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LCBII 用于 1.75m/sOH5000 电梯 对于 OH5000 电梯 1.75m/s 系统, LCBII 采用 LSVF_W 的控制方式, 即速度采用 V 码输出, 输入信号使用 DS 码。 OH5000 电梯(1.75m/s)调试 SIEI 变频器应用培训 用服务器设置 LSVF_W 控制方式: M1-3-1-4 Drive: 17; 平层装置采用 2 个光电开关 UL

Z 和 DLZ 2 光电距离为 6cm 左右,平层隔光板长度 25cm; 光电信号通过 LPB2 转换后,分别送给 LCBII 和变频器,作为位置参考信号; LCBII 采用 2 个光电作为门区信号,因此要作如下设置:M1-3-1-6 DZ-TYP: 1 LSVF_W:V 码含义及转化 LSVF_W:DS 信号 硬件系统框图 驱动器及电机参数的设置/检查 上电后首先检查 STARTUP/Startup config/Setup mode 中的 Drive data 和 Motor data, 参照右表。 特别注意,必须将 Spd ref/fbk res 设为 0.03125,否则电机运行不正常。 Startup config 中的参数设置 STARUP/Startup config 中的参数为电梯运行最基本的参数,必须正确设置; 参数设置可参照参数一览表,这里只将机械参数 Mechanical data 和编码器参数 Encoder config 的设置列出。 设置好参数后,须执行 Save config 存盘。 无齿轮电机的自学习 将钢丝绳从曳引轮上取下(由于定位时须松开抱闸,故进行旋转自学习); 打开抱闸,使接触器吸合,给出 Enable 信号; 无齿轮电机的自学习 由于无齿轮电机采用永磁材料,仅需执行电流自学习; 开始后,面板上将显示自学习进度; 无齿轮电机的定位(硬件准备) 无齿轮电机在运行之前必须进行编码器定位,定位前: 曳引轮上的钢丝绳必须取下; 短接接触器,并确认接触器吸合; 短接抱闸继电器,手动曳引轮确认抱闸打开; 可能会出现 Brake fbk loss 和 Contact fbk loss 故障,应进入 Alarm config 中将这两个故 障屏蔽,如有其他报警则应该排除故障后进行定位; 准备短接线,最好是空气开关,应能在定位过程中随时将 Enable 和 Start 和+24V; 无齿轮电机的定位(参数调整) 设置以下参数: REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode = Magn curr ref ; REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg/Gen hi ref = 5000 [cnt] /Gen low ref = 5000 [cnt]; SERVICE/Brushless/Rho L = 0 SERVICE/Brushless/Rho H = 0;

将 Enable 和 Start 与变频器+24V 短接; 进入 Monitor 菜单监控变频器输出电流: 步骤 2 中的设定值必须使输出电流接近或等于电机 的额定电流。 无齿轮电机的定位(参数调整) 如果变频器输出电流小于额定电流,则同时增大这两个值,直到输出电流接近额定电流;

