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传动系基本知识讲座


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传动系篇

传动系基本知识讲座

-中国龙工技术研究院 成都零部件研究所

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1. 传 动 系 概 述 2. 变 速 箱 3. 驱 动 桥

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1. 传动系概述

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(1)传动系统的功能: 传动系统的功能:
传动系统是功能将发动机的动力通过减 换向传递到车轮(或向其他装置输出动力), 速、换向传递到车轮(或向其他装置输出动力), 驱动车轮转动,从而使车辆前进或后退。 驱动车轮转动,从而使车辆前进或后退。

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传动系篇 传动系统主要由变速箱、驱动桥、传动轴组成。 传动系统主要由变速箱、驱动桥、传动轴组成。

(2)传动系统的组成: 传动系统的组成:

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(3)传动系统的发展趋势: 传动系统的发展趋势:
传动系统的发展趋势主要有以下几点: 传动系统的发展趋势主要有以下几点: ① 由机液控制发展为以电液控制为主,并逐 机液控制发展为以电液控制为主, 步向微机控制的半自动和自动变速箱方向发展。 步向微机控制的半自动和自动变速箱方向发展。 采用系列化、积木式设计。 ② 采用系列化、积木式设计。 由干式制动向湿式制动发展。 ③ 由干式制动向湿式制动发展。 由普通的行星差速器向差速锁式差速器发展。 ④ 由普通的行星差速器向差速锁式差速器发展。 由无机油冷却向强制式车轴机油冷却发展。 ⑤ 由无机油冷却向强制式车轴机油冷却发展。 由整体车架转向向转向桥转向发展。 ⑥ 由整体车架转向向转向桥转向发展。 由悬架摆动向车桥摆动发展。 ⑦ 由悬架摆动向车桥摆动发展。

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2. 变 速 箱

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(1)变速箱的功能: 变速箱的功能:
改变原动机和驱动轮(或驱动链轮)间的传动比, 改变原动机和驱动轮(或驱动链轮)间的传动比,从 而改变机械的牵引力和行驶速度,以适应机械在 而改变机械的牵引力和行驶速度, 作业和行驶工况中的需要; 作业和行驶工况中的需要; 使机械能倒退行驶; 使机械能倒退行驶; 切断原动机传给驱动轮的动力(即谓挂空档) 切断原动机传给驱动轮的动力(即谓挂空档),以便 于原动机启动,或者在原动机运转的情况下, 于原动机启动,或者在原动机运转的情况下,使 机械作较长时间的停车; 机械作较长时间的停车; 起分动箱的作用,如机械为全桥驱动时, 起分动箱的作用,如机械为全桥驱动时,原动机 动力经变速箱分别传给前桥和后桥。 动力经变速箱分别传给前桥和后桥。

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(2)变速箱的类型
◆ ◆ ◆
变速箱可分为机械变速箱和液力变速箱。 变速箱可分为机械变速箱和液力变速箱。机械变速箱用于装 有主离合器的工程机械的传动中, 有主离合器的工程机械的传动中,而液力变速箱由液力变矩器和 变速箱组成,变矩器与发动机直接(或通过一个传动轴)连接。 变速箱组成,变矩器与发动机直接(或通过一个传动轴)连接。 按操纵变速箱的操纵力的来源, 按操纵变速箱的操纵力的来源,可分为人力换档变速箱和动 力换档变速箱,前者用于装有主离合器的机械传动系统中, 力换档变速箱,前者用于装有主离合器的机械传动系统中,后者 用于装有变矩器的液力传动系统中。 用于装有变矩器的液力传动系统中。 人力换档变速箱按操纵元件, 人力换档变速箱按操纵元件,可分为拨叉移动滑动齿轮或啮 合器进行换档,按变速箱动力输入、输出轴的位置的不同, 合器进行换档,按变速箱动力输入、输出轴的位置的不同,可分 为主轴式(汽车型变速箱)和副轴式变速箱(拖拉机型变速箱) 为主轴式(汽车型变速箱)和副轴式变速箱(拖拉机型变速箱) 两类。 两类。 动力换档变速箱又分为定轴式变速箱与行星式换档变速箱。 动力换档变速箱又分为定轴式变速箱与行星式换档变速箱。 按变速箱组成与自由度,可分为独立式(自由度为两个)和 按变速箱组成与自由度,可分为独立式(自由度为两个) 组合式(自由度为三个或四个)。 组合式(自由度为三个或四个)。 人力换档变速箱按其前进档时参与传递动力的轴数, 人力换档变速箱按其前进档时参与传递动力的轴数,可分为 二轴式、平面三轴式和空间三轴式。 二轴式、平面三轴式和空间三轴式。

◆ ◆ ◆

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① 行星变速箱
◆ 行星变速箱具有结构刚度大、齿间负荷小、传动效率高、 行星变速箱具有结构刚度大、齿间负荷小、传动效率高、结 输入和输出轴同心、便于实现动力或自动换档等优点, 构紧 凑、输入和输出轴同心、便于实现动力或自动换档等优点, 但结构较复杂、制造难度较高,主要用在中、大功率工程车辆上。 但结构较复杂、制造难度较高,主要用在中、大功率工程车辆上。 行星变速箱主要由三部分组成: 行星变速箱主要由三部分组成: 由单排或多排2K 行星机构构成的齿轮传动机构; 2K由单排或多排2K-H行星机构构成的齿轮传动机构; 由多片摩擦制动器、离合器构成的变速箱换档操纵元件; 由多片摩擦制动器、离合器构成的变速箱换档操纵元件; 动力或自动换档液压控制系统。 动力或自动换档液压控制系统。

