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ABB Unitrol 5000 励磁系统调试a


ABB ? UNITROL 5000
励磁系统研讨会 (2006 成都)
部分现场试验讲稿

目录: 一、调试维护软件 CMT 的使用 二、常规试验 三、励磁系统绝缘测试 四、开环小电流试验 五、励磁变压器试验 六、HPB 灭磁开关 七、发电机短路、空载试验中励磁的操作

一 、 CMT 的使用
1)菜单介绍 CMT 的操作由九个菜单组成,见下图:

? "Connect" -连接菜单 Connective to Drive 与 AVR 建立联接; CMT 软件启动时会自动与 AVR 建立联接 Disconnect from Drive 与 AVR 断开联接; ? "ParSig" -参数菜单 open 打开已有的参数文件; Save as 保存参数到电脑硬盘; Compare with file 把 CMT 参数窗口中的参数与电脑上某一个参数文件中的参数进行 比较; ? "Dlog" -数据记录器(类似于故障录波器) Open 打开已有的录波文件; Save as 保存录波文件: ( Graphs) 保存成图形格式; ( Numeric) 保存成数字格式; Copy trending channel definition 通道定义成与 Trending 窗口一样; Common definitions 定义触发条件 Upload 把录波从 AVR 上传至电脑 ? "Trending " -趋势图菜单 Set graph sample internval 设置窗口宽度 F4 停止/启动录波 Step A、Step B 用于定义阶跃; ? "Faults"-故障菜单 Upload Fault logger 把报警和故障记录从 AVR 上传到电脑。 Save as 保存报警和故障记录。

2)注意事项 ? CMT:笔记本电脑、适配器、通讯卡、光缆和安装光盘;不同 CMT 硬件,一般其要 求的电脑操作系统也不同,因此不要随意更改操作系统。 ? 机组运行时,严禁通过 CMT 的 Parsig 菜单项的 Download 功能,向正在运行的通道 (非备用通道)下载参数(从 PC 到 COB) ? 机组运行时,不要过多地在 CMT 的 Parsig 窗口以在线模式 (online mode)逗留, 完成参数修改后,请即切换到 Trending 窗口。 ? 在 Trending 窗口下进行手、自动切换后,请在 CMT 上做一次远方、就地切换。

二、AVR 常规试验
本节介绍了 UN5000 励磁调节器在动态试验阶段的大部分常规试验的方法,包 括并网前和并网后的 AVR 试验。整组启动时及机组检修后的 AVR 试验可以参照进 行,但不限于此。 (一) 并网前的 AVR 试验 并网前的 AVR 试验需要具备如下条件:
汽机/水轮机 发电机接线 保护 调试工具 其他 - 转速稳定在机组额定转速 - 自并励的发电机已处在自并励接线状态; - 三机系统按正常运行方式接线; - 发变组过压保护投入; - 发变组保护电气联跳汽机保护压板解开,防止励磁故障导致汽机打闸; - CMT、相序表、万用表、导线和螺丝刀等等; - 建议在励磁就地试验台上临时接一组紧急灭磁按钮; - 应没有发电机主开关“合”信号送入 AVR; - CMT 联至运行通道;

(1) 手动通道起励试验
试验目的 - 检查励磁控制系统是否正确,测试励磁控制系统手动模式起励特性; - 检查励磁系统基本接线是否正确(测同步电压幅值与相序,测励磁用 PT 相序); - 手动预置值 P2107: PRESET1 REF MAN; - 手动给定下限 P2105: LL REF MANUAL; - 手动给定上限 P2106: HL REF MANUAL; - 辅助起励结束水平 P304: FLASH OFF LEVEL; - AVR 是否已切至手动模式; - CMT “Trending”界面上 AVR 给定值; - AVR 无报警; - Ug - P10201, If - P10501, Uc – P12110, Uf - P10505 - 录波窗口时长设定: 15 S

参数检查

AVR 状态检查 录波

(2) 手动通道逆变灭磁和手动通道分灭磁开关灭磁
试验目的 参数检查 AVR 检查励磁系统灭磁装置,包括移相逆变灭磁、Crowbar 回路和灭磁电阻 - 灭磁模式 P922: DEEXC MODE - AVR 已切至手动模式;

状态检查 录波

- 调整机端电压至额定; - Ug - P10201, If - P10501, Uc – P12110, Uf - P10505; - 录波窗口时长设定: 15 S; - 可选录: P10929: I CROWBAR A 和 P 10591: ALPHA ACT

