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机电一体化


1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20.

以下产品不属于机电一体化产品的是(D) 。 D. 电子计算机 STD 总线属于什么接口类型?(A) A. 智能接口 RS232C 属于什么接口类型?(C) C. 信息接口 以下哪项不属于机电一体化的发展方向。 (B)

B. 机械化 机电一体化产品所设计的固有,其原因(D) 。 D. 防止在调控范围内发生共振 以下属于机电一体化产品的是(C) 。 C. 高级轿车 机电一体化系统有时采用半闭环控制, (B) 。 B. 检测末端行为的传感器不成熟 能够使工业机器人传动链短的主要原(D) 。 D. 伺服驱动变速、每个自由度单独驱动 关于机电一体化说法不确切的表达是(D) 。 D. 机械电气化 关于机电一体化说法不确切的表达是(A) 。 A. 检测控制一体化 机电一体化技术是以(C)部分为主体,强调各种技术 C. 机械 以下哪项不属于概念设计的特征。 (A) A. 可靠性 在机电一体化概念设计过程中,形态学矩阵的作用(C) 。 C. 方案综合 在机电一体化概念设计过程中,黑箱分析方法的(B) 。 B. 利于方案创新 关于机电一体化系统可靠性,以下论述错误的是(C) 。 C. 对功率接口采用增额设计提高可靠性 机电一体化现代设计方法不包括(A) 。 A. 串行设计 谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点。 ( C ) C.行星齿轮传动 使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是( A ) A.双推-双推 在机电一体化系统设计中,齿轮系常用于伺服系( A ) A.减速,增矩 多级齿轮传动中,各级传动比“按( D )设计的传动链。 D.重量最轻原则(大功率装置) )

21. 下列哪种传动机构具有自锁功能 ( C C.蜗轮蜗杆传动 22.

