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fanuc 3t怎么修改诊断参数


fanuc 3t 怎么修改诊断参数
基本参数设定 1)上电全清 当系统第一次通电时,最好是先做个全清(上电时,同时按 MDI

面板上 RESET+DEL)。 因为系统在出厂前, FANUC 工厂内经过各项性能测试, 在 里面残留有 FANUC 工作人员做实验留下的参数,部分 MC 程序。为了消除对您 的影响,请务必做一下全清。 全清后一般会出现如下

报警: 100

参数可输入 参数写保护打开(设定画面第一项)。 506/507 硬超程报警 梯形图中没有处理硬限位信号 设定 3004#5OTH 可消除 417 伺服设定不正确

重新进行设定伺服参数 进行伺服参数初始化。 5136 FSSB 电机号码太小 FSSB 设定没有完成或根本没有设定(当系统不带电机时,把 1023 设定为-1, 屏蔽伺服电机,可消除 5136 报警) 手动输入功能参数(9900-9999),根据 FANUC 提供的出厂参数表正确输入。 然后关断系统电源, 再开。 检查参数 9900, 8130, 1010 的设定是否正确(一般车床为2,铣床3/4)。 2)手动输入功能参数(9900~9999) 00101011 N09937 00000010 01000010 N09921 N09920

N09938 00000000

N09922

00000000

N09939 00000000 00000000

N09923

N09940 00000100 00000100

N09924

N09941 00000001 00000000

N09925

N09942 00000000 00000000

N09926

N09943 10011000 00010000 10100000

N09927 N09928

N09947 10000000 00000001

N09929

N09953 10000000

N09930

00100110

N09965 00000100 00000100 N09931

N09968 111111111 10010000

N09932

N09972 00000010 10000000

N09933

N09977 00010000 00000000

N09934

N09988 00010000 00000000

N09935

N09990 01101000 10010000

N09936

N09997 00000010 3)伺服 FSSB 设定和伺服参数初始化

参数 1020=88;89;90

参数 1022 设定位 1;2;3 参数 1902 的位 0 =

参数 1023 设定位1;2;3等。

在放大器设定画面,指定各放大器连接的被控轴的轴号(1,2,3等)。 按 [SETING]软键。(若显示警告信息,请重新设定)。 在轴设定画面上,指定

关于轴的信息,如分离型检测器接口单元的连接器号。 按[SETING]键(若显 示警告信息,重复上述步骤)。此时,应关闭电源,然后开机,如果没有出现 5138 报警,则设定完成。 首先把 3111#0SVS 设定为 1 显现伺服设定和伺服

调整画面。翻到伺服参数设定画面,如下图示,设定各项(如果是全闭环,先按 半闭环设定)。 注:1.第一项(初始化位)设定为0,第二项(电机代码)

附录1中的电机代码表设定(表3),详细设定方法见附录1伺服电机初始化设 定方法。 2.在 FSSB 自动设定时,伺服放大器必须通电,否则不能正确设定。 当然由于疏忽在进行伺服设定时可能出现的情况: 报警号 报警内容 可能原因 解决办法 1 417# 表1常见伺服报警

SERVO ALARM: n–TH AXIS – ARAMETER INCORRECT 伺服设定画面的各项数据有误 误设使用分离型检测器参数 1) 重新进行伺服设定 2) 1815#0 O T N/M 的设定

2)

432# 伺服放大器先上电 检查上电时序 2

433#

1)检查接线 436 过电流

3

机械夹紧/抱闸 检查机械/抱闸/电机三相是否缺相 466#n AXIS : MOTOR/AM COMBINATION 电机与放大器不匹配 电机参数设定不正确,检查电机参数(2165),重新设定 926# 放大器 24V 电源不稳定/上电时序不对 检查 24V 电源 上电时序 4 3

5136# FSSB : NUMBER OF AM S IS SMALL FSSB 的轴设定不正确 1)重新设定 FSSB 5

5138#FSSB : AXIS SETTING NOT COM LETE FSSB 设定没有完成 进行 FSSB 设定 3) 主轴设定

首先在 4133#参数中输入电机代码,把 4019#7 设定为 1 进行自动初始化。 断电再上电后,系统会自动加载部分电机参数,如果在参数手册上查不到代码, 则输入最接近的电机代码, 初始化后根据主轴电机参数说明书将不同的修改, 没 ( 有的不用更改)即可。修改后主轴初始化结束。设定相关的电机速度(3741#) 参数,在 MDI 画面输入“M03 S100”检查电机的运行情况是否正常。 (不使用串行主轴时设定 3701#1 ISI 设定为 1

