当前位置:首页 >> 机械/仪表 >>

科尔摩根kc1伺服驱动器使用手册


上海歆霓自动化代理销售

KC1

故障卡

版本:2012 年 9 月,版本 A 适用于硬件版本 A 专利审理中 文档号 903-400002-05
在产品的使用期限内,所有的手册都是产品的一部分。 将手册转交给产品的最终用户和所有者。

科尔摩根江苏销售部 Tel:18762309510



文档修订记录: 修订版本 A, 09/2012 备注 第一版。

如有提升产品设备性能的技术变更,恕不另行通知。 中国印刷 本文档属于 Kollmorgen? 的知识产权。保留所有权利。未经 Kollmorgen? 书面许可, 不得以任何形式(利用影印、缩微胶片或任何其他方法)复制本文档的任何部分,也不得 利用电子手段存储、处理、复制或分发本文档的任何部分。 2012 年 9 月

目录
1. KC1 故障和警告消息 F0 – F108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 F121 – F136 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 F137 – F243 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 F245 – F306 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 F307 – F419 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 F420 – F460 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 F461 – F482 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 F483 – F518 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 F519 – F530 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 F531 – F703 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 2. KC1 控制器故障消息(可选件) F01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

3

1. KC1 故障和警告消息
故障发生后,驱动器故障继电器开启,输出状态关闭(电机失去所有扭矩),或者负载 处于动态制动。具体的驱动器动作取决于故障类型。驱动器前面板上的 LED 显示屏指示已 发生故障的数字。如果在故障前发出警告,则警告将显示在 LED 上且具有与关联故障相同 的数字。警告不会触发驱动器的功率状态或故障继电器的输出。 LED 的左侧对于故障显示为 F,而对于警告,则显示为 N。右侧显示如下故障或警报数 字:1-0-1-[停顿]。LED 上将显示优先级最高的故障,但是当故障情况发生时,可能会显示 多个故障。查看 KC1 Workbench 故障页或者控制器或 HMI 的 DRV.FAULTS 获得全部故障列表。

故障 消息/警告 F0 不适用

原因 保留。 1. 24V 控制电源输入电压骤降。

补救方法 不适用 1. 确保为系统提供充足的 24V 电源电流容量。 或 2. 检查并修复 X9 接线。 将兼容固件加载到驱动 器中。 重新启动驱动器。如果 问题仍然存在,请联系 技术支持。

..

或 2. 辅助编码器 5V (X9-9) 短路。

F101 固件不兼容。 驻留固件 故障。

已安装的固件与驱动器硬件不兼容。

F102

检测到软件故障。

驻留 FPGA F103 故障。

检测到软件故障。加载发生的驻留 重新启动驱动器。如果 FPGA 故障(根据流程图,存在多种情 问题仍然存在,请联系 况,包括 FPGA 类型和现场总线类型的 技术支持。 不兼容图像)。 检 测 到 软 件 故 障 。 加 载 发 生 的 运 重新启动驱动器。如果 算 FPGA 故障(根据流程图,存在多种 问题仍然存在,请联系 情况)。 技术支持。 NV 内存标记损坏或无效 使用 WorkBench 中的参数 加载将驱动器重置为默 认内存值。

F104

运行 FPGA 故障。 NV 内存标记 无效。 NV 存储数据 无效。

F105

F106

使用 WorkBench 中的参数 NV 存储数据损坏或无效。下载固件时 加载将驱动器重置为默 通常会发生此故障。 认内存值。 超出正向软件位置限制。 去除负载,使之不超出 限制。 去除负载,使之不超出 限制。

正向开关超 F107 限。在故障 前发出警告。 负向开关超 F108 限。在故障 前发出警告。
4

超出负向软件位置限制。

KC1 故障卡 | F121 – F136

故障 消息/警告 F121 标零错误。

原因 驱动器未完成标零序列。

补救方法 检查标零传感器、标零模 式和标零配置。 检查运动任务设置和参数 以确保输入的值能产生有 效的运动任务。有关无 效运动任务具体原因的其 他指导,请参阅运动任务 文档。 检查现场总线连接(若 使用 EtherCAT,则为 X5 和 X6;若使用 CANopen,则为 X12 和 X13)或者 EtherCAT 或 CANopen 主机的设置。

