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THK直线导轨


501-2C

HSR
LM滚动导轨 世界标准 HSR型
保持板 LM滑块 端盖板 末端密封垫片 LM轨道 油嘴 钢球 保持板 内部密封垫片 (配件) 侧面密封垫片 截面图 °

°

选择的要点 设计的要点 配件 公称型号 使用注意事项 润滑相关产品 安装步骤与维护
力矩等效系数 各方向的

额定载荷 各方向的等效系数 径向间隙 精度规格 安装面的肩高和圆角半径 安装面的容许误差 配件安装后各型号的尺寸

A A A A A A B
A A A A A A A A

A

501-2C

结构与特长
钢球沿着LM轨道和LM滑块上经过精密研磨加工的4列滚动面进行滚动; 通过组装在LM滑块上的回球器, 使钢球列循环运动。 LM滑块采用保持板将钢球保持住,因此即使从LM轨道中抽出LM滑块,钢球也不会脱落 (HSR8、 10和12型除 外) 。 为使LM滑块上的4个作用方向 (径向、 反径向和侧向) 均具有相同的额定载荷, 各钢球列被设计成按接触 角45?配置, 因此无论何种姿势都可以使用。 并且因能施加均等的预压, 从而既能一边维持较低的磨擦系 数, 又加强了4个方向的刚性。 同时,因断面高度低,并且对LM滑块进行了高刚性设计,从而能获得稳定的 高精度直线运动。

LM滚动导轨

【4方向等负荷】
为使LM滑块上的4个作用方向 (径向、 反径向和侧向) 均具有相同的额定载荷, 各钢球列被设计成按接触 角45?配置, 因此无论何种姿势都可以使用,用途广泛。

【高刚性型】
因钢球的配置是采用具有良好平衡性的4列排列,所以能施加充分的预压,并且容易地提升4个方向的刚 性。

【自动调心能力】
由于THK独特的圆弧沟槽的正面组合 (DF组合) 具有自动调心能力,即使施加预压也能吸收安装误差,从 而得到高精度、 平滑稳定的直线运动。

【出色的耐久性】
即使在预压或偏置负荷作用之下,钢球的差动滑动量也抑制在最低限度, 实现了高耐磨损性和精度的长 期维持。

【还备有不锈钢型】
LM滑块、 LM轨道、 钢球也可采用不锈钢制造。

A

501-2C

种类与特长 HSR-A型
此为在LM滑块的法兰部实施了螺纹加工的类型。 尺寸表 A

HSR-B型
此类型在LM滑块的法兰部实施了通孔加工,可用 于工作台上无法钻装配螺栓用通孔的情况。

尺寸表 A

HSR-R型
此型号为减小了LM滑块的宽度(W)、 实施了螺纹加 工的类型,最适合于小型化设计。

尺寸表 A

A

501-2C

HSR-YR型
当使用2个相互面对的LM滚动导轨单元时,在以 往工作台加工时要耗费较多的时间,并且在实现 要求的精度和调整间隙方面均发生困难。 而由于 HSR-YR型在LM滑块的侧面具有螺纹孔,因此结构 变得较为简单,能大幅度减少工数, 以及显著提高 加工精度。

尺寸表

A

LM滚动导轨

图1 传统的构造

图2 HSR-YR型的安装构造

HSR-LA型
此为与HSR-A型具有相同横断面形状,延长了LM滑 块全长 (L) ,增加了额定载荷的类型。

尺寸表

A

HSR-LB型
此为与HSR-B型具有相同横断面形状,延长了LM滑 块全长 (L) ,增加了额定载荷的类型。

尺寸表

A

A

501-2C

HSR-LR型
此为与HSR-R型具有相同横断面形状,延长了LM滑 块全长 (L) ,增加了额定载荷的类型。

尺寸表 A

HSR-CA型
此为在LM滑块上的6处实施了螺纹加工的类型。

尺寸表 A

HSR-CB型
6个螺栓类型 在LM滑块上的6处实施了通孔加工, 因此可用于工 作台上无法钻装配螺栓用孔的情况。

尺寸表 A

A

501-2C

HSR-HA型
此为与HSR-CA型具有相同横断面形状,延长了LM滑 块全长 (L) ,增加了额定载荷的类型。

尺寸表

A

LM滚动导轨

HSR-HB型
此为与HSR-CB型具有相同横断面形状,延长了LM滑 块全长 (L) ,增加了额定载荷的类型。

尺寸表

A

HSR 100/120/150HA/HB/HR型
此为可用于大规模机床和建筑物的大型HSR型。

尺寸表

A

A

501-2C

HSR-A、 HSR-AM、 HSR-LA和HSR-LAM型

HSR15~35A/LA/AM/LAM型

HSR45~85A/LA型

外形尺寸 公称型号 高度 宽度 长度

LM滑块尺寸

油嘴 M W 47 63 63 70 70 90 90 L 56.6 74 90 83.1 102.2 98 120.6 B 38 53 53 57 57 72 72 82 82 100 116 142 185 C 30 40 40 45 45 52 52 62 62 80 95 110 140 S M5 M6 M6 M8 M8 M10 M10 M10 L1 38.8 50.8 66.8 59.5 78.6 70.4 93 80.4 t — — — — — — — — — 25 29 37 55 T 7 9.5 9.5 11 11 9 9 12 12 13 13.5 21.5 28 T1 11 10 10 16 16 18 18 21 21 15 17 23 30 K 19.3 26 26 30.5 30.5 35 35 40.5 40.5 50 57 76 94 N 4.3 5 5 6 6 7 7 8 8 10 11 19 23 E 5.5 12 12 12 12 12 12 12 12 16 16 16 16 PB1021B B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-PT1/8 B-PT1/8 B-PT1/8 B-PT1/8 H3 4.7 4 4 5.5 5.5 7 7 7.5 7.5 10 13 14 16

HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR

15A 15AM 20A 20AM 20LA 20LAM 25A 25AM 25LA 25LAM 30A 30AM 30LA 30LAM 35A 35AM 35LA 35LAM 45A 45LA 55A 55LA 65A 65LA 85A 85LA

24 30 30 36 36 42 42 48 48 60 70 90 110

100 109.4 100 134.8 139 170.8 163 140 201.1 186 170 245.5 245.6 215 303 120

M10 105.8 98 129.8 118 M14 156.1 147 M16 206.5 178.6 M20 236 M12

公称型号的构成例

HSR25 A 2 QZ UU C0 M +1200L P T M 公称型号 LM轨道 相同平面上 为不锈钢制 所使用的 LM轨道拼接标记 轴数标记 (※4) 精度标记 同一轨道上使用的 径向间隙标记(※2) (※3) 普通 (无标记) /轻预压 (C1) /中预压 (C0) 普通级(无标记) /高级(H) /精密级(P) /超精密级(SP) /超超精密级(UP) LM滑块的个数 (※1)参照A 上的防尘附件。(※2)参照A 。(※3)参照A 。(※4)参照A 。 LM滑块 的种类 防尘附件 QZ (※1) 自润滑器 标记 LM轨道长度 LM滑块 为不锈钢制 (单位mm)

注) 此公称型号以1轴单元为1套装置。 (而当2轴平行使用时,至少需要2套装置。 ) 在附带有QZ自润滑器时,则不配备油嘴。

A

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501-2C

φ

LM滚动导轨

φ
单位∶mm

LM轨道尺寸 宽度
W1 ?0.05

基本额定载荷 长度 C kN C0 kN 单滑块

静态容许力矩 kN?m MA MB MC

质量 LM滑块 LM轨道

高度 孔距 W2 16 21.5 21.5 23.5 23.5 31 31 33 33 37.5 43.5 53.5 65 M1 15 18 18 22 22 26 26 29 29 38 44 53 65 F 60 60 60 60 60 80 80 80 80 105 120 150 180 d1×d2×h 4.5×7.5×5.3 6×9.5×8.5 6×9.5×8.5 7×11×9 7×11×9 9×14×12 9×14×12 9×14×12 9×14×12 14×20×17 16×23×20 18×26×22 24×35×28

Max 3000 (1240) 3000 (1480) 3000 (1480) 3000 (2020) 3000 (2020) 3000 (2520) 3000 (2520) 3000 (2520) 3000 (2520) 3090 3060 3000 3000

双滑块 双滑块 单滑块 单滑块 紧靠 紧靠

kg 0.2 0.35 0.47 0.59 0.75 1.1 1.3 1.6 2 2.8 3.3 4.5 5.7 8.5 10.7 17 23

kg/m 1.5 2.3 2.3 3.3 3.3 4.8 4.8 6.6 6.6 11 15.1 22.5 35.2

15 20 20 23 23 28 28 34 34 45 53 63 85

8.33 13.5 0.0805 0.457 0.0805 0.457 0.0844 13.8 23.8 0.19 1.04 0.19 1.04 0.201 21.3 31.8 0.323 1.66 0.323 1.66 0.27 19.9 34.4 0.307 1.71 0.307 1.71 0.344 27.2 45.9 0.529 2.74 0.529 2.74 0.459 28 46.8 0.524 2.7 0.524 2.7 0.562

37.3 62.5 0.889 4.37 0.889 4.37 0.751 37.3 61.1 0.782 3.93 0.782 3.93 0.905 50.2 81.5 1.32 6.35 1.32 6.35 60 80.4 88.5 119 141 192 210 282 95.6 127 137 183 215 286 310 412 1.42 2.44 2.45 4.22 4.8 8.72 8.31 14.2 7.92 12.6 13.2 21.3 23.5 40.5 45.6 72.5 1.42 2.44 2.45 4.22 4.8 8.72 8.31 14.2 7.92 12.6 13.2 21.3 23.5 40.5 45.6 72.5 1.2 1.83 2.43 3.2 4.28 5.82 7.7 11 14.7

注) 标记M表示LM滑块、 LM轨道和钢球采用不锈钢材料。 因此带此标记的型号耐腐蚀性强,不易受环境影响。 长度 长度Max是指LM轨道的标准最大长度。 (参照 A ) 单滑块∶使用1个LM滑块的静态容许力矩值 静态容许力矩 2个紧靠∶2个LM滑块紧靠时的静态容许力矩值

各种配件 A

A

501-2C

HSR-B、 HSR-BM、 HSR-LB和HSR-LBM型
φ

外形尺寸 公称型号 高度 宽度 长度

LM滑块尺寸

油嘴 M W 47 63 63 70 70 90 90 L 56.6 74 90 83.1 102.2 98 120.6 B 38 53 53 57 57 72 72 82 82 100 116 142 185 C 30 40 40 45 45 52 52 62 62 80 95 110 140 H 4.5 6 6 7 7 9 9 9 9 11 14 16 18 L1 38.8 50.8 66.8 59.5 78.6 70.4 93 80.4 105.8 98 129.8 118 156.1 147 206.5 178.6 236 t 11 10 10 16 16 18 18 21 21 25 29 37 55 T 7 9.5 9.5 11 11 9 9 12 12 13 13.5 21.5 28 T1 7 10 10 10 10 10 10 13 13 15 17 23 30 K 19.3 26 26 30.5 30.5 35 35 40.5 40.5 50 57 76 94 N 4.3 5 5 6 6 7 7 8 8 10 11 19 23 E 5.5 12 12 12 12 12 12 12 12 16 16 16 16 PB1021B B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-PT1/8 B-PT1/8 B-PT1/8 B-PT1/8 H3 4.7 4 4 5.5 5.5 7 7 7.5 7.5 10 13 14 16

HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR

15B 15BM 20B 20BM 20LB 20LBM 25B 25BM 25LB 25LBM 30B 30BM 30LB 30LBM 35B 35BM 35LB 35LBM 45B 45LB 55B 55LB 65B 65LB 85B 85LB

