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fanuc 0iD选项功能简介


0iD 选项功能简介
下表列出了本文所涉及到的 0iD 系列选项功能。从表中可以看出,大多数的选项功能均只应用 于 0iMD、0iTD,蓝色字体标出的是 0iD 系列新增的功能。 0i-D M 双向螺距误差补偿 精度 补偿 功能 倾斜度补偿 简易直线度补偿 平滑反向间隙补偿 倾斜轴控制 串联减振控制 轴控 制功 能 磁极位置检测 双位置反馈 带绝对地址参考标记的直线尺接

口 带绝对地址参考标记的直线尺接口扩展 临时绝对坐标设定 同步/混合控制 双路 径有 关的 功能 重叠控制 利用程序指令进行的同步、混合、重叠控制 路径间干扰检测 均衡切削 第 3 主轴串行输出 运行 操作 主轴 相关 功能 数据 输入/ 输出 PMC 功能 回退 手轮进给回退 主轴简易同步控制 多主轴控制 基于伺服电机的主轴控制 电子齿轮箱 快捷宏指令调用 PMC 信息各国语言显示功能 FUNCTION BLOCK 功能 PMC 梯形程序命令扩展功能 S656 J981 J799 S638 J924 S660 S744 J704 J670 S730 J786 S816 S818 S890 J839 J834 R604 J730 J998 J748 J859 J978 J779 S655 S977#128K R852 R851 ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ — — — — — — ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ T ☆ ☆ — ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆(2) ☆(2) ☆(2) ☆(2) ☆(2) ☆(2) — ☆ — ○ ☆ — ☆ ☆ ☆ ☆ 0i Mate-D M — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — ☆ ☆ ☆ T — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — — ☆ ☆ ☆

名称

规格号

一、精度补偿功能
功能名称 Bi-directional pitch error compensation 双向螺距误差补偿 A02B-0320-S656 Inclination compensation 倾斜度补偿 A02B-0320-J981 从螺距误差补偿中取出 4 个典型的补偿点作为斜度补偿点,斜度补偿 值与螺补值叠加;NC 自动计算斜度补偿点之间的补偿值;适用于螺距 误差有连续斜度的机床。 内容 可在行程的正负方向分别设定不同的螺距误差补偿值,在两个方向上 分别执行补偿;当移动方向改变时,自动计算补偿值和反向补偿值。 参数 3605#0=1,使用双向螺距误差补偿

Simple straightness compensation 简易直线度补偿 A02B-0320-J799

与倾斜度补偿类似,也是从螺距误差补偿中取出 4 个典型的补偿点作 为直线度补偿点;NC 自动计算直线度补偿点之间的补偿值;与倾斜度 补偿不同的是直线度补偿中移动轴和补偿轴不是同一个轴;如龙门机 床中横梁水平方向(Y 轴)的变形是靠主轴箱的上下移动(Z 轴)来补 偿的;适用于龙门机床、镗铣床等大型机床。

Smooth backlash compensation 光滑反向间隙补偿 A02B-0320-S638

普通的反向间隙补偿,整个反向间隙补偿脉冲都是在移动方向反向时 一次输出;光滑反向间隙可使用参数分别指定两个距离和对应的两个 补偿值,在反向之后首先执行第一段反向补偿,之后再增加至第二段 也即最终的反向补偿;可以更精细地补偿反向间隙。

二、轴控制功能
功能名称 Angular axis control 斜轴控制 A02B-0320-J924 Tandem Disturbance Elimination Control 串联减振控制 A02B-0320-S660 Pole Position Detection Function 磁极位置检测功能 A02B-0320-S744 Dual position feedback 双位置反馈 A02B-0320-J704 也即伺服控制方式之一混合控制。全闭环机床上,位置控制同时采用 来自直线尺的位置反馈和来自电机编码器的位置反馈,从两个方面进 行检测;兼顾半闭环方式的稳定性和全闭环方式的定位准确性;消除 全闭环机床振动的一种方法;会损失一定的定位精度;适用于大型机 床或机械特性差的全闭环机床。 内容 当两个轴的角度不是 90? 时,斜轴控制功能可以根据倾斜的角度象控 制正交轴一样控制倾斜轴;可以使用参数设置任意轴为倾斜轴或垂直 轴;编程的时候按正交轴考虑,实际移动的距离根据倾斜角控制。适 用于磨床,包含在磨削功能 B 中。 用来抑制位置串联(简单同步或同步控制)控制中因主轴和从轴之间 的干扰引起的振动。 (同步控制属于位置串联控制,通常所说的串联控制也叫扭矩串联控 制,扭矩控制功能是指伺服电机按指令输出扭矩) 通过编码器检测电机线圈绕组与转子之间的角度;用来确定电机的磁 极位置与位置编码器之间的关系; 适用于直线电机、DD 电机(同步内装伺服电机)

Linear scale I/F with absolute address reference mark 带绝对地址编码的直线 尺接口 A02B-0320-J670

当机床行程较大时,使用增量光栅尺需要在回参考点尸自动较长的距 离。为了加快和简化回参考点的操作,可使用带距离编码的增量光栅 尺。这种光栅尺每一参考标记之间的间隔都是不同的,只需要自动较 短的距离,CNC 通过测量参考标记的间隔就可以确定绝对位置。机床 行程较大、使用绝对地址编码光栅尺时选用此功能。

Linear scale with absolute address reference mark expansion 带绝对地址编码的直线 尺接口扩展 A02B-0320-S730 Temporary absolute coordinate setting 临时绝对坐标设定 A02B-0320-J786

