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多系列单轴机械手&直角坐标机器人结构手册【至工机电201206】


多系列单轴机械手

结构手册

厦门至工机电有限公司 2012 年 6 月

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多系列单轴机械手 结构手册





一、用语说明..............................................

............................................3

二、技术说明........................................................................................…5

三、产品总览….......................................................................................10

四、产品详细技术数据..........................................................................11
(一). SR48 导轨丝杠驱动型机械臂..............................................................11 (二). SR100 导轨丝杠驱动型机械臂............................................................ 15 (三). SB48 同步带驱动型机械臂.................................................................19 (四). SB100 同步带驱动型机械臂................................................................23

五、用户注意事项...................................................................................31

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一、用语说明:
◆润滑脂 为了让导杆及滚珠丝杆动作流畅而涂抹在接触面上的高粘度油脂。 ◆SCARA SCARA 是 Selective Compliance Assembly Robot Arm 的缩写,是只在特定方向(水平方 向)上具有顺应性(追踪性) ,在垂直方向上具有高刚性特征的机械手。 ◆步进马达 通过开环控制,与输入脉冲信号成比例进行角度定位的马达。 ◆轴向负载 施加在轴方向上的负载。 ◆滚珠丝杆的种类 研磨丝杆:由于是研磨加工丝杆,所以精度高,但是昂贵 滚轧丝杆:由于是滚轧加工丝杆,所以能够大量生产 ◆轴向 在滑块移动轴上,前后方向上的角度变动。 (Ma 方向)

◆径向 在滑块移动轴上,左右方向上的角度变动。 (Mb 方向)

◆刹车 主要用于垂直轴,用于在伺服关闭时防止滑块落下。切断电源则刹车变为 ON。 ◆向心负载 相对于水平滑块,在 90° 方向上从上向下的负载。 ◆导程
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进给丝杆的导程,是指马达每旋转 1 周(也就是进给丝杆旋转 1 周时)所移动的距离。 驱动轴的速度与推力随着导程值的变化而变化。 ◆速度 当使用交流伺服马达时,额定转速为 3000rpm。 也就是 1 秒 50 转。此时,如果丝杆导程为 20mm,则速度为 50 转/s×20mm/ 转= 1000mm/s。 ◆推力 导程较大则推力较小,导程较小则推力增大。 ◆重复定位精度 向同一点反复进行定位时,停止位置的精度误差。

◆绝对定位精度 在通过坐标值指定的任意定位点上进行定位时,坐标值与实际测量值的差值。

◆可搬运重量 驱动轴的滑块/ 拉杆能够移动的物品重量。 ◆零点 这是一个机械臂上的物理位置点, 是驱动轴动作的基准点。驱动轴是以距零点多少个脉 冲计数的方式,记忆所有的移动位置。

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二、技术说明:
1. 可搬运重量: 可型号单轴机械手的可搬运重量列表如下:
最大可搬运重量(kg) 系 列 驱动 底座 宽度 (mm) 适用 电机 (kw) 导程(mm) 型号 5 10 水平 100 SR SB GR 滚珠丝杠 48 同步皮带 齿轮齿条 100 150 100 400 2000 12 6 39 100 4 2 不适用 50 SR48 SB100 GR150 400 75 45 36 50 20 5 10 垂直 25 12 SR100 20

2. 最高转速: 表示滚珠丝杆的最高允许转速,由其临界转速决定。当丝杠转速超过临界转速后,可能 引发共振,临界转速和丝杆长度有关。因此,丝杠的临界转速也就决定了单轴机械手的 总长度和有效行程。 临界转速和有效行程的关系表:
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 导程 转速 S(rpm) 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 20 有效行程(mm) 3416 2370 1906 1630 1441 1302 1194 1107 1035 974 921 875
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10

5

3211 2199 1751 1483 1301 1166 1062 978 908 849 798 753

2948 2039 1636 1396 1232 1111 1017 941 879 826 780 740

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13 14 15 16

2600 2800 3000 3200

835 799 766 737

714 679 648 620

705 674 645 620

3. 最大线速度: 1).滚珠丝杠型机械臂的最高转速乘以导程计算而得,如下表:
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 导程 转速 S(rpm) 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 5 10 20

