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FARO ARM 培训资料


培训前学习指南
培训学员必须理解下面的常识性概念,这是 CAM2 软件基础测量课程的前提条件。请确保参加 CAM2 软件课程培训的学员能正确理解以下概念。

笛卡尔系或 XYZ 坐标系
笛卡尔系描述点在三个相互垂直的 X,Y 和 Z 轴中的空间位置,这三个轴的交点即是原点,或称 坐标系零点。 按照右手定则,每个轴发散于原点。右手定则定义了每

个轴的正向,当右手按照下图定位,+X 轴指向拇指,+Y 轴指向食指,+Z 轴指向中指。

? ? ?

拇指:指向 X 轴的正向 拇指 食指:指向 Y 轴的正向 食指 中指:指向 Z 轴的正向 中指

注意:右手定则还有一种可供选择的方法,就是拇指指向+ Z,食指指向+ X,中指指向+ Y。

Revised: April 27, 2007 ? 2007 FARO Technologies, Inc.

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Vectors 矢量
矢量是既有大小又有方向的物理量。矢量典型地描述即是按照其 3 个向量:I,J 和 K,I 是平行于 X 轴的,J 是平行于 Y 轴的,K 是平行于 Z 轴的。 Y轴 矢量

J

I

X轴

矢量用来描述特征的方向。例如,I=1, J=0 和 K=0 的矢量指向 X 轴的正方向。同样,I=0, J=1, K=0 的矢量指向 Y 轴。

Y轴

平行于 Y 的矢量 I =0 J =1 K=0 平行于 Z 的矢量 I =0 J =0 K=1 平行于 X 的矢量 I =1 J =0 K=0

X轴 Z轴

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Basic Geometry 基础几何
. CAM2 测量软件是基于 CAD 的测量和分析软件程序,开发用于便携式测量臂、三坐标测量机和 其它的 3D 测量工具。 CAM2 测量软件中最基本的几何元素是描述有 XYZ 坐标的点,测量设备采集的点是构成其它几 何元素的基础。 特征类型 描述

X, Y, Z 点

点描述在 3D 空间坐标系中 相对于坐标 XYZ 位置数值.

X2, Y2, Z2 直线用两个点定义边界和 直线 矢量方向.

I, J, K

X, Y, Z

I, J, K

平面是用一个 XYZ 位置数值 平面 和一个 IJK 法向矢量描述的平 直的表面 对于 XY 平面 I=0, J=0, K=1, 因为矢量是 Z 方向,K 方向平 行于 Z 轴

X, Y, Z

I, J, K 圆是描述有 XYZ 中心点,IJK 方向矢量和直径的封闭曲线. X, Y, Z

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Probe Compensation 探针补偿 探针补偿
数据点通常是由 Faro Arm 的球形探针顶部采集的,采集的点是探针的球心,这些采集的数据点 经过计算得到几何特征。因为这些采集的点都是探针的球心,所以最后生成的几何特征必须按照 探针的接触面进行半径补偿。 平面测量 探针在未补偿平面的上方按向后键 探针直径 未补偿平面的的方向是由探针远 离测量工件的实体确定的

探针的半径就是未补偿平面和测 量平面的距离 r 未补偿平面

补偿平面

圆的测量

将探针向圆心移动(远离测量工件的实 体)表示圆向外补偿

未补偿圆 补偿圆

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曲面
自由曲面的局部不能象基本几何特征这样被描述 因为曲面上的每个点都有一个垂直于曲面法向矢量.

法向矢量 – 垂直于表面

单独的点测量的是探针的球心

测量探针的球心

单独测量的数据点和曲面比较 曲面上的每个点沿表面处的法向矢量计算和曲面的偏离值

补偿点 沿法向矢量
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电脑技能 电脑技能
CAM2 软件是基于视窗测量系统。参加培训的学员应该理解以下基本概念: ? 电脑硬件 ? 鼠标 ? 键盘 ? 显示器 Windows 操作系统 ? 登录 ? 保存文件 ? 复制文件 ? 创建目录 ? 删除文件

?

补充信息

要获取 CAM2 测量软件基础课程详细内容,请联系 FARO 培训中心 (800) 736-0234 x 1111, 或者 e-mail training@faro.com

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