynb Mnb Lnb Knb Fnb Tb Cb Y0000 – Y511F M0000 – M999F L0000 – L999F K0000 – K999F F0000 – F127F T0000 – T4095 C0000 – C4095 注

NOTE 注1 由于此 PLC 内部存储器配置以 byte 为单位,且 device S 是以 byte 为单位存取, 故建议使用元件的存取地址不要取相邻的两个 device S 地址,否则会有互相干扰的 情形发生。例如,两个数值输入元件,请使用 S24 S26 ,而不要使用 S24 S25 。

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V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

Copley Servo (Stepnet protocol)
人机默认值
通讯速率:9600, 8, None, 1 控制器站号:0 控制区/状态区:None/None

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) RS-232 TxD RS-232 RxD Signal Ground Controller 接线端

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Ram memory R Flash memory F Internal Register IR 符号格式 Word No. (n) Rnn Fnn IRn 读写地址范围 R00 – RFF F00 – FFF IR0 – IR31 数据长度 注

Double Word 16 进位 Double Word 16 进位 Word

b. 接点
接点种类 BIT_DEVICE_RB BIT_DEVICE_FB BIT_DEVICE_T0 BIT_DEVICE_T1 BIT_DEVICE_T2
V1.00 Revision October, 2009

符号格式 Word No. (n) Bit No. (b) RBnn.b FBnn.b T0b T1b T2b

读写地址范围 RB00.0 – RBFF.31 FB00.0 – FBFF.31 T00 T10 T20 1 1 2, 5 2, 5 2, 5



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系列人机与各厂牌连线说明

接点种类 BIT_DEVICE_RST BIT_DEVICE_CPR BIT_DEVICE_CPF

符号格式 Word No. (n) Bit No. (b) RSTb CPRnn CPFnn

读写地址范围 RST0 CPR00 – CPRFF CPF00 – CPFFF 3, 5



16 进位, 4, 5 16 进位, 4, 5

NOTE 注1 注2 注3 注4 RB, FB 用来读取Ram/Flash memory的bit, 故RB21.14 表示读取Ram memory 0x21 的bit 14 。 T0, T1, T2 为模拟 Trajectory Generator Command 所设的虚拟装置,其中 0, 1, 2 表该 command 的 subcommand,故仅接受 bit 0 。 RST 则模拟 Reset Command ,亦仅接受 bit 0 。 CPR, CPF分别模拟Ram与Flash的 Copy Command,其后所接的地址(n)则为欲复制 的 Ram/Flash地址。例如,CPR12 表示将 Ram memory 0x12 内容复制至 Flash memory 0x12,而CPF6A则是将 Flash memory 0x6A内容复制至Ram memory 0x6A 。 T0, T1, T2, RST, CPR, CPF均为只读属性,且不能使用于「设 off」按钮元件。

注5

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V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

Danfoss VLT 2800 (FC protocol)
人机默认值
通讯速率:9600, 8, Even, 1 (RS-485) 控制器站号:1 控制区/状态区:None / None

控制器接线的说明
a. RS-485(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) D+ (2) (68) D+ (3) D- (1) (69) D- (4) Shell Shell Controller 接线端 RS-485 接线端子

b. RS-485(DOP-AS57 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) R+ RShell Controller 接线端 RS-485 接线端子 (68) (69) Shell

V1.00

Revision October, 2009

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系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-485(DOP-AS35/AS38 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) R+ (68) T+ R(69) TShell Shell Controller 接线端 RS-485 接线端子

d. RS-485(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) D+ (1) D- (6) Shell Controller 接线端 RS-485 接线端子 (68) (69) Shell

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 符号格式 Word No.(n);Index No.(i) Pn:i CTRWDn STAWDn 读写地址范围 P0:0 – P999:31 CTRWD0 STAWD0 数据长度 Double Word Word Word 注 6、7、8 9、11 10、12

Parameter Control Word
Status Word

b. 接点
接点种类 符号格式 Word No.(n);Index No.(i);Bits No.(b) Pn:i.b 读写地址范围 P0:0.0 – P999:31.31 注

Parameter

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V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

NOTE 注1 注2 注3 注4 注5 注6 注7 注8 适用 VLT-2800, 5000, 6000, 7000。 由于 Danfoss 变频器的参数不是固定长度, 所以不支持多重复制功能。 警报设定的警报数量只支持 16 个(警报编号最大只可设到 16),超过 16 个会出现错 误。 不支持读取最佳化。 若是字串,长度必须大于 2。 Index No. 若没输入,采默认值 0。 P606 – P617 的 Index No. 默认值为 1。 注意 Danfoss 某些参数需要输入Index,此时需注意Index 范围。若范围不是从 0 开 始 (例如参数 P615 的 Index 范围是 1~20),一定要输入Index值,ex: P615:1, 否则因为Index没输入其默认值是 0,会导致参数存取失败。详细范围请参考Dandfoss 使用手册。 CTRWD:Write-Only(不能使用在数值显示或数值输入等会读取的元件,建议使用在 设值、设常数值按钮或宏写入)。

注9

注10 STAWD:Read-Only。 注11 Control Word
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 No Function Choice of Setup 2 (msb) Choice of Setup 1 (lsb) No Function No Function Data Not Vaild Ramp 1 Jog 1 OFF No Function Ramp Stop Hold Quick-Stop Coasting DC Brake Preset reference choice msb Preset reference choice msb Relay 04 activated Relay 01 activated Vaild Ramp2 ON Reset Start Ramp Enable Ramp Enable Ramp Bit = 0 Reversing Bit = 1

Bit 10 =1 (Data Vaild),Control Word 才有作用。

V1.00

Revision October, 2009

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系列人机与各厂牌连线说明

注12 Status Word
Bit Bit = 0 Bit = 1

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Timer OK Torque OK Voltage OK Temperature OK Not Running Out of Range Local Control Speed ?reference No Warning Reserved Reserved Reserved No Fault Coasting VLT not ready Control not ready

Above limit Above limit Above limit Over-Temp, auto-start pending Running Frequence OK Bus Control Speed reference Warning

Trip Enabled Ready Ready

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V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

Delta Controller ASCII/RTU
(适用台达变频器、伺服驱动器、PLC、温度控制器)

人机默认值
通讯速率:9600, 7, None, 2 (ASCII); 9600, 8, None, 2 (RTU) 控制器站号:1 控制区/状态区:None/None

控制器接线的说明 Delta Servo
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 CN3 接头 (RS-232) (2) TX (4) RX (1) GND

b. RS-422(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-422) RXD- (1) RXD+ (2) TXD+ (3) TXD- (4) Controller 接线端 CN3 接头 (RS-422) (6) TX(5) TX+ (3) RX+ (4) RX-

V1.00

Revision October, 2009

23

系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-422(DOP-AS35/AS38/AS57 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-422) RR+ T+ TController 接线端 CN3 接头 (RS-422) (6) TX(5) TX+ (3) RX+ (4) RX-

d. RS-422(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-422) RXD- (9) RXD+ (4) TXD+ (1) TXD- (6) Controller 接线端 CN3 接头 (RS-422) (6) TX(5) TX+ (3) RX+ (4) RX-

e. RS-485(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) D+ (2) D+ (3) D- (1 D- (4) Controller 接线端 CN3 接头 (RS-485) (3) 485+ (5) 485+ (4) 485(6) 485-

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V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

f. RS-485(DOP-AS57 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) Controller 接线端 CN3 接头 (RS-485) (3) 485+ R+ (5) 485+ (4) 485R(6) 485-

g. RS-485(DOP-AS35/AS38 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) R+ T+ RTController 接线端 CN3 接头 (RS-485) (3) 485+ (5) 485+ (4) 485(6) 485-

h. RS-485(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) Controller 接线端 CN3 接头 (RS-485) (3) 485+ D+ (1) (5) 485+ (4) 485D- (6) (6) 485-

V1.00

Revision October, 2009

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系列人机与各厂牌连线说明

Delta 变频器
a. RS-485(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) D+ (2) (4) SG+ D+ (3) D- (1) (3) SGD- (4) GND (5) (2) GND Controller 接线端 RJ-11 (RS-485)

b. RS-485(DOP-AS57 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) R+ RGND (5) Controller 接线端 RJ-11 (RS-485) (4) SG+ (3) SG(2) GND

c. RS-485(DOP-AS35/AS38 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) R+ (4) SG+ T+ R(3) SGTGND (5) (2) GND Controller 接线端 RJ-11 (RS-485)

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V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

d. RS-485(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) D+(1) D-(6) GND (5) Controller 接线端 RJ-11 (RS-485) (4) SG+ (3) SG(2) GND

Temperature Controller
a. RS-485(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) D+ (2) D+ D+ (3) D- (1) DD- (4) Controller 接线端 RS-485 接线端子

b. RS-485(DOP-AS57 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) R+ RController 接线端 RS-485 接线端子 D+ D-

V1.00

Revision October, 2009

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系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-485(DOP-AS35/AS38 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) R+ D+ T+ RDTController 接线端 RS-485 接线端子

d. RS-485(DOP-B 机种适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) D+ (1) D- (6) Controller 接线端 RS-485 接线端子 D+ D-

控制器 Read/Write 地址的定义
a.寄存器
寄存器种类 伺服通讯地址 变频器通讯地址 温控器通讯地址 PLC 通讯地址 X PLC 通讯地址 Y PLC 通讯地址 M PLC 通讯地址 S PLC 通讯地址 T PLC 通讯地址 C PLC 通讯地址 D PLC 通讯地址 HC
28

符号格式 Word No.(n) SERVO-n INVERTER-n TEMP_CTRL-n

读写地址范围 SERVO-0 – SERVO-0700 INVERTER-0 – INVERTER-2299 TEMP_CTRL-0 – TEMP_CTRL-6000 PLC_X0 – PLC_X360 PLC_Y0 – PLC_Y360 PLC_M0 – PLC_M1520, PLC_M1536 – PLC_M4080 PLC_S0 – PLC_S1008 PLC_T0 – PLC_T255 PLC_C0 – PLC_C199 PLC_D0 – PLC_D9999 PLC_HC200 – PLC_HC255

数据长度

注 16 进位 16 进位 16 进位 8 进位, 1 8 进位, 1 1 1

Word
Word Word Word Word Word Word Word Word Word Double Word
V1.00

PLC_Xn PLC_Yn PLC_Mn PLC_Sn PLC_Tn PLC_Cn PLC_Dn PLC_HCn

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

寄存器种类

符号格式 Word No.(n)

读写地址范围 PLC_Module4000 – PLC_Module4499 RW-0 – RW-FFFF R-0 – R-FFFF W40001 – W50000 W30001 – W40000

数据长度 Word Word Word Word Word

注 16 进位 16 进位 16 进位

PLC 通讯地址 Module PLC_Modulen Output Registers Input Registers Output Registers Input Registers RW-n R-n Wn Wn

b.接点
接点种类 伺服通讯地址 变频器通讯地址 温控器通讯地址 Servo Digital Input PLC 通讯地址 X PLC 通讯地址 Y PLC 通讯地址 M PLC 通讯地址 S PLC 通讯地址 T PLC 通讯地址 C 符号格式 Word No.(n);Bits No.(b) SERVO-n.b INVERTER-n.b TEMP_CTRL-n.b SERVO_DI-b PLC_Xb PLC_Yb PLC_Mb PLC_Sb PLC_Tb PLC_Cb 读写地址范围 SERVO-0.0 – SERVO-0700.F INVERTER-0.0 – INVERTER-2299.F TEMP_CTRL-0.0 – TEMP_CTRL-6000.F SERVO_DI-1 – SERVO_DI-8 SERVO_DO-1 – SERVO_DO-5 PLC_X0 – PLC_X377 PLC_Y0 – PLC_Y377 PLC_M0 – PLC_M1535, PLC_M1536 – PLC_M4095 PLC_S0 – PLC_S1023 PLC_T0 – PLC_T255 PLC_C0 – PLC_C255 TEMP_CTRLB-800 – TEMP_CTRLB-8FF RWB-0 – RWB-FFFF RB-0 – RB-FFFF B1 – B10000 B10001 – B20000 16 进位 16 进位 16 进位 注 16 进位 16 进位 16 进位 2 2 8 进位 8 进位

Servo Digital Output SERVO_DO-b

温控器 Bit 通讯地址 TEMP_CTRLB-b Discrete Outputs Discrete Inputs Discrete Outputs Discrete Inputs RWB-b RB-b Bb Bb

NOTE 注1 注2 注3 元件地址必须是 16 的倍数。 SERVO_DI-, SERVO_DO- 为Servo专用。 当人机连接多台温控器并采用 RTU 模式通讯时, 通讯延迟时间建议设定在 5ms 以上。

V1.00

Revision October, 2009

29

系列人机与各厂牌连线说明

Delta DVP PLC
人机默认值
通讯速率:9600, 7, Even, 1 控制器站号:1 控制区/状态区:D0 / D10

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 8 pin Mini DIN male (RS-232) (5) TXD (4) RXD (8) GND

b. RS-485(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) D+ (2) D+ D+ (3) D- (1) DD- (4) Controller 接线端 RS-485 接线端子

c. RS-485(DOP-AS57 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) R+ R30

Controller 接线端 RS-485 接线端子 D+ DV1.00 Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

d. RS-485(DOP-AS35/AS38 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) R+ D+ T+ RDTController 接线端 RS-485 接线端子

e. RS-485(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) D+ (1) D- (6) Controller 接线端 RS-485 接线端子 D+ D-

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 符号格式 Word No.(n) Xn Yn 符号格式 Word No.(n) Mn Sn Tn Cn Dn Cn 读写地址范围 X0 – X360 Y0 – Y360 数据长度 Word Word 注 8 进位, 1 8 进位, 1

X_Data
Y_Data

寄存器种类 M_Data S_Data T_Register C_Register D_Register HC_Register

读写地址范围

数据长度 1 1



M0 – M1520, M1536 – M4080 Word S0 – S1008 T0 – T255 C0 – C199 D0 – D9999 C200 – C255 Word Word Word Word Word

V1.00

Revision October, 2009

31

系列人机与各厂牌连线说明

b. 接点
接点种类 X_Data Y_Data M_Data S_Data T_Coil C_Coil 符号格式 Bits No.(b) Xb Yb Mb Sb Tb Cb X0 – X377 Y0 – Y377 M0 – M1520, M1536 – M4080 S0 – S1023 T0 – T255 C0 – C255 读写地址范围 注

NOTE 注1 元件地址必须是 16 的倍数。

32

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

Delta DVP TCP/IP
人机默认值
控制器 IP 地址:192.168.0.1 控制器通讯埠:502 控制器站号:1 控制区/状态区:D0 / D10

控制器接线的说明
标准跳线/无跳线网路线(HMI 自动侦测)

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 符号格式 Word No.(n) Xn Yn Mn Sn Tn Cn Dn Cn 读写地址范围 X0 – X360 Y0 – Y360 M0 – M1520, M1536 - M4080 S0 – S1008 T0 – T255 C0 – C199 D0 – D9999 C200 – C255 数据长度 Word Word Word Word Word Word Word Word 注 八进位, 1 八进位, 1 1 1

X_Data
Y_Data M_Data S_Data T_Register C_Register D_Register HC_Register

b. 接点
接点种类 X_Data Y_Data M_Data S_Data T_Coil C_Coil
V1.00

符号格式 Bits No.(b) Xb Yb Mb Sb Tb Cb

读写地址范围 X0 – X377 Y0 – Y377 M0 – M1520, M1536 – M4080 S0 – S1023 T0 – T255 C0 – C255



Revision October, 2009

33

系列人机与各厂牌连线说明

NOTE 注1 元件地址必须是 16 的倍数。

34

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

Delta Solectria Inverter
人机默认值
通讯速率:19200, 8, None, 1 控制器站号:1 控制区/状态区:None/None

控制器接线的说明
a. RS-232 (DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) (3)TXD (2) RXD (4)GND Controller 接线端

b. RS-485 (DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) D+ (2) (7) TX_A D+ (3) D- (1) (8) RX_B D- (4) GND (5) (5) GND Controller 接线端

V1.00

Revision October, 2009

35

系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-485 (DOP-AS57 系列适用)
DOP 接线端 Terminal Block(RS-485) R+ RGND Controller 接线端 (RS-485) (7) TX_A (8) RX_B (5) GND

d. RS-485 (DOP-AS35/AS38 系列适用)
DOP 接线端 Terminal Block (RS-485) R+ (7) TX_A T+ R(8) RX_B TGND (5) GND Controller 接线端 (RS-485)

e. RS-485 (DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) D+ (1) D- (6) GND (5) Controller 接线端 (RS-485) TX_A (7) RX_B (8) GND (4)

36

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
符号格式 寄存器种类 Command Group Command Group Command Group command(n); sub-command(m) CMDBn:m CMDWn:m CMDDn:m 读写地址范围 CMDB1:1 – CMDB255:127 CMDW1:1 – CMDW255:127 CMDD1:1 – CMDD255:127 数据长度 Byte Word Double Word 注

b. 接点
接点种类 符号格式 Command(n); 读写地址范围 sub-command(m); Bit No.(b) CMDBn:m/b CMDB1:1/0 – CMDB255:127/7 RSTb RST1 – RST255 注

Command Group Reset Group Data

NOTE 注1 元件地址代表控制器所提供的功能编号,其中 n 表示指?编号,而 m 表示副指?编 号。 CMD 后缀的字元 (B/W/D) 则表示功能所需的数据长?,分别为 Byte/Word/Double word 。换句话说,用户必须参考控制器的手册,根据元件所对应 的功能编号, 选择正确的数据长度。 比如说, 要使用功能 12:01 , 必须选择 CMDB 元 件;而功能 22:03 则要选择 CMDD 元件。 接点元件 CMDB 的地址,代表存取数据长度为 byte 的功能编号的某个位元。接点 元件 RST 则代表 「重设」 的副指令, 其地址表示欲重设的功能编号。 比如说, RST23 代表功能 23:128 (reset statistic) 。 副指令 0 通常用于存取该指令群组中的所有数据, 因为需要的数据长度不固定而不支 持;基于同样的理由,指令 0 也不支持。 由于各功能在意义上各自独立,因此不支持「读取最佳化」。 由于各功能所需的数据长度不同,元件的数值格式也必须依据所选编号加以设定。若 选择 CMDB 或 CMDW 寄存器元件,则其数值格式必须设定为 Word ,而 CMDD 元件则要选择 Double Word 格式。比如说,若元件地址为 CMDW12:05 ,则该元件 数值格式必须设为 Word ,否则在编译时会出现错误。

注2

注3 注4 注5

V1.00

Revision October, 2009

37

系列人机与各厂牌连线说明

Emerson EC20 Series PLC
人机默认值
通讯速率:19200, 8, Even, 1 控制器站号:1 控制区/状态区:D0/D10

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) TXD RXD GND Controller 接线端

b. RS-485(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) D- (1) RS485D- (4) D+ (2) RS485+ D+ (3) GND (5) GND Controller 接线端

38

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-485(DOP-AS57 系列适用)
DOP 接线端 Terminal Block (RS-485) R+ RGND RS485+ RS485GND Controller 接线端

d. RS-485(DOP-AS35/AS38 系列适用)
DOP 接线端 Terminal Block (RS-485) RRS485TR+ RS485+ T+ GND GND Controller 接线端

e. RS-485(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) D+ (1) D- (6) GND (5) RS485+ RS485GND Controller 接线端

V1.00

Revision October, 2009

39

系列人机与各厂牌连线说明

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Data Word D Special Data Word SD Data Word Z Timer T Counter C Double word Counter CDW 符号格式 Word No. (n) Dn SDn Zn Tn Cn CDWn 读写地址范围 D0 – D7999 SD0 – SD255 Z0 – Z15 T0 – T255 C0 – C199 CDW200 – CDW255 DDW0 – DDW7998 数据长度 Word Word Word Word Word Double Word Double Word 3 注

Double word Data Word DDW DDWn

b. 接点
接点种类 External Output Relay Y External Input Relay X Internal Relay M Special Internal Relay SM Status Relay S Timer T Counter C 符号格式 Bit No. (b) Yb Xb Mb SMb Sb Tb Cb Y0 – Y377 X0 – X377 M0 – M1999 SM0 – SM255 S0 – S991 T0 – T255 C0 – C255 3 读写地址范围 注 8 进位 8 进位

NOTE 注1 此系? PLC 有 COM0 与 COM1, 支持协议有与 PC 端连线的通信协议、 Modbus 通信协议,以及用户自定协议。但默认仅 COM0 开启,故须先透过 PC 软件设定为 Modbus 模式。详细设定步骤请参考Emerson PLC使用手册 Emerson PLC COM1 支持 RS-232 与 RS-485。 存取SM、SD元件须注意并非所有地址都可写入,详细元件读写限制请参考Emerson PLC使用手册。