屏蔽串行主轴 否则 750#) 0。 注意:如果在 MC 中 MRDY 信号没有置 1,则参数 4001#0 设为 包括运行速度,到位宽度,加减速时间常数,软

4)其他参数的设定。

限位, 运行/停止时的位置偏差, 和显示有关的参数等, 参照如下常用参数表 (表 2)设定。 表2常用参数说明 参数含义 FS-OI MA/MB FS-OI-Mate-MB FS-16/18/21M FS-OI TA/TB FS-OI-Mate-TB FS-16/18/21T 备注 (一般设定值)

FS-16I/18I/21IM FS-16I/18I/21IT M-O

程序输出格式为 ISO 代码

0000#1 0000#1 1 数据传输波特率

103,113103,113 10 20 20 0 为 232 口,4 为存储卡 138#7 138#7 1 可选 DNC 文件 1005#01005#0 调试时为 1 1006#0 1006#0 旋转轴为 1 1006#3 车床的 X 轴 参考点返回方向 半径编程/直径编程 直线轴/旋转轴 未回零执行自动运行 用存储卡 DNC I/O 通道

1006#51006#5 0:+,1:轴名称

1020 1020 88(X),89(Y),90(Z),65(A),66(B),67(C) 1022 1022 1,2,3 1023 1023 1,2,3 存储行程限位正极限 轴连接顺序 轴属性

13201320 调试为 99999999 1321 1321 调试为-99999999 1401#0 1401#0 调试为 1 14101410 1000 左右 1420 1420 8000 左右 1421 1421 300-500 14221422 8000 左右 1423 1423 4000 左右 1424 1424 各轴手动快移速度 各轴手动速度 最大切削进给速度 手动快速 F0 各轴快移速度 空运行速度 未回零执行手动快速 存储行程限位负极限

可为 0,同 1420 1425 1425 300-400 14321432 8000

各轴返回参考点 FL 速度

预读速度

快移时间常数 T1

1620 1620 50-200 1621 1621 32--

T2

切削时间常数

16221622 50-200 1624 1624 50-200 1815#1 1815#1 全闭环 1 电机绝对编码器 分离型位置检测器 JOG 时间常数

1815#51815#5 伺服带电池 1 1825 1825 3000 1826 1826 20-100 各轴移动位置偏差极限 各轴到位宽度 各轴位置环增益

18281828 调试 10000 1829 1829 200 各轴反向间隙 各轴停止位置偏差极限

1851 1851 测量 -I 控制方式 2003#32003#3 1 单脉冲消除功能

2003#4 2003#4 停止时微小震动设 1 2009#0 2009#0 如果不带电机 1 20202020 查表 负载惯量比 2021 2021 200 左右 2022 2022 111 或-111 20232023 8192 参数含义 FS-16/18/21M FS-16/18/21T FS-16I/18I/21IM FS-16I/18I/21IT M-O 速度反馈脉冲数 电机旋转方向 电机代码 虚拟串行反馈功能

FS-OI MA/MB FS-OI-Mate-MB FS-OI TA/TB FS-OI-Mate-TB 备注 (设定值) 2024 2024

位置反馈脉冲数

半 12500,全(电机一转时走的微米数) 2084,2085 2084 转动比,计算 互锁信号无效 3003#03003#0 *IT(G8.0) 各轴互锁信号无效

柔性进给传动比(分子)N

3003#2 3003#2 *ITX-*IT4(G130) 3003#3 3003#2 *ITX-*IT4(G132,G134) 3003#5 3003#5 行程(常闭)开关 0 3004#5 3004#5 出现 506,507 报警时设定 1 3100#7 3100#7 0 单色,1 彩色 3102#33102#3 1 实际进给速度显示 中文显示 显示器类型 接近(常开)开关 1 超程信号无效 减速信号极性 各轴方向互锁信号无效

3105#0 3105#0 1 主轴速度和 T 代码显示

3105#2 3105#2 1 主轴倍率显示

3106#53106#5 1 实际手动速度显示 指令

3108#7 3108#7 1 伺服调整画面显示

3111#0 3111#0 1 主轴监控画面显示

3111#13111#1 1 操作监控画面显示

3111#5 3111#5 1 伺服波形画面显示

3112#0 3112#0 需要时 1,最后要为 0 3401#03401#0 0:微米,1:毫米 各轴参考点螺补号 指令数值单位

3620 3620 实测 各轴正极限螺补号 3621 3621 各轴负极限螺补号 36223622 螺补数据放大倍数 3623 3623 螺补间隔 36243624 是否使用串行主轴 3701#1 3701#1 0 带,1 不带 3708#0 3708#01 检测 主轴电机最高钳制速度 3736 检测主轴速度到达信号

