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环冷机台车在曲轨上状态函数的解析研究


维普资讯 http://www.cqvip.com 第 l 6卷增 刊  20 0 6年 5月   安 徽 冶 金 科 技 职 业 学 院 学 报  J u a  fA h i o a o a C U g   f tl ry a d T c n lg   o r lo  n u V c t n l o e e o  al g   n   e h oo y n   i   Me

u V0 . 6 11  Ma v.2 O   06 环 冷 机 台 车 在 曲轨 上 状 态 函 数 的 解 析 研 究  解 振 山 , 星 星  吴 ( 钢 股 份 公 司 第二 机 械 设 备 制 造公 司 安 徽 马鞍 山 2 3 0   马     4 00) 摘  要 : 主要研究如何用一组函数来准确地描述环冷机 台-Z 曲轨上的运动状态 通过对台车运动度曲轨设计图的分  ̄ ̄ -     析 , 用 空 间 解 析 几 何 与 向 量 代 数 的 方 法 , 用 合 理 的 数 学 条件 , 立 了 台 车在 曲 轨 上 运 动 时 , 在 水 平 面 内的 相 位 和 在 垂  应 采 建 其 直 面 内倾 翻 角 关 于 曲轨 上 任 意 位 置 点 坐标 的函 数 关 系式 , 对 该 函数 的 求 解 方 法 与 解析 精 度 进 行 了 简要 的分 析 与 评 定 。 并   关 键 词 : 轨; 曲 柱面准线; 方向向量; 函数 状态   中图分 类号 :H13 1 文 献标 识码 :   文章 编号 :6 2— 9 4 2 0 ) 一 0 2 5 T 2 +.   A 17 9 9 (0 6 增 0 5 —0  1 台 车运 动 分 析  环式冷 却机 工作 部 分 由多辆 结构 、 寸完 全相  尺 同的扇形 台 车组成 , 体通 过销 轴 也 即是倾 翻轴悬  车 参照 的平 面展 开 图 , 以它 既不 是投影 图也不 是空  所 间 曲线 图 , 不能 真 实地 反映 出曲轨 及特 征点 的位置  坐标 。为 了解 析计 算 , 先 需要用 一定 的方式把 它  首 回复 到球 面上 , 向适 当的 平 面投 影 , 而 得到 所  再 从 挂在 同一个 回转 框 架 的底部 并 随之 运动 , 车体另  在 一 需 要 的柱 面准 线及 其 描述 方 程 F( Y,) 当然 这   , z , 个柱 面是 由多段 柱 面 光 滑 连 接 而成 的 , 么 , 那 曲轨  就是 F( Y z  , , )与球 面 G( Y, )  , z 的交线 , 关键 是  侧, 由车轮将 台车支 承在 轨道 上并 使 之保 持某种  工作 状态 , 台车 的运 动 相 对 独 立 而循 环 相 同 , 各 它  们依 次接 受矿 料后 在水 平 轨道 上完 成冷 却 , 即进  随 入 曲轨 , 车体绕 销 轴 转 动 且 角 度 渐 增 , 到 将 全部  直 矿料 卸载 , 沿 曲轨 上 升 回归 到 水 平 状 态 , 成一  再 完 个 工作 循 环 。 由几何 学 原理 可 知 , 车轮 中心点 、 车  轮与 轨道 的接 触点 轨迹 即曲轨 , 是一段 球 面上 的  应 三维 曲线 , 台车 的运 动 就 是水平 回转 和垂 直倾 翻两  如何选 择数 学 条 件 以建 立 曲轨 上 的点 与 台车上 某  点 的函数 关 系 , 通过 计算 来评定 函数的求解 精度  并 是否 能满 足需 要 。  

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