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FANUC控制器比较表


FANUC 功能表
一、控制 功能 控制軸數 控制軸數擴充介面 同動軸數 同動軸數擴充 公/英制互換 最小輸入單位 增量系統1/10 細加減速控制 高響應向量控制 互鎖 機械鎖定 Z軸鎖定 緊急停止 過行程信號 行程極限檢查1 位置開關 背隙補償 節距誤差補償 M-Code鏡像功能 雙位置回饋 最小設定單位D(10nm) 最小設定單位E(10nm)

二、操作 功能 自動操作 DNC操作 試車DRY RUN 緩衝暫存 單節執行 手動資料輸入 手動原點復歸 手動插入和回復 手輪進給 需要Reader/Puncher 介面 說明 3軸 最多4軸 最多5軸(18ib=8) 4軸 4軸 18iB5可追加至5軸) G20/G21 0.001mm/0.0001inch /0.001deg 0.0001mm/0.00001in ch/0.0001deg HRV2 全部軸/個別軸移動 方向有效 全部軸/個別軸

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X:無此功能 18i 立式(模 具) ● ○ ○ ○ ○ ○ ▲ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ▲ ● ▲ ● ○ X X 18i 立式(模 具) ● ▲ ● ● ● ● ● ● ● ○ ▲:FANUC選擇,高鋒

● :標準 ○:選擇功能 標準追加 97.10

18i 臥式 ● ▲ ○ ▲ ▲ ○ ▲ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ▲ ● ▲ ● ○ X X 18i 臥式 ● ▲ ● ● ● ● ● ● ● ○

31i ● ○ ○ ○ ○ ○ ▲ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ▲ ● ▲ ● ○ ○ ○

32i ● ○ ○ ○ ○ ○ ▲ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ▲ ● ▲ ● ○ ○ ○

21i ● ▲ ○ ▲ ▲ X ▲ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ▲ ● ▲ ● ○ X X

0i-C ● ● X ● ● X ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● X X X

快動/切削 M70/M71/M72 須配合光學尺

說明

31i ● ▲ ● ● ● ● ● ● ● ○

32i ● ▲ ● ● ● ● ● ● ● ○

21i ● ▲ ● ● ● ● ● ● ● ○

0i-C ● ● ● ● ● ● ● ● ● ○

MDI-B

單手輪 2/3手輪

手輪進給倍率 程式中使用手輪 程式號碼尋找 程式中序號尋找 程式中序號比對與停止 程式再生 三、補間機能 功能 快速定位 正確停止 真確停止模式 單方向快速定立 暫停 直線補間 圓弧補間 圓柱補間 螺旋補間 跳略功能 原點復歸 原點復歸檢查 第二原點復歸 第三、四原點復歸 四、進給機能 功能 快速進給速度 快速進給百分比 每分鐘進給 進給率百分比 寸動進給速度百分比 每轉進給 F1位數進給 進給停止 固定切線速度控制 切削進給速度限制 自動加減速 切削進給補間後鐘形加減速 切削進給補間後直線加減速 快速進給鐘形加減速 五、程式輸入 功能 紙帶模式

X1/X10/X100 MANUAL HANDLE INTERRUPTION

● ▲ ● ● ○ ▲ 18i 臥式 ● ● ● ▲ ● ● ● ○ ▲ ● ● ● ● ▲ 18i 臥式 ● ● ● ● ● ● ○ ● ● ● ● ○ ○ ▲ 18i 臥式 ●

● ▲ ● ● ○ ▲

● ▲ ● ● ○ ▲

● ▲ ● ● ○ ▲ 18i 立式(模 具) ● ● ● ▲ ● ● ● ○ ▲ ● ● ● ● ▲ 18i 立式(模 具) ● ● ● ● ● ● ○ ● ● ● ● ▲ ▲ ▲ 18i 立式(模 具) ●