24 30 30 36 36 42 42 48 48 60 70 90 110

100 109.4 100 134.8 139 170.8 163 140 201.1 186 170 245.5 245.6 215 303 120

公称型号的构成例

HSR25 B 2 QZ UU C0 M +1200L P T M 公称型号 LM轨道 相同平面上 为不锈钢制 所使用的 LM轨道拼接标记 轴数标记 (※4) 精度标记 同一轨道上使用的 径向间隙标记(※2) (※3) 普通 (无标记) /轻预压 (C1) /中预压 (C0) 普通级(无标记) /高级(H) /精密级(P) /超精密级(SP) /超超精密级(UP) LM滑块的个数 (※1)参照A 上的防尘附件。(※2)参照A 。(※3)参照A 。(※4)参照A 。 LM滑块 的种类 防尘附件 QZ (※1) 自润滑器 标记 LM轨道长度 LM滑块 为不锈钢制 (单位mm)

注) 此公称型号以1轴单元为1套装置。 (而当2轴平行使用时,至少需要2套装置。 ) 在附带有QZ自润滑器时,则不配备油嘴。

A

?〃??с????????ㄏ???? ???〦?????

501-2C

φ

LM滚动导轨

φ
单位∶mm

LM轨道尺寸 宽度
W1 ?0.05

基本额定载荷 长度 C kN C0

静态容许力矩 kN?m MA MB MC

质量 LM滑块 LM轨道 kg 0.2 0.35 0.47 0.59 0.75 1.1 1.3 1.6 2 2.8 3.3 4.5 5.7 8.5 10.7 17 23 kg/m 1.5 2.3 2.3 3.3 3.3 4.8 4.8 6.6 6.6 11 15.1 22.5 35.2

高度 孔距 W2 16 21.5 21.5 23.5 23.5 31 31 33 33 37.5 43.5 53.5 65 M1 15 18 18 22 22 26 26 29 29 38 44 53 65 F 60 60 60 60 60 80 80 80 80 105 120 150 180 d1×d2×h 4.5×7.5×5.3 6×9.5×8.5 6×9.5×8.5 7×11×9 7×11×9 9×14×12 9×14×12 9×14×12 9×14×12 14×20×17 16×23×20 18×26×22 24×35×28

Max 3000 (1240) 3000 (1480) 3000 (1480) 3000 (2020) 3000 (2020) 3000 (2520) 3000 (2520) 3000 (2520) 3000 (2520) 3090 3060 3000 3000

kN 单滑块

双滑块 双滑块 单滑块 单滑块 紧靠 紧靠

15 20 20 23 23 28 28 34 34 45 53 63 85

8.33 13.5 0.0805 0.457 0.0805 0.457 0.0844 13.8 23.8 0.19 1.04 0.19 1.04 0.201 21.3 31.8 0.323 1.66 0.323 1.66 0.27 19.9 34.4 0.307 1.71 0.307 1.71 0.344 27.2 45.9 0.529 2.74 0.529 2.74 0.459 28 46.8 0.524 2.7 0.524 2.7 0.562

37.3 62.5 0.889 4.37 0.889 4.37 0.751 37.3 61.1 0.782 3.93 0.782 3.93 0.905 50.2 81.5 1.32 6.35 1.32 6.35 60 80.4 88.5 119 141 192 210 282 95.6 127 137 183 215 286 310 412 1.42 2.44 2.45 4.22 4.8 8.72 8.31 14.2 7.92 12.6 13.2 21.3 23.5 40.5 45.6 72.5 1.42 2.44 2.45 4.22 4.8 8.72 8.31 14.2 7.92 12.6 13.2 21.3 23.5 40.5 45.6 72.5 1.2 1.83 2.43 3.2 4.28 5.82 7.7 11 14.7

注) 标记M表示LM滑块、 LM轨道和钢球采用不锈钢材料。 因此带此标记的型号耐腐蚀性强,不易受环境影响。 长度 长度Max是指LM轨道的标准最大长度。 (参照 A ) 静态容许力矩 单滑块∶使用1个LM滑块的静态容许力矩值 2个紧靠∶2个LM滑块紧靠时的静态容许力矩值

各种配件 A

A

501-2C

HSR-RM型

?

φ φ

φ

HSR8、10RM型 外形尺寸 公称型号 高度 宽度 长度 M HSR 8RM HSR 10RM HSR 12RM 11 13 20 W 16 20 27 L 24 31 45 B 10 13 15 C 10 12 15 S×? M2×2.5 L1 15 T — — 6 K 8.9 10.8 16.9 N 2.6 3.5 5.2 E — — 4 LM滑块尺寸 润滑孔 油嘴 d 2.2 2.5 — — — PB107 H3 2.1 2.2 3.1

M2.6×2.5 20.1 M4×4.5 30.5

公称型号的构成例

HSR12 R 2 UU C1 M +670L H T M 公称型号 LM滑块 的种类 防尘附件 (※1) 标记 LM滑块 LM轨道长度 为不锈钢制 (单位mm) LM轨道 相同平面上 为不锈钢制 所使用的 (※4) 轴数标记 LM轨道 拼接标记

同一轨道上使用的 LM滑块的个数

径向间隙标记(※2) 普通 (无标记) /轻预压 (C1)

精度标记 (※3) 普通级 (无标记) /高级 (H) /精密级 (P) 超精密级 (SP)
。(※3)参照A 。(※4)参照A 。

(※1)参照A

上的防尘附件。(※2)参照A

注) 此公称型号以1轴单元为1套装置。 (而当2轴平行使用时,至少需要2套装置。 )

A

?〃??с????????ㄏ???? ???〦?????

501-2C

?