反复通断 Enable 和 Start 几次,直到电机完全停稳,确认 SERVICE/ Brushless/ Int calc offset 的值变化在+/-5 度范围之内; 直接将 SERVICE/ Brushless/ Int calc offset 的值填写到 SERVICE/ Brushless/ Sin-Cos Res off 中; Disable 变频器, REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen mode 设为 Off; 将 无齿轮电机的定位(检查定位结果) 改变检修速度,用 ERO 让电机在 200mm/s~额定速度之间运行,检查电机运行是否正常; 如正常,Save config 存盘,再运行电机; 如正常,断电、上电,再运行电机; 如正常,反复操作步骤 11、12; 一旦发现电机运行不正常(指飞车,如果电机不转,则可能是输出电压错相,任意更换两相 即可),关闭电源并检查编码器线有否焊错或断线、变频器主板跳线是否正常。 如编码器和跳线都正常,则可能是定位不准,重复上述步骤重新定位。 无齿轮电机的定位(恢复改动) 定位完成并检查无误后, 应将改过的参数恢复原值, 如抱闸反馈和接触器反馈故障解除屏蔽 等; 进入 Save config 存盘; 拆除所有的短接线(Enable,Start,抱闸继电器和接触器线圈短接线等)。 再次确认一切正常后,挂上钢丝绳,定位成功完成。 逐一核查变频器参数(TRAVEL) 设置好 STARTUP 中的参数后,按顺序核对其他菜单的参数; Ramp Profile 中的参数应根据实际运行情况再作调整; MR0 dec ini jerk 和 MR0 deceleration 不建议调得过小,特别对于 1.0m/s 系统。 逐一核查变频器参数(TRAVEL) 接触器和抱闸的吸合和延迟时间应适当调整,通常在 200~300ms 左右。 平滑起动功能不使用,因此 Smooth start dly 应该设为 0。 注意,Seq start sel 应设置为 Alternative inp。 电梯正常运行时序(TRAVEL) 该图简要说明了电梯正常运行的时序。 要注意的是,1.75m/s 电梯减速没有爬行,也不像 1.0m/s 系统进行门区控制,而是通过井 道自学习后实现直接停靠。 逐一核查变频器参数(TRAVEL) 速度的 P、I 对电梯运行舒适感影响较大,应根据实际情况进行调节。 必要的时候,如起动效果不好,可以启用 Spd 0 P 和 Spd 0 I,适当增大。 P、I 的阀值和带宽也应根据电梯运行效果适当调整。 各段速度的增益和阀值 (TRAVEL) OH5000 变频器输入输出口定义

OH5000 变频器参数设置 OH5000 电梯 1.75m/s 系统的变频器参数设置详见 OH5000 参数一览表。 OH5000 变频器参数在出厂时,已经将参数写入,在现场除了只需要对一些 P、I 和加减速 等参数根据情况作调整即可。 DGFC 卡介绍 OH5000 电梯 1.75m/s 变频器使用了 DGFC 卡,该卡主要用于生成速度曲线进行速度控制 等; DGFC 卡内存储了井道自学习的位置信息,当它失去井道位置时需要进行找零运行; 变频器找零运行速度在 TRAVEL/Speed profile/Multi spd 2 中设置, 出厂时设置为 600mm /s; 当变频器 DGFC 卡出现故障(Appl card fault),或者电梯在运行过程中门锁断开时,变 频器器将失去零位,同时发出 1s 左右 DS (000)信号使 LCBII 也丢掉位置,然后发出 D S(111)信号,根据 LCBII 的指令进行找零运行; DGFC 卡介绍 变频器第一次上电时,需要执行找零运行: 如果电梯不在底层或顶层平层区内,LCBII 和变频器都需要进行找零运行,变频器将根据 L CBII 的指令到底层(或顶层)复位,同时变频器也找到位置; 如果电梯在底层或顶层平层区内,LCBII 有位置而变频器没有位置,此时变频器将在第一次 呼梯时寻找零位,它将缓慢移动电梯,并在脱出该层门区时找到零位,并以正常速度运行至 指定楼层。 通常检修运行电梯不会使变频器丢失位置。 DGFC 卡介绍 IP 信号 LCBII 根据 DGFC 卡发出的 IP 信号进行翻层楼,IP 信号应该在减速点前发出,并有足够 的宽度(>80ms)使 LCBII 能够检测到。

IP 信号相对减速点的提前量 NS space 和 IP 脉冲宽度 NS MaxTime 均可在变频器中设 置: APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Next stop 中的“6894 NS spa ce”和“6879 NS MaxTime”。 DGFC 卡介绍 端站超速保护 OH5000 电梯具有超速保护功能,即当电梯运行到上下端站,1LS/2LS 动作时,如果检 测到电梯的实际运行速度小于 97%的合同速度,表明电梯已按正常减速曲线运行;如果实 际运行速度大于 97%的合同速度,表明电梯未正常减速,变频器立即按 OS deceleration 减速至 10% 额定速度,到门区 DZ 后停车。 这些参数在 APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Overspeed prot 中 的“5018 OS dec thr”(超速阀值)、“5019 OS decel”、 “5020 OS iniJerk”、 “5021 O S endJerk”(减速度)中设置。 逻辑处理板 LPB2 介绍 逻辑处理板 LPB2 介绍

