公差的概念
1、公差:为满足零件的的互换性的要求,对于零件的加工尺寸总是给出一个变动的范围,允许它 在一定的范围内变动,把这个允许变动的范围称为公差。 2、基本尺寸:基本尺寸是由设计给定的尺寸。 3、极限尺寸:极限尺寸是允许尺寸变动的两个极限值,其中较大的一个称为最大极限尺寸,其中 较小的一个称为最小极限尺寸。 4、实际尺寸:零件加工后实际测量所得的尺寸,实际尺寸在最大极限尺寸和最小极限尺寸之间时, 说明零件合格。 5、尺寸偏差:是指某一尺寸减去其基本尺寸所得的代数差。最大极限尺寸减去基本尺寸的代数差, 称为上偏差;最小极限尺寸减去基本尺寸的代数差,称为下偏差。偏差的代号是:孔的上偏差用 ES 表 示,下偏差用 EI 表示;轴的上偏差用 es 表示,下偏差用 ei 表示。 6、尺寸公差: 是允许尺寸的变动量,为最大极限尺寸与最小极限尺寸代数差的绝对值,或上偏差 与下偏差的绝对值,公差值总是正值。 7、公差带: 作为确定偏差的基准线叫作零线,通常用零线表示基本尺寸,零线上方的为正偏差(或 上偏差) ,零线下方的为负偏差(或下偏差) ,上偏差与下偏差之间地的区域,叫做公差带。 8、公差等级:用来确定尺寸精度程度的等级。国家标准将公差等级分为 20 个等级,标准公差用字 母 IT 表示,公差等级的代号用阿拉伯数字表示,有 IT01、IT0、IT1、IT2……IT18,其中 IT01 最为精 确,等级依次降低 ,公差数值依次增大,IT18 最为粗糙。如基本尺寸为 30mm,当公差等级为 IT01 级 时,可查得标准公差值为 0.006mm;当公差等级为 IT18 级时,可查得标准公差值为 3.9mm。同一尺寸 公差等级不同,标准公差的值相差几百倍。 9、标准公差:用来确定公差大小的任一公差值,标准公差值有国家标准列出,见下表: 基本尺寸小于 500 毫米的标准公差
基 本 尺 寸
大 于
3 6 10 18 30 50 80 120 180 250 315 400
公
IT0 1 IT0 IT1 IT2 IT3 IT4 IT5
差
IT6 IT7
等
IT8 IT9
级
IT10 IT11 IT12 IT13 IT14 IT15 IT16 IT17 IT18
至
μm
0.3 0.4 0.4 0.5 0.6 0.6 0.8 1 1.2 2 2.5 3 4 0.5 0.6 0.6 0.8 1 1 1.2 1.5 2 3 4 5 6 0.8 1 1 1.2 1.5 1.5 2 2.5 3.5 4.5 6 7 8 1.2 1.5 1.5 2 2.5 2.5 3 4 5 7 8 9 10 2 2.5 2.5 3 4 4 5 6 8 10 12 13 15 3 4 4 5 6 7 8 10 12 14 16 18 20 4 5 6 8 9 11 13 15 18 20 23 25 27 6 8 9 11 13 16 19 22 25 29 32 36 40 10 12 15 18 21 25 30 35 40 46 52 57 63 14 18 22 27 33 39 46 54 63 72 81 89 97 25 30 36 43 52 62 74 87 100 115 130 140 155 40 48 58 70 84 100 120 140 160 185 210 230 250 60 75 90 110 130 160 190 220 250 290 320 360 400 0.10 0.12 0.15 0.18 0.21 0.25 0.30 0.35 0.40 0.46 0.52 0.57 0.63 0.14 0.18 0.22 0.27 0.33 0.39 0.46 0.54 0.63 0.72 0.81 0.89 0.97
mm
0.25 0.30 0.36 0.43 0.52 0.62 0.74 0.87 1.00 1.15 1.30 1.40 1.55 0.40 0.48 0.58 0.70 0.84 1.00 1.20 1.40 1.60 1.85 2.10 2.30 2.50 0.60 0.75 0.99 1.10 1.20 1.60 1.90 2.20 2.50 2.90 3.20 3.60 4.00 1.0 1.2 1.5 1.8 2.1 2.5 3.0 3.5 4.0 4.6 5.2 5.7 6.3 1.4 1.8 2.2 2.7 3.3 3.9 4.6 5.4 6.3 7.2 8.1 8.9 9.7
3 6 10 18 30 50 80 120 180 250 315 400 500
10、基本偏差:有公差的尺寸就有上偏差和下偏差,把这两个偏差中靠近零线的偏差叫做基本偏差, 当上偏差和下偏差的绝对值相等时,即零线对称,可以用+IT/2 或-IT/2 表示基本偏差。
公差带与基本偏差和标准公差有关,基本偏差决定公差与零线的距离,即公差带的位置,标准公 差 IT 的值决定公差带的宽度,即公差带的大小。由于同一尺寸中标准公差选择不同,公差值也不同, 所以基本偏差的另一端待查表得到 IT 值后,用公式计算出另一个偏差值,这时公差带的另一端可用换 算出的值画出。 孔的另一个偏差值为:ES = IT + EI 或 EI = ES - IT 轴的另一个偏差值为:es = IT + ei 或 ei = es - IT 基本偏差由国家标准确定,叫作基本偏差系列,用拉丁字母表示,其中去掉与其他字母含义混淆 的字母 I、L、O、Q、W 不用,孔的偏差代号大写,轴的偏差代号小写。