(3) 手动通道阶跃试验
试验目的 参数检查 AVR 状态检查 录波 - 测试并调整手动模式 PI 参数,使得手动电压调节动态品质达到要求; - 21 组手动参数; - AVR 已切至手动模式; - 调整机端电压至额定; - Step A 和 Step B 设定,先做下阶跃,后做上阶跃; - Ug - P10201, If - P10501, Uc – P12110, Uf - P10505; - 录波窗口时长设定: 10 S;

(4) 手动

自动通道切换试验
- 检查励磁调节器手、自动控制方式间的跟踪和切换; - P11909: OUT PID AVR (若手动切换到自动时有较大波动) ; - P12109: OUT MAN CTRL (若自动切换到手动时有较大波动) ; - AVR 在手动模式; - 调整机端电压至额定; - Ug - P10201, If - P10501, Uc – P12110, Uf - P10505, AUTO ON - P10310; - 录波窗口时长设定: 15 S; - 可选录: P11909 OUT PID AVR 或/和 P12109 OUT MAN CTRL - P10302 MODE SELECTION(选择 0 = AUTO ON, 1 = MAN ON)

试验目的 参数检查 AVR 状态检查 录波

(5) 自动通道起励试验
试验目的 - 检查励磁控制系统是否正确,测试励磁控制系统自动模式起励特性; - 检查励磁系统基本接线是否正确(测同步电压幅值与相序,测励磁用 PT 相序,如果在此之前没有进行测量的话); - 自动预置值 P1903: PRESET1 REF AVR; - 自动给定下限 P1902: LL REF AVR; - 自动给定上限 P1901: HL REF AVR; - 辅助起励结束水平 P304: FLASH OFF LEVEL; - AVR 是否已切至自动模式; - CMT “Trending”界面上 AVR 给定值; - AVR 无报警; - Ug - P10201, If - P10501, Uc – P12110, Uf - P10505 - 录波窗口时长设定: 15 S

参数检查

AVR 状态检查 录波

(6) 自动通道逆变灭磁和自动通道分灭磁开关灭磁
试验目的 参数检查 AVR 状态检查 录波 检查励磁系统灭磁装置,包括移相逆变灭磁、Crowbar 回路和灭磁电阻 - 灭磁模式 P922: DEEXC MODE - AVR 已切至自动模式; - 调整机端电压至额定; - Ug - P10201, If - P10501, Uc – P12110, Uf - P10505; - 录波窗口时长设定: 15 S; - 可选录: P10929: I CROWBAR A 和 P 10591: ALPHA ACT

(7) 自动通道阶跃试验
试验目的 参数检查 AVR 状态检查 录波 - 测试并调整自动模式 PID 参数,使得自动电压调节动态品质达到要求; - 19 组自动参数; - AVR 已切至自动模式; - 调整机端电压至额定; - Step A 和 Step B 设定, 先做下阶跃,后做上阶跃; - Ug - P10201, If - P10501, Uc – P12110, Uf - P10505; - 录波窗口时长设定: 10 S;

(8) V/Hz 试验
试验目的 参数检查 - 检查伏/赫兹限制器特性 - P1901: HL REF AVR, P1902: LL REF AVR; - P1911 REF V/Hz LIM AVR; - P1912: REF UMAX fNOM AVR; - P1913: REF UMAX AVR; - AVR 已切至自动模式; - 调整机端电压至额定; - 调整 V/Hz 设定,临时调低 V/Hz 整定值,试验结束后恢复临时参数; - Ug - P10201, If - P10501, Uc - P12110, Uf - P10505; - ON V/Hz LIMITER - P11907; - 录波窗口时长设定: 10 ~ 15S; - 就地增磁, 观察机端电压, V/Hz 动作后减磁至 V/Hz 动作信号复归;

AVR 状态检查

录波

(9) 通道切换试验(自动 1
试验目的 参数检查 AVR 状态检查 录波

自动 2 和手动 1

手动 2)

- 检查励磁调节器两个通道间的跟踪和切换; - P12402: UC STBY - AVR 已切至自动或手动模式; - 调整机端电压至额定; - Ug - P10201, If - P10501, Uc – P12110, Uf - P10505; - CH ON- P10340; - 录波窗口时长设定: 10 ~ 15S; - P10302 - MODE SELECTION(选择 4 = CHANGEOVER)

(10) PT 断线试验(自动 1 →自动 2→手动 2)
试验目的 参数检查 AVR 状态检查 - 检验调节器 PT 断线故障后的动作正确性; - AVR 已切至通道 1 自动模式; - 调整机端电压至额定; - Ug - P10201, If - P10501, Uc - P12110; - UMACH FAIL - P10908, CH ON - P10340, AUTO ON P10310; - 录波窗口时长设定: 20 ~ 30S; - 万用表接第二组 PT 的某两相(比如 A、B 相), 断开第一组 PT 的某一相, 而后断开第二组 PT 某一相(比如 C 相);