无效运动任务。 F123 在故障前发出 警告。

无效运动任务。

F125

同步丢失。在故障 现场总线丢失同步。 前发出警告。

F126

波德图过程中创建了过多运动。 检 查 系 统 是 否 为 闭 环 稳 运动过多。在故障 电 机 不 稳 定 且 未 遵 循 驱 动 器 定状态。请参阅系统调节 前发出警告。 说明。 指南。 不完备的应急停机 不完备的应急停机程序(应急停 断开驱动器电源并检查应 程序。 机动作任务出现问题)。 急停机程序。 MPOLES/FPOLES 不是 电机极数与反馈极数的比必须为 更换为可兼容的反馈设备。 整数。 整数。 检查 CANopen 布线。降低 总线负载或增加心跳更新 时间。 检查次级反馈(X9 连接)。

F127

F128

F129 心跳丢失。

心跳丢失。

F130

次级反馈电源过 电流。 次级反馈 A/B 线路 中断。 次级反馈 Z 线路 中断。

X9 上的 5V 电源短路。

F131

检测到次级反馈故障。

检查次级反馈(X9 连接)。

F132

检测到次级反馈故障。

检查次级反馈(X9 连接)。

F134

次级反馈处于非法 在非法组合中检测到反馈信号。 检查次级反馈(X9 连接)。 状态。 固件和 FPGA 版本 不兼容。 FPGA 版本与固件 FPGA 版本常数 加载与固件兼容的 FPGA 不匹配。 版本。
5

F136

KC1 故障卡 | F137 – F243

故障 消息/警告 F137 标零和反馈不匹配

原因

补救方法

已配置的标零模式不受所使用电 更改标零模式。 机反馈类型的支持。

F138

驱动电流 (IL.CMD) 或速度反馈 (VL. 如果合适,更换 BODE.MODE。 自动调谐过程中不 FB) 超出容许限度。此故障仅在 否则,电机将不稳定且可能 稳定。 BODE.MODE 5 中发生。 需要手动调节。

驱动器无法从目前速度减速,无 更改运动任务配置文件并清 目标位置由于无效 法在不越过的情况下达到第二次 除 DRV.CLRFAULTS 的故障, F139 的运动任务启用而 运动任务的终点。增加运动中的 或将 FAULT139.ACTION 的值更 短路。 减速率或更早触发运动 改为 1 以忽略此情况。 使用 DRV.NVSAVE 将参数保 用户更改了 VBUS.HALFVOLT 的数 存在非易失性存储器中并关 值。此更改仅在 DRV.NVSAVE 命令 闭/打开 24[V] 电源,从而重 后以及重新启动 AKD 后生效。 新启动驱动器或恢复 VBUS. HALFVOLT 的原始设置。 DRV.CLRFAULTS 将清除警告。 运动任务设置和参数未设置为产 检查运动任务设置和参数以 生有效运动任务。 确保这些值能产生有效的运 动任务。 检测到硬件故障。 重新启动驱动器。如果问 题仍然存在,请联系技术 支持。 重新启动驱动器。如果问 题仍然存在,请联系技术 支持。

F140

VBUS.HALFVOLT 已 更改。

F151 – F170 F201 内部 RAM 故障。 运动任务警告。

F202 外部 RAM 故障。

检测到硬件故障。

F203 代码集成故障。 F204 – F232

重新启动驱动器。如果问 检测到软件故障。出现 FPGA 寄 题仍然存在,请联系技术 存器访问故障。 支持。 重新启动驱动器。如果 问题仍然存在,请更换 驱动器。

检测到 EEPROM 故障。

检测到 EEPROM 故障。

F234 控制传感器温度过 高。在故障前发出 达到高温限制。 – 警告。 F237 F240 电源传感器温度过 – 低。在故障前发出 达到低温限制。 F243 警告。
6