A B C CD D E EF F FG + 0 G H J JS P R S T U V X Y Z ZA ZB ZC Zc Zb Za Z y x v u t S r P n + o fg f g h j Js k m K M N
ef e d cd C b a
11、轴的基本偏差(上偏差)数值如下表:
上偏差的基本数值表
基 本 偏 差 上 偏 cd 公 所
-270 -270 -280 -290
(μ m)
(ES) f 级 级 -6 -10 -13 -16 -20 -25 -30 -36 -43 -4 -6 -8 — — — — — — -2 -4 -5 -6 -7 -9 -10 -12 -14 0 0 0 0 0 0 0 0 0 fg g h js
差 e 差 有 ef 等 等 -14 -20 -25 -32 -40 -50 -60 -72 -85
a
基 本 尺 寸 大 于 至
b
c
d
3 6 10 14 18 24 30 40 50 65 80 100 120 140 160 180 200 225 250 280 315 355 400 450
3 6 10 14 18 24 30 40 50 65 80 100 120 140 160 180 200 225 250 280 315 355 400 450 500
-140 -140 -150 -150 -160 -170 -180 -190 -200 -220 -240 -260 -280 -310 -340 -380 -420 -480 -540 -600 -680 -760 -840
-60 -70 -80 -95 -110 -120 -130 -140 -150 -170 -180 -200 -210 -230 -240 -260 -280 -300 -330 -360 -400 -440 -480
-34 -46 -56 — — — — — — — — — — — — — — — — — — — —
-20 -30 -40 -50 -65 -80 -100 -120 -145
-10 -14 -18 — — — — — —
-300
-310 -320 -340 -360 -380 -410 -460 -520 -580 -660 -740 -820 -920 -1050 -1200 -1350 -1500 -1650
偏
差
=
± IT/2
-170
-100
—
-50
—
-15
0
-190 -210 -230
-110 -125 -135
— — —
-56 -62 -68
— — —
-17 -18 -20
0 0 0
12、轴的基本偏差(下偏差)数值如下表:
下偏差的基本数值表
基 本 偏 差 j k
(μ m)
下
m 公 8
-6 — — — 4至 7 0 +1 +1 +1 ≦3 >7 0 0 0 0 +2 +4 +6 +7 +4 +8 +10 +12
偏
n p
差 (ei)
r 差 所 有
+14 +19 +23 +28 — — — — +18 +23 +28 +33
s
t 等
u
v
x 级
y
z
za
zb
zc
基本尺 寸(mm) 大 至 5、 7 于 6
— 3 6 10 14 18 24 30 40 50 65
80 100 120 140 160 180 200 225 250 280 315 355 400 450
等
— — — — +39 +20 +28 +34 +40 +45 +54 +64 +80 +97
+122
级
— — — — — +63 +75 +94
+114
3 6 10 14 18 24 30 40 50 65 80
100 120 140 160 180 200 225 250 280 315 355 400 450 500
-2 -2 -2 -3
-4 -4 -5 -6
+6 +12 +15 +18
+10 +15 +19 +23
+26 +35 +42 +50 +60 +73 +88
+112
+32 +42 +52 +64 +77 +98
+118
+40 +50 +67 +90
+108
+60 +80 +97
+130
+150
-4
-8
—
+2
0
+8
+15
+22
+28
+35
— +41
+41 +48 +60 +70 +87
+102
+47 +55 +68 +81
+102
+136
+188
+160
+218
-5
-10
—
+2
0
+9
+17
+26
+34
+43
+48 +54
+148
+200
+274
+136
+180
+242
+325
-7
-12
—
+2
0
+11
+20
+32
+41 +43
+53 +59
+71
+66 +75
+91
+104
+144
+172