最大线速度 V(mm/s) 17 33 50 67 83 100 117 133 150 167 183 200 217 233 250 267 33 67 100 133 167 200 233 267 300 333 367 400 433 467 500 533 67 133 200 267 333 400 467 533 600 667 733 800 867 933 1000 1067

2).同步皮带型的机械臂仅适用于水平安装,最高线速度为 1800mm/s。 3).齿轮齿条型的机械臂与齿轮的齿数和模数成正比,最高线速度可达 5000mm/s。

4. 加速度: 加速度使负载产生惯性负荷,故加速度越大,负载负荷则随之降低。 注意:当以额定加速度更大的加速(减速)度进行动作时,可能会导致速度急剧缩短或 发生故障。
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1).滚珠丝杠型机械臂: 导程 5,额定加速度为 1470mm/s2 导程 10 和 20,额定加速度为 2940mm/ s2 2).同步皮带型机械臂: 额定加速度为 2940mm/ s2; 3).齿轮齿条型机械臂: 额定加速度为 2940mm/ s2。

5. 编码器的种类: 安装在驱动器上的编码器分增量型和绝对型两种。 增量型在接通电源时必须进行零点复 位动作。绝对型无须原点复位动作。但是如果保持绝对型数据用的电池耗尽,则无法工 作,所以请注意电池寿命。

6. 零点: 单轴机械手的零点是机械结构上一个确定的物理位置, 标准型规格的零点被设计在电机 侧。 ◆增量型在接通电源时必须进行零点复位动作。 ◆在进行零点复位时, 滑块会先移到机械终端位置然后再反转,请注意不要与周围发生 干扰。

7. 额定负荷: “额定负荷”是和运行寿命相关的重要因素之一。 额定负荷分为“额定静负荷”和“额定动负荷”“额定静负荷”表示在停止状态下施加 。 负荷时,接触面上残留微小压痕的负荷; 额定动负荷”则是指施加负荷的状态下运行 “ 一定距离后,导轨残存率(不损坏)保持恒定时的“ 额定动负荷” 。

动态允许力矩是指根据导轨的运行寿命计算出的、对滑块施加的最大补偿负荷。将导轨 受力方向分为 Mx(横摆) 、My(纵倾) 、Mz(横倾)3 个方向,然后对每一驱动轴设定 各方向的允许值。 额定动负载(Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz)是相对于机械臂走 10,000km 的寿命, 为确保机械臂长
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期使用,建议尽可能使 其在额定负载范围内使用,如超过允许值,则应使用辅助导轨 等。

8. 寿命: 与水平安装、侧挂安装、倾斜安装(角度小于 30 度)时,机械臂的寿命以滑轨的寿命 为准;垂直安装、倾斜安装(角度大于 30 度)时,机械臂的寿命则以丝杠或固定端轴 承寿命(取其小者)为准。 表列额定动负载(Fy, Fz, Mx, My, Mz)是相对于机械臂走 10,000km 的寿命,若负载小于 可负载条件(Fy/Fyd + Fz/Fzd + Mx/Mxd + My/Myd + Mx/Mzd ≤1, 则寿命可延长;反之, 如果负载大于额定值,则寿命将小于 10,000km。 因此,应保证工作负载在允许的负载范围以内,同时要保证工作单元有足够的润滑,超 出允许的负载范围或工作环境恶化将大幅缩减工作单元的寿命。

9. 负载伸出长度: 负载伸出长度是指规定的使用滑块型时从本体伸出(补偿)的长度。当将工件、托架等 安装在偏离驱动轴、 滑块重心的位置时,为了能够让驱动轴流畅工作而设置的偏离目标 值。 当在使用中超过各种值的允许值时, 可能会导致振动、 力矩过大或反映迟缓, 因此, 请同时参照动态允许力矩。 负载允许伸出长度由滑块的长度决定。

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10. 垂直负载保护: 在垂直使用时, 须充分考虑在电源中断情况下负载的突然滑落所造成的潜在危险,因此 选用电机时,须考虑掉电刹车保护装置。 在垂直使用时,需要考虑自重对驱动力矩的影响。