LM滚动导轨

φ

φ

HSR12RM型 LM轨道尺寸 宽度
W1 ?0.05

单位∶mm

基本额定载荷 长度 C kN C0

静态容许力矩 kN?m MA MB MC

质量 LM滑块 LM轨道 kg 0.012 0.025 0.08 kg/m 0.3 0.45 0.83

高度 孔距 W2 4 5 7.5 M1 6 7 11 F 20 25 40 d1×d2×h

Max

kN 单滑块

双滑块 双滑块 单滑块 单滑块 紧靠 紧靠

8 10 12

2.4×4.2×2.3 (275) 1.08 2.16 0.00492 0.0319 0.00492 0.0319 0.00727 3.5×6×3.3 3.5×6×4.5 (470) 1.96 3.82 0.0123 0.0716 0.0123 0.0716 0.0162 (670) 4.7 8.53 0.0409 0.228 0.0409 0.228 0.0445

注) 由于LM滑块、 LM轨道和钢球采用不锈钢材料,因此耐腐蚀性强,不易受环境影响。 长度 长度Max是指LM轨道的标准最大长度。 (参照 A ) 静态容许力矩 单滑块∶使用1个LM滑块的静态容许力矩值 2个紧靠∶2个LM滑块紧靠时的静态容许力矩值

各种配件 A

A

501-2C

HSR-R、 HSR-RM、 HSR-LR和HSR-LRM型
?

外形尺寸 公称型号 高度 宽度 长度

LM滑块尺寸

油嘴 M W 34 44 44 48 48 60 60 70 70 86 100 126 156 L 56.6 74 90 83.1 102.2 98 120.6 109.4 134.8 139 170.8 163 201.1 186 245.5 245.6 303 B 26 32 32 35 35 40 40 50 50 60 75 76 100 C 26 36 50 35 50 40 60 50 72 60 80 75 95 70 120 80 140 S×? M4×5 M5×6 M5×6 M6×8 M6×8 M8×10 M8×10 M8×12 M8×12 M10×17 M12×18 M16×20 M18×25 L1 38.8 50.8 66.8 59.5 78.6 70.4 93 T 6 8 8 9 9 9 9 K 23.3 26 26 34.5 34.5 38 38 N 8.3 5 5 10 10 10 10 15 15 20 21 19 23 E 5.5 12 12 12 12 12 12 12 12 16 16 16 16 PB1021B B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-PT1/8 B-PT1/8 B-PT1/8 B-PT1/8 H3 4.7 4 4 5.5 5.5 7 7 7.5 7.5 10 13 14 16

HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR

15R 15RM 20R 20RM 20LR 20LRM 25R 25RM 25LR 25LRM 30R 30RM 30LR 30LRM 35R 35RM 35LR 35LRM 45R 45LR 55R 55LR 65R 65LR 85R 85LR

28 30 30 40 40 45 45 55 55 70 80 90 110

80.4 11.7 47.5 105.8 11.7 47.5 98 15 129.8 118 20.5 156.1 147 23 206.5 178.6 29 236 60 67 76 94

公称型号的构成例

HSR35 R 2 QZ SS C0 M +1400L P T M 公称型号 LM轨道 相同平面上 为不锈钢制 所使用的 LM轨道拼接标记 轴数标记 (※4) 精度标记 同一轨道上使用的 径向间隙标记(※2) (※3) 普通(无标记) /轻预压(C1) /中预压(C0) 普通级(无标记) /高级(H) /精密级(P) /超精密级(SP) /超超精密级(UP) LM滑块的个数 (※1)参照A 上的防尘附件。(※2)参照A 。(※3)参照A 。(※4)参照A 。 LM滑块 的种类 防尘附件 QZ (※1) 自润滑器 标记 LM滑块 为不锈钢制 LM轨道长度 (单位mm)

注) 此公称型号以1轴单元为1套装置。 (而当2轴平行使用时,至少需要2套装置。 ) 在附带有QZ自润滑器时,则不配备油嘴。

A

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501-2C

φ

LM滚动导轨

φ
单位∶mm

LM轨道尺寸 宽度
W1 ?0.05

基本额定载荷 长度 C kN C0

静态容许力矩 kN?m MA MB MC

质量 LM滑块 LM轨道 kg 0.18 0.25 0.35 0.54 0.67 0.9 1.1 1.5 2 2.6 3.1 4.3 5.4 7.3 9.3 13 16 kg/m 1.5 2.3 2.3 3.3 3.3 4.8 4.8 6.6 6.6 11 15.1 22.5 35.2

高度 孔距 W2 9.5 12 12 12.5 12.5 16 16 18 18 20.5 23.5 31.5 35.5 M1 15 18 18 22 22 26 26 29 29 38 44 53 65 F 60 60 60 60 60 80 80 80 80 105 120 150 180 d1×d2×h

Max

kN 单滑块

双滑块 双滑块 单滑块 单滑块 紧靠 紧靠

15 20 20 23 23 28 28 34 34 45 53 63 85

3000 4.5×7.5×5.3 (1240) 3000 6×9.5×8.5 (1480) 3000 6×9.5×8.5 (1480) 3000 7×11×9 (2020) 3000 7×11×9 (2020) 3000 9×14×12 (2520) 3000 9×14×12 (2520) 3000 9×14×12 (2520) 3000 9×14×12 (2520) 14×20×17 16×23×20 18×26×22 24×35×28 3090 3060 3000 3000

8.33 13.5 0.0805 0.457 0.0805 0.457 0.0844 13.8 23.8 0.19 1.04 0.19 1.04 0.201 21.3 31.8 0.323 1.66 0.323 1.66 0.27 19.9 34.4 0.307 1.71 0.307 1.71 0.344 27.2 45.9 0.529 2.74 0.529 2.74 0.459 28 46.8 0.524 2.7 0.524 2.7 0.562