注2 注3

40

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

Facon FB Series PLC
人机默认值
通讯速率:9600, 7, Even, 1 控制器站号:1 控制区/状态区:R0 / R10

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-SUB (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 15 pin male 接头 (RS-232) (2) TXG (1) RXG (6) SG (3) RTS (4) CTS

b. RS-232 (DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用) CB(通讯板)/CM(通讯模块), FBs Series Port 1)
DOP 接线端 9 pin D-SUB (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-232) (2) TXD (3) RXD (5) GND (8) RTS (7) CTS

V1.00

Revision October, 2009

41

系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-232: FBs Series Port 0,(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-SUB (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 4 pin Mini DIN male (RS-232) (4) TXD (2) RXD (1) GND (3) +5V

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Input Relay Output Relay Internal Relay Step Relay Data Register Data Register Timer Present Value Counter Present Value Data Register 符号格式 n: Word No. WXn WYn WMn WSn Rn Dn RTn RCn DRCn 读写地址范围 WX0 - WX9992 WY0 - WY9992 WM0 - WM9992 WS0 - WS9992 R0 - R65534 D0 - D65534 RT0 - RT9999 RC0 - RC9999 DRC200 - DRC255 数据长度 Byte Byte Byte Byte Word Word Word Word Double Word 1 1 1 1 注

b. 接点
接点种类 Input Relay Output Relay Internal Relay Step Relay Timer Flag Counter Flag 符号格式 b: Bits No. Xb Yb Mb Sb Tb Cb X0 - X9999 Y0 - Y9999 M0 - M9999 S0 - S9999 T0 - T9999 C0 - C9999 读写地址范围 注

42

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

NOTE 注1 元件地址必须是 8 的倍数。

V1.00

Revision October, 2009

43

系列人机与各厂牌连线说明

Festo PLC
人机默认值
通讯速率:9600, 8, None, 1 控制器站号:0(此通信协议无 PLC 站号,故只能一对一连线) 控制区/状态区:R0 / R10

控制器接线的说明
PLC 通讯 port:COM port 需使用 FESTO 专用 Cable --- TTL 转 RS232 的转换线(PLC 端为 6 pin RJ-12 接头) 。

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 WORD_DEVICE_IW WORD_DEVICE_OW WORD_DEVICE_FW WORD_DEVICE_TW WORD_DEVICE_CW WORD_DEVICE_R WORD_DEVICE_TP WORD_DEVICE_CP 符号格式 Word No.(n) Iwn Own FWn TWn CWn Rn TPn CPn 读写地址范围 IW0 – IW255 OW0 – OW255 FW0 – FW9999 TW0 – TW255 CW0 – CW255 R0 – R255 TP0 – TP255 CP0 – CP255 数据长度 Word Word Word Word Word Word Word Word 注

b. 接点
接点种类 BIT_DEVICE_I BIT_DEVICE_O BIT_DEVICE_F BIT_DEVICE_T BIT_DEVICE_C BIT_DEVICE_TON
44

符号格式 Word No.(n);Bits No.(b) In.b On.b Fn.b Tb Cb TONb

读写地址范围 I0.0 – I255.15 O0.0 – O255.15 F0.0 – F9999.15 T0 – T255 C0 – C255 TON0 – TON255 TOFF0 – TOFF255
V1.00



BIT_DEVICE_TOFF TOFFb

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

NOTE 注1 可连接PLC型号:FEC-FC Model。

V1.00

Revision October, 2009

45

系列人机与各厂牌连线说明

FuFeng APC Controller
人机默认值
通讯速率:115200, 8, None, 1 控制器站号:0 控制区/状态区:D0/D10

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) TXD(2) RXD(3) GND(5) Controller 接线端

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 计时器设定值 计时器目前值 计数器设定值 计数器目前值 数据记忆区 温控温度设定值 温控温度现在值 温控电流不足设定值 温控高温警报设定值 温控低温警报设定值 温控电流现在值
46

符号格式 Word No.(n) TSn TNn CSn CNn Dn KSn KNn CLn Hn Ln In

读写地址范围 TS0 – TS127 TN0 – TN127 CS0 – CS127 CN0 – CN127 D0 – D999 KS0 – KS15 KN0 – KN15 CL0 – CL15 H0 – H15 L0 – L15 I0 – I15

数据长度 Word Word Word Word Word Word Word Word Word Word Word 1 1 1 1



V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

寄存器种类 温控周期设定值

符号格式 Word No.(n) Rn

读写地址范围 R0 – R15

数据长度 Word



b. 接点
接点种类 R 节点 X 节点 Y 节点 S 节点 K 节点 T 节点 C 节点 符号格式 Bit No.(b) Rb Xb Yb Sb Kb Tb Cb X0 – X239 Y0 – Y159 S0 – S239 K0 – K127 T0 – K127 C0 – C127 读写地址范围 R0 – R255 注

NOTE 注1 此类型元件仅可读取

V1.00

Revision October, 2009

47

系列人机与各厂牌连线说明

Fuji Frenic Inverter
人机默认值
通讯速率:9600, 8, None, 2 控制器站号:1(注 1) 控制区/状态区:None/None

控制器接线的说明
a. RS-485(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) D- (1) DXD- (4) D+ (2) DX+ D+ (3) Controller 接线端

b. RS-485(DOP-AS57 系列适用)
DOP 接线端 Terminal Block R+ RDX+ DXController 接线端

48

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-485(DOP-AS35/AS38 系列适用)
DOP 接线端 Terminal Block (RS-485) R- (1) DXT- (4) R+ (2) DX+ T+ (3) Controller 接线端

d. RS-485(DOP-B 机种适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) D+ (1) D- (6) DX+ DXController 接线端

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Fundamental functions Extension terminal functions motor Parameters High speed frequency Alternative motor parameters Optional functions Setting data function Monitoring data functions 符号格式 Word No.(n) Fn En Pn Hn An On Sn Mn 读写地址范围 F0 – F42 E1 – E47 C1 – C33 P1 – P9 H3 – H39 A1 – A18 O1 – O29 S1 – S12 M1 – M48 数据长度 Word Word Word Word Word Word Word Word Word 注

Control functions of frequency Cn

V1.00

Revision October, 2009

49

系列人机与各厂牌连线说明

b. 接点
接点种类 Fundamental functions Extension terminal functions motor Parameters High speed frequency Alternative motor parameters Optional functions Setting data function Monitoring data functions 符号格式 读写地址范围 Word No.(n) Bit No.(b) Fn.b F0.0 – F42.15 En.b Pn.b Hn.b An.b On.b Sn.b Mn.b E1.0 – E47.15 C1.0 – C33.15 P1.0 – P9.15 H3.0 – H39.15 A1.0 – A18.15 O1.0 – O29.15 S1.0 – S12.15 M1.0 – M48.15 注

Control functions of frequency Cn.b

NOTE 注1 注2 注3 站号可设定范围为 1 ~ 31 ,站号 99 则用于广播。 并非所有地址皆可用于广播, 各元件地址是否可用于广播, 请参考 Fuji Frenic Inverter 使用手册。 并非所有元件地址皆可读写,各元件地址读写特性请参考 Fuji Frenic Inverter 使用手 册。

50

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

GE Fanuc 90 Series SNP PLC
人机默认值
通讯速率:19200, 8, Odd, 1 控制器站号:0(此通信协议无 PLC 站号,故只能一对一连线) 控制区/状态区:%R1 / %R10

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 RJ-45 (RS-232) (4) TXD (3) RXD (8) GND

b. RS-422(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-422) RXD- (1) RXD+ (2) TXD+ (3) TXD- (4) Controller 接线端 15 pin male 接头 (RS-422) (12) SD(A’) (13) SD(B’) (11) RD(B) (10) RD(A) (9) RD(*)(注 2) (6) RTS(A) (15)CTS(A’) (8) CTS(B) (14) RTS(B’)
V1.00 Revision October, 2009

51

系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-422(DOP-AS35/AS38/AS57 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-422) RR+ T+ TController 接线端 15 pin male 接头 (RS-422) (12) SD(A’) (13) SD(B’) (11) RD(B) (10) RD(A) (9) RD(*)(注 2) (6) RTS(A) (15)CTS(A’) (8) CTS(B) (14) RTS(B’)

d. RS-422(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-422) RXD- (9) RXD+ (4) TXD+ (1) TXD- (6) Controller 接线端 15 pin male 接头 (RS-422) (12) SD(A’) (13) SD(B’) (11) RD(B) (10) RD(A) (9) RD(*)(注 2) (6) RTS(A) (15)CTS(A’) (8) CTS(B) (14) RTS(B’)
52

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Discrete Inputs Discrete Outputs Discrete Temporaries Discrete Internals %SA Discretes %SB Discretes %SC Discretes %S Discretes Genius Global Data Registers Analog Inputs Analog Outputs 符号格式 Word No.(n) %In %Qn %Tn %Mn %SAn %SBn %SCn %S-n %Gn %Rn %AIn %AQn 读写地址范围 %I1 – %I12288 %Q1 – %Q12288 %T1 – %T256 %M1 – %M12288 %SA1 – %SA128 %SB1 – %SB128 %SC1 – %SC128 %S-1 – %S-128 %G1 – %G7680 %R1 – %R16384 %AI1 – %AI8192 %AQ1 – %AQ8192 数据长度 Word Word Word Word Word Word Word Word Word Word Word Word 3 3 3 3 3 3 3 3 3 注

b. 接点
接点种类 符号格式 Bit No.(b) %Ib %Qb %Tb %Mb %SAb %SBb %SCb %S-b %Gb 读写地址范围 %I1 – %I12288 %Q1 – %Q12288 %T1 – %T256 %M1 – %M12288 %SA1 – %SA128 %SB1 – %SB128 %SC1 – %SC128 %S-1 – %S-128 %G1 – %G7680 注

Discrete Inputs Discrete Outputs Discrete Temporaries Discrete Internals
%SA Discretes %SB Discretes %SC Discretes %S Discretes Genius Global Data

V1.00

Revision October, 2009

53

系列人机与各厂牌连线说明

NOTE 注1 若 PLC有设定 “检查密码” 功能,请于通讯参数中输入 4 位数密码。

注2 注3

若通讯PLC型号为Series 90-70 PLC IC697CPU731 与IC697CPU771,则(9) RD(*)须 与(11) RD(B)串接,其他型号则RD(*)须与(10) RD(A)串接。 元件地址必须为 16 的倍数加 1。

54

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

Hitachi EH series PLC
(支持 Procedure1、Procedure 2 通讯模式)

人机默认值
通讯速率:19200, 7, Even, 1 (RS232) 控制器站号:0 控制区/状态区:WR0 / WR10

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) RTS (7) CTS (8) Controller 接线端 RJ-45 接头 (RS-232) (2) SD1 (5) RD1 (1) SG1 (7) DR1 (8) RS1

b. RS-422(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-422) RXD- (1) RXD+ (2) TXD+ (3) TXD- (4) GND (5) Controller 接线端 RJ-45 接头 (RS-422) (5) TXN (4) TX (6) RX (7) RXN (1) SG1

V1.00

Revision October, 2009

55

系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-422(DOP-AS35/AS38/AS57 系列适用)
DOP 接线端 Terminal Block (RS-422) RR+ T+ TGND Controller 接线端 RJ-45 接头 (RS-422) (5) TXN (4) TX (6) RX (7) RXN (1) SG1

d. RS-422(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 Terminal Block (RS-422) RXD- (9) RXD+ (4) TXD+ (1) TXD- (6) GND (5) Controller 接线端 RJ-45 接头 (RS-422) (5) TXN (4) TX (6) RX (7) RXN (1) SG1

e. RS-485(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) D+ (2) D+ (3) D- (1) D- (4) GND (5) Controller 接线端 RJ-45 接头(RS-485) (5) TXN (6) RXN (4) TX (7) RX (1) SG1

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V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

f. RS-485(DOP-AS57 系列适用)
DOP 接线端 Terminal Block (RS-485) Controller 接线端 RJ-45 接头(RS-485) (5) TXN R+ (6) RXN (4) TX R(7) RX GND (1) SG1

g. RS-485(DOP-AS35/AS38 系列适用)
DOP 接线端 Terminal Block (RS-485) R+ T+ RTGND Controller 接线端 RJ-45 接头(RS-485) (5) TXN (6) RXN (4) TX (7) RX (1) SG1

h. RS-485(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 Terminal Block (RS-485) Controller 接线端 RJ-45 接头(RS-485) (5) TXN D+(1) (6) RXN (4) TX D-(6) (7) RX GND(5) (1) SG1

V1.00

Revision October, 2009

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系列人机与各厂牌连线说明

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
符号格式 寄存器种类 External Input External Output Internal Output Special Internal Output Shared Internal Output CPU Link Area 1 CPU Link Area 2 Timer/Counter 读写地址范围 Rank No.(r);Unit No.(u) Slot No.(s) Word No.(n) WXrusn WX0000 – WXA744 WYrusn WRn WRn WMn WLn WLn TCn WY0000 – WYA744 WR0 – WRC3FF WRF000 – WRF1FF WM0 – WM3FF WL0 – WL3FF WL1000 – WL13FF TC0 – TC511 数据长度 Word Word Word Word Word Word Word Word 4 4 注 3, 5 3, 5

b. 接点
接点种类 符号格式 Rank No.(r);Unit No.(u) 读写地址范围 Slot No.(s);Word No.(n); Bit No.(b) X0000 – X44495 Xrusb 注

External Input External Output Internal Output Shared Internal Output CPU Link Area 1 CPU Link Area 2 On Delay Timer Single-shot Timer Up Counter Up-down Counter up input Up-down Counter down input Up-down Counter down output Progress Value Clear Rising Edge Detection Falling Edge Detection
58

3, 5 3, 5

Yrusb Rb Mnb Lnb Lnb TDb SSb CUb CTUb CTDb CTb CLb DIFb DFNb

Y0000 – Y44495 R0 – R7FF M00 – M3FFF L00 – L3FFF L10000 – L13FFF TD0 – TD255 SS0 – SS255 CU0 – CU511 CTU0 – CTU511 CTD0 – CTD511 CT0 – CT511 CL0 – CL511 DIF0 – DIF511 DFN0 – DFN511
V1.00

4 4

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系列人机与各厂牌连线说明

NOTE 注1 注2 注3 注4 注5 A. 在 EH系列PLC中,支持procedure1 及procedure 2 通讯模式,可透过 DIP 开关及特 定的 Special Internal Input (WR)设定。详细信息请参考Hitachi EH PLC操作手册。 EH-150 系列中,仅 EH-CPU***A/448/516/548 可以使用 procedure 2 通讯模式。 EH PLC 的 External I/O (WX, WY, X, Y) 信息必须先设定好, 否则人机无法存取该位 置。详细信息请参考Hitachi EH PLC操作手册。 此类型寄存器仅EH-150 系列支持。 External I/O (X, Y, WX, WY)地址规则: 符号格式:
Rank No.:r,仅 EH-150 系列有支持 Unit No.:u Slot No.:s Word No.:n Bit No.:b

B.

地址范例
WX103 表示 unit 1, slot 0 的 word 3 X103 表示 slot 1 的 bit 3 X113 表示 slot 1 的 bit 13 Y2004 表示 unit 2, slot 0 的 bit 4 Y2104 表示 unit 2, slot 1 的 bit 4

注6 A. B.

EH-150 设定注意事项: DIP 5 必须设为 On 若 DIP 5 为 On ,PLC 会以 WRf037 的数值来判断该使用的 procedure (1 or 2) 通讯模式。 要设定该地址则写入值的最高位元必须为 1 , 如此 PLC 才会将其余 7 位元数据写入。此数据在 PLC 断电重开不会消失。因此, i ii 当写入 0x8000 数值时,重开的后该地址数值为 0x0000,以 procedure 1 通 讯 当写入 0xC000 数值时,重开的后该地址值为 0x4000 ,以 procedure 2 通 讯

C. DIP 3, 4 设定 port 1 通讯速率 i DIP3 on, DIP4 off 为 19200 bps,其余通讯速率设定请参考 Hitachi EH PLC 操作手册。

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系列人机与各厂牌连线说明

D. DIP 6, PHL 设定 port 2 通讯速率 i 注7 A. B. DIP6 off, PHL on 为 19200 bps, 其余通讯速率设定请参考 Hitachi EH PLC 操 作手册。

MicroEH 设定注意事项: DIP 开关用来设定通讯速率 i SW1 on 为 19200 bps,其余通讯速率设定请参考 Hitachi EH PLC 操作手册。 PLC 会以 WRf01a 的值来判断该使用的 procedure (1 or 2) 通讯模式。不同于 EH-150,设定该地址不需将写入值的最高位元设为 1 ,但数据在 PLC 断电重开 后会消失。不过若是将 R7f6 位元设为 1 ,则 WRf01a 的数据会被储存在 Flash memory 中。 i ii 当写入 0x0000 数值时为 procedure 1 通讯模式。 当写入 0x8000 数值时为 procedure 2 通讯模式。

iii 注意:若设定为 procedure 2 并存入 Flash memory,则仅支持 procedure 1 的周边或应用程式 (ladder editor) 将无法与其连线。 iv 基本 MicroEH PLC 内建的 External I/O 有 ? ? ? ? ? slot 0: X48(Digital type) slot 1: Y32(Digital type) slot 2: empty16(Digital type) slot 3: X4W(Analog type) slot 4: Y4W(Analog type)

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V1.00

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系列人机与各厂牌连线说明

HUST (亿图) CNC
人机默认值
通讯速率:9600, 7 ,Even, 2 控制器站号:0 控制区/状态区:W0 / W10

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-SUB (RS-232) RXD (2) TXD(3) GND(5) Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-232) (2) TXD (3) RXD (5) SG (8) RTS (7) CTS

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Word 寄存器 Wn 符号格式 Word No.(n) 读写地址范围 W0 – W13500 D0 – D13500 数据长度 Word Double Word 注

Double Word 寄存器 Dn

b. 接点
接点种类 BIT_DEVICE_B BIT_DEVICE_I BIT_DEVICE_O
V1.00

符号格式 Word No.(n);Bits No.(b) Bn.b Ib Ob I0 – I255

读写地址范围 B0.0 – B13500.31 8 DW 8 DW O0 – O255



Revision October, 2009

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系列人机与各厂牌连线说明

接点种类 BIT_DEVICE_C BIT_DEVICE_S BIT_DEVICE_A

符号格式 Word No.(n);Bits No.(b) Cb Sb Ab

读写地址范围 C0 – C255 S0 - S255 A0 - A1023 8 DW 8 DW



32 DW

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V1.00

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系列人机与各厂牌连线说明

IDEC Micro Smart PLC
人机默认值
通讯速率:9600, 7, Even, 1 控制器站号:0 (0 ~ 31, 255) 控制区/状态区:D0/D10

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) RXD (2) TXD (3) SD (3) RD (4) SG (7) GND (5) SG (8) Controller 接线端

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 input output internal relay (ordinary) internal relay (special) shift register Timer(Preset value) Timer(Current value) Counter(Preset value) Counter(Current value) Data register
V1.00 Revision October, 2009

符号格式 Word No.(n) Xn Yn Mn Mn Rn TPn TCn CPn CCn Dn

读写地址范围 X0 – X290 Y0 – Y290 M0 – M1260 M8000 – M8140 R0 – R112 TP0 – TP99 TC0 – TC99 CP0 – CP99 CC0 – CC99 D0 – D1299

数据长度 Word Word Word Word Word Word Word Word Word Word



8 进位

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系列人机与各厂牌连线说明

寄存器种类 Data register Data register (special) Calendar/clock

符号格式 Word No.(n) Dn Dn Wn

读写地址范围 D2000 – D7999 D8000 – D8199 W0 – W 6

数据长度 Word Word Word



b. 接点
接点种类 input output internal relay (ordinary) internal relay (special) shift register Timer Status Counter Status 符号格式 Word No.(n);Bit No.(b) Xnnb Ynnb Mnnnb Mnnnb Rb TSb CSb 读写地址范围 X000 – X307 Y000 – Y307 M0000 – M1277 M8000 – M8157 R0 – R127 TS0 – TS99 CS0 – CS99 2 2 1 1 1 1 注

NOTE 注1 注2 注3 注4 n为十进位,b为八进位 此类元件为只读元件 支持 MicroSmart / ONC(OpenNet Controller) / MICRO3 / MICRO3C TSn / CSn 仅可用于 MicroSmart / ONC(OpenNet Controller)

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V1.00

Revision October, 2009

系?人机与各厂牌连线说明

Jetter JC Series PLC
人机默认值
通讯速率:9600, 8, Even, 1(RS232) 控制器站号:0 (此通信协议无 PLC 站号,故只能一对一连线) 控制区/状态区:WR0 / WR10

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-SUB (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 8 pin Mini DIN male (RS-232) (8) TXD (4) RXD (2) GND

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 16 Bits Register 32 Bits Register WRn Rn 符号格式 Word No.(n) 读写地址范围 数据长度 注

WR0 – WR32767 16 Bits R0 – R32767 24 Bits

b. 接点
接点种类 Input Relay Output Relay Flag Relay 符号格式 Word No.(n);Bits No.(b) Inbb Onbb Fb 读写地址范围 I101 – I3216 O101 – O3216 F0 – F32767 注

