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SYNTEC CNC应用手册V10.1


SYNTEC CNC 应用手册

SYNTEC CNC 应用手册

by : 新代科技 date : 2006/06/13 Ver : 10.1

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SYNTEC CNC 应用手册
版本更新记录 项次 01 01 初版定稿 1. 2. 修正参数说明 修正 PLC C,S,R 说明 20

06/06/13 赖春亿 更改内容纪录 更改日期 作者 更改后版本 V10.0 V10.1

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SYNTEC CNC 应用手册

目录
1. 系统架构图 .................................................................................................................................... 6 1.1 SYNTEC CNC 系统架构说明: ................................................................................................ 7 系统架构一 ......................................................................................................................................... 8 系统架构二 ......................................................................................................................................... 9 系统架构三 ....................................................................................................................................... 10 1.2 I/O 卡使用说明:....................................................................................................................... 11 PIO3 搭配使用 RELAY2 及第二操作面板使用说明:...................................................................... 11 PIO4 搭配使用 TB16IN 及 TB16OUT(CURRNT SINK 规格)使用说明: ................................. 12 PIO5 搭配使用 TB16IN、TB16OUT(CURRENT SOURCE 规格)及第二面板使用说明:................. 13 1.3 端子台模块使用说明:................................................................................................................ 15 RELAY 2 使用说明:....................................................................................................................... 15 RELAY1 使用说明 : ........................................................................................................................ 16 TB16IN TN16OUT 使用说明 :..................................................................................................... 17 1.4 屏幕面板按键 I/O 定义: ......................................................................................................... 18 车铣床 I/O 定义 ................................................................................................................................ 18 第二操作面板 I/O 定义 ................................................................................................................... 18 9 吋 940I I/O 定义 ............................................................................................................................. 19 10.4 吋 940I I/O 定义 ....................................................................................................................... 19 1. 5 轴卡规格说明:........................................................................................................................ 20 轴卡选用与参数设定说明: ........................................................................................................... 20 SERVO4 轴卡使用说明: ............................................................................................................... 21 SERVO4 轴卡接头 PIN DEFINE: ................................................................................................... 22 PMC4 轴卡使用说明: .................................................................................................................... 23 PMC4 轴卡接头 PIN DEFINE:........................................................................................................ 24 1.6 I/O 板组态设定说明(系统参数 5) ............................................................................................. 25 3.1 C BIT(PLC=>CNC)接口说明 .................................................................................................... 53 系统接口说明 ................................................................................................................................... 53 3.2 S BIT(CNC=>PLC)接口说明..................................................................................................... 67 系统接口说明 ................................................................................................................................... 67 3.3 S/C BIT 相对于标准 PC 键盘扫描码对照表 ............................................................................ 73 3.4 MLC REGISTER DEFINITION ...................................................................................................... 74 资源分配表 ....................................................................................................................................... 74 CNC 系统接口区 .............................................................................................................................. 74 3.5 系统 ALARM 编码 .................................................................................................................. 96 程序执行错误检查,COR .............................................................................................................. 96
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轴向警报,MOT.............................................................................................................................. 99 主轴警报,SPD.............................................................................................................................. 100 语法检查警报,COM ................................................................................................................... 100 机械逻辑控制警报,MLC............................................................................................................ 101 操作警报,OP................................................................................................................................ 103 宏警报(共通部分 451~499),MAR .......................................................................................... 103 ALARM 讯息(MESSAGE) 与辅助说明(HELP) 制作方法 : ......................................................... 104 ALARM 讯息(MESSAGE) 与辅助说明(HELP) 制作方法 : ......................................................... 104 3.6 如何撰写 M,S,T CODE LADDER .............................................................................................. 105 名词解释 :....................................................................................................................................... 105 M.S.T. CODE 撰写逻辑: ................................................................................................................... 106 4. 整机整合测试步骤 :................................................................................................................. 107 4.1 控制器诊断画面系统数据说明 : ............................................................................................ 108 三菱手动伺服参数设定(J2 ,J2 SUPER): .......................................................................................... 115 伺服分辨率设定(J2 SUPER): ........................................................................................................... 116 伺服系统配机可能出现问题: ........................................................................................................ 117 光学尺应用注意事项 :................................................................................................................... 118 4.3 模拟伺服系统配机试机步骤:............................................................................................... 120 4.4 追随误差(FERR) 参数意义 :................................................................................................... 121 栅格量设定 ..................................................................................................................................... 122 4.5 主轴调机步骤:....................................................................................................................... 123 主轴配机问题对答 :....................................................................................................................... 124 主轴高低档相关设定: .................................................................................................................... 125 主轴定位问题对答: ........................................................................................................................ 125 4.6 刚性攻牙调机程序 ................................................................................................................... 127 配线检查 ......................................................................................................................................... 127 调机程序 ......................................................................................................................................... 127 程序范例 ......................................................................................................................................... 127 4.7 寻原点相关步骤: ................................................................................................................... 129 三菱 A500 定位卡主轴定位 : ...................................................................................................... 130 4.8 精度补偿 :................................................................................................................................ 131 背隙补偿: ........................................................................................................................................ 132 节距补偿: ........................................................................................................................................ 133
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SYNTEC CNC 应用手册

5. SYNTEC CNC 系统诊断 ......................................................................................................... 134 5.1 CNC 硬件诊断 : ...................................................................................................................... 134 5.2 伺服系统问题诊断 : ................................................................................................................ 135 SERVO4 卡诊断方法 : .................................................................................................................. 136 三菱伺服驱动器常见故障诊断方法 :........................................................................................... 137 6.模拟伺服系统接线说明 :........................................................................................................... 138 6.1 四轴卡配线说明(SERVO4-O) :.............................................................................................. 138 6.2 机械检查表 :............................................................................................................................ 139 6.3 三菱伺服驱动器配线说明 :.................................................................................................... 140 6.4 PANA 伺服驱动器配线说明 : ................................................................................................ 142 6.5 电控检查表 :............................................................................................................................ 143 附录 ................................................................................................................................................. 145 RS232C 设定与使用方法.............................................................................................................. 145 SYNTEC CNC 如何与 EASYVIEW 相连接 ................................................................................ 150 开机画面制作步骤 ......................................................................................................................... 151 对话式图形画面图文件制作步骤 ..................................................................................................... 152 转文件程序安装与使用方法 :........................................................................................................... 152 自定义软件安装步骤 ......................................................................................................................... 153 画面颜色调整 ................................................................................................................................. 154 颜色定义格式 ................................................................................................................................. 154 色码代号 ......................................................................................................................................... 154 颜色关键词列表 ............................................................................................................................. 155 如何使用外挂编辑器 ..................................................................................................................... 157 压缩程序 ......................................................................................................................................... 158 加载程序 ......................................................................................................................................... 158 系统配置设定说明(系统参数 3219).............................................................................................. 159 系统共享数据存放位置 ................................................................................................................. 159 不同系统配备下用户数据存放的位置 ..................................................................................... 159

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1. 系统架构图

MPG

屏幕

屏幕模块

面板模块

控制器本体



S4 E R3I V O 4 O P

P I O 1

22 1

轴卡

I/O 卡

伺服系统

电源开 电源关

工作灯 切削液

I0..I39,O0..O11

E.STOP 油压 备用 1,2 X DRIVER Y DRIVER Z DRIVER X Y Z 变频马达 变频器 (图一) 重电转接板 水机 油压 排屑机 工作灯

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SYNTEC CNC 应用手册

1.1 SYNTEC CNC 系统架构说明:
SYNTEC CNC 系统架构,如(图一)~ (图四)所示,共可分为如下部份: 一、屏幕/面板模块:依各型控制器而有不同面板模块组合
* 900T , 900M:屏幕模块(9”单色 CRT、 8.4” 或 10.4”TFT) + 第二操作面板 * 940I :屏幕模块内含操控按键(9”单色 CRT、 8.4” 或 10.4”TFT)

二、控制器本体:有两种不同构装
* Super4 控制器:1/2 卡尺寸,搭配四轴控制卡,4 个 ISA 插槽 * Super8 控制器:1/2 卡尺寸,搭配四轴控制卡,8 个 ISA 插槽

三、I/O 卡:
* PIO3:具有 CN1(D 型 25PIN 母)+CN2(D 型 25PIN 公)两个接头。 CN1 接头需搭配外接 Relay2,CN2 可选择连接第二操作面板或 Relay1 使用第二操作面板或 940i 屏幕模块的架构,至少需使用一片 PIO3 SYNTEC CNC 允许最多按装 3 片 PIO3 * PIO4:具有 3 个 20PIN 牛角接头,其中 CN1 与 CN2 为输入讯号,CN3 为输出讯号 每一片 PIO4 具有 32 个 Input 及 16 个 Output SYNTEC CNC 允许最多按装 3 片 PIO4 * PIO5:具有 6 个 20PIN 牛角接头,其中 XI1~XI3 为输入讯号,XO1~XO3 为输出讯号 一个 XO7(D 型 25PIN 公)接第二面板或 RELAY 板,一个 XO8(D 型 15PIN 母) 接手轮 5V 旋钮开关输入讯号。 SYNTEC CNC 允许 PIO3 与 PIO4 混和使用,详细组合规划情形请参阅 I/O 板组态设定说明

四、端子台模块:
SYNTEC 控制器提供机台配机转接板,以减少配机困难度(RELAY1、RELAY2、 TB16IN、TB16OUT) * * * * RELAY2 : 40 Input + 12 relay output RELAY1 : 8 Input + 15 relay Output TB16IN : 16 Input TB16OUT : 16 Output

五、轴卡:
* SERVO4 四轴控制卡+P_Command 马达驱动器 + 伺服马达 SYNTEC CNC 允许同时最多安装 4 片 SERVO4 * PMC4 四轴控制卡+V_Command 马达驱动器 + 伺服马达 SYNTEC CNC 允许同时最多安装 2 片 PMC4
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SYNTEC CNC 应用手册

系统架构一 (系统参数 5 设定值→1~4)
屏幕+900 系列面板

屏幕

Keyboard

第二操作面板

I40~I136 O40~O76 Relay 1 I88~I95 O96~O110

I0~I23

控制器

O0~O11

Relay 1

I80~I87 O80~O94

SERVO4 或 PMC4

PIO3 PIO3

(图二)

8

I24~I39

Relay 2

SYNTEC CNC 应用手册

系统架构二 (系统参数 5 设定值→5)
屏幕+900 系列面板

屏幕 屏幕

Keyboard

第二操作面板

I40~I136 O40~O76

I0~I23

O80~O95

TB 16 OUT

控制器

O0~O11

TB 16 IN

TB 16 IN

I96~I111

I80~I95

PIO3 SERVO4 或 PMC4 PIO4

(图三)

9

I24~I39

Relay 2

SYNTEC CNC 应用手册

系统架构三 (系统参数 5 设定值→6.7)

屏幕+900 系列面板

屏幕

Keyboard

第二控制面板

I64~I110 O64~O98 TB 16 OUT

控制器

O0~O47

TB 16 IN

SERVO4 或 PMC4
I0~I47

PIO5

(图四)
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SYNTEC CNC 应用手册

1.2 I/O 卡使用说明:
SYNTEC CNC I/O 卡有 PIO3 及 PIO4、PIO5 三种,分别说明如下:

PIO3 搭配使用 Relay2 及第二操作面板使用说明:

第二操作面板

CN1(母)TO 控制器
JP1 RLY0 RLY0RLY1 RLY1RLY2 RLY2RLY3 RLY3 JP2 RLY4 RLY4RLY5 RLY5RLY6 RLY6RLY7 RLY7 JP3 RLY8 RLY8RLY9 RLY9RLY10 RLY10RLY11 RLY11RLY8 RLY9 RLY1 RLY1 RLY4 RLY5 RLY6 RLY7 RLY0 RLY1 RLY2 RLY3

CN2(公) 到机台
GND GND IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 IN10 IN11 IN12 IN13 IN14 IN15

JP2

CN2

RELAY2

JP3

JP5

FUSE

JP7

GND GND +5V GND

CN1

ON

PIO3

12 3 4

description : 1. 标准 I/O 组成:PIO3 + 第二操作面板 + RELAY2 2. PIO3 的 CN1 接到 RELAY2 的 CN1 ,PIO3 的 CN2 接到第二操作面板的连接器 3. 第二操作面板旋钮开关接到 RELAY2 的 CN2(24 INPUT) 4. PIO3 的 CN1(母),CN2 pin(公)定义相同,定义如下:
1:O0 2:O2 3:O4 4:O6 5:O8 6:O10 7:O12 8:O14 9:Vext 10:IN1 11:IN3 12:IN5 13:IN7 14:O1 15:O3 16:O5 17:O7 18:O9 19:O11 20:O12 21:Egnd 22:IN0 23:IN2 24:IN4 25:IN6

5. Vext/Vgnd 为外接电源,PCB 限流电阻 330 欧/0.125W,为 5V 电路规格,若 Vext 为 24V,外界 需加限流电阻.
PIO 侧 INPUT 线路示意图 PIO 侧 OUTPUT 线路示意图
VCC Vext 330 1K

OUTn

INn

PC817

ULN2803

60mA Sink 能力

口诀:PIO3 上面 CONNECTOR(CN2)接上面面板 HARDKEY,下面 CONNECTOR(CN1)接到 RELAY 板(上面接上面/下面接下面)

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SYNTEC CNC 应用手册

PIO4 搭配使用 TB16IN 及 TB16OUT(Currnt Sink 规格)使用说明:

TB16OUT

OUT1

CN3 CN2

IN1

TB16IN

CN1

IN2

PIO4
TB16IN

ON 12 3 4

description : 1.标准 I/O 组成:PIO4 + SYNTEC TB16IN+SYNTEC TB16OUT(皆为 SINK 规格) PIO4 的 CN1~CN2(INPUT)PIN 定义如(图一): PIO4 的 CN3(OUTPUT)PIN 定义如(图二): 2.INPUT:光偶合器(PC817)输入接口,如图,8bits 的 INPUT 共享一个 Vext 电源与 Output 是同一个电源,板子内部已有限流电阻 3.3k/0.5w PIO 侧 INPUT 接头定义
PIO 侧 INPUT 线路示意图
1 3 5
VCC Vext 330 1K

+24V 2 NONE 4 IN7 IN6 IN5 IN4 IN3 IN2 IN1 IN0 6 8 10 12 14 16 18 20

+24V NONE IN15 IN14 IN13 IN12 IN11 IN10 IN9 IN8

7 9 11 13 15 17 19

INn

PC3H4

(图一)

PIO 侧 OUTPUT 接头定义 PIO 侧 OUTPUT 线路示意图
1 3 5 +24V GND OUT7 OUT6 OUT5 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 +24V GND OUT15 OUT14 OUT13 OUT12 OUT11 OUT10 OUT9 OUT8

OUTn

7

ULN2803

60mA Sink 能力

9

11 OUT4 13 OUT3 15 OUT2 17 OUT1 19 OUT0

(图二)

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SYNTEC CNC 应用手册

PIO5 搭配使用 TB16IN、TB16OUT(Current Source 规格)及第二面板使用说明:

I64~I127 O64~O114
XO7 XO2 XI2 XO1 XI1

O0~015
SYNTEC TB16OUT

XO9

O16~031
SYNTEC TB16OUT

XO8 XO3 XI3

O32~047
SYNTEC TB16OUT

I0~I15

I16~I31
SYNTEC TB16IN

I32~I47

SYNTEC TB16IN

SYNTEC TB16IN

description : 1.标准 I/O 组成:PIO5 + 第二面板的硬键板 + SYNTEC TB16IN+SYNTEC TB16OUT 2.PIO5 CN1~CN3 接到 TB16IN , CN4~CN5 接到 TB16OUT, CN7 接到第二面板的硬键板。 3.CN1~CN3(公)PIN 定义如图(I0~I47): 4.CN4~CN6(公)PIN 定义如图(O0~O47): 5.DB25(母 XO7)PIN 定义如下(接至第二面板 HARDKEY):
1:OUT0 2:OUT2 3:OUT4 4:OUT6 5:OUT8 6:OUT10 7:OUT12 8:OUT14 9:VEXT 10:IN1 11:IN3 12:IN5 13:IN7 14:OUT1 15:OUT3 16:OUT5 17:OUT7 18:OUT9 19:OUT11 20:OUT13 21:VGND 22:IN0 23:IN2 24:IN4 25:IN6

6.当 I/O 组态为 6 时,DB25 接头即为 Direct I/O,提供 I48~I55、O48~O62,8 点 INPUT 点, 15 点 OUTPUT 点,当 I/O 组态为 7 时,即为距阵扫描输出入,做为第二面板的距阵扫描用。 7.DB15(母 XO8) PIN 定义如下:
1:+5V 2:GND 3:VOID 4:VOID 5:VOID 6:VOID 7:I56 8:I57 9:I58 10:I59 11:I60 12:I61 13:I62 14:I63 15:+5V

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SYNTEC CNC 应用手册

PIO 侧 INPUT 线路示意图

PIO 侧 INPUT CN1~CN3 接脚定义

NC端
外部输入 IN0 100K 5.1K 4.7nF 5.1K 5.1V 24V +24V

1 3 5
外部输入 +24V

+24V 2 GND IN7 IN6 IN5 IN4 IN3 IN2 IN1 IN0 4 6 8 10 12 14 16 18 20

+24V GND IN15 IN14 IN13 IN12 IN11 IN10 IN9 IN8

IN1 100K 5.1K 4.7nF 5.1K 5.1V

7 9 11 13 15 17 19

· · · ·

· · · · · · ·

· · ·

·

PIO 侧 OUTPUT 线路示意图

PIO 侧 INPUT CN1~CN3 接脚定义

VSS

NC端
+24V

INPUT

1 3 5 7 9
UDN2981 OUTPUT · · · · · · · · · · · · · ·

+24V GND OUT7 OUT6 OUT5

2 4 6 8 10

+24V GND OUT15 OUT14 OUT13 OUT12 OUT11 OUT10 OUT9 OUT8

11 OUT4 12 13 OUT3 14 15 OUT2 16 17 OUT1 18 19 OUT0 20

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SYNTEC CNC 应用手册

1.3 端子台模块使用说明:
RELAY 2 使用说明:
规格:外型尺寸 140MM*170MM I/O 点数:12 RELAY OUTPUT + 40 INPUT
CN1(母) TO 控制器
JP1 RLY0+ RLY0RLY1+ RLY1RLY2+ RLY2RLY3+ RLY3JP2 RLY4+ RLY4RLY5+ RLY5RLY6+ RLY6RLY7+ RLY7JP3 RLY8+ RLY8RLY9+ RLY9RLY10+ RLY10RLY11+ RLY11RLY8 RLY9 RLY10 RLY11 FUSE JP7 GND GND +5V GND RLY4 RLY5 SN : RLY6 RLY7 IN8 IN9 IN10 IN11 IN12 IN13 IN14 IN15 RLY0 RLY1 RLY2 RLY30 GND GND IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 JP2

CN2(公) 到机台

IN5
97-CNC-RELAY2

JP3

IN6 IN7

JP5

说明: 1. 12 个 RELAY 接点,接点规格:normal open,电气规格:1A ,220V 2. 每个 RELAY 有一个 RED led 显示,表示 relay 动作情形,灯亮,表示 relay on 3. 40 个 input 接点,其中 16 点 input(I0..I15)是以欧规端子台构装,以螺丝起子进行装配,接受 open,short 讯号 4. 另外 24 点 input(I16..I39)是放在 CN2(公),以 25 pin D type 构装,pin25 GND 其它 pin1..pin24 相对(I16..I39),共 24 个 I 点 5. 整个 I/O 系统需要一个+5V power supply(D68 绿灯显示),此电源在噪声不大的场合,可与 encoder 电源共享 6. CN1 为 D type 25 pins(母),接到 PIO3 的 CN1(公)

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SYNTEC CNC 应用手册

RELAY1 使用说明 :
规格:外型尺寸 140MM*170MM I/O 点数:15 RELAY OUTPUT + 8 INPUT DB25
RLY0+ RLY0RLY1+ RLY1RLY2+ RLY2RLY3+ RLY30+ 01+ 12+ 23+ 3IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 RLY4+ RLY4RLY5+ RLY5RLY6+ RLY6RLY7+ RLY74+ 45+ 56+ 67+ 7IN9 IN10 IN11 IN12 IN13 IN14 IN15

RLY8+ RLY8RLY9+ RLY9RLY10+ RLY10RLY11+ RLY11-

8+ 89+ 910+ 1011+ 11-

FUSE(1A)

96-W-RELAY1

电源灯

说明: 1. relay 板规格:15 output relay + 8 OPEN/SHORT input 2. 此 RELAY 板是选配装置 3. 每一个 input 点相对有一个 led display(黄),led on 表示接点是 short,线路说明如下:
INn LED

INn+

INn-

4.每一个 output 点相对有一个 led display(红)led on 表示接点为 shoer,线路说明如下

+24V 5 3 4 OUTn 1 2 OUTPUT

4. 电源考虑:板子 Default 是+5V,如果要采用其它控制电源,须要更改 relay & Rext 5. 维护考虑:板子上有一个 led(绿),显示 Vext 现况,led 若不亮,请检查 Vext 是否正常,或是 FUSE(1A)是否烧断 6. 与 CNC 相连是利用一个 25pins D CNT(母),与 CNC PIO3 板子的 CN1 相连

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SYNTEC CNC 应用手册

TB16IN

TN16OUT 使用说明 : 规格说明:
CN1

SYNTEC TB16IN

SYNTEC TB16IN
0123 4567 8 9 10 11

GND +24V 12 13 14 15

说明: 1.16 个输入接点,接点规格:Current source.或 Current sink. 2.PIO4 为 SINK 规格,搭配 TB16 SINK-IN,PIO5 为 SOURCE 规格,搭配 TB16 SOURCE-IN 3.Current source 及 Current sink 规格在于 COM 点不同,source 为 VCC,sink 为 GND
TB16 SINK- IN 接口电路
GND

TB16 SOURCE- IN 接口电路
+24V

LED

LED

LED

LED

IN0 IN1

· ·

IN15 LED

· · · · · · ·

IN0 IN1

· ·

IN15 LED

· · · · · · ·

SYNTEC TB16OUT 规格说明:
CN1
SYNTEC TB16OUT D16 +24V GND

说明: 1. 16 个输出接点,RELAY0..RWELAY15,规格:16A,250V,每个 RELAY 皆为 N.O. 2. CN1 为简牛接头 20 PINS(公),接到 PIO5(公)定义如图:
0+ 0- 1+ 12+ 2- 3+ 34+ 4- 5+ 56+ 6- 7+ 78+ 8- 9+ 910+ 10- 11+ 1112+ 12- 13+ 1314+ 14- 15+ 15-

CONNECTOR

CONNECTOR

TB16 OUT 接口电路
+24V

5 COM+ COM3 4 1 2

OUTPUT

CONNECTOR

OUT0
· · · · · ·

· · · ·

OUT15
· ·

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SYNTEC CNC 应用手册

1.4 屏幕面板按键 I/O 定义:
车铣床 I/O 定义

O40 I40 O64 I64

O41 I41

O42 I42 O65 I65 O66 I68 I71

O43 I43

O44 I44 O48 I48

O45 I45 O49 I49 O53 I53 O57 I57 O61 I61

O46 I46 O50 I50 O54 I54 O58 I58 O62 I62

O47 I47 O51 I51 O55 I55 O59 I59 O63 I63

I67 I70

O69 I69

O52 I52 O56 I56 O60 I60

O70 I72

O71 I73

(图五)

第二操作面板 I/O 定义

I64 O64 I71 O71

I65 O65 I72 O72

I66 O66 I73 O73

I67 O67 I74 O74

I68 O68 I75 O75

I69 O69 I76 O76

I70 O70 I77 O77 I109~I111 I106~I108

I78 O78 I85 O85 I92 O92

I79 O79 I86 O86 I93 O93

I80 O80 I87 O87 I94 O94

I81 O81 I88 O88 I95 O95

I82 O82 I89 O89 I96 O96

I83 O83 I90 O90 I97 O97

I84 O84 I91 O91 I98 O98 I100~I103

I104~I105

(图六)

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SYNTEC CNC 应用手册

9 吋 940I I/O 定义
7 4
X N O

8 5

H G

9 6

E F


/

SPACE
,

重置 删除

Y

Z

I

J

K

1 0

L M

2 ·

P S

3

Q T U

HELP
V B

W

输入
D ; C

选项

R

A

O63 I63 O57 I57 O51 I51 O45 I45

O62 I62 O56 I56 O50 I50 O44 I44

O61 I61 O55 I55 O49 I49 O43 I43

O60 I60 O54 I54 O48 I48 O42 I42

O59 I59 O53 I53 O47 I47 O41 I41

O58 I58 O52 I52 O46 I46 O40 I40

10.4 吋 940I I/O 定义

19

SYNTEC CNC 应用手册

1. 5 轴卡规格说明:
轴卡选用与参数设定说明:
SYNTEC CNC 提供两种轴卡型式: (1) SERVO4 适用于定位回路型式之控制架构。 (2)SERVO6 适用于定位回路型式和速度回路型式共存之控制架构 适用于速度回路型式之控制架构。 (3)PMC4 下表内容为控制模式与对应之轴卡种类以及 CNC 控制器参数设定情形。 CNC 参数 说明 9 设定值 取消轴卡接线 PIN7、PIN8 1 对于伺服驱动器警报讯号 之检测功能 2 轴卡接线 PIN7、PIN8 对于 伺服驱动器警报讯号之检 测采 NO(normal open)接点 型态 3 轴卡接线 PIN7、PIN8 对于 伺服驱动器警报讯号之检 测采 NC(normal close)接 V Command (速度回路型) 点 型态 V Command 专用轴卡 V_P Command 轴卡可由 jump 选择为 P 或 V

控制模式

轴卡选用型式

P Command (位置回路型)

SERVO4 (注 1)

PMC4 SERVO6 (注 2)

4 5

注 1: SERVO4 轴卡针对伺服驱动器的警报输出提供三种检测方式,以 CNC 控制器参数 9 之设定值 2、3 或 4 对应,CNC 参数 9 设定后,所有 CNC 控制器之轴卡皆以相同之警报检测方式运作。] 注 2: SERVO6 轴卡针对伺服驱动器的警报输出需另于 CNC 参数 10 设定。 (0 常开接点 Normal Open ,1 常闭接点 Normal Close)

20

SYNTEC CNC 应用手册

SERVO4 轴卡使用说明:
控制器最多可同时安装 4 片 servo4 轴卡,每片轴卡可控制 4 组 P_Command 伺服系统 ,因此最多可同时控制 16 组 P_Command 伺服系统。 轴卡编号方式以轴卡上之 JP13~JP16 四个开关之 on/off 进行区别。 各轴卡之设定及伺服轴编号如下: 1. 轴卡 Port Number 与参数设定编号对照表:

Port Number 4 (P4) Port Number 3 (P3) Port Number 2 (P2) Port Number 1 (P1)

第四片轴卡 Port CNC 参数编 号主轴/MPG P4 第 19 伺服 第 18 伺服 P3 轴 第 17 伺服 P2 轴 第 16 伺服 P1 轴 轴

第三片轴卡

第二片轴卡

第一片轴卡

Port CNC 参数编号 Port CNC 参数编号 Port CNC 参数编号 P4 P3 P2 P1 主轴/MPG 第 14 伺服轴 P4 主轴/MPG 第 9 伺服轴 第 8 伺服轴 第 7 伺服轴 第 6 伺服轴 P4 P3 P2 P1 主轴/MPG 第 4 伺服轴 第 3 伺服轴 第 2 伺服轴 第 1 伺服轴

