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本科毕业设计选题报告


本科毕业设计选 本科毕业设计选题报告 毕业设计
论文(设计)题目 学生姓名 指导教师 1.选题目的和意义: 姚海波 专业 气动机械手 PLC 控制系统设计 机械设计制造及其自动化 职称 学号 33 教授

蔡少虬

目的:本设计是利用可编程控制器 PLC 作为载体的一套机械手驱动装置,用来实 现物料搬运传送的功能。该机械手选用圆柱坐标型,能实现机械手的伸缩、升降旋 转、夹紧和放松等动作。控制系统采用 PLC 控制,机械手设手动和自动两种方式, 可以通过转换开关进行工作方式转换。
意义:伴随着机电一体化在各个领域的应用,机械设备的自动控制成分显得越来越重要,由于 工作的需要人们经常受到高温、腐蚀以及毒气等因素的影响,增加了工人的劳动强度,甚至于 危及生命,因此机械手就这样诞生了。它能部分的代替人工操作;能按照生产工艺的要求,遵 循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送;广泛的应用机械手,可以逐步改善劳动条件, 更强与可控的生产能力,加快产品更新换代,提升生产效力和保证产品质量,消除枯燥无味的 工作,节约劳动力,提供更安全的工作环境,降低工人的劳动强度,钱少劳动风险。本设计拟 开发的机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,可替代人工在高温和危险的作业区进行作业。

2.主要研究内容(含论文提纲): 主要内容: (1) 执行系统:机械手的机构设计 (2) 驱动系统:气压驱动原理 (3) 控制系统:PLC 程序的编制 (4) 检测系统:传感器的选择鱼安装位置

3.完成论文(设计)的条件、方法及措施,包括实验设计、调研计划、资料收集、参考文献等内 容: 工作条件及解决办法: (1) 指导老师:蔡少虬教授 (2) 资料:老师发放、图书馆和互联网 (3) 电脑:图书馆机房 (4) 设计场所:教室、寝室、图书馆 以下是参考文献:

[1] 《电气控制系统与可编程控制器》 [2] 《检测与转换技术》 [3] 《PLC 应用开发实用子程序》 [4] 《三菱 FX2N 系列 PLC 应用技术》 [5]《PLC 原理与应用》

机械工业出版社.常晓玲主编 机械工业出版社.常健生 人民邮电出版社.贾德胜 机械工业出版社.刘建华 清华大学出版社.俞国亮

[6] Lozano, R. (Rogelio),.Adaptive control systems[M].Fresno:Witerwoof Inc.,1999
4.论文(设计)的进程安排: 2011.09-2011.10 选题根据老师提出的要求,确定题目并检索资料。 2011.10-2011.11 搜集资料快速浏览资料,筛选出有用的资料,初步召开设计意义探究。 2011.11-2011.12 开题报告整理资料,深入理解分析,做开题报告、文献综述、外文翻译。 2012.1-2012.3 初稿整理设计思想,确定研究设计方法,展开初稿写作。 2012.3-2012.4 二稿在老师建议指导下对论文删改、补充,初步完成论文格式编排。 2012.4-2012.5 为修改定稿阶段, 三稿经指导教师同意定稿之后,按要求打印。 5.指导教师意见及建议:

是否同意开题: 指导教师签字: 年月日


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