+226
+300
+405
+120
+146
+174
+210
+274
+360
+480
-9
-15
—
+3
0
+13
+23
+37
+51 +54
+124
+146
+178
+214
+258
+335
+445
+585
+79
+144
+172
+210
+254
+310
+400
+525
+690
-11
-18
—
+3
0
+15
+27
+43
+63 +65 +68
+92
+122
+170
+202
+248
+300
+365
+470
+620
+800
+100
+134
+190
+228
+280
+340
+415
+535
+700
+900
+108
+146
+210
+252
+310
+380
+465
+600
+780
+1000
-13
-21
—
+4
0
+17
+31
+50
+77 +80
+122
+166
+236
+284
+350
+425
+520
+670
+880
+1150
+130
+180
+258
+310
+385
+470
+575
+740
+960
+1250
+84
+140
+196
+284
+340
+425
+520
+640
+820
+1050
+1350
-16
-26
—
+4
0
+20
+34
+56
+94 +98
+158
+218
+315
+385
+475
+580
+710
+920
+1200
+1550
+170
+240
+350
+425
+525
+650
+790
+1000
+1300
+1700
-18
-28
—
+4
0
+21
+37
+62
+108
+190
+268
+390
+475
+590
+730
+900
+1150
+1500
+1900
+114
+208
+294
+435
+530
+660
+820
+1000
+1300
+1650
+2100
-20
-32
—
+5
0
+23
+40
+68
+126
+232
+330
+490
+595
+740
+920
+1100
+1450
+1850
+2400
+132
+252
+360
+540
+660
+820
+1000
+1250
+1600
+2100
+2600
配合的概念
1、配合:把基本尺寸相同的轴装进孔中,公差带之间的关系叫配合,公差带决定轴在孔中的松紧 程度,根据使用要求确定,国家标准规定配合有三种:间隙配合、过盈配合、过渡配合。 2、间隙配合:轴装在孔中用间隙,也就是孔的公差带在轴的公差带之上,假若轴为最粗,孔为最 小时,它们之间的间隙为零,假若轴为最细,孔为最大时,它们之间的间隙最大。 3、过盈配合:轴做成最细,孔做成最大时,轴还比孔粗,也就是孔的公差带在轴的公差带之下, 这时轴与孔的配合产生过盈。 4、过渡配合:轴与孔的公差带相互交叠时,轴与孔的配合可能产生间隙,也可能产生过盈,这种 配合叫过渡配合。 1 5、配合制度:国家标准中规定有基孔制和基轴制两种配合制度。○:基孔制:孔的基本偏差一定, 与不同基本偏差的轴配合,形成的各种配合,叫基孔制配合,基准孔的下偏差为零,只有上偏差,也就 是说,作为基准孔,直径最小时,也只能等于基本尺寸,基准孔的代号用字母 H 表示,不同偏差的轴 2 与基准孔配合式时,就产生了间隙、过渡、过盈三种配合形式。 ○:基轴制:轴的基本偏差一定,与 不同基本偏差的孔配合,形成的各种配合,叫基轴制配合,基准轴的上偏差为零,基准轴的代号用字母 h 表示。基孔制与基轴制有多种配合,国家标准规定了优先、常用的配合。 6、基孔制优先、常用的配合见下表:
基 准 孔 H6 轴 a b 间 c d 隙 e 配 f 合 H6 f5 H7 f6 H6 g5 H7 g6 ※ H6 h5 H7 h6 ※ g h js H6
Js5
k H6 k5 H7 k6 ※
m H6
m5
n H6 n5 H7 n6 ※
p H6 P5 H7 P6 ※
r 过 H6 r5 H7 r6
s H6 s5 H7 s 6 ※
t 盈 H6 t5 H7 t6
u 配
v 合
x
y
z
过 渡 配 合
H7
Js6
H7
H7 m6
H7 u6 ※
H7 v6
H7 x6
H7 y6
H7 z6
H8 e7 H8 H8 d8 H9 H9 c9 H9 d9 ※
H10 d 10
H8 f 7 ※ H8 f8 H9 f9
H8 g7
H8 h7 ※ H8 h8
H8
Js7
H8 k7
H8 m7
H8 n7
H8 P7
H8 r7
H8 s7
H8 t7
H8 u7
H8 e8 H9 e9
H9 g9
H9 h9 ※
H10 H10
H10 H10 C10
H11 H11 a11
H11 b11
H11 C11
H11 d11
H11 h11
※
H12 H12 b12
※
H12 h12
7、基轴制优先、常用的配合见下表:
基 准 轴 h5 孔 A B 间 C D 隙 E 配 F 合 F6 h5 H7 h6 G6 h5 G7 h6 ※ H6 h5 H7 h6 ※ G H JS
JS6 h5 JS7 h6