V1.00

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65

系列人机与各厂牌连线说明

Jetter Nano Series PLC
人机默认值
通讯速率:9600, 8, Even, 1(RS-232) 控制器站号:0(此通信协议无 PLC 站号,故只能一对一连线) 控制区/状态区:WR0 / WR10

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-SUB (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-232) (2) TXD (3) RXD (7) GND

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 16 Bits Register 32 Bits Register WRn Rn 符号格式 Word No.(n) 读写地址范围 WR0 – WR32767 R0 – R32767 数据长度 16 Bits 24 Bits 5 3, 6, 7 注

b. 接点
接点种类 Input Relay Output Relay Flag Relay 符号格式 Word No.(n);Bits No.(b) Inbb Onbb Fb 读写地址范围 I101 – I3208 O101 – O3208 F0 – F32767 注

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V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

NOTE 注1 注2 每个寄存器最多都只有 24 Bits,部分寄存器只用到 8 Bits。 此系列PLC启动初始时间较长,建议设定 10 秒以上的开机延迟时间

注3 注4 注5 注6 注7 注8

寄存器R使用于Double Word元件时,请将元件数值格式设为有号数格式。 此系列PLC端RS232 接脚定义与标准RS232 接脚定义不同,请勿弄错! WR 只用到每个寄存器的Bit0 ~ Bit15 R除了用到每个寄存器的 24 个Bits外, Bit24 ~ Bit31 内定为 0。 10 进位值范围为-8388608 ~ +8388607;16 进位值范围为 0x000000~ 0xFFFFFF WR 与 R 的差异: 都是使用第 n 个 1. 使用数据长度为 word 元件时,地址设为 WRn 与设为 Rn 相同, 寄存器的 Bit0 ~ Bit15。

V1.00

Revision October, 2009

67

系列人机与各厂牌连线说明

2. 使用数据长度为 Double word 的元件时, 地址设为 WRn 是取第 n 个寄存器的 Bit0 ~ Bit15 当 low word。取第 n+1 个寄存器的 Bit0 ~ Bit15 当 high word。地址设为 Rn 是取第 n 个寄存器的 Bit0 ~ Bit23 来用。(写入数值时需注意,数值不可超过 24 Bits 值最大值(16777215),否则 HMI 将显示错误讯息“…..Value is Incorrect”)。 3. 同理,使用数据长度为 m 个 words 元件时,地址设为 WRn 是取第 n 个寄存器的 Bit0 ~ Bit15 当 lowest word …….. 取第 n+m-1 个寄存器的 Bit0 ~ Bit15 当 highest word。地址设为 Rn 是取第 n 个寄存器的 Bit0 ~ Bit23,第 n+1 个寄存器的 Bit0 ~ Bit23 …….. 来用每个寄存器皆视为一个 double word。其中,Bit24 ~Bit31 皆 为 0。

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V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

Keyence KV1000
人机默认值
通讯速率:9600, 8, Even, 1 (RS-232) 控制器站号:0(此通讯协议无 PLC 站号,故只能一对一连线) 控制区/状态区:DM0/DM10

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) (3) SD (5) RD (4) SG Controller 接线端

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Data Memory Control Memory Temporary Data Memory Extended Data Memory Extended Data Memory Address Register Digital Trimmer High-speed Counter CTC Preset Value Timer Preset Value Counter Preset Value
V1.00 Revision October, 2009

符号格式 Word No.(n) DMn CMn TMn EMn FMn Zn ATn CTHn PCTCn PTn PCn

读写地址范围 DM0 – DM65535 CM0 – CM11999 TM0 – TM511 EM0 – EM65535 FM0 – FM32767 Z1 – Z12 AT0 – AT7 CTH0 – CTH1 PCTC0 – PCTC3 PT0 – PT3999 PC0 – PC3999

数据长度 Word Word Word Word Word Word Word Double Word Double Word Double Word Double Word



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系列人机与各厂牌连线说明

寄存器种类 High-speed Counter Comparator Timer Counter

符号格式 Word No.(n) CTCn Tn Cn

读写地址范围 CTC0 – CTC3 T0 – T3999 C0 – C3999

数据长度 Double Word Double Word Double Word



b. 接点
接点种类 Control Relay Internal Memory Relay Latch Relay High-speed Counter comparator Timer Contact Counter Contact 符号格式 Word No.(n);Bit No.(b) CRnbb MRnbb LRnbb Rnbb CTCb Tb Cb 读写地址范围 CR000 – CR3915 MR000 – MR99915 LR000 – LR99915 R000 – R59915 CTC0 – CTC3 T0 – T3999 C0 – C3999 注

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V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

Keyence KV/KZ Series
人机默认值
通讯速率:9600, 8, Even, 1 (RS-232) 控制器站号:0(此通讯协议无 PLC 站号,故只能一对一连线) 控制区/状态区:DM-0 / DM-10

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A、DOP-B机种适用) KV Series (注 1)
DOP 接线端 9 pin D-SUB (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 RJ-11 (RS-232) (3) SD (5) RD (4) SG

KZ Series(注 1)
DOP 接线端 9 pin D-SUB (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 RJ-11 (RS-232) (5) SD (3) RD (4) SG

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Timer Counter
V1.00 Revision October, 2009

符号格式 Word No.(n) T-n C-n

读写地址范围 T-0 – T-199 C-0 – C-199

数据长度 Word Word



71

系列人机与各厂牌连线说明

寄存器种类 High-speed counter High-speed counter comparator Data memory Temporary data memory Timer preset value Counter preset value CTC preset value

符号格式 Word No.(n) CTH-n CTC-n DM-n TM-n PT-n PC-n PCTC-n

读写地址范围 CTH-0 – CTH-1 CTC-0 – CTC-3 DM-0 – DM-1999 TM-0 – TM-31 PT-0 – PT-199 PC-0 – PC-199

数据长度 Word Word Word Word Word Word



PCTC-0 – PCTC-3 Word

b. 接点
接点种类 符号格式 Word No.(n);Bits No.(b) 读写地址范围 注

Relay Timer Counter

R-nbb T-b C-b

R-000 – R-6915 T-0 – T-199 C-0 – C-199 CTC-0 – CTC-3 1 1

High-speed counter comparator CTC-b

NOTE 注1 请注意KZ-80T与KV系列PLC的SD, RD接脚定义颠倒 本通讯协议依照 KV 系列 PLC 通讯协议,当与 KZ 系列 PLC 通讯时,会出现下列差 异: 1. 可读取的 Timer 不连续 例如: T-0 – T-9 可读取 T-10 不可读取 T-11 – T-20 可读取 T-21 – T-50 不可读取 2. 关于 Counter 皆不可读取 例如: 寄存器 C-, CTH-, CTC-, PC-, PCTC- 皆不可读取。 接点 C-, CTC- 皆不可读取。

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V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

Koyo K-Sequence
人机默认值
通讯速率:9600, 8, Odd, 1 (RS-232) 控制器站号:1 控制区/状态区:R1400 / R1420

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)Port0 通讯线
DOP 接线端 9 pin D-SUB (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 RJ-11 (RS-232) (4) TXD (3) RXD (1) GND (6) GND(注 3)

b. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-SUB (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 RJ-11 (RS-232) (3) TXD (2) RXD (5) SG

V1.00

Revision October, 2009

73

系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-485(DOP-A/AE 系列适用)Port1 通讯线
DOP 接线端 9 pin D-SUB male(RS-485) D- (1) DD- (4) D+ (2) D+ D+ (3) Controller 接线端 Terminal Block

d. RS-485(DOP-B 系列适用)Port1 通讯线
DOP 接线端 9 pin D-SUB male(RS-485) D- (6) D+ (1) Controller 接线端 Terminal Block DD+

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Input Status Output Status Link Relays Relays Relays Stage Timer Status Control Relays Special Relay 1 Register Register 符号格式 Word No.(n) Xn Yn GXn GQn Mn Sn Tn Cn SPn Rn Pn 读写地址范围 X0 – X1760 Y0 – Y1760 GX0 – GX3760 GQ0 – GQ3760 M0 – M3760 S0 – S1760 T0 – T360 C0 – C360 SP0 – SP760 R0 – R41237 P0 – P37777 数据长度 Word Word Word Word Word Word Word Word Word Word Word 注 8 进位, 2 8 进位, 2 8 进位, 2 8 进位, 2 8 进位, 2 8 进位, 2 8 进位, 2 8 进位, 2 8 进位, 2 8 进位 8 进位

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V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

b. 接点
接点种类 Input Status Output Status Link Relays Relays Control Relays Stage Timer Status Counter Status Special Relay 1 Xb Yb GXb GQb Mb Sb Tb Cb SPb 符号格式 Bit No.(b) X0 – X1777 Y0 – Y1777 GX0 – GX3777 GQ0 – GQ3777 M0 – M3777 S0 – S1777 T0 – T377 C0 – C377 SP0 – SP777 读写地址范围 注 8 进位 8 进位 8 进位 8 进位 8 进位 8 进位 8 进位 8 进位 8 进位

NOTE 注1 注2 注3 注4 对超过有效范围的地址做读写时, HMI会显示错误信息“….Error 6….. Command Can Not be Executed….” 元件地址必须为 16 的倍数。 若使用SM-24R型号的PLC,则pin6 必须接地(GND)。 使用 CCM2 通信协议与 K-Sequence 通信协议的寄存器对应说明 地址对应关系
CCM2 V X Y C S T CT SP R X Y M S T C SP K sequence R I Q M S T C SP SN32DRA

V1.00

Revision October, 2009

75

系列人机与各厂牌连线说明

Koyo SU/DL Series
人机默认值
通讯速率:9600, 8, Odd, 1 (RS-232) 控制器站号:1 控制区/状态区:V1400 / V1410

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-SUB (RS-232) RXD- (1) RXD+ (2) Controller 接线端 RJ-11 (RS-232) (4) TXD (3) RXD (1) GND GND (5) (6) GND

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Timer Accumulated Counter Accumulated V Memory Linker Relays Input Status Output Status Control Relays Stage Timer Status
76

符号格式 Word No.(n) Vn Vn Vn Vn Vn Vn Vn Vn Vn

读写地址范围 V0 – V177 V1000 – V1177 V1400 – V7777 V40000 – V40037 V40400 – V40423 V40500 – V40523 V40600 – V40635 V41000 – V41027 V41100 – V41107

数据长度 Word Word Word Word Word Word Word Word Word
V1.00

注 8 进位 8 进位 8 进位 8 进位 8 进位 8 进位 8 进位 8 进位 8 进位

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

寄存器种类 Counter Status Spec. Relay 1 Spec. Relay 2

符号格式 Word No.(n) Vn Vn Vn

读写地址范围 V41140 – V41147 V41200 – V41205 V41216 – V41230

数据长度 Word Word Word

注 8 进位 8 进位 8 进位

b. 接点
接点种类 Linker Relays Input Status Output Status Control Relays Stage Timer Status Counter Status Spec. Relay 1 Spec. Relay 2 符号格式 Bit No.(b) GXb Xb Yb Cb Sb Tb CTb SPb SPb GX0 – GX777 X0 – X477 Y0 – Y477 C0 – C737 S0 – S577 T0 – T177 CT0 – CT177 SP0 – SP137 SP320 – SP617 读写地址范围 注 8 进位 8 进位 8 进位 8 进位 8 进位 8 进位 8 进位 8 进位 8 进位

V1.00

Revision October, 2009

77

系列人机与各厂牌连线说明

Lenze LECOM-A/B protocol
(支持 82XX frequency inverters 及 93XX servo inverters)

人机默认值
通讯速率:9600, 7, Even, 1 控制器站号:1 (1~99)(注 5) 控制区/状态区:None/None

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B系列适用)(注 1)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 9 pin D-SUB male(RS-232) (3) TXD (2) RXD (5) GND

b. RS-485(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-SUB male(RS-485) D- (1) (7) T/R(A) D- (4) D+ (2) (8) T/R(B) D+ (3) Controller 接线端 9 pin D-SUB male(RS-485)

78

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-485(DOP-AS57 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) RController 接线端 9 pin D-SUB male(RS-485) (7) T/R(A)

R+

(8) T/R(B)

d. RS-485(DOP-AS35/AS38 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-SUB male(RS-485) R(7) T/R(A) TR+ (8) T/R(B) T+ Controller 接线端 9 pin D-SUB male(RS-485)

e. RS-485(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) D- (6) Controller 接线端 9 pin D-SUB male(RS-485) (7) T/R(A)

D+ (1)

(8) T/R(B)

V1.00

Revision October, 2009

79

系列人机与各厂牌连线说明

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
符号格式 寄存器种类 Word No.(n); 读写地址范围 Format(m); Subcode(y) CWn CW1 – CW10000 CWn.m CWn/y CWn/y.m CDn CDn.m CDn/y CDn/y.m CW1.0 – CW10000.23 CW1/1 – CW10000/255 CW1/1.0 – CW10000/255.23 CD1 – CD10000 CD1.0 – CD10000.23 CD1/1 – CD10000/255 CD1/1.0 – CD10000/255.23 数据长度 注

Parameter w/o subcode Parameter with subcode Parameter w/o subcode Parameter with subcode

Word Word Word Word Double Word Double Word 2, 4 2, 4 2, 4 2, 4

b. 接点
接点种类 符号格式 Word No.(n); 读写地址范围 Subcode(y); Bit No.(b) CBn.b CB1.0 - CB10000.31 CB1/1.0 - CB10000/255.31 注

Parameter w/o subcode

3, 4 3, 4

Parameter with subcode CBn/y.b

NOTE 注1 注2 使用RS232 通讯时,?可使用一般的RS232 通讯线。详细接脚定义,请参考控制器接 线的说明。 m 代表 HMI 通讯写入的数据格式。其数值代表?同的通讯数据格式,叙述如下:
m = 0 ~10 无号数格式 (Unsigned decimal),使用 ASCII decimal format (VD)。 m 代表小数位数。 m=0 代表小数位数 0 位;m=1 代表支援小数位数 1 位;m=2 代表支援小 数位数 2 位。以此类推… m = 11 ~20 有号数格式(Signed decimal),使用 ASCII decimal format (VD)。 m 代表小数位数。 例如:m=11 代表支援小数位数 1 位;m=12 代表支援小数位数 2 位。 以此类推…

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V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

m = 21 m = 22

有号数格式(Signed decimal),使用 ASCII decimal format (VD)。 不支援小数位数。 使用 ASCII hexadecimal format (VH),两位数。 使用此格式会自动将写入值限制在 0~0xFF (low byte)。 例如:写入 0x1234. 实际执行通讯写入时,只会被写入 0x34。

m >= 23 没有设定 m

使用 ASCII hexadecimal format (VH)。(四位数或是八位数) 同上

注3 注4

只有 VH type 参数,才提供 bit读写功能。 此控制器数据格式有以下分类: 1. VS (String format) 2. VO (Octet string format data blocks) 3. VH (ASCII hexadecimal format)(1, 2, 4 bytes) 4. VD (ASCII decimal format)(正数, 负数, 小数,..) 不同通讯格式间无法相容,所以 HMI 的元件属性格式要与各通讯地址的格式相符才能 正常,详细通讯地址的格式,请参考 Lenze 使用手册。 通讯寄存器部分,只可处理控制器 VH, VD 的数据(可设定通讯处理的数据格式) 。 1. ASCII hexadecimal format (VH),ASCII decimal format (VD) 格式要设对。当设 定错误时,会出现无法写入数值或是写入数值错误的现象。 2. ASCII decimal format (VD),元件属性的小数位数要设对,否则写入值会错误。 3. ASCII hexadecimal format (VH),2 numbers (m = 22),限制其值为 2 位数。这 个格式会自动将写入值限制在 0~0xFF (low byte)。 4. 不同的通讯地址其数据长度有所不同,数据长度为 Word 的地址,请用 CW 寄存器 存取,数据长度为 Double Word 的地址,请用 CD 寄存器存取。详细通讯地址信 息,请参考 Lenze 使用手册。 接点部分,只可处理 VH 格式的数据。详细说明如下: 1. 不可对不存在的 Bit 地址做写入动作,否则 HMI 会显示 “….Write …. Command Can Not be Executed” 信息。 例如: CW470/1 有效值为 0 ~ 0xFF,因此 Bit 8 ~ 31 不存在。HMI 虽会显示其 值为 0,但不可写(设定)。

注5

控制器有效站号为 0 ~ 99,并支援广播功能。详细设定请参考下表:
控制器站号 0 10 20 30 40 广播站号范围 1 – 99 11 – 19 21 – 29 31 – 39 41 – 49
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V1.00

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系列人机与各厂牌连线说明

控制器站号 50 60 70 80 90

广播站号范围 51 – 59 61 – 69 71 – 79 81 – 89 91 – 99

82

V1.00

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系列人机与各厂牌连线说明

LG Glofa GM6 CNET
人机默认值
通讯速率:19200, 8, None, 1 (RS-232) 控制器站号:0 控制区/状态区:%MW0 / %MW10

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用) via CPU Port
DOP 接线端 9 pin D-SUB (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-232) (7) TXD (4) RXD (5) GND

b. RS-422(DOP-A/AE 系列适用) via G6L-CUEC CNET 通讯模块(注 1)
DOP 接线端 9 pin D-SUB male (RS-422) RXD+ (2) RXD- (1) TXD- (4) TXD+ (3) GND (5) Controller 接线端 (RS-422) SDA SDB RDB RDA SG

V1.00

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系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-422(DOP-AS35/AS38/AS57 系列适用) via G6L-CUEC CNET 通讯模块(注 1)
DOP 接线端 Terminal Block (RS-422) R+ RTT+ GND Controller 接线端 (RS-422) SDA SDB RDB RDA SG

d. RS-422(DOP-B 系列适用) via G6L-CUEC CNET 通讯模块(注 1)
DOP 接线端 9 pin D-SUB male (RS-422) RXD+ (4) RXD- (9) TXD- (6) TXD+ (1) GND (5) Controller 接线端 (RS-422) SDA SDB RDB RDA SG

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Input Image Input Image Output Image Output Image
84

符号格式 Word No.(n); Slot No.(s); Base No.(b) IWb.s.n IDb.s.n QWb.s.n QDb.s.n

读写地址范围 IW0.0.0 – IW1.7.3 ID0.0.0 – ID1.7.1 QD0.0.0 – QD1.7.1

数据长度 Word Double Word Double Word



QW0.0.0 – QW1.7.3 Word

V1.00

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系列人机与各厂牌连线说明

寄存器种类

符号格式 Word No.(n); Slot No.(s); Base No.(b)

读写地址范围 MW0 – MW4095 MD0 – MD2047

数据长度 Word Double Word



Internal Memory MWn Internal Memory MDn

b. 接点
接点种类 Input Image Output Image 符号格式 Bit No.(n);Slot No.(s);Base No.(b) IXb.s.n QXb.s.n 读写地址范围 IX0.0.0 – IX1.7.63 QX0.0.0 – QX1.7.63 MX0 – MX65535 注

Internal Memory MXn

NOTE 注1 人机默认通讯端口为CPU Port。 若欲连接CNET通讯模块, 通讯设定值要改成: 38400, 8, None, 1. (RS-422 / RS-485)

V1.00

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85

系列人机与各厂牌连线说明

LG Master K120S/200S
人机默认值
通讯速率:38400, 8, None, 1 (RS-232) 控制器站号:0(此协定无 PLC 站号,故只能一对一连线) 控制区/状态区:DW0 / DW10

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-SUB (RS-232)

Controller 接线端 9 pin D-SUB male
(RS-232 for LG K120S/200S) (3) TXD (2) RXD (5) GND

RXD (2) TXD (3) GND (5)

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 WORD_DEVICE_PW WORD_DEVICE_KW WORD_DEVICE_LW WORD_DEVICE_FW WORD_DEVICE_TW WORD_DEVICE_CW WORD_DEVICE_DW PWn KWn LWn FWn TWn CWn DWn 符号格式 Word No.(n) 读写地址范围 PW0 – PW15 MW0 – MW191 KW0 – KW31 LW0 – LW63 FW0 – FW63 TW0 – TW255 CW0 – CW255 DW0 – DW9999 数据长度 Word Word Word Word Word Word Word Word 注

WORD_DEVICE_MW MWn

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V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

b. 接点
接点种类 BIT_DEVICE_P BIT_DEVICE_M BIT_DEVICE_K BIT_DEVICE_L BIT_DEVICE_F BIT_DEVICE_T BIT_DEVICE_C 符号格式 Word No.(n);Bits No.(b) Pnb Mnb Knb Lnb Fnb Tb Cb P00 – P15F M00 – M191F K00 – K31F L00 – L63F F00 – F63F T0 – T255 C0 – C255 读写地址范围 注

NOTE 注1 若LG PLC端连接的脚位为Pin 4 (RXD)、Pin 7 (TXD)及Pin 5 (SG),及代表使用CNET 通信协议 (请参阅 “LG Master-K CNET”手册)。120S/200S通信协议与CNET通信协 议不可同时使用。