LPB2 作为 LCBII 和变频器中间接口板,主要对运行逻辑时序、位置信号(门区)、称重开 关转化模拟量等进行处理; 同时 LPB2 还作为部分继电器的转化电路。 LPB 板上有 3 个拨码开关,对于 1.75m/s 电梯,3 号开关为 ON;1 号开关为自学习开关。 LPB2 板的输入、输出端口分布和 IO 的定义详见 LPB2 端口定义; LPB2 板的大部分输入、输出点都对应一个发光二极管,这些信号灯有助于了解电梯运行状 况和排除某些故障。 OH5000 电梯井道位置自学习 OH5000 电梯 1.75m/s 系统需要对井道位置开关进行自学习; 将机房 ERO 开关拨到检修,轿顶打正常; 确认所有的厅门和轿门都已完好关闭; 用机房 ERO 操作,让电梯从上到下完整运行一次,观察 LPB2 上的 ULZ、DLZ 输入和输出 的指示灯,是否按照正常的接收(J4-1,J4-2)和发出信号(J5-4,J5-5;J6-8,J6-9); 同时观察变频器的 MONITOR/IO status 的 DI 和 DIX,检查门区输入(DI7-ULZ,DI4X-DL Z)信号是否正常,时序是否正常; OH5000 电梯井道位置自学习

将电梯开到端站强迫减速动作, 监控变频器的输入 (DI0X-1LS, DI1X-2LS) 信号是否正确。

将电梯开到底层,让 ULZ 向上脱离平层隔光板,将 LPB2 上的自学习开关(左边第 1 个) 置于 ON,将 ERO 开关拨到正常位置,这时电梯将向下运行到底层平层位置,起动自学习: 向上运行到顶层平层位置,然后返回底层平层位置; OH5000 电梯井道位置自学习 将自学习开关拨回 OFF; 观察变频器 APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Monitor,监控 s.stud y Ok 是否为 1; 自学习后平层位置的校正 在自学习后要对每一层的平层精度进行调整; 校正平层应在电梯能正常运行(快车)后,并且门机已经调试完成,能正常开关门; 最好在校正平层时往轿厢内为平衡负载; 调整者带上直角钢尺和笔纸,将电梯从顶层逐层往下(正常运行)到底层,并记录每一层厅 门地坎和轿门地坎的误差值(mm):如果厅门地坎高,计为正值(+),如果轿门地坎高, 计为负值(-); 到底层后,再将电梯从底层逐层往上开到顶层,同样记录每一层的误差,规则同上; 自学习后平层位置的校正 进入 APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Adjust floor 菜单,将每层记 录的值写入参数; 除了顶层和底层外,每层楼有 2 个值,分别为上行到该层和下行到该层的平层误差; OH5000 电梯预转矩调节 SIEI 变频器具有预转矩调节功能,对于 OH5000 电梯应进行预转矩调节,使电梯的舒适感 达到最佳; 预转矩调节须对如下参数进行设置:

TRAVEL/Pre-torque/Pre-torque time=5s /Pre-torque src=An inp 1 output /Pre-trq sign src 该参数决定预转矩提供的方向,设为 NULL 时,预转矩方向为正,设为 ONE 时,预转矩方向为负; 预转矩的调节应在称重开关已安装并调整完毕,且电梯能开出快车后进行。 OH5000 预转矩调节步骤 往轿厢加入 450kg 平衡负载,并将电梯开往中间楼层,手动打开抱闸,轿厢应不会移动, 确保轿厢内为平衡负载; 调节 LPB2 板上 25L 对应的电位器,将输出电压调至 4.5V ; 进入变频器菜单 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An in p 1 cfg 中,执行“AI 1 offs tune”; 往轿厢内加入 1000kg 满载,并将电梯开往中间楼层; OH5000 预转矩调节步骤 进入变频器菜单 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An in p 1 cfg 中,执行“AI 1 gain tune”; 进入变频器菜单 TRAVEL /Speed profile 中,将 Multi speed 1 设为 0mm/s,并给出快车 指令,电梯应保持零速; 进入变频器菜单 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg 中,调节参数“An inp 1 scale”,同时观察菜单 REGULATION PARAM /Torque c onfig /Torque setpoint /T setpoint mon 中的“Torque ref 2 mon”参数和 “Torque ref”参 数值的大小; OH5000 预转矩调节步骤 逐步调节“An inp 1 scale”直至“Torque ref 2 mon”=“Torque ref”; 进入 REGULATION PARAM/Torque config/Torque setpoint/T setpoint src 菜单设定参 数 Torque ref 2 src = Pre-torque out; 重新调节 LPB2 板上 25L 对应的电位器,将输出电压调回 2.5V ; 进入变频器菜单 TRAVEL /Speed profile 中,将 Multi speed 1 改回 1000mm/s; 保存参数 。 OH5000 电梯调试一些注意事项 对于 OH50001.75m/s 系统,应该将变频器部分参数改为 1.0m/s 系统后,再对无齿轮电机 进行定位。 即在定位前进行如下设置: TRAVEL/Lift sequence/Seq start sel=Starndard inp TRAVEL/Lift sequence/Start fwd src=DI 1 monitor TRAVEL/Lift sequence/Start rev src=DI 2 mointor TRAVEL/Ramp function/Ramp out enable=Enabled APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC config/DGFC enable=Disabled 定位完成后,再将参数该回 1.75m/s 系统。 OH5000 电梯调试一些注意事项 无齿轮主机的编码器接线较为复杂(有 12 芯线),且线芯很细,因此在定位前可以对编码 器进行初检,方法是: 松开抱闸,手动旋转曳引轮,进入 MONITOR/Advanced status/Std enc position 观察: 曳引轮正转(上行)时,该值应该递增;曳引轮反转(下行)时,该值应该递减。 OH5000 变频器主板跳线见下表:

OH5000 电梯调试一些注意事项 键盘的使用和故障操作 当变频器出现故障时,变频器上的“Alarm”指示灯会亮起(或闪烁)。 当故障发生时将伴随出现“Sequence”*,必须在手动复位后变频器才允许重新起动。 * 引起变频器保护或报警的故障,在 5 分钟左右后将从故障显示列表中移除,并进入故 障记录中;真正导致变频器不能运行的是 “Sequence”故障,它只能通过手动复位。 键盘的使用和故障操作 各功能键简要说明参看键盘说明。 查看当前故障及故障复位: 按下“Shift”键+“△/Alarm”键,可查看当前故障显示列表; 按下“△/Alarm”键或“▽/Help”键,可以翻看列表中故障; 按下“Enter”键可将当前键盘上显示的故障移除,该故障将进入故障记录中; “Sequence”故障只能通过按下“◎”键复位,并进入故障记录中; 只有在故障根源排除后,才能复位故障。 键盘的使用和故障操作 查看故障记录和清除故障记录 在“Monitor”菜单中查找到“Alarm log”,按下“Enter”键进入故障记录,用“△/Alarm”键或“▽/ Help”键可翻看故障记录 ; 变频器每次断电都会出现“Undervoltage”和“Sequence”故障,而每次上电,其故障记录时间 都从“零”(出厂时间)开始,有时为了观察需要清除故障记录; 在“Monitor”菜单中查找到“Alarm log clear?”,按下“Enter”键清除故障记录; ? 请谨慎使用故障记录清除,一旦清除记录不可恢复! End 结束 Question? 问题?


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