第 13 伺服轴 P3 第 12 伺服轴 P2 第 11 伺服轴 P1

2. 各轴卡对应 I/O 基址与跳线规则: 轴卡编号 第四片 对应轴号 I/O 基址 8 轴以上 JP16(4) JP15(3) JP14(2) JP13(1) I/O 基址 8 轴(含)以下 JP16(4) JP15(3) JP14(2) JP13(1) 第 13~16 轴 0X280 (640)

第三片 第 9~12 轴0X340 (832)

第二片 0X320 (800)

第一片 0X300 (768)

第 5~8 轴 第 1~4 轴

0X340 (832)

0X320 (800)

21

SYNTEC CNC 应用手册

SERVO4 轴卡接头 PIN Define:

PIN No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Define Encoder feedback A+ Encoder feedback AEncoder feedback B+ Encoder feedback BEncoder feedback C+ Encoder feedback C(+24V)Servo ALARM (COM) Servo ALARM SERVO_ON SERVO_CLR CW+/A+ CW-/ACCW+/B+ CCW-/BOUT_COM

PIN No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Define Encoder feedback A+ Encoder feedback AEncoder feedback B+ Encoder feedback BEncoder feedback C+ Encoder feedback CMPG+5V MPG_A MPG_B DA_CMDCW+/A+ CW-/ACCW+/B+ CCW-/BDA_CMD+

22

SYNTEC CNC 应用手册

PMC4 轴卡使用说明:
控制器最多可同时安装 2 片 PMC4 轴卡,每片轴卡可控制 4 组 V_Command 伺服系痛 ,因此最多可同时控制 8 组 V_Command 伺服系统。 轴卡编号方式以轴卡上之 SW0~SW2 三个跳线之短/开路进行区别。各轴卡之设定及 伺服轴编号如下: 1. 轴卡 Port Number 与参数设定编号对照表:
第二片轴卡 Port P4 P3 P2 P1 CNC 参数编号 第 9 伺服轴/MPG 第 8 伺服轴 第 7 伺服轴 第 6 伺服轴 Port P4 P3 P2 P1 第一片轴卡 CNC 参数编号 第 4 伺服轴/MPG 第 3 伺服轴 第 2 伺服轴 第 1 伺服轴

2. 各轴卡对应 I/O 基址与跳线规则:
轴卡 编号 第一片 对应 轴号 第一轴 | 第四轴 第五轴 | 第八轴 I/O 基址 0x2C0 (704) 0x300 (768) SW0 Short BASE ADDRESS SW1 Open SW2 Open

第二片

Open

Short

Short

23

SYNTEC CNC 应用手册

PMC4 轴卡接头 PIN Define:
*PIN 11,12 must input DC +5V and PIN 9,13 must input DC 0V. PIN No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Define Encoder feedback AEncoder feedback BEncoder feedback CAnalog Ground V Command Output
Encoder feedback A+ Encoder feedback B+ Encoder feedback C+

Encode Power Ground Encode power +5V DC Encode Power Ground Home Sensor Power Home Sensor Encode power +5V DC

24

SYNTEC CNC 应用手册

1.6 I/O 板组态设定说明(系统参数 5)
组态 主 I/O 板 接头 0 EIO80 1 EIO80 2 1 PIO3 1 CN1(母)
1234

I/O 板型态

Relay1 Relay1 Relay1 Hardkey Relay2 Hardkey Relay1 Relay1 Relay2 Relay1 Relay1 Relay1 Relay2 Relay1 Relay2 Harkey2 Relay1 Relay1 Relay2 Hardkey

I/O 对照表 I0~I39;O0~O39 I40~I79;O40~O79 I0~I7;O0~O14 I8~I15;O16~O30 I80~I87;O80~O94 I40~I79;O40~O79 I0~I39;O0~O11 I40~I79;O40~O79 I80~I87;O80~O94 I88~I95;O96~O110 I0~I39;O0~O11 I40~I47;O40~O54 I80~I87;O80~O94 I88~I95;O96~O110 I120~I159;O120~O131 I48~I55;O56~O70 I0~I39;O0~O11 I40~I136;O40~O76 I160~I167;O160~O174 I168~I175;O176~O190 I0~I39;O0~O11 I40~I79;O40~O79 I80~I111(32 点) O80~O95(16 点) I120~I151(32 点) O120~O135(16 点) I160~I191(32 点) O160~O175(16 点) I160~I191(32 点) O160~O175(16 点)

CN2(公) CN1(母) CN2(公) CN1(母) CN2(公) CN1(母) CN2(公) CN1(母) CN2(公) CN1(母) CN2(公) CN1(母) CN2(公) CN1(母) CN2(公) CN1(母) CN2(公) CN1(母) CN2(公)

PIO3 2
1234

2

PIO3 1
1234

PIO3 2
1234

3

PIO3 1
1234

PIO3 2
1234

PIO3 3
1234

4

PIO3 1
1234

PIO3 2
1234

5

PIO3
1234

PIO4 1
1234

PIO4 2
1234

PIO4 3
1234

PIO4 4
1234

25

SYNTEC CNC 应用手册

组态 主 I/O 板 接头 6 PIO5 1 XI1~XI3 XO1~XO3
1234

I/O 板型态 TB16 IN I0~I47 TB16 OUT 一对一输出 TB16 IN TB16 OUT 一对一输出 TB16 IN TB16 OUT Hardkey TB16 IN TB16 OUT Hardkey O0~O47

I/O 对照表

XO7 XO8 PIO5 2
1234

I48~I55;O48~O62 I56~I63 I128~I175 O128~O175 I176~I183;O176~O190 I184~I191 I0~I47 O0~O47 I64~I98;I100~I111;O64~O103 I56~I63 I128~I175 O128~O175 I192~I226;I228~I239;O192~O231 I184~I191

XI1~XI3 XO1~XO3 XO7 XO8

7

PIO5 1
1234

XI1~XI3 XO1~XO3 XO7 XO8

PIO5 2
1234

XI1~XI3 XO1~XO3 XO7 XO8

26

SYNTEC CNC 应用手册

2.参数说明:
编 号 1 3 5 说 明 输 入 范 围 [0~65535] [0~65535] [0~2] 单 位 使用详细说明 第一片轴卡位置设定,内定值 800 (320H) 第 一 片 I/O 卡 位 置 设 定 , 内 定 值 512(200H) 0:2PIO4+1PIO3(R1+HK) 1: HK + 3R1 2: HK + R2 + 2R1 3: 2R2 + 4R1 4: HK2 + R2 + 2R1 5: HK + R2 + 4PIO4 6: 2PIO6 + PCL818 7:2PIO6(with HK) + PCL818 9 *轴板型态 [0,3] 0:EMP2 1:SVO4+不检查伺服警报 2:SVO4+ 伺 服 警 报 接 点 为 常 开 接 点 Normal Open ( A 接点 ) 3:SVO4+ 伺 服 警 报 接 点 为 常 闭 接 点 Normal Close ( B 接点 ) 4:EMP4 10 *伺服警报接点型态 [0,1] 5:SERVO6 0:常开接点 Normal Open (A 接 点 ) 1:常闭接点 Normal Close(B 接 点 ) 设定轴板频率来源 : 注时使用轴板自已频率。 :此参数仅对 SERVO 6 轴卡有 0 效 1 时共享 IPC Bus 频率(486)。 2 时共享 IPC Bus 频率(586+)。 13 15 *轴板数目 [0,6] 设定轴板个数 数值越大滤波效果越大,但反应灵 敏度变弱。数值越小滤波效果越 小,但反应灵敏度变快。 设定I/O板数字滤波 [0,3] 程度

*第一轴轴板基址 *第一片IO板基址 *IO板组态

11

*轴板频率来源

[0,1]

27

SYNTEC CNC 应用手册

编 号 17





输 入 范 围 [1,3]

单 位

使用详细说明 设定控制精度,基本长度单位长度 单位, BLU, 此单位不会受公英制 输入模式影响。 1: 0.01 mm, 0.01 deg, 0.001 inch; 2: 0.001 mm, 0.001 deg, 0.0001 inch; 3: 0.0001 mm, 0.0001 deg 0.00001 inch; 当此值改变时,所有有关BLU的长 度单位参数必需重设,同时,刀具 数据也必须重设。

* 控 制 精 度 (1: 条 ;2: 微米;3:次微米)

21~40 41~60 61~80

*对应的机械轴 马达运动方向反向

[0,20] [0,1] pulse/rev pulse/mm

依配机规划 ,可指定各轴相对配 机的轴 设定各轴机台实际 运动方向 ,0: 不反向 ,1: 反向 各 轴 马 达 PULSE 数 ENCODER 每 转

位置传感器分辨率 [100, (编码器:Pulse/转;光 2500000] 学尺:Pulse/mm) 轴卡回授倍频 马达的增益 螺杆侧齿轮齿数 马达侧齿轮齿数 螺牙宽度(Pitch) 伺服系统的位置回 路增益(Loop Gain) [1,4] [1,8000] [1, 999999999] [1,1000000] [1,3000]

81~100 101~120 121~160 161~180 181~200

轴卡ENCODER倍频数设定, 全部 设定 4 RPM/V 马达指令增益 亦即 1V 的速度 指令 ,相对马达转速是几转(rpm) 齿轮比设定 ,输入实际马达端的 齿数 ,与螺杆端齿数 BLU 1/sec 螺杆的导程 ,螺杆每一转前进的 牙距 系统的刚性设定 ,增益值设定越 大 ,系统刚性越好 ,加工精度越 佳 ,但是设定太大 ,容易引起机台 抖动 ,通常 CNC 系统 , 编码器 场合设定 30 ,光学尺场合 ,设定 20 位置检测组件的类别设定 (光学尺、编码器或无回授)

201~220

位置传感器型别(0: [0,1] 编码器;1:光学尺;2: 无回授)
28

SYNTEC CNC 应用手册

编 号 221~240

说 轴的型态



输 入 范 围 [0,3]

单 位

使用详细说明 设定轴的型态 (0:线性轴;1-3:旋转轴型态A-C) 设定双回授中第二位置传感器 (光学尺)对应的机械轴

241~260 261~280

*双回授第二位置感 [0,20] 测器对应的机械轴 双回授第二位置感 测 器 解 析 度 (Pulse/mm) [100, 2500000] pulse/mm

双回授第二位置传感器分辨率。 直线轴:每毫米,mm,的脉波数, 即 A/B 相的频率。 旋转轴:一圈,360 度,的脉波数, 即 A/B 相的频率。

281~300

选择半径轴或直径 轴

[0,1]

设定该轴为直径轴或半径轴:0:为 半径轴;1为直径轴,当此参数变 动后,该轴的下列参数也必需是直 径量:1.原点偏移量 2.参考点 3.软件行程极限

301~320

双回授第二位置感 测器回授倍频 设定轴的名称

[1,4]

双回授第二位置传感器卡 ENCODER或光学尺倍频数设定 , 全部设定 4 设定轴的名称,前两位为英文字母 代号;其编码如下: X轴=>1; Y轴=>2; Z轴=>3; A轴=>4; B轴=>5; C轴=>6; U轴=>7 V轴=>8 W轴=>9 后两位为下标号码。 例如: X2设定值为102, W23设定值为923 X设定为100

321~340

[00100,10999]

341~360 361~380

位置命令倍率分子 位置命令倍率分母

[1,999999999] [1,999999999]

位置命令倍率分子 位置命令倍率分母

29

SYNTEC CNC 应用手册

编 号 381~400





输 入 范 围 [0,1]

单 位

使用详细说明 0: CW/CCW 位置伺服控制模式。 1: 电压位置伺服控制模式。 2: A/B Phase 位置伺服控制模式。

位置伺服控制模式

401

切削的加减速时间

[0,60000]

ms

8.00 版(含之前)使用说明: G01,G02,G03,G33 的 加 减 速 时 间 设定 ,此时间设定越大 ,加减速时 间越长 ,运动越平顺 ,但是太大会 影响到加工精度 , CNC 场合 ,. 9.00 版使用说明: 设 定 切 削 的 加 减 速 时 间 (G01/G02/G03/G31)。此参数会与 参数 405 切削的最高进给速度, 一 起用来计算切削时的合成最高加 速度,以供切削时加减速依据。 建议设定:每 1 m/min 的切削速度 加减速时间 10ms, 例参数 405 设 定为 6000 (6 m/min) 时, 此参数就 设 60(60ms).

402

重力加速度加减速 时间

[0,60000]

ms

设定重力加速度加减速时间。这个 参数用来限制动程的冲量(Jerk)最 大值。 Jmax=1G/T 1G=9.8 m/sec T 为此参数所设定的值
2

403

加减速时间比例常 数

[0,100]

设定后加减速与前加检速比例 ,0 表示 100% 都是前加减速 ,运动 轨迹精度很好 ,设定 100 ,表示全 部都是后加减速 ,运动速度很平 顺 , 但是精度较差 , 在 铣床短 BLOCK 的使用场合 ,百分比设定 大一些 (EX: 90%), 在 车 床 少 BLOCK 的 场 合 , 设 定 小 一 些

405

切削的最高进给速 度

[0,240000]

0%) 加工(G01,G02,G03) 最高速度设定 mm/min (EX: deg/min 01. in/min

30

SYNTEC CNC 应用手册

编 号 406





输 入 范 围 [0,3600000]

单 位 mm/min deg/min 01. in/min

使用详细说明 设定转角参考速度,此参考速度为 转角 90 度时,允许的角隅最高速 度值。此速度越大时加工越快,但 角隅精度差,此速度越大加工越 慢,但角隅精度好。建议值 500 mm/min.

设定转角参考速度

408

设定半径 5mm 圆 [0,3600000] 弧 切削参考速度

mm/min 由于圆弧切削时,伺服落后会造成 deg/min 圆半径内缩, 01. in/min 其中,T 为伺服系统时间常数;V 为切线速度;R 为圆半径。 因此,我们利用此关系式,在内缩 量保持固定与伺服特性固定的条 件下,找出任何圆半径的最高允许 速度。 此参数即在设定此参考半径 Rref, 参数 408 用来设定参考速度 Vref。 建议值 Rref = 5000 (5mm), Vref = 500 (mm/min).

409 410 411 413

螺纹切削加减速时 间 手轮加减速时间 G00运动方式 G92(G92.1) 座 标 保 留模式设定

[0,60000] [10,60000] [0,1] [0.,2]

ms ms

G33螺纹切削加减速时间 设定手轮加减速时间,内定值 200 0:线性同动; 1:各轴独立以各轴最高速移动。 0: 重 置 时 (Reset) 不 保 留 由 G92(G92.1)设定的工作坐标偏 移量 1: 重 置 时 (Reset) 保 留 由 G92(G92.1)设定的工作坐标偏 移量,开关机不保留 2: 重置时(Reset)与开关机 保留由 G92(G92.1)设定的工作坐标偏 移量

31

SYNTEC CNC 应用手册

编 号 414





输 入 范 围 [0,2]

单 位

使用详细说明 0:重置时(Reset)回归内定工件坐标 系统(G54) 1:重置时(Reset)保留当时工件坐标 系统 2:重置时(Reset)与开关机保留当时 工件坐标系统

工作坐标系统坐标 保留模式设定

415

*在重置(Reset)或关 [0,1] 机(Power OFF)时目 前刀子的刀长资料 是否保留 刚性攻牙速度回路 增益 [0,4000]

0: 在 重 置 (Reset) 或 关 机 (Power OFF)时不保留目前刀子的刀长 资料 1: 在 重 置 (Reset) 或 关 机 (Power 用来调整Z轴追随主轴在等速段的 OFF) 时保留目前刀子的刀长资料 强度,此值越小 Z 轴落后主轴越 多,此值越大,Z轴落后越小,当 此值太大,会造成超前,或摆动现 象。 用来调整Z轴追随主轴在加速段的 强度,此值越小Z 轴落后主轴越 多,此值越大,Z轴落后越小,当 此值太大,会造成超前,或摆动现 象

417

418

刚性攻牙加速度回 路增益

[0,4000]

419 421~440

刚性攻牙主轴减速 时间

[0,60000]

ms BLU

刚性攻牙主轴减速时间,用来调整 攻牙过切深度。 BLOCK 的 执 行 , 以 确 定 加 工 精 度 ,但是设定太小 ,可能会影响加 工速度 G00 与 JOG 的 加 检 速 时 间 设 定 ,建议值 : G01 加减速速度一 倍以上 G00 的速度设定 ,此速度接受

441~460

切 削 时 位 置 检 [0,300000] 查 (In-Position) 的 视 窗 范围 快 速 移 动 (Rapid [0,60000] Travel, G00)加减速 时间

ms

461~480

快 速 移 动 (Rapid [0,240000] Travel, G00)进给速 度 快 速 移 动 (Rapid [0,300000] Travel, G00)时位置 检 查 (In-Position) 的 窗口范围 快 速 移 动 (Rapid [0,15000] Travel, G00) F0速度 值
32

mm/min deg/min 面 板 RAPID OVERRIDE 设 定 0.1 in/min (F0,25,50,100) BLU G00 IN POSITION CHECK 的范 围

481~500

501~520

mm/min G00 RAPID OVERRIDE 设 定 为 deg/min F0 时 ,机台运动速度 0.1 in/min

SYNTEC CNC 应用手册

编 号 521~540

说 JOG速度



输 入 范 围 [0,240000]

单 位

使用详细说明

mm/min 各轴 JOG 速度设定 ,接受面板 deg/min 旋钮的 OVERIRDE 0.1 in/min ms 8.00 版(含之前)使用说明: PLC 轴 G01, G02, G03, G33 的加 减速时间设定 ,此时间设定越大 , 加减速时间越长 ,运动越平顺 ,但 是太大会影响到加工精度。 9.00 版使用说明: 设 定 切 削 的 加 减 速 时 间 (G01/G02/G03/G31)。此参数会与 参数 621~640 各轴切削的最高进 给速度,一起用来计算切削时的合 成最高加速度,以供切削时加减速 依据。 建议设定 每 1 m/min 的切削速度 加减速时间 10ms, 例参数 621 设 定为 6000 (6 m/min) 时,此参数 541 就设 60(60ms).

541~560

PLC 轴 切 削 加 减 [0,60000] 速 时间

561~580

遗失位置检查窗口

[50,300000]

BLU

控制器在马达静止的情况下,会自 动检查马达回授位置与命令差是 否超过此参数设定的范围,如果是 就会发出遗失位置命令警报

581~600 601~620

速度前馈补偿百分 比 各轴转角参考速度

[0,100] [0,3600000] mm/min deg/min 01. in/min 设定各轴转角参考速度,此参考速 度为转角 90 度时,允许的角隅最 高速度值。此速度越大时加工越 快,但角隅精度差,此速度越大加 工越慢,但角隅精度好。建议值 500 mm/min.

621~640

各轴切削的最高进 给速度 各轴重力加速度加 减速时间

[0,240000]

mm/min 加工(G01,G02,G03)最高速度设定 deg/min 01. in/min ms 设定各轴重力加速度加减速时 间。这个参数用来限制动程的冲量 (Jerk)最大值。Jmax=1G/T 1G=9.8 m/sec T为此参数所设定的值
33
2

641~660

[0,60000]

SYNTEC CNC 应用手册

编 号 701~720





输 入 范 围 [1,15]

单 位

使用详细说明 本轴附属轴群。有关轴群的 PLC 控制接口,请参考 R520~R559。 Bit 0 此轴属第一轴群 Bit 1 此轴属第二轴群 Bit 2 此轴属第三轴群 Bit 3 此轴属第四轴群 例如: 设定 1 此轴属第一轴群;设定 2 此 轴属第二轴群;设定 3 此轴属第一 轴群, 也属于第二轴群;设定 15 此 轴属第一至四轴群。 设定轴群使用的 MST 通道代号。 目前系统提供多组独立的 MST 通 道可进行 CNC 与 PLC 沟通。不 同 轴群可共享同一个通道,当使用共 用通道,如发生同时来自不同轴群 的 MST 要求时,其要求将依序通 知 PLC 处理,会稍微影响效能, 但 PLC 程序撰写较简单。 第 一 组 的 PLC 介 面 由 C38/S30/S29/S54/S69 R1~R3 构成 第 二 CNC ~ 四 组 的 PLC 介 面 请 参 指定 主系统包含的轴群数 考 目。超过此参数的轴群,可由 PLC R615~R626 直接驱动。有关轴群的 PLC 控制 界面,请参考 R520~R559。内定值 2。 例: 设为 2 时: 表示第一和第二轴群由 CNC 主 系 统控制($1,$2),第三和第四轴群由 PLC 控制。 设为 3 时: 表示第一、二、和第三轴群由 CNC 主系统控制($1,$2,$3),第四轴群由 PLC 控制。

所属轴群代号

721~724

轴群对应的 MST 通 道

[1,4]

731

CNC主系统轴群

[1,4]

34

SYNTEC CNC 应用手册

编 号 ~800 803 821~840





输 入 范 围

单 位 保留

使用详细说明

Reserved for feederate parameters *Home Dog 来 源 (0:I/O; 1:轴卡) 寻原点速度 [0,1] [0,240000]

HOME DOG 是由 I/O 卡来 ,还 是轴卡 ,建议由 I/O 卡来 mm/min 寻原点第一段速度设定 ,试机时 , deg/min 先设定 1 米 ,没有问题后 ,再将 0.1 in/min 速度调高到目标值 mm/min deg/min 01 in/min 寻 HOME 第二段速度设定 ,建议 值 1 米 寻 HOME 方向设定 ,0 为正 , 1 为 负 BLU 距离后 ,才设定为机台零点 ,这个 参数通常用于将机台坐标设定为 单向范围 各轴零速检查窗口, 当 0.1ms 绝对 位置纪录器变化量小于设定值时 被视为零速度 HOME DOG 极性设定 ,正常配线 是 NORMAL CLOSE ,但是在进 接 开 关 使 用 场 合 是 NORMAL 0 OPEN 当 Home Dog位置太靠近马达索引 讯号时,会造成寻原点不准。当装 好Home Dog后发生此现象,请打 开此功能。此功能打开后,寻原点 时会自动忽略太靠近的索引讯号。

841~860

寻原点的第二段的 低速速度 寻原点方向为负方 向 寻原点的偏移量

[0,240000]

861~880 881~900

[0,1] [-999999999, +999999999]

901~920

零 速 检 查 视 窗 [3,50] (count) Home Dog 极 性 (0: 正;1:负) 启动寻原点栅格功 能 [0,1]

count

921~940

941~960

[0,1]

961~980

设X 轴寻原点方法 [0,2]

0:有DOG开关; 1:编码器索引 2.有DOG开关,对原点偏移量的处 理,采直接设定机械坐标方式,而非 位移。 保留

~1200

Reserved for homing parameters [0,1] [0, 999999999]
35

1221~1240 启动背隙补偿功能 1241~1260 背隙补偿量

背隙补偿功能起动 ,关闭 ,进行背 隙量测时 ,需将此功能先关掉 BLU 背隙补偿功能起动后 ,以此设定 量 ,进行背隙补偿

SYNTEC CNC 应用手册

编 号





输 入 范 围 [0,2]

单 位

使用详细说明 节距补偿功能起动 /关闭 ,进行节 距补偿量测时 ,需先起动背隙补 偿功能 , 0 : 不补偿 , 1: 单向补偿 , 2: 双向补偿

1301~1320 启动齿节误差补偿 功能

1321~1340 齿节误差补偿间隔

[1000, 99999999] [1~100]

BLU

节距补偿功能起动后 ,以此设定 量 ,设定补偿间距 ,每格的间距 是多少 节距补偿功能起动 ,机械原点在 补偿表的第几号 ,建议值是 50

1341~1360 原点在补偿表格的 位置 1361~1380 圆弧尖角正向补偿 量 1381~1400 圆弧尖角补偿时间 常数 1401~1420 机构补偿时间常数

[0,9999] [0,60000] [0,60000]

BLU ms ms

为克服圆弧尖角正方向补偿量,单 位 BLU 圆弧尖角补偿时间常数设定,单位 1 毫秒。 机构补偿的时间常数。 控制器机构(背隙、齿节误差)补偿 采指数型加减速,其时间常数由此 参数决定,单位 1 毫秒。 静态双回授最大容许误差量,单位 BLU.