● ▲ ● ● ○ ▲

● ● ● ● ● ●

說明 G00 G09 G61 G60 G04 G01 G02/G03 需要旋轉軸 HELICAL G31 G28 G27 G30

31i ● ● ● ▲ ● ● ● ○ ▲ ● ● ● ● ▲

32i ● ● ● ▲ ● ● ● ○ ▲ ● ● ● ● ▲

21i ● ● ● ▲ ● ● ● ○ ▲ ● ● ● ● ▲

0i-C ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

說明

31i ● ● ● ● ● ● ○ ● ● ● ● ▲ ▲ ▲

32i ● ● ● ● ● ● ○ ● ● ● ● ▲ ▲ ▲

21i ● ● ● ● ● ● ○ ● ● ● ● ▲ ▲ ▲

0i-C ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○

F0,25%,50%,100% G94(mm/min) 0~200% 0~200% G95,需主軸位置編碼 器(mm/rev) 需加硬體

說明 EIA/ISO自動判定

31i ●

32i ●

21i ●

0i-C ●

表頭跳躍 同位元檢查 控制輸入/輸出 選擇性單面跳路

最大指令值 程式號碼影示 程式中序號 絕對/增增量指令 小數點式/計算機式小數點輸 入 輸入單位10倍 平面選擇 G17/G18/G19 迴轉軸指定 迴轉軸迴轉功能 呼叫副程式 4階 手動絕對開/關 程式停止/停式終結 M00/M01/M02/M30 鑽孔用固定循環 G73,G74,G76,G80~G8 9 小徑深孔用固定循環 極座標指令 G15/G16 自動座標系統設定 G92 工件座標 G52/G53/G54~G59 工件座標組數追加 48組 座標系統旋轉 G68/G69 任意角度倒、圓角 G01X-Y-,C_(R_) 圓弧半徑R指定 自動轉角百分比 G62 圓弧半徑速度限制 程式資料輸入 G10 巨集指令B Macro B #100~#149 /#500~#531 巨集共通變數追加 #100~#199/#500~#99 9 插斷型巨集 需加硬體Macro interrupt 巨集執行器(Macro Executer) 比例縮放 G51 G-code鏡像功能 G50.1/G51.1 自動轉角減速 極座標插補 直徑/半徑動態切換 Functio block 三次元誤差補償 快速程式再開始功能 任意速度螺紋切削 可程式快速進給重疊功能

1個跳路功能,需要加 硬體 9個跳路功能,需要加 硬體 +/-8位數 04位數 N5位數

● ● ● ● ○ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ▲ ○ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ● ○ ○ ▲ ▲ ○ ○ ▲ ○ ▲ ○ ○ ○ X X X X X

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● ● ● ● ○ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ▲ ○ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ● ○ ○ ▲ ▲ ○ ○ ▲ ○ ▲ ▲ ○ ○ X X X X X

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三次元手動進給 內建3D干涉檢查 3D干涉檢查使用open CNC 工件設置誤差補償 手輪手動剛性攻牙 六、程式對話功能 功能 Manual Guide i(中文化) Manual Guide oi(中文化) Manual Guide macro executor G-MANUAL 七、輔助功能/主軸轉速功能 功能 輔助機能(M) 輔助機能鎖定 高速M/S/T界面 主軸速度功能(S) 主軸速度百分比 刀具功能(T) 第一主軸定立 剛性攻牙 切削吹屑 自動斷電 八、刀具功能/刀具補正功能 功能 刀具機能 刀具補正記憶個數 刀具長度補正 切削補正C 刀具位置補正 刀具補正記憶B 刀具壽命管理 刀具壽命管理組數追加 自動刀具長度測定 自動工件量測 刀具補正記憶C 說明 T8位數 200個 400個 G43/G44/G49 G40~G42 G45~G48 形狀/磨耗個別記憶 512組 需要TS27偵知器及巨 集B 需要MP10偵知器及巨 集B 形 狀 (H) 、 磨 耗 (H)/ 形狀(D)、磨耗(D) 說明 M8位數 說明 NEED10.4"LCD AND 12FULL KEY

X X X X ○ 18i 臥式 ▲ ○ ▲ Need macro executer ○

○ ○ ○ ○ ○

○ ○ ○ ○ ○

X X X X ○ 18i 立式(模 具) ▲ ○ ▲ ▲ 18i 立式(模 具) ▲ ○ ▲ ○ ● ● ▲ ▲ ● ● 18i 立式(模 具) ● ▲ ○ ● ▲ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ▲

X X X X X

X X X X X

31i ▲ ○ ▲ ▲

32i ▲ ○ ▲ ▲

21i ▲ ○ ▲ ○

0i-C ○ ▲ ○ ○

18i 臥式 ● ● ● ● ● ● ▲ ▲ ● ●

31i ▲ ○ ▲ ○ ● ● ▲ ▲ ● ●

32i ▲ ○ ▲ ○ ● ● ▲ ▲ ● ●

21i ● ● ● ● ● ● ▲ ▲ ● ●

0i-C ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

50~200% T2位數 M19 M29 M07 M30

18i 臥式 ● ▲ ○ ● ▲ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ▲

31i ● ▲

32i ● ▲

21i ● ▲ ○ ● ▲ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ▲

0i-C ● X ●

○(最大 ○(最大 2000) 2000) ● ▲ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ▲ ● ▲ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ▲

● ● ● ● ● X ○ ○ ●

刀長資料輸入功能 九、編輯操作 功能 紙帶記憶長度 紙帶記憶長度 紙帶記憶長度 登錄程式個數 登錄程式個數 加工程式編輯 可擴張程式編輯 背面編輯 程式保護 手動座標儲存 十、設定/顯示 功能 狀態顯示 現在位置顯示 程式顯示 參數設定/顯示 警告訊息顯示 警告訊息履歷顯示 操作履歷顯示 操作者訊息履歷顯示 加工時間、零件數目顯示 實際切削速度顯示 實際主軸轉速,T碼輸出 軟硬體組成顯示 說明 說明 640M 1280M 5120M 200個 400個