V1.00

Revision October, 2009

87

系列人机与各厂牌连线说明

LG Master-K CNET
人机默认值(注 1)
通讯速率:38400, 8, None, 1 (RS-422) 控制器站号:0 控制区/状态区:DW0 / DW10

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)LG 120S PLC (Master K)
DOP 接线端 9 pin D-SUB (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-232) (7) TXD (4) RXD (5) GND

b. RS-422(DOP-A/AE 系列适用)via G6L-CUEC CNET 通讯模块
DOP 接线端 99 pin D-SUB male (RS-422) RXD+ (2) RXD- (1) TXD- (4) TXD+ (3) GND (5) Controller 接线端 (RS-422) SDA SDB RDB RDA SG

88

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-422(DOP-AS35/AS38/AS57 系列适用)via G6L-CUEC CNET 通讯模块
DOP 接线端 99 pin D-SUB male (RS-422) R+ RTT+ GND Controller 接线端 (RS-422) SDA SDB RDB RDA SG

d. RS-422(DOP-B 系列适用)via G6L-CUEC CNET 通讯模块
DOP 接线端 9 pin D-SUB male (RS-422) RXD+ (4) RXD- (9) TXD- (6) TXD+ (1) GND (5) Controller 接线端 (RS-422) SDA SDB RDB RDA SG

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 I/O Relay Auxiliary Relay Keep Relay Link Relay Special Relay Timer Elapsed Value Counter Elapsed Value
V1.00 Revision October, 2009

符号格式 Word No.(n) PWn MWn KWn LWn FWn TWn CWn

读写地址范围 PW0 – PW31 MW0 – MW191 KW0 – KW31 LW0 – LW63 FW0 – FW63 TW0 – TW255 CW0 – CW255

数据长度 Word Word Word Word Word Word Word



只读

89

系列人机与各厂牌连线说明

寄存器种类 Data Register DWn

符号格式 Word No.(n)

读写地址范围

数据长度



DW0 – DW9999 Word

b. 接点
接点种类 I/O Relay Auxiliary Relay Keep Relay Link Relay Special Relay Timer Contact Relay Counter Contact Relay 符号格式 Word No.(n);b: Bits No.(b) PXnb MXnb KXnb LXnb FXnb TXb CXb 读写地址范围 PX00 – PX31F MX00 – MX191F KX00 – KX31F LX00 – LX63F FX00 – FX63F TX0 – TX255 CX0 – CX255 注

NOTE 注1 人机默认值是接CNET通讯模块 G6L-CUEC。

90

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

LG XGT CNET
(支持 LG CNET 通讯模块 XGL-CH2A)

人机默认值
通讯速率:9600, 8, None, 1 控制器站号:0 控制区/状态区:DW0 / DW10

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)XGL-CH2A CNET 通讯模块 (Channel 1)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-232) (3) TXD (2) RXD (5) GND

b. RS-422(DOP-A/AE 系列适用)XGL-CH2A CNET 通讯模块 (Channel 2)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-422) RXD- (1) RXD+ (2) TXD+ (3) TXD- (4) GND (5) Controller 接线端 (RS-422) TXTX+ RX+ RXGND

V1.00

Revision October, 2009

91

系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-422(DOP-AS35/AS38/AS57 系列适用)XGL-CH2A CNET 通讯模块 (Channel 2)
DOP 接线端 Terminal Block (RS-422) RR+ T+ TGND (5) Controller 接线端 (RS-422) TXTX+ RX+ RXGND

d. RS-422(DOP-A/AE 系列适用)XGL-CH2A CNET 通讯模块 (Channel 2)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-422) RXD- (9) RXD+ (4) TXD+ (1) TXD- (6) GND (5) Controller 接线端 (RS-422) TXTX+ RX+ RXGND

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 I/O Relay Auxiliary Relay Keep Relay Link Relay Special Relay Timer Elapsed Value Counter Elapsed Value
92

符号格式 Word No.(n) PWn MWn KWn LWn FWn TWn CWn

读写地址范围 PW0 – PW2047 MW0 – MW2047 KW0 – KW2047 LW0 – LW11263 FW0 – FW2047 TW0 – TW2047 CW0 – CW2047

数据长度 Word Word Word Word Word Word Word
V1.00



唯读

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

寄存器种类 Data Register

符号格式 Word No.(n) DWn

读写地址范围 DW0 – DW32767

数据长度 Word



b. 接点
接点种类 I/O Relay Auxiliary Relay Keep Relay Link Relay Special Relay Timer Contact Relay Counter Contact Relay Data Relay 符号格式 Word No.(n);Bit No.(b) PXnb MXnb KXnb LXnb FXnb TXb CXb DXn.b 读写地址范围 PX0.0 – PX2047.F MX0.0 – MX2047.F KX0.0 – KX2047.F LX0.0 – LX11263.F FX0.0 – FX2047.F TX0 – TX2047 CX0 – CX2047 DX0.0 – DX32767.F 注

V1.00

Revision October, 2009

93

系列人机与各厂牌连线说明

LIYAN LYPLC EX
人机默认值
通讯速率:9600, 7, Even, 1 控制器站号:0 控制区/状态区:D0 / D10

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-SUB (RS-232) RXD (2) TXD (3) Controller 接线端 8 pin Mini DIN male (RS-232) (2) TXD (7) RXD (3) GND GND (5) (6) GND

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Auxiliary Relay Special Auxiliary Relay Status Relay Input Relay Output Relay Timer PV 16-位元 Counter PV 32-位元 Counter PV Data Register
94

符号格式 Word No.(n) Mn Mn Sn Xn Yn Tn Cn Cn Dn

读写地址范围 M0 – M3064 M8000 – M8248 S0 – S992 X0 – X360 Y0 – Y360 T0 – T255 C0 – C199 C200 – C255 D0 – D7999

数据长度 Byte Byte Byte Byte Byte Word Word Double Word Word 1 1 1



八进位,1 八进位,1

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

寄存器种类 Special Data Register

符号格式 Word No.(n) Dn

读写地址范围 D8000 – D8255

数据长度 Word



b. 接点
接点种类 Auxiliary Relay Special Auxiliary Relay Status Relay Input Relay Output Relay Timer Flag Counter Flag 符号格式 Bit No.(b) Mb Mb Sb Xb Yb Tb Cb M0 – M3071 M8000 – M8255 S0 – S999 X0 – X377 Y0 – Y377 T0 – T255 C0 – C255 八进位 八进位 读写地址范围 注

NOTE 注1 元件地址必须是 8 的倍数。

V1.00

Revision October, 2009

95

系列人机与各厂牌连线说明

M2i Master
人机默认值
通讯速率:38400, 8, None, 1 控制器站号:1 控制区/状态区:SB0 / SB10

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Word Address SBn 符号格式 Word No.(n) 读写地址范围 数据长度 注 16 进位

SB0000 – SBFFFF Word

b. 接点
接点种类 Bit Address 符号格式 Word No.(n);Bit No.(b) SBn.b 读写地址范围 SB0000.0 – SBFFFF.F 注 16 进位

96

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

M2i Slave
人机默认值
通讯速率:38400, 8, None, 1 控制器站号:1(此协议无 PLC 站号,故只能一对一连线) 控制区/状态区:SB0 / SB10

控制器接线的说明
DOP 端接脚定义请参阅「串行通讯脚位定义」。

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Word Address SBn 符号格式 Word No.(n) 读写地址范围 数据长度 注 16 进位

SB0000 - SBFFFF Word

b. 接点
接点种类 Bit Address 符号格式 Word No.(n);Bit No.(b) SBn.b 读写地址范围 SB0000.0 - SBFFFF.F 注 16 进位

NOTE 注1 注2 HMI Station 号码即为 Slave Station No.(默认值为 0) M2i 地址与人机内部寄存器对应
Modbus address SB0000 – SB7FFF SB8000 – SB83FF SB8400 SB8500 – SBFFFF → → → → HMI 内部数据定义 $0 – $32767 $M0 – $M1023 RCPNO RCP0 – RCP31487

V1.00

Revision October, 2009

97

系列人机与各厂牌连线说明

Matsushita FP PLC
人机默认值
通讯速率:9600, 8, Odd, 1 控制器站号:238(注 1) 控制区/状态区:DT0 / DT10

控制器接线的说明
a. RS-232 for FP0(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-SUB (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 5 pin Mini DIN male(RS-232 for FP0) (2) TXD (3) RXD (1) SG

b. RS-232 for FP1(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-SUB (RS-232) RXD- (2) RXD+ (3) TXD+ (5) Controller 接线端 9 pin D-SUB male(RS-232 for FP1) (2) TXD (3) RXD (7) GND (4) RTS (5) CTS

98

V1.01

Revision January, 2010

系列人机与各厂牌连线说明

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Internal Relay Special Internal Relay Link Relay External Input Relay External Output Relay Timer/Counter P.V. Timer/Counter S.V. Data Register Link Data Register File Register Speical Data Register 符号格式 Word No.(n) WRn WLn WXn WYn EVn SVn DTn LDn FLn DT9_n 读写地址范围 WR0 – WR886, WR900 – WR910 WL0 – WL639 WX0 – WX511 WY0 – WY511 EV0 – EV3071 SV0 – SV3071 DT0 – DT32764 LD0 – LD8447 FL0 – FL32764 数据长度 Word Word Word Word Word Word Word Word Word 2 注

DT9_0 – DT9_511 Word

b. 接点
接点种类 Internal Relay Special Internal Relay Link Relay External Input Relay External Output Relay Timer Flag Contact Counter Flag Contact 符号格式 Word No.(n);Bit No.(b) Rnb Rnb Lnb Xnb Ynb Tb Cb 读写地址范围 Rn00 – Rn886F Rn9000 – Rn910F Ln00 – Ln639F Xn00 – Xn511F Yn00 – Yn511F T0 – T3071 C0 – C3071 注

NOTE 注1 注2 PLC默认站号为 238 可供任何站号的外部装置连线,若有需要变更站号,支持的站号 范围为 0~99,详细PLC站号说明请参考PLC原厂使用手册。 Special data register(DT9_n)寄存器适于 FP0 T32C, FP2, FP2SH, FP10SH等机种。 DT9_n 实际送出的地址为 DT 90000 + n。 例如:DT9_0 实际对应的 PLC 地址为 DT90000;DT9_1 实际对应的 PLC 地址为 DT90001;DT9_2 实际对应的 PLC 地址为 DT90002,以此类推。
V1.01 Revision January, 2010

99

系列人机与各厂牌连线说明

Mirle FAMA SC
人机默认值
通讯速率:9600, 7, Even, 1 控制器站号:0 控制区/状态区:40100 / 40200

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-SUB (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-232) (3) TXD (2) RXD (5) SG

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Output Registers Input Registers 符号格式 Word No.(n) Wn Wn 读写地址范围 W40001 – W50000 W30001 – W40000 数据长度 Word Word 只读 注

b. 接点
接点种类 Discrete Outputs Discrete Inputs Bb Bb 符号格式 Bit No.(b) 读写地址范围 B1 – B10000 B10001 – B20000 只读 注

100

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

Mitsubishi A Series (CPU Port)
(支持 A2A, A2AS, A2USH, A1SH, A3N, A2ASH(CPU-S1))

人机默认值
通讯速率:9600, 8, ODD, 1 控制器站号:0(此通信协议无PLC站号,仅能与一台通讯)(注 3) 控制区/状态区:D0 / D10

控制器接线的说明
a. RS-422(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-SUB male (RS-422) RXD+ (2) RXD- (1) TXD- (4) TXD+ (3) RTS+ (7) CTS+ (8) RTS- (6) CTS- (9) Controller 接线端 25 pin D-SUB male(RS-422) (3) SDB (TXD+) (16) SDA (TXD-) (15) RDA (RXD-) (2) RDB (RXD+) (4) CTS+ (5) RTS+ (17) CTS(18) RTS(20) (21)

V1.00

Revision October, 2009

101

系列人机与各厂牌连线说明

b. RS-422(DOP-AS57 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-SUB male (RS-422) R+(COM2) R-(COM2) T-(COM2) T+(COM2) T+(COM3) R+(COM3) T-(COM3) R-(COM3) Controller 接线端 25 pin D-SUB male(RS-422) (3) SDB (TXD+) (16) SDA (TXD-) (15) RDA (RXD-) (2) RDB (RXD+) (4) CTS+ (5) RTS+ (17) CTS(18) RTS(20) (21)

102

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-422(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-SUB male (RS-422) RXD+ (COM2-4) RXD- (COM2-9) TXD- (COM2-6) TXD+ (COM2-1) RTS+ (COM3-1) CTS+ (COM3-4) RTS- (COM3-6) CTS- (COM3-9) Controller 接线端 25 pin D-SUB male(RS-422) (3) SDB (TXD+) (16) SDA (TXD-) (15) RDA (RXD-) (2) RDB (RXD+) (4) CTS+ (5) RTS+ (17) CTS(18) RTS(20) (21)

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Input Output Link Relay Internal Relay Special Internal Relay Latch Relay Annunciator Timer Value Counter Value Data Register Special Data Register
V1.00 Revision October, 2009

符号格式 Word No.(n) Xn Yn Bn Mn SMn Ln Fn TNn CNn Dn SDn

读写地址范围 X0 – X7FF Y0 – Y7FF B0 – BFFF M0 – M8191 SM9000 – SM9255 L0 – L8191 F0 – F2047 TN0 – TN2047 CN0 – CN1023 D0 – D8191 SD9000 – SD9255

数据长度 Word Word Word Word Word Word Word Word Word Word Word

注 16 进位, 1, 4 16 进位, 1 16 进位, 1 1 2 1 1

103

系列人机与各厂牌连线说明

寄存器种类 File Register Link Register Input Card Register

符号格式 Word No.(n) Rn Wn PXn

读写地址范围 R0 – R8191 W0 – WFFF PX0 – PX7FF

数据长度 Word Word Word



16 进位 16 进位, 1, 4

b. 接点
接点种类 Input Output Link Relay Internal Relay Special Internal Relay Latch Relay Annunciator Timer Contact Timer Coil Counter Contact Counter Coil Input Card Register Xb Yb Bb Mb SMb Lb Fb TSb TCb CSb CCb PXb 符号格式 Bit No.(b) X0 - X7FF Y0 - Y7FF B0 - BFFF M0 - M8191 SM9000 - SM9255 L0 - L2047 F0 - F2047 TS0 - TS2047 TC0 - TC2047 CS0 - CS1023 CC0 - CC1023 PX0 - PX7FF 16 进位, 4 读写地址范围 注 16 进位, 4 16 进位 16 进位

NOTE 注1 注2 注3 注4 注5 元件地址需为 16 的倍数 元件地址需为 9000 加上 16 的倍数 PLC站号默认值为 0,当发现HMI读取或写入数值发生寄存器错位现象时,请将PLC 站号改设定为 255。 当HMI读取或写入X寄存器发生错位现象时,请改用PX寄存器。 R地址会因PLC所设定的FILE REGISTER大小而异。 例如:A2USH 1K : 3800-4000H 2K : 3000-4000H 3K : 2800-4000H 4K : 2000-4000H 5K~8K : … FILE REGISTER:PLC需正确开启,否则Read/Write将不正确。
104
V1.00 Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

注6

设定 File Register (R) for Mitsubishi A serial PLC。 1. 开启 MELSOFT series GX Developer。 2. 打开 Project Data List 视窗 (View 选项)。 3. Double click Parameter \ PLC Parameter,开启设定视窗。 4. 设定 Memory Capacity \ File Register (0 ~8)。 5. 按下方 End 键,完成设定。 6. 执行 OnLine\Write to PLC。 7. 勾选 Parameter \ PLC/Network 及 File register \ Main 选项。 8. 按 Execute 键。 9. 完成。

V1.00

Revision October, 2009

105

系列人机与各厂牌连线说明

Mitsubishi A Series/J71UC24 Computer Link
人机默认值
通讯速率:9600, 8, Odd, 1 控制器站号:0(注 1) 控制区/状态区:D0/D10

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) (3) TXD (2) RXD (5) SG (1) CD (4) DSR[DR] (6) DTR[ER] (7) CTS (8) RTS Controller 接线端

106

V1.01

Revision November, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

b. RS-422(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-422) RXD- (1) RXD+ (2) TXD+ (3) TXD- (4) SDB SDA RDA RDB Controller 接线端

c. RS-422(DOP-AS35/AS38/AS57 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-422) RR+ T+ TSDB SDA RDA RDB Controller 接线端

d. RS-422(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-422) RXD- (9) RXD+ (4) TXD+ (1) TXD- (6) SDB SDA RDA RDB Controller 接线端

V1.01

Revision November, 2009

107

系列人机与各厂牌连线说明

e. RS-485(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) TXD+ (3) RXD+ (2) RXD- (1) TXD- (4) RDA SDA SDB RDB Controller 接线端

f. RS-485(DOP-AS57 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) RDA R+ SDA RDB RSDB Controller 接线端

g. RS-485(DOP-AS35/AS38 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) R+ T+ RTRDA SDA SDB RDB Controller 接线端

108

V1.01

Revision November, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

h. RS-485(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) RDA D+ (1) SDA RDB D- (6) SDB Controller 接线端

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 符号格式 Word No.(n) Xn Yn Bn Mn SMn 读写地址范围 数据长度 Word Word Word Word Word Word Word Word Word Word Word Word Word 3 3 3 3 4 3 3 注

Input Output Link Relay Internal Relay
Special Internal Relay

X0 – X7FF Y0 – X7FF B0 – BFFF M0 – M8176 SM9000 – SM9240 L0 – L2032 F0 – F2032 TN0 – TN999 CN0 – CN999 D0 – D8191 SD9000 – SD9255 R0 – R8191 W0 - WFFF

Latch Relay Annunciator Timer Value Counter Value Data Register Special Data Register File Register Link Register b. 接点
接点种类

Ln Fn TNn CNn Dn SDn Rn Wn

符号格式 Bit No.(b) Xb Yb Bb

读写地址范围



Input Output Link Relay
V1.01 Revision November, 2009

X0 – X7FF Y0 – Y7FF B0 – BFFF
109

系列人机与各厂牌连线说明

接点种类

符号格式 Bit No.(b) Mb

读写地址范围



Internal Relay Latch Relay Annunciator Timer Contact Timer Coil Counter Contact Counter Coil

M0 – M8191 SM9000 – SM9255 L0 – L2047 F0 – F2047 TS0 – TS999 TC0 – TC999 CS0 – CS999 CC0 – CC999

Special Internal Relay SMb Lb Fb TSb TCb CSb CCb

NOTE 注1 a. AJ71UC24-R2 通讯mode switch需设定为 4(Form 4),站号只能为 0。 b. AJ71UC24-R4 通讯 mode switch 需设定为 8(Form 4),站号可由 X1/X10 switch 设 定。 PLC 端的通讯参数 switch 设定后,PLC 需重新开机。 此通信协议有使用 CheckSum,PLC Mode 为 Form4,其余通讯参数的 Switch 设 定请查阅原厂模块使用手册。 注2 注3 注4 注5 注6 此通讯模块必须先透过其编辑软件 GX Developer 设定参数。 详细设定方法请查阅 PLC 原厂使用手册。 元件地址需为 16 的倍数。 元件地址需为 16 的倍数再加上 9000。 部分 Output Relay (Y) 及 Special Data Relay (SM) 设为 1 时,会使 PLC 停止通 讯,而且 PLC 不会自动恢复通讯。(需将 PLC RESET) 此通信协议支持长/短地址的通讯格式,默认为短地址格式。若发现有元件仅部份地址 可使用,请在通讯设定画面的特殊参数中改变地址格式(Short/Long)。

110

V1.01

Revision November, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

V1.01

Revision November, 2009

111

系列人机与各厂牌连线说明

Mitsubishi FX3U
人机默认值
通讯速率:9600, 7, Even, 1 控制器站号:0(此通信协议无 PLC 站号,故只能一对一连线) 控制区/状态区:D0 / D10

控制器接线的说明
a. RS-422(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male RXD- (1) RXD+ (2) TXD+ (3) TXD- (4) GND (5) TXD- (4) TXD+ (7) RXD+(2) RXD-(1) SG (3) Controller 接线端

b. RS-422(DOP-AS35/AS38/AS57 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male RR+ T+ TGND (5) TXD- (4) TXD+ (7) RXD+(2) RXD-(1) SG (3) Controller 接线端

112

V1.01

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-422(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male RXD- (9) RXD+ (4) TXD+ (1) TXD- (6) GND (5) TXD- (4) TXD+ (7) RXD+(2) RXD-(1) SG (3) Controller 接线端

