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赛洋发那科最新操作手册(三种刀库简体版)


A.PLC 功能设定: #7 K0 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

#0:刀臂式刀库选择(和 K9.1 同时使用) 0:无效 1:有效 #1:不使用 0: 1: #2:不使用 0: 1: #3:不使用 0: 1: #4:不使用 0: 1: #5:不使用 0: 1: #6:不使用 0: 1: #7:不使用 0: 1:

1

/>
#7 K1

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

#0:刀库选择 0:斗笠式刀库 1:转塔式刀库 #1:不使用 0: 1: #2:不使用 0: 1: #3:不使用 0: 1: #4:不使用 0: 1: #5:不使用 0: 1: #6:不使用 0: 1: #7:不使用 0: 1:

2

#7 K2

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

#0:三色灯闪烁功能 0:有效 1:无效 #1:夹具控制功能 0:无效 1:有效 #2:油压机功能 (斗笠式有用到,刀臂式和转塔式没有) 0:无效 1:有效 #3:冲屑机功能 0:无效 1:有效 #4:中心出水机功能 0:不使用 1:使用 #5:自动门功能 0:无效 1:有效 #6:主轴油冷机功能 0:无效 1:有效 #7:油冷机检测开关类型 0:常闭型(NC) 1:常开型(NO)

3

#7 K3

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

#0:工件吹气间断功能 0:无效 1:有效 #1:刀库计数开关类型 0:常闭型(NC) 1:常开型(NO) #2:不使用 0: 1: #3:主轴换挡有关(刀臂式和斗笠式有用到,转塔式没有) 0: 1: #4:夹具 A 检测开关类型 0:常闭型(NC) 1:常开型(NO) #5:夹具 B 检测开关类型 0:常闭型(NC) 1:常开型(NO) #6:不使用 0: 1: #7:不使用 0: 1:

4

#7 K4

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

#0:不使用 0: 1: #1:不使用 0: 1: #2:不使用 0: 1: #3:不使用 0: 1: #4:不使用 0: 1: #5:不使用 0: 1: #6:不使用 0: 1: #7:不使用 0: 1:

5

#7 K5

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

#0:不使用 0: 1: #1:不使用 0: 1: #2:不使用 0: 1: #3:不使用 0: 1: #4:不使用 0: 1: #5:不使用 0: 1: #6:不使用 0: 1: #7:不使用 0: 1:

6

#7 K6

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

#0:不使用 0: 1: #1:不使用 0: 1: #2:不使用 0: 1: #3:不使用 0: 1: #4:不使用 0: 1: #5:不使用 0: 1: #6:不使用 0: 1: #7:不使用 0: 1:

7

#7 K7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

#0:不使用 0: 1: #1:不使用 0: 1: #2:不使用 0: 1: #3:不使用 0: 1: #4:不使用 0: 1: #5:不使用 0: 1: #6:不使用 0: 1: #7:不使用 0: 1:

8

#7 K8

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

#0:主轴高低档切换功能(和 K8.1、K8.2、K8.3 同时设定) 0:无效 1:有效 #1:主轴高低档切换功能(和 K8.0、K8.2、K8.3 同时设定) 0:无效 1:有效 #2:主轴高低档切换功能(和 K8.0、K8.1、K8.3 同时设定) 0:无效 1:有效 #3:主轴高低档切换功能(和 K8.0、K8.1、K8.2 同时设定) 0:无效 1:有效 #4:不使用 0: 1: #5:不使用 0: 1: #6:不使用 0: 1: #7:不使用 0: 1:

9

#7 K9

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

#0:自动断电功能(斗笠式和转塔式有用,刀臂式无) 0:无效 1:有效 #1:空压报警功能 0:有效 1:无效 #2:Z 轴自动平衡系统报警功能 0:有效 1:无效 #3:不使用 0: 1: #4:不使用 0: 1: #5:不使用 0: 1: #6:不使用 0: 1: #7:不使用 0: 1:

10

#7 K10

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

#0:负方向回原点功能 0:有效 1:无效 #1:X 轴回原点方向 0:负方向 1:正方向 #2:Y 轴回原点方向 0:负方向 1:正方向 #3:Z 轴回原点方向 0:负方向 1:正方向 #4:不使用 0: 1: #5:不使用 0: 1: #6:不使用 0: 1: #7:不使用 0: 1:

11

#7 K11

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

#0:不使用 0: 1: #1:不使用 0: 1: #2:不使用 0: 1: #3:不使用 0: 1: #4:不使用 0: 1: #5:不使用 0: 1: #6:不使用 0: 1: #7:不使用 0: 1:

12

#7 K12

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

#0:不使用 0: 1: #1:不使用 0: 1: #2:不使用 0: 1: #3:不使用 0: 1: #4:不使用 0: 1: #5:不使用 0: 1: #6:不使用 0: 1: #7:不使用 0: 1:

13

#7 K13

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

#0:不使用 0: 1: #1:不使用 0: 1: #2:不使用 0: 1: #3:不使用 0: 1: #4:不使用 0: 1: #5:不使用 0: 1: #6:不使用 0: 1: #7:不使用 0: 1:

14

#7 K14

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

#0:不使用 0: 1: #1:不使用 0: 1: #2:不使用 0: 1: #3:不使用 0: 1: #4:不使用 0: 1: #5:不使用 0: 1: #6:不使用 0: 1: #7:不使用 0: 1:

15

#7 K15

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

#0:不使用 0: 1: #1:不使用 0: 1: #2:不使用 0: 1: #3:不使用 0: 1: #4:不使用 0: 1: #5:不使用 0: 1: #6:不使用 0: 1: #7:不使用 0: 1:

16

#7 K16

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

#0:不使用 0: 1: #1:不使用 0: 1: #2:不使用 0: 1: #3:不使用 0: 1: #4:不使用 0: 1: #5:不使用 0: 1: #6:不使用 0: 1: #7:不使用 0: 1:

17

#7 K17

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

#0:不使用 0: 1: #1:不使用 0: 1: #2:不使用 0: 1: #3:不使用 0: 1: #4:不使用 0: 1: #5:不使用 0: 1: #6:不使用 0: 1: #7:不使用 0: 1:

18

#7 K18

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

#0:不使用 0: 1: #1:不使用 0: 1: #2:不使用 0: 1: #3:不使用 0: 1: #4:不使用 0: 1: #5:不使用 0: 1: #6:不使用 0: 1: #7:不使用 0: 1:

19

#7 K19

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

#0:不使用 0: 1: #1:不使用 0: 1: #2:不使用 0: 1: #3:不使用 0: 1: #4:不使用 0: 1: #5:不使用 0: 1: #6:不使用 0: 1: #7:不使用 0: 1:

20

B.M 代码说明: 内 M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09 M10 M11 M12 M13 M14 M15 M16 M17 M18 M19 M20 M21 M22 主轴定位 程序暂停 程序选择性停止 程序结束 主轴正转 主轴反转 主轴停止 自动刀具交换 工件吹气启动 切削水启动 工件吹气/切削水停止 容 备 注

21

内 M23 M24 M25 M26 M27 M28 M29 M30 M31 M32 M33 M34 M35 M36 M37 M38 M39 M40 M41 M42 M43 M44 M45 主轴刚性攻牙 第四轴锁定 第四轴松开







OPTION OPTION

22

内 M46 M47 M48 M49 M50 M51 M52 M53 M54 M55 M56 M57 M58 M59 M60 M61 M62 M63 M64 M65 M66 M67 M68 自动刀具重整 刀套往下 刀套往上 主轴松刀(打刀缸下降) 主轴夹刀(打刀缸上升) 治具 A 组夹紧 治具 A 组放松 治具 B 组夹紧 治具 B 组放松