1421~1440 静态双回授最大容 许误差量 1441~1460 圆弧尖角负向补偿 量 1581 ~1600 前馈补偿时间常数 Reserved compensation parameters for

[100,100000] [0,9999] [0,1000] BLU ms

为克服圆弧尖角负方向补偿量,单 位 BLU。 设定前馈补偿时间常数 保留

1621~1630 *主轴对应的机械轴 [0,20] 或逻辑轴

当主轴马达型态 (参数 179X)设定 为变频马达时,此参数设定其对应 的伺服轴编号。当马达型态设定为 伺服马达时,此参数设定其对应的 逻辑轴编号 0.001 RPM 主轴零点 OFFSET 量 设定为0:正极性,M03主轴正转, 编码器递增,M04主轴反转,编码 器递减;设定为1: 负极性,M03 主轴正转,编码器递减,M04主轴
36

1631~1640 主 轴 零 速 OFFSET 主轴编码器极性 1641~1650 速度

[-100000, +100000] [0,1]

SYNTEC CNC 应用手册

编 号





输 入 范 围

单 位

使用详细说明 反转,编码器递增。 主轴 ENCODER 数 主轴编码器倍频数 4

1651~1660 主轴Encoder一转的 [100, Pulse数 2500000] 1661~1670 主轴回授倍频 1671~1680 主轴马达的增益 [1,4] [1,8000] RPM/V

主轴转数增益设定 ,变频器场合 , 原则上 ,将系统最高转速除以轴 卡最大输出(+10V) ,EX: 主轴最高 转 速 4500RPM , 则 这 个 值 设 定 450 主轴第一档齿轮比

1681~1700 第一档螺杆侧齿轮 齿数 第一档马达侧齿轮 齿数

[1, 999999999]

1711~1720 *主轴安装位置编码 [0,1] 器 1721~1730 主轴寸动速度 [0,1000] RPM

主轴转速是否以编码器实际回授 值显示 主轴寸动功能起动时 ,主轴运转 速度(低速) ,不分 JOG 或 AUTO,此速度不受主轴最低速度 限制 主轴自动模式下与手动模式下的 最低速度 主轴定位功能启动时,所使用的定 位速度,此速度不受主轴最低速度 限制 主轴定位功能启动时,定位位置的 偏移角度,此角度是相对于主轴编 码器同期讯号位置。因此当更换马 达、编码器、或皮带时此参数必需 重新校正

1731~1740 主轴最低速度 1741~1750 主轴定位速度

[0,30000] [0,30000]

RPM RPM

1751~1760 主轴定位偏移量

[-360000, +360000]

0.001 deg

1761~1770 主轴定位减速时间 1771~1780 主轴原点偏移量

[1,60000] [-360000, +360000] [0,500]

ms 0.001deg

主轴定位功能启动时,定位的减速 时间 主轴机械位置原点相对于主轴编 码器索引讯号的偏移量。供 PLC R35主轴位置显示用。 主轴定位功能启动时,所使用的定 位最低速度,此速度不受主轴最低 速度限制

1781~1790 主轴定位最低速度

RPM

37

SYNTEC CNC 应用手册

编 号 1791~ 1800





输 入 范 围 [0,3]

单 位

使用详细说明 选定主轴型态, 0:表示变频马达, 1:P 位置控制主轴马达, 2:V 速度控制主轴马达; 3:伺服马达

主轴马达型态

1801~1810 主轴最高速度 1811~1820 主轴编码器安装位 置 1821~1830 主轴伺服差分增益 1831~1840 主轴加减速时间

[1,80000] [0,1]

RPM

主轴自动模式下与手动模式下的 主轴最高速度 主轴编码器安装位置 0 在主轴侧 1 在马达侧

[0,10000] [-1,60000]

1/sec ms

主轴伺服差分增益 设定主轴加减速时间。 -1 表示直接使用该主轴对应的伺 服轴 G00 的速度与加减速时间的 加速斜率为加减速时间。

1841~1850 主轴 Y-Delta 切换 [0~18000] 速 度

RPM

主轴 Y-Delta 切换的马达速度, 单 位 RPM。低速 Y 接,高速 Delta, 接当速度超过此设定值时切为 Delta 接,当速度低于此值时,切 为 Y 接。切换点状态,请查看 R。

1901~ 1920

第二档螺杆侧齿轮 齿数 第二档马达侧齿轮 齿数 第三档螺杆侧齿轮 齿数 第三档马达侧齿轮 齿数 第四档螺杆侧齿轮 齿数 第四档马达侧齿轮 齿数 Reserved for spindle control parameters 手轮第四段倍率

[1, 999999999]

主轴第二档齿轮比

1921~ 1940

[1, 999999999]

主轴第三档齿轮比

1941~ 1960

[1, 999999999]

主轴第四档齿轮比

~2000 2001

保留 [100,1000] LIU MPG手动(JOG)段数4时每个脉冲 的LIU, LIU最小输入单位,此单位 会受公英制输入模式影响。 MPG程序仿真对应手轮号码

2003

MPG程序仿真对应 [1,3] 手轮号码
38

SYNTEC CNC 应用手册

编 号 ~2020





输 入 范 围

单 位

使用详细说明 MPG 相对伺服轴第几轴 ,同常设 定最后一轴 设定MPG JOG时所对应坐标轴。 0:其对应坐标轴由 MLC C16 ~ C19选定 1~6:固定对应X, Y, Z, A, B, C轴, 其对应关系不受C16~ C19影响。 MPG 分辨率 MPG 倍频数 ,设定 4 齿轮比设定,输入实际马达端的齿 数 ,与螺杆端齿数 保留

(系统保留区)

2021~2030 *MPG 对 应 的 机 [0,20] 械 轴 MPG对应的坐标轴 [0,6] #2031~ 2040

2041~2050 MPG Encoder 一 转 Pulse 数 MPG 回授倍频 2051~2060 的

[100, 2500000] [1,4]

2061~2080 MPG螺杆侧齿轮齿 [1, 数马达侧齿轮齿数 999999999] ~2400 Reserved for manual pulse generator parameters [-999999999, +999999999] BLU

2401~2440 软件第一行程保护 (+)方向的范围 软件第一行程保护 (-)方向的范围 2441~2480 软件第二行程保护 (+)方向的范围 软件第二行程保护 (-)方向的范围 ~2800 2801~ 2860 ~3200 3201 (系统保留区)

机台正常工作范围 ,设定步骤 1. 寻 HOME 2. 以 MPG 慢 慢 向 OT 走去 3.碰到 OT 后退 5mm , 以此位置设定为第一行程极限

[-999999999, +999999999]

BLU

机台第二软件行程极限。此极限可 由 C83 启动或关闭。

保留 BLU 第二~四参考点设定 保留 设定本系统是否为车床特性(EX:: 直径输入 ,车牙…) 0:关闭车床特性 1:车床习惯,Type C 2:车床习惯,Type A 3:车床习惯,Type B 0.001ms 0.001ms 0.001ms
39

第二~四参考点机械 [-999999999, 坐标位置 +999999999] (系统保留区) *启动车床使用习惯 [0,3]

3202 3203 3204

*I/O扫瞄时间 *运动补间时间 *PLC扫瞄时间

[100,5000] [500, 2000000] [500,

I/O扫瞄时间,一般系统设定 2000 (2ms) 插值补间时间 , 一般系统设定 2000 (2ms) PLC 扫 瞄 时 间 , 一 般 系 统 设 定

SYNTEC CNC 应用手册

编 号 3205





输 入 范 围 2000000] [0,1]

单 位

使用详细说明 10000 (10ms) 选定是五个功能键或八个功能键

* 功 能 键 型 态 ( 0:FENU5; 1:FENU8 )

3207

*C/S界面版本编号 [1,2]

1. Override 为实际 % 范围:-200% ~ +200 % (水磨桥弧,产机设定) 2. Override 为内定段数 范围: 1-20 (车铣床设定) 中英文设定 ,参数开机有效。 0:英文 1:繁体中文 2:本地 3:简体中文 4:泰文

3209

*语言设定

[0,233]

3211 3213

*屏幕型别 *驱动器号

[0,1] [0,1]

0:彩色屏幕;1:单色屏幕 0:A槽; 1:B槽; 2:D槽; 3:网络驱动器机; 0:不呼叫子程序; 1:呼叫T0000

3215 3217 3219

*选刀时呼叫子程序 [0,1] *选择控制面板键盘 [0,10] 型别 *选择系统配置 [0,4]

此组态设定在不同系统配备下使 用者数据存放的位置 系统共享数据则不受此参数影 响,以下是系统共享数据存放位置 C:\EXE 放置执行程序 MACRO 0: NO SRAM : 所有数据与系统程 式放在同一颗DOC上 C:。 1: SRAM : 用户动态数据与工 件程序放在SRAM, A:。 使 用 者 动 态 资 料 放 在 A:\CNC\USER;
40

SYNTEC CNC 应用手册

编 号





输 入 范 围

单 位

使用详细说明 工件程序放在 A:\CNC\NCFILES 对话式程序放在 A:\CNC\GNCFILES 2: HARDDISK :用户动态数据 放在SRAM A:,工件程序放在另 一颗硬盘机D:(或第二颗DOC)。 使 用 者 动 态 资 料 放 在 A:\CNC\USER; 工件程序放在 D:\CNC\NCFILES 对话式程序放在 D:\CNC\GNCFILES 3: 工件程序放在另一颗硬盘机或 CF_card D:。 4:保留

3221

系统除错模式

[0,2]

0:关闭; 1:关闭; 2:启动MACRO单步执行功能; 0:关闭; 1:启动; min 设定屏幕保护延迟时间,单位为 分,0表示关闭此功能。 设定屏幕分辨率 0: 640x480 1: 800x600

3223 3225 3227

启动系统管理功能 设定屏幕保护延迟 时间 设定屏幕分辨率

[0,1] [0,9999] [0,1]

3229

关闭工件坐标系统 功能

[0,1]

0: 启动;1: 关闭。 关闭工件坐标系统功能。当此参数 设为1时;G54..G59等工件坐标选 择功能无效。

3230

关闭车床刀长设定 画面

[0,1]

0: 启动;1: 关闭。此参数用来关 闭车床刀长设定画面,虽然刀长设 定画面关闭,但在关闭前设好的刀 长值仍然有效,所以请确定关闭前
41

SYNTEC CNC 应用手册

编 号





输 入 范 围

单 位

使用详细说明 刀长值是正确的。

3231~3232 *启动远程人机界面 [0,1] 通讯功能(COM1)

0:关闭; 1:FX2 人机 2: Touch 3:FX2-V2 人 机 , 此 协 定 能 存 取 4056 个缓存器 网络公布栏功能,局号设定 1~31 局号,网络上每个站的局号 必须都不一样 设 0 时表示不启动网络公布栏功 能 有关各站的状态,请参考 R512,R513 说明

3236

*网络局号

[0~31]

3237 3238 *3241

*公布资料起始 R [1024~4096] 暂 存器编号 *公布数据 R 缓存 0~3072 器 长度 工件程序小数点型 [0,1] 态 键盘重置键是否由 PLC 处理

公布数据起始 PLC 缓存器的编号 每个站公布的资料区绝不可重迭 公布资料的长度 0:标准型X1视为1BLU 1:口袋计算器型X1视为1IU 0:人机处理,人机会对 CNC 发 RESET 命令, 并发 S32 通知 PLC。 1:PLC 处理,人机不处理,只发 S32 通知 PLC,此时 PLC 如需重置 CNC 就必须发 C37, CNC 才会重 置。

3243

[0,1]

3245 3247 *3251

刀长磨耗输入增量 最大值 速率显示方式 *触控屏幕型态

[1,200000] [0,1] [0,9]

BLU

刀长磨耗增量最大值 0: mm/min; 1: m/min 0:无 1:PenMount 2;坤技 触控屏幕装置 可触控区域边界范 围值Xmin, Xmax, Ymin, Ymax 此区域的参数为一般使用者就可 修改 豋录M码呼叫宏功能。

*3252~ 3255

*触控屏幕边界较正 值

3401~3450 MLC组态参数 3451~3550 MLC组态参数 3601~3610 *豋录M码呼叫宏
42

SYNTEC CNC 应用手册

编 号





输 入 范 围

单 位

使用详细说明

3801

每 转 进 给 速 率 G95 采紧密偶合方式

[0,1]

当此参数设为1时,在G95模式下 的伺服轴进给速率,将采紧密偶合 方式。紧密偶合表示伺服轴进给量 将确实追随主轴位置变化量,此方 式必须在主轴有安装编码器情况 下才可以启动。当此参数设为 0 时,将采宽松偶合方式,伺服轴进 给率将依主轴是否有安装编码器 决定,如果参数1711为0,伺服轴 将只追随主轴命令值,如果参数 1711为1,伺服轴将追随主轴编码 器回授的速度量。

3802

内定高精控制模式

[0,2]

设定系统内定的高速高精控制模 式。程序可以透过 G 码改变内定 模式,但系统重置后会自动恢复到 内定模式。在 G64 一般加工模式 下,有转角减速功能。在 G62 曲 面高精控制模式下,除有转角减速 功能外,系统将启动曲线路径平滑 功能。 G62.1 为完全前加减速功 能,适合要求高速与低速重现性的 应用。 0:G64 一般加工模式 1:G62 曲面高速高精控制模式 2:G62.1 产机高速高精控制模式

3803 3804

逃脱功能增益 工件计数 M 码编 号

[0,300] [1,999999] 需求工件数功能中,工件计数的 M 码。执行到设定的 M 码时,工件 计数器会自动加一,到达需求工件 数后会自动进入暂停状态。 内定值为 99, 即 M99 时工件计数 器会加一。 相 容 性 问 题 : 如 需 M02(M30) 计 数,请记得将此参数设定为 2(30)。

3805

静态双回授误差检

[2,60000]
43

ms

静态双回授误差检查延迟时间

SYNTEC CNC 应用手册

编 号

说 查延迟时间



输 入 范 围

单 位

使用详细说明

3807

圆弧终点不在圆弧 上检查窗口

[1,1000]

圆弧终点不在圆弧上检查窗口,此 窗口为起点半径与终点半径的 差,单位为 BLU

3809

UVW 为 XYZ 轴 增 量指令

[0,1]

UVW 是否为 XYZ 轴增量指令 0:UVW 为 UVW 轴轴运动指令 1:UVW 为 XYZ 轴增量运动指令 0: 表示都不储存 其他: 永久保留区起始位置,如设 100 表 示 @100~@400 为 永 久 保 留,具断电记忆特性 设定扩充公用变量数目。扩充公用 变量位于@60000 号开始,其数目 由此参数决定。如设定 1000 表示 扩 充 公 用 变 数 范 围 为 @60000~

3811

*公用变数永久保留 [0~400] 区起始位置

3813

*扩充型公用变数数 [0~20000] 目

3815

刀具半径补偿预看 模式

[0,1]

@60999 刀具半径补偿预看模式 0: 一般模式, 启动单节为 G41/G42 所在的移动单节或后面移动单节。 1: 预看,启动单节为 G41/G42 前 面最近的第一个 G00 或 G01 移 动 单节启动 设定刀长补偿模式,内定值为 0。 0:永远 Z 轴; 1:工作平面垂直轴,单轴有效; 2:工作平面垂直轴,允许多轴刀长 偏移。 备注:但车床时(3201 为`1~3)时, 此设定值为 2,修改无效。

3816

刀长补偿模式

[0,2]

3817 3819

双回授严重容许误 差量 过切检查型态

[100,100000] [0,2]

动态双回授严重容许误差量,单位 BLU. 设定过切检查型态, 0 不检查, 1 检查,如果过切发警报, 2 检查后如果过切修正刀具路径。

3821

*轴偶合主动轴轴号 [0,20]
44

设定轴偶合参数。轴偶合功能的动

SYNTEC CNC 应用手册

编 号





输 入 范 围

单 位

使用详细说明 作为主动轴移动时随从轴会依比 例移动,但随从轴移动时主动轴不 会移动。 主动轴轴号与跟随轴轴号设定 主动轴分量跟随轴分量设定分别 设定主从轴移动分量比例

3822 3823 3824 3825

*轴偶合跟随轴轴号 [0,20] *轴偶合主动轴分量 [1,999999] *轴偶合跟随轴分量 [-999999999, 999999999] *轴偶合型态 [0,4]

(请参考参数3821说明) (请参考参数3821说明) (请参考参数3821说明) 轴偶合型态 0:不偶合 1:机构偶合 2:对等同步 (PeerSynchronization)偶合 3:乘载(Superimposition)偶合 4:主从对等同步 (MasterSlaveSynchronization)偶合 机构偶合一开机就偶合, 不受 PLC 控制。 对等同步偶合、主从同步偶合、乘 载偶合, 偶合状态由 C46 与 R614 开关控制。 对等同步偶合,无论任何一轴动, 另外一轴就会动,两轴同时动时, 指令会加乘上去。 主从同步偶合,只有主动轴命令有 效,从动轴指令无效。

3826 3827 3831 3832 3841

轴偶合偶合时间 轴偶合分离时间 *放电分辨率 *放电延迟时间

[0,60000] [0,60000] [1,999999999] [1,999999999]

ms ms 0.001us

同步偶合、乘载偶合的偶合时间, 单位毫秒。 同步偶合、乘载偶合的分离时间, 单位毫秒。 放电分辨率,单位 0.001 毫秒。 放电延迟时间,单位为参数 3831 所设的放电分辨率。

刀具量测 Z+接触面 [-999999999, 坐标 +999999999] 刀具量测 Z-接触面 [-999999999,
45

BLU

刀具量测器 Z+接触面机械坐标

3842

BLU

刀具量测器 Z-接触面机械坐标

SYNTEC CNC 应用手册

编 号 3843 3844 3851

说 坐标



输 入 范 围 +999999999] [-999999999, +999999999] [-999999999, +999999999] 0~999999

单 位 BLU BLU

使用详细说明 刀具量测器 X+接触面机械坐标 刀具量测器 X-接触面机械坐标 0:不启动;1~999999 程序号码。 1 表示 O0001; 2 表示 O0002; 12345 表示 O012345 当设定为零时,程序从中间开始加 工功能,为依执行加工画面指定的 行号或序号,直接跳到该单节执 行,此方式对于大程序将节省重头 开始的扫描时间,但用户必须注 意 GM 码模式正确性, 如果需要修 正可利用 MDI 执行以建立初始 模 式。 当设定大于零时,程序从中间开始 加工功能,程序将自动进入静音模 式,然后从头扫描,直到指定的行 号或序号的开始,然后呼叫此参数 所指定的程序代码。在静音模式 下, 所有 G 码将不移动, M/S/T 码 将不输出,但坐标照常更新。 进入断刀处理程序后,断刀处理程 式必须自己以下列指令解除静音 模式回到正常模式。 G10 L1100 P1820 R0; 内定程序断刀处理程序(请设 999900): O999900 % @MACRO G10 L1100 P1820 R0; mute mode #1=#1046; programmed federate // disable // backup

刀具量测 X+接触 面 坐标 刀具量测 X-接触面 坐标 断刀处理程序号码

46

SYNTEC CNC 应用手册

编 号





输 入 范 围

单 位

使用详细说明 #2=#1008; // backup G94/G95 mode #3=#1004; // backup G90/G91 mode M#1054 S#1034; // turn on spindle G54 P#1040; // restore workpiece coordinate number G90 G00 X#1411 Y#1412; // rapid move to programmed (x,y) G94 G01 Z#1413 F1000.; // cutting move to programmed (z) by 1 m/min G#3 G#2 F#1; // restore G94/G95,G90/G91 mode, programmed federate M99;

3861~3889 第二~四组偶合参数 3901 主从模式 [0,1]

(请参考参数 3821 说明) 0: 控制器; 1: 外围或PC; 设定传输角色,因在软件流量控制 中,有一方需先发号司令,所以此 参数只有在流量控制方式 ,设为 2 软件流量控制时才有意义,控制器 端请设0(控制器),PC端请设1(周 边或PC)。

3903

文件传输通讯端口 位 置

[1,2]

1: COM1; 2: COM2; 设定文件传输使用的传输埠位 置,如果设错,根本接收不到资 料,不过当发生接收不到数据,另 一个可能原因是接线接错。一般设 定为1(COM1)。

3905

宏程序通讯端口位

[1,2]
47

1: COM1;

SYNTEC CNC 应用手册

编 号 置





输 入 范 围

单 位

使用详细说明 2: COM2; 设定宏程序PRINT指令 RS232 传输端口位置。如果设错,根本接 收 不到数据,不过当发生接收不到资 料,另一个可能原因是接线接错。

3921

第一端口通讯速度

[0,6]

bit per second

一般设定为 2(COM2)。 0: 2400; 1: 4800; 2: 9600; 3: 19200; 4: 38400; 5: 57600; 6: 115200; 设定数据传输速度。此参数对档案 输入或输出都有影响。此参数须与 对方传输软件相同,如果设错,会 发现有乱码现象。一般设定为 2(9600)。

3922

第一端口数据位数

[7,8]

7: 7个位 8: 8个位 设定数据位长度。此参数对档案 输入或输出都有影响。此参数须与 对方传输软件相同,如果设错,会 有乱码现象。 一般设定为8(8个位)。 0: ASCII; 1: EIA; 2: ISO; 设定数据编码方式。此参数对档案 输入或输出都有影响。此参数须与 对方传输软件相同,如果设错,会 有乱码现象。一般设定为 0 (ASCII)。

3923

第一埠交换码格式

[0,2]

3924

第一端口数据输出 周

[0,3]
48

0: 无DC句柄;

SYNTEC CNC 应用手册

编 号

说 边控制方式



输 入 范 围

单 位

使用详细说明 1: 资料头加DC2; 2: 资料尾加DC4; 3: 数据头加DC2且资料尾加DC4; 设定RS232外围控制方式。此参数 只 对 RS232 周 边 檔 案 输 出 有 影 响,此参数需依该外围对输入档案 的规格要求设定。如果此参数设定 错误,会发现该外围启动或关闭不 正常。此参数一般设定0(无外围控 制码 )。 0: EOB; 1: EOB之前加CR字符 设定程序单节输出格式,是否在每 个 单 节 结 束 符 号 (EOB) 前 加 上 <Return>字符。此参数只对档案输 出有影响,需视对方接收软件要求 而定。如果设定错误,会发现对方 接收到的单节数据行号排列不 对。此参数一般设定0(仅EOB做单

3925

第 一 埠 单 节 结 [0,1] 束 (EOB)输出方式

3926

第 一 埠 DC3 周 边 [0,1] 控 制码是否同位

节结尾 0: 否; )。 1: 是同位 设定DC3流量句柄格式。DC3用 来做软件流量控制用途,只有在 3927流量控制方式设为2软件流量 控制时有意义,设定0时DC3码对 应ASCII码13H,设定1时DC3码对 应ASCII码93H。此参数对档案输 入或输出都有影响,须与对方传输 软件相同,如果设错,会发现有漏 字现象。此参数一般设定 0(使用 ASCII 13H当DC3句柄)。

3927

第一埠流量控制方 式

0: 无; 1: CTS/RTS硬件协议; 2: Xon/Xoff软件协议; 设定流量控制交握 (Handshake)方 式。CTS/RTS硬件协议效率最好, 但 接 线 需 要 CTS/RTS 讯 号 线 ; Xon/Xoff 软 体 使 用 DC1/DC3 两 个

49

SYNTEC CNC 应用手册

编 号





输 入 范 围

单 位

使用详细说明 字符作为流量控制,所以效率比较 差 , 但 接 线 只 需 三 条 线 (GND/REC/TRA);选项0无,适用 于外接人机应用,因它们专用的通 讯协议 已内含流量控制机制。此 参数对档案输入或输出都有影 响。此参数须与对方传输软件相 同,如果设错,会发现有漏字现 象。此参数一般设定为2(Xon/Xoff 软件交握)。

3928

第一埠同位检查方 式

0: 无; 1: 奇同位; 2: 偶同位; 设定同位检查码方式。此参数对档 案输入或输出都有影响。此参数须 与对方传输软件相同,如果设错, 会发现有乱码现象。一般设定为 0(无)。 1: 1个位; 2: 2个位; 设定停止位长度式。此参数对档 案输入或输出都有影响。此参数须 与对方传输软件相同,如果设错, 会发现有乱码现象。此参数一般设 定为1(1个位)。 [0,6] bit per second 0: 2400; 1: 4800; 2: 9600; 3: 19200; 4: 38400; 5: 57600; 6: 115200; 请参考参数3921第一埠说明。

3929

第一端口停止位数

3941

第二端口通讯速度

3942

第二端口数据位数

[7,8]

7: 7个位 8: 8个位 请参考参数3922第一埠说明。 0: ASCII; 1: EIA; 2: ISO;
50

3943

第二埠交换码格式

[0,2]

SYNTEC CNC 应用手册

编 号 3944





输 入 范 围 [0,3]

单 位

使用详细说明 请参考参数3923第一埠说明。 0: 无DC句柄; 1: 资料头加DC2; 2: 资料尾加DC4; 3: 数据头加DC2且资料尾加DC4; 请参考参数3924第一埠说明。 0: EOB; 1: EOB之前加CR字符 请参考参数3925第一埠说明。 0: 否; 1: 是同位 请参考参数3926第一埠说明。 0: 无; 1: CTS/RTS硬件协议; 2: Xon/Xoff软件协议; 请参考参数3927第一埠说明。 0: 无; 1: 奇同位; 2: 偶同位; 请参考参数3928第一埠说明。

第二端口数据输出 周 边控制方式

3945

第 二 埠 单 节 结 [0,1] 束 (EOB)输出方式 第 二 埠 DC3 周 边 [0,1] 控 制码是否同位 第二埠流量控制方 式

3946

3947

3948

第二埠同位检查方 式

3949

第二端口停止位数

1: 1个位; 2: 2个位; 请参考参数3929第一埠说明。 保留 专用控制器系统自定义参数区。如 车 床、铣床、磨床等不同系统在这区 域定义的参数就不一样。 产机系统自定义参数区。这个区域 是 给使用我们标准控制器的应用,可 以扩充参数给新发展的宏程序 (MACRO) 使用。 保留

~4000

(系统保留区)

4001~5000 (系统保留区)

5001~6000 (系统保留区)

6001~8000 (系统保留区)

8001~

齿节误差补偿补偿

[-999999,
51

BLU

设定原则 : 1. 以 HOME 点为补

SYNTEC CNC 应用手册

编 号 10000 表





输 入 范 围 999999]

单 位

使用详细说明 偿基准点 2. 取销节距补偿设定 3. 以块规或雷射量取实际误差值 ( 绝 对 量 )4. 机 械 座 标 是 正 , 补 50,51…., 机 械 座 标 是 负 , 补 49,48,47… 5. 设定好后 ,起动补 偿功能再量一次 补偿是否生效 6.设定是单向补偿时 ,祇输入正向 补偿值即可 7. 双向补偿通常祇 用于雷射量测场合 8. 输入值是 绝对补偿量 ,而不是绝对误差量 (相差一个正负号)

*标示表示该参数必须重新启动才有效

52

SYNTEC CNC 应用手册

3.LADDER 界面 C,S,R :

3.1 C Bit(PLC=>CNC)接口说明
系统接口说明
编号 C000 C001 C002 C003 C004 C005 C006? XP X Axis JOG+ JOG MODE 按 面 板 X+ 的 键 ,LADDER 应该产生这个 FLAG ON 时 ,控制器就会产生这个方向 的运动 (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) 代码 ST SP 名称 Cycle Start Feed Hold 功能说明 auto mode 下 ,此 bit ON 会起动加 工 加工中 ,此 flag on ,会暂停目前的加 工状态

C007? C008? C009? C010? C011? C012? C013? C014 C015 C016

XN YP YN ZP ZN CP CN

X Axis JOG Y Axis JOG + Y Axis JOG Z Axis JOG+ Z Axis JOG C(6 ) Axis JOG + C(6 ) Axis JOG th th

MPGX

X Axis MPG Selection

X 轴轴向手轮选择 ,此 FLAG ON 时 ,控制器会以 MPG 输入 ,驱动 X 轴走相对的位移 (同上) (同上) (同上) Auto mode 下 ,此 bit ON ,起动加工 后,G00,G01,G02,G03的 FEEDRATE OVERRIDE 由 MPG 转 动 速 度 决 定 ,转动越快 ,机台运动越快 ,MPG 停止 ,机台停止 ,非常适合机台工试 加工

C017 C018 C019 C020

MPGY MPGZ MPGC MPSM

Y Axis MPG Selection Z Axis MPG Selection C(6 ) Axis Selection MPG Simulation
th

MPG

53

SYNTEC CNC 应用手册

编号 C021 C022 C023

代码

名称

功能说明

RT

Rapid Traverse

CON JOG 下 ,按此鉴 ,机台的运动 速 度 从 JOG SPEED 跳 到 RAPID SPEED(G00) ,同时接受面板 RAPID OVERRIDE

C024 C025 SEMAX Set X Axis Machine Position

设定X轴机械坐标,欲设定的坐标值 必须先放在R38,此功能只有在X轴 对应的Servo Off C Bit,C31 为ON, 即Servo Off模式下有效。 (同上) (同上) (同上)

C026 C027 C028 C029 C030 C031

SEMAY Set Y Axis Machine Position SEMAZ SEMAC Set Z Axis Machine Position Set C(6 ) Axis Machine Position
th

XOFF

X Axis MANUAL CONTROL

此 C BITS ON ,控制器会将轴控制 跳开 ,从原来闭回路控制 ,变为位置 坐标监视 , 此功能适合传统机械 USER ,在某些情况下 ,可以以机台 手轮进行校模或加工 ,执行此功能 时 ,LADDER 需 配 合 将 伺 服 DISABLE 掉 ,当 USER 以手轮移 动机台时 ,画面坐标会跟着动 ,当 此 C BIT OFF 时 ,CNC 恢复伺服 控制状态

C032 C033 C034 C035

YOFF ZOFF COFF

Y Axis MANUAL (同上) CONTROL Z Axis MANUAL CONTROL C(6 ) Axis MANUAL CONTROL
th

(同上) (同上)

54

SYNTEC CNC 应用手册

编号 C036

代码 ESP

名称 Emergency Stop

功能说明 被 压 下 ,LADDER 应 该 触 发 这 个 FLAG ,控制器会暂停所有的机台运 动 ,进入未就绪状态(NOT READY) , 直到这个 FALG 解除 ,控制器内部 会产生一个 RESET 动作 ,恢复就 绪 (READY) 状态 外界对 CNC 发出 RESET 指令 LADEER 在 执 行 M ,S,TCODE 时 ,控制器会等到这个 FLAG ON 时 ,才会开始下一个 BLOCK 的执 行 ,因此 ,LADERR 执行完 M,S,T CODE ,需将此 FLAG ON 起来 当此BIT ON时主程序的M99就会暂 停(B-STOP) 此 FLAG ON 时 , G CODE 执行 时 , 会 走 一 个 BLOCK 即 产 生 暂 停 ,需再按 CYCLE START 才会再 走下一个 BLOCK 此 FLAG ON 时 , 工件程序执行 时 ,程序中若有写跳跃符号?/?,会跳 过这一行 ,直接走下一个单节

C037 C038

ERS MSTF

External Reset M.S.T Finish

C039 C040

M99HLD M99 stop request SBK Single Block

C041

BDT1

Optional Skip

C042

DRN

Dry Run

此 FLAG ON 时 ,执行 G CODE 会以空跑速度执行 此 FLAG ON 时 ,程序执行 ,程序 会跑 ,但是机台不会动 ,通常用于程 式检查 此 FLAG ON 时 , 执 行 到 M01 时 , 控制器会进入暂停状态 , 此 FLAG 不 ON 时 ,执行到 M01 ,控 制器会忽略 M01 ,继续执行下一个 BLOCK

C043

MLK

Machine Lock

C044

OPS

Optional Stop

C045

ZLOCK

Z Axis Lock

此 FLAG ON 时, 程序执行 ,程序会 跑 ,但是Z轴不会动 ,通常用于程序 检查

55

SYNTEC CNC 应用手册

编号 C046

代码

名称

功能说明 当 系 统 参 数 3825 设 定 为 程 式 偶 合 时,实际偶合状态由此位决定,此

COUPLE Axes couple state

C047

FLAG ON 时,主从就进入偶合状 态,当此FLAG OFF 时,主从就离 开偶合状态。偶合状态下,主动轴移 此 FLAG ON 时,禁止系统对永久 Inhibit Persist State Flush 动时,从动轴就会依设定比例运动。 性数据做储存。但此 FLAG 由 OFF 变 ON 时系统会强迫同步一次。

C048 C049 C050 XOTP Over Travel X+ X轴机台正向硬件极限,此FLAG ON 控制器会自动产生Feedhold,同时, 开始不接受该方向的Jog指令或手轮 指令,只能以反方向带出。 (同上) (同上) (同上) (同上) (同上)
th th

C051 C052 C053 C054 C055 C056 C057 C058 C059 C060

XOTN YOTP YOTN ZOTP ZOTN COTP COTN

Over Travel XOver Travel Y+ Over Travel YOver Travel Z+ Over Travel ZOver Travel C(6 )+ Over Travel C(6 )-

(同上) (同上)

SO

Spindle JOG Mode

此 C BIT ON 时 ,会强迫主轴运转 速度 ,以参数 1721 所设定的主轴 定位漂移速度运转 ,此功能通常用 于铣床主轴换刀,校模 或是车床自 动进料上

C061

SOS

Spindle Orientation Stop 此 C BIT ON 时 ,执行主轴定位功 能,此功能必需在主轴装有位置编码 器才有效,此BIT必须一直ON到不须 要此功能为止。参数1741设定主轴定 位时运转速度,参数1751设定主轴定 位角度,此角度为相对于编码器同期 讯号位置,因此当更换马达、编码 器、或皮带后,此参数必须重新校正; 参 数 1761 设 定 主 轴 定 位 时 间 。 S61 BIT表示主轴定位功能完成讯号。

56

SYNTEC CNC 应用手册

编号 C062?

