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纠偏控制器使用说明:


纠偏控制器使用说明
1.制器前面板说明:

LEFT

RIGHT +100

+50

SET UP

S. C 0

AUTO

MAN

ENTER

-50

-1

00

Re
(1)显示屏显示什么:显示屏显示不同类型的数据: · 以十进制表示的传感器检测有效距离: · STUP 输入 · 错误信息 · 在参数设定模式下,显示屏显示参数号(例 F3)按 SETUP 键显示 此参数的设定值。 (2)条形显示管: 显示马达位置。在进入参数设定模式时,显示一连续 从底部到顶部不断移动的光标。 (3)如何进入和退出功能设定: 在 MAN 或 AUTO 模式下均可按 ENTER+RIGHT 键进入参数设定模式。 按 RIGHT 或 LEFT 键可选择不同的参数。

1

退出参数设定模式同时按 ENTER+LEFT 键或选择参数 F60. 关于参数的设定模式下如何操作参阅参数设定。 (4)在 MAN 模式下如何进行纠偏(相应的 MAN 指示灯亮) 【1】 在手动模式下纠偏 … 按 MAN 键进入手动控制模式(通常它是用来中断纠偏调整) 。MAN 键的功能也可通过外部控制(详细信息参阅参数设定 F42) 【2】 驱动中心 … 同时按 SETUP+S.C 键,驱动器定位在行程的中心位置(当限位开 关位置改变时数码管显示的数值将超出±80,此时应按照参数 F21 进行设定。 【3】 手动驱动器定位: … 按 LEFT 和 RIGHT 键使驱动器定位在目标点上, 同时按 SETUP+LEFT 或 RIGHT 键时可连续移动。 【4】 驱动位置显示 … 按 SETUP 键显示驱动器相对参考点的位置,显示值单位是 mm,0 表示行程的中心位置。 (5)在 AUTO 模式下如何进行纠偏(相应的 AUTO 指示灯亮) 【1】 在 AUTO 模式下纠偏 … 按 AUTO 键进入自动纠偏控制模式。 … AUTO 键的功能也可通过外部控制(详细信息参阅参数设定 F42) 【2】 设置传感器有效范围值---SETUP----

2

… 按 SETUP+LEFT 或 RIGHT 键设定你需要的传感器合适的有效范围 值(±80) 。通常 0 是设为保持材料在中心位置,如果你稍微修 改材料位置,足够可以不移动传感器修改此数据。 2.参数列表:
参数号 F1 F2 F3 F4 F5 F6 参数说明 输入密码 驱动速度 缓慢区 盲区 工作区 等待时间 组合键 SETUP+LEFT orRIGHT 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 SETUP+LEFT orRIGHT SETUP+S.C SETUP+LEFT orRIGHT 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 SETUP ENTER+S.C RIGHT 参数设定范围 0 ~ 100 出厂设定 0 20 4 2 100 0 [ - - ÷ [-[* 0 1000 1÷4 0 0 0 0 0 60 0 C±80 0 0 0 0 * * *

0 ~ 100 0 ~ 20 0 ~ 20 0 ~ 100 0 ~ 10

F20 F21 F22 F23 F24 F25 F27 F40 F41 F42 F43 F44 F45 F46 F47 F48 F49 F58 F59 F60

传感器类型及定位 自动校准传感器 驱动器中心偏置 行程距离 驱动器类型 传感器类型选择 收放驱动方向改变 手动旋转方向改变 启动时驱动中心校准 AUTO/MEN 远程控制 显示屏刷新速度 密码设定 显示数据类型 自动模式下块设定 最后控制模式记忆 电动导轨移动方向改变 启动时导轨块分开 重启软件 恢复出厂设定 退出参数设定