OPTION OPTION OPTION OPTION

23

内 M69 M70 M71 M72 M73 M74 M75 M76 M77 M78 M79 M80 M81 M82 M83 M84 M85 M86 M87 M88 M89 M90 M91 重刀功能







OPTION

24

内 M92 M93 M94 M95 M96 M97 M98 M99 回主程序







25

C.PLC 功能设定(计数器): NO 地址 内容 转塔式:设定刀库数量(10 进制) 1 C0000 刀臂式:设定刀库数量(16 进制) 斗笠式:设定刀库数量(10 进制) 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 C0004 C0008 C0012 C0016 C0020 C0024 C0028 C0032 C0036 C0040 C0044 润滑泵间隔时间(秒) C0048 C0052 C0056 C0060 C0064 C0068 C0072 C0076 润滑时间 8 1500 刀臂式:刀臂运转步数计数 刀臂式:刀臂运转步数计数 刀臂式:刀臂运转步数计数 4 3 2 标准设定值 21,14,12 18,14,10 20,16,10

26

D.PLC 功能设定(定时器) : NO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 地址 T00 T02 T04 T06 T08 T10 T12 T14 T16 T18 T20 T22 T24 T26 T28 T30 T32 T34 T36 T38 T40 T42 T44 夹具 B 夹紧检测时间(OPTION) 夹具 B 放松检测时间(OPTION) 排屑器反转时间(1ms) 2000 2000 5000 夹具 A 夹紧检测时间(OPTION) 夹具 A 放松检测时间(OPTION) 2000 2000 内容 润滑泵每次润滑时间(8ms) 标准设定值 75000

27

NO 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

地址 T46 T48 T50 T52 T54 T56 T58 T60 T62 T64 T66 T68 T70 T72 T74 T76 T78

内容

标准设定值

刀库计数开关检测时间(1ms) 刀臂式:刀臂运转监控时间(1ms) 松刀到位后,主轴油雾启动时间(1ms)

10000 10000 2000

工件吹气间断启动时间(1ms) 工件吹气间断关闭时间(1ms) 润滑泵检测压力时间(1ms)

1000 1000 6000

28

E.异警讯息及排除方法: (转塔式) 异警号码 1008 地址 A0.0 内容 紧急停止 原因及故障排除
1 原因:○紧急停止开关未放 2 ○ 1 排除:○放开紧急停止开关 2 ○

1001

A0.1

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

2002

A0.2

刀库电机过载

1 原因:○刀库电机短路、缺相或烧毁 2 ○ 1 排除:○检查或调整更换刀库电机 2 ○

2003

A0.3

1 切 削 水 电 机 过 原因:○切削水电机进水口有异物堵塞 2 ○切削水电机短路、缺相或烧毁 载 1 排除:○检查切削水电机进水口 2 ○检查或调整更换切削水电机

1002

A0.4

空气压力低

1 原因:○气压源压力不足 6kg/cm 2 ○刀库磁性开关或限位开关松动或损坏 1 排除:○检查或调整气压源压力 2 ○调整或更换磁性开关或限位开关

2

2004

A0.5

1 排屑电机 1 过 原因:○排屑电机短路、缺相或烧毁 2 ○ 载 1 排除:○检查线路或调整更换排屑电机 2 ○

2005

A0.6

1 排屑电机 2 过 原因:○排屑电机短路、缺相或烧毁 2 ○ 载 1 排除:○检查线路或调整更换排屑电机 2 ○

A0.7

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A1.0

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

29

异警号码

地址 A1.1

内容
1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

原因及故障排除

1012

A1.2

润滑油压力低

1 原因:○润滑泵内润滑油不足 2 ○润滑泵内浮球开关损坏 1 排除:○请补充润滑油至标准液面 2 ○检查并调整浮球开关

A1.3

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

2011

A1.4

主轴风扇过载

1 原因:○主轴风扇卡死或烧毁 2 ○ 1 排除:○调整或更换主轴风扇 2 ○

A1.5

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A1.6

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A1.7

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A2.0

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

2014

A2.1

第四轴分度盘 无法夹紧

1 原因:○驱动分度盘的气压源或油压源压力不足 2 ○夹紧分度盘的限位开关位置偏移或损坏 1 排除:○检查气压和油压力是否分别在 6kg/cm2 和 35kg/cm2 2 ○调整或更换分度盘限位开关