代码 SKIP

名称 Skip Signal State

功能说明 此 C BIT ON 时 , 量 测 逃 脱 指 令 G31会记录目前机械位置并中断G31 动作 ,直接跳到下一个单节继续执行 当参数 179X主轴型态,设定为伺服 马达时,当此 C BIT ON 时,表示 该逻辑轴切换到位置定位控置模 式;当此 C BIT OFF 时,表示该逻 辑轴回到主轴控制模式,其正反转控 制由C64/C65两接点定义。

C063

SPDOFF Spindle OFF

C064

C065

C066?

当参数 179X 主轴型态, 设定为伺服 马达(P 或 V 型态)时,此讯号为主 轴 正转命令 179X 主轴型态, 设定为伺服 SPDCCW Rotating the spindle 当参数 马达(P 或 V 型态)时,此讯号为主 counterclockwise 轴 当此讯号为ON时,加工中X轴就不受 XPLC X axis controlled by PLC 反转命令 CNC工件程控,直接接受PLC阶 梯程控。当此讯号为OFF时,X SPDCW Rotating the spindle clockwise 轴就回到CNC工件程控模式,加 工中不受 PLC阶梯程控,如果 PLC 阶 梯 程 式 在 此 时 发 出 移 动 命 令,控制器就会发出命令相冲突警 (同上) Y axis controlled by PLC 报。 Z axis controlled by PLC (同上) C axis(6 ) controlled by PLC Enable MPG No1
th

C067? C068? C069? C070 C071

YPLC ZPLC CPLC

(同上)

MPG1

当此讯号为ON时,第1号MPG的输入 会被当作轴向位置命令,移动对应的 轴向。 (同上) (同上)

C072 C073 C074 C075 C076 C077

MPG2 MPG3

Enable MPG No2 Enable MPG No3

CLRMPG1 Clear MPG1 position CLRMPG2 Clear MPG2 position
57

当此讯号为ON时,第1号MPG的目前 位置R6会被清除为零。 当此讯号为ON时,第2号MPG的目前 位置R7会被清除为零。

SYNTEC CNC 应用手册

编号 C078 C079 C080 C081 C082 C083

代码

名称

功能说明 当此讯号为ON时,第3号MPG的目前 位置R8会被清除为零。 HOME DOG从IO板读到 ,LADDER 需设到这个 C BIT (同上) (同上)

CLRMPG3 Clear MPG3 position XDOG YDOG ZDOG CDOG X HOME DOG Y HOME DOG Z HOME DOG
th

(同上) C(6 ) HOME DOG Stroke Limit Two Switch 第二软件行程极限开关。0:不保护; 1:保护。请参考参数2441~2480进一 步说明。

C084 C085 C086 C087 C088 C089 EDITINHI Edit inhibition 禁止编辑程序模式, 0:允许编辑程序, 1:禁止编辑程序。 C090 C091 C092 C093 C094 C095 C096 C097 C098 C099 C100 C101~C132 C133 C134 C135 C136 C137 C138 C139
58

SCPRG SCGPH SCPOS

Program Edit Screen Graph Dialog Screen Position Screen Tool Offset Screen

切换至程序编辑画面 切换至图形对话式画面 切换至执行加工监控画面 切换至位置监控画面 切换至刀具设定画面

SCAUTO Monitor Screen

CVAR

Macro mapping variable 对应到宏系统变量(#6001~#6032)

SYNTEC CNC 应用手册

编号 C140

代码 OTP4
th

名称 4 Axis OT +

功能说明 第四轴机台正向硬件极限,此FLAG ON控制器会自动产生Feedhold,同 时,开始不接受该方向的Jog指令或 手轮指令,只能以反方向带出。 (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上)

C141 C142 C143 C144 C145 C146 C147 C148 C149 C150 C151 C152 C153 C154 C155 C156 C157 C158 C159 C160 C161 C162 C163 C164 C165 C166 C167 C168 C169 C170?

OTN4 OTP5 OTN5 OTP7 OTN7 OTP8 OTN8 OTP9 OTN9 OTP10 OTN10 OTP11 OTN11 OTP12 OTN12 OTP13 OTN13 OTP14 OTN14 OTP15 OTN15 OTP16 OTN16

4

th th th th th th th th th

Axis OT -

5 Axis OT + 5 Axis OT 7 Axis OT + 7 Axis OT 8 Axis OT + 8 Axis OT 9 Axis OT + 9 Axis OT 10 Axis OT + 10 Axis OT 11 Axis OT + 11 Axis OT 12 Axis OT + 12 Axis OT 13 Axis OT + 13 Axis OT 14 Axis OT + 14 Axis OT 15 Axis OT + 15 Axis OT 16 Axis OT + 16 Axis OT th th th th th th th th th th th th th th

AXP4

4 Axis JOG +

th

JOG MODE 按 面 板 第 四 轴 JOG+ 的键 ,LADDER 应 该 产 生 这 个 FLAG ON 时 ,控制器就会产生这个 方向的运动 (同上)
59

C171?

AXN4

4 Axis JOG -

th

SYNTEC CNC 应用手册

编号 C172? C173? C174? C175? C176? C177? C178? C179? C180? C181? C182? C183? C184? C185? C186? C187? C188? C189? C190? C191? C192? C193? C194 C195 C196 C197 C198 C199 C200 C201 C202 C203 C204 C205 C206 C207 C208

代码 AXP5 AXN5 AXP7 AXN7 AXP8 AXN8 AXP9 AXN9 AXP10 AXN10 AXP11 AXN11 AXP12 AXN12 AXP13 AXN13 AXP14 AXN14 AXP15 AXN15 AXP16 AXN16
th th th th th th th th th th th th th th th th th th th th th th

名称 5 Axis JOG + 5 Axis JOG 7 Axis JOG + 7 Axis JOG 8 Axis JOG + 8 Axis JOG 9 Axis JOG + 9 JOG 10 Axis JOG + 10 Axis JOG 11 Axis JOG + 11 Axis JOG 12 Axis JOG + 12 Axis JOG 13 Axis JOG + 13 Axis JOG 14 Axis JOG + 14 Axis JOG 15 Axis JOG + 15 Axis JOG 16 Axis JOG + 16 Axis JOG (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上)

功能说明

DOG4 DOG5 DOG7 DOG8 DOG9 DOG10 DOG11 DOG12 DOG13

4 Axis Home Dog 5 Axis Home Dog 7 Axis Home Dog 8 Axis Home Dog 9 Axis Home Dog 10 Axis Home Dog 11 Axis Home Dog 12 Axis Home Dog 13 Axis Home Dog
60
th th th th th th th th

th

HOME DOG从IO板读到 ,LADDER 需设到这个 C BIT (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上)

SYNTEC CNC 应用手册

编号 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215

代码 DOG14 DOG15 DOG16
th th th

名称 14 Axis Home Dog 15 Axis Home Dog 16 Axis Home Dog (同上) (同上) (同上)

功能说明

MPG4

4 Axis MPG Selection

th

第四轴轴向手轮选择 ,此 FLAG ON 时 ,控制器会以 MPG 输入 ,驱动 第四轴 轴走相对的位移 (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上)

C216 C217 C218 C219 C220 C221 C222 C223 C224 C225 C226 C227 C228 C229 C230

MPG5 MPG7 MPG8 MPG9 MPG10 MPG11 MPG12 MPG13 MPG14 MPG15 MPG16

5 Axis MPG Selection 7 Axis MPG Selection 8 Axis MPG Selection 9 Axis MPG Selection 10 Axis MPG Selection 11 Axis MPG Selection 12 Axis MPG Selection 13 Axis MPG Selection 14 Axis MPG Selection 15 Axis MPG Selection 16 Axis MPG Selection
th th th th th th th th th th

th

SEMA4

Set 4 Axis ine.Position

th

Mach-

设定第四轴机械坐标,欲设定的坐标 值必须先放在R38,此功能只有在第 四轴对应的Servo Off C Bit,C245 为 ON,即Servo Off模式下有效。

C231 C232 C233 C234 C235 C236

SEMA5 SEMA7 SEME8 SEME9

Set 5 Axis ine.Position Set 7 Axis ine.Position Set 8 Axis ine.Position Set 9 Axis ine.Position
th th th

th

MachMachMachMachMachMach61

(同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上)

SEME10 Set 10 thAxis ine.Position SEME11 Set 11
th

Axis

SYNTEC CNC 应用手册

编号 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245

代码

名称 ine.Position MachMachMachMachMach(同上) (同上) (同上) (同上) (同上)

功能说明

SEME12 Set 12 thAxis ine.Position SEME13 Set 13 thAxis ine.Position SEME14 Set 14 thAxis ine.Position SEME15 Set 15 thAxis ine.Position SEME16 Set 16 th Axis ine.Position

OFF4

4 Axis CONTROL

th

MANUAL 此 C BITS ON ,控制器会将第四轴 控制跳开 ,从原来闭回路控制 ,变为 位置坐标监视 ,此功能适合传统机 械 USER ,在某些情况下 ,可以以机 台手轮进行校模或加工 ,执行此功 能时 ,LADDER 需 配 合 将 伺 服 DISABLE 掉 ,当 USER 以手轮移 动机台时 ,画面坐标会跟着动 ,当 此 C BIT OFF 时 ,CNC 恢复伺服 控制状态

C246 C247 C248 C249 C250 C251 C252

OFF5 OFF7 OFF8 OFF9 OFF10 OFF11 OFF12

5 Axis CONTROL 7 Axis CONTROL 8 Axis CONTROL 9 Axis CONTROL
th th th th

th

MANUAL (同上) MANUAL (同上) MANUAL (同上) MANUAL (同上) (同上) (同上) (同上)

10 Axis MANUAL CONTROL 11 Axis MANUAL CONTROL 12 Axis MANUAL CONTROL
62
th th

SYNTEC CNC 应用手册

编号 C253 C254 C255 C256 C257 C258 C259 C260?

代码 OFF13 OFF14 OFF15 OFF16
th

名称 13 Axis MANUAL CONTROL 14 Axis MANUAL CONTROL 15 Axis MANUAL CONTROL 16 Axis MANUAL CONTROL
th th th

功能说明 (同上) (同上) (同上) (同上)

PLC4

4 axis controlled by PLC

th

C261? C262? C263? C264? C265? C266? C267? C268? C269? C270?

PLC5 PLC7 PLC8 PLC9 PLC10 PLC11 PLC12 PLC13 PLC14 PLC15

5 axis controlled by PLC 7 axis controlled by PLC 8 axis controlled by PLC 9 axis controlled by PLC 10 axis controlled by PLC 11 axis controlled by PLC 12 axis controlled by PLC 13 axis controlled by PLC 14 axis controlled by PLC 15 axis controlled by PLC
63
th th th th th th th th th

th

当此讯号为ON时,加工中X轴就不受 CNC工件程控,直接接受PLC阶 梯程控。当此讯号为OFF时,X 轴就回到CNC工件程控模式,加 工中不受 PLC阶梯程控,如果 PLC 阶 梯 程 式 在 此 时 发 出 移 动 命 令,控制器就会发出命令相冲突警 报。 (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上)

SYNTEC CNC 应用手册

编号 C271? C272 C273 C274 C275 C276 C277 C278 C279 C280 C281 C282 C283 C284 C285 C286 C287 C288 C289 C290 C291 C292 C293 C294 C295 C296 C297 C298 C299 C300 C301

代码 PLC16
th

名称 16 axis controlled by PLC (同上)

功能说明

MJINV1

1 axis MPG jog direction inverse

th

当此讯号为ON时,该轴MPG寸动方 向反向。当此讯号为OFF时MPG顺时 针转时该轴往正方向移动;当此讯号 为ON时MPG顺时针转时该轴就会往 负方向移动。

C302

MJINV2

2 axis MPG jog direction inverse
64

th

(同上)

SYNTEC CNC 应用手册

编号 C303 C304 C305 C306 C307 C308 C309 C310 C311 C312 C313 C314 C315 C316 C317~C400 C401~C488 C489

代码 MJINV3 MJINV4 MJINV5 MJINV6 MJINV7 MJINV8 MJINV9 MJINV10 MJINV11 MJINV12 MJINV13 MJINV14 MJINV15 MJINV16
th

名称 3 axis MPG jog direction inverse 4 axis MPG jog direction inverse 5 axis MPG jog direction inverse 6 axis MPG jog direction inverse 7 axis MPG jog direction inverse 8 axis MPG jog direction inverse 9 axis MPG jog direction inverse 10 axis MPG jog direction inverse 11 axis MPG jog direction inverse 12 axis MPG jog direction inverse 13 axis MPG jog direction inverse 14 axis MPG jog direction inverse 15 axis MPG jog direction inverse 16 axis MPG jog direction inverse Standard keyboard Scan Code
th th th th th th th th th th th th th

功能说明 (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上)

KEY

对应到标准键盘扫描码1~88 应用程序自行定义的扩充键89-111, 其意义由个别应用自行定义。 对应到PC键盘ALT-1键 对应到PC键盘ALT-2键 对应到PC键盘ALT-3键 对应到PC键盘ALT-4键 对应到PC键盘ALT-5键

OMEK89 OEM extended key

C490 C491 C492 C493

OMEK90 OMEK91 OMEK92 OMEK93
65

SYNTEC CNC 应用手册

编号 C494 C495 C496 C497 C498 C499 C500 C501 C502 C503 C504 C505 C506 C507 C508 C509 C510 C511

代码 OMEK94 OMEK95 OMEK96 OMEK97 OMEK98 OMEK99 OMEK100 OMEK101 OMEK102 OMEK103 OMEK104 OMEK105 OMEK106 OMEK107 OMEK108 OMEK109 OMEK110 OMEK111

名称

功能说明 对应到PC键盘ALT-6键 对应到PC键盘ALT-7键 对应到PC键盘ALT-8键 对应到PC键盘ALT-9键 对应到PC键盘ALT-0键 对应到PC键盘ALT-B键 对应到PC键盘ALT-V键 对应到PC键盘ALT-E键 对应到PC键盘ALT-F键 对应到PC键盘ALT-I键 对应到PC键盘ALT-J键 对应到PC键盘ALT-K键 对应到PC键盘ALT-L键 对应到PC键盘ALT-W键 对应到PC键盘ALT-N键 对应到PC键盘ALT-S键 对应到PC键盘ALT-T键 对应到PC键盘ALT-U键

所有 C 讯号将被同步实时读取,但只有?标记的 C 讯号将被同步实时处理,其他讯号被读取 后将被放入堆栈中,然后按照顺序异步被处理。

66

SYNTEC CNC 应用手册

3.2 S Bit(CNC=>PLC)接口说明
系统接口说明
编号 S000 S001 S002 S003 S004 S005 S006 XBUSY X Axis Busy 代码 STL SPL BTP FEINH 名称 Cycle Start Light Feed Hold Light Block stop Feedhold inhibit Rigid Tapping 功能说明 加 工 中 (BUSY) , 控 制 器 会 这 个 FLAG ON 暂 停会 中 (FEEDHOLD) , 控 制 器 这 个 FLAG 会 ON 单节停止中 (BLOCK STOP) ,控制器 这个 FLAG 会 ON 当此FLAG为ON表示禁止暂停状态 当此 FLAG 为 ON 表示第一主轴 在 刚攻模式(G63) 当此FLAG为ON时表示X轴正在执 行中,无法接受新的命令,当此 FLAG为OFF表示X轴在Idle状态,允 许接受新的命令 S007 S008 S009 S010 S011 S012 S013 S014 S015 S016 HMOKX X Axis Home OK X Homing OK ,X 轴寻过 HOME , 这个 FLAG 会 ON ,软件行程极限 保护在寻过 HOME 后 ,才会被起 动 ,因此写 LADDER 的人 ,应该 在这个 S BIT FLAG 没有被 ON 的情况下 ,不允许起动加工 ,同时 发 出 未 寻 HOME 的 ALARM 讯 息 (同上) (同上) (同上) YBUSY Y Axis Busy ZBUSY Z Axis Busy CBUSY C(6th) Axis Busy (同上) (同上) (同上)

S017 S018 S019

HMOKY Y Axis Home OK HMOKZ Z Axis Home OK HMOKC C(6 ) Axis Home OK
67
th

SYNTEC CNC 应用手册

编号 S020 S021 S022 S023 S024 S025 S026 S027 S028 S029

代码

名称

功能说明

MF

M Code Read

控 制 器 执 行 到 M CODE 时 , 此 FLAG会 ON ,同时告诉LADDER要 执行M CODE ,M CODE 的内容则 放在 R1,控制器发出此 FLAG 后 , 一 直 要 等 到 M CODE FIN 的 C BIT FLAG ON MOTION G 执后 行 ,才会开始执行下 完 一 个 一个 BLOCK BLOCK 会 发 出 DEN 的 讯 号 , 通 常 用 于 控制器内部发生 ALARM 时,致必 G,M CODE时 同动的场合 须 Feedhold ,会发出这个 S BIT , 如轴卡饱和,超出软件行程极限 面 板 按 RESET 时 ,S BIT 这 个 FLAG 会产生 ONE SHOT 的讯息 开机完成 ,且系统正常,会发出 NC READY FLAG

S030

DEN

Distribution End

S031

AL

Alarm

S032 S033 S034

RST MA

Reset NC Ready Part

PARFIN Require Reached M99

Count 当需求工件数到达时,这个S FLAG 会变为ON, 当Cycle Start或Reset时 此FLAG会变为OFF main 当 主 程 式 执 行 到 M99 时 会 将 此 FLAG ON/OFF 当 CNC 处于 一个脉冲 Guidance Function 模 式 下此 BIT 会 ON 当用户数据遗失,此 Bit 会 ON

S035 S036 S037 S038 S039 S040

The M99 in program

In Guidance Mode Loss data

68

SYNTEC CNC 应用手册

编号 S041

代码

名称 PLC Alarm

功能说明 PLC有 ALARM 时,此旗标会ON, 当 PLC 警 报 都 消 失 时 , 此 旗 标 会 OFF。这旗标只有在WinCE系统才有 效。

S042 S043 S044 S045 S046 S047 S048 S049 S050 S051 S052 S053 S054 SF S Code Read

S055 S056 S057 S058 S059 S060 S061 S062 S063 SPDAX Spindle axis mode SOSRDY Spindle Orientation Stop Finish

控 制 器 执 行 到 S CODE 时 , 此 FLAG 会 ON ,同时告诉 LADDER 要执行 S CODE ,S CODE 的内容 则 放 在 R2, 控 制 器 发 出 此 FLAG 后 ,一直要等到 S CODE FIN 的 C BIT FLAG ON 后 ,才会开始执行下 一个 BLOCK

主轴定位完成讯号

当此 S BIT ON 时,表示主轴在位 置定位伺服控制模式;当此 S BIT OFF 时,表示主轴在主轴速度控制 模式。

S064 S065
69

SYNTEC CNC 应用手册

编号 S066 S067 S068 S069

代码

名称

功能说明

TF

T Code Read

控 制 器 执 行 到 T CODE 时 , 此 FLAG 会 ON ,同时告诉 LADDER 要执行 T CODE ,T CODE 的内容 则 放 在 R2, 控 制 器 发 出 此 FLAG 后 ,一直要等到 T CODE FIN 的 C BIT FLAG ON 后 ,才会开始执行下 当此讯号为 ON时表示目前正在加工 一个 BLOCK 起始点。 当此讯号为ON时表示目前正在加工 起终点。

S070 S071 S072 S073 S074 S075 S076 S077 S078 S079 S080 S081 S082 S083 S084 S085 S086 S087 S088 S089 S090 S091 S092 S093 S094 S095

START

At start point

ATEND At end point

70

SYNTEC CNC 应用手册

编号 S096 S097 S098 S099 S100 S101~S132 S133 S134 S135 S136 S137 S138 S139 S140

代码

名称

功能说明

SVAR

对应到宏系统变量(#6001~#6032)

HMOK4_ 4thAxis Home OK

第四轴 Homing OK , 第四轴寻过 HOME ,这个 FLAG 会 ON ,软件 行程极限保护在寻过 HOME 后 , 才会被起动 ,因此写 LADDER 的 人 ,应该在这个 S BIT FLAG 没有 被 ON 的 情 况 下 , 不 允 许 起 动 加 工 , 同时发出未寻 HOME 的 ALARM (同上) 讯息 (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上)

S141 S142 S143 S144 S145 S146 S147 S148 S149 S150 S151 S152 S153 S154 S155

HMOK5 5thAxis Home OK HMOK7 7thAxis Home OK HMOK8 8thAxis Home OK HMOK9 9thAxis Home OK HMOK10 10 Axis Home OK HMOK11 11thAxis Home OK HMOK12 12thAxis Home OK HMOK13 13thAxis Home OK HMOK14 14thAxis Home OK HMOK15 15thAxis Home OK HMOK16 16 Axis Home OK
th th

BUSY4

4 Axis Busy

th

当此FLAG为ON时表示X轴正在执 行中,无法接受新的命令,当此 FLAG为OFF表示X轴在Idle状态,允
71

SYNTEC CNC 应用手册

编号 S156 S157 S158 S159 S160 S161 S162 S163 S164 S165 S166 S167 S168 S169 S170 S171~S186

代码 BUSY4 BUSY5 BUSY7 BUSY8 BUSY9
th th th th th

名称 5 Axis Busy 6 Axis Busy 7 Axis Busy 8 Axis Busy 9 Axis Busy
th

功能说明 许接受新的命令 (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上)

BUSY10 10 Axis Busy BUSY11 11thAxis Busy BUSY12 12thAxis Busy BUSY13 13thAxis Busy BUSY14 14 Axis Busy BUSY15 15thAxis Busy BUSY16 16thAxis Busy
th

Servo Alarm State

Servo5 伺服卡的伺服警报接点状态。 S171: 第一通道状态 S172: 第二通道状态 S173: 第三通道状态 …

S190~S400 S401~488 ~S511 KEY

(系统保留区) Keyboard Scan Code Reserved for CNC

(系统保留区) 对应到键盘扫描码1~88 系统保留区

72

SYNTEC CNC 应用手册

3.3 S/C Bit 相对于标准 PC 键盘扫描码对照表
基本按键区 Esc F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12 401 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 487 488 ` 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 = \ Back 441 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 443 414 Tab Q W E R T Y U I O P [ ] Enter 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 Caps A S D F G H J K L ; ? 458 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 Shift Z X C V B N M , . / Shift 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 Ctrl 429 Alt 456 Space 457 Alt 456 Ctrl 429

扩充按键区 Print Inster 482 Delete 483 Scroll 470 Home 471 End 479 ↑ 472 ← 475 ↓ 480 → 477 Up 473 Down 481 Pause Num 469 7 Home 471 4 ← 475 1 End 479 0 482 / 453 8↑ 472 5 476 2↓ 480 * 455 9 Up 473 6 → 477 3 Down 481 . 483 Enter 428 _ 474 + 478

73

SYNTEC CNC 应用手册

3.4 MLC Register Definition
资源分配表
编号 说明 宏程序或 人机界面 R0~R39 R40~R49 R50~R80 R81~R100 R101~R102 R103~R255 R255~R511 R512~R639 R640~R1023 R1023~R4095 使用者自行定义 读/写 读/写 CNC系统接口区 只读 依下表定义之 是 否 否 否 CNC系统接口区 PLC警报讯息区 使用者自行定义 对应到系统参数 3401~3420 PLC参数 刀具状态 使用者自行定义 读/写 只读 读/写 读/写 读/写 只读 读/写 读/写 是 是 是 是 否 否 是 是 否 否 只读 读写规则 阶梯程序 依下表定义之 是否可位 永久 元(Bit)存 保存 取 是 否

CNC 系统接口区
编号 R0 R1 MCODE M Code (00~99) 控制器执行到M CODE 时 ,会将该M 只读 CODE 内容放在这理 ,供 LADDER 读取 控制器执行到 S CODE 时 ,会将该 S CODE 内 容 放 在 这 理 , 供 LADDER 读取 控制器执行到 T CODE 时 ,会将该 T CODE 内 容 放 在 这 理 , 供 LADDER 读取 合成进给速度命令值,单位LIU/min MPGPOS1 MPG 1 Position MPGPOS2 MPG 2 Position MPGPOS3 MPG 3 Position 第一颗MPG位置 第二颗MPG位置 第三颗MPG位置 只读 只读 只读 只读 代码 名称、范围 功能说明 PLC 读写 规则

R2

SCODE

S Code (0000~9999)

R3

TCODE

T Code (0000~9999)

只读

R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10
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SYNTEC CNC 应用手册

编号 R11 R12 R13?