检查机柜通风系统。

检查机柜通风系统。

KC1 故障卡 | F245 – F306

故障 消息/警告

原因

补救方法

F245

外部故障。

用户可配置数字输入以触发此 此故障由用户生成且由用户设 故障 (DINx.MODE = 10)。将根据 置引起。 此输入设置发生故障。清除输 入以清除故障。 对硬件问题进行故障排除和 修复。 重新启动驱动器。如果问题仍 然存在,请更换驱动器。

F247

总线电压超出允 总线测量中出现硬件问题。 许阈值。 扩展卡 EEPROM 损坏。 扩展卡下游校 验和。 扩展卡上游校 验和。 扩展卡监控。 检测到 EEPROM 故障。

F248

F249

无法与扩展卡的 I/O 部分开展 DRV.CLRFAULTS。如果问题仍然 通信。 存在,请联系技术支持。 无法与扩展卡的 I/O 部分开展 DRV.CLRFAULTS。如果问题仍然 通信。 存在,请联系技术支持。 无法与扩展卡的 I/O 部分开展 DRV.CLRFAULTS。如果问题仍然 通信。 存在,请联系技术支持。

F250

F251

F252

固件与扩展卡 FPGA 下载适用于此驱动器的正确固 扩展卡 FPGA 与此固件不兼容。 类型不兼容。 件文件。 固件与扩展卡 FPGA 扩展卡 FPGA 的版本与此固件 下载适用于此驱动器的正确固 版本不兼容。 不兼容。 件文件。 电机过热。 超速。 电机过热。 电机超出 VL.THRESH 值。 检查环境温度。检查电机安装 散热器性能。 增加 VL.THRESH 或降低速度命 令。

F253 F301 F302

F303

电机返送。

当前对电机的命令长时间内过 已超出最大电机功率;已限制 高。降低伺服增益或降低命令 功率以保护电机。 轨迹侵略性。 更改运动配置文件以降低电机 已超出最大电机功率;已限制 负载。检查是否存在负载卡住 或堵塞。检查电流限制是否正 功率以保护电机。 确设置。 电机制动器开路。 电机制动器短路。 检查布线和一般功能。 检查布线和一般功能。
7

F304

电机返送。 在故障前发出警 告。 制动器开路。 制动器短路。

F305 F306

KC1 故障卡 | F307 – F419

故障 消息/警告 F307 F308

原因

补救方法 检查布线和一般功能。

制动器在使能 电机制动器意外闭合。 状态下闭合。

电压超出电机 驱动器总线电压超出电机的定义额定 确 保 电 机 符 合 驱 动 额 额定值。 电压。 定值。 电机 I2t 负载 (IL.MI2T) 超出警告阈值 通过调整为较低的斜坡加 电机 I2t 负载。 IL.MI2TWTHRESH。此警告只能在电机 速 度 / 减速 度 等措 施降 低 降低负载。 保护模式 IL.MIMODE 设置为 1 的情况下 驱动器负载。 产生。 无法设置反馈 未 连 接 反 馈 或 选 择 了 错 误 的 反 馈 检查主反馈(X10 连接)。 类型。 类型。 仅检查主反馈(X10 连 模拟信号振幅 模拟信号振幅过低。模拟信号(旋转 接)、旋转变压器和正 故障。 变压器信号振幅或正弦/余弦振幅)。 弦/余弦编码器。 EnDat 通信 故障。 反馈发生一般通信问题。 仅检查主反馈(X10 连接) 和 EnDat。