30

异警号码 2015

地址 A2.2

内容 第四轴分度盘 无法放松

原因及故障排除
1 原因:○驱动分度盘的气压源或油压源压力不足 2 ○夹紧分度盘的限位开关位置偏移或损坏 2 2 1 排除:○检查气压和油压力是否分别在 6kg/cm 和 35kg/cm 2 ○调整或更换分度盘限位开关 1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A2.3

2016

A2.4

主轴油冷机异 警

1 原因:○油冷机面板出现 RE,为相序错误 2 ○油冷机面板出现 01~06 号码则为油冷机损坏 1 排除:○调整油冷机入电正确相序 2 ○联络颖元科技或当地经销商 1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A2.5

2018

A2.6

刀库服务模式

1 原因:○开启了刀库服务模式开关 2 ○ 1 排除:○关闭刀库服务模式开关 2 ○

1019

A2.7

润滑油泵过载

1 原因:○油管油路阻塞 2 ○润滑油泵短路或烧毁 1 排除:○检查油管油路 2 ○调整或更换润滑油泵 1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A3.0

A3.1

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A3.2

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

31

异警号码

地址 A3.3

内容
1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

原因及故障排除

A3.4

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A3.5

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A3.6

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A3.7

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A4.0

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A4.1

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A4.2

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A4.3

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

32

异警号码

地址 A4.4

内容
1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

原因及故障排除

A4.5

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A4.6

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A4.7

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A5.0

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A.5.1

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A5.2

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A5.3

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A5.4

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

33

异警号码

地址 A5.5

内容
1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

原因及故障排除

A5.6

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A5.7

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A6.0

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○ 1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○ 1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○ 1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○ 1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○ 1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

34

F.异警讯息及排除方法: (刀臂式) 异警号码 1008 地址 A0.0 内容 紧急停止 原因及故障排除
1 原因:○紧急停止开关未放 2 ○ 1 排除:○放开紧急停止开关 2 ○

1001

A0.1

空气压力不足

1 原因:○空气压力不足 2 ○ 1 排除:○检查或调整气压源压力在 6kg/cm 2 ○
2

2002

A0.2

刀库电机过载

1 原因:○刀库电机短路、缺相或烧毁 2 ○ 1 排除:○检查或调整更换刀库电机 2 ○

2003

A0.3

1 切 削 水 电 机 过 原因:○切削水电机进水口有异物堵塞 2 ○切削水电机短路、缺相或烧毁 载 1 排除:○检查切削水电机进水口 2 ○检查或调整更换切削水电机

1004

A0.4

主轴换挡错误

1 原因:○换挡交流接触器未吸合 2 ○ 1 排除:○检查或调整交流接触器线路 2 ○

A0.5

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

1006

A0.6

1 刀 套 下 检 测 超 原因:○刀套磁性开关未检测到位信号 2 ○ 时 1 排除:○调整或更换刀套磁性开关 2 ○气压源压力不足 6kg/cm2 1 主 轴 夹 刀 检 测 原因:○ 主轴夹刀检测开关未检测到位信号 2 ○ 超时 1 排除:○调整或更换主轴夹刀检测开关 2 ○气压源压力不足 6kg/cm2 1 主 轴 松 刀 检 测 原因:○主轴松刀检测开关未检测到位信号 2 ○ 超时 1 排除:○调整或更换主轴松刀检测开关 2 2 ○气压源压力不足 6kg/cm

1007

A0.7

1010

A1.0

35

异警号码 1011

地址 A1.1

内容

原因及故障排除

1 刀 库 数 刀 开 关 原因:○刀库热磁断路器跳脱 2 ○ 位置异常 1 排除:○将刀库热磁断路器复位 2 ○ 1 原因:○润滑泵内润滑油不足 2 ○润滑泵内浮球开关损坏 1 排除:○请补充润滑油至标准液面 2 ○检查并调整浮球开关