代码

名称、范围

功能说明

PLC 读写 规则

MODE

Mode 1: Edit, 2: Auto, 3:MDI, 4:JOG, 5:INCJOG, 6: MPG, 7: HOME

加工模式的选择 ,由这个 REGISTER 唯写 通知控制器

R14

INCF

Increment Feed INCJOG: 1: x1, 2: x10, 3: x100, 4: x1000 MPG: 1:x1, 2:x10, 3:x100, 4:x根据系统参数 2001 设定倍率放大。

MPG 手轮段数选择 ,与寸动段数设 定

唯写

R15

SPOV

Spindle Override 1: 50%, 2: 60%, 3: 70%, 4: 80%, 5: 90%, 6:100%, 7:110%, 8:120%

AUTO MODE ,JOG MODE 都有效

唯写

R16

FOV

Feedrate Override 1: 10%, 2: 20%, …..., 20: 200%

G01,G02,G03 段数设定

唯写

75

SYNTEC CNC 应用手册

编号 R17

代码 JOV

名称、范围 JOG Override 1: 10%, 2: 20%, …..., 20: 200%

功能说明 JOG 段数设定

PLC 读写 规则 唯写

R18

RTOV

R19 R20 R21

RapidTraverse Override G00 段数设定 ,JOG 按快送键时 , 唯写 机台速度亦同此速度 , 当此 1: F0, REGISTER 设 为 1 时 , 机 台 会 2: 25%, 以 3: 50%, F0 速度运动 ,这个 F0 速度可由参 4: 100% 数设定 Active Session ID 设定多轴群 CNC 主系统执行模式: 0:执行多轴群程序,或在第一轴群执 行一般非多群程序。 1:只在第一轴群执行$1 程序或一般 非 多群程序。 2:只在第二轴群执行$2 程序或一般 非 多群程序。 3:只在第三轴群执行$3 程序或一般

R22

MPG2OV MPG: 1: x1, 2: x10, 3: x100, 4: x100 MPG3OV MPG: 1: x1, 2: x10, 3: x100, 4: x100
76

非 第二个MPG手轮段数选择 多群程序。 4:只在第四轴群执行$4 程序或一般 非 多群程序 。 第三个MPG手轮段数选择

唯写

R23

唯写

SYNTEC CNC 应用手册

编号 R24

代码 SGEAR

名称、范围 Spindle Gear selection

功能说明 主轴换档档数设定, 1表示一檔, 2表示二檔, 3表示三档, 9表示空档

PLC 读写 规则 唯写

R25 R26 PCX

Actual feedrate Program Coordinate X X轴程序坐标位置,单位为最小输入 只读 单位,LIU。 当控制精度为微米时其值为: 0.01 mm 0.01 deg, 0.0001 inch

R27 R28 R29 R30 R31

PCY PCZ PCC

Program Coordinate Y Program Coordinate Z Program Coordinate C(6 )
th

(同上) (同上) (同上)

只读 只读 只读

MCX

Machine Coordinate X

X轴机械坐标位置,单位为最小输入 只读 单位,LIU。 当控制精度为微米时其值为: 0.01 mm 0.01 deg, 0.0001 inch

R32 R33 R34 R35 R36 R37

MCY MCZ MCC MCS SPLS DIR

Machine Coordinate Y Machine Coordinate Z Machine Coordinate C(6 ) Spindle Machine Position Spindle Speed Movement direction relative to current working plane Argument one Relay 2 A/D value
77
th

(同上) (同上) (同上) 主轴机械位置,单位0.001度。 目前主轴速度,单位RPM 刀具移动方向,相对于目前工作平 面,单位0.001度。

只读 只读 只读 只读 只读 只读

R38 R39

ARG1 AD1

自变量一, 其意义由使用此自变量的C 唯写 Bit 功能定义之 只读 Relay2 A/D converter value

SYNTEC CNC 应用手册

编号 R40

代码 MSG1

名称、范围 PLC Alarm Message #1 ~ #16

功能说明

PLC 读写 规则

系统内定的警报区,对应警报号码 1 唯写 号到 16 号, 其定义请参考机械逻辑控 制警报列表。 Bit 0~15 #1 ~ #16 PLC Alarm Message, save to history. Bit16~31 #251 ~ #266 PLC Waring Message, no save to history

R41

MSG2

PLC Alarm Message #17 ~ #32

系统内定的警报区,对应警报号码17 唯写 号到32号,其定义请参考机械逻辑控 制警报列表。 Bit 0~15 #17 ~ #32 PLC Alarm Message, save to history. Bit16~31 #267 ~ #282 PLC Warning Message, no save to history

R42

MSG3

PLC Alarm Message #33 ~ #48

系统内定的警报区,对应警报号码33 唯写 号到48号,其定义请参考机械逻辑控 制警报列表。 Bit 0~15 #33~ #48 PLC Alarm Message, save to history. Bit16~31 #283 ~ #298 PLC Warning Message, no save to history.

R43

MSG4

PLC Alarm Message #49 ~ #64

系统内定的警报区,对应警报号码49 唯写 号到64号,其定义请参考机械逻辑控 制警报列表。 Bit 0~15 #49 ~ #64 PLC Alarm Message, save to history. Bit16~31 #299 ~ #314 PLC Warning Message, no save to history.

R44

MSG5

PLC Alarm Message #65 ~ #80

由用户自行定义的警告讯息,对应 警报号码65号到80号。 Bit 0~15 #65 ~ #80 PLC Alarm Message, save to history. Bit16~31 #315 ~ #330 PLC Waring Message, no save to history.

唯写

78

SYNTEC CNC 应用手册

编号 R45

代码 MSG6

名称、范围 PLC Alarm Message #81 ~ #96

功能说明 由用户自行定义的警告讯息,对应 警报号码81号到96号。 Bit 0~15 #81 ~ #96 PLC Alarm Message, save to history. Bit16~31 #331 ~ #346 PLC Warning Message, no save to history.

PLC 读写 规则 唯写

R46

MSG7

PLC Alarm Message #97 ~ #112

由用户自行定义的警告讯息,对应 警报号码97号到112号。 Bit 0~15 #97 ~ #112 PLC Alarm Message, save to history. Bit16~31 #347 ~ #362 PLC Warning Message, no save to history.

唯写

R47

MSG8

PLC Alarm Message #113 ~ #128

由用户自行定义的警告讯息,对应 警报号码113号到128号。 Bit 0~15 #113 ~ #128 PLC Alarm Message, save to history. Bit16~31 #363 ~ #378 PLC Warning Message, no save to history.

唯写

R48

MSG9

PLC Alarm Message #129 ~ #144

由用户自行定义的警告讯息,对应 警报号码129号到144号。 Bit 0~15 #129 ~ #144 PLC Alarm Message, save to history. Bit16~31 #379 ~ #394 PLC Warning Message, no save to history.

唯写

R49

MSG10

PLC Alarm Message #145 ~ #160

由用户自行定义的警告讯息,对应 警报号码145号到160号。 Bit 0~15 #145 ~ #160 PLC Alarm Message, save to history. Bit16~31 #395 ~ #410 PLC Warning Message, no save to history.

唯写

R50~R80 R81~R100

APP MLC PARAM

User define

由使用者自行定义

读/写

MLC System Parameter 由 系 统 参 数 No.3401 ~ No.3420 只读 的 MLC参数 , 以 规 划 同 一 个 LADDER 可 适 用 刀盘位置 目前主轴刀号
79

R101 R102

TLPOS TOOL

于 刀盘位置状态 不同的机器上 ,如换刀…. 目前主轴刀号状态

读/写 读/写

SYNTEC CNC 应用手册

编号 R103~R511 R512

代码 APP

名称、范围 User define Net Ready

功能说明 由使用者自行定义

PLC 读写 规则 读/写

网络公布栏功能,当对应的位为 只读 ON 时,表示该网站进入备妥状态, 目前公布栏的该站资料是最新的。 Bit 0: 保留 Bit 1: 第一站 Ready 状态 Bit 2: 第二站 Ready 状态 … 有关网络公布栏相关参数设定,请查 看参数 3236~3238

R513

Net Timeout

网络公布栏功能,当对应的位为 只读 ON 时 , 表 示 该 网 站 已 经 过 时 Timeout,系统刚开机,不算过时,但 如果联机后, 超过 100ms 没收到该站 更新讯息,就视为过时。数据更新频 率由 PLC 扫描时间决定 Bit 0: 保留 Bit 1: 第一站过时(Timeout) Bit 2: 第二站过时(Timeout)

R514~R519 R520~R529

Reserved for CNC First Axis Group Control Registers

… 系统保留区 第一组轴群命令缓存器。当该轴群属 于 CNC 主系统时,此命令缓存器命 令将转为驱动 CNC 主系统。 缓存器使用说明 R520 R521 R522 R523 比 命令缓存器 状态缓存器 主程序号码(0~999999) 切 削 (Cutting) 进 给 百 分

(-200~200) R524 快 动 (Rapid) 进 给 百 分 比 (-100~100) R525~529 保留扩充用

80

SYNTEC CNC 应用手册

编号

代码

名称、范围

功能说明 程序号码使用说明: 1~999999 对应到 O0001~O999999。 当 设定为零时在 PLC 轴群将无动作, 但 当该轴群如属于 CNC 主系统时文件 名 将由人机选定,此时 R520.1 将如同 C0 动作,不做档名设定,但实际上有 启动(Cycle Start) 动作。 进给百分比使用说明: 当该轴群如属于 CNC 主系统时,此 缓存器无效。主系统使用 R16 和 R18 作为进给百分比来源。 命令缓存器使用说明: R520.0 执行(Cycle Start) R520.1...暂停(Feedhold) R520.2…重置(Reset/Abort) R520.3…手轮模拟(MPG Simulation) R520.4… 单 节 选 择 性 跳 跃 (Block Optional Skip) 状态缓存器使用说明: R521.0… 加 工 中 (BUSY) , 此 位 元

PLC 读写 规则

R530~R539

Second Axis Group Control Registers

会 第二组轴群命令缓存器。当该轴群属 ON CNC 主系统时,此命令缓存器命 于 R521.1… 令无效。暂停中(FEEDHOLD) , 此位 元会 ON R530 命令缓存器 R531 状态缓存器 R532 主程序号码(0~999999) R533 切 削 (Cutting) 进 给 百 分 比 (-200~200) R534 快 动 (Rapid) 进 给 百 分 比 (-100~100) R535~539 保留扩充用
81

SYNTEC CNC 应用手册

编号 R540~R549

代码

名称、范围 Third Axis Group Control Registers

功能说明 第三组轴群命令缓存器。当该轴群属 于 CNC 主系统时,此命令缓存器命 令无效。 R540 R541 R542 R543 比 (-200~200) R544 快 动 (Rapid) 进 给 百 分 比 命令缓存器 状态缓存器 主程序号码(0~999999) 切 削 (Cutting) 进 给 百 分

PLC 读写 规则

R550~R559

Fourth Axis Group Control Registers

(-100~100) R545~549 保留扩充用 第四组轴群命令缓存器。当该轴群属 于 CNC 主系统时,此命令缓存器命 令无效。 R550 命令缓存器 R551 状态缓存器 R552 主程序号码(0~999999) R553 切 削 (Cutting) 进 给 百 分 比 (-200~200) R554 快 动 (Rapid) 进 给 百 分 比

R560~R579 R580

Reserved for CNC Spindle PLC Control Mode

(-100~100) R555~559 保留扩充用 系统保留区 主轴 PLC 控制模式,在此模式下,主 轴 命 令 将 由 PLC 控 制 , 其 命 令 由 R941~R944 决定。对应的位为 1 时 表示 PLC 控制模式,对应的位为 0 时表示一般 CNC 控制模式 位 0,5-31 保留未使用 位 1 表示第一主轴 PLC 控制模式 位 2 表示第二主轴 PLC 控制模式 位 3 表示第三主轴 PLC 控制模式 位 4 表示第四主轴 PLC 控制模式

82

SYNTEC CNC 应用手册

编号 R581

代码

名称、范围 Spindle OFF

功能说明

PLC 读写 规则

当参数 179X 主轴型态,设定为伺服 唯写 马达时,当对应 BIT ON 时,表示该 逻辑轴切换到位置定位控置模式;当 对应 BIT OFF 时,表示该逻辑轴回 到主轴控制模式,其正反转控制由 R583/R584 对应接点定义。 位 0,1,5-31 保留未使用 位 2 表示第二主轴轴模式命令 位 3 表示第三主轴轴模式命令 位 4 表示第四主轴轴模式命令 注:第一主轴轴模式命令由 C63 设定。

R582

Rotating the spindle clockwise

显示主轴目前状态,当对应 BIT ON 只读 时,表示主轴在位置定位伺服控制模 式;当对应 BIT OFF 时,表示主轴 在主轴速度控制模式。 位 0,5-31 保留未使用 位 位 位 位 1 2 3 4 表示第一主轴轴模式 表示第二主轴轴模式 表示第三主轴轴模式 表示第四主轴轴模式 唯写

R583

Rotating the spindle clockwise

主轴正转 位 0,1,5-31 保留未使用 位 2 表示第二主轴正转 位 3 表示第三主轴正转 位 4 表示第四主轴正转 注:第一主轴正转命令由 C64 发送。 主轴反转 位 0,1,5-31 保留未使用 位 2 表示第二主轴反转 位 3 表示第三主轴反转 位 4 表示第四主轴反转 注:第一主轴反转命令由 C65 发送。

R584

Rotating the spindle counterclockwise

唯写

83

SYNTEC CNC 应用手册

编号 R585

代码

名称、范围 Spindle JOG Mode

功能说明

PLC 读写 规则

主轴寸动模式命令。当对应 BIT ON 唯写 时 , 会强迫主轴运转速度 , 以参数 172X 所设定的主轴定位漂移速度运 转 ,此功能通常用于铣床主轴换刀,校 模 或是车床自动进料上。 位 0,1,5-31 保留未使用 位 2 表示第二主轴寸动模式 位 3 表示第三主轴寸动模式 位 4 表示第四主轴寸动模式 注: 第一主轴寸动模式命令由 C60 发 送。

R586

Spindle Orientation Stop

主轴定位模式命令。当对应 BIT ON 唯写 时 ,执行主轴定位功能,此功能必需在 主轴装有位置编码器才有效,此 BIT 必须一直 ON 到不须要此功能为止。 参数 174X 设定主轴定位时运转速 度, 参数 175X 设定主轴定位角度,此角 度 为相对于编码器同期讯号位置,因此 当更换马达、编码器、或皮带后,此 参数必须重新校正;参数 176X 设定 主 轴定位时间。R587 显示主轴定位功能 完成讯号。 位 0,1,5-31 保留未使用 位 2 表示第二主轴定位模式 位 3 表示第三主轴定位模式 位 4 表示第四主轴定位模式 主轴定位完成讯号 只读 注: 第一主轴寸动模式命令由 C61 发 位 0,5-31 保留未使用 送。 位 1 表示第一主轴定位完成 位 2 表示第二主轴定位完成 位 3 表示第三主轴定位完成 位 4 表示第四主轴定位完成

R587

Spindle Orientation Stop Finish

84

SYNTEC CNC 应用手册

编号 R588

代码

名称、范围 Rigid Tapping Mode

功能说明 主轴刚攻模式 位 1 表示第一主轴正在刚攻模式 位 2 表示第二主轴正在刚攻模式 位 3 表示第三主轴正在刚攻模式 位 4 表示第四主轴正在刚攻模式 …

PLC 读写 规则

R589

Multiple Axis Group MST associated information

此缓存器提供有关多轴群程序环境 下,目前由 S29/S54/S69 触发的 M/S/T 要求的进一步讯息,此讯号将一直保 留, 直到下一个 M/S/T 指令时才会更 新: Bit 1 目前 M/S/T 由 $1 第一轴群发 出。 Bit 2 目前 M/S/T 由 $2 第一轴群发 出。 … Bit 11 目前 M/S/T 由某轴群发出, 它的主要主轴是一号主轴。 Bit 12 目前 M/S/T 由某轴群发出, 它的主要主轴是二号主轴。 Bit 13 目前 M/S/T 由某轴群发出, 它的主要主轴是三号主轴。

R590~ R599

PLCHINT PLC warning message

Bit 14 目前 M/S/T 由某轴群发出, 它的主要主轴是四号主轴。 PLC提示讯息区,每个位代表一个 提示,每个缓存器有32个提示,共320 个提示可供使用。 R590.0 表示空提示 R590.1 表示第1号提示 R590.2 表示第2号提示 .. R590.31 表示第31号提示 R591.0 表示第32号提示 .. R592.0 表示第64号提示 .. R593.0 表示第96号提示

85

SYNTEC CNC 应用手册

编号

代码

名称、范围

功能说明 .. 提示讯息从字符串表23001开始定义, 也 就是说23001对应到第1号提示内容, 23002对应到第2号提示内容,以此类 推。

PLC 读写 规则

R600

MLOCK

Machine lock

机械锁定。 位0保留未使用 位1表示第一轴(X)锁定 位2表示第二轴(Y)锁定 位3表示第三轴(Z)锁定 位4表示第四轴锁定 …

R601

AXMPGS Axis MPG simulation

PLC轴程序执行下,当对应旗标为1 时,该PLC轴加工中的进给速度由手 轮转动速度决定,转动越快 ,机台运 动越快,手轮反转,机台倒走,手轮 停止,机台停止,非常适合机台测试 加工。 位0保留未使用 位1表示第一轴(X)手轮模拟 位2表示第二轴(Y)手轮模拟 位3表示第三轴(Z)手轮模拟 位4表示第四轴手轮模拟 …

R602

Spindle Y-Delta Request Mode

各主轴 Y-Delta 要求状态,其切换速 度由参数 1841~1850 设定。 位 0 保留未使用 位 1 表示第一主轴 Y-Delta 状态,0:Y 接;1:Delta 接。 位 2 表示第二主轴 Y-Delta 状态,0:Y 接;1:Delta 接。 位 3 表示第三主轴 Y-Delta 状态,0:Y 接;1:Delta 接。 位 4 表示第四主轴 Y-Delta 状态,0:Y 接;1:Delta 接。
86

SYNTEC CNC 应用手册

编号 R603 R604

代码

名称、范围 Reserved for CNC 系统保留区

功能说明

PLC 读写 规则 只读

TEACHIN Teach In command

教导画面点输入命令区 位0快速定位终点教导 位1直线切削终点教导 位2圆弧切削教导,第一次触发时为 圆弧中间点输入,第二次触发时为圆 弧终点输入。

R605

Tool Offset Write

刀具长度量测写入命令 位 0 刀具长度量测功能启动 位 1 表示 Z+接触面写入要求 位 2 表示 Z-接触面写入要求 位 3 表示 X+接触面写入要求 位 4 表示 X-接触面写入要求 … 系统保留区 轴偶合状态, 当系统参数 3825 设定为 同 步 (Synchronization) 偶 合 或 乘 载 (Superimposition)偶合时,此缓存器就 显示轴偶合状态。在新的轴偶合命令 要求后,必须等到新的动作要求完成 后,此状态才会改变。 位 1 表示第一组轴偶合状态 位 2 表示第二组轴偶合状态 位 3 表示第三组轴偶合状态 位 4 表示第四组轴偶合状态 注:有关轴偶合控制,请参考 R614 轴偶合开关。 G31或 G28.1跳跃指令碰到跳跃讯号 只读 并已记录其位置。 位0保留未使用 位1表示第一轴(X)发生跳跃 位2表示第二轴(Y)发生跳跃 位3表示第三轴(Z)发生跳跃 位4表示第四轴发生跳跃 … 只读

R606~R608 R609

Reserved for CNC Axis Coupling Status

R610

SKIP

Skip Position Latched

87

SYNTEC CNC 应用手册

编号 R611

代码 AXMO

名称、范围 Axis Movement Flag

功能说明 各轴运动状态显示 位0保留未使用 位1表示第一轴(X)正在运动 位2表示第二轴(Y)正在运动 位3表示第三轴(Z)正在运动 位4表示第四轴正在运动 …

PLC 读写 规则 只读

R612

Machine Positive Direction Lock

机械正向锁定。 位 0 保留未使用 位 位 位 位 1 2 3 4 表示第一轴正向锁定 表示第二轴正向锁定 表示第三轴正向锁定 表示第四轴正向锁定

R613

Machine Negiaive Direction Lock

机械负向锁定。 位 0 保留未使用 位 1 表示第一轴负向锁定 位 2 表示第二轴负向锁定 位 3 表示第三轴负向锁定 位 4 表示第四轴负向锁定 …

R614

当系统参数 3825 设定为 Axis Coupling Request 轴偶合开关, 同 步 (Synchronization) 偶 合 或 乘 载 (Superimposition)偶合时,实际偶合状 态由此位决定,此 FLAG ON 时, 主从就进入偶合状态,当此 FLAG OFF 时,主从就离开偶合状态。偶合 状态下,主动轴移动时,从动轴就会 依设定比例运动。 位 0,1 保留未使用 位 2 表示第二组轴偶合命令 位 3 表示第三组轴偶合命令 位 4 表示第四组轴偶合命令 注 : 第 一 组 轴 偶 合 命 令 , 由 C46 启 动 , 有关轴偶合状态,请参考R609轴 偶合状态。
88

SYNTEC CNC 应用手册

编号 R615~R618

代码

名称、范围 Second M/S/T Execution Channel

功能说明 第二组 M/S/T 码执行通道 缓存器说明 R615 控制及状态缓存器 R616 M 码 R617 S 码 R618 T 码 控制及状态缓存器说明 R615.0 MST 命令已完成,当 PLC 使用(PLC=>CNC) R615.1…DEN 运 动 指 令 完 成 状 态 (CNC=>PLC) R615.2…M 码执行要求(CNC=>PLC) R615.3…S 码执行要求(CNC=>PLC) R615.4…T 码执行要求(CNC=>PLC) … R615.8…目前 M/S/T 由 $1 第一轴 群 发出 R615.9…目前 M/S/T 由 $2 第二轴 群 发出 R615.10…目前 M/S/T 由 $3 第三轴 群 发出 R615.11…目前 M/S/T 由 $4 第四轴 群 发出 … R615.16… 目 前 M/S/T 由 某 轴 群 发 出,它的主要主轴是一号主轴 R615.17… 目 前 M/S/T 由 某 轴 群 发 出,它的主要主轴是二号主轴 R615.18… 目 前 M/S/T 由 某 轴 群
89

PLC 读写 规则

发 出,它的主要主轴是三号主轴

SYNTEC CNC 应用手册

编号 R619~R622

代码

名称、范围

功能说明

PLC 读写 规则

Third M/S/T Execution 第三组 M/S/T 码执行通道 R619 控制及状态缓存器 Channel R620 M 码 R621 S 码 R622 T 码 Fourth M/S/T Execution Channel 第四组 M/S/T 码执行通道 R623 控制及状态缓存器 R624 M 码 R625 S 码 R626 T 码

R623~R626

R629

AXMCO Axis M code

此缓存器提供PLC轴M码要求讯号, 只读 当该轴执行到M 码 时,对应位会 ON,以告诉PLC程序新的M码要求,M 码的内容则放在对应的R681~R696 , 控制器发出此 要求后 ,一直要等到 M码完成讯号,R630,响应后 ,才会 继续开始执行下一个单节 位0保留未使用 位1表示第一轴(X)M码要求 位2表示第二轴(Y)M码要求 位3表示第三轴(Z)M码要求 位4表示第四轴M码要求

R630

AXMFIN

M码完成讯号(请参考R629说明) 位0保留未使用 位1表示第一轴(X)M码完成 位2表示第二轴(Y)M码完成 位3表示第三轴(Z)M码完成 位4表示第四轴M码完成

唯写

R631~R640 R641~R656

Reserved for CNC Axis MPG command multiplier ratio

系统保留区 设定各轴手动比例常数,设定 MPG 寸 动时该轴的手动倍率。 实际有效倍率等于手轮段数 ( 由 R14,R22,R23 内容而定)乘此缓存器 设 定的倍率而定, 此缓存器 1000 表示倍率为 1.0 1表示倍率为安0.001,但当值为零时倍 90 率内定为1.0。 唯写

SYNTEC CNC 应用手册

编号 R661~R676

代码

名称、范围 PLC axis program G00/G01 feedrate override Actual compound feedrate

功能说明

PLC 读写 规则

设定各轴 PLC 程序进给百分比范围 唯写 -200~200,内定值为 100 只读

R681~R696 R700 R701~ R716 R721~ R736

PLC axis M code value (请参考 R629 说明) 合成进给速度实际值,单位 LIU/min 各轴单轴速度,单位BLU/min

AX1VE~ Axis Velocity AX16VE PROG1~ Program Coordinate PROG16

只读

各轴程序坐标位置,单位为最小输入 只读 单位,LIU。 当控制精度为微米时其值为: 0.01 mm 0.01 deg, 0.0001 inch

R741~ R756 R761~ R764

MACH1~ Machine Coordinate MACH16 SMACH Spindle Machine Position

各轴机械坐标位置,单位为最小长度 只读 单位,BLU,与系统参数长度单位相 同。 显示对应主轴机械位置,单位0.001 度。 R761为第一主轴机械位置 R762为第二主轴机械位置 以此类推… 只读

R771~ R774

SSPD

Spindle Speed

目前主轴速度,单位RPM。 R771为第一主轴速度 R772为第二主轴速度 以此类推… 主轴换档档数设定: 1表示一檔; 2表示二檔; 3表示三档; 9表示空档。 R782为第二主轴档数 R783为第三主轴档数 以此类推… 注:第一主轴档数由R24设定。

只读

R781~ R784

SGEAR

Spindle Gear selection

只读

91

SYNTEC CNC 应用手册

编号 R791~ R794

代码 SPDSEL

名称、范围 Cutting Spindle Selection

功能说明

PLC 读写 规则

选定轴群加工主轴,在多主轴的使用 唯写 场合,主要加工主轴由此缓存器内容 选定。其值定义如下: 1 表示第一主轴为加工主轴 2 表示第二主轴为加工主轴 3 表示第三主轴为加工主轴 以此类推… R791 R792 R793 R794 为第一轴群加工主轴号码 为第二轴群加工主轴号码 为第三轴群加工主轴号码 为第四轴群加工主轴号码

R801~R830

MLC PARAM

R831~R840

MLC System Parameter 由 系 统 参 数 No.3421 ~ No.3450 只读 的 MLC参数 , 以 规 划 同 一 个 LADDER 可 适 用 由系统参数 No.3451 ~ No.3460 的 MLC System Parameter 于 不同的机器上 MLC 参数 , ,如换刀… 以 规 划 同 一 个 LADDER 可 适 用 于 不同的机器上 ,如换刀…. 此区域的参数为一般使用者就可修 改。 个别主轴转速百分比, R15 为所有主 轴共享百分比,实际有效百分比为共 用百分比,R15,乘上个别主轴百分 比。 R851 第一主轴百分比 R852 第二主轴百分比 R853 第三主轴百分比 R854 第四主轴百分比 …

R851~R860

Spindle Override

R861~R876

Break point machine position

加工暂停点机械坐标位置,单位为最 小长度单位,BLU,与系统参数长度 单位相同

92

SYNTEC CNC 应用手册

编号 R871~R874

代码

名称、范围

功能说明

PLC 读写 规则

Spindle Effective Speed 主轴有效速度命令,单位 RPM。 有效命令是指主轴命令经过百分比、 Command 等表面速度切削(G96/G97)等所有相 关因子运算后,最后得到的有效转速 命令值。 R871 为第一主轴有效速度命令 R872 为第二主轴有效速度命令 以此类推…