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Auxiliary Relay Special Auxiliary Relay Status Relay Input Relay Output Relay Timer PV 16-位元 Counter PV 32-位元 Counter PV Data Register Special Data Register Extension Register 符号格式 Word No.(n) Mn Mn Sn In On Tn Cn Cn Dn Dn Rn 读写地址范围 M0 – M7664 M8000 – M8496 S0 – S4080 I0 – I360 O0 – O360 T0 – T255 C0 – C199 C200 – C255 D0 – D7999 D8000 – D8511 R0 – R32767 数据长度 Word Word Word Word Word Word Word Double Word Word Word Word 1 1 1 8 进位, 1 8 进位, 1 注

b. 接点
接点种类 Auxiliary Relay Special Auxiliary Relay Status Relay Input Relay 符号格式 Bit No.(b) Mb Mb Sb Ib 读写地址范围 M0 – M7679 M8000 – M8511 S0 – S4095 I0 – I377 8 进位
113



V1.01

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

接点种类 Output Relay Timer Flag Counter Flag

符号格式 Bit No.(b) Ob Tb Cb T0 – T255

读写地址范围 O0 – O377 C0 – C255

注 8 进位

NOTE 注1 元件地址必须为 16 的倍数

114

V1.01

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

Mitsubishi FX series Computer Link
人机默认值
通讯速率:9600, 7, Even, 1 控制器站号:0 控制区/状态区:D0 / D10

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) Controller 接线端

9 pin D-SUB male (RS-232)
(3) TXD (2) RXD (5) GND

RXD (2) TXD (3) GND (5)

b. RS-485(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) D+ (2) D+ (3) D- (1) D- (4) GND (5) Controller 接线端 Terminal Block SDA RDA SDB RDB GND

V1.00

Revision October, 2009

115

系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-485(DOP-AS57 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) Controller 接线端 Terminal Block SDA R+ RDA SDB RRDB GND (5) GND

d. RS-485(DOP-AS35/AS38 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) R+ T+ RTGND Controller 接线端 Terminal Block SDA RDA SDB RDB GND

e. RS-485(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) Controller 接线端 Terminal Block SDA D+(1) RDA SDB D-(6) RDB GND (5) GND

116

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Auxiliary Relay Special Auxiliary Relay Status Relay Input Relay Output Relay Timer PV 16-位元 Counter PV 32-位元 Counter PV Data Register Special Data Register 符号格式 Word No.(n) Mn Mn Sn Xn Yn Tn Cn Cn Dn Dn 读写地址范围 M0 – M7679 M8000 – M8511 S0 – S4095 X0 – X377 Y0 – Y377 T0 – T255 C0 – C199 C200 – C255 D0 – D7999 D8000 – D8511 数据长度 Word Word Word Word Word Word Word Double Word Word Word 2 2 2 8 进位, 2 8 进位, 2 注

b. 接点
接点种类 Auxiliary Relay Special Auxiliary Relay Status Relay Input Relay Output Relay Timer Flag Counter Flag 符号格式 Bit No.(b) Mb Mb Sb Xb Yb Tb Cb M0 – M7679 M8000 – M8511 S0 – S4095 X0 – X377 Y0 – Y377 T0 – T255 C0 – C255 8 进位 8 进位 读写地址范围 注

NOTE 注1 注2 此通信协议支持使用在 FX系?的 485-BD / 232-BD通讯模块。 元件地址必须为 16 的倍数。

V1.00

Revision October, 2009

117

系列人机与各厂牌连线说明

设定范例
以 RS485, 19200, 8, N, 1 为例。 Screen Editor: 1. 如下图所示

GX Developer (Version 8.35M): 1. 进入 Parameter>> PLC Parameter,点选 PLC system(2), 项目 CH1/CH2 Operate communication setting Protocol Data Length Parity Stop Bit Transmission Speed H/W type
118

设定值 CH1 Enable Dedicate protocol 8bit None 1bit 19200 bps RS-485
V1.00 Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

项目 Sum check Transmission Control Procedure Station number setting Time out judge time Enable

设定值 Form4(with CR,LF) 00 1

2. 下载 PLC Parameter 至 PLC 后,请把 PLC 重开机。 3. 其他详细的通讯参数设定方法及说明,请查阅 Mitsubishi 原厂通讯使用手册 「User’s Manual-Data Communication Edition」。

V1.00

Revision October, 2009

119

系列人机与各厂牌连线说明

Mitsubishi FX Series PLC(注 1) / Mitsubishi FX2N PLC(注 2)
人机默认值
通讯速率:9600, 7, Even, 1 控制器站号:0(此通信协议无 PLC 站号,仅能与一台通讯) 控制区/状态区:D0 / D10

控制器接线的说明
a. RS-422(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-422) 8 pin Mini DIN male (RS-422) RXD+ (2) RXD- (1) TXD+ (3) TXD- (4) GND (5) (7) TXD+ (4) TXD(2) RXD+ (1) RXD(3) SG

b. RS-422(DOP-AS35/AS38/AS57 系列适用)
DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-422) 8 pin Mini DIN male (RS-422) R+ RT+ TGND (7) TXD+ (4) TXD(2) RXD+ (1) RXD(3) SG

120

V1.01

Revision January, 2010

系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-422(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-422) 8 pin Mini DIN male (RS-422) RXD+ (4) RXD- (9) TXD+ (1) TXD- (6) GND (5) (7) TXD+ (4) TXD(2) RXD+ (1) RXD(3) SG

d. RS-422(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-SUB male (RS-422) RXD+ (2) RXD- (1) TXD- (4) TXD+ (3) Controller 接线端 25 pin D-SUB male(RS-422) (3) SDB (TXD+) (16) SDA (TXD-) (15) RDA (RXD-) (2) RDB (RXD+) (4) DSR+ (8) SG (17) DSR(18) DTR(20) (21)

V1.01

Revision January, 2010

121

系列人机与各厂牌连线说明

e. RS-422(DOP-AS57 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-SUB male (RS-422) R+ RTT+ Controller 接线端 25 pin D-SUB male(RS-422) (3) SDB (TXD+) (16) SDA (TXD-) (15) RDA (RXD-) (2) RDB (RXD+) (4) DSR+ (8) SG (17) DSR(18) DTR(20) (21)

122

V1.01

Revision January, 2010

系列人机与各厂牌连线说明

f. RS-422(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-SUB male (RS-422) RXD+ (4) RXD- (9) TXD- (6) TXD+ (1) Controller 接线端 25 pin D-SUB male(RS-422) (3) SDB (TXD+) (16) SDA (TXD-) (15) RDA (RXD-) (2) RDB (RXD+) (4) DSR+ (8) SG (17) DSR(18) DTR(20) (21)

V1.01

Revision January, 2010

123

系列人机与各厂牌连线说明

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Auxiliary Relay Special Auxiliary Relay Status Relay Input Relay Output Relay Timer PV 16-位元 Counter PV 32-位元 Counter PV Data Register Special Data Register 符号格式 Word No.(n) Mn Mn Sn Xn Yn Tn Cn Cn Dn Dn 读写地址范围 M0 – M3064 M8000 – M8248 S0 – S992 X0 – X360 Y0 – Y360 T0 – T255 C0 – C199 C200 – C255 D0 – D7999 D8000 – D8255 数据长度 Byte Byte Byte Byte Byte Word Word Double Word Word Word 3 注

3 3 8 进位, 3 8 进位, 3

b. 接点
接点种类 Auxiliary Relay Special Auxiliary Relay Status Relay Input Relay Output Relay Timer Flag Counter Flag 符号格式 Bit No.(b) Mb Mb Sb Xb Yb Tb Cb M0 – M3071 M8000 – M8255 S0 – S999 X0 – X377 Y0 – Y377 T0 – T255 C0 – C255 8 进位 8 进位 读写地址范围 注

NOTE 注1 注2 注3 三菱FX系列PLC请选用Mitsubishi FX Series通信协议。 三菱FX1N/FX2N系列PLC请选用 Mitsubishi FX2N通信协议。 元件地址必须是 8 的倍数。

124

V1.01

Revision January, 2010

系列人机与各厂牌连线说明

Mitsubishi J2s Series
人机默认值
通讯速率:9600, 8, Even, 1 (RS-232) 控制器站号:0 控制区/状态区:None/None

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) RXD (2) TXD (3) Controller 接线端 20 pin CN3 TXD (12) RXD (2) GND (1) GND (5) GND (11)

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Parameter list (cmd: 05/84) Status display (cmd: 01,8n/NA) Alarm Number in history (cmd: 33,1n/NA) Alarm Occurrence time in history (cmd: 33,2n/NA) Current alarm number (AC) (cmd: 02/NA) Status display at alarm occurrence (AS) (cmd: 35,8/NA)
V1.00 Revision October, 2009

符号格式 Word No.(n) Pn Sn ANn AOn ACn ASn

读写地址范围 P0 – P84 S0 – SE AN0 – AN5 AO0 – AO5 AC0 AS0

数据长度 Double Word



Double Word 16 进位, 只读, 1 Word 只读, 1

Double Word 只读, 1 Word 只读, 1

Double Word 只读, 1
125

系列人机与各厂牌连线说明

寄存器种类 External Input pin status (EI) (cmd: 12,40/92,00) External Output pin status (EO) (cmd: 12,C0/92,A0) OPeration mode selection (OP) (cmd: NA/8B,00) Speed for test operation (TSPD) (cmd: NA/A0,10) Acceleration/deceleration for test operation (TACC) (cmd: NA/A0,11) Distance for test operation (TDIS) (cmd: NA/A0,13)

符号格式 Word No.(n) EIn EOn OPn TSPDn TACCn

读写地址范围 EI0 EO0 OP0 TSPD0 TACC0

数据长度 Double Word Double Word Word Word



只写, 1 只写, 1

Double Word 只写, 1

TDISn

TDIS0

Double Word 只写, 1

b. 接点
接点种类 Status display clear (SRST) (cmd: NA/81,00) Alarm history clear (ACLR) (cmd: NA/82,20) Alarm reset (ARST) (cmd: NA/82,00) Turn off the external input signals (DI) (OFDI) (cmd: NA/90,00) Changes the external output signals (DO) (CHDO) (cmd: NA/90,03) Enable the disabled external input signals (ENDI) (cmd: NA/90,10) Enable the disabled external output signals (ENDO) (cmd: NA/90,13) Clear the time constant of acceleration in test operation TCLRb mode (TCLR) (cmd: NA/A0,12) Temporary stop of position mode in test operation (TSTP) (cmd: NA/A0,15)
126
V1.00 Revision October, 2009

符号格式 Bit No.(b) SRSTb ACLRb ARSTb OFDIb CHDOb ENDIb ENDOb

读写地址范围 SRST0 ACLR0 ARST0 OFDI0 CHDO0 ENDI0 ENDO0 TCLR0

注 只写, 1 只写, 1 只写, 1 只写, 1 只写, 1 只写, 1 只写, 1 只写, 1

TSTPb

TSTP0

只写, 1

系列人机与各厂牌连线说明

NOTE 注1 读写限制 此通信协议使用元件来模拟 Servo 的各种动作, 因此在元件的读写上有所限制。 列表 中寄存器种类/接点种类一栏中, 「cmd:」后字串代表该元件「读/写」所对应的 Servo 指令。以下为范例: 1.「Parameter List (cmd: 05/84)」就代表该寄存器使用 05 指令读取数据,84 指令写 入数据,所以此寄存器可读可写。 2.「Status display (cmd: 01,8n/NA)」就代表该寄存器使用 01,8n 指令读取数据,但 不支持写入数据指令,所以此寄存器仅可读取,但不可写入 3.「OPeration mode selection (cmd: NA/8B,00)」就代表该寄存器使用 8B,00 写入数 据,但不支持读取数据指令,所以此寄存器仅可写入,但不可读取。

V1.00

Revision October, 2009

127

系列人机与各厂牌连线说明

Mitsubishi Q Series Computer Link
人机默认值
通讯速率:19200, 8, None, 1 控制器站号:0 控制区/状态区:D0 / D10

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) (3) TXD (2) RXD (5) SG (8) RTS (7) CTS (4) DSR[DR] (6) DTR[ER] Controller 接线端

128

V1.01

Revision November, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

b. RS-422(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-422) RXD- (1) RXD+ (2) TXD+ (3) TXD- (4) GND (5) SDB (2) SDA (1) RDA (3) RDB (4) SG (5) Controller 接线端

c. RS-422(DOP-AS35/AS38/AS57 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-422) RR+ T+ TGND SDB (2) SDA (1) RDA (3) RDB (4) SG (5) Controller 接线端

d. RS-422(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-422) RXD- (9) RXD+ (4) TXD+ (1) TXD- (6) GND (5) SDB (2) SDA (1) RDA (3) RDB (4) SG (5) Controller 接线端

V1.01

Revision November, 2009

129

系列人机与各厂牌连线说明

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Input Output Internal Relay Special Internal Relay Link Relay Annunciator Timer Value Counter Value Data Register Special Data Register Link Register 符号格式 Word No.(n) Xn Yn Mn Mn Bn Fn TNn CNn Dn Dn Wn 读写地址范围 X0 – X1FF0 Y0 – Y1FF0 M0 – M8176 M9000 – M9240 B0 – B1FF0 F0 – F2032 TN0 – TN2047 CN0 – CN2047 D0 – D8191 D9000 – D9255 W0 – W1FFF 数据长度 Word Word Word Word Word Word Word Word Word Word Word 16 进位 注 16 进位, 2 16 进位, 2 2 3 16 进位, 2 2

b. 接点
接点种类 Input Output Internal Relay Special Internal Relay Link Relay Annunciator Timer Contact Timer Coil Counter Contact Counter Coil 符号格式 Bit No.(b) Xb Yb Mb Mb Bb Fb TSb TCb CSb CCb 读写地址范围 X0 – X1FFF Y0 – Y1FFF M0 – M8191 M9000 – M9255 B0 – B1FFF F0 – F2047 TS0 – TS2047 TC0 – TC2047 CS0 – CS2047 CC0 – CC2047 16 进位 注 16 进位 16 进位

NOTE 注1 注2 注3
130

此通信协议必须先透过其编辑软件GX Developer设定参数。详细设定方法请查阅PLC 原厂使用手册。 元件地址需为 16 的倍数 元件地址需为 16 的倍数再加上 9000
V1.01 Revision November, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

Mitsubishi Q series CPU Port
人机默认值
通讯速率:19200, 8, Odd, 1 控制器站号:0(此通信协议无 PLC 站号,仅能与一台通讯) 控制区/状态区:D-0 / D-10

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-SUB (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 6 pin Mini DIN male (RS-232) (2) SD[TXD] (1) RD[RXD] (3) GND (5) DSR[DR] (6) DTR[ER]

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Input Output Direct input Direct output Latch Relay Annunciator Edge Relay Step Relay
V1.00 Revision October, 2009

符号格式 Word No.(n) X-n Y-n DX-n DY-n L-n F-n V-n S-n

读写地址范围 X-0 – X-1FFF Y-0 – Y-1FFF DX-0 – DX-1FFF DY-0 – DY-15 L-0 – L-8191 F-0 – F-2047 V-0 – V-2047 S-0 – S-8191

数据长度 Word Word Word Word Word Word Word Word



16 进位, 2 16 进位, 2 16 进位, 2
2 2 2 2 2
131

系列人机与各厂牌连线说明

寄存器种类 Link Relay Special Link Relay Internal Relay Special Internal Relay Timer Value Retentive timer Value Counter Value Data Register Special Data Register Index Register File Register File Register Link Register Special Link Register

符号格式 Word No.(n) B-n SB-n M-n SM-n TN-n SN-n CN-n D-n SD-n Z-n R-n ZR-n W-n SW-n

读写地址范围 B-0 – B-1FFF SB-0 – SB-7FF M-0 – M-8191 SM-0 – SM-2047 TN-0 – TN-2047 SN-0 – SN-2047 CN-0 – CN-1023 D-0 – D-12287 SD-0 – SD-2047 Z-0 – Z-15 R-0 – R-32767 ZR-0 –ZR-32767 W-0 – W-1FFF SW-0 – SW-7FF

数据长度 Word Word Word Word Word Word Word Word Word Word Word Word Word Word

注 16 进位, 2 16 进位, 2 2 2

16 进位 16 进位

b. 接点
接点种类 Input Output Direct input Direct output Latch Relay Annunciator Edge Relay Step Relay Link Relay Special Link Relay Internal Relay Special Internal Relay Timer Contact Timer Coil Retentive timer Contact Retentive timer Coil Counter Contact
132

符号格式 Bit No.(b) X-b Y-b DX-b DY-b L-b F-b V-b S-b B-b SB-b M-b SM-b TS-b TC-b SS-b SC-b CS-b

读写地址范围 X-0 – X-1FFF Y-0 – Y-1FFF DX-0 – DX-1FFF DY-0 – DY-15 L-0 – L-8191 F-0 – F-2047 V-0 – V-2047 S-0 – S-8191 B-0 – B-1FFF SB-0 – SB-7FF M-0 – M-8191 SM-0 – SM-2047 TS-0 – TS-2047 TC-0 – TC-2047 SS-0 – SS-2047 SC-0 – SC-2047 CS-0 – CS-1023
V1.00

注 16 进位 16 进位 16 进位

16 进位 16 进位

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

接点种类 Counter Coil

符号格式 Bit No.(b) CC-b

读写地址范围 CC-0 – CC-1023



NOTE 注1 注2 注3 如通讯速率不对,HMI会自动将PLC通讯速率更改为与HMI设定通讯速率相同。 元件地址需为 16 的倍数。 此通信协议有支持Q00、Q00J型号。

V1.00

Revision October, 2009

133

系列人机与各厂牌连线说明

Mitsubishi Q Series Ethernet
(支持 QJ71E71 / QJ71E71-B2 / QJ71E71-B5 / QJ71E71-100 模块)

人机默认值
IP 地址:192.168.0.1 通讯埠:1025 控制区/状态区:D0 / D10

控制器接线的说明
标准跳线/无跳线网路线 (HMI 自动侦测)

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Input Output Internal Relay Special Internal Relay Link Relay Annunciator Timer Value Counter Value Data Register Special Data Register Link Register 符号格式 Word No.(n) Xn Yn Mn Mn Bn Fn TNn CNn Dn Dn Wn 读写地址范围 X0 – X1FF0 Y0 – Y1FF0 M0 – M8176 M9000 – M9240 B0 – B1FF0 F0 – F2032 TN0 – TN2047 CN0 – CN2047 D0 – D8191 D9000 – D9255 W0 – W1FFF 数据长度 Word Word Word Word Word Word Word Word Word Word Word 16 进位 注 16 进位, 2 16 进位, 2 2 3 16 进位, 2 2

b. 接点
接点种类 Input Output
134

符号格式 Bit No.(b) Xb Yb

读写地址范围 X0 – X1FFF Y0 – Y1FFF

注 16 进位 16 进位
V1.00 Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

接点种类 Internal Relay Special Internal Relay Link Relay Annunciator Timer Contact Timer Coil Counter Contact Counter Coil

符号格式 Bit No.(b) Mb Mb Bb Fb TSb TCb CSb CCb

读写地址范围 M0 – M8191 M9000 – M9255 B0 – B1FFF F0 – F2047 TS0 – TS2047 TC0 – TC2047 CS0 – CS2047 CC0 – CC2047



16 进位

NOTE 注1 注2 注3 此通信协议必须先透过其编辑软体GX Developer设定参数。详细设定方法请查阅PLC 原厂使用手册。 元件地址需为 16 的倍数 元件地址需为 16 的倍数再加上 9000

设定范例
Screen Editor: 1. 设定 HMI 网路参数

V1.00

Revision October, 2009

135

系列人机与各厂牌连线说明

2. 设定 PLC 网路参数

GX Developer (V8.35M): 1. Network Parameter MNET/10H Ethernet Settings 项目 Network Type Starting I/O No. Network No. Group No. Station No. Mode 2. Operation Settings 项目 Communication Data Code Initial Timing IP Address Send Frame Setting Enable Write at RUN time Binary code Always wait for OPEN 192.168.0.1 Ethernet (V2.0) Enable 设定值 Ethernet 0000 1 1 1 On-line 设定值

TCP Living Confirmation Setting Use the KeepAlive
136
V1.00 Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

3. Open Settings 项目 Protocol Open Method Fixed buffer Fixed buffer communication procedure Existence confirmation Host Station Port No. TCP Unpassive Send Procedure exist No confirm 0401(HEX) 设定值

4. 参数详细设定方法请查阅 PLC 原厂使用手册。

V1.00

Revision October, 2009

137

系列人机与各厂牌连线说明

MKS BY125 Low Cost Synchrocontroller
人机默认值
通讯速率:9600, 7, Even, 1 控制器站号:11(注 1) 控制区/状态区:None/None

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B系列适用)(注 2)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) TXD(3) RXD(2) GND(5) Controller 接线端

b. RS-485(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) D- (1) T- (7) D- (4) D+ (2) T+ (8) D+ (3) Controller 接线端

138

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-485(DOP-AS57 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) RR+ T- (7) T+ (8) Controller 接线端

d. RS-485(DOP-AS35/AS38 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) R+ T- (7) T+ RT+ (8) TController 接线端

e. RS-485(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) D-(6) D+(1) T- (7) T+ (8) Controller 接线端