1012

A1.2

润滑油压力低

1022

A1.3

刀具号码寻找 错误

1 原因:○呼叫刀具号码为负数、零或大于机床刀库数量 2 ○ 1 排除:○调整加工程序 2 ○

2011

A1.4

刀臂电机运转 超时

1 原因:○刀臂电机检测信号异常 2 ○ 1 排除:○调整或更换刀臂电机接近开关 2 ○调整刀臂电机检测感应轮

1015

A1.5

刀库或刀臂位 置异常

1 原因:○气压源压力不足 6kg/cm 2 ○打刀缸限位开关松动或损坏 1 排除:○检查或调整气压源压力 2 ○调整或更换限位开关

2

2012

A1.6

1 排屑电机 1 过 原因:○排屑电机短路、缺相或烧毁 2 ○排屑电机热磁断路器,跳脱电流设定错误 载 1 排除:○检查线路或调整更换排屑电机 2 ○检查并调整电流值在规定标准 1 排屑电机 2 过 原因:○排屑电机短路、缺相或烧毁

2013

A1.7



2 ○排屑电机热磁断路器,跳脱电流设定错误 1 排除:○检查线路或调整更换排屑电机 2 ○检查并调整电流值在规定标准 1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A2.0

2014

A2.1

第四轴分度盘 无法夹紧

1 原因:○驱动分度盘的气压源或油压源压力不足 2 ○夹紧分度盘的限位开关位置偏移或损坏 1 排除:○检查气压和油压力是否分别在 6kg/cm2 和 35kg/cm2 2 ○调整或更换分度盘限位开关

36

异警号码 2015

地址 A2.2

内容 第四轴分度盘 无法放松

原因及故障排除
1 原因:○驱动分度盘的气压源或油压源压力不足 2 ○夹紧分度盘的限位开关位置偏移或损坏 2 2 1 排除:○检查气压和油压力是否分别在 6kg/cm 和 35kg/cm 2 ○调整或更换分度盘限位开关

1021

A2.3

1 Z 轴 油 压 平 衡 原因:○油压平衡系统氮气瓶管路破损 2 ○油压平衡系统压力开关损坏 系统气压不足 1 排除:○检查管路或调整更换油压平衡系统氮气瓶 2 ○检查或调整更换压力开关

2016

A2.4

主轴油冷机异 警

1 原因:○油冷机面板出现 RE,为相序错误 2 ○油冷机面板出现 01~06 号码则为油冷机损坏 1 排除:○调整油冷机入电正确相序 2 ○联络颖元科技或当地经销商 1 原因:○刀臂电机短路、缺相或烧毁 2 ○刀臂电机抱闸整流器损坏 1 排除:○检查线路或调整更换刀臂电机 2 ○更换刀臂电机抱闸整流器

2004

A2.5

刀臂电机过载

2018

A2.6

刀库服务模式

1 原因:○开启了刀库服务模式开关 2 ○ 1 排除:○关闭刀库服务模式开关 2 ○

1019

A2.7

润滑油泵过载

1 原因:○油管油路阻塞 2 ○润滑油泵短路或烧毁 1 排除:○检查油管油路 2 ○调整或更换润滑油泵 1 原因:○冲屑电机短路、缺相或烧毁 2 ○水箱水位过低或进水口堵塞 1 排除:○检查线路或调整更换冲屑电机 2 ○检查水箱水位及进水口

2020

A3.0

冲屑电机过载

2021

A3.1

液压电机过载

1 原因:○液压电机短路、缺相或烧毁 2 ○液压电机热磁断路器,跳脱电流设定错误 1 排除:○检查线路或调整更换液压电机 2 ○检查并调整电流值在规定标准

2022

A3.2

中心出水电机 过载

1 原因:○液压电机短路、缺相或烧毁 2 ○过滤罐堵塞 1 排除:○检查线路或调整更换液压电机 2 ○清洗过滤罐

37

异警号码 1023

地址 A3.3

内容

原因及故障排除

1 夹具组 1 未夹 原因:○液压油不足或油管破损 2 ○油压机电磁阀损坏 紧 1 排除:○检查液面是否在标准位置,油管是否漏油 2 ○检查或调整更换油压机电磁阀 1 夹具组 1 未放 原因:○液压油不足或油管破损 2 ○油压机电磁阀损坏 松 1 排除:○检查液面是否在标准位置,油管是否漏油 2 ○检查或调整更换油压机电磁阀