◆ ◆ ◆ ◆

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ZL40/50行星式动力换档变速箱 ZL40/50行星式动力换档变速箱
◆ 原动机动力首先传至内功率分流的双涡轮液力变矩器,变矩器的两个涡轮分 别通过两根套装在一起的输出轴,将动力经常啮合齿轮副及超越离合器、传给变 速箱。 ◆ 变矩器二级涡轮(8)的动力经输入二级齿轮(4)传至中间输入轴(12), 变矩器二级涡轮(8)的动力经输入二级齿轮(4)传至中间输入轴(12), 变矩器一级涡轮的动力传至输入一级齿轮(3 变矩器一级涡轮的动力传至输入一级齿轮(3),再传至大超越离合器外环齿轮 (15)。当外负荷较小时,因变速箱中间输入轴(12)比大超越离合器外环齿轮 15)。当外负荷较小时,因变速箱中间输入轴(12)比大超越离合器外环齿轮 (15)的转速高,使大 15)的转速高,使大 超越离合器滚柱(13)空转, 超越离合器滚柱(13)空转, 此时二级涡轮单独工作。 ◆ 当外负荷增加时,迫使变 速箱中间输入轴(12)转速逐 速箱中间输入轴(12)转速逐 渐下降,如中间输入轴(12) 渐下降,如中间输入轴(12) 的转速小于大超越离合器外环 齿轮(15)转速时,滚柱 齿轮(15)转速时,滚柱 (13)被楔紧,由一级涡轮传 13)被楔紧,由一级涡轮传 来的动力经滚柱(13)传至大 来的动力经滚柱(13)传至大 超越离合器凸轮(14),由于 超越离合器凸轮(14),由于 凸轮(14)与中间输入轴 凸轮(14)与中间输入轴 (12)为螺栓联接,故此时一 12)为螺栓联接,故此时一 级涡轮与二级涡轮同时工作。

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传动原理及档位

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② 定轴式变速箱
◆ 定轴式变速箱具有结构简单、加工及装配容 定轴式变速箱具有结构简单、 造价低等优点,但尺寸较大; 易、造价低等优点,但尺寸较大; 主要用在中、小功率工程车辆上。 ◆ 主要用在中、小功率工程车辆上。

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ZL30E.5G定轴式动力换档变速箱 ZL30E.5G定轴式动力换档变速箱
◆ 当需要挂某个档位时,分别由相应方向档 和速度档两个离合器形成一种速比,传递扭 矩,换档时,相应档位的离合器摩擦片由轴向 作用的工作油压推动活塞压紧,摩擦片松开则 是靠回位弹簧的作用将活塞返回。 ◆ 各档传动路线如下(详见传动原理见图1) 各档传动路线如下(详见传动原理见图1 ◆ 前进一档:啮合F、Ⅰ两离合器 前进一档:啮合F ◆ 输入→Z1→Z7→Z4→Z10→Z11→Z12→前后 输入→Z1→Z7→Z4→Z10→Z11→Z12→前后 桥输出 ◆ 前进二档:啮合F、Ⅱ两离合器 前进二档:啮合F ◆ 输入→Z1→Z7→Z5→Z9→Z11→Z12→前后 输入→Z1→Z7→Z5→Z9→Z11→Z12→前后 桥输出 ◆ 前进三档:啮合F、Ⅲ两离合器 前进三档:啮合F ◆ 输入→Z1→Z7→Z6→Z8→Z11→Z12→前后 输入→Z1→Z7→Z6→Z8→Z11→Z12→前后 桥输出 ◆ 后退一档:啮合R、Ⅰ两离合器 后退一档:啮合R ◆ 输入Z2→Z13→Z3→Z4→Z10→Z11→Z12→ 输入Z2→Z13→Z3→Z4→Z10→Z11→Z12→ 前后桥输出 ◆ 后退二档:啮合R、Ⅱ两离合器 后退二档:啮合R ◆ 输入→Z2→Z13→Z3→Z5→Z9→Z11→Z12→ 输入→ 前后桥输出 ◆ 后退三档:啮合R、Ⅲ两离合器 后退三档:啮合R ◆ 输入→Z2→Z13→Z3→Z6→Z8→Z11→Z12→ 输入→ 前后桥输出

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(3)液压系统传动路线和控制原理
◆ 变速泵从变速箱吸油口吸油, 变速箱吸油油口装有粗滤器,从油 泵泵出的油经精滤器至调压阀,当 油压达到一定值时,打开调压阀, 一部分油液进入变矩器,一部分油 液进入换档操纵阀,操纵各换档离 合器油缸的充油和泻油,也即控制 各离合器的结合和分离,进行换档。 当变矩器油压达到一定值时,变矩 器进口溢流阀便打开,使油泻到油 箱内,起安全保护作用,当变矩器 油压达到一定值时,打开变矩器出 口压力阀,油通过冷却器进入变速 箱的润滑系统。 ◆ 上为ZL40/50行星式动力变速箱 上为ZL40/50行星式动力变速箱 液压系统图 ◆ 下为ZL30E.5G定轴式动力换档 下为ZL30E.5G定轴式动力换档 变速箱液压控制原理图

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(4)变速箱的保养及维修 变速箱的保养及维修

使用时间 50小时(周) 保养

保养要求 ⑴检查油位。 ⑵检查变速箱操纵装置 清洗油底壳和滤清器 ⑴变速箱更换新油

200小时(月) 保养

600小时(季)保养

⑵清洗油底壳及滤清器 对变速箱、变矩器进行解体检查, 必要时调整或更换零部件

2400小时(年)保养

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(4)变速箱的故障分析及处理 变速箱的故障分析及处理
故障 点 现象 原因分析
系统压力调整不当:
调压阀是液力传动系统的中枢,它控制着进入系统 工作油的压力。如果调压阀阀芯磨损发生泄压或者 变矩器压力阀失灵、卡滞,起不到调节作用,都会 造成变矩器输油不足、压力降低。当调压阀泄漏较 轻时可通过调高系统压力来弥补产生的泄漏;如果 阀芯磨损严重,应更换调压阀或阀芯以提高系统压 力。系统压力过低导致油温升高,但当系统压力调 整过高时溢流阀不能正常溢流降压,造成内泄漏增 加致使系统温度升高。