R880~R895 R896~R899 R901~R916

D/A value A/D value Axis temperature compensation amount

D/A converter value, 8 channel per servo 6 board A/D converter value, 2 channel per servo 6 board 各轴温度补偿量,单位 BLU R901 第一轴温度补偿量 R902 第二轴温度补偿量 … R916 第十六轴温度补偿量

唯写 只读 唯写

R920

EDM discharge enable. 放 电 功 能 开 关 (EDM discharge 唯写 enabled), 0 关 闭 (enable) , 1 启 动 (enable)。 EDM control mode 放电控制模式(EDM discharge control 唯写 mode), 0 等频率(fixed frequency), 1 等能量(fixed energy)。 正常放电 ON 时间(EDM normal ON 唯写 time level),单位为参数 3831 所设的 放电分辨率。

R921

R922

EDM normal ON time

R923

R924

唯写 EDM normal OFF time 正常放电 OFF 时间(EDM normal OFF time level),单位为参数 3831 所设的 放电分辨率。 不正常放电 OFF 时间(EDM arc ON 唯写 EDM arc ON time time level),单位为参数 3831 所设的 放电分辨率。

R925

EDM arc OFF time

不正常放电 OFF 时间(EDM arc OFF 唯写 time level),单位为参数 3831 所设的 放电分辨率。 保留

R926

Reserved

93

SYNTEC CNC 应用手册

编号 R927 R928 R929 ~R940 R941~R944

代码

名称、范围 Total Discharge Count Normal Discharge Count Abnormal Discharge Count Reserved for CNC

功能说明 等能量加工,总放电次数。 等能量加工,正常放电次数。 等能量加工,不正常放电次数。 系统保留区

PLC 读写 规则 只读 只读 只读 只读

PLC Spindle Command 主轴 PLC 控制命令值,单位 RPM。 只读 此功能由 R580 启动 R941 为第一主轴 PLC 控制 RPM 命 令 值 R942 为第二主轴 PLC 控制 RPM 命 令 值 R943 为第三主轴 PLC 控制 RPM 命 令 值 第一坐标程序目前的运动差值模式, 只读 R944 为第四主轴 PLC 控制 RPM 命 可能值为 0/1/2/3/4/33 。 令 原点极限开关偏移量,编码器回授时 只读 值 单 位 0.01 圈 , 光 学 尺 回 授 时 单 位

R951 R961~R976

Active interpolation mode Home Dog Shift

R981~R996

0.01mm 只读 Axis Absolute Counter 各轴位置传感器的值,即马达编码器 的回授值,但对于位置双回授有启动 的轴,这里所显示的值将是外回授的 值,即工作台上位置传感器的值。单 位为最小长度单位,BLU,与系统参 数长度单位相同。

R1000 R1002 R1004 R1010 R1011 R1012 R1013 R1014

Part count Required part count Total part count Cutting time per cycle Accumulate time Power-on time Accumulate power-on time
94

工件数。 需求工件数 总工件数。 单件加工时间,单位秒。关机不保留。

只读 只读 只读 只读

cutting 累计加工时间,单位秒。关机保留, 只读 使用者可以从人机清除归零。 开机时间,单位秒。关机不保留。 开机时间,单位秒。关机不保留。 只读 只读

Installation cutting time 安装累计加工时间,单位小时。关机 只读

SYNTEC CNC 应用手册

编号

代码

名称、范围

功能说明 保留,第一次安装清除,以后无法清 除。

PLC 读写 规则

R1015 R1016 R1017 R1018 ~R1019 R1020~ R1023

Installation power-on 开机时间,单位小时。关机不保留。 只读 time System date System time Cutting time per cycle Reserved for CNC PLC File System YYYYMMDD YYYY:年;MM:月;DD:日 HHMMSS HH:时;MM:分;SS:秒 上一个单件加工时间,每单件完成后 只读 更新一次,单位毫秒。关机不保留。 系统保留区 只读 R1020 设定 PLC 文件系统容许的档 唯写 案 数目。 R1021 设定文件系统人机数据区宽 度,单位缓存器数目。 R1022 设定文件系统人机数据区高 度,单位行数。 只读

R1024~ R4095

APP

User define

R1023 设定文件系统控制区的基址。 控制区格式如下: 由使用者自行定义 读/写

有?标记表示该讯号将被实时处理。

有效版本: R1000, R1010~R1015的内容从697.06版或更新版本才有效 R600,R1016~R1017的内容从698版或更新版本才有效 R1018的内容从700.05版或更新版本才有效 R610的内容从703版或更新版本才有效 R611的内容从抢鲜版8.00.4.0版或更新版本才有效 R629~R630的内容从抢鲜版8.00.6.0版或更新版本才有效 R602的内容从抢鲜版8.00.14.0版或更新版本才有效 R590~R593的内容从8.00.19.0版或更新版本才有效

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SYNTEC CNC 应用手册

3.5 系统 ALARM 编码

程序执行错误检查,COR
AlarmID 说明 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 数组指数不能是浮点或空的 档案不存在 除零错误 运算域错误 程序加载失败 圆弧不在工作平面上 圆弧半径太短 圆弧终点不在圆弧上 宏呼叫层次太深 固定形式宏呼叫层次太深 子程序呼叫层次太深 太多模块取消指令,G67 G65,G66 必须是所有 G 码中最后一个 G 码 没有程序号码 M 码太多 不合法的变数存取 找不到标签 找不到行数 子程序无 M99 G 码太多 太多 IJK 参数 没有定义的工作平面坐标 语义错误 圆弧半径错误 加工形状凹凸太多,Macro Stack Overflow, or invalid STKTOP() argument. 系统程序错误,Macro Stack Underflow. 宏程序发出警告 系统程序错误
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SYNTEC CNC 应用手册

029 031 032 033 034 035 036 037 038 039 040 041 042 043 044 045 046 047 048 049 050 051 052 053 054 055 056 057 058 059 060 061 062 063

在圆弧时变更刀长补偿 在圆弧时取消半径补偿 在圆弧时启动半径补偿 ,A,R 或,C 命令用法不当 命令语意相冲突 角隅太小无法插入圆角或倒角 不适当的,A 角度命令 角隅太小无法插入圆角或倒角 不正确的单节跳跃开关号码 使用量测功能不可以启动刀具半径补偿 单节终点超过软件行程极限 Goto 标签必须是整数 逻辑操作数必须是整数或空的 ASIN()/ACOS()操作数必须介于-1.0 和 1.0 SQRT()操作数不可为负数 L 码必须是整数 O 码必须是整数 M 码必须是整 主轴速度,S,必须是整数 刀长补正号码,H,必须是整数 刀径补正号码,D,必须是整数 刀号,T,必须是整数 子程序号码,P,必须是整数 重复次数,L,必须是整数 数据型别不兼容 刀长补正号码,H,超出范围 G10 数据表地址,P,超出范围 刀径补正号码,D,超出范围 刀鼻补偿号码超出范围 子程序呼叫序号,H,必须是整数 M99 返回序号,P,必须是整数 工件坐标号码超出范围 暂停跳跃来源,Q,必须是整数 暂停跳跃来源,Q,超出范围
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SYNTEC CNC 应用手册

064 065 066 067 068 069 070 071 072 073 074 075 076 099 201 202 203 204 205 206 207 208

P 码必须是整数 ,A 命令与轴位移命令相冲 增量命令与绝对命令相冲 圆弧圆心向量与圆半径相冲 公英制转换不可以在 Quiet 模式下使用 倒角与圆角命令相冲 不合法 G 码指令 未指定主程序名称 车牙超出最高切削速度 攻牙超出最高切削速度 刀具半径太大造成补偿路径过切 准确停止(Exact Stop)等待过久 G04 暂停时间不可为负数 对应逻辑轴或主轴警报 程序不存在 传文件通讯线路错误 工作页大小太小 档案太大 档案是空的 工作页无法取得写入权利 指定序号不存在 顺序文件不可使用跳跃指令

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SYNTEC CNC 应用手册

轴向警报,MOT
001 002 003 004 005 006 008 009 010 017 018 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029 030 031 A,B 编码器回馈讯号错误 错误计数器溢位 编码器模块错误 无索引中断信号 DDA 指令超过额定值 索引状态无法清除 遗失位置命令 驱动器警报 轴向位置命令通讯异常 超过正向软件行程极限 超过负向软件行程极限 追随误差超过 不能在移动中切回控制模式 必须重新寻原点 原点位置不准确 严重追随误差超过 严重双回路位置误差超过 超过正向硬件行程极限 超过负向硬件行程极限 PLC 轴程序错误 系统内存太低 寻原点找不到原点讯号 寻原点零速检查失败 静态双回路位置误差超过

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SYNTEC CNC 应用手册

主轴警报,SPD
001 002 003 004 005 006 008 009 017 A,B 编码器回馈讯号错误 错误计数器溢位 编码器模块错误 无索引中断信号 DDA 指令超过额定值 索引状态无法清除 遗失位置命令 驱动器警报 主轴定位位置检查错误

语法检查警报,COM
001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 在批注中遇到档案结束的符号 没有字符串符号结尾的字符串 句法错误 无效的变数 数学式太复杂 EXIT 子句在重复循环之外 重复循环太深 子句中没有结束的符号';' 错误的给值符号':= ' 没有右边的')' 没有右边的']' 关键词是 FOR 的子句中,找不到'FOR' 关键词是 FOR 的子句中,找不到'DO' 关键词是 FOR 的子句中,找不到'END_FOR' 关键词是 REPEAT 的子句中,找不到'UNTIL' 关键词是 REPEAT 的子句中,找不到'END_REPEAT' 关键词是 WHILE 的子句中,找不到'DO' 关键词是 WHILE 的子句中,找不到'END_WHILE'
100

SYNTEC CNC 应用手册

019 020 021 022 023 024 025 201~399

关键词是 IF 的子句中,找不到'THEN' 关键词是 IF 的子句中,找不到'ELSE'或'END_IF' 关键词是 IF 的子句中,找不到'END_IF' 关键词是 CASE 的子句中,找不到'OF' 关键词是 CASE 的子句中,找不到'ELSE'或'END_CASE' 关键词是 CASE 的子句中,找不到'END_CASE' 关键词是 CASE 的子句中,找不到':'或',' (前处理器自定义警报)

机械逻辑控制警报,MLC
001 002 003 004 009 010 011 012 017 018 019 020 025 026 027 028 033 034 035 036 041 042 043 X 轴超过正向硬件行程极限 X 轴超过负向硬件行程极限 X 轴尚未原点复归 X 轴伺服驱动器警报 Y 轴超过正向硬件行程极限 Y 轴超过负向硬件行程极限 Y 轴尚未原点复归 Y 轴伺服驱动器警报 Z 轴超过正向硬件行程极限 Z 轴超过负向硬件行程极限 Z 轴尚未原点复归 Z 轴伺服驱动器警报 A 轴超过正向硬件行程极限 A 轴超过负向硬件行程极限 A 轴尚未原点复归 A 轴伺服驱动器警报 B 轴超过正向硬件行程极限 B 轴超过负向硬件行程极限 B 轴尚未原点复归 B 轴伺服驱动器警报 C 轴超过正向硬件行程极限 C 轴超过负向硬件行程极限 C 轴尚未原点复归
101

SYNTEC CNC 应用手册

044 049 050 051 052 053 054 055 056 注 :

C 轴伺服驱动器警报 主轴伺服驱动器警报 加工液马达过载 油压系统警报 风压不足 润滑油不足 加工液液位不足 夹爪未关 刀库系统警报
警报编号 PLC 输出 警 报 讯 息 001 R40.0 X 轴超过正向硬件行程极限 002 R40.1 X 轴超过负向硬件行程极限 003 R40.2 X 轴尚未原点复归 004 R40.3 X 轴伺服驱动器警报 009 R40.8 Y 轴超过正向硬件行程极限 010 R40.9 Y 轴超过负向硬件行程极限 011 R40.10 Y 轴尚未原点复归 012 R40.11 Y 轴伺服驱动器警报 017 R41.0 Z 轴超过正向硬件行程极限 018 R41.1 Z 轴超过负向硬件行程极限 019 R41.2 Z 轴尚未原点复归 020 R41.3 Z 轴伺服驱动器警报 025 R41.8 A 轴超过正向硬件行程极限 026 R41.9 A 轴超过负向硬件行程极限 027 R41.10 A 轴尚未原点复归 028 R41.11 A 轴伺服驱动器警报 033 R42.0 B 轴超过正向硬件行程极限 034 R42.1 B 轴超过负向硬件行程极限 035 R42.2 B 轴尚未原点复归 036 R42.3 B 轴伺服驱动器警报 041 R42.8 C 轴超过正向硬件行程极限 042 R42.9 C 轴超过负向硬件行程极限 043 R42.10 C 轴尚未原点复归 044 R42.11 C 轴伺服驱动器警报 049 R43.0 主轴伺服驱动器警报 050 R43.1 加工液马达过载 051 R43.2 油压系统警报 052 R43.3 风压不足 053 R43.4 润滑油不足 054 R43.5 加工液液位不足 055 R43.6 夹爪未关 056 R43.7 刀库系统警报

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SYNTEC CNC 应用手册

操作警报,OP
001 002 003 004 005 轴板设定错误,I/O 功能无法正常启动 系统参数文件存取失败,系统无法运作 加工数据文件存取失败,系统无法运作 加工数据遗失,加工前请重校加工数据 I/O 传输错误

宏警报(共通部分 451~499),MAR
451 主轴刀号与断刀点的刀号不一致

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ALARM 讯息(message) 与辅助说明(HELP) 制作方法 : 显示用户自行定义的机械逻辑控制警报讯息(ALARM MESSAGE): 时机 : 当 ladder 或 macro 发出警报的同时 ,可以同时发出此一警报的相关讯息 ,以帮助
操作者了解警报原因 作法 : 请修改 \CNC\APP 档案 appchi.str(中文版),appeng.str(英文版) ,其格式如下: 标识符 = “1;MSG=警告内容说明” 其中,标识符等于 20000 加警告编码。 例如:欲显示 65 号警报内容为风压不足,其格式如下: 20065 = "1;MSG=风压不足" 警报 1 号到 64 号(R40~R43)为系统保留区,请用户不可在此区域定义,以免将来更 新系统软件时,与系统警报发生冲突。警报 65 号到 160 号(R44~R49)为使用者自行定 义区,用户可在此区域定义自己的警报讯息。

如何进一步显示用户自行定义警报讯息辅助说明(ALARM HELP) :
时机 : 当画面的警报讯息 ,需要提供进一步说明时 ,可以建立 ALARM HELP 当 ALARM 发生时 ,祇要指到那一行 alarm 按 “ENTER” ,控制器将会 POP UP 此 ALARM 的 HELP 画面 作法 : 1. 请修改 \CNC\APP 档案 helpchi.txt(中文版),helpeng.txt(英文版) ,格式如下: [ALARM 标识符] 其中,标识符等于相关 alarm 的标识符。 2. 控制器在起动”HELP” 说明时 ,会将此标识符以下的文字 ,POP UP 到画面 例如:欲进一步显示 65 号警报风压不足,其格式如下: [ALARM 20065] 1. 可能原因 : (I) 空压没有进来 (II) 空压阀动作不良 2. 排除方法 : (I) 请检查空压源压力是否正常 (II)请检查 relay 3 是否动作正常…

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3.6 如何撰写 M,S,T code ladder
名词解释 :
M_code read : CNC 执行 NC 程序碰到 M code 时 ,控制器 S bit S29(M_code read)会 ON ,通 知 ladder 现在开始执行 M_code ,执行完 M code 后 ,ladder 需回应 MST FIN(C38) 的 讯号 ,CNC 才会继续执行后续的 NC code S_code read : CNC 执行 NC 程序碰到 S code 时 ,控制器 S bit S54(S_code read)会 ON ,通知 ladder 现在开始执行 S_code ,执行后 ,ladder 需回应 MST FIN(C38) 的讯号 ,CNC 才会 继续执行后续的 NC code T_code read : CNC 执行 NC 程序碰到 T code 时 ,控制器 S bit S69(T_code read)会通知 ladder 现在开始执行 T_code ,执行后 ,ladder 需回应 MST FIN(C38) 的讯号 ,CNC 才会 继续执行后续的 NC code M_code 内容 : CNC 执行 NC 程序碰到 M code 时 ,控制器会将 M code 内容放到 ladder Register 接口 R01 ,由 ladder 执行相关动作 S_code 内容 : CNC 执行 NC 程序碰到 S code 时 ,控制器会将 S code 所下的值 ,放到 ladder Register 接口 R02 ,下指令到变频器的动作 ,由 CNC 内部自行执行 ,但是还是会 等 ladder 响应 M,S,T FIN 的讯号(C38) T_code 内容 : CNC 执行 NC 程序碰到 T code 时 ,控制器会将 T code 内容放到 ladder Register 接口 R03 ,由 ladder 执行相关动作 LADDER 撰写建议 : 请以 MSD 图观念撰写 MST code 相关 ladder 定义 M_START ,S_START ,T_START 相对 A bits 定义 M_execute ,S_execute ,T_execute 相对 A bits 定义 M_FIN ,S_FIN ,T_FIN 相对 A bits M,S,T code 进来 ,马上设定 M,S,T START A bits ON 第二个 state 进入 M,S,T execute STATE A BITS ON ,同时 ,START A bits OFF 执行完相关 M,S,T code 后 ,进入 M,S,T FIN 状态 A bits ON ,同时 ,EXECUTE A bits OFF C38=(M_FIN Abit && S_FIN Abit && T_FIN Abit) ,意即当 3 个相关 A bits ON 同时 ON 时 ,C38 ON

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M.S.T. code 撰写逻辑:

1

R01 Mcode R02 Scode R03 Tcode 2 M_code read(S29) S_code read(S54)

3

CNC G,M Code 执行

T_code read(S69) 4 M.S.T. Finish(C38)

LADDER 执行

动作说明: 1. 加工程序执行到 M.S.T. code 时,会将 M.S.T. code 内容放在 R01,R02,R03 的 register 上 2. CNC 会发出 S29,S54,S69 的 M.S.T. code 执行通知给 LADDER,然后等 LADDER 发出执行 完毕讯号,才继续以下加工 3. LADDER 接到 code read 讯号,开始执行 ladder 4. M.S.T.全部执行完后,才发出 M.S.T. finish(c38)的讯号给 CNC 5. CNC 接到 C38 后,结束 M.S.T.动作,继续往下执行加工程序 注: 1. 使用者如果将 M.S.T. code 下在同一行,则 CNC 会同时发出 S29,S54,S69 的 FLAG 给 LADDER

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4. 整机整合测试步骤 :
上电前 : 配好线 ,上电前 ,请先检察控制器 & 屏幕 ,电压设定是否切在 220V 1. 目视配线是否有短路 2. 三用电表测量三相电 ,其它 AC 电 ,DC 电是否有短路情形 上电后 : 1. E.STOP 压着 ,POWER ON 压下 ,控制器电 ,屏幕电 ,I/O 电会上 ,伺服驱动器,变频器,油 压等重电不会上 2. POWER OFF 压下 ,系统电会关掉 3. 测试 I 点 : E.STOP 压着 ,POWER ON ,从诊断画面 ,先测试 I 点是否正常 ,项目如 下 : 面板 I/O 旋钮开关 机台 INPUT : OT+.OT-,HOME ….. 4. 测试 E.STOP : E.STOP 松开 ,重电上,压下 ,重电开 5. 测试其它 OUTPUT 点

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4.1 控制器诊断画面系统数据说明 :
0 人机界面执行次 数 1 运动差值次数 2 PLC 扫描次数 3 I/O 扫描次数 4 运动插值时间 5 PLC 扫瞄时间 6 SRAM 写入次数 7 系统内存剩余 量 16 X 最大容许追随 32 X 合理追随误差 48 X 轴索引位置计 64 X 轴双回路绝对 误差量 量 数器 位置回授量 17 Y 最大容许追随 33 Y 合理追随误差 49 Y 轴索引位置计 65 Y 轴双回路绝对 误差量 量 数器 位置回授量 18 Z 最大容许追随误 34 Z 合理追随误差 50 Z 轴索引位置计 差量 量 数器 66 Z 轴双回路绝对 位置回授量

19 C 最大容许追随误 35 C 合理追随误差量 51 C 轴索引位置计 67 C 轴双回路绝对 差量 数器 位置回授量 20 21 22 永久数据容许写 入次数 23 运动差值实际时 基百分比 36 37 38 系统温度(摄氏) 39 CPU 温度(摄氏) 52 主轴索引位置计 数器 53 54 55 68 69 70 71

8 X 轴追随误差量 24 X 轴绝对位置回 40 X 轴绝对位置命 56 X 轴极限偏移量 72 X 轴机械坐标 授量 令量 9 Y 轴追随误差量 25 Y 轴绝对位置回 41 Y 轴绝对位置命 57 Y 轴极限偏移量 73 Y 轴机械坐标 授量 令量 10 Z 轴追随误差量 11 C 轴追随误差量 12 主轴 DA 值 13 14 15 26 Z 轴绝对位置回 授量 27 C 轴绝对位置回 授量 42 Z 轴绝对位置命 令量 43 C 轴绝对位置命 令量 58 Z 轴极限偏移量 59 C 轴极限偏移量 60 61 62 63 74 Z 轴机械坐标 75 C 轴机械坐标 76 77 78 总加工时间(不含 暂停) 79 软件版本编号

28 主轴角度(相对索 44 主轴速度命令值 引信号) 29 一号手轮绝对位 置计数器 30 二号手轮绝对位 置计数器 31 三号手轮绝对位 置计数器 45 46 47

0 :main loop 次数,可以看出主流程执行速度 1 :ISR 次数,轴卡地址设定正确,就可以看到数字在跳 2 :编码器 index 次数,马达转动时,可以看到这个值在累加,可以检查配线是否正常,这个数字要 正常,寻 HOME 功能才会正常 3 :插值实际时间:同参数所设定的 ISR 时间 8,9,10,11 :X,Y,Z,A 轴的 error counter 量,静态误差量应为 0,动态误差量即为 following error
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SYNTEC CNC 应用手册

12 :主轴 DA 值,轴卡主轴 DA 端口送出的实际电压量,此值应等于(主轴命令/主轴增益)*1000 13 :主轴与 Z 轴沿 Z 方向追随误差全程最大变化幅度,单位 BLU。 14 :主轴与 Z 轴沿 Z 方向追随误差,单位 BLU。 15 :主轴与 Z 轴沿旋转方向角度追随误差,单位度。 16,17,18,21 :各轴最大 following error 的保护设定值,此值为 CNC 软件运算出来的结果,应为理 论值的两倍,所以实际运转时,如果超过这个值,控制器会发出 alarm 讯息 24,25,26,27 :轴绝对位置记录器位置值,记录开机后,各轴实际的位移量 28 :主轴绝对位置 29 :MPG 的 absolute 量 40..44 :指令绝对坐标值 ,累加 CNC 送到轴卡的指令 ,这个值在第一次寻 HOME 的时候 , 会被清为零 . 48..51 各轴 index counter : 当 index 进来时 ,硬件会将当时绝对位置记录器的值 ,copy 到 index counter 内 ,这个值可以做 lost pulse 的检查 ,理论上 , index counter 的累加 ,应该会相 当于马达一转机台所运动距离 ,这个值 ,在第一次寻 home 时 ,会被清为零 56..60 各轴极限偏移量 : 记录寻 HOME 时 ,从极限开关到 INDEX 的距离 ,理想值马达 1/4 – 3/4 转之间 ,否则 ,设定栅格量 1/2 转 79 软件版本编号 : 新代科技所出的控制器都有软件版本编号 ,填写问题反应单时 ,请同时 记录此编号

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SYNTEC CNC 应用手册 80 X 轴双回路位置 回授误差量 81 Y 轴双回路位置 回授误差量 96 X 轴绝对位置 112 X 轴双回路绝对 回授量 位置回授量 97 Y 轴绝对位置 113 Y 轴双回路绝对 回授量 位置回授量 128 X 轴机械 144 X 轴双回路索引 坐标 位置计数器 129 Y 轴机械 145 Y 轴双回路索引 坐标 位置计数器 146 Z 轴双回路索引位 置计数器

82 Z 轴双回路位置回 98 Z 轴绝对位置 114 Z 轴双回路绝对位 130 Z 轴机械 授误差量 回授量 置回授量 坐标 83 4th 轴双回路位置 99 4th 轴绝对位 回授误差量 置回授量 84 5th 轴双回路位置 100 5th 轴绝对位 回授误差量 置回授量 85 6th 轴双回路位置 101 6th 轴绝对位 回授误差量 置回授量 86 7th 轴双回路位置 102 7th 轴绝对位 回授误差量 置回授量 87 8th 轴双回路位置 103 8th 轴绝对位 回授误差量 置回授量 88 9th 轴双回路位置 104 9th 轴绝对位 回授误差量 置回授量

115 4th 轴双回路绝对 131 4th 轴机械 147 4th 轴双回路索引 位置回授量 坐标 位置计数器 116 5th 轴双回路绝对 132 5th 轴机械 148 5th 轴双回路索引 位置回授量 坐标 位置计数器 117 6th 轴双回路绝对 133 6th 轴机械 149 6th 轴双回路索引 位置回授量 坐标 位置计数器 118 7th 轴双回路绝对 134 7th 轴机械 150 7th 轴双回路索引 位置回授量 坐标 位置计数器 119 8th 轴双回路绝对 135 8th 轴机械 151 8th 轴双回路索引 位置回授量 坐标 位置计数器 120 9th 轴双回路绝对 136 9th 轴机械 152 9th 轴双回路索引 位置回授量 坐标 位置计数器 153 10th 轴双回路索引 位置计数器 154 11th 轴双回路索引 位置计数器 155 12th 轴双回路索引 位置计数器 156 13th 轴双回路索引 位置计数器 157 14th 轴双回路索引 位置计数器 158 15th 轴双回路索引 位置计数器 159 16th 轴双回路索引 位置计数器

89 10th 轴双回路位置 105 10th 轴绝对位 121 10th 轴双回路绝对 137 10th 轴机 回授误差量 置回授量 位置回授量 械坐标 90 11th 轴双回路位置 106 11th 轴绝对位 122 11th 轴双回路绝对 138 11th 轴机 回授误差量 置回授量 位置回授量 械坐标 91 12th 轴双回路位置 107 12th 轴绝对位 123 12th 轴双回路绝对 139 12th 轴机 回授误差量 置回授量 位置回授量 械坐标 92 13th 轴双回路位置 108 13th 轴绝对位 124 13th 轴双回路绝对 140 13th 轴机 回授误差量 置回授量 位置回授量 械坐标 93 14th 轴双回路位置 109 14th 轴绝对位 125 14th 轴双回路绝对 141 14th 轴机 回授误差量 置回授量 位置回授量 械坐标 94 15th 轴双回路位置 110 15th 轴绝对位 126 15th 轴双回路绝对 142 15th 轴机 回授误差量 置回授量 位置回授量 械坐标 95 16th 轴双回路位置 111 16th 轴绝对位 127 16th 轴双回路绝对 143 16th 轴机 回授误差量 置回授量 位置回授量 械坐标

软件 593 版至 656 版 ,可以看到此画面 参数 88..91 : 显示双回路编码器与光学尺的误差量(原点起算) 参数 104..107 : 显示光学尺回授的绝对量 参数 128..131 : 显示双回路光学尺索引位置计数器