K K6 h5 K7 h6 ※
M
M6 h5 M7 h6
N N6 h5 N7 h6 ※
P P6 h5 P7 h6 ※
R 过 R6 h5 R7 h6
S S6 h5 S7 h6 ※
T 盈 T6 h5 T7 h6
U 配
V 合
X
Y
Z
过 渡 配 合
h6
U7 h6 ※
h7
E8 h7
F8 h7 ※
H8 h7 ※
JS8 h7
K8 h7
M8 h7
N8 h7
h8
D8 h8
E8 h8
F8 h8
G8 h8
H8 h8
h9
D9 h9 ※
D10
E9 h9
F9 h9
H9 h9 ※
D10 h 10
h10
h 10
A11 h11 h11
B11 h11
C11 h11 ※
D11 h11
H11 h11 ※
B12 h12 h12
H12 h12
注:以上表格中有 ※ 者为优先配合 8、公差代号及查表: 孔、轴公差在零件图上的标注各有三种形式:其中只标注基本尺寸与公差带号,用于大批量生产; 既标注公差代号,又标注公差数值,适用于中等批量生产;而只标注公差数值,使用于小批量或单件生 产。例如Ф 18 H7 的含义:Ф 18 是指孔的基本尺寸,H 是指基孔制基准孔的基本偏差代号,7 是指公差 等级为 IT7 级,也就是表示基本尺寸为Ф 18mm ,公差等级为 IT7 级的基准孔。经查表:下偏差 EI=0,IT7=0.018mm,用公式计算出另一偏差,即上偏差为 ES=EI+0.018mm = 0.018mm 。 H7 9、装配图上的公差代号: 例如Ф 18 g6 的公差配合代号, 分子 H7 是基准孔的公差代号, 分母 g6 是
配合轴的公差代号,它表示:基本尺寸为Ф 18mm ,基孔制,基本偏差为 H,公差等级为 IT7 级的基准孔 与 基本偏差为 g, 公差等级为 IT6 级的配合轴 的间隙配合。 在轴与孔的配合中,一般轴的公差等级比孔高一级,这样选取公差等级有利于加工。 10、优先配合中轴的极限偏差如下表: 基本尺寸 (mm) 大于 至 — 3 3 6 10 14 18 24 30 40 50 65 80 100 120 140 160 180 200 225 250 6 10 14 18 24 30 40 50 65 80 100 120 140 160 180 200 225 250 280 公 c 11 -60 -120 -70 -145 -80 -170 -95 -205 -95 -205 -110 -240 -110 -240 -120 -280 -130 -290 -140 -330 -150 -340 -170 -390 -180 -400 -200 -450 -210 -460 -230 -480 -240 -530 -260 -550 -280 -570 -300 -620 d 9 -20 -45 -30 -60 -40 -76 -50 -93 -50 -93 -65 -117 -65 -117 -80 -142 -80 -142 -100 -174 -100 -174 -120 -207 -120 -207 -145 -245 -145 -245 -145 -245 -170 -285 -170 -285 -170 -285 -190 -320 f 7 -6 -16 -10 -22 -13 -28 -16 -34 -16 -34 -20 -41 -20 -41 -25 -50 -25 -50 -30 -60 -30 -60 -36 -71 -36 -71 -43 -88 -43 -88 -43 -88 -50 -96 -50 -96 -50 -96 -56 -108 g 6 -2 -8 -4 -12 -5 -14 -6 -17 -6 -17 -7 -20 -7 -20 -9 -25 -9 -25 -10 -29 -10 -29 -12 -34 -12 -34 -14 -39 -14 -39 -14 -39 -15 -44 -15 -44 -15 -44 -17 -49 6 0 -6 0 -8 0 -9 0 -11 0 -11 0 -13 0 -13 0 -16 0 -16 0 -19 0 -19 0 -22 0 -22 0 -25 0 -25 0 -25 0 -29 0 -29 0 -29 0 -32 7 0 -10 0 -12 0 -15 0 -18 0 -18 0 -21 0 -21 0 -25 0 -25 0 -30 0 -30 0 -35 0 -35 0 -40 0 -40 0 -40 0 -46 0 -46 0 -46 0 -52 差 h 9 0 -25 0 -30 0 -36 0 -43 0 -43 0 -52 0 -52 0 -62 0 -62 0 -74 0 -74 0 -87 0 -87 0 -100 0 -100 0 -100 0 -115 0 -115 0 -115 0 -130 11 0 -60 0 -75 0 -90 0 -110 0 -110 0 -130 0 -130 0 -160 0 -160 0 -190 0 -190 0 -220 0 -220 0 -250 0 -250 0 -250 0 -290 