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PCB设备软件CCD校正调试方法


PCB 单头设备软件 CCD 校正调试方法
1. 确认振镜焦距及 CCD 焦距
将标定板贴在 PCB 板上,打开软件中(编辑—相机编辑—显示显示) ,勾选实时显示, 旋转 CCD 相机前端旋钮, 调整相机焦距至如图中所示 (中间清楚, 两边模糊程度差不多一样) 。

注意标定板一定要贴平,不要有突起或凹陷的地方,PCB 板最好选用厚一点的硬板,不要用 容易弯曲的软板,调试完成后记得锁紧振镜及 CCD 的螺丝。

2. 平面校正
打开软件中(编辑—相机编辑—平面校正) ,依次点击抓取图像,计算校正,再在右上 角选择 OutputImage,观察图像如下图所示即已校正好。

3. 拼图校正
(1) X 轴校正 在 PCB 板上改贴相纸,拍摄全图,做 10 个打标点(模板为 4*4 的方框,Y 轴坐标一致, X 轴坐标每个相差 10mm)

点击测试运行,再拍摄全图,然后整体拖动 10 个打标点去对相纸上打过的点,如果发 现间距参差不齐,有的点能对上有的点对不上,

则调整(编辑—参数设置)中的相机实际尺寸中的 X 轴参数,

改动后重新拍摄全图继续对,使整体拖动后的点在 X 轴方向都可以对上相纸上的点。

模板做好后最好保存一下,后续校正中还会用到。 (2)Y 轴校正 Y 轴校正方法与 X 轴一样,只需将 10 个打标点的坐标设为 X 轴一样,Y 轴每个相差 10mm,然 后参数设置中更改 Y 轴参数即可。 (3)旋转校正 将 10 个方块打散放到一张图片中,测试运行—拍摄全图,整体拖动去对相纸上的点

如图发现实际打的和模板有一定角度差,则调整(编辑—参数设置)中旋转角度

使拖动后的点都可以对上相纸上的点

4. 相机与振镜中心校正
(1) X 轴校正 加载第三步保存的 X 轴模板,测试运行后拍摄全图,拍完后不进行任何操作,观察模板与实 际所打的是否重合,若不重合:

则调整(编辑—参数设置)相机中心与振镜中心相对距离

改动后需要重新打标然后拍摄全图,再进行对比,直到模板与实际打标重合。

(2) Y 轴校正 与 X 轴校正方法相同 (3) 确认是否校正好 上述工作完成后,与校正旋转类似,将打标点打散分布在同一张图片中,测试运行—拍摄全 图,直接观察所打的所有点是否都能基本重合。若全部重合,则已校正好,若有些不重合, 则观察是上述哪些步骤的参数没设置好,重新在调整一下。

5. 九点校正
1.做九点模板:做九个打标点(模板选用 4*4 的正方形,做成间距为 10mm 的矩阵) ,

2.测试运行—拍摄全图,打开(编辑—相机编辑—显示显示) ,勾选校正显示及实时显示, 将相机中心移动到与九点方框的中心重合。

3.点开(编辑—相机编辑—坐标校正) ,拖动蓝色框使其能框住所有方框,点击抓取图片

4.右上角选择 TrainImage,将绿色方框框住中心的正方形,指针移动到正方形中心,点击 训练运行得到右侧参数。

5.右上角选择 OutImage,确认所有点都采集到。 6.选择计算校正,更改原始已校正 X 及原始已校正 Y 参数。 需要输入的参数是每个点原本设定的坐标,可以在右边勾选 Current.CalibrationImage 观察当前所选的点是哪一个,然后把该点的设定坐标填入参数值中

7.所有九个点的数值填完后点击计算校正,等待后若下方出现已校正说明已经校正完成。



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