37.3 62.5 0.889 4.37 0.889 4.37 0.751 37.3 61.1 0.782 3.93 0.782 3.93 0.905 50.2 81.5 1.32 6.35 1.32 6.35 60 80.4 88.5 119 141 192 210 282 95.6 127 137 183 215 286 310 412 1.42 2.44 2.45 4.22 4.8 8.72 8.31 14.2 7.92 12.6 13.2 21.3 23.5 40.5 45.6 72.5 1.42 2.44 2.45 4.22 4.8 8.72 8.31 14.2 7.92 12.6 13.2 21.3 23.5 40.5 45.6 72.5 1.2 1.83 2.43 3.2 4.28 5.82 7.7 11 14.7

注) 标记M表示LM滑块、 LM轨道和钢球采用不锈钢材料。 因此带此标记的型号耐腐蚀性强,不易受环境影响。 长度 长度Max是指LM轨道的标准最大长度。 (参照 A ) 静态容许力矩 单滑块∶使用1个LM滑块的静态容许力矩值 2个紧靠∶2个LM滑块紧靠时的静态容许力矩值

各种配件 A

A

501-2C

HSR-YR、 HSR-YRM型
?

外形尺寸 公称型号 高度 宽度 长度

LM滑块尺寸

油嘴 M W L B1 4.3 4 6 8 8 10 12 12 B 11.5 11.5 16 16 23 30 32 35 C 18 25 30 40 43 55 70 85 S×? M4×5 M5×6 M6×6 M6×9 M8×10 M10×14 M12×15 M16×22 L1 K N 8.3 5 10 10 15 20 21 19 E 5.5 12 12 12 12 16 16 16 PB1021B B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-PT1/8 B-PT1/8 B-PT1/8 H3 4.7 4 5.5 7 7.5 10 13 14

HSR 15YR HSR 15YRM HSR 20YR HSR 20YRM HSR 25YR HSR 25YRM HSR 30YR HSR 30YRM HSR 35YR HSR 35YRM HSR 45YR HSR 55YR HSR 65YR

28 30 40 45 55 70 80 90

33.5 56.6 43.5 74

38.8 23.3 50.8 26

47.5 83.1 59.5 98

59.5 34.5 70.4 38

69.5 109.4 85.5 99.5 124.5 139 163 186

80.4 47.5 98 118 147 60 67 76

公称型号的构成例

HSR25 YR 2 UU C0 M +1200L P T M 公称型号 LM滑块 的种类 防尘附件 标记 (※1) LM轨道长度 LM滑块 为不锈钢制 (单位mm) LM轨道 相同平面上 为不锈钢制 所使用的 (※4) 轴数标记 LM轨道 拼接标记

同一轨道上使用的 径向间隙标记(※2) LM滑块的个数 普通 (无标记) /轻预压 (C1) 中预压 (C0)

精度标记 (※3) 普通级 (无标记) /高级 (H) /精密级 (P) 超精密级 (SP) /超超精密级 (UP)
。(※3)参照A 。(※4)参照A 。

(※1)参照A

上的防尘附件。(※2)参照A

注) 此公称型号以1轴单元为1套装置。 (而当2轴平行使用时,至少需要2套装置。 )

A

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501-2C

φ

LM滚动导轨

φ

单位∶mm

LM轨道尺寸 宽度
W1 ?0.05

基本额定载荷 长度 C kN C0

静态容许力矩 kN?m MA MB MC

质量 LM滑块 LM轨道 kg 0.18 0.25 0.54 0.9 1.5 2.6 4.3 7.3 kg/m 1.5 2.3 3.3 4.8 6.6 11 15.1 22.5

高度 孔距 W2 24 31.5 35 43.5 51.5 65 76 93 M1 15 18 22 26 29 38 44 53 F 60 60 60 80 80 105 120 150 d1×d2×h 4.5×7.5×5.3 6×9.5×8.5 7×11×9 9×14×12 9×14×12 14×20×17 16×23×20 18×26×22

Max

kN 单滑块

双滑块 双滑块 单滑块 单滑块 紧靠 紧靠

15 20 23 28 34 45 53 63

3000 8.33 13.5 0.0805 0.457 0.0805 0.457 0.0844 (1240) 3000 13.8 23.8 0.19 1.04 0.19 1.04 0.201 (1480) 3000 19.9 34.4 0.307 1.71 0.307 1.71 0.344 (2020) 3000 (2520) 28 46.8 0.524 2.7 0.524 2.7 0.562

3000 37.3 61.1 0.782 3.93 0.782 3.93 0.905 (2520) 3090 3060 3000 60 95.6 1.42 7.92 1.42 7.92 1.83 2.45 13.2 2.45 13.2 4.8 23.5 4.8 3.2

88.5 137 141 215

23.5 5.82

注) 标记M表示LM滑块、 LM轨道和钢球采用不锈钢材料。 因此带此标记的型号耐腐蚀性强,不易受环境影响。 长度 长度Max是指LM轨道的标准最大长度。 (参照 A ) 单滑块∶使用1个LM滑块的静态容许力矩值 静态容许力矩 2个紧靠∶2个LM滑块紧靠时的静态容许力矩值

各种配件 A

A

501-2C

HSR-CA、 HSR-CAM、 HSR-HA和HSR-HAM型

HSR20~35CA/HA/CAM/HAM型

HSR45~85CA/HA型

外形尺寸 公称型号 高度 宽度 长度

LM滑块尺寸

油嘴 M W 63 63 70 70 90 90 L 74 90 83.1 102.2 98 120.6 B 53 53 57 57 72 72 82 82 100 116 142 185 C 40 40 45 45 52 52 62 62 80 95 110 140 S M6 M6 M8 M8 M10 M10 M10 L1 50.8 66.8 59.5 78.6 70.4 93 80.4 t — — — — — — — — 25 29 37 55 T 9.5 9.5 11 11 9 9 12 12 13 13.5 21.5 28 T1 10 10 16 16 18 18 21 21 15 17 23 30 K 26 26 30.5 30.5 35 35 40.5 40.5 50 57 76 94 N 5 5 6 6 7 7 8 8 10 11 19 23 E 12 12 12 12 12 12 12 12 16 16 16 16 B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-PT1/8 B-PT1/8 B-PT1/8 B-PT1/8 H3 4 4 5.5 5.5 7 7 7.5 7.5 10 13 14 16

HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR

20CA 20CAM 20HA 20HAM 25CA 25CAM 25HA 25HAM 30CA 30CAM 30HA 30HAM 35CA 35CAM 35HA 35HAM 45CA 45HA 55CA 55HA 65CA 65HA 85CA 85HA

30 30 36 36 42 42 48 48 60 70 90 110

100 109.4 100 134.8 139 170.8 163 140 201.1 186 170 245.5 245.6 215 303 120

M10 105.8 98 129.8 118 M14 156.1 147 M16 206.5 178.6 M20 236 M12

公称型号的构成例

HSR25 HA 2 QZ KKHH C0 M +1300L P T M 公称型号 LM滑块 的种类 QZ 防尘附件 (※1) 自润滑器 标记 LM滑块 为不锈钢制 LM轨道长度 (单位mm) LM轨道 为不锈钢制 相同平面上 所使用的 (※4) 轴数标记


精度标记 同一轨道上使用的 径向间隙标记(※2) (※3) LM轨道 普通 (无标记) /轻预压 (C1) 普通级(无标记) /高级(H) /精密级(P) 拼接标记 LM滑块的个数 中预压 (C0) 超精密级(SP) /超超精密级(UP)
(※1)参照A 上的防尘附件。(※2)参照A 。(※3)参照A

。(※4)参照A

注) 此公称型号以1轴单元为1套装置。 (而当2轴平行使用时,至少需要2套装置。 ) 在附带有QZ自润滑器时,则不配备油嘴。
?〃??с????????ㄏ???? ???〦?????

A

501-2C

φ

LM滚动导轨

φ
单位∶mm

LM轨道尺寸 宽度
W1 ?0.05

基本额定载荷 长度 C kN C0

静态容许力矩 kN?m MA MB MC

质量 LM滑块 LM轨道 kg 0.35 0.47 0.59 0.75 1.1 1.3 1.6 2 2.8 3.3 4.5 5.7 8.5 10.7 17 23 kg/m 2.3 2.3 3.3 3.3 4.8 4.8 6.6 6.6 11 15.1 22.5 35.2

高度 孔距 W2 21.5 21.5 23.5 23.5 31 31 33 33 37.5 43.5 53.5 65 M1 18 18 22 22 26 26 29 29 38 44 53 65 F 60 60 60 60 80 80 80 80 105 120 150 180 d1×d2×h 6×9.5×8.5 6×9.5×8.5 7×11×9 7×11×9 9×14×12 9×14×12 9×14×12 9×14×12 14×20×17 16×23×20 18×26×22 24×35×28

Max 3000 (1480) 3000 (1480) 3000 (2020) 3000 (2020) 3000 (2520) 3000 (2520) 3000 (2520) 3000 (2520) 3090 3060 3000 3000

kN 单滑块

双滑块 双滑块 单滑块 单滑块 紧靠 紧靠

20 20 23 23 28 28 34 34 45 53 63 85

13.8 23.8 0.19 1.04 0.19 1.04 0.201 21.3 31.8 0.323 1.66 0.323 1.66 0.27 19.9 34.4 0.307 1.71 0.307 1.71 0.344 27.2 45.9 0.529 2.74 0.529 2.74 0.459 28 46.8 0.524 2.7 0.524 2.7 0.562

37.3 62.5 0.889 4.37 0.889 4.37 0.751 37.3 61.1 0.782 3.93 0.782 3.93 0.905 50.2 81.5 1.32 6.35 1.32 6.35 60 80.4 88.5 119 141 192 210 282 95.6 127 137 183 215 286 310 412 1.42 2.44 2.45 4.22 4.8 8.72 8.31 14.2 7.92 12.6 13.2 21.3 23.5 40.5 45.6 72.5 1.42 2.44 2.45 4.22 4.8 8.72 8.31 14.2 7.92 12.6 13.2 21.3 23.5 40.5 45.6 72.5 1.2 1.83 2.43 3.2 4.28 5.82 7.7 11 14.7

注) 标记M表示LM滑块、 LM轨道和钢球采用不锈钢材料。 因此带此标记的型号耐腐蚀性强,不易受环境影响。 长度 长度Max是指LM轨道的标准最大长度。 (参照 A ) 静态容许力矩 单滑块∶使用1个LM滑块的静态容许力矩值 2个紧靠∶2个LM滑块紧靠时的静态容许力矩值

各种配件 A

A

501-2C

HSR-CB、 HSR-CBM、 HSR-HB和HSR-HBM型
φ

外形尺寸 公称型号 高度 宽度 长度

LM滑块尺寸

油嘴 M W 63 63 70 70 90 90 L 74 90 83.1 102.2 98 120.6 B 53 53 57 57 72 72 82 82 100 116 142 185 C 40 40 45 45 52 52 62 62 80 95 110 140 H 6 6 7 7 9 9 9 9 11 14 16 18 L1 50.8 66.8 59.5 78.6 70.4 93 80.4 105.8 98 129.8 118 156.1 147 206.5 178.6 236 t 10 10 16 16 18 18 21 21 25 29 37 55 T 9.5 9.5 11 11 9 9 12 12 13 13.5 21.5 28 T1 10 10 10 10 10 10 13 13 15 17 23 30 K 26 26 30.5 30.5 35 35 40.5 40.5 50 57 76 94 N 5 5 6 6 7 7 8 8 10 11 19 23 E 12 12 12 12 12 12 12 12 16 16 16 16 B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-M6F B-PT1/8 B-PT1/8 B-PT1/8 B-PT1/8 H3 4 4 5.5 5.5 7 7 7.5 7.5 10 13 14 16

HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR

20CB 20CBM 20HB 20HBM 25CB 25CBM 25HB 25HBM 30CB 30CBM 30HB 30HBM 35CB 35CBM 35HB 35HBM 45CB 45HB 55CB 55HB 65CB 65HB 85CB 85HB

30 30 36 36 42 42 48 48 60 70 90 110

100 109.4 100 134.8 120 140 170 215 139 170.8 163 201.1 186 245.5 245.6 303

公称型号的构成例

HSR35 CB 2 QZ ZZHH C0 M +1400L P T M 公称型号 LM滑块 的种类 QZ 防尘附件 (※1) 自润滑器 标记 LM滑块 LM轨道长度 为不锈钢制 (单位mm) LM轨道 为不锈钢制 相同平面上 所使用的 (※4) 轴数标记


精度标记 同一轨道上使用的 径向间隙标记(※2) (※3) LM轨道 普通 (无标记) /轻预压 (C1) 普通级(无标记) /高级(H) /精密级(P) 拼接标记 LM滑块的个数 中预压 (C0) 超精密级(SP) /超超精密级(UP)
(※1)参照A 上的防尘附件。(※2)参照A 。(※3)参照A

。(※4)参照A

注) 此公称型号以1轴单元为1套装置。 (而当2轴平行使用时,至少需要2套装置。 ) 在附带有QZ自润滑器时,则不配备油嘴。

A

?〃??с????????ㄏ???? ???〦?????

501-2C

φ

LM滚动导轨

φ
单位∶mm

LM轨道尺寸 宽度
W1 ?0.05

基本额定载荷 长度 C kN C0

静态容许力矩 kN?m MA MB MC

质量 LM滑块 LM轨道 kg 0.35 0.47 0.59 0.75 1.1 1.3 1.6 2 2.8 3.3 4.5 5.7 8.5 10.7 17 23 kg/m 2.3 2.3 3.3 3.3 4.8 4.8 6.6 6.6 11 15.1 22.5 35.2

高度 孔距 W2 21.5 21.5 23.5 23.5 31 31 33 33 37.5 43.5 53.5 65 M1 18 18 22 22 26 26 29 29 38 44 53 65 F 60 60 60 60 80 80 80 80 105 120 150 180 d1×d2×h 6×9.5×8.5 6×9.5×8.5 7×11×9 7×11×9 9×14×12 9×14×12 9×14×12 9×14×12 14×20×17 16×23×20 18×26×22 24×35×28

Max 3000 (1480) 3000 (1480) 3000 (2020) 3000 (2020) 3000 (2520) 3000 (2520) 3000 (2520) 3000 (2520) 3090 3060 3000 3000

kN 单滑块

双滑块 双滑块 单滑块 单滑块 紧靠 紧靠

20 20 23 23 28 28 34 34 45 53 63 85

13.8 23.8 0.19 1.04 0.19 1.04 0.201 21.3 31.8 0.323 1.66 0.323 1.66 0.27 19.9 34.4 0.307 1.71 0.307 1.71 0.344 27.2 45.9 0.529 2.74 0.529 2.74 0.459 28 46.8 0.524 2.7 0.524 2.7 0.562

37.3 62.5 0.889 4.37 0.889 4.37 0.751 37.3 61.1 0.782 3.93 0.782 3.93 0.905 50.2 81.5 1.32 6.35 1.32 6.35 60 80.4 88.5 119 141 192 210 282 95.6 127 137 183 215 286 310 412 1.42 2.44 2.45 4.22 4.8 8.72 8.31 14.2 7.92 12.6 13.2 21.3 23.5 40.5 45.6 72.5 1.42 2.44 2.45 4.22 4.8 8.72 8.31 14.2 7.92 12.6 13.2 21.3 23.5 40.5 45.6 72.5 1.2 1.83 2.43 3.2 4.28 5.82 7.7 11 14.7

注) 标记M表示LM滑块、 LM轨道和钢球采用不锈钢材料。 因此带此标记的型号耐腐蚀性强,不易受环境影响。 长度 长度Max是指LM轨道的标准最大长度。 (参照 A ) 静态容许力矩 单滑块∶使用1个LM滑块的静态容许力矩值 2个紧靠∶2个LM滑块紧靠时的静态容许力矩值

各种配件 A

A

501-2C

HSR-HA、 HSR-HB和HSR-HR型

φ

HSR100~150HA型 外形尺寸 公称型号 高度 宽度 长度 LM滑块尺寸

HSR100~150HB型

油嘴 M W 250 250 200 290 290 220 350 350 266 L 334 B 220 220 130 250 250 146 300 300 180 C 200 H — 20 — — 22 — — 26 — S×? M18 ※ — M18×27 M20 ※ — M20×30 M24 ※ — M24×35 L1 261 T 32 32 33 34 34 33.7 36 36 33 T1 35 35 — 38 38 — 40 40 — K 100 N 23 E 16 B-PT1/4 H3 20

HSR 100HA HSR 100HB HSR 100HR HSR 120HA HSR 120HB HSR 120HR HSR 150HA HSR 150HB HSR 150HR
注) ※ 表示通孔。

120

130

365

210

287

110 26.5

16

B-PT1/4

20

145

396

230

314

123

29

16

B-PT1/4

22

公称型号的构成例

HSR150 HR 2 UU C1 +2350L H T 公称型号 LM滑块 的种类 防尘附件 (※1) 标记 LM轨道长度 (单位mm) LM轨道 拼接标记 相同平面上 所使用的 (※4) 轴数标记

同一轨道上使用的 径向间隙标记(※2) 普通 (无标记) /轻预压 (C1) LM滑块的个数 中预压 (C0)
(※1)参照A 上的防尘附件。(※2)参照A

精度标记 (※3) 普通级 (无标记) /高级 (H) /精密级 (P) 超精密级 (SP) /超超精密级 (UP)
。(※3)参照A 。(※4)参照A 。

注) 此公称型号以1轴单元为1套装置。 (而当2轴平行使用时,至少需要2套装置。 )

A

?〃??с????????ㄏ???? ???〦?????