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23. 滚珠丝杠传动轴向间隙的调整,下列哪一( B ) B. 齿差调隙式 24. 为了提高滚珠丝杠副的旋转精度,滚珠丝( B ) B.预紧 25. 在滚珠丝杠副中,公式是验算满载时滚珠( A ) A.刚度 26. 在同步齿型带传动中,节线( A ) A.不变 27. 滚珠丝杠副基本导程指丝杠相对于( B ) B.轴向位移 28. 在两级齿轮传动中,若传动比的分配方案是 D ) D.重量最轻 29. 当刚轮固定,柔轮输出,波形发生器输入时(B ) B.增速异向 30. 圆柱齿轮传动中常用的调整齿侧间隙的方( C ) C.轴向压簧错齿调整 31. 导轨副用于引导运动部件按给定的轨副是 ( B ) B.滑动导轨副 32. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分类,不( D ) D.梯形 33. 下列传感器类型属于能量转换型的为( A ) 。 A. 压电式加速度传感器 34. 下列传感器类型属于物性型传感器的为( D ) 。 D. 半导体传感器 35. 线性度是表示实际特性曲线( B )的程度。 B. 偏离理想特性曲线 36. 下列哪项指标反映了传感器的动态特性( B ) 。 B. 相频特性 37. 传感器的分辨率越高,表示传感器( D ) 。 D. 能感知的输入变化量越小 38. 一阶系统的动态表征参数是( D ) 。 D. 时间常数 39. 临界阻尼所对应的阻尼比为( C ) 。 C. ξ=1 40. 一阶传感器系统的时间常数τ 越小, ( B ) 。 B. 频率响应特性越好 41. 二阶传感器系统的输入为一正弦信号时 C ) 。 C. 频率不变化 , 幅值和相位变化 42. 二阶传感器系统的时域动态性能指标中( C ) 。 C. 延迟时间 43. 二阶传感器系统的频率特性中,关于幅( A ) 。 A.当 ξ→0 时,在 ω/ω0 = 44. 下面所列传感器中, ( B )与其它三种 B. 光栅式传感器
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45. 天然石英作为敏感元件常应用于( B ) 。 B. 压电传感器 46. 下述关于霍尔传感器不正确的是( C ) 。 C. 受其工作原理的影响其结构上不易微型化和 47. 直线感应同步器的定尺上印刷有 1 个感应 C )节距。 C. 1/4 48. 直线感应同步器分为以下几种类型,其中( B ) B. 三重型 49. 下列关于光栅传感器叙述错误的是( D ) 。 D. 能适应油污、灰尘等恶劣环境 50. 实际使用中,选择传感器时应考虑其具体性为( C ) 。 C. 对于多维矢量的测量,传感器的交叉灵敏度愈大愈好。 51. 以下抑制电磁干扰的措施,除了( D ) ,其余都 D. 软件抗干扰 5-6 章 52. 三相永磁同步交流伺服电隙中产生的磁场是: ( D ) D. 无磁场 53. 与直流伺服电机的机械特性“软、硬”无关的参数是: ( B ) B.电枢电压; 54. 对于一个三相反应式步进电机,电机步距角为: ( A ) A. 0.9?; 55. 某三相步进电机,转子齿为 40,如果希望步距( C ) C. 三相六拍; 56. 当直流伺服电机电磁转矩恒定时,电机转速随控(D) D. 直流伺服电机的调节特性 57. 下列操作中,可以使直流伺服电机的理想空载转( C ) C. 增大电枢电压 58. 步进电机的输出转角与下列哪项有关: ( C ) C. 脉冲数量; 59. 步进电机的输出转矩随着工作频率增高而: ( B ) B. 下降 60. 步进电机在转子齿数不变的条件下,为原来的: ( A ) A. 0.5 倍 61. 采用 PWM 进行直流伺服枢回路的平均电压: ( A ) A. 脉冲的宽度 62. 在开环控制系统中,常用选择下列哪一项作: ( B ) B. 步进电机; 63. 步进电机通过控制下列哪一项来改变转子的转向: ( C ) C. 定子绕组的通电顺序; 64. 下列哪项不是可逆 PWM 变换器的优点:( C ) C. 在工作过程中,4 个大功率晶体管可能都 65. 下列执行元件中,比功率最低的是:( A ) A. 步进电机
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66. 关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控制, ( C ) C. 开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全 67. 永磁同步交流电机的基本组成部分不包含: ( D ) D. 电刷 68. 下列哪一项不属于力反馈两级电液伺服阀的组成部分: (D) D. 传感检测机构 69. 步进电机的失调角在哪个区域称为静态稳定区: (A) A. (-?,+?); 70. 下列可能的直流伺服电机的调速方案中, : (D) D. 改变负载转矩 71. 关于机电一体化系统对于执行元件的基本要求, : (A) A. 惯量大,出力大; 72. 采样数据系统中,如果考虑系统的最低条件为: (C) C. 2 倍; 73. 对于 PLC 中的指令:LD X0,该指令的功能为: (D) D. 载入一个动合触点 74. PID 控制器中,P 的作用是: (A) A. 降低系统的稳态误差; 75. 在串联校正的比例—积分—微分(PID)调节器, : (C) C. 提高无静差度; 76. 下面那个操作系统不属于嵌入式操作系统: (A) A. Windows 7; 77. 软硬件协同设计方法与传统设计方法的最大不同(B) B. 软硬件统一描述; 78. 下列属于串行总线的是: (D) D. PCI-E 79. 一般来说,引入微分负反馈将使系统动态性能(B) B. 减小 80. 以下哪一项不是 PLC 的组成部分: (B) B. 硬盘 81. 以下哪种总线属于现场总线: (D) D. CAN 82. 传递函数 G(s)=1/s 表示[ ]环节: (B) B. 积分; 83. 下列关于 PC 总线的工控机与普通商用 PC 的说(A) A.工控机与普通 PC 机都采用 PC 总线的架; 84. 以下哪一项不是工控机必须满足的条件: (B) B.能够安装在机械结构里面,和机器成为一体; 85. 下列哪一项不是总线的基本特性: (D) D. 网络特性 86. 以下关于嵌入式系统开发的叙述,哪一项是正确的: (C) C. 在嵌入式系统开发中,通常采用的是交叉 7-8 章 87. 下列哪一项内容不属于拉格朗日方程: (D)
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88. 89. 90. 91. 92. 93. 94. 95. 96. 97. 98.