录波

(二)并网后的 AVR 试验 并网后的 AVR 试验需要具备如下条件:
汽机/水轮机 其他 - PSS 试验要求满负荷或接近满负荷 - P(Q) 限制器试验要求负荷依次处于 P(Q)曲线的 4 个负荷段; - 手动低励限制器试验要求负荷依次处于手动低励曲线的 4 个负荷段; - 其他试验对负荷无特殊要求; - CMT 联至运行通道;

(11) 手动

自动通道切换及通道切换试验(自动 1
- 参见并网前相应的试验 - 参见并网前相应的试验 - 调整机端电压/无功至适当值;

自动 2 和手动 1

手动 2)

试验目的 参数检查 AVR 状态检查 录波

- Ug - P10201, If - P10501, Uc - P12110, P - P10218, Q - P10220; - 其他待录信号参见并网前相应的试验; - 录波窗口时长设定: 10~15S;

(12) 自动/手动通道阶跃试验
试验目的 参数检查 AVR 状态检查 录波 - 参见并网前相应的试验 - 参见并网前相应的试验; -调整机端电压/无功至适当值; - 检查 Step A 和 Step B 设定, 先做上阶跃,后做下阶跃; - Ug - P10201, If - P10501, Uc – P12110, Uf - P10505, P - P10218, Q - P10220; - 录波窗口时长设定: 10~15 S;

(13) P(Q) 限制器试验
- 检查自动模式下的低励限制器功能; - 检查第 15 组参数(PQ Ie_min Lim); - 临时抬高 P(Q)限制器的整定值(注:P 和 Q 以发电机 Sn 为基值); 参数检查 - *临时修改参数 904 - START UEL MONIT 和 905 - DLY UEL MONITOR; - 试验完毕, 恢复临时参数; - AVR 运行于自动通道; AVR - 检查 Step A 和 Step B 设定; 状态检查 - 调整机端电压/无功至适当值; - Ug - P10201, If - P10501, Uc - P12110, P - P10218, Q - 10220, - ON Q(P) LIMITER - P12007; - 录波窗口时长设定: 10~15 S; 录波 - 观察无功, 就地减磁, Q(P) 限制器动作后增磁, 使 Q(P) 限制器复归; - 下阶跃使 Q(P) 限制器动作,而后上阶跃,使 Q(P) 限制器复归; * 可选操作,特别是在大负荷时;试验完成后,请恢复临时参数; 试验目的

(14) 手动通道低励限制器试验
试验目的 参数检查 AVR 状态检查 - 检查手动模式下的低励限制器功能; - 检查第 21 组参数 P2109 ~P2113; - 临时抬高手动通道低励限制器的整定值(注:P 和 Q 以 Sn 为基值); - 试验完毕, 恢复临时参数; - AVR 运行于手动通道; - 调整机端电压/无功至适当值;

录波

- Ug - P10201, If - P10501, Uc - P12110, P - P10218, Q -P10220, - ON UE LIMITER - P12003; - 录波窗口时长设定: 10~15 S; - 观察无功, 就地减磁, 低励限制器动作后增磁, 低励限制器复归;

(15) 定子电流限制器试验
试验目的 参数检查 - 测试定子电流限制器的功能; - 检查第 14 组参数 (I limiter); - 临时降低定子电流限制器的整定值; - 临时缩短参数 P1404 - TIME I EQUIVALENT 的整定值,比如缩短到 3S; - 试验完毕, 恢复临时参数; - AVR 运行于自动通道; - 调整机端电压/无功至适当值; - 检查 Step A 和 Step B 设定; - Ug - P10201, If - P10501, Uc - P12110, Ig - P10210, Q -P10220, - START IOE LIM - P11403; - 录波窗口时长设定: 15~20 S; - 上阶跃使定子电流限制器动作后,下阶跃使限制器复归;

AVR 状态检查

录波

(16) 励磁电流限制器试验
试验目的 参数检查 - 检查励磁电流限制器的功能; - 检查第 13 组参数 (Ie limiter); - 临时降低励磁电流限制器的整定值; - 临时缩短参数 P1305: TIME IEMAX SEL 的整定值,比如缩短到 3S; - 试验完毕, 恢复临时参数; - AVR 运行于自动通道; - 调整机端电压/无功至适当值; - 检查 Step A 和 Step B 设定; - Ug - P10201, If - P10501, Uc - P12110, Ig - P10210, Q -P10220, - START IE LIMITER - P11302; - 录波窗口时长设定: 15~20 S; - 上阶跃使励磁电流限制器动作后,下阶跃使限制器复归;