* * ±100 0 ~ 3000 * 0 ~ 2 0 ~ 1 0 0 0

~ 1 ~ 1 ~ 1 0 ~ 100 0 ~ 100 SeeF45 0 ~ 1 0 ~ 1 0 ~ 1 0 ~ 1 * * *

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3.进入参数的方法: 同时按下 ENTER+RIGHT 键即可进入参数设定模式。 如果此操作成功, 显示屏显示“F1”且条形显示管从底部到顶部,然后又反方向的重复循 环的点亮。按 LEFT 或 RIGHT 键,可选择不同的参数,确认需设定参数的 参数号在显示屏上显示后,按上表中的组合键进行修改。修改完成后, 同时按 ENTER+LEFT 键可退出参数设定或连续按 LEFT 或 RIGHT 键也可退 出参数。 4.参数详细说明: (F1) 密码输入 若参数 F44 中设定了密码,这是进入参数设定模式后首先要执行的操 作。为了要进行参数设定需在参数 F1 中输入密码。可通过按 SETUP+LEFT 或 RIGHT 键进行修改。 (F2) 马达速度驱动 增加或减小反馈速度。设定范围是 0~100,0 表示静止。在 100 时表示 系统响应最快。按 SETUP+LEFT 或 RIGHT 键进行修改。 (F3) 缓慢区 在确定的区间内参考 SETUP 点,提高纠偏精确度。如果缓慢区设定为 10 且 SETUP 在中心 0 点上, 当材料在位置-10 和 10 之间变化时, 系统采用 普通工作区 2 倍的精度进行纠偏调整。 按 SETUP+LEFT 或 RIGHT 键进行修改,建议设定范围 1---4。如下图:

4

标准区域 -80 -10

缓慢区 -2

盲区 0 SETUP 2

缓慢区 10

盲区 80

(F4) 盲区 与缓慢区相反,在相对 SETUP 点的这一确定区间内,系统将进入“休 眠”状态。如果盲区设定为 2 且 SETUP 在中心 0 点上。当材料位置在-2 和 +2 之间变化时,系统将不响应(如上图) 。 按 SETUP+LEFT 或 RIGHT 键进行修改,建议设定范围 0---4。 (F5) 工作区间 设定值是相对 SETUP 点, mm 为单位。 以 当此值快速变化时被认为有错 误出现(例:材料上有小裂缝) 。 在纠偏过程中检测到错误时,控制器保持最后有效值,停止纠偏调整 进入等待状态,等待时间为参数(F6)中设定的时间。一旦检测到有效值, 则系统又开始工作。 (F6) 等待时间 在此段时间内(以秒为单位) ,系统停止纠偏调整,直到检测到在参数 工作区间(F5)得设定范围内的有效值时,系统才又开始纠偏调整。 (F20) 传感器类型 此参数用于设定传感器。同时按 SETUP 和 LEFT 或 RIGHT 键选择,有 4 种以图形显示的设定值。 本系统采用 “[-----”传感器,表示标准的单个传感器。 (F21) 传感器和驱动器自动校准

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此参数只在系统装好后进行,可用于计算驱动器行程中心,调整方向及 传感器的调零及增益的调整。在参数校准过程中修改并记录了应用的传感 器类型。 【1】驱动器用于放卷状态的设定: 不论采用什么传感器。第一步操作是选择 F21 参数,按 SETUP+S.C 计 算由限位开关定义的行程距离。然后驱动器定位在一面的限位开关处,此 时分两种情况: ·驱动器定位在与传感器同侧: 在传感器中间插入纸片,然后按 ENTER 键,驱动器自动定位在另一侧。 去掉纸片,在按 ENTER 键。 ·驱动器定位在另一侧: 确认传感器中间无材料,然后按 ENTER 键,驱动器定位到另一侧。 插入纸片,然后按 ENTER 键 此操作后,驱动器自动定位在允许行程的中心位置。退出参数设定 【2】驱动器用于收卷状态的设定: 第一步操作是选择 F21 参数,按 SETUP+S.C 计算由限位开关定义的行 程距离。然后驱动器定位在一面的限位开关处,此时分两种情况: ·驱动器定位在与传感器同侧: 确认传感器中间无材料,然后按 ENTER 键,驱动器定位到另一侧。 插入纸片,然后按 ENTER 键。 ·驱动器定位在另一侧:

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在传感器中间插入纸片,然后按 ENTER 键,驱动器自动定位在另一侧。 去掉纸片,再按 ENTER 键。 此操作后,驱动器自动定位在允许行程的中心位置。 退出参数设定。

经过以上操作退出参数设定后将控制器置于自动状态,确认以上操作 经过以上操作退出参数设定后将控制器置于自动状态, 是否符合收放卷的驱动方向。 是否符合收放卷的驱动方向。
(F22) 驱动器中心偏置 设置马达中心偏置可补偿可能的纠偏误差。实际上,如果在设置 F21 后,如果机器的中心与马达的中心不相适应,则按住 SETUP 键在按 LEFT 或 RIGHT 键可定位在预定点上,显示屏显示马达距离(mm).。当你退出设定和 执行马达中心设定,马达自动定位在新的中心位置上。. (F23) 最大传感器导轨座行程宽度 此参数适用于电动式传感器导轨座时显示屏显示机器材料幅宽 (F24) 驱动器类型 为了完成驱动器位移距离的精确测量,马达分为三大系列,因此根据 使用的驱动器系列, 输入根据传动比计算行程距离的数据; 在校正位移 (mm) 时此调整是必需的,直到马达位移显示(在 AUTO 模式)或按 SETUP 键(在 MAN 模式) 。此参数必须在参数 F21 设定之间设定。按 SETUP_LEFT 或 RIGHT 键选择以下值中的 1 个来选择不同的驱动器系列, * 1 表示 AT( ) A系列 2 表示 AT( )R、WG700 和 WG2000 及所有 WR 系列