F309

F401

F402

F403

F404

霍尔错误。

霍尔传感器返回无效霍尔状态(111 和 000);开启或关闭所有霍尔传感器。合 检查反馈连线;检查所有 法的霍尔状态为 001、011、010、110、100 反馈连接器以确保所有针 与 101。此故障发生的原因可能是任一霍 都已正确定位。 尔信号中出现了断开连接。 与反馈设备通信不良。 检查主反馈,只查 BISS。 检查主反馈,只查 BISS。 检查主反馈,只查 BISS。 检查主反馈(X10 连接)。 如果故障仍然存在,将出 现内部反馈故障。返回制 造商进行修理。

F405 F406 F407 F408 – F416 F417 F418

BiSS 监控故障。

BiSS 与反馈设备通信不良。 多循环故障。 BiSS 与反馈设备通信不良。 传感器故障。

SFD 反馈故障

与 SFD 设备通信不良。

主反馈中出现 在主反馈中检测到断线(增量式编码 检查反馈电缆的连续性。 断线。 器信号振幅)。 主反馈电源。 主反馈电源故障。 编码器初始化 相位查找程序未成功完成。 程序故障 检查主反馈(X10 连接)。 在相位查找前检查编码 器连 线并 降 低/平 衡 电机 负载。

F419

8

KC1 故障卡 | F420 – F460

故障 消息/警告

原因

补救方法

F420

FB3 EnDat 通信 检测到与 X9 连接器连接的 EnDat 2.2 设 检查第三级反馈 故障 备出现通信错误。 (X9 连接)。 SFD 位置传感 器故障 尝试重置故障。如果仍 电机内部的传感器或传感器接线出现 有故障,请返回电机进 故障。 行修理。 标零轴或禁用多圈溢出。 如果故障仍然存在,请将 驱动器送去修理。 检查环境温度。检查电机 安装散热器性能。 检查是否存在负载增加、 卡住或堵塞。位置错误设 置是否过低?

F421

F423

非易失内存故 障 , 多 圈 溢 保存在内存中的位置损坏。 出。 EnDat 过热。 Endat 反馈设备温度过高。

F436

F437

接近限制。

驱动器或电机过电流或超速警告。

F438

检查是否存在负载增 在故障前发出 电机未遵循命令值。电机超出最大允 加 、 卡 住 或 堵 塞 。 遵循错误(数 许位置遵循错误(数值)。 位 置 错 误 设 置 是 否 值)警报。 过低? 遵循错误 (用户)。 遵循错误 (表示)。 电机未遵循命令值。电机超出最大允 检查反馈换向设置和调节 许位置遵循错误(用户)。 参数。 电机未遵循命令值。电机超出最大允 检查反馈换向设置和调节 许位置遵循错误(表示)。 参数。

F439

F450

F451

外接电池电压过低。若不给AKD上电, 反 馈 电 池 故 则生成故障F451。若给AKD上电,则生 检查或更换外接电池。 障。 成警告n451。使用FAULT451.ACTION,可 以禁止该故障。 此反馈不支持 当FB1.PMTSAVEEN激活时,连接到非多 多圈溢出。 圈反馈。 布线或屏蔽故障或内部反 馈故障。检查驱动器的布 线。如果故障仍然存在, 请将反馈设备送到制造商 处修理。

F452 F453 – F459 F460

多摩川反馈编 与反馈设备通信不良。 码器:通信。

多摩川反馈编 当驱动器断电且靠外接电池供电时, 用DRV.CLRFAULTS在驱动器 码器故障 (过 若轴的转速超过此时所能维持的最大 上重置此故障。 速)。 速度,则生成此故障。
9

KC1 故障卡 | F461 – F482

故障 消息/警告

原因

补救方法

多摩川反馈编 给反馈上电时,由于反馈设备问 用DRV.CLRFAULTS在驱动器上重 F461 码器故障 (计 题 , 在 一 圈 回 转 中 的 位 置 不 正 置 此 故 障 。 如 果 故 障 仍 然 存 数错误)。 确。 在,请清理反馈代码板。 多摩川反馈编 F462 码器故障 (计 多圈计数器已溢出。 数溢出)。 反馈过热故 障。 用DRV.CLRFAULTS在驱动器上重 置此故障。

