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轨道式集装箱门式起重机使用说明书


轨道式集装箱门式起重机使用说明书及维修保养手册


前 导



言 .......................................................................................................................

............................... 3 读 ...................................................................................................................................................... 5

第一章 安全规程 .................................................................................................................................... 8 1-1 基本原则 .................................................................................................................................... 8 1-2 违规操作 .................................................................................................................................... 9 1-3 伤害风险 .................................................................................................................................... 9 1-4 设备保护 .................................................................................................................................... 9

1-4-1 在作业之前 ...................................................................................................................... 9 1-4-2 在作业之中 .................................................................................................................... 10 1-4-3 在作业之后 .................................................................................................................... 10
1-5 危险区域 .................................................................................................................................. 11 1-6 人员及场地选择 ....................................................................................................................... 11

1-6-1 操作人员的选择和资格 ................................................................................................ 11 1-6-2 工作场地的要求 ............................................................................................................ 11
1-7 功能液体的检查....................................................................................................................... 12 1-8 安全用电 .................................................................................................................................. 12 1-9 紧停按钮 .................................................................................................................................. 13 1-10 安全旁通系统使用的注意事项 ............................................................................................. 13 1-11 吊具使用的注意事项 ............................................................................................................. 13

1-11-1 承载负荷 ...................................................................................................................... 13 1-11-2 作业中注意事项 .......................................................................................................... 13
1-12 施工操作的注意事项 ............................................................................................................. 14 1-13 行驶操作的注意事项 ............................................................................................................. 16 1-14 钢轮使用的注意事项 ............................................................................................................. 16

1-14-1 钢轮装配 ...................................................................................................................... 16 1-14-2 钢轮拆卸 ...................................................................................................................... 18
1-15 设计、安全标准与规范 ......................................................................................................... 18 第二章 技术说明 ................................................................................................................................ 20

2-1 整机结构 .................................................................................................................................. 20 2-2 功能描述 .................................................................................................................................. 22 2-3 大车行走机构介绍 ................................................................................................................... 23

2-3-1 大车行走机构 ................................................................................................................. 23 2-3-2 大车机构 ........................................................................................................................ 23
2-4 小车驱动机构介绍 ................................................................................................................... 24

2-4-1 小车总成 ........................................................................................................................ 24 2-4-2 小车驱动机构 ................................................................................................................ 25
2-5 起升机构介绍........................................................................................................................... 26

2-5-1 起升机构 ........................................................................................................................ 26 2-5-2 起升钢丝绳缠绕示意图 ................................................................................................ 28
2-6 吊具系统介绍........................................................................................................................... 29
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2-7 龙门架系统介绍....................................................................................................................... 30 2-8 司机室系统介绍....................................................................................................................... 31 2-9 电气系统介绍........................................................................................................................... 33

2-9-1 电气系统基本组成 ......................................................................................................... 33 2-9-2 电气原理图 ..................................................................................................................... 35 2-9-3 保护措施 ........................................................................................................................ 83
2-10 液压系统的介绍 ..................................................................................................................... 83 2-11 润滑系统的介绍 ..................................................................................................................... 84 第三章 安全操作 .................................................................................................................................. 86 3-1 整机预操作 ............................................................................................................................... 86

3-1-1 通电前检查 .................................................................................................................... 86 3-1-2 通电 ................................................................................................................................ 86 3-1-3 注意事项 ........................................................................................................................ 87
3-2 驾驶操作 ................................................................................................................................... 87

3-2-1 3-2-2 3-2-3 3-2-4 3-2-5 3-2-6

驾驶室内布置 .............................................................................................................. 87 操纵手柄 ...................................................................................................................... 88 操纵台操纵面板 .......................................................................................................... 89 文本显示器 .................................................................................................................. 90 调节座椅 ...................................................................................................................... 90 安全带 .......................................................................................................................... 90

3-3 操纵台操作............................................................................................................................... 91

3-3-1 司机室操作台及功能说明 ............................................................................................ 91 3-3-2 机下操作盒及功能说明 ................................................................................................ 93
3-4 显示器操作............................................................................................................................... 94 3-5 施工操作 .................................................................................................................................. 99

