水上机器人设计与制作

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佛山市青少年文化宫 郭辉强

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水上机器人障碍赛规则： 定义:是参赛运动员使用自己自由设计制作的、 材料不限的、无外界操控的水上漂浮模型，在 规定的水域里自动完成规定的航线，用得分和 时间来记录比赛成绩的一种竞赛形式；得分高、 时间短的模型获胜。 模型的外形尺寸：长、宽、高不大于45CM， 电压不超过12伏。

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每轮比赛时间为3分钟。 水上机器人自起点出发开始计时，沿航行路线 到达终点门终止计时，以得分及所用时间决定 比赛成绩，单位为秒，精确到小数点后2位； 进入1号门得4分，进入2号门得3分，进入3号 门得2分，触碰4号门区得1分；以模型第一次 触门停表记分。 竞赛2轮，以最好一轮成绩决定名次；得分高 者名次靠前，得分相同，速度快者名次靠前。

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场地: 见图B-4。

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设计构思（三大元素） 设计构思（三大元素） 做一艘怎样的水上机器人呢？（是长的；宽的； 单体的；双体的等） 是用怎样的动力？（单动力；双动力；多动力） 是用什么样的伺服机 （机械式，电子式，机械、电子相结合

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设计构思（三大元素） 设计构思（三大元素） 做一艘怎样的水上机器人呢？（是长的；宽的； 单体的；双体的等） 是用怎样的动力？（单动力；双动力；多动力） 是用什么样的伺服机 （机械式，电子式，机械、电子相结合）

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设计构思（三大元素）的分析： 设计构思（三大元素）的分析：一 是长的；宽的；单体的；一般配单动力 双体的；多体的可以配双动力或多动力 是用什么样的伺服机：（控舵和控动力）

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设计构思（三大元素）的分析二 设计构思（三大元素）的分析二 机械式：成本低，操作简单，速度快，成功率 较低； 电子式：成本高，要有计算机配套，速度较慢， 成功率较高； 机械、电子相结合：成本高，制作复杂，要有 计算机等设备配套，速度高，成功率较高；

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