11. 维护保养: 需要保养的配件包括滚珠丝杠、 线性导轨及其相关配件。 每三个月或 100 公里的行走距 离后, 请检查有无污垢或碎屑在系统内,并且对滚珠丝杠和线性导轨添加润滑剂也是必 须的。此外,如果润滑剂变得肮脏后,请及时更换润滑剂。

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三、产品总览:
1. SR48 系列机械臂: 结构:滚珠丝杠驱动,底座宽度 48mm,丝杠外径 10mm,轴向直接式电机安装。 特点:小型轻载设计,中低速运行,半封闭防尘,重复定位精度 C 级±0.02mm。

2. SR100 系列机械臂: 结构:滚珠丝杠驱动,底座宽度 100mm,丝杠外径 20mm,轴向直接式电机安装。 特点:中型负载设计,中低速运行,半封闭防尘,重复定位精度 C 级±0.02mm。

3. SB48 系列机械臂: 结构:同步皮带驱动,底座宽度 48mm,轴向直接式电机安装。 特点:小型轻载设计,中高速运行,半封闭防尘,重复定位精度 C 级±0.1mm。

4. SB100 系列机械臂: 结构:同步皮带驱动,底座宽度 100mm,径向垂直电机安装。 特点:中型负载设计,中高速运行,半封闭防尘,重复定位精度 C 级±0.1mm。

5. GR100/GR70 系列机械臂: 结构:齿轮齿条驱动,X(或 Y)轴底座宽度 150mm,Z 轴底座宽度 70mm,轴向直接 式电机安装。 特点:中型重载设计,中高速运行,半封闭防尘,重复定位精度。

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四、产品详细技术数据:
(一). SR48 导轨丝杠驱动型机械臂: 1. SR48 尺寸图表:

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有效行程(mm) 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800

L 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775 825 875 925

D 30 25 20 75 70 65 30 25 20 75 70 65 30 25 20

N 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

S 3 4 5 5 6 6 7 8 9 9 10 10 11 12 13

质量(kg) 0.89 0.99 1.09 1.19 1.29 1.39 1.49 1.59 1.69 1.79 1.89 1.99 2.09 2.19 2.29

备注: 1.以上重量不含电机; 2.电机规格为台达 B2 系列 100W 伺服电机示例, 电机外形和总长会因规格的变化而变化; 3.该规格的光电开关为外置式; 4.定位精度同时与电机的定位精度有关,当使用步进电机驱动时,定位精度应参考相应 的步进电机参数; 5.有效行程超过 800mm 时会产生共振,行程每增加 100mm 时,最大速度应降低 15%。请 另作电话咨询。

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2. SR48 结构及安装示意图:

图号说明: 1.钢带压板;2.联轴器;3.锁紧螺母;4.轴承座;5.角接触轴承;6.固定方键;7.锁紧螺母;8.开关感应片; 9.丝杆座;10.钢带扣板;11.定位套;12.划片挡板;13.深沟角轴承;14.封板;15.划片;16.开关固定座; 17.外壳;18.接近开关;19.滑轨;20.丝杠;21.钢带;22.电机座;23.电机
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3. SR48 技术指标:
电机功率(W) 额定扭矩(N.m) 额定转速(rpm) 导程(mm) 最大线速度(mm/s) 水平 可搬重量(kg) 垂直 额定推力(N) 重复定位精度(mm) 有效行程(mm) 4 157 2 78.4 3 150 20 100 0.32 3000 12 600 5

标准 C 级±0.02mm;精密 P 级±0.01mm。 100-800 Fyd(N) Fzd(N) 224 778 29 11 11

额定动负载

Mxd(N-m) Myd(N-m) Mzd(N-m)

负载伸出长度 位置开关 结构件材质 防护等级 使用环境

500mm 以内。 Omron EE-SX67*3 组:+限位,-限位,零点。 铝合金(6063),表面阳极化处理。 IP65。 温度 0-40°C,湿度 85%以下无结露。