501-2C

?

φ

LM滚动导轨

φ

HSR100~150HR型 LM轨道尺寸 宽度
W1 ?0.05

单位∶mm

基本额定载荷 长度 C kN 351 C0

静态容许力矩 kN?m MA MB MC

质量 LM滑块 LM轨道 kg 32 kg/m 49

高度 孔距 W2 75 75 50 88 88 53 103 103 61 M1 70 F 210 d1×d2×h 26×39×32

Max 3000

kN 单滑块 506

双滑块 双滑块 单滑块 单滑块 紧靠 紧靠

100

19.4 98.2 19.4 98.2 22.4

114

75

230

33×48×43

3000

429

612

25.9

129

25.9

129

31.1

43

61

144

85

250

39×58×46

3000

518

728

33.6

167

33.6

167

45.2

62

87

注) 长度 长度Max是指LM轨道的标准最大长度。 (参照 A ) 静态容许力矩 单滑块∶使用1个LM滑块的静态容许力矩值 2个紧靠∶2个LM滑块紧靠时的静态容许力矩值

各种配件 A

A

501-2C

LM轨道的标准长度和最大长度
表1表示HSR型LM轨道的标准长度和最大长度。 要使用超过最大长度的LM轨道时,须采用连接方式制作。 详细情况请向THK咨询。 对于指定了特殊长度时的G尺寸,推荐使用表中的尺寸。 如果G尺寸太长,安装后可能导致该部分的不稳 定,甚至会影响精度。

表1 HSR型LM轨道的标准长度和最大长度 公称型号

单位∶mm

HSR 8 HSR 10 HSR 12 HSR 15 HSR 20 HSR 25 HSR 30 HSR 35 HSR 45 HSR 55 HSR 65 HSR 85 HSR 100 HSR 120 HSR 150
35 55 75 95 115 135 155 175 195 215 235 255 275 45 70 95 120 145 170 195 220 245 270 295 320 345 370 395 420 445 470 70 110 150 190 230 270 310 350 390 430 470 510 550 590 630 670 160 220 280 340 400 460 520 580 640 700 760 820 940 1000 1060 1120 1180 1240 1360 1480 1600 160 220 280 340 400 460 520 580 640 700 760 820 940 1000 1060 1120 1180 1240 1360 1480 1600 1720 1840 1960 2080 2200 220 280 340 400 460 520 580 640 700 760 820 940 1000 1060 1120 1180 1240 1300 1360 1420 1480 1540 1600 1720 1840 1960 2080 2200 2320 2440 280 360 440 520 600 680 760 840 920 1000 1080 1160 1240 1320 1400 1480 1560 1640 1720 1800 1880 1960 2040 2200 2360 2520 2680 2840 3000 280 360 440 520 600 680 760 840 920 1000 1080 1160 1240 1320 1400 1480 1560 1640 1720 1800 1880 1960 2040 2200 2360 2520 2680 2840 3000 570 675 780 885 990 1095 1200 1305 1410 1515 1620 1725 1830 1935 2040 2145 2250 2355 2460 2565 2670 2775 2880 2985 3090 780 900 1020 1140 1260 1380 1500 1620 1740 1860 1980 2100 2220 2340 2460 2580 2700 2820 2940 3060 1270 1570 2020 2620 1530 1890 2250 2610 1340 1760 2180 2600 1470 1930 2390 1600 2100 2350

LM轨道 标准长度 (LO)

标准孔距F G 最大长度

20 25 40 7.5 10 15 (275) (470) (670)

60 20
3000 (1240)

60 20
3000 (1480)

60 20
3000 (2020)

80 20
3000 (2520)

80 20
3000 (2520)

105 120 150 180 210 230 250 22.5 30 35 45 40 45 50 3090 3060 3000 3000 3000 3000 3000

注1) 对于最大长度,其随精度等级不同而异,详细情况请向THK咨询。 注2) 不能采用连接的方式,但需要超过上述最大长度以上时,请向THK咨询。 注3) 括号中的数值表示不锈钢制型的最大长度。

A

501-2C

LM轨道底面有螺纹孔的HSR型
HSR型中包括有LM轨道底面带螺纹孔类型,其LM轨道底面攻有螺纹。 当需要从底座的底面安装LM滚动导 轨,以及需要提高防尘效果时,这种类型很有效。

LM滚动导轨

?

(1)螺栓的长度,请通过确保在螺栓端部和螺纹底 部(有效螺纹深度)之间有2到5mm的间隙来决 定。 (参照上图) (2)LM轨道底面带螺纹孔类型也适用于HSR-YR 型。 (3)有 关 螺 纹 孔 的 标 准 孔 距 ( F ) , 请 参 照 A 表1。
公称型号 HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR HSR 15 20 25 30 35 45 55 65

表2 LM轨道螺纹的尺寸表
单位∶mm

S1 M5 M6 M6 M8 M8 M12 M14 M20

有效螺纹深度?1 8 10 12 15 17 24 24 30

公称型号的构成例

HSR30A2UU +1000LH K
LM轨道 有螺纹孔型的标记

A

间隙

501-2C

垫片
微型HSR型的LM滑块不得从LM轨道卸下,否则钢球将脱落。 因此,为了防止LM滑块的脱落,通常交货时要安装制动器; 但是,使用时,若要卸下制动器,请注意不要超 过悬臂范围。
表3 HSR型制动器 (C型) 尺寸表
单位∶mm

公称型号 8 10 12

A 13 16 20

B 6 6 7

C 10 11 15

图1 HSR型制动器 (C型)

润滑孔
【HSR型的半标准润滑孔】
对于HSR型,提供了半标准的润滑孔。 请根据用途指定适合的型号。
润滑孔

润滑孔

在侧面钻润滑孔的类型

在顶面钻润滑孔的类型

A

501-2C

LM滚动导轨

A


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