故障处理
应将压调整到标准范 围

装 载 机 变 速 箱 工 作 油 温 过 高

这种故障时 工作无力, 甚至不能行 走;工作油 温过高加速 了油液的氧 化,使之丧 失了润滑性 能,导致密 封 件 的 损 坏,造成经 济损失,甚 至影响机器 的正常运行

系统进油压力不足: 变速泵从变速箱底部 吸取传动油供给调压 阀,工作油分两路, 一路进入变矩器,经 散热器冷却后回到油 底;另一路进入变速 箱。如果系统进油压 力不足,进入变矩器 的传动油压力就过 小,使进油量不足, 进入冷却器的油液过 少,使系统中油液得 不到充分冷却,油温 很快升高而导致变速 箱温度过高

当变速 可根据其磨损情况修 泵磨损时,齿轮和端盖间隙变大,泄压严重造成供 理或更换。 油量不足;系统压力过低,则进入变矩器的油量不 足;如果变速泵进油管漏气或油底油位过低,导致 变速泵吸入空气,也会造成其供油量不足。可根据 压力表的读数判断,装载机工作(空挡状态)时读数不 稳且摆度很大,如果读数低于正常值、且随发动机 转速的升高而增大,说明变速泵失效。

变速泵磨损:

变速箱内漏:
由于变速箱内各活塞密封件磨损过度产生泄漏,使 液力系统的压力下降、离合器片打滑、油温升高。 可根据压力表的读数进行判断,正常情况下挂挡时 油液进入离合器压力表读数下降,随后再回升到空 挡时的读数,若空挡时读数正常,挂挡时读数下降 后不能回升到空挡时的读数,机器行驶无力,则说 明有漏油处,且故障出现在变速操纵阀与该挡离合 器活塞之间。

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故障点

现象

原因分析
变速箱内传动油的油量和牌号对温度影响 很大,

故障处理
应按变速箱使用要求加注22#透平油 (SYB1201-60)或6#,8#液力传动油。

装载机 变速箱 工作油 温过高

出现这种故障时, 变速压力表读数不 稳且摆动较大,发 动机转速变化时, 压力表读数没有多 大变化,说明行驶 液压泵有吸空现象 或进油管路有漏气 现象。

1)油位过低:
变速箱工作时油位过低,则参加工作的油液循环 加快,传动油在油底的停留时间及自然散热时间 短、散热效果差,造成变速箱发热,还会引起行 应该常检查油位并加足液力传动油,若 驶液压泵吸空,造成系统内压力下降。 2)油位过高: 油位过高使变速箱内高速旋转元件 发现外漏及时维修。 周围油太多,摩擦阻力增大,转变成热能使油温 升高且参加工作的油液多,循环较慢,热量不能 及时散发出去,逐渐积压并随工作时间延长,使 油温升高加剧。

传动油使 2)油位过高油位过高: 使变速箱内高速旋转元件周围油太多,摩擦阻力 用不当
增大,转变成热能使油温升高且参加工作的油液 多,循环较慢,热量不能及时散发出去,逐渐积 压并随工作时间延长,使油温升高加剧。

3)传动油选用不当:
油液粘度指标是油液牌号的重要参数,油液粘度 大小直接影响系统的工作状况。粘度过高,油液 必须根据装载机的规定选用传动油,并 流动损耗增加,传递效率降低,造成油温升高; 及时更换,严禁不同牌号的油液混用, 粘度过低,泄漏量增加,系统容积率下降,也会 否则会因油液变质使油温过高。 造成油温升高;同时工作油随温度的升高其密度 、粘度降低,容易发生泄漏,

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故障点

现象
散热器散热 效果不良: 散热器是传
动油的散热 装置,一般 采用风冷式 或水冷式结 构

原因分析
1)风冷式当散热片表面沉积污物时,将造成散热 器通风不良;风扇转速低、风力不足等也能引起 散热不良。 2)水冷式散热器要防止水垢沉积、节温器失效、 水泵失效以及发动机缺水等现象,这些都会导致 发动机水温的升高。当传动油流进冷却器时,油 传给水的热量减少,工作油液没有很好地冷却又 被吸回参加工作,如此反复,致使工作系统油温 过高。另外,散热器或油管堵塞,油和水不能同 时通过散热器,达不到散热的目的。

故障处理
要经常清除污物、清洁散热器,达到良 好的通风效果,并保证风扇的转速。 可用手触摸散热器进出油管,如果两管 温度没有明显变化,则说明传动油通过 散热器没有被冷却,可能是散热器水管 堵塞;或用仪表测量散热器进出油管内 的油压,如果进油管压力正常而回油管 压力低于规定值,或根本没有油流过, 则说明散热器内油管堵塞,应根据情况 疏通散热器。

装载机 变速箱 工作油 温过高

发现情况应及时检查、修理,并将金属 由于零件损坏产生严重摩擦,转变成热能引起变 粉末等杂物清洗干净后进行安装。可通 速箱发热。 过下列方法进行判断。 1)拆下滤油器进行检查如有发亮的钢质微粒,说 变速箱内零 明变速箱变速泵磨损或损坏;如果有铝质微粒, 说明变矩器损坏;如有许多黑色或铜色微粒,说 件损坏 明离合器片磨损。 2)拆下油底磁铁滤网进行检查如有钢铁碎末,说 明变速箱、传动齿轮箱内有零件损坏;如有铝质 碎末,说明变矩器损坏;如有黑色或铜色微粒, 说明离合器片磨损。 装载机如长时间高负荷运行,产生的热量快于其 连续高负荷 散热速度,则工作油温必然超限,温度达到一定 运行 程度将对运动部件产生极大的损害。 必须根据装载机的规定选用传动油,并 及时更换,严禁不同牌号的油液混用, 否则会因油液变质使油温过高。