3-5-1 大车操作 ........................................................................................................................ 99 3-5-2 小车操作 ...................................................................................................................... 100 3-5-3 起升操作 ...................................................................................................................... 100 3-5-4 吊具操作 ....................................................................................................................... 101 3-5-5 故障解除 ...................................................................................................................... 101
3-6 停机操作 ................................................................................................................................ 101 第四章 维护保养 ................................................................................................................................ 102 4-1 保养周期表 ........................................................................................................................... 102 4-2 电气设备的维护保养 ........................................................................................................... 104 4-3 关键零部件的维护保养 ....................................................................................................... 105 4-4 螺栓的检查 ........................................................................................................................... 108 4-5 功能用油的检查 ................................................................................................................... 110 第五章 常见故障及排除方法 ............................................................................................................ 111 5-1 概述 ........................................................................................................................................ 111 5-2 机械系统常见故障及排除方法 ............................................................................................. 111 5-3 电气控制系统常见故障及排除方法 ..................................................................................... 112

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衷心感谢您选用三一RMG系列轨道式集装箱门式起重机(简称轨道式场桥),我 们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。

我公司吸取国内外轨道式场桥的技术精髓, 集长期从事港口机械设计和制造的经 验而研制的轨道式场桥,是一种全新的集装箱搬运设备。它被广泛用于集装箱码 头、铁路中转站以及集装箱货场,主要用于集装箱的堆垛和搬运。

本手册向您详细介绍了三一轨道式场桥的安全规程、技术说明、操作与保养、故 障排除等方面的内容。

为了更好地使用机器,请您在操作前仔细阅读本手册。这将会:
??帮助您了解本机器; ??避免由于不适当操作而引起机器故障; ??增加所使用机器的可靠性; ??增加机器的使用寿命; ??减少修理费用和停机时间。

请务必将本手册存放在伸手可得的位置,以便能够随时阅读。只有完全了解本手 册的内容后,您才可以熟练而安全地操作机器。

尊敬的朋友:感谢您对三一的信任,真诚地祝愿您在事业中大展宏图,取得巨大 成就。

三一集团
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特别提示: 用户应精心维护和正确使用轨道式场桥,对于违反下列规定而造成的后果,三一 集团无义务承担责任:
??使用轨道式场桥前,务必仔细阅读本手册,并按所述要求进行操作。 ??应按本手册所规定的范围使用轨道式场桥,不得随意另作它用。 ??操作人员必须是经过培训且取得特种设备操作许可证的熟练工人。操作时应情

绪稳定、头脑清醒、反应敏捷。
??不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸轨道式场桥。 ??必须遵守本手册的安全规则。 ??必须按本手册的要求进行各项技术保养。 ??关于电动机、减速机、制动器、吊具和空调的维护保养,请严格按照各自生产

厂家提供的使用维护保养手册的要求进行。

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1. 文献资料



本《使用说明书及维修保养手册》是正确使用和维修保养机器的指南。手册应该 始终存放在机器的司机室内,以便于随时查阅。如有损坏或丢失,请立即向三一 集团订购手册。 本手册包含安全规程、技术说明、操作与保养、故障排除等方面的资料。 本出版物中某些照片或图示细节或选装部件可能与您的机器有所不同。 为了说明 方便,可能已经拆除了护板或机罩。 本手册中可能并未包含因产品设计的不断改良和升级而对机器所进行的改动。 要 仔细阅读和研究此手册,并将其与机器存放在一起。 当您对机器或本手册有任何疑问时,请向三一集团咨询最新的资料。

2. 安全操作
在安全规程中列出了基本的安全预防措施。另外,本部分中也详细列出了机器上 各种警告标志和标贴的内容。 在对本机器进行操作或进行润滑、保养以及维修之前,必须阅读并掌握安全部分 的基本预防措施。

3. 技术说明
在技术说明部分中列出了机器的性能参数、技术特点、工作原理、结构组成等方 面的内容,可帮助您全面了解本机器。

4. 电气操作
操作部分可供新的操作人员参照执行,也可供有经验的操作人员作为学习资料 用。本部分涵盖了各种仪表、开关、机器操纵机构、选装部件操纵机构等资料。 照片和图示可以指导操作人员按正确的程序来检查、启动、操作和停止机器。 本说明书所概述的均为基本的操作技术。 操作人员的技能将随其对机器认识的深 化而提高。

5. 维修保养
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保养部分为维护机器的指南。 保养周期表和润滑保养周期表中列出规定保养周期 内需要维修保养的项目。 没有具体保养周期的项目, 列在 “保养周期” 标题之下。 保养周期表可用作所有维修保养步骤的索引或“唯一指南”。