▲ 18i 臥式 ▲ ○ ○ ▲ ○ ● ▲ ▲ ● playback ○





▲ 18i 立式(模 具) ▲ ○ ○ ▲ ○ ● ▲ ▲ ● ○





31i ▲ ○ ○ ▲ ○(最大 4000) ● ▲ ▲ ● ○

32i ▲ ○ ○ ▲ ○ ● ▲ ▲ ● ○

21i ○ ▲ ○ ○ ▲ ● ▲ ▲ ● ○

0i-C ● X X X ● ● ● ● ● ●

18i 臥式 ● ● ● ● ● ● ● ● ▲ ● ● ● ● ▲

31i ● ● ● ● ● ● ● ● ▲ ● ● ● ● ▲

32i ● ● ● ● ● ● ● ● ▲ ● ● ● ● ▲

程式名31字元

25個

18i 立式(模 具) ● ● ● ● ● ● ● ● ▲ ● ● ● ● ▲

21i ● ● ● ● ● ● ● ● ▲ ● ● ● ● ▲

0i-C ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

文字顯示

圖形顯示功能 動態圖形顯示 求助功能 時鐘功能 資料保護鎖 螢幕保護功能 伺服設定畫面 主軸設定畫圖

英文 中文 法文、德文、義大利 文、韓文、西班牙文 、日文、波蘭文、葡 萄牙文、匈牙利文、 瑞典文、荷蘭文、捷 克文











▲ ○ ● ● ● ● ● ●

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擴充軟體操作面盤開關 軟體操作面盤 (OPR) 消費電力監視 機械操作選單 8等級資料保護 自動資料備份 十一、資料輸出/輸入 功能 Reader/Puncher界面 記憶卡界面 PCMCIA 資料同服器(Data ServerATA) 外部訊息 外部資料INPUT 十二、高速高精度制機能 功能 AI輪廓控制 AI奈米輪廓控制 加加速度控制(Jerk) Max. Look ahead multiblocks with RISC 高精度輪廓控制 NURBS 補間 Nano 平滑補間 AI高精度輪廓控制 AI 奈米 高精度輪廓控制 加工精度分級控制 說明 說明 RS-232界面 客戶使用 標準128MB,最大容量 2GB

▲ ▲ X X X X 18i 臥式 ▲ ▲ ○ ● ▲ 18i 臥式

▲ ▲ ● ○ ○ ●

▲ ▲ ● ○ ○ ●

▲ ▲ X X X X 18i 立式(模 具) ▲ ▲ ▲ ● ▲ 18i 立式(模 具) ○

▲ ▲ X X X X

▲ ● X ○ ○ ○

31i ▲ ▲ ▲ ● ▲

32i ▲ ▲ ▲ ● ▲

21i ▲ ▲ ○ ● ▲

0i-C ● ● ○ ● ●

31i X X ▲ X X X X X X ▲ ○ ● ○ ○ ○ ●

32i X X ▲ X X X X X X ▲ ○ ● ○ ○ ○ ●

21i ○

0i-C ○ X X X X X X X X X X X X X X X

○ 人工智慧型奈米輪廓 ▲(180B) 控制(AINANOCC) ○ MAX 600預讀單節 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ X X X X X ○ 18i 臥式 ● ● ● ● ● ● X

▲(180B) ▲(80B) ▲ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ▲ X X X X X ○ 18i 立式(模 具) ● ● ● ● ● ● X ▲ X X X X X X ○ X X X X X X

AI HPCC AI NANO HPCC G05.1Q1R1~G05.1Q1R 10 AI輪廓控制I(預讀單節數/單節處裡時間) (30/4ms) AI輪廓控制II(預讀單節數/單節處裡時間) (200/2ms) 高速處理功能(預讀單節數/單節處裡時間) (600/0.4ms) 預讀單節數擴張(預讀單節數) 1000 平滑TCP 奈米插補 十三、其它 功能 狀態訊號輸出 連結伺服馬達 連結伺服放大器 連結主軸馬達 連結主軸放大器 10.4”分離式 15"彩色LCD 說明

31i ● ● ● ● ● ● ○

32i ● ● ● ● ● ● ○

21i ● ● ● ● ● ● X

0i-C ● ● ● ● ● 7.2" X

直立式軟鍵(15"LCD,10.4LCD) PMC機能 內崁式乙太網路 記憶卡程式編輯和執行 DATA SERVER編輯和執行 USB阜 顯示語言的動態切換 0I-C=12000 0ID=24000

X





X

X

X 12000

X X X X

● ● ● ●

● ● ● ●

X X X X

X X X X

X X X X X

▲:FANUC選擇,高鋒

0i-D ● ● ○ ● ● X ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● X X X

0i-D ● ● ● ● ● ● ● ● ● ○

● ● ● ● ● ●

0i-D ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

0i-D ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○

0i-D ●

● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● X X ○ X X X X

○ ○ X X X

0i-D ○ ▲ ○ ○

0i-D ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

0i-D ● X ●

● ● ● ● ● X ○ ○ ●



0i-D X ● ○ X ● ● ● ● ● ●

0i-D ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

▲ ○ ● ● ● ● ● ●

▲ ● X ○ ○ ○

0i-D ● ● ○ ● ●

0i-D ○ X X X X X X X X X ○ ○ X X X ●

0i-D ● ● ● ● ● 8.4" X

X 24000 ● ○ ○ ○ ●


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