所以要严禁长时间超负荷作业,当环境 温度较高时更应注意。

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故障点
1.挂不上档

原因分析
2.变速箱油温过低 补充新油

故障处理
重新挂挡位或检查档位的准确性

发动机运转但不 能行驶 3.变速箱操纵阀的制动杆不能回位
4.变速油泵损坏或油封损坏,不能供油

拆检制动阀杆,找出不能回位的原因 更换变速油泵或油封 检查变速箱油位,清洗油底壳滤网及滤清器 检查离合器油压,活塞油封及各档位油路油封 调整或更换弹簧 清洗油底壳或滤清器堵塞 更换油泵并调整结合面垂直度 更换油封

驱动力不足,换 1.变矩器进口油压低 其 档停滞时间长 离合器打滑

他 故 障 工作油压过低

1.操纵阀弹簧失效 2.油底壳或滤清器堵塞 3.油泵扫膛 4.离合器活塞油封或油路油封失效

紧急制动或挂不 2.气制动阀活塞卡住,解除制动后不能回位 上档
3.制动阀杆卡住

1.气制动阀踏板限位螺钉调整不当,气动阀 重新调整制动阀踏板限位螺钉,使气动阀能彻 不能彻底回位 底回位 清洗气制动阀活塞 拆检制动阀杆

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3. 驱 动 桥

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(1)驱动桥概述
①前、后桥在 整车中的位 置(如图所 示)

后桥

前桥

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车桥培训

车桥培训

②车桥类型: 车桥类型:
A 按在整车中处的位置分: ● 前桥 ● 中桥(贯通桥) ● 后桥 B 按功能车桥来分: ● 非驱动桥 : 转向桥(轴)、随动桥(轴) ● 驱动桥 :转向驱动桥、非转向驱动桥 C 按车桥与整车的连接来分: ● 整体桥 ● 断开式桥(独立悬架) ● 摆动桥

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③ 车桥功能: 车桥功能:
A 动力传递功用: 将变速箱、传动轴输入的动力经降速增扭后,改 变传动方向(主被动齿轮),然后经过半轴驱动左、 右轮胎转动,从而,使车辆前进或后退。且允许左、 右驱动轮以不同转速旋转。 B 支承整车功用: 前后桥通过车架支承着整车的重量。 C 转向功用: 承担整车的转向(整桥整体转向除外)。 D 差速功用: 能购满足左右两轮以不同的速度转动 。 E 制动功用: 通过制动器使整车减速或紧急停车。 通过制动器使整车减速或紧急停车。

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变扭矩的 传递方向。 ● 差速器: 差速器通过行星差速齿轮使两侧车轮不等速旋转, 车桥主要由以下零部件组成: 以适应不同路面。 ● 半轴: 半轴将扭矩从差速器传给轮边减速器, ● 桥 壳: 桥壳是主减速器、差速器等传动装 ● 轮边减速器:轮边减速器通过再次减速增扭,将动力传递给车 轮,驱动整车行进。 置的安装基础。 ● 制动器: 制动器: 制动器是实现车辆在行进中的减速和停车的装置。 ● 主 减 速 器: 主减速器一方面降低转速、增加扭矩 桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。

②车桥的组成 ● 主减速器: 主减速器一方面降低转速、增加扭矩;另一方面改 主减速器:

● ● ● ●

;另一方面改变扭矩的递方向。 差 速 器 :差速器通过行星差速齿轮使两侧车轮 不等速旋转 ,以适应不同路面。 半 轴:半轴将扭矩从差速器传给轮边减速器。 轮边减速器:轮边减速器通过再次减速增扭,将动 力传递给车轮,驱动整车行进。 制 动 器: 制动器是实现车辆在行进中的减速和 紧急停车。

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(3● 车桥的结构及调整 ) 主减速器: 主减速器一方面降低转速、增加扭矩;另一方面改 主减速器: 变扭矩的 传递方向。 如图所示) ① 车桥总成(如图所示)

● 差速器: 差速器通过行星差速齿轮使两侧车轮不等速旋转, 以适应不同路面。 ● 半轴: 半轴将扭矩从差速器传给轮边减速器, ● 轮边减速器:轮边减速器通过再次减速增扭,将动力传递给车 轮,驱动整车行进。 ● 制动器: 制动器: 制动器是实现车辆在行进中的减速和停车的装置。 桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。

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部件名称 序 号 1 2 件 号 LG860.04.01.01 数量 2 前驱动桥总成 名 称 轮边减速器总成 序号 14 15 16 17 18 19 件 号 GB/T93-1987 GB/T5786-2000 GB/T5786-2000 GB/T119.2 GB/T93-1987 LG853.04.01-023 数 量 14 2 2 2 16 2 垫圈14