F463

编码器温度降低之后,用DRV. 编码器衬底温度超出主电源通电 CLRFAULTS在驱动器上重置此故 期间的过热检测温度。 障。

多摩川反馈编 主电源通电期间,在多圈信号中 回到起始点。用DRV.CLRFAULTS F464 码器故障 (多 出现位跳。 在驱动器上重置此故障。 圈错误)。 磁对准。 运动不足。 增加 WS.IMAX 和/或 WS.T。或者 尝试使用 WS.MODE 1 或 2。

F473

运动比 WS.DISTMIN 定义的量少。

F475

磁对准。 移动过度。

WS.MODE 0 中的 WS.DISTMAX 过 增加 WS.DISTMAX 值或者降低 量。或者 WS.MODE 2 中的行程已 WS.IMAX 或 WS.T。请注意:磁 超过 360 度。 对准不适用于垂直/悬臂负载。 粗糙和精细计算之间的角度差大 修改 WS.IMAX 或 WS.T 并重新 于 72 度。 尝试。 超出 WS.VTHRESH。 增加 WS.VTHRESH 值或者降低 WS.IMAX 或 WS.T。请注意: 修改 WS.IMAX 或 WS.T 并重新 尝试。

磁对准。 F476 精细-粗糙增 量过大。 F478 磁对准。 超速。

磁对准。 F479 环角增量 过大。

整环之间的角度大于 72 度。

F480

现场总线命令 现场总线命令速度超出 VL.LIMITP 速度过高。 现场总线命令 现场总线命令速度超出 VL.LIMITN 速度过低。

降低现场总线命令速度或增加 VL.LIMITP 的值 增加现场总线命令速度或降低 VL.LIMITN 的值

F481

F482

换向未初 始化。

电机需要换向初始化(不存在解码 清除所有故障、启用磁对准程 器换向轨道、霍尔传感器等),而 序 (WS.ARM) 并启用电机。 未成功执行磁对准。

10

KC1 故障卡 | F483 – F518

故障 消息/警告 F483 – F485 F486 F487 电机速度超出 EMU 速度。 磁对准错误。

原因

补救方法

电机 U、电机 V 或电机 W 缺相。 检 查 电 机 连 接 和 W S . I M A X 初始化期间未在相位中检测到 (过低的电流可能会产生此 错误)。 电流(仅模式 0)。 电机速度超出模拟编码器输出 减小 DRV.EMUEPULSEIDTH 的值。 可生成的最大速度。

磁对准 — 验证正 应用正向电流后,电机朝错误 检查电机相位连线和电机编 向运动是否故障。 方向运动。 码器连线是否正确。 磁对准 — 验证反 应用反向电流后,电机朝错误 检查电机相位连线和电机编 向运动是否故障。 方向运动。 码器连线是否正确。 磁对准 — 验证 在磁对准验证阶段之一中,驱 Comm. 角度是否 请联系客户支持。 动器停止对命令的响应。 超时。 磁对准 — 验证 这表示磁对准发现了较差的 Comm. 角度运动 应用电流后,电机运动距离过 电机相角。修改磁对准参 是否过远 – Comm 远(大于 15 电度)。 数,并重新运行磁对准。 角度不良。 这表示以下情况之一: 1. 磁对准 — 验证 C o m m . 角 度 是 大于 MOTOR.ICONT 的电流用于激 2. 否 超 出 M O T O R . 发电机。 ICONT。 3. 由于磁对准不良,相角 不正确。 电机摩擦过高,需要高 电流才能挣脱。 电机电力缆线已断开或 未正确连线。

F489

F490

F491

F492

F501

总线过电压。

降低负载或更改运动配置文 总线电压过高。此问题通常与 件 。 检 查 系 统 再 生 电 路 容 负载有关。 量;如有必要,提高其容 量。检查电源电压。 总线电压低于阈值。 检查电源电压。

