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基于SURF算法的全景图拼接技术与实现


2 0 1 2年1 2月 第3 3卷 第1 2期 计算机工程与设计 C OMP UT E R E NG I N E E R I NG  AN D D E S I GN     D e c . 2 0 1 2 V o l . 3 3 N o . 1 2 ?????????????????????????????????????????????????? 基于 S U R F

算法的全景图拼接技术研究与实现 宋延爽 , 耿   楠 + ( ) 西北农林科技大学 信息工程学院 , 陕西 杨凌 7 1 2 1 0 0 摘   要 : 针对云台网络摄像机监控系统 , 提出一种基于摄像机视频流 的 全 景 图 生 成 算 法 , 以 构 建 更 大 的 监 控 场 景 。 根 据 帧 ,加速鲁棒性特 间重叠区域的大小选取关键帧 , 进行柱面投影 , 利用计算性 能 优 越 的 S UR F( S e e d e d U R o b u s t F e a t u r e s     p p   征 ) 算法对所选取的关键帧进行特 征 点 提 取 , 使 用 基 于 哈 希 映 射 的 特 征 点 匹 配 算 法 加 快 特 征 点 的 匹 配 , 并 结 合 R AN S A C ( , 随机抽样一致 ) 算法剔除误匹 配 , 估 计 关 键 帧 之 间 的 变 换 关 系 。 实 验 结 果 表 明 , 该 方 法 能 R AN d o m S Am l e C o n s e n s u s     p 较好实现视频序列的快速拼接 , 鲁棒性强 , 具有较高的实用价值 。 关键词 : 视频拼接 ; 关键帧 ; 快速鲁棒特征算法 ; 图像配准 ; 全景视频 )1 中图法分类号 : T P 3 9 9   文献标识号 :A  文章编号 : 1 0 0 0 7 0 2 4( 2 0 1 2 2 4 6 4 7 0 5 - - - a n o r a m i c R e s e a r c h a n d i m l e m e n t a t i o n o f m o s a i c t e c h n i v e o f i m a e                 p p g g b a s e d o n S UR F a l o r i t h m       g + ,G S ONG Y a n s h u a n E NG  N a n   - g ( ,N ,Y ) C o l l e e o f I n f o r m a t i o n E n i n e e r i n o r t h w e s t A r i c u l t u r e a n d F o r e s t r U n i v e r s i t a n l i n 7 1 2 1 0 0, C h i n a             g g g g y y g g     : A b s t r a c t I n o r d e r t o b u i l d a n e t w o r k C a m e r a s u r v e i l l a n c e s s t e m, ap a n o r a m a m o s a i c a l o r i t h m b a s e d o n v i d e o s e u e n c e c a                               - y g q p , t u r e

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