D. 摩擦力 现有一滑动丝杆副线性变换机构和一曲柄滑块: (D) D. 对于非线性机构,摩擦力的存在会改变其运 如果采用 10 位数字量的 A/D 对最大则量化单位为: (A) A. 0.005; 通常采用电流环、速度环以及位置环的伺: (A) A. 电流环、速度环以及位置环; 当对一个压电元件通电后,压电元件产生一为: (A) A. 执行元件 如果不能把实际的机械系统作为理想的刚为: (A) A 质量弹簧模型; 下列哪一项不属于抑制干扰的措施: (D) D. 增大接地电阻 关于伺服系统放大器的设计与选择所需错误的: (A) A. 功率输出级的容量必须与执行元件的容量需求相匹 下列哪一项措施无法减小或消除结构的谐振: (B) B. 减小系统阻尼; 关于弹性变形,下列说法哪些是错误是的: (B) B. 机械装置的弹性变形与结构、尺寸和材料 关于评价软件结构优劣的论述不正确的是(C) 。 C. 内联度越低越好 关于信息流的描述,不正确的论述是(D) 。 D. 信息流不需要接口转换 、判断题 机电一体化系统的主功能是实现系统“目的功能”(T) 机电一体化系统的动力功能是向系统提供动力、让(T) 机电一体化系统的构造功能是使构成系统的子系统及 T) 机电一体化系统构成要素不能与人体构成要素进行(F) 机电一体化的三大效果是指省能、省资源及智能化。 (T) 绿色化不属于机电一体化的发展方向之一。 ( )(F) 交流电动机是典型的机电一体化产品。 ( )(F) 概念设计的四视图包括主视图、左视图、俯 )(F) 计算机辅助设计(CAD)不能用于机电一体化 ( )(F)

二 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

10. 在双圆弧型螺纹滚道的滚珠丝杠副中,其接触角 ? 随轴(√) 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 滑动导轨副产生低速爬行的主要原因是摩擦系(×) 轴系组件的强迫振动是由于传动系统本身的(×) 要使齿轮传动装置的重量最轻,各级传动比应(×) 旋转支承的置中精度是指运动件转动时,其轴(×) 直线运动导轨是用来支承和限制运动部件按给(√) 在谐波齿轮传动中,若柔轮固定、则谐波发生器×) 精密度反映了随机误差的影响程度,精密度高就表( 精确度反映了测量中所有系统误差和随机误差综合(

T ) T )
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19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39. 40.

在一组测量中,精密度高的准确度不一定高,准确度( T ) 灵敏度反映了传感器在静态标准条件下,传感器被测( F ) 灵敏度表征传感器对输入量变化的反应能力,且传感( F ) 传感器的输出-输入特性是与其内部结构参数有关的(T ) 感应同步器的定、滑尺在实际使用中不是成套使用的, ( T ) 压电式传感器即可以用于静态量的测量也可适用于动态( F ) 零阶传感器系统的幅频特性是直线。 ( )( T ) 选择传感器时,如果测量目的是进行定量分析,应该( F ) 对于直流伺服电机而言,其机械特性越“硬”越好。 (T) 步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越(T) 电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位(T) 与直流伺服电机不同,永磁同步交流伺服电机不能采用 P(F) 通常,步进电机的最高连续工作平率与它的最高启动频率(F) 步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。 (T) 直流伺服电机的调速特性是电机转速与输出转矩的关系。F) 气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合。 (F) 驱动部分在控制系统的作用下,产生期望的运动,伺(T) 半闭环控制系统的控制精度比全闭环控制方式低,但系(T) PLC 采用扫描工作方式,扫描周期的长短取决于 PLC 程序(F) PLC 是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。 (T) 嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中,通常(T) 现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个(F)

7-8 章 41. 伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反(T) 42. 伺服电机的驱动电路将微小的控制信号转化为功率信号, (F) 43. 无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装(F) 44. 自动控制是无需操作者直接参与,通过控制器使被控制对象(T) 45. 开环系统没有反馈回路,只能依据时间和逻辑顺序决定被控(T) 46. 自动控制技术是机电一体化相关技术之一,直接影响系统的(T) 47. 为减少机械传动部件的柔性对于系统性能的影响,机械传动(F) 48. 在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使(T) 49. 目前,大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准 T) 50. 通过信息流分析可得到合理的软件结构。 (T)

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