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智能机器人与应用国际会议


维普资讯 http://www.cqvip.com ?  l8   2 ? 智 能 系 统 学 报  第 3卷  vh l-] l h  ya c,2O ,2 ( )58 ei eJ.Fi t)nmi 0 7 5 2 : . c g I s    [  I廉. 行 控 制 系 统 M] 北 京 : 3 张『   J ] . 航  T业 f 计 . :  版  

1 9●    9 . XI Z i o g.REN  a g I ) t bl y a ay i o   - U  h h n Gu n . ( sa i t   n l ss fTS   i   II uz  nrl r ] ytms n ier gadEe—   )f yc t l g .S se   g ei  n  l   I z o o eJ E n n c tonis 2 04. 2 4): 09 5l . r c, 0 6( 5 — 3  [  1孙增圻. 能控 制理 论  技 术[ . 京 : 华大学 』 版    j M  北 清 l { 幸 1 9 : 一5   9 7  1 . l    r I )   X I TSI S I .VAI DI       AVANI      l (URVE1 ) S K P, 、 ) S   UDI   ( S N  C。e  1 t .A r me r  o  u z  o i b s d UAV  a — a fa wo k f rf z y lg c a e     n v  [1 忠强 , 世范 , I  吴 许 岳 Ⅵ  东 . 糊 控 制 系统 稳 定 性 的 分 析  模 与综合[]计算机 自动测量与控制 ,20 , () 1—2 J. 0 1 96 :92 .   Z o g i g。XU  hfn,YU D n . An ls   n   h n qa n Si a E  o g ay i a d s snhs f tbi  fuz  nrlyt sJ.C m ue yteio  ai yo fz c t   se [] o p t  s s l   y o os m t i Auo tdM es rnc t&. o to,2 0 , ( ) 1 —2 tmae   a uc 1n C nrl 0 1 9 6 :92 .   i t nad cnrl( e, rceigo h  0  IE   g i  n  o t [、 / P oedn  fte20 E E ao o  / I t r a in l(o f r n e n n e n t a 'n e e c  o  Ro o is o bt   c Ne (re n ,2 0 : 0l - 0 6  w )la s 0 4 4 1 1 4 . Au o t n t ma i . o   作者简介 :   [: 6 曾丽  ,= 道 波.樊 存霞. l   基丁模糊 PI 的无 人直 升机  I ) 解耦控制研究 [: , Y 科学学报 .0 4 2 ( ) t85 2 J . Zl ; t 2 0 .2 4 :9  0.   / , EN( I l n W AN( Ia b . FAN    a. i j )o o  Ch n i.An n   u xa  U — ma n d h l o ) rd c u l g c n r lb s d o   h   u z   n e   c i t e   e o p i

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