F502

总线欠电压。 在故障前发出 警告。 总线电容器过 载。在故障前 发出警告。 内部电源电压 故障。

F503 F504 – F518

在标定为三相输入的驱动器上 用单相 AC 输入,或者超出单相 检查电源电压。 电源负载。 检测到内部电源电压故障。 检查电磁兼容性 (EMC) 连线。 如果问题仍然存在,请更换 驱动器。
11

KC1 故障卡 | F519 – F530

故障 消息/警告

原因

补救方法

F519

再生电路短路。 再生电路电阻短路。

再生系统 IGBT 短路。请联系技术支持。

F520

再生电路过载。 再生电路电阻过载。

电机正在大修或电机停机过快。

F521

再生电路过 功率。

再生电路电阻中存储的 获取更大的再生电路电阻或使用直流 功率过多。 总线共享以消耗功率。

F523

总线过电压 FPGA。

总线过电压硬故障。

检查电源电压并检查系统制动器的 能力。

F524

驱动器返送。

已超出最大驱动器功 运动需要过多功率。更改配置文件以 率。已限制功率以保护 降低负载。 驱动器。

F525

输出过电流。

电流超出驱动器峰值。 检查是否存在短路或反馈故障。

F526

电流传感器 短路。

电流传感器短路。

重新启动驱动器。如果问题仍然存 在,请联系技术支持。

F527

Iu 电流模数转换 检测到硬件故障。 器故障。

重新启动驱动器。如果问题仍然存 在,请联系技术支持。

F528

Iv 电流模数转换 检测到硬件故障。 器故障。

重新启动驱动器。如果问题仍然存 在,请联系技术支持。

F529

Iu 电流偏差 超限。

检测到硬件故障。

重新启动驱动器。如果问题仍然存 在,请联系技术支持。

F530

Iv 电流偏差 超限。

检测到硬件故障。

重新启动驱动器。如果问题仍然存 在,请联系技术支持。

12

KC1 故障卡 | F531 – F703

故障 消息/警告 F531 功率级故障。

原因 检测到硬件故障。

补救方法 重新启动驱动器。如果问题仍然存在,请更 换驱动器。

F532

驱动器电机 参数设置不 完整。

发出 DRV.SETUPREQLIST 命令以显示必须配置 的参数列表。手动或自动配置这些参数。可 通过三种方式配置这些参数:(1) 单独设置每 必 须 首 先 配 置 最 个参数;(2) 使用设置向导来选择电机;或者 小 参 数 级 , 才 能 (3) 在“电机”窗口从电机数据库中选择电机类 启 用 电 机 。 这 些 型(MOTOR.AUTOSET 必须设置为 0(关))。 如果使用“电机”窗口,则必须首先选择反馈 参数尚未配置。 类型。如果电机有 Biss 模拟、Endat 或 SFD 反馈 (使用存储器反馈),则在 MOTOR.AUTOSET 设 置为 1(开)时,这些参数均会自动设置。 电机没有电机反 馈存储器,或者 电机反馈存储器 未正确编程,因 此这些参数无法 读取。 尝试通过单击“禁用并清除故障”按钮或使 用 DRV.CLRFAULTS 再次读取参数。如果此尝试不 成功,则将 MOTOR.AUTOSET 设置为 0(假)并使 用设置向导对参数进行编程或手动设置参数。 如果电机配有电机存储器(Biss 模拟、Endat 和 SFD 电机都配备有电机存储器),则退回电机 以对存储器进行编程。

F534

无法从反馈 设备读取电 机参数。

F535

功率板超温 故障。

功率板温度传感 器 指 示 温 度 超 过 降低驱动器负载或确保进行更好的冷却。 85 °C。

F601

Modbus 数据传 Modbus 控制器数 降低数据传输率。 输率过高。 据传输率过高。 安全扭矩 关闭。 已触发安全扭矩 如果安全,请重新对 STO 上电。 关闭功能。 在启用驱动器且 电子齿轮命令源 与 力 矩 或 速 度 操 选择其他 DRV.OPMODE 和 DRV.CMDSOURCE 作 模 式 同 时 选 中 组合。 时,将产生此警 告。 运行时通信故障。 检查现场总线连接 (X11)、设置和控制部件。