限制值/最大值*4095 3741/2/3 3741/2/3/4 电机最大值/减速比 4002#1 4002#1 使用 1

主轴各档最高转速

是否使用位置编码器

主轴电机参数初始化位

4019#74019#7

主轴电机代码 4133 4133 CNC 控制轴数 8130(OI) 8130(OI) CNC 控制轴数 10101010 8130- MC 轴数 8131#0(OI) 8131#0(OI) 设 0 为步进方式 3701#1 3701#1 直径编程 1006#3 同时 CMR=1 表3 电机型号 串行主轴有效 手轮是否有效

α/β 伺服电机代码表(OLD) β1/3000β2/3000 β3/3000 β6/2000 αc3/2000 αc6/2000 3536 33 347 8 电机型号 电机代码

αc12/2000 αc22/1500 α3/3000α6/2000 α6/3000 α12/2000 9 1015 16 电机代码

17 18 电机型号

α12/3000 α22/1500 α22/2000 α22/3000 α30/1200 α30/2000 1927 20 21 28 22 电机型号 电机代码

α30/3000 α40/FAN α40/2000α65 α100/2000 α150 23 2930 39 40 41 表4 α 主轴电机代码表(OLD) 电机型号 电机代码

α3/8000 α6/8000 α8/6000 α12/6000 α15/6000 α18/6000 105106 107 108 109 110 电机型号 电机代码

α 8/6000 α 12/6000α 15 α 18

α 22 α 30 112 113114 115 116 117 表5i 系列伺服电机代码表 电机型号 电机代码

β4/4000is β8/3000is β12/3000is β22/2000is αc4/3000i 156(256) 158(258) 174(274) 176(276) 171(271) 电机型号 电机代码

αc8/2000i αc12/2000i αc22/2000i αc30/1500i α2/5000i 176(276) 191(291) 196(296) 201(301) 155(255) α4/3000i α8/3000i α12/3000i α22/3000i α30/3000i 173(273) 177(277) 193(293) 197(297) 203(303) 电机型号 电机代码 电机型号 电机代码

α40/3000i α4/5000is α8/4000is α12/4000is α22/4000is 207(307) 165(265) 185(285) 188(288) 215(315) 电机型号 电机代码

α30/4000is α40/4000is α50/3000is α50/3000is α100/2500is 218(318) 222(322) 224(324) 225(325) 235(325)

FAN 电机代码

表6i 系列主轴电机代码表

电机型号

β3/10000i β6/10000i β8/8000i β12/7000i ac15/6000i 332 333 334335 电机型号 电机代码

246

Ac1/6000i ac2/6000i ac3/6000i ac6/6000i ac8/6000i ac12/6000i 240241 电机代码

242 243 244 245 电机型号

α0.5/10000i α1/10000i α1.5/10000i α2/10000i α3/10000i α6/10000i 301302 304 306 308 310 电机型号 电机代码

α8/8000i α12/7000i α15/7000i α18/7000i α22/7000i α30/6000i 312314 316 318 320 322 电机型号 电机代码

α40/6000i α50/4500i α1.5/15000i α2/15000i α3/12000i α6/12000i 323324 305 307 309 401 电机型号 电机代码

α8/10000i α12/10000i α15/10000i α18/10000i α22/10000i 电机代码 402 403 404 405406 电机型号 α12/6000i α12/8000i α15/6000i α15/8000i α18/6000i α18/8000i 电机代码 4074020 4023 (94) 4020 4023 (94) 409 4020 (8000) 4023 (94) 电机型号

α22/6000i α22/8000i α30/6000i α40/6000i α50/6000i α60/4500i 电机代码 4104020 4023 (94) 412 413 414 附录 1 1. 串行主轴在使用过程中不输出的几个原因 1 在 MC

:关于主轴的几点说明 中主轴急停 (G71.1)

主轴停止信号(G29.6)

主轴倍率(G30 当 G30 为全 1

时 倍率为 0) 没有处理 另外在 MC 中注意 SIND 信号的处理 2 参数中没有设置主轴选择参数(9937#1)