110

SYNTEC CNC 应用手册 160 X 轴追随误差 176 X 轴绝对位置回 192 X 轴绝对位置命 208 X 合理追随误 量 授量 令量 差量 161 Y 轴追随误差 177 Y 轴绝对位置回 193 Y 轴绝对位置命 209 Y 合理追随误 量 授量 令量 差量 162 Z 轴追随误差 178 Z 轴绝对位置回 量 授量 163 4th 轴追随误 差量 164 5th 轴追随误 差量 165 6th 轴追随误 差量 166 7th 轴追随误 差量 167 8th 轴追随误 差量 168 9th 轴追随误 差量 194 Z 轴绝对位置命 令量 210 Z 合理追随误 差量 224 X 最大容许追随误 差量 225 Y 最大容许追随误 差量 226 Z 最大容许追随误 差量

179 4th 轴绝对位置回 195 4th 轴绝对位置命 211 4th 合理追随误 227 4th 最大容许追随 授量 令量 差量 误差量 180 5th 轴绝对位置回 196 5th 轴绝对位置命 212 5th 合理追随误 228 5th 最大容许追随 授量 令量 差量 误差量 181 6th 轴绝对位置回 197 6th 轴绝对位置命 213 6th 合理追随误 229 6th 最大容许追随 授量 令量 差量 误差量 182 7th 轴绝对位置回 198 7th 轴绝对位置命 214 7th 合理追随误 230 7th 最大容许追随 授量 令量 差量 误差量 183 8th 轴绝对位置回 199 8th 轴绝对位置命 215 8th 合理追随误 231 8th 最大容许追随 授量 令量 差量 误差量 184 9th 轴绝对位置回 200 9th 轴绝对位置命 216 9th 合理追随误 232 9th 最大容许追随 授量 令量 差量 误差量 201 10th 轴绝对位置 命令量 202 11th 轴绝对位置 命令量 203 12th 轴绝对位置 命令量 204 13th 轴绝对位置 命令量 205 14th 轴绝对位置 命令量 206 15th 轴绝对位置 命令量 207 16th 轴绝对位置 命令量 217 10th 合理追随误 233 10th 最大容许追随 差量 误差量 218 11th 合理追随误 234 11th 最大容许追随 差量 误差量 219 12th 合理追随误 235 12th 最大容许追随 差量 误差量 220 13th 合理追随误 236 13th 最大容许追随 差量 误差量 221 14th 合理追随误 237 14th 最大容许追随 差量 误差量 222 15th 合理追随误 238 15th 最大容许追随 差量 误差量 223 16th 合理追随误 239 16th 最大容许追随 差量 误差量

169 10th 轴追随误 185 10th 轴绝对位置 差量 回授量 170 11th 轴追随误 186 11th 轴绝对位置 差量 回授量 171 12th 轴追随误 187 12th 轴绝对位置 差量 回授量 172 13th 轴追随误 188 13th 轴绝对位置 差量 回授量 173 14th 轴追随误 189 14th 轴绝对位置 差量 回授量 174 15th 轴追随误 190 15th 轴绝对位置 差量 回授量 175 16th 轴追随误 191 16th 轴绝对位置 差量 回授量

软件 657 版以后 ,可以看到此画面

111

SYNTEC CNC 应用手册 240 1st 轴追随误 差量 256 1st 轴前馈补偿后追随 272 1st 轴伺服回路 误差量 DA 值 288 X 轴极限偏 移量 289 Y 轴极限偏 移量 304 X 轴索引位置计 数器 305 Y 轴索引位置计 数器

241 2nd 轴追随误 257 2nd 轴前馈补偿后追随 273 2nd 轴伺服回路 差量 误差量 DA 值 242 3rd 轴追随误 258 3rd 轴前馈补偿后追随 274 3rd 轴伺服回路 差量 误差量 DA 值 243 4th 轴追随误 差量 244 5th 轴追随误 差量 245 6th 轴追随误 差量 246 7th 轴追随误 差量 247 8th 轴追随误 差量 248 9th 轴追随误 差量 259 4th 轴前馈补偿后追随 275 4th 轴伺服回路 误差量 DA 值 260 5th 轴前馈补偿后追随 276 5th 轴伺服回路 误差量 DA 值 261 6th 轴前馈补偿后追随 277 6th 轴伺服回路 误差量 DA 值 262 7th 轴前馈补偿后追随 278 7th 轴伺服回路 误差量 DA 值 263 8th 轴前馈补偿后追随 279 8th 轴伺服回路 误差量 DA 值 264 9th 轴前馈补偿后追随 280 9th 轴伺服回路 误差量 DA 值

290 Z 轴极限偏移 306 Z 轴索引位置计 量 数器 291 4th 轴极限偏 移量 292 5th 轴极限偏 移量 293 6th 轴极限偏 移量 294 7th 轴极限偏 移量 295 8th 轴极限偏 移量 296 9th 轴极限偏 移量 307 4th 轴索引位置计 数器 308 5th 轴索引位置计 数器 309 6th 轴索引位置计 数器 310 7th 轴索引位置计 数器 311 8th 轴索引位置计 数器 312 9th 轴索引位置计 数器

249 10th 轴追随误 265 10th 轴前馈补偿后追 差量 随误差量 250 11th 轴追随误 266 11th 轴前馈补偿后追 差量 随误差量 251 12th 轴追随误 267 12th 轴前馈补偿后追 差量 随误差量 252 13th 轴追随误 268 13th 轴前馈补偿后追 差量 随误差量 253 14th 轴追随误 269 14th 轴前馈补偿后追 差量 随误差量 254 15th 轴追随误 270 15th 轴前馈补偿后追 差量 随误差量 255 16th 轴追随误 271 16th 轴前馈补偿后追 差量 随误差量

281 10th 轴伺服回路 297 10th 轴极限偏 313 10th 轴索引位置 移量 计数器 DA 值 282 11th 轴伺服回路 298 11th 轴极限偏 314 11th 轴索引位置 DA 值 移量 计数器 283 12th 轴伺服回路 299 12th 轴极限偏 315 12th 轴索引位置 移量 计数器 DA 值 284 13th 轴伺服回路 300 13th 轴极限偏 316 13th 轴索引位置 移量 计数器 DA 值 285 14th 轴伺服回路 301 14th 轴极限偏 317 14th 轴索引位置 移量 计数器 DA 值 286 15th 轴伺服回路 302 15th 轴极限偏 318 15th 轴索引位置 DA 值 移量 计数器 287 16th 轴伺服回路 303 16th 轴极限偏 319 16th 轴索引位置 移量 计数器 DA 值

软件 657 版以后 ,可以看到此画面

112

SYNTEC CNC 应用手册 320 解译串行单节数 321 322 323 324 差值所有串行单节数 336 (保留) 352 (保留) 368 (保留) 384 (保留) 337 338 339 340 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399

325 差值预看串行时间,单位微秒 341 326 差值完成串行时间,单位微秒 342 327 328 合成速率 329 循环时间,单位秒 330 331 332 333 334 335 343 344 345 346 347 348 349 350 351

软件 657 版以后 ,可以看到此画面

113

SYNTEC CNC 应用手册

4.2 位置驱动器调机步骤(三菱 J2 super)
CNC 电压设定 220V

确定配线正确

上电前检查

目视线路是否短路 OT ,E.STOP 配线正常

确定配线正确

SERVO ON ,E.STOP 动作正常

E.STOP 压着,马达应该手可以转动 E.STOP 松开,马达转不动

JOG 机台

确定参数正确

编码器分辨率(参数 27) 电子齿轮比(参数 3,4)

诊断画面 48-51 是否每次累加 4000 诊断画面 24-27 等于 40-43,且 Ferr 最后等于零

选定系统刚性

设定伺服系统回路增益 (CNC 参数 181-200)

CNC 工具机,建议值 30kp 产业机械,建议值 10kp 越高刚性越佳,但较易抖动 1. 设定三菱参数 2 为 0102(中低应答性)或 0103(中应答性) 2. 3. 程序 G00 机台一段时间 Ferr 检查(注)

自动伺服调机 参数设定

选择伺服自动调机功能 调整应答性 (机台不抖动越高越好)

伺服参数改 手动调机

自调效果佳则此,步骤不作 自调效果不佳则,改为手调 调机,设定驱动器为手调 (工具机最好是手调)

1. 2. 3. 4.

驱动器参数 19 改为 ABCD(原来是 0001) 参数 2 改为(03**),取消 AUTO TUNNING 关机再开 调整 PG1,VG2,VIC

手动伺服调机 参数设定

1.

调整 PG1(参数 06)使诊断画面 Ferr 参数 8-11 等于 32-35 设定 VG2(参数 37)Ferr 跳动越小越好 设定 VIC(参数 38)=20ms Ferr 检查

伺服调机 (PG1,VG2,VIC)

2. 3. 4.

注:CON JOG 机台,诊断画面 8-11,等于(32-35),实际值等于理论值,手松掉,Ferr 应该很快收敛为 0,以手触摸机台,应该可感受到机台平顺运转

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三菱手动伺服参数设定(J2 ,J2 super):
Pcmd (Pulse) M_ENC*CDV(4) CMX(3) + PG (J2 35 J2S 06) (sec-1) (Pulse) *ENR(27) (rev) VG2(37) VIC(38) 速度回路 位置回路 驱动器示意图 rev 1/S

驱动器 输出

伺服系统方块图

手动调机参数说明: PG1:位置回路增益实际调整值(J2 参数 35,J2 super:参数 06) VG2:速度回路增益实际调整值(参数 37) VIC:速度积分回路实际调整值(参数 38) 手动参数设定说明: 步骤一、参数改为手动伺服参数调整: 1. 驱动器参数 19 改为 ABCD(原来是 0001) 2. 参数 2 改为(J2:0202 ,super:0308),取消 AUTO TUNNING 3. 关机再开 4. 调整 PG1,VG2,VIC 步骤二、位置回路增益调整(J2 调整 PG2(35),J2 super 调整 PG1(06) ): 1. 先在 CNC 设定系统所要的服务器回路增益 Kp,CNC 参数 181(CNC 工具机,编码器场合 Kp 设定 30,光学尺设定 20) 2. 调整伺服参数 PG1,使 Ferr 跳动理论值等于实际值 (CNC 诊断画面参数 8,9,10 等于 32,33,34,35) 步骤三、VG2 调整(速度回路刚性): 1. VG2 是调整速度回路刚性,VG2 越大,刚性越强,高到一个值,机台会抖动,再将此值下降 10-20% 2. 以 1m/min 速度,Ferr 跳动不大于 20?m(越小越好) 3. 通常 CNC 工具机,直接连结使用场合 VG2=PG1*(10~40) 步骤四、VIC 调整(积分常数): 1. VIC 速度回路积分器的设定建议值 20ms,越大的机台稳态误差越小,但是伺服响应越慢 P.S. 1. J2 super 3 号参数 CMX,设定值为 J2 4 倍(乘 4) 2. 四号参数 CDV 设定值为 J2 1/2 倍(除 2)

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伺服分辨率设定(J2 super):
Pcmd (Pulse) M_ENC*CDV(4) CMX(3) + Vcmd VG2(37) VIC(38) 速度回路 (Pulse) *ENR(27) (rev) 位置回路 驱动器示意图 rev 1/S

PG1(06)
(sec-1)

驱动器 输出

伺服系统方块图 伺服参数说明: M_ENC:马达出厂最高分辨率 J2 FF 系列(400W):8192 ,J2 SF 系列(500W,1kW,2kW..): J2 super SF 系列:131072(16384*8) CMX:输入指令电子齿轮比分子(参数 3) CDV:输入指令电子齿轮比分母(参数 4),每转 pulse 数 *ENR:驱动器送给 CNC 编码器输出分辨率(参数 27) 马达实际走的量=Pulse_CMD*M_ENC*CDV/CMX 马达实际回授*ENR 的 Pulse 量 CNC 参数说明: 参数 61.. 80:各轴 encoder 每转 pulse 数(伺服参数 *ENR/4)

范例说明: 1. 先设定伺服分辨率,再设定 CNC 参数,工具机场合建议分辨率是 1?/Pluse EX:直接驱动 5mm 螺杆设定 5000P/转则各参数设定如下(J2 SF) CDV=5000 , CMX=16384 ,*ENR=5000 CNC 参数 61..80=1250 ,CNC 参数 81..100=4. 2. 伺服驱动器最高可接受 500K Pulse 指令,分辨率设定时,需注意不可高过驱动器最高输入频 率: EX:12 米/分钟的运动速度,分辨率 1?/Pulse,则每秒是 200K Pulse/秒,此一范例,分辨率最高 可提高到 0.5?/Pulse 3. 轴卡最大输出 Pulse 数,2048Pulse/运动补间时间(参数 3203) EX:补间时间 5ms,每秒最高输出 Pulse 是 480K P/Sec 注: 1. 上述参数设定错误,则在移定机台时,会发生”错失位置命令”,”追随误差过大”…等伺服警报 讯息.

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伺服系统配机可能出现问题:

1. 现象:配好线,E.STOP 打开,发现伺服马达还是软的,或是 JOG 机台,但是机台不动 可能原因: 1. CW,CCW 线没配好 2. OT 线没有配,驱动器参数 41 也没有设定为 0110 2. 现象:JOG 机台,机台开始动,可是动一下子,机台再度停止,控制器出现追随误差过大的警报 讯息(或是错失位置命令) 可能原因: 1. CW,CCW 与 encoder 的回授方向相反 2. 电子齿轮比与编码器回授设定不相等 3. Kp 设定与驱动器 PG2 设定不相等 诊断方法: 1. INC_JOG*1000 走一步,诊断画面 40-43 值增加 1000,如果 CW,CCW 方向反掉,则画面 24-27 值会往反向增加 2. INC_JOG*1000 走一步,诊断画面 40-43 值增加 1000,结果画面 24-27 值不是增加 1000, 且每多走一步,误差会累加,应该是齿轮比与编码器设定不对 3. INC_JOG*1000 走一步 ,诊断画面 40-43 值增加 1000, 结果画面 24-27 值也增加 1000,CON_JOG 时,Ferr 诊断 8-11 不等于 32-34,应该是 CNC 回路增益不等于驱动器 PG2 设定值 3. 现象:静止状态,马达有震动声音 可能原因: 1. VG2 设定过大,将其值调低即可 4. 现象:INC JOG*1000,马达有操越(overshot)情形,可以从诊断画面 8-11 看到 Ferr 有正负切换 情形 可能原因: 1. PG2 设定太大,将其值调低即可 2. VG2 设定太小 5. 现象:诊断画面 8-11 Ferr 在 INC JOG*1000 情形下,收敛很慢 可能原因: 1. VIC 设定太大,建议值:20ms 2. PG2,VG2 设定太小 6. 现象:CON JOG 诊断画面 8-11 Ferr 值跳动很大(理想跳动应该在+/-10 以内) 可能原因: 1. 机台刚性不佳 2. 伺服调机不佳(VG2 太小)

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光学尺应用注意事项 :

1. 配线 : I. II. 光学尺输出 A+,A-,B+,B-,Z+,Z- 配到轴卡 Pin1..6 ,光学尺电源尚需输入 +5V,GND ,噪声小的应用环境可与 RELAY2 +5V ,GND 共享一个电源 2. 参数设定 : 参数 241..246 : 光学尺相对机械轴 ,第二片轴卡相对轴 6..10 参数 261..266 : 光学尺分辨率设定 ,CNC 内定四倍频 ,因此祇要输入光学真正分辨率 即可 (例子 : 1um 光学尺 ,分辨率请设 250 Pulse/mm ) 第二片轴卡设定 : 两片以上轴卡 ,请将第二片地址指拨开关 1,3 OFF ,2,4 ON ,ISR Jumper 拿掉 ,参数 13 轴卡数目设定为 2 ,原则上 ,伺服轴集中到第一片轴卡 ,光学 尺,MPG ,主轴集中到第二片板子 诊断画面讯息 : 参数 104..107 光学尺回授实际值 诊断画面讯息 : 参数 128,129,130 光学尺 index counter 值 3. 检查配线 : I. 先配好编码器的回路 ,所有配线,参数设定皆同编码器参数设定 ,光学尺先设定不 回授 ,机台以可正常动作后 II. 将光学尺回授轴数设定(参数 241..244) ,CNC 自动起动光学尺回授 III. 寸动机台 ,机台运动时 ,应可看到诊断画面光学尺绝对位置记录器 104..107 会变 动 ,表示光学尺讯号有进来 ,变动量会正比于机台移动量 IV. 配线错误 : 机台运动时 ,参数 104..107 不会跳动 ,可能原因光学尺没有电源 ,或是 A+,A-,B+,B- 讯号没有进来 . V. 光学尺正回授 : 寸动机台 10um ,参数 104..107 会一直累加 ,一直到 CNC 发出 警报(内容:双回路位置误差超过) ,表示光学尺正回授 ,请将 A+,A-对调 VI. 光学尺参数设定错误 : 寸动机台 ,短距离内不会发出警报 ,但是移动较长距 离 ,CNC 才会发出警报(内容:双回路位置误差超过) ,应该是 CNC 光学尺分辨率参 数 261..266 设定错误 . VII. 光学尺 A,B 正常 ,但是无法寻原点 ,应该是光学尺 INDEX 没有进来 ,可以看 诊断画面 128,129,130 的数值 ,在 index 进来时 ,是否有机械坐标 Latch 的动作 , 如果没有 ,表示 index 没有进来 .

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4. 光学尺应用异常处理 : I. 机台运动时 ,祇有编码器回路不会抖 ,加了光学尺回路抖动很厉害 ,可能原因是光 学尺安装刚性不佳 II. 先不起动节距补偿 ,诊断画面参数 104-107 与机械坐标相同 ,表示 CNC 伺服定位 能力正常(伺服调机 O.K.) III. 伺服定位正常 ,但是机台雷射量测位置时 ,似乎有背隙现象(backlash) ,请以雷射量 测机台与光学尺尺头相接位置 ,确定雷射量测值与光学尺位置同(104-107)如果不 同而有背隙现象 ,表示连接部份刚性不足 IV. 不起动节距补偿 ,以雷射量测 ,来回几次 ,量测值重现性不好 ,表示机台刚性不佳 , 应先处理机台刚性不佳问题 ,机台重现性不佳 ,无法得到高精度光学尺节距补偿结 果 . V. 不起动节距补偿 ,以雷射量测 ,来回几次 ,量测值重现性好 ,但是精度不好 ,表示 光学尺有误差 ,祇要起动节距补偿 ,即可达到高精度需求

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4.3 模拟伺服系统配机试机步骤:
1.先确定 OT 配线 O.K.:上电后,E.STOP 压着,手压各轴极限开关,看诊断画面 I BITS 是否正常(确定正常后,才可继续作后续动作,确保机台安全) 2.确定马达到伺服驱器配线是否正确:EMP2 卡接线拔掉,只留速度回路,E.STOP 松掉,SERVO.ON.后,以手转动马达,看马达是否很硬,如果没有,表示速度回 路不正常,请检查相关配线 3. 硬件查完线,再确定驱动器数参数设定正确,由其是 AC 驱动器 OT+,OT-的参数 ,整个速度回路正常后,才继续位置回路查线 3. 检查 PMP2 卡 encoder 配线是否正常:可以利用诊段画面 8,9,10,24,25,26 以手转动马达, 4. 5. 6. 7. 8. 转动 1/4 转,看 error counter 是否正确(E.STOP 压着) 检查 PMP2 卡 DA 配线是否正确:当 error counter 量是 500 时,可用三用电表,从 驱动器量到速度命令 2.5V(E.STOP 压着) 如果马达有冲的情形,应该是位置回路有正授情形,将 A,A*对调即可 检查编码器 index 是否正常:JOG 马达,看诊断画面参数 2,是否累加,马达转动一圈, 参数 2 累加 1 检查机构参数设定是否正:螺杆节距,齿轮比,编码器分辨率..设定完成后,请以寸功能, 比较画面值与实际值是否相同(注 : 机械检查表) 寻 HOME 参数设定:HOME 方向设定,HOME 速度设定,软件行程极限设定,寻

HOME 看结果是否足确 9. 伺服调机将诊断画面参数 8,9,10,11 following error 调到合理值 10.利用诊断画面参数 29,检查 MPG 配线是否正常

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4.4 追随误差(Ferr) 参数意义 :
Ferr 特性 : 因为伺服特性的关系 ,伺服马达的定位 ,无法立即反应控制器的指令 ,而会有落 后现象 ,这个值与两个因素有关 : 速度指令(Vcmd) : 在速度越高时 ,落后越大 ,速度越低时 ,落后越小 回路增益设定(Kp) : 增益越大 ,落后越小 公式 : Ferr = Vcmd/Kp 名词解释 : 伺服回路增益 : 伺服系统的刚性设定 ,增益值设定越大 ,轨迹追踪精度越好 ,加工精度越 佳(参见参数 181-200 说明) Error counter : 控制器送到轴卡的指令 ,与编码器回到轴卡的实际值 ,两者的误差量 ,静止 中机台 ,这个量代表伺服偏移(offset) ,运动中 ,代表追随误差(Ferr) ,这个值显示在诊断 画面参数 8,9,10,11 合理 Ferr : 控制器会将目前运动速度所对应的合理值 ,显示在诊断画面 32,33,34,35 号参 数 ,供调机人员参考 ,比较参数 8,9,10,11 ,可以检查出参数设定不合理 Maxium Ferr : 控制器内部的设定值 ,当 Ferr 达到这个不合理值时(Maxium Ferr) ,意谓着 系统出现很大的问题 ,控制器会暂停目前的动作 ,发出 ALARM 讯息 ,这个 ALARM 祇要 Ferr 回到合理范围 ,会自行解除 ,不需要按 “REAET “ 键 ,这个值显示在诊断画 面 16,17,18,19 号参数 调机与诊断步骤 : 1. 将机械检查表内的所有机械参数 ,输入到控制器参数内 2. 将电控检查表内 ,所有伺服参数输入到控制器内 3. 进入诊断画面 ,将伺服 offset 值调为零(参数 8,9,10,11) 4. 以 CON JOG 移动机台 ,比较诊断画面 Ferr 值( 8,9,10,11 ) 与合理 Ferr 值(32,33,34,35) , 看两者的值是否相等 ,如果是 ,表是系统设定正确 5. 如果 Ferr 值与合理值有很大误差 ,变动 CON JOG 速度 ,看这个误差量是否跟着变大 ,如 果不是 ,表是误差来自机械问题 ,如果是依等比例放大 ,应该是相关参数设定错误 ,请检 查相关参数 6. 机械相关参数 : 齿轮比(121-160) ,螺牙宽度(161-180) 7. 电控相关参数 : 编码器分辨率(61-80) ,轴卡倍频(81-100) ,马达增益(101-120) 8. 伺服参数设定 : 伺服系统回路增益(181-200) 注 : 这个值对加工精度影响很大 ,伺服调机一定要调到实际值接近合理值 同动轴要将两个值调的很接近 ,否则加工圆可能不是圆 Ferr 运动中的检查 ,对机台的保护很重要 ,当画面出现追随误差过大的警报讯息时 , 请进入上述诊断程序
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栅格量设定

现象 : 连续寻原点多次 ,偶而发生原点位置差马达转一圈的距离(ex: 4mm) 原因 : 因为原点极限开关所装置动作位置 ,与编码器的 INDEX 位置相当接近 ,造成找 到原点极限开关的时后 ,可能在 INDEX 之前 ,也可能在 INDEX 之后 ,因此 , 寻原点的位置会差马达一转距离 . 名词说明 : 极限偏移距离 : 寻到原点极限开关 ,到找到 INDEX 所移动的距离 ,这个值可以从诊断 画面 56(X),57(Y),58(Z),59(A),60(主轴)读到 ,此值显示百分比 ,正常值为 20-80% 栅格量 : 参数可设定最小极限偏移距离值为螺距 50% ,寻 HOME 时 ,如果 CNC 发现 极限偏移距离小于此设定值 ,会继续找下一个 INDEX ,而以下一个 INDEX 为此 轴原点 ,参数 941(X),942(Y),943(Z),944(A) ,为方便 CNC 应用人员 ,祇要设定是 否起动栅格量保护即可 ,CNC 内部会自动设定栅格量保护量 解决方法 : 1. 试机时 ,设定好极限开关 ,寻原点 2. 进入诊断画面 ,看参数 56(X),57(Y),58(Z) ,59 如果这个值太小或太大 ,表示 LIMIT 与 INDEX 距离太接近 ,建议值 : 马达 20% 到 80% 的位置 3. 栅格量保护设定原则 : 尽量让原点 INDEX 距极限开关一个安全距离(1/5 转以上) ,如 果原来的极限偏移量落于编码器 1/5-4/5 转之间 ,则不起动栅格量保护 ,如果偏移量小 于 1/5 或大于 4/5 转的距离 ,则起动栅格量保护(栅格量值控制器自行设定为螺杆 50%) 4. 设完参数后 ,重新作几次寻原点动作 ,看每次极限偏移量是否每次大于 1/2 转 ,如果 是 ,表示已经忽略掉极限开关附近的 INDEX ,这个栅格量保护生效 5. 极限开关若品质太差 ,每次寻原点极限偏移量太大 ,可将寻 HOME 第二段速度设小 (参数 841-860) ,会提高找极限偏移量的重现性 ,有助于栅格量保护设定

注 : 确定是否是机构问题 画面坐标动 ,机台应该会立即跟着动 但是千分表不动 ,超过 30um 通常是机构传动部 份有问题 机台磨擦力过大时 ,亦会产生背隙量 ,磨擦力的误差量可以由 error counter 看出(指令 与回授不同) ,这个值以 INC jog 或 MPG 驱动机台时 ,会有一个现象 ,连续几个 um 不动 ,累加到一个值后 ,一次走完 ,如果量大于 3um ,可能机器组装不顺 ,造成模擦力 过大 ,请检查相关

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4.5 主轴调机步骤:
CMD+ ,CMD正转,反转,急停
参数设定,使用外部电压模式 正,反转由 relay 控制 紧急停止一定要配

确定配线正确

1. 主轴增益=最高转速/10

设定 CNC 主轴参数

主轴增益 编码器

2. 主轴编码器 0 或 1 3. 编码器分辨率

1.

变频器控制电压设定 10V(servo4 5V) 变频器最高输出频率 r.p.m.=(120*f/极数) 变频器加减速设定(车床建议值:60Hz-0 加减速 1 秒)

设定变频器 参数

变频器控制电压 频率设定

2. 3.

1. 2.

主轴 OFFSET 设定(参数 1631) 主轴寸动速度(参数 1721) 主轴 JOG mode 速度(参数 1701) 主轴定位速度(1741) 主轴定位偏移(1751)

CPU 其它设定

3. 4. 5.

主轴转数实际值 等于设定值

1.