0 -290 0 -290 0 -320 带 k 6 +6 0 +9 +1 +10 +1 +12 +1 +12 +1 +15 +2 +15 +2 +18 +2 +18 +2 +21 +2 +21 +2 +25 +3 +25 +3 +28 +3 +28 +3 +28 +3 +33 +4 +33 +4 +33 +4 +36 +4 n 6 +10 +4 +16 +8 +19 +10 +23 +12 +23 +12 +28 +15 +28 +15 +33 +17 +33 +17 +39 +20 +39 +20 +45 +23 +45 +23 +52 +27 +52 +27 +52 +27 +60 +31 +60 +31 +60 +31 +66 +34 p 6 +12 +6 +20 +12 +24 +15 +29 +18 +29 +18 +35 +22 +35 +22 +42 +26 +42 +26 +51 +32 +51 +32 +59 +37 +59 +37 +68 +43 +68 +43 +68 +43 +79 +50 +79 +50 +79 +50 +88 +56 s 6 +20 +14 +27 +19 +32 +23 +39 +28 +39 +28 +48 +35 +48 +35 +59 +43 +59 +43 +72 +53 +78 +59 +93 +71 +101 +79 +117 +92 +125 +100 +133 +108 +151 +122 +159 +130 +169 +140 +190 +158 u 6 +24 +18 +31 +23 +37 +28 +44 +33 +44 +33 +54 +41 +61 +48 +76 +60 +86 +70 +106 +87 +121 +102 +146 +124 +166 +144 +195 +170 +215 +190 +235 +210 +265 +236 +287 +258 +313 +284 +347 +315
基本尺寸 (mm) 大于 至 280 315 315 355 400 450 355 400 450 500
公 c 11 -330 -650 -360 -720 -400 -760 -440 -840 -840 -880 d 9 -190 -320 -210 -350 -210 -350 -230 -380 -230 -380 f 7 -56 -108 -62 -119 -62 -119 -68 -131 -68 -131 g 6 -17 -49 -18 -54 -18 -54 -20 -60 -20 -60 6 0 -32 0 -36 0 -36 0 -40 0 -40
差 h 7 0 -52 0 -57 0 -57 0 -63 0 -63
带 k 9 0 -130 0 -140 0 -140 0 -155 0 -155 11 0 -320 0 -360 0 -360 0 -400 0 -400 6 +36 +4 +40 +4 +40 +4 +45 +5 +45 +5 n 6 +66 +34 +73 +37 +73 +37 +80 +40 +80 +40 p 6 +88 +56 +98 +62 +98 +62 +108 +68 +108 +68 s 6 +202 +170 +226 +190 +244 +208 +272 +232 +292 +252 u 6 +382 +350 +426 +390 +471 +435 +530 +490 +580 +540
11、优先配合中孔的极限偏差如下表: 基本尺寸 (mm) 大于 至 — 3 3 6 10 14 18 24 30 40 50 65 80 100 120 6 10 14 18 24 30 40 50 65 80 100 120 140 公 C 11 +120 +60 +145 +70 +170 +80 +205 +95 +205 +95 +240 +110 +240 +110 +280 +120 +290 +130 +330 +140 +340 +150 +390 +170 +400 +180 +450 +200 D 9 +45 +20 +60 +30 +76 +40 +93 +50 +93 +50 +117 +65 +117 +65 +142 +80 +142 +80 +174 +100 +174 +100 +207 +120 +207 +120 +245 +145 F 8 +20 +6 +28 +10 +35 +13 +43 +16 +43 +16 +53 +20 +53 +20 +64 +25 +64 +25 +76 +30 +76 +30 +90 +39 +90 +39 +106 +43 G 7 +12 +2 +16 +4 +20 +5 +24 +6 +24 +6 +28 +7 +28 +7 +34 +9 +34 +9 +40 +10 +40 +10 +47 +12 +47 +12 +54 +14 7 +10 0 +12 0 +15 0 +18 0 +18 0 +21 0 +21 0 +25 0 +25 0 +30 0 +30 0 +35 