处理不当也将造成主轴不输出 主轴没有设定

3 当 1404#2 F8A 4 当 1405#0 F1U

误设将造成刚性攻丝时速度相差 1000 倍 误设将造成刚性攻丝时速度相差 10 倍 ( G229.7 / G70.7 ) 误设将造成主轴没有输出,

5 当 4001#0 MRDY( 6501#0 )

此时主轴放大器上 01#错误

6 7

在没有使用定向功能而设定 3732 将有可能造成主轴在低速旋转时不平稳

当使用内装主轴时,使用 MCC 的吸合来进行换档,注意档位参数的设置(只设 一档 ) 8

当设置 3708#0(SAR)信号的设置不当可能造成刚性攻丝的不输出 9 当 3705#2 SGB (铣床专有)误设 改参数设了以后使用 #3751 / #3752 的速度 由于此时#3751 / #3752 往往没有设定 10

故主轴没有输出 4030

此外应注意 FANUC 的串行主轴有相序 连接错误将导致主轴旋转异常 11

主轴内部 SENSOR 损坏 放大器 31#报警 8133#0SSC 恒周速控制对主轴换档的影响 (F34#0.1.2 无输出) 12

4000#2 位置编码器的安装方向对一转信号的影响(可能检测不到一转信号) 2.模拟主轴不输出的几种可能

1 在 MC 中主轴急停/主轴停止信号/主轴倍率/没有处理 轴选择参数/ 主轴的速度没有设定 3 当 1802#2 CTS

2 参数中没有设置主

误设将没有模拟输出

4

系统存储容量是否影响? 误设主轴无输出 (JA8A

5 3708#0 SAR 模拟主轴没有此信号 5/7 脚) 注意

:由于参数中的参数既包括串行主轴, 也包括模拟主轴 ,两者的参数在设定时 不要冲突 不要相互穿插设定 0i/21i/18i/16i 符号意义 错误 AB 现象 0 系统

6633 4133 4133 电机代码 6519#7 4019#74019#7 初始化位 6501#2 4001.24002.1 是否使用位置编码器 27# 6500#0 4000#04000#0 RAOT1 主轴与主轴电机旋转方向 6500#2 4000#24001#4 osc1/Ssdirc 主轴 sensor 装置方向

4002#0 内置 SENSOR 4003#0 CMGSL 位编/磁 SENSOR 定向 6503#1 4003#1 CCNCT MZ SENSOR 定向 4003#2/3 主轴定向旋转方向 6504#0 4004#0 HR C 高分辨率位编 4010#0 电机内置 SENSOR 类型 6531 4031 位置编码器定向位置 4038 位置编码器定向速度 3.主轴常用参数 9937#1 SRLS 900#4 / 9920#4 模拟) Mzi SENSOR 定向 (917#1 /

4002#0 / 4010#0 设定为 1 9082#断电再上电 (—B103 带 Mzi SENSOR 作主轴定向

I 系列设置参数入下 —B100 不带 Mzi SENSOR, 作主轴定向时用位置编码器 4002#1 ) 4.关于模拟主轴 当使用模拟主轴时,系统可以提供—10v~~+10v 电压 在使用模拟主轴时要注意以下问题 1梯

由系统上 JA8A 上的 5/7 脚引出。 形图 *SST

G29.6 主轴停止信号 即使不用

该信号也要常置为 1 否则无输出 (必须处理)。2 主轴倍率 系统提供的主轴倍率为 0%~~254% 时倍率为 0) (必须处理)3 SIND G33.7 决定主轴倍率由从 CNC(为 0) 给出,还是由 MC(为 1)给出 AUTO/MDI/DNC 方式下由 CNC 给出 JOG/HAND 下由 MC 给出 号 完全由 CNC 给出 4 主轴的速度 在 3741 中设定 此参数必须设定 其值对应于 10V 这些都是梯形图中编辑处理的 也可以不处理此信 通常情况下 在 G30(一个字节)中处理(全 0 和全 1

同时也与 F36#0—F37#3 S12 位代码一致 例如 3741 中设定 2000 程序中为 S1000 此时 1000/2000 = 5V/10V = 2047.5/4095 当速度不对时 往往是主轴倍率不正确 输出的电压存在漂移 请查看参数说明书 设置相关的参数 ( 99) 5

主轴的正反转可以由变压器上的正反转输出端子决定, 此时梯形图中要处理主轴 的正反转输出信号,类似于串行主轴的 G70.4 / G70.5,也可以由一个线圈输出,此时输出电压极性由 M03/M04 决定,通过参 数 3706#7 / #6 设定 5