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4 表示 WG250 系列 (F25) 传感器类型选择 此参数只用于使用两电动导轨的材料中心对准系统中设定可用的传感 器类型。 (F27) 驱动方向改变 此参数用于当收放卷驱动方向相反时,进行设定 此参数请甚改变(当方向相反时,请按照 F21 方式设定) (F40) 手动方向转换 允许在手动模式下改变驱动器的旋转方向。 默认值为 0, SETUP+RIGHT 按 键入 1,则改变驱动器的旋转方向。 (F41) 启动时驱动中心校准 用于你每次接通设备电源时,驱动器执行驱动中心位置校准。按 SETUP+RIGHT 键设定为 1 表示允许;默认值为 0,需手动进行中心校准。 (F42) AUTO/MAN 遥控连接

禁止 AUTO/MAN 遥控连接时, 需通过控制前面板的按钮进入自动或手动 模式。同时按下 SETUP+LEFT 或 RIGHT 键修改设定值。0 表示通过按控制器 面板上 AUTO 和 MAN 键选择你所需的控制模式。1 表示通过连接在 J4(op3) 上的开关来选择控制模式:闭合时为手动模式。断开时为自动模式。 (F43)显示器刷新速度 允许减慢显示屏的刷新速度,但不影响系统的反馈速度。设定范围在 0~100 之间(建议设定范围 60~90) ,设定值越高显示刷新速度越慢,按

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SETUP+LEFT 或 RIGHT 键设定目标值。 (F44) 密码设定 使用此功能可使设定好的数据不被非专业人员修改。 可定义一个数值在 0 至 100 之间的密码, 禁止在参数设定模式中越过 参数 F1。设定一密码,例:7,如果非技术人员进入参数设定模式,但不知 道密码就不能越过参数 F1;要修改参数须在参数 F1 时,按 SETUP+LEFT 或 RIGHT 键输入密码(7) 。 如果技术人员遗忘了该密码,也不能选择其他的参数,但可同时按 AUTO+MAN+ENTER 三个键来显示设定的密码。 (F45) 显示数据类型: 显示屏可按照用户的需要显示不同类型的数据。这些数据如下: 传感器有效距离 C±80;是通过显示屏上显示的字母“C”和在±80 间的数据表示。 SETUP 设定,此数据在±40 之间(采用 SU 或 SIR 传感器) 。为 0 表示 传感器检测的胶片位置在中心。错误 E±80;是在输入的 SETUP 值和通过 传感器检测到的值之间的不同值。 (F46) 自动模式下块设置 参数中设定在自动模式下成批量输入 SETUP 值。 避免一些偶然的纠偏 干扰。 使用单个传感器:按 SETUP+LEFT 或 RIGHT 键设定目标值,为 0 表示 输入 SETUP 值; 1 表示成批量输入 SETUP 值; 2 表示一步一步设定 SETUP 为 为

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值(按任一键进入下一步) (F47)最后控制模式记忆(AUTO/MAN) 控制器操作是通过面板上按键从 MAN 模式到 AUTO 模式,反之亦然。 而此参数的功能是记忆在关闭设备时的控制模式。 按 SETUP+LEFT 或 RIGHT 键设为 0 时,则启动设备就进入 MAN 模式;设 为 1 时,则为启动设备进入在设备关闭时的控制模式(AUTO 或 MAN) (F48)电动传感器导轨左移动方向改变 此设备不采用此种方式 (F49)启动时滑动块分开 此设备不采用此种方式 (F58) 重启软件 按 SETUP 键显示屏显示 n0 系统要重启设备有关的参数。 (F59) 恢复出厂设定 此参数可取消所有设定恢复默认出厂设定,按 ENTER+S.C 键执行此 操作。 另一种恢复默认出厂设定的途径是:关闭设备,按住 ENTER+S.C 键 不放,在启动设备并保持几秒,则重置设备参数(即恢复出厂设定) (F60)退出参数设定模式 当你选择了该参数将自动退出参数设定模式。

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