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Data In Register / Setup Register Synchronizing (Differential Counter) Integration register Actual Master speed
V1.00 Revision October, 2009

符号格式 Word No.(n) Cn SYN_ERRn IRn MAS_SPDn

读写地址范围

数据长度



C0 – C17, C40 – C41, C45 – C48, Double Word 3 C50, C90 – C92 SYN_ERR0 IR0 MAS_SPD0 Double Word Double Word Double Word
139

系列人机与各厂牌连线说明

b. 接点
接点种类 Reset Jog Trim+ Jog TrimActivate Data Store EEPROM Index Slave Index Master RSTb JOGTRIM_INCb JOGTRIM_DECb ACT_DATAb STR_EEPROMb IND_SLAb IND_MASb 符号格式 Bit No.(b) RST0 JOGTRIM_INC0 JOGTRIM_DEC0 ACT_DATA0 STR_EEPROM0 IND_SLA0 IND_MAS0 4 读写地址范围 注

NOTE 注1 有效站号为 11 ~ 99,其中 20、30、40、50、60、70、80、90 为广播站号,规则如 下: 00 为全体站号广播用; 10 为第 11 ~ 19 站广播用; 20 为第 21 ~ 29 站广播用,以此类推。 由于目前?提供广播功能,此类站号?可使用。 请注意RS-232 接线只使用pin2, pin3, pin5;pin9 则为+5V,请勿接错,否则可能会烧 毁。 Cn的有效地址不连续 (5 个区块:C0 – C17, C40 – C41, C45 – C48, C50, C90 – C92)。规划元件时,不可跨区块。例如,元件地址为C15,长度只能到 6 Words (C15, C16, C17),若长度超过则占用到C0 – C17 以外的地址,会因此发生错误。 所有寄存器地址写入后, 元件显示的数值不会改变, 需要再触发ACT_DATA0 接点后, 数值才会更新。

注2 注3

注4

140

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

MKS CT150
人机默认值
通讯速率:9600, 7, Even, 1 (RS-232) 控制器站号:11 控制区/状态区:None / None

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-SUB (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) (3) TXD (2) RXD (5) SG

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Data In Register Setup Register Error Count LV Value Printmark Error Batch Counter Waste Counter Line Speed Actual Cutting Length Cn Cn Err_CNT LV_VAL PRTMARK_ERR BAT_CNT WASTE_CNT LINE_SPD ACT_CUT_LEN 符号格式 Word No.(n) C0 – C25 C40 – C43; C45 – C50; C90 – C97 0 0 0 0 0 0 0 读写地址范围 数据长度 注

V1.00

Revision October, 2009

141

系列人机与各厂牌连线说明

b. 接点
接点种类 Reset Jog Trim+ Jog TrimRead PI Activate Data Store Eeprom Start/Stop Reset Mark Counter RST JOGTRIM_INC JOGTRIM_DEC READ_PI ACT_DATA STR_EEPROM START_STOP RSTMARK_CNT 符号格式 Bit No.(b) 0 0 0 0 0 0 0 0 读写地址范围 注

142

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

MKS MC700/720 Motion Controller
人机默认值
通讯速率:9600, 7, Even, 1 控制器站号:11(注 1) 控制区/状态区:None/None

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B系列适用)(注 2)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) TXD(3) RXD(2) GND(5) Controller 接线端

b. RS-422(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-422) RXD- (1) RXD+ (2) TXD+ (3) TXD- (4) Controller 接线端 9 pin D-sub male (RS-422) T- (7) T+ (8) R+ (6) R- (1)

V1.00

Revision October, 2009

143

系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-422(DOP-AS35/AS38/AS57 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-422) RR+ T+ TController 接线端 9 pin D-sub male (RS-422) T- (7) T+ (8) R+ (6) R- (1)

d. RS-422(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-422) RXD- (9) RXD+ (4) TXD+ (1) TXD- (6) Controller 接线端 9 pin D-sub male (RS-422) T- (7) T+ (8) R+ (6) R- (1)

e. RS-485(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) D- (1) T- (7) D- (4) D+ (2) T+ (8) D+ (3) Controller 接线端

144

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

f. RS-485(DOP-AS57 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) RR+ T- (7) T+ (8) Controller 接线端

g. RS-485(DOP-AS35/AS38 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) R+ T- (7) T+ RT+ (8) TController 接线端

h. RS-485(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) D-(6) D+(1) T- (7) T+ (8) Controller 接线端

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 General Parameters Parameter Block for Slave 1 Parameter Block for Slave 2 Parameter Block for Slave 3 Parameter Block for Slave 4 Process Data
V1.00 Revision October, 2009

符号格式 Word No.(n) GPn PB1_n PB2_n PB3_n PB4_n PRODn

读写地址范围 GP0 – GP31 PB1_0 – PB1_31 PB2_0 – PB2_31 PB3_0 – PB3_31 PB4_0 – PB4_31 PROD0 – PROD31

数据长度 Double Word Double Word Double Word Double Word Double Word Double Word



145

系列人机与各厂牌连线说明

寄存器种类 Communication Settings Setup Settings Status of Commands and Outputs

符号格式 Word No.(n) CSETn STUPn S_COn

读写地址范围 CSET0 – CSET31 STUP0 – STUP31 S_CO0 – S_CO4

数据长度 Double Word Double Word Double Word



b. 接点
接点种类 Commands Outputs Status of Commands and Outputs 符号格式 Word No.(n); Bit No.(b) CMDb OUTb S_COn.b 读写地址范围 CMD0 – CMD31 OUT0 – OUT31 S_CO0.0 – S_CO4.31 注

NOTE 注1 有效站号为 11 ~ 99,其中 20、30、40、50、60、70、80、90 为广播站号,规则如 下: 00 为全体站号广播用; 10 为第 11 ~ 19 站广播用; 20 为第 21 ~ 29 站广播用,以此类推。 由于目前?提供广播功能,此类站号?可使用。 请注意RS-232 接线只使用pin2, pin3, pin5;pin9 则为+5V,请勿接错,否则可能会烧 毁。

注2

146

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

Modbus 984 RTU / ASCII (Master)
人机默认值
通讯速率:9600, 7, Even, 1 (ASCII); 9600, 8, Even, 1 (RTU) 控制器站号:0 控制区/状态区:W40100 / W40200

控制器接线的说明
DOP 端接脚定义请参阅「串行通讯接脚定义」。

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Output Registers Input Registers 符号格式 Word No.(n) Wn Wn 读写地址范围 W40001 – W50000 W30001 – W40000 数据长度 Word Word 只读 注

b. 接点
接点种类 Discrete Outputs Discrete Inputs Bb Bb 符号格式 Bit No.(b) B1 – B10000 B10001 – B20000 只读 读写地址范围 注

V1.00

Revision October, 2009

147

系列人机与各厂牌连线说明

NOTE 注1 当连接的控制器有指定Modbus写入命令时,可透过设定特殊参数来设定Modbus写入 命令。系统默认值为Auto,代表人机会自动依照写入数据长短来切换单笔写入命令 (0x06)或是多笔写入命令(0x10)

148

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

Modbus nW RTU / ASCII (Master)
人机默认值
通讯速率:9600, 7, Even, 1.(ASCII); 9600, 8, Even, 1.(RTU) 控制器站号:1(注 1) 控制区/状态区:W40100 / W40200

控制器接线的说明
DOP 端接脚定义请参阅「串行通讯脚位定义」。

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Output Registers Input Registers 符号格式 Word No.(n) Wn Wn 读写地址范围 W40001 – W50000 W30001 – W40000 数据长度 Word Word 只读 注

b. 接点
接点种类 Discrete Outputs Discrete Inputs Bb Bb 符号格式 Bit No.(b) B1 – B10000 B10001 – B20000 只读 读写地址范围 注

NOTE 注1 注2 此通信协议?支持站号 0(广播功能)。 通讯设定中的读取最佳化必须勾选。若选择静态最佳化,请勿勾选长度限制。

V1.00

Revision October, 2009

149

系列人机与各厂牌连线说明

Modbus RTU 2W (Master)
人机默认值
通讯速率:9600, 7, Even, 1 (ASCII); 9600, 8, Even, 1 (RTU) 控制器站号:0 控制区/状态区:W40100 / W40200

控制器接线的说明
DOP 端接脚定义请参阅「串行通讯脚位定义」。

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Output Registers Input Registers 符号格式 Word No.(n) Wn Wn 读写地址范围 W40001 – W50000 W30001 – W40000 数据长度 Word Word 只读 注

b. 接点
接点种类 Discrete Outputs Discrete Inputs Bb Bb 符号格式 Bit No.(b) B1 – B10000 B10001 – B20000 只读 读写地址范围 注

150

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

NOTE 注1 当连接的控制器有指定Modbus写入命令时,可透过设定特殊参数来设定Modbus写入 命令。系统默认值为Auto,代表人机会自动依照写入数据长短来切换单笔写入命令 (0x06)或是多笔写入命令(0x10)

V1.00

Revision October, 2009

151

系列人机与各厂牌连线说明

Modbus RTU / ASCII (Slave)
人机默认值
通讯速率:9600, 7, Even, 1 (ASCII); 9600, 8, Even, 1 (RTU) 控制器站号:1(无作用) 控制区/状态区:W40100 / W40200

控制器接线的说明
DOP 端接脚定义请参阅「串行通讯脚位定义」。

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Output Registers Wn 符号格式 Word No.(n) 读写地址范围 W40001 – W50000 数据长度 Word 2 注

b. 接点
接点种类 Discrete Outputs Bb 符号格式 Bit No.(b) B1 – B2048 读写地址范围 2 注

152

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

NOTE 注1 当使用此通信协议时,人机站号即代表人机在通讯网络上的站号 (默认值为 0)。

注2

Modbus地址与人机寄存器对应关系如下表:
Modbus 地址 W40001 – W41024 W42001 – W43024 W44001 W45001 ... B00001 – B01024 B01025 – B02048 → $0 – $1023 → $M0 – $M1023 → RCPNO → RCP0 – RCPn → $2000.0 – $2063.15 → $M200.0 – $M263.15 HMI 内部寄存器定义 内部寄存器 断电保持内部寄存器 配方编号寄存器 配方寄存器 内部寄存器(bit) 断电保持内部寄存器(bit)

若要读取人机内部寄存器 $0,则对应的 Modbus 地址即为 W40001,人机存取 W40001;若要读取人机断电保持内部寄存器 $M200.1,则对应的 Modbus 地址即为 B01026,以此类推。
V1.00 Revision October, 2009

153

系列人机与各厂牌连线说明

Modbus RTU / ASCII Hex Address (Master)
人机默认值
通讯速率:9600, 7, Even, 1 (ASCII); 9600, 8, Even, 1 (RTU) 控制器站号:1 控制区/状态区:RW-0 / RW-10

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Output Registers Input Registers 符号格式 Word No.(n) RW-n R-n 读写地址范围 RW-0 – RW-FFFF R-0 – R-FFFF 数据长度 Word Word 只读 注

b. 接点
接点种类 Discrete Outputs Discrete Inputs 符号格式 Bit No.(b) RWB-b RB-b 读写地址范围 RWB-0 – RWB-FFFF RB-0 – RB-FFFF 只读 注

NOTE 注1 本通信协议通讯地址皆使用 16 进位表示。

154

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

Modbus TCP/IP
人机默认值
控制器 IP 地址:192.168.0.1 控制器通讯端口:502 控制器站号:1 控制区/状态区:RW-0 / RW-10

控制器接线的说明
标准跳线/无跳线网路线 (HMI 自动侦测)

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Output Registers Input Registers 符号格式 Word No.(n) RW-n R-n 读写地址范围 RW-0 – RW-FFFF R-0 – R-FFFF 数据长度 Word Word 只读 注

b. 接点
接点种类 Discrete Outputs Discrete Inputs 符号格式 Bit No.(b) RWB-b RB-b RB-0 – RB-FFFF 读写地址范围 RWB-0 – RWB-FFFF 只读 注

V1.00

Revision October, 2009

155

系列人机与各厂牌连线说明

Modicon TSX Micro (Uni-Telway)
人机默认值
通讯速率:9600, 8, Odd, 1 控制器站号:2(注 2) 控制区/状态区:%MW0 / %MW10

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用) 需使用 Modicon Uni-Telway 专用通讯线(TSX PCX 1031),再依下表制作转接线连接。
DOP 接线端 9 pin D-SUB (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-232) (2) SD (3) RD (5 )SG

b. RS-485(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-485) 8 pin Mini DIN male (RS-485) RXD+ (2) (1) D+ TXD+ (3) RXD- (1) (2) DTXD- (4)

156

V1.01

Revision November, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-485(DOP-AS57 系列适用)
DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-485) 8 pin Mini DIN male (RS-485) R+ R(1) D+ (2) D-

d. RS-485(DOP-AS35/AS38 系列适用)
DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-485) 8 pin Mini DIN male (RS-485) R+ (1) D+ T+ R(2) DT-

e. RS-485(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) 8 pin Mini DIN male (RS-485) D+ (1) D- (6) (1) D+ (2) D-

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 WORD_DEVICE_ Internal WORD_DEVICE_ System WORD_DEVICE_ Input 符号格式 Word No.(n) %MWn %SWn %KWn 读写地址范围 数据长度 6 注

%MW0 – %MW65534 Word %SW0 – %SW127 %KW0 – %KW65534 Word Word

只读

V1.01

Revision November, 2009

157

系列人机与各厂牌连线说明

b. 接点
接点种类 BIT_DEVICE_ Internal BIT_DEVICE_ System BIT_DEVICE_ Internal1 符号格式 Word No.(n);Bit No.(b) %Mn:b %Sb %Mb 读写地址范围 %M0:0 – %M65534:15 %S0 – %S127 %M0 – %M65534 5 注 4, 6

NOTE 注1 注2 注3 注4 注5 注6 HMI Station 需调整为 1 – 8。 PLC站号和人机站号可以一样。但PLC站号不可为 0。 PLC 需先将 Internal memory 及相关参数设好。否则除 %S 外,皆无法通讯。 %Mn:b 为对应WORD_DEVICE_ Internal (%MWn) 的 Bit 地址。 %Mb 为 PLC 内部Relay的地址。 WORD_DEVICE_ Internal / BIT_DEVICE_ Internal可读写范围视PLC实际使用的记 忆体大小而定。

158

V1.01

Revision November, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

Modicon TSX NEZA (Uni-Telway)
人机默认值
通讯速率:9600, 8, Odd, 1 控制器站号:2 控制区/状态区:%MW0 / %MW10

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用) 需使用 Modicon Uni-Telway 专用通讯线(TSX PCX 1031),再依下表制作转接线连接。
DOP 接线端 9 pin D-SUB (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-232) (2) SD (3) RD (5 )SG

b. RS-485(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-485) 8 pin Mini DIN male (RS-485) RXD+ (2) (1) D+ TXD+ (3) RXD- (1) (2) DTXD- (4)

V1.00

Revision October, 2009

159

系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-485(DOP-AS57 系列适用)
DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-485) 8 pin Mini DIN male (RS-485) R+ R(1) D+ (2) D-

d. RS-485(DOP-AS35/AS38 系列适用)
DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-485) 8 pin Mini DIN male (RS-485) R+ (1) D+ T+ R(2) DT-

e. RS-485(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) 8 pin Mini DIN male (RS-485) D+ (1) D- (6) (1) D+ (2) D-

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 WORD_DEVICE_ Internal WORD_DEVICE_ System WORD_DEVICE_ Input 符号格式 Word No.(n) %MWn %SWn %KWn 读写地址范围 数据长度 6 注

%MW0 – %MW65534 Word %SW0 – %SW127 %KW0 – %KW65534 Word Word

只读

160

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

b. 接点
接点种类 BIT_DEVICE_ Internal BIT_DEVICE_ System BIT_DEVICE_ Internal1 符号格式 Word No.(n);Bit No.(b) %Mn:b %Sb %Mb 读写地址范围 %M0:0 – %M65534:15 %S0 – %S127 %M0 – %M65534 5 注 4, 6

NOTE 注1 注2 注3 注4 注5 注6 HMI Station 需调整为 1 – 8。 PLC 站号和人机站号可以一样。 PLC 需先将 Internal memory 及相关参数设好。否则除 %S 外,皆无法通讯。 %Mn:b 为对应WORD_DEVICE_ Internal (%MWn) 的 Bit 地址。 %Mb 为 PLC 内部Relay的地址。 WORD_DEVICE_ Internal / BIT_DEVICE_ Internal可读写范围视PLC实际使用的记 忆体大小而定。

V1.00

Revision October, 2009

161

系列人机与各厂牌连线说明

Modicon TSX Premium (1- 1 Uni-Telway)
人机默认值
通讯速率:9600, 8, Odd, 1 控制器站号:1(此通信协议无 PLC 站号,故只能一对一连线) 控制区/状态区:%MW0 / %MW10

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用) 需使用 Modicon Uni-Telway 专用通讯线(TSX PCX 1031),再依下表制作转接线连接。
DOP 接线端 9 pin D-SUB (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-232) (2) SD (3) RD (5 )SG

b. RS-485(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-485) 8 pin Mini DIN male (RS-485) RXD+ (2) (1) D+ TXD+ (3) RXD- (1) (2) DTXD- (4)

162

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-485(DOP-AS57 系列适用)
DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-485) 8 pin Mini DIN male (RS-485) R+ R(1) D+ (2) D-

d. RS-485(DOP-AS35/AS38 系列适用)
DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-485) 8 pin Mini DIN male (RS-485) R+ (1) D+ T+ R(2) DT-

e. RS-485(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) 8 pin Mini DIN male (RS-485) D+ (1) D- (6) (1) D+ (2) D-

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 WORD_DEVICE_ Internal WORD_DEVICE_ System WORD_DEVICE_ Input 符号格式 Word No.(n) %MWn %SWn %KWn 读写地址范围 数据长度 4 注

%MW0 – %MW65534 Word %SW0 – %SW127 %KW0 – %KW65534 Word Word

唯读

V1.00

Revision October, 2009

163

系列人机与各厂牌连线说明

b. 接点
接点种类 BIT_DEVICE_ Internal BIT_DEVICE_ System BIT_DEVICE_ Internal1 符号格式 Word No.(n);Bit No.(b) %Mn:b %Sb %Mb 读写地址范围 %M0:0 – %M65534:15 %S0 – %S127 %M0 – %M65534 3 注 2, 4

NOTE 注1 注2 注3 注4 PLC 需先将 Internal memory 及相关参数设好。否则除 %S 外,皆无法通讯。 %Mn:b 为对应WORD_DEVICE_ Internal (%MWn) 的 Bit 地址。 %Mb 为 PLC 内部Relay的地址。 WORD_DEVICE_ Internal / BIT_DEVICE_ Internal可读写范围视PLC实际使用的记 忆体大小而定。

164

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

Modicon TWIDO
人机默认值
通讯速率:9600, 8, Even, 1 控制器站号:1 控制区/状态区:W40100 / W40200

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用) 需使用 Modicon Uni-Telway 专用通讯线(TSX PCX 1031),再依下表制作转接线连接。
DOP 接线端 9 pin D-SUB (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-232) (2) SD (3) RD (5 )SG

b. RS-485(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-485) 8 pin Mini DIN male (RS-485) RXD+ (2) (1) D+ TXD+ (3) RXD- (1) (2) DTXD- (4)

V1.00

Revision October, 2009

165

系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-485(DOP-AS57 系列适用)
DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-485) 8 pin Mini DIN male (RS-485) R+ R(1) D+ (2) D-

d. RS-485(DOP-AS35/AS38 系列适用)
DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-485) 8 pin Mini DIN male (RS-485) R+ (1) D+ T+ R(2) DT-

e. RS-485(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) 8 pin Mini DIN male (RS-485) D+ (1) D- (6) (1) D+ (2) D-

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Output Registers Input Registers 符号格式 Word No.(n) Wn Wn 读写地址范围 W40001 – W50000 W30001 – W40000 数据长度 Word Word 唯读 注

166

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

b. 接点
接点种类 Discrete Outputs Discrete Inputs Bb Bb 符号格式 Bit No.(b) B1 – B10000 B10001 – B20000 只读 读写地址范围 注

NOTE 注1 通讯前,必须先用Modicon PLC编辑软件PL7 将PLC通讯模式切换至 Modbus Slave。

V1.00

Revision October, 2009

167

系列人机与各厂牌连线说明

Moeller EasyPLC 800/MFD
人机默认值
通讯速率:19200, 8, None, 1 控制器站号:0 控制区/状态区:None/None

控制器接线的说明
a. RS-232 (via PC-CAB-1)(DOP-A/AE/AS, DOP-B系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male RXD (2) TXD (3) GND (5) DC 12V DC 0V Controller 接线端 PC-CAB-1 D-sub female TXD (2) RXD (3) GND (5) (7) (注 1) (4) (注 1)

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 I Inputs Q Outputs R Inputs S Outputs P Buttons Marker MW Marker MD Diagnostics Bits ID
168