AVR 状态检查

录波

三、励磁系统高压测试
1、接线(交流进线柜内)

2、说明: 1) 摇绝缘前把灭磁开关 FCB 合上,或用细铜丝把 FCB 短接; 2) 500V 或 1kV 摇表为宜;典型阻值在 0.8 兆欧左右; 3) 假如励磁变低压侧封母或发电机炭刷未解开,在励磁变低压侧或转子侧摇绝缘 时,也需在交流进线柜内做同样的保护措施。

四、 开环小电流试验(轻负载试验)
1、试验目的 检查励磁调节器脉冲触发回路和整流桥部分的正确性,为励磁系统闭环试验做准 备。触发回路包括 COB 板、脉冲线、CIN 板(整流桥接口单元板)、GDI 板(门极驱动 板)以及从 GDI 板至可控硅的触发线; 2、试验接线

说明: 1)最高励磁电压≈ 1.35 x 380 ≈ 500VDC 2)380Vac 电源容量 ≥ 20A;或直接用励磁变通过 6kV 母线取电。 3)电阻性负载: 能耐压 500V 电压,可用家用电炉丝多根串、并联做试验。电阻应放 置在绝缘、耐热物体上,不宜直接放在地上。 4)如果 380V 空开过流跳开,可以尝试拉开轴电压吸收回路的保险;试验完毕重新装 保险时,注意保险的方向,一般情况下含细芯端最终要朝上安装,以便保险熔断 时细芯可以顶出,驱动熔丝盒辅助触点; 5)注意老式示波器电源线、测试探头和示波器外壳(地)的联接关系; 3、参数设置 * 1)令手动预制值为零(参数 2107 = 0); * 2)通过参数 P10302 把 AVR 切到手动; 3)令参数 P5502 = 3434,P3434 = 0 实现开环; 4)令参数 P901 = Line or PE,即整流桥为它励方式; 5)若灭磁柜柜门不便关上或有报警 146,可以用胶带缠绕门控开关,或令参数 P5904=12501 来强制;

* 说明:步骤 1、2 不是必须的,但我们推荐修改这两个参数。

闭锁整流柜 6)令参数 5519[P block conv 1] = 12502 闭锁#1 柜; 令参数 5526[P block conv 2] = 12502 闭锁#2 柜; ? ? 试验时根据需要,只留一个整流柜不闭锁; 开放整流柜 7)令与该整流柜相关的参数 55?? [P BLK CONV ?] = 12501 ; 令与该整流柜相关的参数 55?? [RST PBLK CONV ?] = 12502 然后再令 55?? [RST PBLK CONV ?]=12501 该整流柜已解锁; 4、试验操作 1)做好安全措施,发电机炭刷处应有人值守或挂警示牌; 2)AVR 已切至 CMT 就地(按 F2 出现就地/远方切换按钮); CMT 的 trinding 窗口应至少显示下列参数: 整流桥输入电压(P10503) 励磁电压 (P10505) 可以看控制角 (P10591) 3)送 380V 电源/合励磁变高压侧开关,测进线柜内电压相序和幅值; 4)合灭磁开关 FCB,闭锁/开放整流柜; 若有报警 141,无法合 FCB,可尝试令参数 P5902 = 12502; 若有其他报警,应检查报警原因,排除故障。切换整流柜时,不必分灭磁开关。 5)令 P3434=-10000,(从-10000~+10000 对应于整流桥从完全逆变到完全开 放);从 CMT 起励,应无异常; 6)依次令 P3434=-10000,-9000,-8000,…,0,…,+10000;并依次记录励 磁电压、观察波头;随时观察负载发热情况; 7)可以随时跳开 FCB; 8)试验过程中,不要保存参数;试验完毕,可以通过关闭装置电源的来清除 AVR 内 存中的临时参数;

六、灭磁开关
(1)HPB(45/60)开关简介
HPB45 和 HPB60 产于瑞士,属于高速单极直流空气开关,无极性,带磁吹和 过流速断功能。其特点是设计简单、高绝缘、高可靠性、使用寿命长、维护量小。 符合标准 EN50123-2/IEC61992-2。

HPB 60 (2)安全事项
警告! - 高电压会导致严重的身体伤害甚至死亡; - 所有的安装、检查和维护工作必须在断电和灭磁开关接地情况下进行; - 有些步骤需要加低压直流电源,请遵照有关安全要求进行; - 在安装、检查和维护过程中,分合开关时,请勿把手放在可活动部件上或触头处; - 若没有受过紧急救助的其他人在场时,请不要尝试检查开关内部部件; - 如果开关已损坏或有缺陷时,在合格的修理人员到来之前,请把开关与其他回路断 开,并使之不可操作;