模拟主轴不输出的几种可能 1 在 MC 中主轴急停, 主轴停止信号(*SST G29.6), 主轴倍率, 没有处理 3 当 1802#2 CTS 误设将没有模拟输出 4 系统存储容量是否影响? 5 3708#0 SAR 2 参数中没有设置主轴选择参数 主轴的速度没有设定

模拟主轴没有此信号 误设主轴无输出 信号 地址 0 系统 16/18/21/0i/ M TM T M 自动循环启动: ST

附录 2 : MC 信号表

G120/2G120/2 G7/2 G7/2 进给暂停:

*S G121/5 G121/5 G8/5 G8/5 方式选择: MD1,MD2,MD4

G122/0.1.2 G122/0.1.2 G43/0.1.2 G43/0.1.2 进给轴方向:

+X,-X,+Y,-Y, +Z,-Z,+4,-4(0 系统)

+J1,+J2,+J3,+J4 -J1,-J2,-J3,-J4(16 系统类) G116/2.3 G117/2.3

G116/2.3;G117/2.3 G100/ /0.1.2.3/" 0.1.2.3 G102/ /0.1.2.3/" 手动快速进给 :RT G121/6 G121/6G19/7

G118/2.3

G119/2.3

G19/7

手摇进给轴选择/快速倍率: HZ/DRN,H4(0 系统) G117/7

HX/ROV1,

HY/ROV2, G116/7

HS1A—JS1D(16 系统类)

G116/7 G117/7 G118/7 G18/ /0.1.2.3/" 0.1.2.3 G18/ /0.1.2.3/" 手摇进给轴选择/空运行: DRN(16) G118/7 G118/7 G46/7 G46/7

G119/7

HZ/DRN(0);

手摇进给/增量进给倍率: G118/0

M 1,M 2

G117/0

G120/0 G120/1 G19/4.5 G19/4.5 单程序段运行: SBK

G116/1 G116/1G46/1 G46/1 程序段选跳: BDT

G116/0 G116/0 G44/0;G45 G44/0;G45 ZRNG120/7 G120/7 G43/7 回零点减速: 零点返回:

G43/7

*DECX,*DECY,*DECZ,*DEC4

X16/5;X17.5, X18.5;X19.5 X16/5;X17/5 X1004/ /0.1.2.3/" 0.1.2.3 X1009/ /0.1.2.3/" G117/1 G117/1 G44/1 G44/1 急停: *ES 0.1.2.3 机床锁住:MLK

G121/4 G121/4G8/4 G8/4 进给暂停中: S L

F148/4 F148/4 F0/4 F0/4 自动循环启动灯:STL

F148/5F148/5 F0/5 回零点结束: Z X,Z Y,Z Z,Z 4(0 系统);

F0/5

Z 1,Z 2,Z 3,Z 4(16 系统类) F148/ /0.1.2.3/" 0.1.2.3 F148/ /0.1.2.3/" 0.1.2.3 F94/ /0.1.2.3/"

F94/

/0.1.2.3/" *OV1,*OV2,*OV4,*OV8(0 系统) *FV0--*FV7(16 系统类)

进给倍率:

G121/ /0.1.2.3/" 0.1.2.3 G121/ /0.1.2.3/" G12 G12 手动进给倍率: *JV0—*JV15 (16 系统类)

F79,F80 F79,F80 进给锁住:

*ILK,*RILK G117/0 进给锁住: *IT G8/0 进给轴分别锁住: *ITX,*ITY,*ITZ,*IT4(0 系统)

G8/0

*IT1--**IT4 G128/ /0.1.2.3/" 0.1.2.3 G128/ /0.1.2.3/" G130/ /0.1.2.3/" G130/ /0.1.2.3/" 各轴各方向锁住: 0.1.2.3

+MIT1--+MIT4;

(-MIT1)—(-MIT4) X1004/2--5 G132/ /0.1.2.3/" G134/ /0.1.2.3/" 启动锁住: STLK G120/1 G120/1 G7/1

辅助功能锁住: AFL G103/7 G103/7G5/6 M 功能 BCD 代码:

G5/6 F151 F151

M11,M12,M14,M18;M21,M22,M24,M28

M 功能代码: M00-M31 F10—F13 F10—F13 F154/ M00,M01,M02,M30 代码 /7.6.5.4/"

F9/ /4.5.6.7/" 4.5.6.7 F9/ /4.5.6.7/" M 功能(读 M 代码): MF F150/0 F150/0 F7/0 F7/0 进给分配结束: DEN