符号格式 Word No. (n) In Qn Rn Sn Pn MWn MDn IDn I1 Q1 R1 S1 P1

读写地址范围

数据长度 Word Word Word Word Word Word Double Word 2 Word
V1.00



MW1 – MW96 MD1 – MD96 ID1

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

b. 接点
接点种类 I Inputs Q Outputs R Inputs S Outputs P Buttons M Marker Bits Diagnostics Bits ID 符号格式 Bit No. (b) Ib Qb Rb Sb Pb Mb IDb I1 – I16 Q1 – Q8 R1 – R16 S1 – S8 P1 – P4 M1 – M96 ID1 – ID16 读写地址范围 注

NOTE 注1 注2 此控制器的通讯端口需额外的 10 ~ 12 伏特的电压,方可正常通讯。分别在 Pin7 提 供正电压,Pin4 提供负电压,两者压差在 10 ~ 12 伏特的范围即可。 使用此元件时,其数据长度必须设定为大于等于 2 words ,否则会出现编译错误。

V1.00

Revision October, 2009

169

系列人机与各厂牌连线说明

Moeller PS3/PS4 Series PLC
人机默认值
通讯速率:9600, 8, None, 1 (RS-232) 控制器站号:2 控制区/状态区:MW0/MW10

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 8pin PRG (5) (2) (3)

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Marker MW Diagnostic Status Process Status Diagnostic Counter 符号格式 Word No.(n) MWn DSWn 读写地址范围 数据长度 注 2

MW0 – MW32766 DSW0 PSW0 DC0 – DC15

Byte Byte Byte Word

PSWn DCn

b. 接点
接点种类 Marker M Diagnostic Status Process Status 符号格式 Word No.(n);Bit No.(b) Mn.b DSn.b PSn.b 读写地址范围 MW0.0 – MW32766.7 DS0.0 – DS1.7 PS0.0 – PS1.7 2 注

170

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

NOTE 注1 PS4 系列PLC的Marker MW寄存器存取范围需在先使用其PC端软件或透过PLC程式 设定好,否则会发生通讯错误。PS3 系列PLC的Marker MW寄存器则为固定区间(0 – 2172),其中地址MW126 无法使用。 Marker MW寄存器为偶数定址,但Marker M接点则无此限制。

注2

V1.00

Revision October, 2009

171

系列人机与各厂牌连线说明

NIKKI DENSO NCS-FI/FS Series
人机默认值
通讯速率:9600, 8, Odd, 2 控制器站号:1 (有效站号 0 ~ 99) 控制区/状态区:None/None

控制器接线的说明
a. RS-422(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-422) RXD- (1) RXD+ (2) TXD+ (3) TXD- (4) GND (5) Controller 接线端 14 pin special male (RS-422) (9) TXD(B) (2) TXD(A) (4) RXD(A) (11) RXD(B) (14) GND

b. RS-422(DOP-AS35/AS38/AS57 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-422) RR+ T+ TGND Controller 接线端 14 pin special male (RS-422) (9) TXD(B) (2) TXD(A) (4) RXD(A) (11) RXD(B) (14) GND

172

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-422(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-422) RXD- (1) RXD+ (2) TXD+ (3) TXD- (4) GND (5) Controller 接线端 14 pin special male (RS-422) (9) TXD(B) (2) TXD(A) (4) RXD(A) (11) RXD(B) (14) GND

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 WORD_DEVICE_ RRegister RW-n WORD_DEVICE_ RRegister RW-n WORD_DEVICE_ DStatus WORD_DEVICE_ DStatus XW-n DW-n 符号格式 Word No.(n) 读写地址范围 RW-0 – RW-3999 XW-0 – XW-8 DW-0 – DW-129 RD-0 – RD-3999 DD-0 – DD-129 数据长度 Word Word Word Double Word Double Word 只读 只读 注

RW-8000 – RW-9999 Word

WORD_DEVICE_ RRegister RD-n WORD_DEVICE_ RRegister RD-n WORD_DEVICE_ DStatus DD-n

RD-8000 – RD-9999 Double Word

b. 接点
接点种类 BIT_DEVICE_ RRegister BIT_DEVICE_ RRegister BIT_DEVICE_ BitControl 符号格式 Word No.(n);Bit No.(b) RB-nb RB-nb XB-nb 读写地址范围 RB-00 – RB-3999F RB-80000 – RB-9999F XB-00 – XB-8F 注

NOTE 注1 控制器有效站号 0 ~ 99,若超过此范围则只取末两位为站号。

V1.00

Revision October, 2009

173

系列人机与各厂牌连线说明

Omron C Series PLC
(可同时支持 OMRON C/CPM 系列 PLC)

人机默认值
通讯速率:9600, 7, Even, 2 控制器站号:0 控制区/状态区:DM0 / DM10

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用) 1:1 Host Link via RS-232C 转接器
DOP 接线端 9 pin D-sub (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-232) (2) TXD (3) RXD (9) SG (4) RS (5) CS

b. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 25 pin D-SUB male(RS-232) (2) TXD (3) RXD (7) SG (4) RS (5) CS
174
V1.00 Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-422(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-422) 9 pin D-SUB male (RS-422) RXD- (1) RXD+ (2) TXD+ (3) TXD- (4) (9) TXD(5) TXD+ (1) RXD+ (6) RXD-

d. RS-422(DOP-AS35/AS38/AS57 系列适用)
DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-422) 9 pin D-SUB male (RS-422) RR+ T+ T(9) TXD(5) TXD+ (1) RXD+ (6) RXD-

e. RS-422(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-422) 9 pin D-SUB male (RS-422) RXD- (9) RXD+ (4) TXD+ (1) TXD- (6) (9) TXD(5) TXD+ (1) RXD+ (6) RXD-

V1.00

Revision October, 2009

175

系列人机与各厂牌连线说明

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 IR area HR area AR area LR area TC area DM area IRn HRn ARn LRn TCn DMn 符号格式 Word No.(n) 读写地址范围 IR0 – IR511 HR0 – HR99 AR0 – AR27 LR0 – LR63 TC0 – TC511 DM0 – DM6655 数据长度 Word Word Word Word Word Word 注

b. 接点
接点种类 IR area HR area AR area LR area TC area 符号格式 Word No.(n);Bit No.(b) IRnbb HRnbb ARnbb LRnbb TCb 读写地址范围 IR000 – IR51115 HR000 – HR9915 AR000 – AR2715 LR000 – LR6315 TC0 – TC511 注

176

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

Omron CJ1/CS1 Series PLC
(支持 OMRON CS/CJ/CP1/CQM/CV/CVM 系列 PLC)

人机默认值
通讯速率:9600, 7, Even, 2 (RS-232) 控制器站号:0 控制区/状态区:D0 / D10

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用) CJIM CPU module (RS-232)
DOP 接线端 9 pin D-sub (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-232) (2) TXD (3) RXD (9) SG (4) RS (5) CS

b. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 25 pin D-SUB male(RS-232) (2) TXD (3) RXD (7) SG (4) RS (5) CS
177

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-422(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-422) 9 pin D-SUB male (RS-422) RXD- (1) RXD+ (2) TXD+ (3) TXD- (4) (9) TXD(5) TXD+ (1) RXD+ (6) RXD-

d. RS-422(DOP-AS35/AS38/AS57 系列适用)
DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-422) 9 pin D-SUB male (RS-422) RR+ T+ T(9) TXD(5) TXD+ (1) RXD+ (6) RXD-

e. RS-422(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-422) 9 pin D-SUB male (RS-422) RXD- (9) RXD+ (4) TXD+ (1) TXD- (6) (9) TXD(5) TXD+ (1) RXD+ (6) RXD-

178

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 CIO area Hold area Auxiliary area DM area EM area Timer PVs Counter PVs Work area Index Register DR area TK area 符号格式 Bank No.(m);Word No.(n) CIOn Hn An Dn Em.n Tn Cn Wn IRn DRn TKn 读写地址范围 CIO0 – CIO9999 H0 – H999 A0 – A999 D0 – D65535 T0 – T9999 C0 – C9999 W0 – W999 EM0 – EM65535 IR0 – IR99 DR0 – DR99 TK0 – TK1022 数据长度 Word Word Word Word Word Word Word Word Double Word Word Byte 只读, 3 1 注

E0.0 – E12.65535 Word

EM Current Bank area EMn

b. 接点
接点种类 CIO area Hold area Auxiliary area DM area EM area Timer area Counter area Work area Index Register DR area TK area 符号格式 Bank No.(m);Word No.(n);Bit No.(b) CIOBnbb HBnbb ABnbb DBnbb EBm.nbb TBb CBb WBnbb IRBnbb DRBnbb TKBnbb 读写地址范围 CIOB000 – CIOB999915 HB000 – HB99915 AB000 – AB99915 DB000 – DB6553515 EB0.000 – EB12.6553515 TB0 – TB9999 CB0 – CB9999 WB000 – WB99915 EMB000 – EMB6553515 IRB000 – IRB9931 DRB000 – DRB9915 TKB000 – TKB1022.15 只读, 3 只读 只读 2 注

EM Current Bank area EMBnbb

V1.00

Revision October, 2009

179

系列人机与各厂牌连线说明

NOTE 注1 注2 注3 A0 – A447 为只读属性 AB000 – AB44715 为只读属性 寄存器TK需为偶数地址。

180

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

Omron TPM1A PLC
(与 Omron C Series PLC 相同)

V1.00

Revision October, 2009

181

系列人机与各厂牌连线说明

Parker Compax3 Servo
人机默认值
通讯速率:115200, 8, None, 1 控制器站号:0(注 1) 控制区/状态区:None/None

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) (3) TXD (2) RXD (5) GND Controller 接线端

b. RS-485 (2-wire)(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) D- (1) (3) TXD_RXD/ D- (4) D+ (2) (7) TXD_RXD D+ (3) GND (5) (5) GND (1) Enable RS-485 (9) +5V Controller 接线端

182

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-485 (2-wire)(DOP-AS57 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) D- (1) D+ (2) GND (5) (3) TXD_RXD/ (7) TXD_RXD (5) GND (1) Enable RS-485 (9) +5V Controller 接线端

d. RS-485 (2-wire)(DOP-AS35/AS38 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) R(3) TXD_RXD/ TR+ (7) TXD_RXD T+ GND (5) (5) GND (1) Enable RS-485 (9) +5V Controller 接线端

V1.00

Revision October, 2009

183

系列人机与各厂牌连线说明

e. RS-485 (2-wire)(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-485) D- (6) D+ (1) GND (5) (3) TXD_RXD/ (7) TXD_RXD (5) GND (1) Enable RS-485 (9) +5V Controller 接线端

f. RS-422 (4-wire)(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-422) RXD- (1) TXD- (4) RXD+ (2) TXD+ (3) GND (5) (3) TxD/ (8) RxD/ (7) TxD (2) RxD (5) GND (1) Enable RS-485 (9) +5V Controller 接线端

184

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

g. RS-422 (4-wire)(DOP-AS35/AS38/AS57 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-422) RTR+ T+ GND (5) (3) TxD/ (8) RxD/ (7) TxD (2) RxD (5) GND (1) Enable RS-485 (9) +5V Controller 接线端

h. RS-422 (4-wire)(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-422) RXD- (9) TXD- (6) RXD+ (4) TXD+ (1) GND (5) (3) TxD/ (8) RxD/ (7) TxD (2) RxD (5) GND (1) Enable RS-485 (9) +5V Controller 接线端

V1.00

Revision October, 2009

185

系列人机与各厂牌连线说明

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Object Object Object 符号格式 Index No.(n); Sub-Index No.(m) OBJWn.m OBJDn.m OBJRn.m 读写地址范围 OBJW0.1 – OBJW65535.32 OBJD0.1 – OBJD65535.32 OBJR0.1 – OBJR65535.32 数据长度 Word Double word 3 Floating point 3 注

b. 接点
接点种类 Object Object 符号格式 Index No.(n);Sub-Index No.(m);Bit No.(b) OBJWBn.m/b OBJDBn.m/b 读写地址范围 OBJWB0.1/0 – OBJWB65535.32/15 OBJDB0.1/0 – OBJDB65535.32/31 注

186

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

NOTE 注1 注2 以RS-232 连线时?需要设定站号,但以RS-485 连线时需设定站号,范围为 0 ~ 99。 此程式可支持ASCII/BINARY RECORD两种模式, 默认为ASCII, 可透过Screen Editor 的通讯设定页面中的「特殊参数」选择。

注3

此通信协议仅支持存取Compax3 上的参数, 并定义为OBJ。 由于不同地址的数据型态 不一定相同,所以分开为不同字尾表示欲存取的数据型态。其中OBJW用于存取 16 位元数据;OBJD用于存取 32 位元数据,元件其数值格式必须设为Double Word且数 值单位不可为 Floating;OBJR则用于存取 32 位元数据,元件数值格式必须设为 Double Word且数值单位必须设定为Floating。 请注意参数的「只读」与「可读写」特性。详细参数特性请参考Compax3 原厂手册。

注4

V1.00

Revision October, 2009

187

系列人机与各厂牌连线说明

RKC Rex B Series
人机默认值
通讯速率:9600, 7, Even, 2 (RS-422) 控制器站号:0 控制区/状态区:None/None

控制器接线的说明
a. RS-422(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male RXD- (1) RXD+ (2) TXD+ (3) TXD- (4) GND (5) TA (12) TB (13) RB (15) RA (14) SG (11) Controller 接线端

b. RS-422(DOP-AS35/AS38/AS57 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male RR+ T+ TGND TA (12) TB (13) RB (15) RA (14) SG (11) Controller 接线端

188

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-422(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male RXD- (9) RXD+ (4) TXD+ (1) TXD- (6) GND (5) TA (12) TB (13) RB (15) RA (14) SG (11) Controller 接线端

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Temperature measured-value (PV) 符号格式 Channel No.(n) M1:n 读写地址范围 M1:1 – M1:8 O1:1 – O1:8 O2:1 – O2:8 AC:1 – AC:8 M2:1 – M2:8 ER:1 EC:1 G1:1 – G1:8 S1:1 – S1:8 P1:1 – P1:8 P2:1 – P2:8 I1:1 – I1:8 D1:1 – D1:8 W1:1 – W1:8 V1:1 – V1:8 A1:1 – A1:8 A2:1 – A2:8 EI:1 – EI:8 T0:1 – T0:8 数据长度 Word Word Word Byte Word Word Word Byte Word Word Word Word Word Word Word Word Word Byte Word
189

注 只读, 1 只读, 1 只读, 1 只读 只读, 1 只读 只读

Control output status (Heating-side) O1:n Control output status (Cooling-side) O2:n Heater break alarm status Current transformer input value Error code Communication Error code PID/AT identification Temperature set-value (SV) Proportional band (Heating-side) Proportional band (Cooling-side) Integral time Derivative time Anti-reset windup Deadband Alarm 1 setting Alarm 2 setting Channel used/unused Proportional cycle (Heating-side)
V1.00 Revision October, 2009

AC:n M2:n ER:n EC:n G1:n S1:n P1:n P2:n I1:n D1:n W1:n V1:n A1:n A2:n EI:n T0:n

1 1 1

1 1 1

系列人机与各厂牌连线说明

寄存器种类 Proportional cycle (Cooling-side) PV bias Heater break alarm setting Control response parameter Output Monitoring time Event function selection

符号格式 Channel No.(n) T1:n PB:n A3:n CA:n TU:n XK:n

读写地址范围 T1:1 – T1:8 PB:1 – PB:8 A3:1 – A3:8 ZA:1 CA:1 – CA:8 TU:1 XK:1

数据长度 Word Word Word Byte Byte Word Byte 1 1



Memory area execution NO. setting ZA:n

b. 接点
接点种类 Alarm 1 status Alarm 2 status Burnout status Control run/stop Alarm interlock release Event input status 符号格式 Channel No.(b) AA:b AB:b B1:b X1:b AR:b L1:b 读写地址范围 AA:1 – AA:8 AB:1 – AB:8 B1:1 – B1:8 X1:1 AR:1 L1:1 只读 只读 注 只读 只读 只读

NOTE 注1 此类型数值输入/显示元件皆必须设定一位小数位数。但温控器是否支持小数数值请参 考 RKC原厂手册。

190

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

Siemens S7 200
人机默认值
通讯速率:9600, 8, Even, 1 控制器站号:2 控制区/状态区:VW0/VW10

控制器接线的说明
a. RS-232 (via PPI Multi-Master Cable)(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) TD (3) RD (2) GND (5) Controller 接线端

b.

RS-485 (via PLC Program Port)(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) D+ (2) TXD/RXD+ (3) D+ (3) D- (1) TXD/RXD- (8) D- (4) GND (5) SG (5) Controller 接线端

V1.00

Revision October, 2009

191

系列人机与各厂牌连线说明

c.

RS-485 (via PLC Program Port)(DOP-AS57 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) R+ (2) R- (1) GND (5) TXD/RXD+ (3) TXD/RXD- (8) SG (5) Controller 接线端

d.

RS-485 (via PLC Program Port)(DOP-AS35/AS38 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) R+ TXD/RXD+ (3) T+ RTXD/RXD- (8) TGND SG (5) Controller 接线端

e.

RS-485 (via PLC Program Port)(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) D+ (1) D- (6) GND (5) TXD/RXD+ (3) TXD/RXD- (8) SG (5) Controller 接线端

192

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Timer Analog input word Counter Analog output word Input Image Input Image Output Image Output Image Special Bits Special Bits Internal Bits Internal Bits Data Area Data Area Special S Special S 符号格式 Word No.(n) Tn AIWn Cn AQWn IWn IDn QWn QDn SMWn SMDn MWn MDn VWn DBWn VDn SWn SDn 读写地址范围 T0 – T255 AIW0 – AIW30 C0 – C255 AQW0 – AQW30 IW0 – IW14 ID0 – ID12 QW0 – QW14 QD0 – QD12 SMW0 – SMW199 SMD0 – SMD197 MW0 – MW98 MD0 – MD96 VW0 – VW9998 DBW0 – DBW9998 VD0 – VD9996 SW0 – SW99 SD0 – SD97 数据长度 Word Word Word Word Word Double Word Word Double Word Word Double Word Word Double Word Word Double Word Word Double Word 注

b. 接点
接点种类 Timer Bit Counter Bit Input Image Output Image Special Bit Internal Bit Data Area Bit Special S Bit 符号格式 Word No.(n);Bit No.(b) Tb Cb In.b Qn.b SMn.b Mn.b Vn.b Sn.b 读写地址范围 T0 – T255 C0 – C255 I0.0 – I15.7 Q0.0 – Q15.7 SM0.0 – SM200.7 M0.0 – M99.7 V0.0 – V9999.7 S0.0 – S100.7 注 只读 只读

V1.00

Revision October, 2009

193

系列人机与各厂牌连线说明

NOTE 注1 当S7-200 内部程式扫瞄时间较长或是有使用中断功能时, 可能会造成与人机的通讯反 应变慢,而出现“Must Retry”或“No Such Resource”的通讯错误信息。建议可以透过设 定「通讯延迟时间」来避免此类情况。此参数设定单位为ms,建议设定值为 10,最 大值建议不要超过 30。

194

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

Siemens S7 300 (Direct MPI)
人机默认值
通讯速率:187500, 8, Even, 1 (RS-485) (注 1) 控制器站号:2(注 2、注 3、注 4) 控制区/状态区:DBW0/DBW20

控制器接线的说明
a. RS-485(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) D+ (2) TXD/RXD+ (3) D+ (3) D- (1) TXD/RXD- (8) D- (4) GND (5) SG (5) Controller 接线端

b. RS-485(DOP-AS57 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) R+ RGND TXD/RXD+ (3) TXD/RXD- (8) SG (5) Controller 接线端

V1.00

Revision October, 2009

195

系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-485(DOP-AS35/AS38 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) R+ TXD/RXD+ (3) T+ TTXD/RXD- (8) TGND SG (5) Controller 接线端

d. RS-485(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) D+ (1) D- (6) GND (5) TXD/RXD+ (3) TXD/RXD- (8) SG (5) Controller 接线端

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Input Image Output Image Internal Bits 符号格式 Word No.(n); Bank No.(m) IWn IDn QWn QDn MWn MDn DBm.DBWn Data Area DBm.DBDn 读写地址范围 IW0 – IW65534 ID0 – ID65532 QW0 – QW65534 QD0 – QD65532 MW0 – MW65534 MD0 – MD65532 DB1.DBW0 – DB255.DBW65534 DB1.DBD0 – DB255.DBW65532
196
V1.00 Revision October, 2009

数据长度 Word Double Word Word Double Word Word Double Word Word 5



Double Word 5

系列人机与各厂牌连线说明

寄存器种类

符号格式 Word No.(n); Bank No.(m) DBWn DBDn VWn VDn Tn Cn

读写地址范围 DBW0 – DBW65534 DBD0 – DBD65532 VW0 – VW65534 VD0 – VD65532 T0 – T65535 C0 – C65535

数据长度 Word Double Word Word Double Word Word 6 Double Word 6



Data Area (DB10)