(3)定期检查
检查频率 检查项目 - 目视检查 - 清扫 说明 - 需要打开灭弧罩,并清扫 - 检查所有螺丝、螺母等,是否有松动、脱落 - 检查动、静触头 - 检查用于联接触头和灭弧罩的导电金属条 - 清洁并检查防弧罩 - 做目视检查和清扫 - 检查防弧罩 - 检查触头 - 检查活动部分的润滑情况(触头除外)

至少 1 年 1 次

当有下列情形之一时 - 每隔 18~24 个月 - 过流速断动作达 250 次 - 开关操作次数达 500 次

- 详细检查

(4)预防性检查 开关操作次数超过 50,000 次后,请检查下列部件:
编号 1 2 3 4 5 6 7 部件名称 分闸缓冲器 合闸缓冲器 合闸铁芯 合闸环 O 型环 整个驱动装置(HSBA131324R0001) 棘条

(5) 参考工具
No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 工具名称 六角扳手 棘轮扳手 一字螺丝刀 十字螺丝刀 冲压头 直尺 尖嘴钳 万用表 安全块 干抹布 规格 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10 mm 7, 8, 10, 13 mm N? 2, 4, 5 N? 1 ? 2, 4, 6 and 8 mm 150mm长 No. A01 and A11 SG150098P1

七、发变组短路、空载试验中励磁的操作
(1)发变组短路试验
试验目的 - 检查 MUB 板 CT 测量回路(关于发变组本身的试验目的,此处略去) - 令参数 P901 - SUPPLY MODE = LINE or PE (1); - AVR 切换至手动模式运行(P10302 = MAN ON); - 手动给定下限 P2105 - LL REF MANUAL = 0; - 手动给定预制值 P2107 - PRESET1 REF MAN = 0; -*手动给定预制值 P2108 - PRESET2 REF MAN = 0; -*自动给定预制值 P1903 - PRESET1 REF AVR = 0; -*自动给定预制值 P1904 - PRESET2 REF AVR = 0; -* 额定同步电压 P504: U SYN V NOMINAL = 实际整流桥输入电压值; -*通道二也做相应的参数修改
说明:1.带*项不是必须进行的,但我们推荐; 2. 修改参数前,不要忘记先把 CMT 切换到参数在线模式;

参数检查

AVR 状态检查

录波/校验

- 检查励磁 CT 回路接线; - 就地接一副紧急灭磁开关至 AVR 端子,试验员可以随时分灭磁开关; - 励磁变送电后检查交流进线柜内同步电压相序和幅值; - 在起励前,做一次 CMT 远方就地切换,以刷新 Trending 界面上的当前给定值; 合灭磁开关,起励,应无异常;缓慢增加给定,监视定子电流; - 10210 - I MACH RELATIVE(定子电流标么值) - 10501 - I EXC RELATIVE1(转子电流标么值) - 12110 - U CTRL OUT CH (控制电压) - 10503 - U SYN RELATIVE(同步电压标么值) - 10505 - U EXC RELATIVE(励磁电压标么值) 注:不要在 Trending 窗口的六个录波通道调用上述信号的有名值。 - 应根据励磁用 CT 二次电流来推算定子短路电流,并在定子电流达额定 时,校验 AVR 采样是否正确(P10210 = 100% 或 P10211 = Ign)

(2)发变组空载试验
试验目的 参数检查 - 检查 MUB 板 PT 测量回路(关于发变组本身的试验目的,此处略去) 同发变组短路试验 - 检查励磁 PT 回路接线; - 就地接一副紧急灭磁开关至 AVR 端子,试验员可以随时分灭磁开关; - 励磁变送电后检查交流进线柜内同步电压相序和幅值; - 在起励前,做一次 CMT 远方就地切换,以刷新 Trending 界面上的当前给定值; 合灭磁开关,起励,应无异常;缓慢增加给定,监视定子电压; - 10201 – U MACH RELATIVE(定子电压标么值) - 10501 - I EXC RELATIVE1(转子电流标么值) - 12110 - U CTRL OUT CH (控制电压) - 10503 - U SYN RELATIVE(同步电压标么值) - 10505 - U EXC RELATIVE(励磁电压标么值) 注:不要在 Trending 窗口的六个录波通道调用上述信号的有名值。 - 应根据励磁用 PT 二次电压来推算定子电压,并在定子电压达额定时,校 验 AVR 采样是否正确(P10201 = 100% 或 P10202 = Ugn)

AVR 状态检查

录波/校验


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