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名 称

钳盘式制动器总成 ●LG853.04.01.03 : 4 主减速器一方面 主减速器: 主减速器 LG853.04.01.03. 3 8 制动片 降低转速、增加扭矩;另一方面改 02 变扭矩的 传递方向。 M20X1.5X56 4 GB/T5785-2000 16 螺栓 ●GB/T93-1987 差速器: 16 差速器通过行星 5 垫圈 20 差速齿轮使两侧车轮不等速旋转, LG860.04.01.026 2 以适应不同路面。 制动盘支架 003 ●LG860.04.01.02- 2 半轴将扭矩从差 半轴: 7 端轴 002 速器传给轮边减速器, 8 ●LG860.04.01-001 2 半轴 轮边减速器:轮边减速器通 9 LG860.04.01.03 1 主减速器总成 过再次减速增扭,将动力传递给车 LG860.04.01.02轮,驱动整车行进。桥壳 10 1 001 ●LG853.04.01.04 : 1 制动器是实现车 制动器: 制动器 11 透气管 辆在行进中的减速和停车的装置。 12 GB6173-86 1 螺母 M10X1 桥壳是主减速器、差速器等传动装 13 GB/T5786-2000 置的安装基础。 10 螺栓 M14X1.5X35 备 注

螺栓 M14X1.5X45 螺栓 M14X1.5X60 销12X35 垫圈14 螺塞

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② 主减速器总成 ● 主减速器: 主减速器一方面降低转速、增加扭矩;另一方面改 主减速器:

结构( 传递方向。 A 结构(如图所示) 变扭矩的 如图所示) ● 差速器: 差速器通过行星差速齿轮使两侧车轮不等速旋转, 以适应不同路面。 ● 半轴: 半轴将扭矩从差速器传给轮边减速器, ● 轮边减速器:轮边减速器通过再次减速增扭,将动力传递给车 轮,驱动整车行进。 ● 制动器: 制动器: 制动器是实现车辆在行进中的减速和停车的装置。 桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。

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● 主减速器: 主减速器一方面降低转速、增加扭矩;另一方面改 主减速器: 变扭矩的 传递方向。 主减速器总成 部件名称 差速器: 数量 差速器通过行星差速齿轮使两侧车轮不等速旋转, 备件号 序号 ● 备 件 号 备件名称 序号 数量 备件名称 以适应不同路面。 锁紧螺母 1 1 轴承 NJ2307X9 1 LG50F.04301A 14 ● 半轴: 半轴将扭矩从差速器传给轮边减速器, 1 垫圈 1 托架 2 LG50F.04302A 15 LG860.04.01.03.03-001 ● 轮边减速器:轮边减速器通过再次减速增扭,将动力传递给车 1 输入法兰总成 2 调整螺母 LG860.04.01.03.01 3 轮,驱动整车行进。 16 LG860.04.01.03-001 1 差速器总成 4 GB/T9877.1制动器: 2 油封FB80X100X10 17 LG860.04.01.03.04 ● 制动器: 制动器是实现车辆在行进中的减速和停车的装置。 LG50F.04305A 1 密封盖 5 桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。 2 轴承套 18 LG860.04.01.03.03-002
6 GB/T5785 7 GB/T93 8 GB/T297 9 LG50F.04307A 10 LG50F.04308A 11 GB/T297 12 LG860.04.01.03.02-001 13 GB/T894.1 7 7 1 1 1 1 1 螺栓M14X1.5X55 垫圈 14 轴承 31313E/P6X 轴承座 轴承 31314E/P6X 主动螺旋锥齿轮(前桥用) 档圈 90 19 LG50F.04325A 20 LG50F.04326A 21 GB/T32.1 22 GB/T93 23 LG50F.04327A 24 LG50F.04331A 25 LG50F.04332A 26 GB/T5785 4 2 2 2 2 螺栓 铁丝16#X500 螺栓M10X1X20 垫圈10 锁紧片

1组 轴承隔套

1组 调整垫 1组 调整垫 1 螺栓M12X1.5X50

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传动系篇

主减速器: B● 主减速器: 主减速器一方面降低转速、增加扭矩;另一方面改 调整 传递方向。 变扭矩的
主传动总成的调整。(见下图) 主传动总成的调整。(见下图) ● 差速器: 。(见下图 差速器通过行星差速齿轮使两侧车轮不等速旋转, 以适应不同路面。 主动螺伞齿轮的轴承轴向游隙调整: ① 主动螺伞齿轮的轴承轴向游隙调整: ● 半轴: 半轴将扭矩从差速器传给轮边减速器, 主动螺伞齿轮的轴承的启动力是控制主动螺伞齿轮的轴承轴向游隙的重要手 ● 轮边减速器:轮边减速器通过再次减速增扭,将动力传递给车 段,通过保证主动螺伞齿轮的轴承的启动力来保证主动螺伞齿轮的轴承轴向 轮,驱动整车行进。 在轴承隔套端面加适当厚度的调整垫片(件12)后, 游隙。其具体方法是: 游隙。其具体方法是:在轴承隔套端面加适当厚度的调整垫片( 12) ● 制动器 制动器: )、主动齿轮法兰 制动器是实现车辆在行进中的减速和停车的装置。 装上外轴承( : 10)、主动齿轮法兰( )、锁紧螺母 锁紧螺母( ),在未装 装上外轴承(件10)、主动齿轮法兰(件3)、锁紧螺母(件2),在未装 桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。 油封、未与从动螺伞齿轮啮合的状态下,按规定力矩拧紧锁紧螺母, 油封、未与从动螺伞齿轮啮合的状态下,按规定力矩拧紧锁紧螺母,将弹簧 称挂钩放于主动齿轮法兰端面的孔中,拉动弹簧称, 称挂钩放于主动齿轮法兰端面的孔中,拉动弹簧称,检主动螺伞齿轮的轴承 的启动力。若启动力过大,则应增加调整垫片;若启动力过小, 的启动力。若启动力过大,则应增加调整垫片;若启动力过小,则应减少调 整垫片;直至满足启动力在25~40 N范围内为止 范围内为止。 整垫片;直至满足启动力在25~40 N范围内为止。 主动螺伞齿轮的轴承轴向游隙调整是否合适非常重要。 主动螺伞齿轮的轴承轴向游隙调整是否合适非常重要。 A 主动螺伞齿轮的轴承轴向游隙较大时: 主动螺伞齿轮的轴承轴向游隙较大时: a 轴承运转精度低,冲击较大,影响轴承的寿命,也会发出异响; 轴承运转精度低,冲击较大,影响轴承的寿命,也会发出异响; b 主、被动齿轮啮合时冲击大,主、被动齿轮寿命降低。 被动齿轮啮合时冲击大, 被动齿轮寿命降低。 B 主动螺伞齿轮的轴承轴向游隙较小时: 主动螺伞齿轮的轴承轴向游隙较小时: a 轴承运转发热大,容易烧轴承; 轴承运转发热大,容易烧轴承;