1024

A3.4

1025

A3.5

1 夹具组 2 未夹 原因:○液压油不足或油管破损 2 ○油压机电磁阀损坏 紧 1 排除:○检查液面是否在标准位置,油管是否漏油 2 ○检查或调整更换油压机电磁阀 1 夹具组 2 未放 原因:○液压油不足或油管破损 2 ○油压机电磁阀损坏 松 1 排除:○检查液面是否在标准位置,油管是否漏油 2 ○检查或调整更换油压机电磁阀

1026

A3.6

1027

A3.7

1 刀 库 没 有 选 择 原因:○开启了大刀径管理功能,并指定了空刀号 2 ○ 的刀号 1 排除:○调整加工程序 2 ○ 1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A4.0

A4.1

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A4.2

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A4.3

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

38

异警号码

地址 A4.4

内容
1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

原因及故障排除

A4.5

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A4.6

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A4.7

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A5.0

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A.5.1

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A5.2

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A5.3

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A5.4

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

39

异警号码

地址 A5.5

内容
1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

原因及故障排除

A5.6

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A5.7

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

A6.0

1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○ 1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○ 1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○ 1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○ 1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○ 1 原因:○ 2 ○ 1 排除:○ 2 ○

40

G.. 换刀子程序(转塔式): 1. 换刀子程序O9001(6071) 程序内容: G94 N1IF[#1000EQ1]GOTO14(T CODE=SP TOOL) N2IF[#1001EQ1]GOTO13(T CODE=0) N3#199=#4003(G90/G91 MODLE) N4#198=#4006(G20/21 MDOLE) N5#197=#4001 N6#196=#4014 G80G40G49 M19 M70(START) M75 G91G28Z0 N7G91G30P2Z0(UP POSTION) N8M74(ROTATE) N10G91G28Z0(DOWN POSTION) M76 N11M71(OVER) N12GOTO14 N13#3000=1(T CODE=0) N14G#199G#198 G#197G#196 N15M99 %

41

2.

刀库重整子程序O9002(6072)

程序内容: N3#199=#4003(G90/G91 MODLE) N4#198=#4006(G20/21 MDOLE) N5#197=#4001 N6#196=#4014 G80G40G49 M19 G04P500 M75 G91G28Z0 /#3003=1 IF[#1004EQ1]GOTO99 G91G30P2Z0 M68 N1 IF[#1004EQ0]GOTO1 G4P300 G91G28Z0 M76 M71 G#199G#198 G#197G#196 N99 /#3003=0 M99 %

42

H. 换刀子程序(刀臂式): 换刀子程序O9001(6071) O9001(M06 TOOL CHANGE MACRO PROGRAM) IF[#1004EQ1]GOTO27 M20 #3003=1 #3004=1 M20 #199=#4003 #198=#4006 #1114=1 #1103=0(NOTE TO PMC4) IF[#1002EQ1]GOTO20 N1M19G91G30Z0 M20 N3#1100=1(NOTE TO PMC1) N4IF[#1000EQ1]GOTO6(WAITING FOR PMC1) N5GOTO4 N6M64(POT DOWN) N7M57(TOOL CHANGE MOTOR START1) N8M60(SPINDLE TOOL UNCLAMP) G4X0.5 N9M58(TOOL CHANGE MOTOR START2) N10M61(SPINDLE TOOL CLAMP) N11M59(TOOL CHANGE MOTOR START3) M20 N12#1102=1(NOTE TO PMC2) N13M65(POT UP) M20 N14#1101=1(NOTE TO PMC3) N15IF[#1001EQ1]GOTO20(WAITING FOR PMC2) GOTO15 M20 N20#1100=0(RESET MACRO VER) N21#1101=0 N22#1102=0 N22#1103=1 N23#1114=0
43

N24G#199G#198 N25#3003=0 N26#3004=0 N27M99 %

44

3.

刀库重整功能设定: 1 ○在MDI模式中,输入M68后刀库自动旋转至第1号刀,刀库号码自动重整。

45


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