F149/3 F149/3F1/3 F1/3 S 功能 BCD 代码:

S11,S12,S14,S18; S21,S22,S24,S28 F152 F152 S 功能代码: S00-S31 F22—F25 F22—F25 F150/2 S 功能(读 S 代码): SF

F7/2 F7/2 T 功能 BCD 代码: T11,T12,T14,T18;

T21,T22,T24,T28F153 F153 T 功能代码: T00—T31 F26—F29 F26—F29 F150/3 F150/3 F7/3 F7/3 F156 结束: FIN G120/3 G120/3 G4/3 G4/3 MST 结束: MFIN,SFIN,TFIN,BFIN /0.2.3.7/" /0.2.3.7/" 0.2.3.7 T4 位数(BCD 码): T31—T48 T 功能(读 M 代码): TF

G115/ G115/

倍率无效: OVC G126/4 G126/4 G6/4 G6/4 外部复位: ERS

G121/7 G121/7G8/7 G8/7 复位:

RSTF149/1 F149/1 F1/1

F1/1

NC 准备好: MA

F149/7 F149/7 F1/7 F1/7 伺服准备好: SA

F148/6 F148/6F0/6 F0/6 手动数据输入已启动:

DSTF150/5 F150/7 自动(存储器)方式运行: O F148/7 F148/7F0/7 F0/7 程序保护:

KEYG122/3 G122/3 F46/ /3.4.5.6/" F46/ /3.4.5.6/" N1, N2, N4, N8, N16

工件号检:

G122/4—7 G122/4—7 G9/0--4 G9/0--4 外部动作指令: EF

F150/1 F150/1F8/0 F8/0 进给轴硬超程:

*+LX,*+LY,*+LZ,*+L4;*-LX,*-LY,*-LZ,*-L4(0) *+L1--*+L4; *-L1--*-L4 (16) X18/5X20/0—7 G114/ /0.1.2.3/" 0.1.2.3 G116/ /0.1.2.3/" 0.1.2.3 G114/ /0.1.2.3/" G116/ /0.1.2.3/"

伺服断开:

SVFX,SVFY,SVFZ,SVF4

G105/ /0.1.2.3/" 0.1.2.3 G105/ /0.1.2.3/" G126/ G126/ /0.1.2.3/" 0.1.2.3

/0.1.2.3/"

0.1.2.3 位置跟踪:

*FLWUG104/5 G104/5 G7/5 G7/5 位置误差检测: SMZ

G126/6 G53/6 手动绝对值: *ABSM G127/2 G127/2G6/2 G6/2 镜像:

MIRX,MIRYMIR4 G120/0;G127/1 G127/0.1.7 G106/ /0.1.2.3/" G106/ /0.1.2.3/" CDZG126/7 G53/7 系统报警: AL F149/0 F149/0F1/0 F1/0 电池报警:

0.1.2.3

0.1.2.3 螺纹倒角:

BALF149/2 F149/2 F1/2 F1/2 DNC 加工: DNCI

G127/5 G127/5 G43/5 G43/5 跳转:

SKI X8/7 X8/7 X4/7 X4/7 主轴转速到达: SAR

G120/4 G120/4 G29/4 G29/4 主轴停止转动: *SST

G120/6 G120/6G29/6 G29/6 主轴定向:

SORG120/5 G120/5 G29/5 G29/5 主轴转速倍率: S A,S B,S C,S D

G103/ /2.3.4.5/" 2.3.4.5 G103/3.4.5 主轴转速倍率: G30 G30 主轴换挡: GR1O,GR2O,GR3O(M)

SOV0—SOV7

GR1,GR2(T) G118/2.3 F152/0.1.2 G28/1.2 F34/0.1.2 G229/5 G229/5 G70/5 G70/5

串行主轴正转: SFRA

串行主轴反转: SRVA

G229/4 G229/4G70/4 G70/4 S12 位代码输出:

R01O—R12O F172/0-F173/3 F172/0-F173/3 F36;F37 F36;F37 S12 位代码输入: R01I—R12I

G124/0-G125/3 G124/0-G125/3 G32;G33 G32;G33 SSIN G125/6G125/6 G33/6 G33/6 SGN G125/5 G125/5 G33/5 G33/5 机床就绪: MRDY(参数设)

G229/7 G229/7 G70/7 G70/7 主轴急停: *ES A

G230/12G30/1 G71/1 G71/1 G229/6 G229/6 G70/6 G70/6 定向完成: ORARA 定向指令: ORCMA

F281/7F281/7 F45/7 F45/7


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