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(二). SR100 导轨丝杠驱动型机械臂: 1. SR100 尺寸图表:

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有效行程(mm) 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500

L 317 417 517 617 717 817 917 1017 1117 1217 1317 1417 1517 1617 1717

A 38.5 48.5 18.5 28.5 38.5 48.5 18.5 28.5 38.5 48.5 18.5 28.5 38.5 48.5 18.5

B 191 291 391 491 591 691 791 891 991 1091 1191 1291 1391 1491 1591

D 57 77 17 37 57 77 17 37 57 77 17 37 57 77 17

N 3 4 6 8 9 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

S 3 5 6 8 11 12 13 14 14 15 16 16 17 18 18

质量(kg) 5.2 6 6.8 7.6 8.4 9.2 10 10.8 11.6 12.4 13.2 14 14.8 15.6 16.4

备注: 1.以上重量不含电机; 2.电机规格为台达 B2 系列 400W 伺服电机示例, 电机外形和总长会因规格的变化而变化; 3.该规格的光电开关为内置式; 4.定位精度同时与电机的定位精度有关,当使用步进电机驱动时,定位精度应参考相应 的步进电机参数; 5.有效行程超过 800mm 时会产生共振,行程每增加 100mm 时,最大速度应降低 15%。有 效行程超过 1500mm,请另作电话咨询。

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2. SR100 结构及安装示意图:

图号说明: 1.电机;2.电机封板;3.联轴器;4.电机座;5.锁紧螺母;6.盖板;7.角接触球轴承;8.轴承座;9.轴承丝母;10.钢带盖板;11.丝 杆座;12.三角板;13.外封板;14.丝杆;15.深沟球轴承;16.轴用弹性挡圈;17.轴承封板;18.导轨及滑块;19.底座;20.拖链支架 A;21.拖链支架 C;22.拖链;23.槽型开关座;24.微型光电感应器;25.感应板;26.钢带。
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3. SR100 技术指标:
电机功率(W) 最高转速(rpm) 导程(mm) 最大线速度(mm/s) 水平 可搬重量(kg) 垂直 额定推力(N) 重复定位精度(mm) 有效行程(mm) 50 980 25 490 12 245 5 200 75 400 3000 10 500 45 20 1000 36

标准 C 级±0.02mm;精密 P 级±0.01mm。 150-1250 Fyd(N) Fzd(N) 714 1224 154 140 140

额定动负载

Mxd(N-m) Myd(N-m) Mzd(N-m)

负载伸出长度 位置开关 结构件材质 防护等级 使用环境

500mm 以内。 Omron EE-SX67*3 组:+限位,-限位,零点。 铝合金(6063),表面阳极化处理。 IP65。 温度 0-40°C,湿度 85%以下无结露。

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(三). SB48 同步带驱动型机械臂: 1. SB48 尺寸图表:

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有效行程(mm) 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 700 800

L 222 272 322 372 422 472 522 572 622 672 722 822 922

D 12 7 32 27 22 17 12 7 32 22 12 32 22

N 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14 16

S 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 17

质量(kg) 0.96 1.06 1.16 1.26 1.36 1.46 1.56 1.66 1.76 1.86 1.96 2.16 2.36

备注: 1.以上重量不含电机; 2.电机规格为台达 B2 系列 100W 伺服电机示例, 电机外形和总长会因规格的变化而变化; 3.该规格的光电开关为外置式; 4.定位精度同时与电机的定位精度有关,当使用步进电机驱动时,定位精度应参考相应 的步进电机参数; 5.有效行程超过 800mm 时,请另作电话咨询。

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2. SB48 结构及安装示意图:

图号说明: 1.电机;2.电机锥齿;3.电机座;4.垫座;5.轴承座;6.钢带压板;7.钢带压板;8.同步带压板 1;9.滑座; 10.同步带压板 2;11.轴承;12.轴;13.后座;14.主动锥齿;15.滑齿及滑块;16.轴用挡圈;17.外壳;18.钢带; 19.同步带;20.同步带轮;21.感应开关;22 感应片。
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3.SB48 技术指标:
电机功率(W) 最高转速(rpm) 导程(mm) 最大线速度 (mm/s) 可搬重量(kg) 额定推力(N) 重复定位精度 (mm) 有效行程(mm) 100 3000 50 1500 12(仅水平方向) 78.4 标准 C 级±0.1mm。 100-800 Fyd(N) Fzd(N) Mxd(N-m) 额定动负载 Myd(N-m) Mzd(N-m) 负载伸出长度 位置开关 结构件材质 防护等级 使用环境 500mm 以内。 Omron EE-SX67*3 组:+限位,-限位,零点。 铝合金(6063),表面阳极化处理。 IP65。 温度 0-40°C,湿度 85%以下无结露。 224 778 29 11 11

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(四). SB100 同步带驱动型机械臂: 1. SB100 尺寸图表:

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有效行程(mm) 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500

B 381 481 581 681 781 881 981 1081 1181 1281 1381 1481 1581 1681 1781

C 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500

D 4 5 7 8 9 10 12 13 14 15 17 18 19 20 22

E 30.5 40.5 10.5 20.5 30.5 40.5 10.5 20.5 30.5 40.5 10.5 20.5 30.5 40.5 10.5

F 2 4 5 6 7 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

G 3 5 6 7 8 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

质量(kg) 3.9 4.6 5.3 6 6.7 7.4 8.1 8.8 9.5 10.2 10.9 11.6 12.3 13 13.7

备注: 1.以上重量不含电机; 2.电机规格为台达 B2 系列 400W 伺服电机示例, 电机外形和总长会因规格的变化而变化; 3.该规格的光电开关为内置式; 4.定位精度同时与电机的定位精度有关,当使用步进电机驱动时,定位精度应参考相应 的步进电机参数; 5.有效行程超过 1500mm,请另作电话咨询。

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2. SB100 结构及安装示意图:

图号说明: 1.电机;2.电机锥齿;3.电机封板;4.电机座;5.主动锥齿;6.槽型开关座 1;7.轴 1;8.从动锥齿;9.轴承 1; 10.轴用挡圈;11.轴承 2;12.同步带压板 1;13.同步带压板 2;14.滑座;15.钢带扣板;16.外壳 1;17.外壳 2; 18.轴承座;19.钢带;20.同步带;21.轴 2;22.同步带轮;23.导轨;24.钢带压板;25.垫座;26.后封板; 27.感应板;28.底板;29.限位座;30.微型光电感应器;31.槽型开关座 2。
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3.SB100 技术指标:
电机功率(W) 最高转速(rpm) 导程(mm) 最大线速度(mm/s) 可搬重量(kg) 额定推力(N) 重复定位精度(mm) 有效行程(mm) 400 3000 100 1500 39(仅水平方向) 245 标准 C 级±0.1mm。 100-2000 Fyd(N) Fzd(N) 额定动负载 Mxd(N-m) Myd(N-m) Mzd(N-m) 负载伸出长度 位置开关 结构件材质 防护等级 使用环境 600mm 以内。 Omron EE-SX67*3 组:+限位,-限位,零点。 铝合金(6063),表面阳极化处理。 IP65。 温度 0-40°C,湿度 85%以下无结露。 714 1224 158 68 96

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(五). GR150/70 齿轮齿条驱动型机械臂: 1. GR150/70 尺寸图表:

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多系列单轴机械手 结构手册

有效行程 (mm) 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400

L1 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800

L2 850 1050 1250 1450 1650 1850 2050 2250 2450 2650 2850

C1 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400

C2 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400

F1 10 20 30 10 20 30 10 20 30 10 20

F2 13 16 19 23 26 29 33 36 39 43 46

G1 40 20 40 20 40 20 40 20 40 20 40

G2 9 12 14 17 19 22 24 27 29 32 34

H1 35 15 25 35 15 25 35 15 25 35 15

H2 13 17 20 23 27 30 33 37 40 43 47

J1 25 45 25 45 25 45 25 45 25 45 25

J2 10 12 15 17 20 22 25 27 30 32 35

K 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

质量(kg) 23.8 28.0 32.1 36.3 40.4 44.6 48.8 52.9 57.1 61.2 65.4

备注: 1.以上重量不含电机,电机规格为台达 B2 系列 2000W 伺服电机示例,电机外形和总长会因规格的变化而变化; 2.该规格的光电开关为内置式; 3.定位精度同时与电机的定位精度有关,当使用步进电机驱动时,定位精度应参考相应的步进电机参数; 4.齿轮齿条可依据不同的行走速率和行程,可选不同的模数的齿轮齿条和不同长度; 5.根据实际用途和空间布置,可选电机固定,齿条运动,或是电机行走,齿条固定等不同的结构形式; 6.有效行程超过 2400mm 时,请另作电话咨询。

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2. GR150/70 结构及安装示意图:

图号说明: 1. 固定支板;2.安装底板;3. 齿条垫条;4. X 齿条; 5. 槽型开关座;6. 限位座;7. X 导轨及滑块;8.滑块座; 9. 伺服电机(带刹车) ;10. 拖链支板 1;11.电机外罩;12. 齿条; 13. 微型光电感应开关;14. 伺服电机(不带刹车) ;15. 电机安装座; 16. 拖链安装板 2; 17. 感应板 1;18. 垫座;19. Z 齿条;20. Z 导轨及滑块; 21. 感应板 2; 22. Z 底板;23. Z 外罩;24. 摆缸安装座 1;25. 摆缸; 26. 摆缸安装座 2;27.气爪手。

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3. GR150/70 技术指标: 电机功率(W) 最高转速(rpm) 齿轮模数/齿数 最大线速度(mm/s) 可搬重量(kg) 额定推力(N) 重复定位精度(mm) 有效行程(mm) 水平 垂直 2000 3000 模数 2.5;齿数 20。 5000 100 50 490 标准 C 级±0.1mm。 100-2000 Fyd(N) Fzd(N) 额定动负载 Mxd(N-m) Myd(N-m) Mzd(N-m) 负载伸出长度 位置开关 结构件材质 防护等级 使用环境 600mm 以内。 Omron EE-SX67*3 组:+限位,-限位,零点。 铝合金(6063),表面阳极化处理。 IP65。 温度 0-40°C,湿度 85%以下无结露。 3926 8587 515 373 373

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五、用户注意事项:
选择和使用本产品前请务必确认本产品的使用场合和适用范围。 请勿在超出本产品允许 的范围之外使用该产品。以下注意事项旨在让客户安全、正确的选型和使用本产品,防 范因选型不当或者使用失误造成可能发生的损伤或事故。 指示事项按危险和损害度分为【危险】【警告】【注意】三个等级。 , ,

本公司产品为适用于一般工业设备的使用,在设计、组装使用及保养需遵守下列注意事 项:

1. 请勿使用与下列用途:
◆用于操作、运送及管理上,对人的生命及身体为目的的器具。 ◆用于操作使用对人的生命及身体有明显“危险”及安全顾虑的器具。 ◆特别以安全为目的,对人的生命及身体有安全影响的场合。

2. 安全的确认,须避免下列情形造成对人体安全影响及设备的损坏。
◆机器、装置的操作,应注意在回转半径及运作范围时,应防止驱动物体的落下或暴走

而造成人体受伤及设备损坏。
◆机器、装置的操作,应注意因电源及气源供应不良或瞬间中断,造成人体受伤或设备

损坏。
◆机器、装置物再启动时,造成放置物品飞出,造成人体受伤及设备损坏。

1. 请勿于下列环境及场合使用:
◆在户外及灰尘量大的环境。 ◆有化学药品、易燃品、腐蚀性液体及气体的环境;对产品质量安全性有影响的场合。

在容易受剧烈震动冲击,对产品质量有安全性影响和破坏的场合。
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2. 请勿对产品的结构、功能做分解及改造。 3. 产品的保养、拆卸需注意电源及气源等是否已关闭,避免造成危险和产品破坏。 4. 避免组装及操作时,造成危险及产品损坏。

1. 产品安装时,避免灰尘、杂物等落入产品内部,影响产品的操作功能。 2. 避免用手直接触摸运动部件或润滑部分。

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