转速表量测

2. 编码器回授

机台空跑 8 小时以上

主轴额定转数断续运转 (全速 50 秒,停止 10 秒后再起动)

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主轴配机问题对答 :
1. 工具机使用变频器当作主轴控制 ,指令是使用轴卡输出的模拟电压控制 ,所以变频器需设 定相关变数 ,ex: 台达变频器 ,Pr-00 设定 d0000 ,Pr-01 设定 d0002 ,设定完再开机 ,变频 器显示器应该显示相对此模拟电压的转速 ,如果不是 ,应该是参数设定错误 2. 主轴正反转 ,由 relay 板两颗 relay 控制 ,一颗正转 ,一颗反转 ex: 台达设定 Pr-38 d0000 ,使用 FWD ,REV ,DCM 的接点 , 变频器显示器应该显示此时正反转控制状态 ,如 果不是 ,应该是配线或参数设定错误 3. 紧急停止(开关接点输出)直接进入变频器 ex:台达变频器 E.STOP 配线接到 MI1 ,Pr-39 设 定 d0007 (NC-contact) ,变频器显示器应该显示相对 E.STOP 的状态 ,如果不是 ,应该是配 线或参数设定错误 4. 参数设定 ,请先将变频器设到系统需求的最高频率 ,公式 : r.p.m= 120*f/极数 ex: 四极马 达 ,60Hz ,相对 空载 1800r.p.m.,控制器设定参数 1671 ,主轴马达增益 ,因感应马达是以 滑差控制 ,所以实际速度比指令速度较低 ,因此 ,变频器设定可以设定较高转速 5. 变频器祇接受 +10V-0V 的单向电压 ,查线时 ,依画面显示的主轴速度 ,以三用电表量测 主轴所输入 command 值是否正确 ,相对这个值 ,变频器的面板上 ,应可相对一个频率 值 ,如果不是 ,应该是配线错误 6. 如果主轴装有编码器 ,可设定参数 1711 等于 1 ,此时 ,画面主轴速度显示主轴实际转速 , 如果变频器显示器频率输出稳定 ,但是画面主轴速度跳动很大(10%以上) ,应该是编码器 安装有问题 ,或是配线有问题 ,主轴有装编码器时 ,应该设定 1651 号参数 encoder 每转 pulse 数 7. 主轴装编码器时 ,下 S 1000 时 ,画面应显示 1000 转左右 ,如果不是 ,请检查相关参数 , 因变频器利用滑差控制 ,所以实际速度略小于设定速度 ,因此 ,可以将参数 1671 主轴增 益减少 5% 左右 ,马达实际转速会更接近指令值 8. 工具机主轴加减速很重要 ,请设定加减速时间 2 秒 (台达参数 )

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主轴高低档相关设定:

1. 设定 CNC 参数 1681-1700 第一档齿轮比,参数 1901-1920 第二档齿轮比,参数 1921-1940 第 三档齿轮比 2. 设定 CNC 参数 1671-1780 主轴马达增益,通常是马达最高转速除以轴卡最大输出,EX:马达 最高转速 4500r.p.m.则这个值设定 450rpm/V 3. Ladder 需将目前主轴档位设定,送到 Register R24,第一檔:1,第二檔:2 第三档:3,R24 为设定时 (等于 0),以第一档参数运转 4. CNC 会依目前的设定,自动计算应该送变频器的电压(0-10V)(自动转换)

主轴定位问题对答:

1. 主轴定位偏移量(参数 1751) : 设定主轴定位时 ,主轴头定位点与 index 点距离 ,设定步 骤 : 以手转主轴头到定位位置 ,记录诊断画面 28 参数的值(主轴绝对位置值) , 将此值记 录到参数 1751 ,实际换刀时(M19) ,再看诊断画面 28 的值 ,是否落于该值附近 ,如果不 是 ,而是固定 offset 一个量 ,请将此值作一个修正 ,这个值 , 调整过主轴机构时 ,一定要 随时校正 2. 主轴定位速度 : 与主轴定位时间要互相搭配 ,原则上 ,主轴定位速度设定约 300 –500 r.pm. 3. 主轴定位时间 : 同上 , 原则上 ,主轴定位速度时间约 500ms 4. 三菱变频器加减速时间设定 : 0.5 秒

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伺服主轴 主轴/C 轴 切换:
1. SYNTEC CNC 可以使用伺服马达当主轴 ,此 时 , 主轴的控制就可在 C 轴与主轴间由 LADDER 任意切换 2. 参数 1791 设定 1 或 2 主轴为 P 型或 V 型伺服马达 ,此时,CNC 会自动切换伺服主轴模式 (可主轴 /C 轴切换) 3. 参数 26,C 轴对应的机械轴,设定方式同 X,Y,Z 轴,ex:第三轴则机械轴设定 3,第四轴设定 4 4. 参数 1621 设定主轴对应的机械轴固定为 6(因为 C 轴的逻辑内定为 6) 5. Ladder C63 OFF 表示目前为主轴模式,主轴的正反转由 C64/C65 起动,主轴转数则由加工程 式 S code 控制,ex:M03 S1000;ladder 撰写时,M03,M04,M05 开关 C64/C65 6. Ladder C63 ON 表示关掉主轴模式,将此时主轴模式改为 C 轴模式,主轴的控制由 NC 加工 程序的 C 轴指令控制 ex:G01 C100. F200.; 7. 时序如下 : C 轴模式(M51) C63 主轴模式(M50) C 轴模式(M51) 主轴停止 R36 小于 1

C64/ C65

M03/ M04

主轴转速 R36 小于 10

INV RUN

主轴松掉

8. Ladder 设计注意事项 : 1. 设计两个 M code 作为模式切换(ex: M51:C 轴模式 ,M50:主轴模式) 2. 控制器开机时 ,内定为主轴模式(M50) 3. E_STOP ,Reset , M02 ,M30 回到主轴模式(M50) 4. Ladder 执行 M51 时 ,请确定主轴是在停止状态(R36 小于 1) ,才可变换 C63 为 High 5. Ladder 执行 M05 主轴停止 ,在主轴转速低于 10 r.p.m. 时(R36) ,请将 INV RUN 的 接点 OFF ,可将主轴松开 (INV RUN 在主轴模式 M03,M04 ,以及 C 轴模式下是 ON)

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4.6 刚性攻牙调机程序
有效版本
Version 7.10 Version 7.11 Version 7.12 Version 7.15 或更新的版本 或更新的版本,增加参数 418 调整加速度回路增益 或更新的版本,增加参数 1641 设定编码器极性 或更新的版本,增加参数 419 设定刚性攻牙主轴减速时间

配线检查
检查主轴方向:系统数据 28 为主轴角度,单位 0.001 度。请检查 M03 主轴正转时,系统数据 28 向上增加,M04 时向下减少,如果不是,请调换主轴位置编码器 A+,A-讯号,或将参数 1641 主轴编码器极性设为 1(负极性)。

调机程序
相关系统数据说明 第 13 号:主轴与 Z 轴沿 Z 方向追随误差全程最大变化幅度,单位 BLU。 第 14 号:主轴与 Z 轴沿 Z 方向追随误差,单位 BLU。 第 15 号:主轴与 Z 轴沿旋转方向角度追随误差,单位度。 相关参数说明 第 417 号:刚性攻牙速度回路增益,用来调整 Z 轴追随主轴在等速段的强度,此值越小 Z 轴 落后主轴越多,此值越大,Z 轴落后越小,当此值太大,会造成超前,或摆动现象。 第 418 号:刚性攻牙加速度回路增益,用来调整 Z 轴追随主轴在加速段的强度,此值越小 Z 轴 落后主轴越多,此值越大,Z 轴落后越小,当此值太大,会造成超前,或摆动现象。 第 419 号:刚性攻牙主轴 1000RPM 减速时间,用来调整攻牙过切深度。 调整步骤 1.写一个攻牙程序,如下面范例,不摆材料,只做来回攻牙动作。 2.调整参数 417 使去程与回程追随误差量(系统数据 14/15)符号与大小相同。 3.调整参数 418 使 Z 方向追随误差全程变化幅度(系统数据 13)越小越好。并确认全程变化幅 度小于 100BLU。 4.以主轴 1000 rpm,调整参数 419,是孔底过切深度接近零。

程序范例
牙距为 2mm 重复以 1000 转重复攻三次 (有关 G84 使用说明请参考程序制作说明书) 铣床:G94 模式 (G94) M03 S1000; G00 Z50.; G84 X10. Y10. Z-100. R10. F2000. P1. K3; M99;
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铣床:G95 模式 G95 M03 S1000; G00 Z50.; G84 X10. Y10. Z-100. R10. F2.0 P1. K3; M99; 车床:Z 向攻牙 G00 Z10.; G00 X0.; M03 S1000; G84 Z-20. R2. F2.0 P1. K3; M99;

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4.7 寻原点相关步骤:
检查 OT+,OTHOME DOG 配线
极限配常闭接点 HOME DOG 与 OT 最好有重迭

步骤一:

步骤二:

设定参数 第一次寻原点

第一段速度(821-840) 第二段速度(841-860) 原点方向(861-880)

步骤三:

检查极限偏移量 (诊断参数 56-59) 起动栅格量保护 (参数 941-960) 重寻原点

确定极限偏移量安全 (落在 1/5-4/5 转间) 不安全时,才起动栅格量 保护,保护不可乱设 否则会有问题

步骤四:

设定原点偏移量 (参数 881-900)

以 MPG 碰 OT,倒回 5-10mm 祇要将目前机械坐标设到参数内

重寻新原点

此次寻 HOME, 与原来原点差原点偏移量距离 一端以机械原点为正软件极限 另一端以行程规格为负软件极限 工作范围全部是在原点的一端

步骤五:

设定软件行程极限 (参数 2401-2440)

***上述方法最理想结果,应该是正负软件极限与硬件极限是等距离***

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三菱 A500 定位卡主轴定位 :

1. 配电 : *. 先将主轴编码器讯号接到变频器 ,再将变频器编码器的输出 ,接到 CNC *. 除了主轴正反转讯号(STF/STR/SD)需要配之外 *. 再配定位控制(RL&RM 短路 /SD : ON ) : 起动定位功能 *. 定位完成 : RUN/SE 2. M19 定位 : *. M19 On ,RL/RM/SD 起动 3. 参数调整 : *. Pr.180 设 22 4. 动作 : 1. 先将主轴 OFF (M05 ,STF/STR OFF) 2. 待完全停止后 ,再发出 RL/RM/SD ON 3. 4. 5. 主轴定位偏移量(参数 1751) : 设定主轴定位时 ,主轴头定位点与 index 点距离 ,设定步 骤 : 以手转主轴头到定位位置 ,记录诊断画面 28 参数的值(主轴绝对位置值) , 将此值 记录到参数 1751 ,实际换刀时(M19) ,再看诊断画面 28 的值 ,是否落于该值附近 ,如果不 是 ,而是固定 offset 一个量 ,请将此值作一个修正 ,这个值 , 调整过主轴机构时 ,一定要 随时校正 6. 主轴定位速度 : 与主轴定位时间要互相搭配 ,原则上 ,主轴定位速度设定约 300 –500 r.pm. 7. 主轴定位时间 : 同上 , 原则上 ,主轴定位速度时间约 500ms 8. 三菱变频器加减速时间设定 : 0.5 秒

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4.8 精度补偿 :
项目 : 背隙补偿 节距补偿 名词解释 : 背隙补偿 : 当机台马达与螺杆之间 ,透过皮带传动 ,或是齿轮传动 ,因为齿隙的关系 ,会 发生马达转 ,但是机台不转的情形 ,所以需要进行节距补偿 节距补偿 : 虽然是使用滚珠螺杆 ,但是因为制造因素 ,在较低等级螺杆的使用场合 ,螺距 并不会十分精确 ,所以需要进行节距补偿 背隙补偿操作步骤 : 1. 先关掉背隙补偿功能(1221-1240) 2. 关机再开 ,寻原点 3. 以千分表量测背隙量 : 利用寸动功能 ,单向走 ,碰到千分表后 ,先将千分表归零 ,再反向 走 ,看屏幕坐标跳多少距离后 ,千分表才开始动 ,此为背隙量 4. 将背隙量输入参数 1241-1260 ,同时 ,起动补偿功能 (参数 1221-1240) 5. 关机再开 ,寻原点 ,以千分表再次量测补偿功能是否 O.K. 节距补偿操作步骤 : 1. 先关掉背节距补偿功能(参数 1301-1320) ,关机 ,再开机 ,从新寻原点 2. 设定补偿间隔(参数 1321-1340) 3. 原点在补偿表格的位置(参数 1341 –1360) ,建议值取中间值(50 ) 4. 以 HOME 点为补偿基准点 ,以块规或雷射量取每个节距相对原点实际误差值的绝对量 5. 将误差量输入到参数(8001-10000) 节距补偿表上 ,机械坐标是正 ,补 50,51….,机械坐标是 负 ,补 49,48,47… 6. 设定好后 ,起动补偿功能(1301-1320) ,重新启动 ,寻原点 ,再量一次 看补偿是否生效 7. 设定是单向补偿时(参数 1301-1320) ,祇输入正向补偿值即可 ,双向补偿通常祇用于雷射量 测场合 注 : 背隙补偿与节距补偿都是重新启动 ,寻完原点后 ,功能才被启动

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SYNTEC CNC 应用手册

背隙补偿:
1. 步骤一: 关闭背隙补偿功能(参数 1221-1240 设为 0) 关机,再开机 重新寻原点

关闭补偿功能

2. 3.

1. 步骤二:

以 MPG 功能,千分表量测背隙 单向走,碰到千分表后,千分表归零 反向走,看 MPG 转动多少距离后,千分表才 开始移动,此值为背隙量

量测背隙误差量

2. 3.

1. 步骤三:

将背隙量,输入参数 1241-1260 起动背隙补偿功能 关机,再开,重新寻原点

输入背隙补偿量

2. 3.

步骤四:

测定补偿结果

1. 2.

量测背隙补偿结果 精度不满意,请重作步骤 2-4

背隙补偿注意事项: 1. 背隙补偿功能,需寻完原点后,功能才被起动 2. 使用光学尺场合,不做背隙补偿 3. 双向节距补偿场合,不作背隙补偿 4. 背隙补偿的结果,会与机台本身的重现性相当,因此,机台的组装精度,与伺服调机的正确,是 节距补偿成功的前提

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节距补偿:
步骤一:

关闭补偿功能

1. 2.

关闭节距补偿功能(参数 1301-1320 设为 0) 重新寻原点

步骤二:

设定补偿参数

1. 2.

设定补偿间隔(参数 1301-1340) 设定原点在补偿表位置(参数 1341-1360)

1. 步骤三:

以原点为补偿基准点 以块规或雷射量取每个补偿间隔的误差量 记录每个间隔的误差绝对量(原点误差为零) 将误差输入到节距补偿表上(参数 8001-10000) 机械坐标正值,补偿表 50,51,52.. 机械坐标负值,补偿表 50,49,48. 原点在补偿表误差量为零 双向补偿需填正负向误差量 (负向补偿表,原点通常不为 0 )

量测节距误差

2. 3. 1. 2.

步骤四:

输入节距误差 补偿量

3. 4. 5.

1. 步骤五:

起动节距补偿功能(参数 1301-1320) 重新寻原点 量测补偿结果 精度不满意,请重作步骤 1-4

测定补偿结果

2. 3. 4.

节距补偿注意事项: 1. 单向节距补偿,开始节距补偿动作前,需先做完背隙补偿功能,且能起动背隙补偿功能 2. 使用光学尺场合,不做背隙补偿 3. 双向补偿通常用于雷射精度校正,双向补偿场合,不作背隙补偿,背隙补偿功能关闭(参数 1221-1223 设为 0) 4. 起动双向补偿,机械往正方走会抓正向表,机械往负向走会抓负向表的值进行补偿 5. 节距补偿的结果,会与机台本身的重现性相当,因此,机台的组装精度,与伺服调机的正确,是 节距补偿成功的前提

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5. SYNTEC CNC 系统诊断
5.1 CNC 硬件诊断 :
1. 目视检查 : 控制器每一片卡是否压条固定 ,且上螺丝 ,每一个接头有上螺丝 2. 轴卡检查 : 确定 CNC 设定正确 ,开机后 ,诊断画面参数 0,1,2 会快速跳动 ,表示轴卡设 定正确 3. I/O 卡检查 : 轴卡设定正确 ,I/O 卡才会正常动作 ,若 I/O 卡不正常动作 ,请检查 I/O 卡 设定是否正确 4. RELAY2 检查 : 看电源灯绿灯是否亮着 看 relay2 三个黄灯是否连续闪烁 ,表是与 CNC 联机正常 每一个 RELAY 的输出 ,都有一个红灯显示 ,红灯亮 ,REALY ON ,每一个 relay 规格 1A ,relay 故障时 ,红灯还是会正常 ON,OFF ,可是 relay 已不会 ON,OFF ,请以三用电表检查 5. HARDKEY 检查 : I/O 设定正确 ,但是硬件键无效 ,最有可能是 hardkey 电源线或是 cable 接头松脱 6. Keyboard 检查 : keyboard 常会有干扰情形 ,请检查 keyboard 接线整条线是否有 shielding ,且接地良好 7. 旋钮开关 : 从诊断画面 R bit 可以看动旋钮开关解碼动作是否正常

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5.2 伺服系统问题诊断 :
问题 : 机台使用一段时间 ,机台定位精度明显偏差 ,如何诊断是电控问题或是机台问题 (EMP2 卡 or SERVO5) ? 名词定义 : 1. 机械坐标 : 寻完原点后归零 ,以后机台动 ,机械坐标一定动 2. 绝对位置记录器 : 轴卡累加机台回授到轴卡的 encoder 讯号 , 第一次寻到原点时 ,此时 绝对位置记录器会被清为零 ,第二次以后寻原点不清 ,正常情形下 ,此值相当于机械坐标 , 此值记录于诊断画面参系统数据第 24(X),25(Y),26(Z),27(A),28(主轴),29(MPG) 3. 指令绝对坐标值 : 累加 CNC 送到轴卡的 command 值 , 第一次寻到原点时 ,这个值会被 清为零 ,第二次以后寻原点不清 ,正常情形下 ,此值相当于机械坐标 ,此值记录于诊断画 面参系统数据第 40(X),41(Y),42(Z),43(A) 4. 误差记录器(error counter) : 显示控制器指令值与回授值两者之间差异 ,开机时清为零 ,此 值相当于控制器送到速度回路的指令值 ,因此 E.STOP 松掉时 ,此值应该为零 ,如果不为 零 ,应该是伺服零点(OFFSET)没有归零 ,此值记录于诊断画面参系统数据第 8(X),9(Y),10(Z),11(A) 5. index 位置记录器(servo5 才有) : 每次编码器 index 进来时 ,硬件会将此时的绝对位置 latch 住 ,放在此记录器内 ,根据绝对位置记录器与 index 位置记录器的值可判断是否有 loss pulse ,此值记录于诊断画面参系统数据第 48(X),49(Y),50(Z),51(A)

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SYNTEC CNC 应用手册

SERVO4 卡诊断方法 :

1. 第一步 : 开机后 ,寻原点 ,此时 ,机械坐标 ,绝对位置记录器(C) ,指令绝对位置记录器(P) , 三者应同时被清为零 ,同时 ,将驱动器的 P?,C? 亦清为零 2. 第二步 : 开始正常操作运动机台 ,或是长期加工 ,当发现机台位置有异样时 ,不要关机 , 请停止操作 ,进入以下检查步骤 3. 第三步 : 判断马达编码器到驱动器讯号是否正常 重新寻原点 ,看驱动器的 C? 是否为零 ,如果不是 ,马达编码器到驱动器信号受干扰 ,看 驱动器的 P? 是否为零 ,如果不是 ,表示驱动器在运动过程中 ,指令有遭到清除的现象 , 可能原因 : SERVO ON 被 OFF 掉 ,SERVO CLR ,SERVO RST ,E.STOP 讯号有动作 4. 第四步 : 确定 CNC 到伺服驱动器的讯号没有受到干扰 重新寻原点 ,驱动器的 C? 是为零 ,看控制器诊断画面 ,系统数据参数 24,25,26 的 C 值是 否为零 ,如果不是 ,表示驱动器编码器回到控制器的讯号受到干扰 ,驱动器的 P 为零 ,诊 断画面系统数据 40,41,42 P 应该为零 ,如果不是 ,CNC 下到驱动器的指令受到干扰 . 画面进入方法 : *. ESC 回到控制器主画面 *. 按 “ ◥ “ 右键 ,会出现次画面 ,F1 : 参数设定 ,F2 : 诊断功能 *. 按 F2 “诊断功能 “ 进入次画面 ,F1: PLC ,F2:系统数据 *. 按 F2 : “系统数据”进入诊断画面 ,参数 24,25,26 为绝对位置记录器

P' 新代 PC BASE

P

-

+

E C

C'

P:指令脉波数 C:执行脉波数 E:未执行脉波数

静止时 E=0 , P 应等于 C 移动时 E=P-C , GAIN 调愈高 , E 值愈小

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三菱伺服驱动器常见故障诊断方法 :

故障现象 : 驱动器开机时跳 A16(检测器异常),一下子会跳 A51 (过负荷 2) 可能原因 : 检测器故障 ,检测器配线不良(断线或短路) 调查方法 : 开机后 ,压紧急停止开关 ,此时 ,伺服会松掉 ,以手慢慢转动马达 1/2 转,看 诊断画面参数 24(X 轴),25(Y 轴),26(Z 轴)伺服回授量 ,是否有逐渐累加或累减到 2000 , 再回转到原位置 ,看诊断画面参数 ,如果回授量有跳来跳去 ,或是不回到 0 附近的 情形 ,应可认定为马达编码器故障 排除方法 : 1. 检查马达到驱动器的讯号线是否有短路或断线情形 2. 更换马达

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6.模拟伺服系统接线说明 :
6.1 四轴卡配线说明(SERVO4-O) :
1. 四轴卡规格 : 四轴伺服控制 : pulse output(CW,CCW) : 可接 pulse type 伺服驱动器 ,或是步进马达驱动器 编码器回授(A,B,C) : 编码器讯号回授时 ,会将 A,B 讯号自动转成四倍频的值反应在 绝对位置记录器上(absolute counter) ,这个值与 pulse output 完全独立 ,其 相对关系 ,则由软件处理 index hardware latch : 每次 index(C) 进来时 ,会自动将绝对位置记录器的值 ,latch 在 index counter 上 主轴控制 : 本卡在 P4 接头上 ,有两 pin 输出主轴模拟讯号 MPG 输入 : 本卡在 P4 接头上 ,有三 pins 接到 MPG (+5V,A,B) ,可读入 MPG 值 2. 每个接头 PIN 定义 P1 : 1:1A+ ,2:1A- ,3:1B+ ,4:1B- ,5:1C+ ,6:1C- ,7: ALM+(+24V) ,8:ALM- ,9 SERVO_ON 10:SERVO_CLR 11:1CW+ ,12:1CW- ,13:1CCW+ ,14:1CCW- 15: OUT_COM P2 : 1:2A+ ,2:2A- ,3:2B+ ,4:2B- ,5:2C+ ,6:2C- ,7: ALM+ (+24V)8:ALM-,9 SERVO_ON 10:SERVO_CLR 11:2CW+ ,12:2CW- ,13:2CCW+ ,14:2CCW- 15:OUT_COM P3 : 1:3A+ ,2:3A- ,3:3B+ ,4:3B- ,5:3C+ ,6:3C- ,7: ALM+(+24V) ,8:ALM-,9 SERVO_ON 10:SERVO_CLR 11:3CW+ ,12:3CW- ,13:3CCW+ ,14:3CCW-15:OUT_COM P4 : 1:4A+ ,2:4A- ,3:4B+ ,4:4B- ,5:4C+ ,6:4C- ,7:MPG5V ,8:MPG_A ,9:MPG_B 10:DA_CMD- ,11:4CW+ ,12:4CW- ,13:4CCW+ ,14:4CCW- ,15:DA_CMD+ 紧急停止 : 外部线接(常闭接点) 依 CE 精神 ,当外界有途发状态产生时 操作人员压紧急停止开关 ,一定由外部线路 强迫将重电切掉 ,所以虽然四轴卡在 CNC 未就绪状态 ,会将 SERVO ON 切掉 ,伺服会 停止 ,但是还是要预防某些意外状况 ,伺服失控情况下 ,紧急停止开关可以强迫伺服后极 跳掉 ,驱动器的 EMG 接点要接到面板 E.STOP 的开关常闭接点上 ,接法如下 EMG(CN1B.15 )与共点(CN!B.20orCN1B.10or) MPG 接法 : 五轴卡为全五轴控制板 ,编码器接口为差动输入接口(Differential) ,因此要使用到 MPG 单端输入(single ended) 场合 ,需要将 A+,B+ 接到 +5V ,接法如下 : 名称 名称 控制器 - MPG 控制器 - MPG A+ : B+ : Pin1 – +5V Pin3 – +5V A- : B- : Pin2 Pin4 –A –B

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6.2 机械检查表 :
机械厂 : 项目 螺杆侧齿数 马达侧齿数 螺牙节距(Pitch mm) 机台极限开关装妥 位置适当 时规皮带装妥 松紧适当 滚珠螺杆配对轴承 背隙小于 10um 滚珠螺杆与马达间 连轴器锁定确实 主轴头 油压 伺服马达出线方向 正确 , 出线固装牢 固 ,机台传动平顺 1. 与 Z 轴平行度小于 10um 2. 1. 接头锁定确实 2. 客户宝号 : X 轴 检查人 : Y 轴 检查日期 : Z 轴

主管确认 :
注 : 本表格填完后 ,请拷备一式三份 ,一份随机械出去 ,一份机械厂存档 ,一份配电人员 存档

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6.3 三菱伺服驱动器配线说明 :
1. 驱动器规格 : 位置控制方式 : 可接 pulse type 指令(CW,CCW) ,参数设定控制模式为位置控制方式 , 参数号码 编码器回授(A,B,C)输出 : 马达编码器讯号回授到驱动器 CN2 ,同时会将 A,B ,C 讯号 从驱动器输出(CN1)到控制器轴卡 ,编码器分辨率可从参数设定 ,参数号 码 : 设定值 : 1000P/rev OT+,OT- : 单向停止控制 ,可硬件切驱动器 ,配线原则上不接 ,但参数 41 要设为 0110 E.STOP : 硬件直接切驱动器,非 CE 接法 ,配线时 E.STOP 直接接驱动器 E.STOP 接 点(CN1) ,CE 接法 ,配线时 E.STOP 接点接电磁开关 ,跳掉驱动器 U,V,W 重电 Servo On : CNC ready 后 ,才 enable 驱动器开始动作 ,控制器发生重大 alarm 时 ,需 将 Servo on disable Servo Alarm 讯号 : Open/Short , 2. 每个接头 PIN 定义 CN1 : 3:CW+,21:CW- ,4:CCW+ ,22:CCW- ,6:A+ ,16:A- ,7:B+ ,17B- ,5:C+ ,15C本接头与控制器四轴卡相接(一轴一条 cable) CN2 : 接马达编码器输出 CN3 : RS232 参数输入 CN4 : I/O 讯号输出 ,CNC 需用到 SERVO ON,E.STOP ,SERVO ALARM ,OT+,OTOUTPUT : SERVO ON:pin5 ,EMPG:15 ,OT+:16 ,OT-:17 OUTPUT 共点 : SG:10,20 INPUT : SERVO alarm: 18 ,INPUT 共点 : 13 3. 重电配法 L1,L2,L3 : 驱动器后极晶体重电 L11,L21 : 驱动器前极控制电路电源 非 CE 接法 : L1,L11 并联 ,L2,L21 并联 ,接到 R,S,T 重电 ,E.STOP 接点接到驱动器 CN1 pin15,pin10 CE 接法 : R,S,T 电源接到电磁开关 ,L11,L21 接到电磁开关一次侧 ,L1,L2,L3 接到电磁 开关二次侧 ,E.STOP 接到电磁开关控制接点 ,E.STOP 动作时 ,祇切重电 ,不切控 制电

调机步骤 : 1. 先以三菱提供的自调功能(AUTO turnning)寻找合适的值 ,先将伺服响应设为较低响应 (参数 02 内容设为 0102 or 0101 ) ,机台以 500r.p.m.运动一段时间 ,驱动器会自动找
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到一个机械参数合理值 2. 自动调机

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