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VJC仿真版高中竞赛规则


一、竞赛准备: 1. windows 操作系统电脑一台,常用配置即可; 2. VJC 仿真软件安装在电脑上; 3. 参赛队员接触过流程图或 C 语言编程,接触过 MII 机器人或 VJC 仿真版软件。 二、竞赛场地:

机器人起点自由定义,蜡烛的位置无精确数据确定,烛光可达右侧挡板,半径参数 180,渐 变值 20。 三、任务要求: 1. 机器人行进路线要求显

示,场地中的白色贴纸部分必须有行进路线穿过。 2. 左侧挡板区间内,机器人要使用红外测障传感器走出 M 型路线; 3. 机器人经过 U 型挡板内的白色贴纸时要发声; 4. 机器人要灭火,灭火风扇启动时发声; 5. 机器人停止时要显示蜡烛熄灭前一刻的亮度值和从开始运动到停止所用的时间; 四、计分规则: 1. 基础得分 20 分, 2. 机器人路径遗漏一个白色区域扣 5 分,遗漏数量达到 3 个时扣 20 分; 3. 在左侧挡板边缘走出 M 型路径得 3 分; 4. 进入右侧圆形贴纸内发生得 3 分; 5. 进入光区得 3 分; 6. 机器人停止后显示的亮度值小于 50 得 5 分,小于 40 得 10 分,亮度值每比 40 小 1 再加 2 分; 7. 运行总时间限制在 5 分钟内,大于 4 分钟则认为失败,小于 150 秒得 5 分,小于 50 秒 得 10,每小于 50 秒 1 秒再得 1 分,时间计算到秒,取整数,而不是四舍五入。 8. 机器人跑到仿真界面边缘将被判定失败; 9. 停止时不显示亮度值则第 3 条不得分; 10. 无时间显示则第 4 条不得分,系统时间大于 4 分还未停止运动则判定失败。 11. 不发声扣 10 分,撞倒蜡烛或蜡烛未熄灭扣 35 分。 五、训练重点:最有程序逻辑处理、沿线走、趋光、灭火。


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