F602

F603

OPMODE 不与 CMDSOURCE 兼容。

F701 F702

现场总线运 行时间。

现场总线通信 所 有 现 场 总 线 通 检查现场总线连接 (X11)、设置和控制部件。 丢失。 信均丢失。 应该禁用轴 时出现紧急 超时。 电机未在定义的 更改超时值、更改停机参数并改进调节。 超时内停机。
13

F703

2. KC1 控制器故障(可选件)

位于控制器 LCD 上的点显示控制器与驱动器之间的以太网连接状态。闪烁时表示正在进行 连接,稳定不闪表示连接成功。

故障 消息/警告

原因

补救方法 检查线缆并检查连 接是否正确。

F01

以太网连接错误。 线缆松动或断开连接。

14

上海歆霓自动化工程技术有限公司 联系人: 韦先生 手机: 18601733106(上海) 张先生 手机: 18762309510 (江苏) 陈先生 手机: 15880606080 (福建) 电话:021-56322766 QQ:338896 公司网址http://www.021xinnimotion.com 地址:上海市中山北路470号

14


相关文章:
科尔摩根伺服报警代码(中文)
使用稳定 24V 电压坚持最大电机制动电流(见产品说明书);提 供制动与外部电压....科尔摩根kc1伺服驱动器使... 15页 免费 科尔摩根KBM无框电机选型... 80页 ...
科尔摩根ACS GEN6中文说明说
科尔摩根ACS GEN6中文说明说_电子/电路_工程科技_专业...级别交流驱动器 供电电 压标称 联系科尔摩根了解更多...科尔摩根伺服报警代码(中... 11页 1下载券 科尔...
伺服驱动器
Servostar S300 系列驱动器标准规格收藏此信息 打印该信息 添加:未知 来源:未知 先进的科尔摩根 SERVOSTAR S300&S600 高性能伺服驱动器系列产品为各种科尔摩根电 机...
科尔摩根 Servostar 600系列伺服故障代码表
存储器 闪存 制动(电机) 电机相位 内部温度 输出级 负载特性最大 说明 状态...科尔摩根kc1伺服驱动器使... 15页 免费 科尔摩根电机驱动器 50页 免费 ©...
科尔摩根案例
科尔摩根与 IMA-PG 的合作始于两年前, 并为其提供自动化解决方案,包括运动控制器、人机界面、伺服驱动器、伺服电机、输入/ 输出模块等产品。凭借世界一流的运动...
国外伺服驱动器的品牌
日本伺服驱动器维修品牌: 安川 (YASKAWA)、三洋(S ANYO)、松下(Panasonic)、...(LEROY SOMER)、科尔摩根(KOLL MORGEN)、威格斯(VICKERS)、台达(DELTA)、高士达...
伺服电机的资料
Drives)是美国著名的科尔摩根(Kollmorgen)的工业驱动 分部,曾生产 BR-210、BR-310、BR-510 三个系列共 41 个规格的无刷伺服电动 机和 BDS3 型伺服驱动器。自...
伺服电机基本知识
同步型交流伺服电动机,控 制驱动器多采用快速、准确...I.D. (Industrial Drives)是美国著名的科尔摩根(...轴负载,请参阅“允许的轴负荷表” (使用说明书) ...
注塑机用伺服电机
典型生 产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。 日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器, 其中 D 系列适用 于数控机床(最高转速...
伺服系统
关于伺服系统品牌使用的调研报告伺服系统主要由三部分组成:控制器,功率驱动装置,反馈...典型生产厂家如德国西 门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。 日本安川...
更多相关标签:
科尔摩根伺服驱动器 | 科尔摩根驱动器 | 科尔摩根伺服电机 | 科尔摩根伺服说明书 | 科尔摩根 | 科尔摩根官网 | 美国科尔摩根 | 科尔摩根电机 |