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泓格科技Modbus RTU转CAN信号转换I-7530AMR快速上手指南


ICP DAS I-7530A-MR 快速入门指南 Version 1.0, May/2011

I-7530A-MR: Modbus RTU 转 CAN 信号转换 快速入门指南
「I-7530A-MR」 产品内容列表:
产品包装内含下列项目: ? ? ? ? ? 1 x I-7530A-MR 模块 1 x 快速入门指南 1 x 工具软件 CD 1 x 螺丝起子 1 x RS-232 数据传输线 (CA-0910)

备注: 打开产品包装后,请核对上列项目,若有缺少或损坏,请洽询当地经 销商。请保留原产品包装盒与内含物,以便于日后寄送。

1. 简介
此手册介绍I-7530A-MR模块的快速及简易使用方法,本手册仅提供基 本 的 操 作 指 南 。 对 于 此 装 置 更 多 详 细 的 信 息 , 请 参 阅 ICP DAS 光 盘 (Fieldbus_CD:\CAN\Converter\I-7530A-MR\manual),或至ICP DAS网站 中 (http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/i-7530A-MR.htm) 取得I-7530A-MR使用者操作手册。 本手册主要在协助使用者快速的熟悉 I-7530A-MR 模块与 Modbus RTU/CAN 之间的讯号转换。在此,我们使用二个 I-7530A-MR 模块 (分别 为 I-7530A-MR_A 与 I-7530A-MR_B),下图之范例中显示如何使用这二个 模块。

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当 I-7530A-MR 接收到由 RS-232/485/422 接口所传入之 Modbus RTU 有效命令,I-7530A-MR 会将此命令中相对应的二位信息转换为 CAN 信息,并将它传送至 CAN 网络中;反之,当 CAN 网络上的信息被 I7530A-MR 接收到后,会将此信息相对应的 CAN 信息存成二位信息,让 Modbus RTU 主站透过适当的命令取得。

2. 硬件设置
在实际使用之前,使用者需确认各个 CAN 装置之间的链接,详细说明 如下: Step1: 终端电阻的设定。 设定模块A及B的 120Ω(奥姆)终端电阻。注意:如果您已改变出厂默 认值,请打开I-7530A-MR模块外壳并且将内部JP3 Jumper调至 Enable。(JP3 预设为Enable。)

Enable (默认值), (致能)

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Step2: I-7530A-MR_A 与 I-7530A-MR_B 的电源连结。 将 I-7530A-MR _A 与 I-7530A-MR _B 的电源(+Vs—图中红线)与接地 (GND—图中黑线)接脚,连接直流电源供应器(10~30VDC)。

Step3: RS-232 连结。 使用附件的 CA-0910 缆线将 I-7530A-MR _A 与 I-7530A-MR _B 的 RS-232 接脚分别连接至计算机的 COM1 与 COM2 口上。

Step4: CAN 总线链接。 连接二个 I-7530A-MR 模块的 CAN 接脚,请依下图结构所示连接。 如果有需要,您可参考缆线 CA-0910-C 以方便接线。详细信息请参 考一下网址: http://www.icpdas.com/products/Accessories/cable/cable_selection. htm

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3. I-7530A-MR 参数配置
在测试 I-7530A-MR 转换器之前,使用者需由 UART2CAN 工具软件 (可由附赠光盘找到)来配置 RS-232/485/422、Modbus 及 CAN 的参数,其 详细程序如下所述。 Step1: 关闭 I-7530A-MR _A 与 I-7530A-MR _B 模块之直流电源。 Step2: 找到 I-7530A-MR_A 模块背面的,将它设至 「Normal」位置,接 着打开直流电源。然后再把 Init/Normal 开关切换至「Init」位置至少 维 持 3 秒 钟 。 此 时 , I-7530A-MR_A 面 板 上 的 「 CAN 」 灯 号 与 「UART」灯号会以近似每秒一次的频率闪烁,代表该 I-7530A-MR 模块已进入设定模式。 Step3: 执行ICP DAS公司开发的UART2CAN工具软件。该软件的档案可 在光盘can_cd\can\converter\I-7530A-MR\utility数据匣中找到,或 您可直接至公司网站下载,网址如 下:http://ftp.icpdas.com/pub/cd/fieldbus_cd/can/converter/i7530a-mr/utility/。 Step4: 在弹出窗口中,选择被用来与 I-7530A-MR 链接之计算机端口 (COM Port) 、 速 率 (I-7530A-MR baud rate) 及 数 据 格 式 。 ( 在 I7530A-MR 模块设定模式下,计算机 COM 端口需设为 115200bps, 8 Data bits, 1 stop bits 及无 parity 的格式与之通讯),其设定结果如 下图所示:

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Step5: 点击「Connect」按键之后,若成功执行,则会显示出 I-7530A-MR _A 已链接信息,其信息如下图所示:

Step6: 设定 I-7530A-MR_A 的通讯模式。此处,以 Modbus RTU 模式为 例。

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Step7: 为了符合计算机 COM 端口上的 RS-232 参数,请将 I-7530AMR_A 的 COM 口参数设定为下表所示: Baud rate Data bits Stop bits Parity Checksum : : : : : 115200bps 8 1 None No

Step8: 设定 I-7530A-MR _A 的 CAN 速率。在此,使用 125 kbps 的 CAN 速率且不要勾选“Enable CAN Filter”选项(更多关于 CAN Filter 设 定的信息,请参考用户手册 3.3 节)。 Step9: 分别设定 Modbus 网络中的 I-7530A-MR_A 及 I-7530A-MR_B 的设 备编号为 1 及 2。在这里不使用“Specific CAN ID”的功能。(更多 关于 Modbus RTU 设定的信息,请参考用户手册的第 5 节) Step10: 点击「Setting」将所设定的 CAN/COM 参数储存至 I-7530AMR_A 的 EEPROM 中。 Step11: 重复 Step 1-9 设定 I-7530A-MR _B 转换器的连结,使其具有与 I7530A-MR _A 相同之设定参数。

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4. 测试多个 I-7530A-MR 模块
Step1: 关闭 I-7530A-MR _A 与 I-7530A-MR _B 的直流电源。 Step2: 将 I-7530A-MR _A 及 I-7530A-MR _B 背面的「Init/Normal」开关 设定至「Normal」,接着打开直流电源,此时在 I-7530A-MR_A 及 I-7530A-MR_B 面板上的「CAN」灯号与「UART」灯号将会持续常 暗,代表 I-7530A-MR_A 与 I-7530A-MR_B 转换器已处于运作模 式。 Step3: 执行 UART2CAN Utility 二次。两个 UART2CAN Utility 窗口将显示 于计算机屏幕画面上,我们将它们命名为 Utility_A 与 Utility_B。 Step4: 在 设 定 计 算 机 COM 通 讯 端 口 、 速 率 及 数 据 格 式 后 , 分 别 在 Utility_A 及 Utility_B 中点击「Connect」。接着更改 Utility_A 与 Utility_B 的通通讯模式为 Modbus RTU 模式,其画面与下图相似。

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Step5: 勾选「Use Modbus RTU Command」并在 Utility_A 输入 Modbus RTU 命令与 CAN 信息。然后点击「Send」,Utility_A 将 CAN 信 息自动转换成 Modbus RTU 命令字符串并透过计算机的 RS-232 通 讯端口传送至 I-7530A-MR_A。在 I-7530A-MR_A 接收到该命令 后,I-7530A-MR_A 将 Modbus RTU 命令中的二位信息转换成 CAN 信息并传送到 CAN 网络上。因此,当 I-7530A-MR_B 接收到由 I7530A-MR_A 所传送之 CAN 信息,会将此信息相对应的 CAN 信息 存成二位信息,让 Modbus RTU 主站透过适当的命令取得。接着在 Utility_B 使用功能码为 04hex 的 Modbus RTU 命令来取得储存在 I7530A-MR_B 的 CAN 信息。详细步骤如下图所示:

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① ② ③



5 ○

Utility A

6 ○ 7 ○

8 ○

9 ○

Utility B
9

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安全导则
在系统最终调试之前,您应该对控制设备进行完整的控制功能测试和必要的安全性 能测试。 您在安装、调试、试运行控制设备的过程中,应保证系统涉及或可能涉及设备的安 全运行。 由于不可预见的设备错误或操作错误随时可能发生,您在操作中应提高警觉,避免 造成此类危及人身安全或设备损害的事件。

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