使用此扩展功能时,开机后不需要执行回参考点操作,在执行 G00 指 令或手动进给时系统可通过测量参考标记的间隔自动建立参考点。需 要有“带绝对地址编码的直线尺接口”功能后选用。

全闭环控制,使用增量式光栅和绝对式位置编码器(电机后端)时, 在上电时可从绝对位置编码器侧读取位置信息;上电之后的位置由增 量光栅尺反馈的增量数据控制。上电时的定位为粗定位,但可以实现 以下功能:存储行程检查、位置开关;手动返回参考点后可获得精确 定位。此功能不适用于带绝对地址参考标记的光栅尺。适用于使用增 量式光栅尺同时电机编码器为绝对编码器的伺服轴。

三、与双路径有关的功能
功能名称 Synchronous Composite Control 同步/混合控制 A02B-0319-S816 and 内容 同步控制是指在路径间的两轴 (如 Z1、 轴) Z2 或同一路径内的两轴 (如 Z1、B1)同步控制;混合控制是指不同路径间的轴(如 Z1/X2、Z2/X1) 交叉控制,也即执行一个路径内的程序,实际上的加工可以有另一个 路径的轴参加。

Superimposed Control 重叠控制 A02B-0319-S818

可将一个路径内的某一轴的自动量叠加到另一路径内的某一轴上。与 同步控制类似但不同的是可分别指令主伺服轴和子伺服轴的自动量, 子伺服轴的最终自动量为指令的自动量加上主伺服轴的自动量。

Synchronous, Composite, and Superimposed control by CNC program 利用程序指令进行的同 步、混合和重叠控制 A02B-0319-S890

利用程序指令进行如上所述的同步、混合和重叠控制

Interference check for each path 路径间干扰检测 A02B-0319-J839

当不同路径的刀具同时加工同一工件时,两个刀架的距离可能会很接 近,使用此功能可避免碰撞。使用参数设定刀架的外形及位置。此功 能在 0iTTC 上的名称是 Tool post interference check(刀具台干扰检测)。

Balanced cutting 均衡切削 A02B-0319-J834

当加工细长型工件时,从工件的两侧同时加工可以使受力均衡,避免 震动。

3rd Spindle serial output 第 3 主轴串行输出 A02B-0319-R604

第 3 主轴是串行时选用此功能

四、运行操作
功能名称 Retrace 回退 A02B-0320-J730 内容 在刀具沿程序指定的轨迹向前自动时,接通 REVERSE 开关,刀具可沿 之前的轨迹反向移动, 当断开 REVERSE 开关或没有更多的程序段可供 反向移动时,刀具开始正向返回移动;移动至折返点尸,开始正向移 动。根据程序的具体情况,约有 40~80 段程序可供反向。

Manual handle retrace 手轮进给回退

自动方式下,可以使用手轮控制程序向前或向后执行,手轮转动的方 向和速度决定程序执行的方向和速度。用于检查程序。

A02B-0320-J998

五、主轴相关功能
功能名称 Simple spindle synchronous control 简易主轴同步控制 A02B-0320-J748 Multi spindle control 多主轴控制 A02B-0320-J859 除第 1 主轴外, 2、 主轴也可以使用 CNC 发出的 S 指令控制。 2、 第 3 第 第 3 主轴可使用 P 地址指令选择信号,也可以使用带有数字和字母作 为扩展名的 S 指令选择。T 系列为标准功能,M 系列选项,但只能使 用在 T 型换档时。 使用伺服电机进行主轴控制。可实现速度控制、主轴定位、恒线速控 制等。应用于: 动力刀架 大功率主轴电机,如 150KW:aiS1000HV;aiSV 540HV x 2 200KW:aiS2000HV;aiSV 540HV x 4 简称 EGB。 在使用类似于滚齿机的方法加工齿轮时, 需要使工件轴 (与 伺服电机连接)的旋转与刀具轴(与主轴电机相连)的旋转同步,即 EGB 功能;可使工件轴跟踪刀具轴速度变化 而不会产生误差,实现高 A02B-0320-J779 精度齿轮加工;适用于滚齿机。 内容 两个主轴,一个作为主主轴,一个子主轴,可以进行同步控制;通常 的旋转控制、Cs 轮廓控制、刚性攻丝、主轴定位等方式都可以通过主 主轴控制子主轴。区别于主轴同步控制功能

Spindle control with servo motor 基于伺服电机的主轴控 制 A02B-0320-J978 Electronic gear box 电子齿轮箱

六、数据输入输出
功能名称 One touch macro call function 快捷宏指令调用 A02B-0320-S655 内容 此功能可使用一个按键完成以下操作: 切换到 MEM 方式→执行指定的 程序→返回到该程序执行前的方式。可以指定最多 16 个程序。与“外 部工件号检索”功能相类似,不同的是快捷宏指令调用可实现方式的 自动转换和恢复。

七、PMC 功能
功能名称 multi-language PMC message 128K PMC 信息各国语言显示功 能 128K A02B-0321-S977#128K Function Block function 功能模块 A02B-0321-R852 把常用的 PMC 程序模块化,可注册频繁使用的 PMC 逻辑;使用简单 的程序调用已经注册的功能模块(FB) ;标准化梯形图逻辑程序,方便 再次使用 可以在新版的 Fladder III 上编程;包含 R851 功能 内容 通过设定信息的语言属性, 可使报警/信息的语言显示与 CNC 设定的语 言显示一致

Extended PMC ladder instruction function A02B-0321-R851 PMC 梯形图指令扩展功能

1 行中可以有多个功能指令;新增加了若干功能指令;可于分支 (branch)后进行逻辑运算;简化 PMC 梯形图的步数


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