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② 主、从动螺伞齿轮接触印痕的调整: 从动螺伞齿轮接触印痕的调整: ● 主减速器: 主减速器一方面降低转速、增加扭矩;另一方面改 主减速器: 主、从动螺伞齿轮接触印痕的调整是通过增减齿轮接触印痕调整垫片来实现 变扭矩的 从动螺伞齿轮按图10所示的装配后,检查并调整主、从动螺伞齿 传递方向。 在主、 所示的装配后, 的。在主、从动螺伞齿轮按图10所示的装配后 检查并调整主、 ● 差速器: 差速器通过行星差速齿轮使两侧车轮不等速旋转, 轮的啮合间隙,使之达到技术要求规定为0.3~0.4 mm。在间隙调整好后, 轮的啮合间隙,使之达到技术要求规定为0.3~0.4 mm。在间隙调整好后, 以适应不同路面。 将红胆粉涂在从动螺伞齿轮的齿面上,沿圆周均布3 将红胆粉涂在从动螺伞齿轮的齿面上,沿圆周均布3-4处,转动从动螺伞齿 ● 半轴: 半轴将扭矩从差速器传给轮边减速器, 轮后,在主、从动螺伞齿轮的齿面上将留下接触印痕。接触印痕要求见下图、 轮后,在主、从动螺伞齿轮的齿面上将留下接触印痕。接触印痕要求见下图、 ● 轮边减速器:轮边减速器通过再次减速增扭,将动力传递给车 调整方法见下表。 调整方法见下表。 轮,驱动整车行进。 主、从动螺伞齿轮接触印痕的调整是否合适,影响主、从动齿轮啮合状 从动螺伞齿轮接触印痕的调整是否合适,影响主、 ● 对主、从动齿轮寿命有较大的影响。 制动器: 制动器: 制动器是实现车辆在行进中的减速和停车的装置。 态,对主、从动齿轮寿命有较大的影响。

桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。

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● 主减速器: 主减速器一方面降低转速、增加扭矩;另一方面改 主减速器: 变扭矩的 传递方向。 ● 差速器: 差速器通过行星差速齿轮使两侧车轮不等速旋转, 以适应不同路面。 ● 半轴: 半轴将扭矩从差速器传给轮边减速器, ● 轮边减速器:轮边减速器通过再次减速增扭,将动力传递给车 轮,驱动整车行进。 ● 制动器: 制动器: 制动器是实现车辆在行进中的减速和停车的装置。 桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。

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● 主减速器: 主减速器一方面降低转速、增加扭矩;另一方面改 主减速器: 变扭矩的 传递方向。 ● 差速器: 差速器通过行星差速齿轮使两侧车轮不等速旋转, 以适应不同路面。 ● 半轴: 半轴将扭矩从差速器传给轮边减速器, ● 轮边减速器:轮边减速器通过再次减速增扭,将动力传递给车 轮,驱动整车行进。 ● 制动器: 制动器: 制动器是实现车辆在行进中的减速和停车的装置。 桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。

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● 差速器: 差速器通过行星差速齿轮使两侧车轮不等速旋转, 以适应不同路面。 ● 半轴: 半轴将扭矩从差速器传给轮边减速器, ● 轮边减速器:轮边减速器通过再次减速增扭,将动力传递给车 轮,驱动整车行进。 ● 制动器: 制动器: 制动器是实现车辆在行进中的减速和停车的装置。 桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。

③ 差速器总成 ● 主减速器: 主减速器一方面降低转速、增加扭矩;另一方面改 主减速器: 变扭矩的 (如图所示) 如图所示) A 结构 传递方向。

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● 主减速器: 主减速器一方面降低转速、增加扭矩;另一方面改 主减速器: 差速器总成 (图3) 变扭矩的部件名称 传递方向。 ● 差速器: 备差速器通过行星差速齿轮使两侧车轮不等速旋转, 件 号 序号 数量 备 件 名 称 以适应不同路面。 1 2 圆锥滚子轴承 K580/K572X ● 半轴: 半轴将扭矩从差速器传给轮边减速器, 2 GB/T6187 12 螺母M14X1.5 ● 轮边减速器:轮边减速器通过再次减速增扭,将动力传递给车 3 LG860.04.01.03.04-001 8 差速器螺栓 轮,驱动整车行进。 4 LG860.04.01.03.04.01-001 1 差速器壳Ⅱ ● 制动器: 制动器: 制动器是实现车辆在行进中的减速和停车的装置。 桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。 5 LG860.04.01.03.02-002 1 被动螺旋锥齿轮(前桥)
6 7 8 9 GB/T5785 LG50F.04318A LG50F.04317A LG50F.04320A 12 2 2 4 1 4 1 8 螺栓M14X1.5X50 半轴齿轮垫片 半轴齿轮 锥齿轮垫片 十字轴 锥齿轮 差速器壳Ⅰ 差速器螺母