Timer Counter

b. 接点
接点种类 Input Image Output Image Internal Bits Data Area 符号格式 Word No.(n); Bank No.(m); Bit No.(b) In.b Qn.b Mn.b DBm.DBXn.b DBXn.b Vn.b 读写地址范围 I0.0 – I65535.7 Q0.0 – Q65535.7 M0.0 – M65535.7 DB1.DBX0.0 – DB255.DBX65535.7 Data Area (DB10) DBX0.0 – DBX65535.7 V0.0 – V65535.7 5 注

V1.00

Revision October, 2009

197

系列人机与各厂牌连线说明

NOTE 注1 注2 注3 此通信协议通讯仅支持 187500 bps。一个项目只能有一个COM端口可以使用此通信 协议。 此通信协议可支持多台人机与多台PLC连线。多对多连线的情况,建议一台PLC最多 同时与两台人机通讯,人机超过两台时通讯效率不高,也容易引起通讯逾时的错误。 通讯特殊参数 1 可设定最大扫描站号(HSA), 默认值为 31, 最大/最小值分别为 126/2。 此设定值需与PLC的设定一致。

HSA

198

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

注4

通讯特殊参数 2 可设定 GAP 更新系数(GUF), 此系数代表通讯网路上已连线的人机询 问其他站号是否存在的频率,数值越大则更新频率越低,表示其他机器要加入网路前 必须等待时间更长。默认值为 5,最大/最小值分别为 32/1。若使用多台人机连线,建 议减低此系数,避免新加入人机等待时间过长,出现无法加入网路的错误。

GAP

注5 注6 注7

PLC需先设定开启DB memory (DBm.DBWn、DBm.DBDn、DBm.DBXn.b),方能读 写DB元件。 Timer元件的有效位数只有 3 位。若超过 3 位则取最高 3 位(10 进制),其余位数以 0 取代。例如输入值 12345,则实际会以 12300 写入PLC。 Counter 元件的有效位数只有 3 位。若超过 3 位则舍弃不用。例如输入值 12345,则 实际会以 123 写入 PLC。

V1.00

Revision October, 2009

199

系列人机与各厂牌连线说明

Siemens S7 300 (ISO TCP)
人机默认值
IP 地址:192.168.0.1 通讯端口:102 控制区/状态区:DBW0 / DBW20

控制器接线的说明
标准跳线/无跳线网络线 (HMI 自动侦测)

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Input Image Output Image Internal Bits 符号格式 Word No.(n);Bank No.(m) IWn IDn QWn QDn MWn MDn DBm.DBWn Data Area DBm.DBDn DBWn Data Area (DB10) DBDn VWn VDn Timer Counter Tn Cn 读写地址范围 IW0 – IW65534 ID0 – ID65532 QW0 – QW65534 QD0 – QD65532 MW0 – MW65534 MD0 – MD65532 DB1.DBW0 – DB255.DBW65534 DB1.DBD0 – DB255.DBW65532 DBW0 – DBW65534 DBD0 – DBD65532 VW0 – VW65534 VD0 – VD65532 T0 – T65535 C0 – C65535 Word Double Word Word Double Word Word 2 Double Word 3 Double Word 1 数据长度 Word Double Word Word Double Word Word Double Word Word 1 注

200

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

b. 接点
接点种类 Input Image Output Image Internal Bits Data Area 符号格式 Word No.(n);Bank No.(m);Bit No.(b) In.b Qn.b Mn.b DBm.DBXn.b DBXn.b Vn.b 读写地址范围 I0.0 - I65535.7 Q0.0 - Q65535.7 M0.0 - M65535.7 DB1.DBX0.0 – DB255.DBX65535.7 Data Area (DB10) DBX0.0 – DBX65535.7 V0.0 – V65535.7 注

NOTE 注1 注2 注3 PLC需先设定开启DB memory (DBm.DBWn、DBm.DBDn、DBm.DBXn.b),方能读 写DB元件。 Timer元件的有效位数只有 3 位。若超过 3 位则取最高 3 位(10 进制),其余位数以 0 取代。例如输入值 12345,则实际会以 12300 写入PLC。 Counter元件的有效位数只有 3 位。若超过 3 位则舍弃不用。例如输入值 12345,则 实际会以 123 写入PLC。

设定范例
Screen Editor: 1. 设定 HMI 网络参数

V1.00

Revision October, 2009

201

系列人机与各厂牌连线说明

2. 设定 PLC 网络参数

Simatic (V5.4): 1. 对 CP343-1 Lean 模块按右键,选取 "Object Properties" ,在该页面中设定模块的 "IP address" 与 "Subnet mask" 。 设定的 "IP address"需与 Screen Editor 内设定的 PLC 网 络参数相同。设定的"Subnet mask"需与 Screen Editor 内设定的 HMI 网络参数相同。 2. 新增一个 "Other station" ,对其按右键选择 "Object Properties" ,新增一个 Interface 并设定其 "Type" 为 "Industrial Ethernet" 。在 "Ethernet interface" 的 "Properties" 页 面中设定 HMI 的 "IP address" 与 "Subnet mask" (设定值需与 Screen Editor 内设定的 HMI 网络参数相同)。设定完成后,对 "Other station"图示上的绿色方块按左键拖曳连接 上方的绿线。 3. 对 CPU 模块按右键,选取 "Insert New Connection" ,在该页面中的 "Connection Partner" 选 "(Unspecified)" , "Connection" 的 "Type" 选 "TCP connection" 。再在 接下来的 "Properties - TCP connection" 页面中的 "Options" 标签,设定 "Mode" 为 "Fetch passive"; "Addresses" 标签中设定 Local 的 Port No. (需与 Screen Editor 内设 定的 PLC 网络参数相同),Partner 的 IP(需与 Screen Editor 内设定的 HMI 网络参数相 同)与 Port No. (可设定任意 Port No.,视连线网络架构需要)。 4. 再对 CPU 模块按右键,加入另一个 "TCP connection" ,其设定如步骤 2. ,但在 "Options" 标签中的 "Mode" 选择 "Write passive" 。 5. 经过上述步骤,在 PLC 的网络设定画面中可看到下方的列表中有两个 "TCP connection" ,即完成 PLC 的网络设定。 6. 参数详细设定方法请查阅 PLC 原厂使用手册。
202
V1.00 Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

Siemens S7 300 (with PC adapter)
人机默认值
通讯速率:19200, 8, Even, 1 控制器站号:2(注 1, 注 2, 注 3) 控制区/状态区:DBW0/DBW20

控制器接线的说明
a. RS-232 (via PC adapter)(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male RXD (2) TXD (3) GND (5) RTS (7) CTS (8) Controller 接线端 9 pin D-sub female TXD (3) RXD (2) GND (5) CTS (8) RTS (7)

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Input Image Output Image Internal Bits Data Area 符号格式 Word No.(n); Bank No.(m) IWn IDn QWn QDn MWn MDn DBm.DBWn 读写地址范围 IW0 – IW65534 ID0 – ID65532 QW0 – QW65534 QD0 – QD65532 MW0 – MW65534 MD0 – MD65532 DB1.DBW0 – DB255.DBW65534
V1.00 Revision October, 2009

数据长度 Word Double Word Word Double Word Word Double Word Word 4



203

系列人机与各厂牌连线说明

寄存器种类 Data Area Data Area (DB10)

符号格式 Word No.(n); Bank No.(m) DBm.DBDn DBWn DBDn VWn VDn

读写地址范围 DB1.DBD0 – DB255.DBW65532 DBW0 – DBW65534 DBD0 – DBD65532 VW0 – VW65534 VD0 – VD65532 T0 – T65535 C0 – C65535

数据长度 Double Word 4 Word Double Word Word Double Word Word 5 Double Word 6



Timer Counter

Tn Cn

b. 接点
接点种类 Input Image Output Image Internal Bits Data Area 符号格式 Word No.(n); Bank No.(m); Bit No.(b) In.b Qn.b Mn.b DBm.DBXn.b DBXn.b Vn.b 读写地址范围 I0.0 - I65535.7 Q0.0 - Q65535.7 M0.0 - M65535.7 DB1.DBX0.0 – DB255.DBX65535.7 Data Area (DB10) DBX0.0 – DBX65535.7 V0.0 – V65535.7 4 注

NOTE 注1 注2 注3 透过PC adapter通讯,仅能 1 对 1 通讯,故使用此通信协议时,站号无实质效用。 PLC波特率需设为 187.5kbps以上(不可为 19.2kbps)。HMI波特率可选择 19.2kbps或 38.4kbps (需对应PC adapter上Switch设定值)。 PC adapter 两端需设定分别对应 PLC 与 HMI。 一旦接上 PLC 后, PC adapter 的 Power LED 会随即亮起,而通讯 LED 仅在通讯时才会闪烁,当通讯失败,无法连线的状况下 则不亮。 PLC需先设定开启DB memory (DBm.DBWn、DBm.DBDn、DBm.DBXn.b),方能读 写DB元件。 Timer元件的有效位数只有 3 位。若超过 3 位则取最高 3 位(10 进制),其余位数以 0 取代。例如输入值 12345,则实际会以 12300 写入PLC。 Counter元件的有效位数只有 3 位。若超过 3 位则舍弃不用。例如输入值 12345,则 实际会以 123 写入PLC。

注4 注5 注6

204

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

Siemens S7 300 (without PC adapter)
人机默认值
通讯速率:19200, 8, Even, 1 (RS-485) (注 1) 控制器站号:2(注 2、注 3、注 4) 控制区/状态区:DBW0/DBW20

控制器接线的说明
a. RS-485(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) D+ (2) TXD/RXD+ (3) D+ (3) D- (1) TXD/RXD- (8) D- (4) GND (5) SG (5) Controller 接线端

b. RS-485(DOP-AS57 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) R+ RGND TXD/RXD+ (3) TXD/RXD- (8) SG (5) Controller 接线端

V1.00

Revision October, 2009

205

系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-485(DOP-AS35/AS38 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) R+ TXD/RXD+ (3) T+ TTXD/RXD- (8) TGND SG (5) Controller 接线端

d. RS-485(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 9 pin D-sub male (RS-232) D+ (1) D- (6) GND (5) TXD/RXD+ (3) TXD/RXD- (8) SG (5) Controller 接线端

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 Input Image Output Image Internal Bits 符号格式 Word No.(n); Bank No.(m) IWn IDn QWn QDn MWn MDn DBm.DBWn Data Area DBm.DBDn 读写地址范围 IW0 – IW65534 ID0 – ID65532 QW0 – QW65534 QD0 – QD65532 MW0 – MW65534 MD0 – MD65532 DB1.DBW0 – DB255.DBW65534 DB1.DBD0 – DB255.DBW65532
206
V1.00 Revision October, 2009

数据长度 Word Double Word Word Double Word Word Double Word Word 5



Double Word 5

系列人机与各厂牌连线说明

寄存器种类

符号格式 Word No.(n); Bank No.(m) DBWn DBDn VWn VDn Tn Cn

读写地址范围 DBW0 – DBW65534 DBD0 – DBD65532 VW0 – VW65534 VD0 – VD65532 T0 – T65535 C0 – C65535

数据长度 Word Double Word Word Double Word Word 6 Double Word 6



Data Area (DB10)

Timer Counter

b. 接点
接点种类 Input Image Output Image Internal Bits Data Area 符号格式 Word No.(n); Bank No.(m); Bit No.(b) In.b Qn.b Mn.b DBm.DBXn.b DBXn.b Vn.b 读写地址范围 I0.0 – I65535.7 Q0.0 – Q65535.7 M0.0 – M65535.7 DB1.DBX0.0 – DB255.DBX65535.7 Data Area (DB10) DBX0.0 – DBX65535.7 V0.0 – V65535.7 5 注

V1.00

Revision October, 2009

207

系列人机与各厂牌连线说明

NOTE 注1 注2 注3 此通信协议通讯仅支持 19200 bps。一个项目只能有一个COM端口可以使用此通信协 议。 此通信协议可支持多台人机与多台PLC连线。多对多连线的情况,建议一台PLC最多 同时与四台人机通讯,人机超过四台时通讯效率不高,也容易引起通讯逾时的错误。 通讯特殊参数 1 可设定最大扫描站号(HSA), 默认值为 31, 最大/最小值分别为 126/2。 此设定值需与PLC的设定一致。

HSA

208

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

注4

通讯特殊参数 2 可设定 GAP 更新系数(GUF), 此系数代表通讯网络上已连线的人机询 问其他站号是否存在的频率,数值越大则更新频率越低,表示其他机器要加入网络前 必须等待时间更长。默认值为 5,最大/最小值分别为 32/1。若使用多台人机连线,建 议减低此系数,避免新加入人机等待时间过长,出现无法加入网络的错误。

GAP

注5 注6 注7

PLC需先设定开启DB memory (DBm.DBWn、DBm.DBDn、DBm.DBXn.b),方能读 写DB元件。 Timer元件的有效位数只有 3 位。若超过 3 位则取最高 3 位(10 进制),其余位数以 0 取代。例如输入值 12345,则实际会以 12300 写入PLC。 Counter 元件的有效位数只有 3 位。若超过 3 位则舍弃不用。例如输入值 12345,则 实际会以 123 写入 PLC。

V1.00

Revision October, 2009

209

系列人机与各厂牌连线说明

Taian TP02 PLC
人机默认值
通讯速率:19200, 7, None, 1 控制器站号:1 控制区/状态区:V1 / V10

控制器接线的说明
a. RS-422(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-422) 9 pin D-SUB male (RS-422) RXD+ (2) RXD- (1) TXD+ (3) TXD- (4) (3) TXD+ (8) TXD(2) RXD+ (7) RXD-

b. RS-422(DOP-AS35/AS38/AS57 系列适用)
DOP 接线端 Terminal Block(RS-422) R+ RT+ TController 接线端 9 pin D-SUB male (RS-422) (3) TXD+ (8) TXD(2) RXD+ (7) RXD-

210

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

c. RS-422(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-422) 9 pin D-SUB male (RS-422) RXD- (4) RXD+ (9) TXD+ (1) TXD- (6) (3) TXD+ (8) TXD(2) RXD+ (7) RXD-

d. RS-485(DOP-A/AE 系列适用)
DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS485) RS-485(T/R+, T/R-)接线端子 RXD+ (2) T/R+ TXD+ (3) RXD- (1) T/RTXD- (4)

e. RS-485(DOP-AS57 系列适用)
DOP 接线端 Terminal Block(RS-485) R+ RController 接线端 RS-485(T/R+, T/R-)接线端子 T/R+ T/R-

V1.00

Revision October, 2009

211

系列人机与各厂牌连线说明

f. RS-485(DOP-AS35/AS38 系列适用)
DOP 接线端 Terminal Block(RS-485) R+ T/R+ T+ RT/RTController 接线端 RS-485(T/R+, T/R-)接线端子

g. RS-485(DOP-B 系列适用)
DOP 接线端 Controller 接线端 9 pin D-SUB male (RS-232) RS-485(T/R+, T/R-)接线端子 D+ (1) D- (6) T/R+ T/R-

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 WORD_DEVICE_X WORD_DEVICE_Y WORD_DEVICE_C WORD_DEVICE_V WORD_DEVICE_D WORD_DEVICE_WS WORD_DEVICE_WC Xn Yn Cn Vn Dn WSn WCn 符号格式 Word No.(n) 读写地址范围 X1 – X384 Y1 – Y384 C1 – C2048 V1 – V1024 D1 – D2048 WS1 – WS128 WC1 – WC912 数据长度 Word Word Word Word Word Word Word 1 注

1 1

b. 接点
接点种类 BIT_DEVICE_X BIT_DEVICE_Y BIT_DEVICE_C
212

符号格式 Bit No.(b) Xb Yb Cb X1 – X384 Y1 – Y384 C1 – C2048

读写地址范围



V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

接点种类 BIT_DEVICE_SC SCb

符号格式 Bit No.(b) SC1 – SC128

读写地址范围



NOTE 注1 元件地址必须是 16 的倍数加 1。

V1.00

Revision October, 2009

213

系列人机与各厂牌连线说明

Vigor M Series
人机默认值
通讯速率:19200, 7, Even, 1 控制器站号:0 (注 1) 控制区/状态区:D0 / D10

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用) PROGRAMMER PORT
DOP 接线端 9 pin D-SUB (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 USB TAPE A Connector (3) TXD (2) RXD (4) GND

COM PORT
DOP 接线端 9 pin D-SUB (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 9 pin D-SUB female (RS-232) (3) TXD (2) RXD (5) GND

214

V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 输入继电器 输出继电器 辅助继电器 特殊继电器 步进继电器 Timer 经过值 16 bits Counter 经过值 32 bits Counter 经过值 Data 寄存器 Special Data 寄存器 符号格式 Word No.(n) Xn Yn Mn Mn Sn Tn Cn Cn Dn Dn 读写地址范围 X0 – X770 Y0 – Y770 M0 – M5112 M9000 – M9248 S0 – S992 T0 – T255 C0 – C199 C200 – C255 D0 – D8191 D9000 – D9248 数据长度 Word Word Word Word Word Word Word Word Word Word 注 8 进位, 2 8 进位, 2 2 3 2

b. 接点
接点种类 输入继电器 输出继电器 辅助继电器 特殊继电器 步进继电器 Timer 接点 Counter 接点 Timer 线圈 Counter 线圈 Xb Yb Mb Mb Sb Tb Cb TCb CCb 符号格式 Bit No.(b) X0 – X777 Y0 – Y777 M0 – M5119 M9000 – M9255 S0 – S999 T0 – T255 C0 – C255 TC0 – TC255 CC0 – CC255 读写地址范围 注 8 进位 8 进位

NOTE 注1 注2 注3 注4
V1.00

Controller 站号 0: PROGRAMMER PORT;1: COM PORT。 元件地址必须是 8 的倍数 元件地址必须是 9000 加上 8 的倍数 VB Series 亦适用此 driver。
Revision October, 2009

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系列人机与各厂牌连线说明

VIPA PLC
(与 Siemens S7 300 PLC (with PC Adaptor) 相同)

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V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

YOKOGAWA ACE PLC
人机默认值
通讯速率:9600, 8, Even, 1 (ASCII mode) 控制器站号:1 CPU No(人机站号):0 (注 2) 控制区/状态区:D1 / D10

控制器接线的说明
a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列适用) 使用 YOKOGAWA ACE PLC 专用通讯线
DOP 接线端 9 pin D-SUB (RS-232) RXD (2) TXD (3) GND (5) Controller 接线端 (RS-232 for YOKOGAWA) TXD (1) RXD (2) GND (5)

控制器 Read/Write 地址的定义
a. 寄存器
寄存器种类 WORD_DEVICE_X WORD_DEVICE_Y WORD_DEVICE_I WORD_DEVICE_E WORD_DEVICE_L WORD_DEVICE_M WORD_DEVICE_TP WORD_DEVICE_CP WORD_DEVICE_D
V1.00 Revision October, 2009

符号格式 Word No.(n) Xn Yn In En Ln Mn TPn CPn Dn

读写地址范围 X201 – X65464 Y201 – Y65464 I1 – I16384 E1 – E4096 L1 – L65488 M1 – M9984 TP1 – TP3072 CP1 – CP3072 D1 – D8192

数据长度 Word Word Word Word Word Word Word Word Word 3 3 4 4 4 4



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系列人机与各厂牌连线说明

寄存器种类 WORD_DEVICE_B WORD_DEVICE_W WORD_DEVICE_Z WORD_DEVICE_V WORD_DEVICE_R WORD_DEVICE_TS WORD_DEVICE_CS Bn Wn Zn Vn Rn

符号格式 Word No.(n)

读写地址范围 B1 – B32768 W1 – W65499 Z1 – Z512 V1 – V64 R1 – R4096 TS1 – TS3072 CS1 – CS3072

数据长度 Word Word Word Word Word Word Word



TSn CSn

b. 接点
接点种类 输入继电器 输出继电器 BIT_DEVICE_X BIT_DEVICE_Y BIT_DEVICE_I BIT_DEVICE_E BIT_DEVICE_L BIT_DEVICE_M BIT_DEVICE_TU BIT_DEVICE_CU Xb Yb Xb Yb Ib Eb Lb Mb TUb CUb 符号格式 Bit No.(b) 读写地址范围 X0 – X777 Y0 – Y777 X201 – X65464 Y201 – Y65464 I1 – I16384 E1 – E4096 L1 – L65488 M1 – M9984 TU1 – TU3072 CU1 – CU3072 8 进位 8 进位 3 3 注

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V1.00

Revision October, 2009

系列人机与各厂牌连线说明

NOTE 注1 注2 PLC需设定为不使用Checksum,也不使用结束字元。 此通信协议中「人机站号」参数代表CPU number,此参数设定值必须大于 1。

注3 注4

元件地址的最后 2 位,必须是 16 的倍数加 1,并且需小于 65。 元件地址必须是 16 的倍数加 1。

V1.00

Revision October, 2009

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系列人机与各厂牌连线说明
(此页有意留为空白)

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V1.00

Revision October, 2009


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