0 +35 0 +40 0 8 +14 0 +18 0 +22 0 +27 0 +27 0 +33 0 +33 0 +39 0 +39 0 +46 0 +46 0 +54 0 +54 0 +63 0 差 H 9 +25 0 +30 0 +36 0 +43 0 +43 0 +52 0 +52 0 +62 0 +62 0 +74 0 +74 0 +87 0 +87 0 +100 0 11 +60 0 +75 0 +90 0 +110 0 +110 0 +130 0 +130 0 +160 0 +160 0 +190 0 +190 0 +220 0 +220 0 +250 0 带 K 7 0 -10 +3 -9 +5 -10 +6 -12 +6 -12 +6 -15 +6 -15 +7 -18 +7 -18 +9 -21 +9 -21 +10 -25 +10 -25 +12 -28 N 7 -4 -14 -4 -6 -4 -19 -5 -23 -5 -23 -7 -28 -7 -28 -8 -33 -8 -33 -9 -39 -9 -39 -10 -45 -10 -45 -12 -52 P 7 -6 -16 -8 -20 -9 -24 -11 -29 -11 -29 -14 -35 -14 -35 -17 -42 -17 -42 -21 -51 -21 -51 -24 -59 -24 -59 -28 -68 S 7 -15 -24 -15 -27 -17 -32 -21 -39 -21 -39 -27 -48 -27 -48 -34 -59 -34 -59 -42 -72 -48 -78 -58 -93 -66 -101 -77 -117 U 7 -18 -28 -19 -31 -22 -37 -26 -44 -26 -44 -33 -54 -40 -61 -51 -76 -61 -86 -76 -106 -91 -121 -111 -146 -131 -166 -155 -195
基本尺寸 (mm) 大于 至 140 160 160 180 200 225 250 280 315 355 400 450 180 200 225 250 280 315 355 400 450 500
公 C 11 +460 +210 +480 +230 +205 +95 +240 +110 +240 +110 +620 +300 +650 +330 +720 +360 +760 +400 +840 +440 +880 +480 D 9 +245 +145 +245 +145 +285 +170 +285 +170 +285 +170 +320 +190 +320 +190 +350 +210 +350 +210 +385 +230 +385 +230 F 8 +106 +43 +106 +43 +122 +50 +122 +50 +122 +50 +137 +56 +137 +56 +151 +62 +151 +62 +165 +68 +165 +68 G 7 +54 +14 +54 +14 +61 +15 +61 +15 +61 +15 +69 +17 +69 +17 +75 +18 +75 +18 +83 +20 +83 +20 7 +40 0 +40 0 +46 0 +46 0 +46 0 +52 0 +52 0 +57 0 +57 0 +63 0 +63 0
差 H 8 +63 0 +63 0 +72 0 +72 0 +72 0 +81 0 +81 0 +89 0 +89 0 +97 0 +97 0
带 K 9 +100 0 +100 0 +115 0 +115 0 +115 0 +130 0 +130 0 +140 0 +140 0 +155 0 +155 0 11 +250 0 +250 0 +290 0 +290 0 +290 0 +320 0 +320 0 +360 0 +360 0 +400 0 +400 0 7 +12 -28 +12 -28 +13 -33 +13 -33 +13 -33 +16 -36 +16 -36 +17 -40 +17 -40 +18 -45 +18 -45 N 7 -12 -52 -12 -52 -14 -60 -14 -60 -14 -60 -14 -66 -14 -66 -16 -73 -16 -73 -17 -80 -17 -80 P 7 -28 -68 -28 -68 -33 -79 -33 -79 -33 -79 -36 -88 -36 -88 -41 -98 -41 -98 -45 -108 -45 -108 S 7 -85 -125 -93 -133 -48 -78 -58 -93 -66 -101 -138 -190 -150 -202 -169 -226 -187 -244 -209 -272 -229 -292 U 7 -175 -215 -195 -235 -91 -121 -111 -146 -131 -166 -295 -347 -330 -382 -369 -426 -414 -471 -467 -530 -517 -580