10 LG50F.04321A 11 LG50F.04319A 12 LG50F.04315A 13 LG50F.04323A

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● 主减速器: 主减速器一方面降低转速、增加扭矩;另一方面改 主减速器: B 变扭矩的 传递方向。 调整
差速器行星齿轮、半轴齿轮齿侧间隙调整(右图) 差速器行星齿轮、半轴齿轮齿侧间隙调整(右图) 行星齿轮 差速器通过行星差速齿轮使两侧车轮不等速旋转, ● 差速器: 以适应不同路面。 当行星齿轮、 当行星齿轮、半轴 ● 半轴: 齿轮齿侧间隙的大于0.4 0.4 齿轮齿侧间隙的大于半轴将扭矩从差速器传给轮边减速器, ● 轮边减速器:轮边减速器通过再次减速增扭,将动力传递给车 mm后 需要对行星齿轮、 mm后,需要对行星齿轮、 轮,驱动整车行进。 半轴齿轮齿侧间隙进行调 ● 制动器: 制动器: 制动器是实现车辆在行进中的减速和停车的装置。 整,调整方法是通过选装 桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。 不同的半轴齿轮垫片来实 现的。 现的。 齿轮齿侧间隙可以采用 通过铅丝在啮合齿后测量 其厚度, 其厚度,也可以通过测量 半轴齿轮背面的间隙来间 接测量齿轮齿侧间隙。 接测量齿轮齿侧间隙。

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变扭矩的 (如图所示) 结构(如图所示) A 结构 传递方向。 ● 差速器: 差速器通过行星差速齿轮使两侧车轮不等速旋转, 以适应不同路面。 ● 半轴: 半轴将扭矩从差速器传给轮边减速器, ● 轮边减速器:轮边减速器通过再次减速增扭,将动力传递给车 轮,驱动整车行进。 ● 制动器: 制动器: 制动器是实现车辆在行进中的减速和停车的装置。 桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。

④ 轮边减速器总成 ● 主减速器: 主减速器一方面降低转速、增加扭矩;另一方面改 主减速器:

LONKING B 调整
轮毂轴承间隙的调整(见右图): 轮毂轴承间隙的调整(见右图): 轮毂轴承间隙的调整方法是: 轮毂轴承间隙的调整方法是:松开 锁紧外螺母1 拨开螺母锁片2 锁紧外螺母1,拨开螺母锁片2,松开锁 紧内螺母3 松开内齿圈支承盘( 紧内螺母3,松开内齿圈支承盘(含轮毂 外轴承5的内圈)。 )。然后慢慢拧紧锁紧内 外轴承5的内圈)。然后慢慢拧紧锁紧内 螺母3 螺母3在期间一边拧紧锁紧内螺母一边转 动轮毂6 动轮毂6,直至完全消除轮毂轴承间隙 拧紧力矩450~500N.m)。然后, )。然后 (拧紧力矩450~500N.m)。然后, 放松锁紧内螺母3 1/10圈 放松锁紧内螺母3 1/10圈。用手转动轮 应转动灵活, 毂,应转动灵活,且无可感觉到的轴向 移动。 移动。在轮辋螺栓处施加一个切向力矩 F=65N.m ,此时轮毂应能自由转动为 好。或用撬杠撬动轮毂其轴向间隙应在 0.05~0.15mm范围内为合格 最后, 0.05~0.15mm范围内为合格。最后, 范围内为合格。 锁紧外螺母1 锁上螺母锁片2 锁紧外螺母1,锁上螺母锁片2。 轮毂轴承间隙的调整是否合适, 轮毂轴承间隙的调整是否合适,接 影响轮毂轴承间隙的使用寿命, 影响轮毂轴承间隙的使用寿命,也影响 其它零件的正常工作、异常损坏、 其它零件的正常工作、异常损坏、异常 响声。 响声。 a

传动系篇

LONKING b
轮边减速器总成的安装及调整

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更换轮边减速器行星轮内的滚针时,须对所有滚针分组选配,使同组内直径 更换轮边减速器行星轮内的滚针时,须对所有滚针分组选配, 差不大于0.005mm;滚针圆柱度≤0.003mm;滚针、 差不大于0.005mm;滚针圆柱度≤0.003mm;滚针、齿轮内孔与行星 轮轴之间的径向间隙为0.015~0.030mm 轮轴之间的径向间隙为0.015~0.030mm



半轴在使用后,若发生较大变形或弯曲,应换下检查, 半轴在使用后,若发生较大变形或弯曲,应换下检查,当半轴杆部跳动大 0.7mm,应予更换 应予更换。 于0.7mm,应予更换。

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● 主减速器: 主减速器一方面降低转速、增加扭矩;另一方面改 主减速器: (5)制动器总成 变扭矩的 传递方向。 ● 结构(右图) 差速器: 差速器通过行星差速齿轮使两侧车轮不等速旋转, A 结构(右图) 以适应不同路面。 B 调整 ● 半轴: 半轴将扭矩从差速器传给轮边减速器, 制动时, 制动时,高压制动液从制动 ● 轮边减速器:轮边减速器通过再次减速增扭,将动力传递给车 管路中通过钳体油口进入活 轮,驱动整车行进。 塞后面的液压腔, 塞后面的液压腔,驱动两侧 ● 制动器: 制动器: 制动器是实现车辆在行进中的减速和停车的装置。 活塞向中间推动制动片, 活塞向中间推动制动片,从 桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。
而钳住安装在轮毂上旋转的 制动盘, 制动盘,使之产生摩擦阻力 达到制动目的。 矩,达到制动目的。 当制动摩擦片的间隙较大时, 当制动摩擦片的间隙较大时, 应更换制动摩擦片, 应更换制动摩擦片,以保证 有效制动。 有效制动。 当感觉制动疲软时, 当感觉制动疲软时,要 检查制动油路、 检查制动油路、油缸里是否 有空气。如有空气,松开放气阀,排除空气即可。 有空气。如有空气,松开放气阀,排除空气即可。 更换制动液时,也要松开放气阀,排除空气。 更换制动液时,也要松开放气阀,排除空气。

