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水上机器人设计与制作


水上机器人设计与制作

佛山市青少年文化宫 郭辉强

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水上机器人障碍赛规则: 定义:是参赛运动员使用自己自由设计制作的、 材料不限的、无外界操控的水上漂浮模型,在 规定的水域里自动完成规定的航线,用得分和 时间来记录比赛成绩的一种竞赛形式;得分高、 时间短的模型获胜。 模型的外形尺寸:长、宽、高不大于45CM, 电压不超过12伏。

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每轮比赛时间为3分钟。 水上机器人自起点出发开始计时,沿航行路线 到达终点门终止计时,以得分及所用时间决定 比赛成绩,单位为秒,精确到小数点后2位; 进入1号门得4分,进入2号门得3分,进入3号 门得2分,触碰4号门区得1分;以模型第一次 触门停表记分。 竞赛2轮,以最好一轮成绩决定名次;得分高 者名次靠前,得分相同,速度快者名次靠前。

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场地: 见图B-4。

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设计构思(三大元素) 设计构思(三大元素) 做一艘怎样的水上机器人呢?(是长的;宽的; 单体的;双体的等) 是用怎样的动力?(单动力;双动力;多动力) 是用什么样的伺服机 (机械式,电子式,机械、电子相结合

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设计构思(三大元素) 设计构思(三大元素) 做一艘怎样的水上机器人呢?(是长的;宽的; 单体的;双体的等) 是用怎样的动力?(单动力;双动力;多动力) 是用什么样的伺服机 (机械式,电子式,机械、电子相结合)

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设计构思(三大元素)的分析: 设计构思(三大元素)的分析:一 是长的;宽的;单体的;一般配单动力 双体的;多体的可以配双动力或多动力 是用什么样的伺服机:(控舵和控动力)

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设计构思(三大元素)的分析二 设计构思(三大元素)的分析二 机械式:成本低,操作简单,速度快,成功率 较低; 电子式:成本高,要有计算机配套,速度较慢, 成功率较高; 机械、电子相结合:成本高,制作复杂,要有 计算机等设备配套,速度高,成功率较高;

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