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(4)主减速器: 主减速器一方面降低转速、增加扭矩;另一方面改 驱动桥总成的维护保养 ● 主减速器:

变扭矩的 传递方向。 维修工作中,对原涂有密封胶的部位,应用溶剂清洗干净。干燥后, ① 维修工作中,对原涂有密封胶的部位,应用溶剂清洗干净。干燥后,涂 ● 差速器: 差速器通过行星差速齿轮使两侧车轮不等速旋转, 抹510平面乐泰密封胶;螺栓也应洗净。干燥后在螺纹端涂抹乐泰262厌氧 510平面乐泰密封胶;螺栓也应洗净。干燥后在螺纹端涂抹乐泰262厌氧 平面乐泰密封胶 以适应不同路面。 按要求的紧固力矩旋紧。 胶,按要求的紧固力矩旋紧。 ●所有密封件,一经拆卸,必须更换,不得重复使用。 半轴: 半轴将扭矩从差速器传给轮边减速器, ② 所有密封件,一经拆卸,必须更换,不得重复使用。 ●使用中,要经常检查桥壳上的透气阀是否堵塞,如堵塞应及时消除。 轮边减速器:轮边减速器通过再次减速增扭,将动力传递给车 ③ 使用中,要经常检查桥壳上的透气阀是否堵塞,如堵塞应及时消除。 轮,驱动整车行进。 ④ 润滑油加注: 制动器是实现车辆在行进中的减速和停车的装置。 ●润滑油加注: 制动器: 制动器: 从桥包上油位孔注油,至油从该孔溢出; 从桥包上油位孔注油,至油从该孔溢出;两轮边减速器注油从注油孔 桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。
注油,到油位孔流油为止。油塞的拧紧力矩为80N.m。 注油,到油位孔流油为止。油塞的拧紧力矩为80N.m。 驱动桥总成的维护保养应注意以下项目: 驱动桥总成的维护保养应注意以下项目: 经常清洗油污、泥土和尘埃,尤其是透气管要保持畅通。 ⑤ 经常清洗油污、泥土和尘埃,尤其是透气管要保持畅通。检查各部位的紧 固情况,重点是主减速器及轮边减速器和轮辋螺栓等, 固情况,重点是主减速器及轮边减速器和轮辋螺栓等,如有松动必须及时紧 固。 常检查各部位是否有漏油现象,如有发现应及时维修排除。 ⑥ 常检查各部位是否有漏油现象,如有发现应及时维修排除。检查主减速器 和轮边减速器内的润滑油位,及时添加润滑油,保持要求油位, 和轮边减速器内的润滑油位,及时添加润滑油,保持要求油位,以保证正常 运行。 运行。 强制保养的周期及保养内容(见下表) ⑦ 强制保养的周期及保养内容(见下表)

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周期 ● 主减速器: 主减速器一方面降低转速、增加扭矩;另一方面改 主减速器: 时间 保养次数 保养内容 变扭矩的 传递方向。 工作时间 ● 差速器:(购机后) 差速器通过行星差速齿轮使两侧车轮不等速旋转, 以适应不同路面。 ● 第一次 半轴: 半轴将扭矩从差速器传给轮边减速器, 1.5个月后 500小时后 更换润滑油 ● 轮边减速器:轮边减速器通过再次减速增扭,将动力传递给车 更换润滑油,清洗 1. 轮,驱动整车行进。 清洁放油塞上的渣物; ● 制动器: 制动器: 制动器是实现车辆在行进中的减速和停车的装置。 2. 调整主动齿轮轴承间 桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。 3. 紧固差速器轴承调整
第二次 4个月后 4. 调整轮毂轴承间隙; 5. 检查限滑差速器摩擦 1500小时 如间隙大于0.4mm,请更 后 擦片; 6. 检查轮边制动器摩擦 如间隙大于0.4mm,请更 擦片; 7. 紧固螺栓应涂放松胶 8. 更换油封及密封垫。 3000小时 同第二次

以后间隔时 间

8月

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(5)车桥的常见故障及排除(见下表) 车桥的常见故障及排除(见下表)
部位名称 故障现象
噪声大 壳体发热 主减速器及差 速器 周期性异响 差速器失灵 漏油

故障产生原因
A.齿轮间隙过大或过小 B.滚动轴承磨损 C.齿轮接触班点未调整 A. 润滑不良,无润滑油 或润滑油过量,或失效 A.齿轮出现打齿 B.内有异物 C.紧固件松动 十字轴折断 A.油封老化磨损 B.密封胶失效 C.紧固件松动 A.半轴扭断 B.差速系统失灵 A.齿轮打齿 B.内有异物 润滑不良,无润滑油或 润滑油过量 A.油路泄漏或堵塞

排除方法
调整齿轮间隙 更换轴承 重新调整 加油至油位或更换 更换齿轮 放油检查 拧紧紧固件 更换十字轴 更换油封 清除旧胶,重新涂抹 拧紧紧固件 更换半轴 调整和更换差速系统 更换齿轮 放油检查 加润滑油至油位 处理泄漏(油管、接头) 疏通油路 更换密封圈 更换制动钳 检查制动系统、排除管路中 的气体,更换摩擦片 更换摩擦片 更换密封圈 更换回位弹簧

轮边不转动 轮边减速器 有异响 壳体发热

制动不灵 制动器

B.活塞密封圈老化磨损 C.活塞与活塞缸抱死 D.制动系统压力偏小 E. 摩擦片间隙大 A.活塞密封圈老化磨损 B.回位弹簧失效或断裂

摩擦片不回位


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