6. 保养周期
采用小时计或自然时间确定保养周期。不论是用小时计或是用自然时间计,应以 先到的保养周期执行推荐的保养工作。 在极端恶劣、多尘、潮湿的工作条件下,必须缩短保养周期。 进行保养时,应同时做比该次规定时间间隔小的前几级的保养项目。例如,要做 每500小时或每3个月间隔的保养时, 同时要做每250工作小时或每1个月的保养项 目,也要做每10 工作小时或每天要做的项目。

8. 机器能力
新增的非三一集团认可的选装部件或改装可能会超过机器的设计能力, 从而会对 机器的性能产生不良影响,包括机器的稳定性以及系统的认可性,如制动、转向 等。

9. 图标解释

这是“注意安全”的标记。 当您在机器上或本说明书中见到此标记时,应意识到存在人员受伤的危险。 请遵循所建议的注意事项及安全操作方法。

在机器安全标牌上,表示危害程度的词汇“危险”、“警告”或“注意”与一起 使用。 “危险”是指有直接危险的情况,如不避免将造成死亡或重伤。

“警告”是指有潜在危险的情况,如不避免可能造成死亡或重伤。

“注意”是指有潜在危险的情况,如不避免可能造成轻度或中度受伤。

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“危险”或“警告”安全标牌被设置在特定危害处附近。而一般的注意事项被列 在“注意”安全标牌上。 在本说明书中,“注意”也用于提醒对安全指示的注意。

为避免机器保护与人身安全指示之间的混淆,采用信号词汇“重要”来表示可能 造成机器损坏的情况。

“注”用来对个别信息进行附加说明。

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第一章 安全规程
1-1 基本原则
◎ 使用轨道式集装箱门式起重机(以下简称轨道式场桥)前,务必仔细阅读本手 册,确保维修保养工作完成后才能按要求进行操作。 ◎ 本机应用在港口、码头和堆场等集装箱装卸场所,用于集装箱堆跺作业。 ◎ 本机不得随意另作它用,在没有得到三一集团特别许可的情况下,不得改装 或重造以改变它的功能或性能。 ◎ 应按手册所规定的范围使用轨道式场桥来提升和运输集装箱货物,集装箱货 物的重量不许超过本机最大许可承载能力。 ◎ 必须保证在设备上随时能取到本手册。 ◎ 本机须经省市质量检测局检验合格后方可投入使用,未经检验合格严禁 使用。

制定本安全规程的目的在于预防人员伤害,减少财产的损失。 如果不遵守安全规程,有可能造成人员严重伤害,甚至死亡;产品或财产将 遭到严重损坏。为了您和他人人身安全、机器及财产的安全,请您严格遵守 安全规程的规定。 对违反本安全规程造成的人身伤害、 机器损坏及财产损失, 本公司概不负责。

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1-2 违规操作
◎ 超载!吊具下载荷超过 35t 或 40t,其总重超过额定起重量 55t。 ◎ 在启动机器时除驾驶员外还有人在设备上或运行轨道上。 ◎ 在液压元器件、电气元器件、外购件和易变形钢结构上踩踏。 ◎ 随意另作它用,起吊非集装箱的载荷。 ◎ 未严格在满足要求的轨道上行走、作业。

1-3 伤害风险
◎ 在设备超载,紧急制动,环境恶劣或其它操作不当的情况下都会导致翻 车事故的发生。如果发生翻车,操作员一定要留在驾驶室内,绝对不要试图 跳出驾驶室。

◎ 旋锁未完全到位的情况下起吊集装箱,会导致集装箱在空中从吊具上脱
落,致使人员伤亡、设备损坏或财产损失。 ◎ 仔细阅读并理解贴在驾驶室灭火器上的说明,正确使用灭火器。 ◎ 在机器运转时,务必始终坐在操作椅上并系好安全带,以将意外事故导 致受伤的可能性减少到最小。 ◎ 在操作设备时务必穿戴好工作服和安全用品,不要心存侥幸。

◎ 安全操作机器时要求操作人员全神贯注。不要在操作时收听收音机或音
乐耳机。

1-4 设备保护
1-4-1 在作业之前 1、操作者按点检卡片的要求对设备的电动机、制动器、钢丝绳和安全装置等部 件进行检查,发现异常情况,应予以排除;
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2.对设备的电源线路、电机开关、各种仪表进行检查,发现异常情况,应予以排 除; 3、松开防风系缆与锚定装置。 1-4-2 在作业之中 1、每班第一次起吊集装箱时(或负荷达到最大重量时) ,应在吊离地面高度0.5 米后,重新将集装箱放下,以检查制动器性能,确认可靠后,再进行正常作业。 2、操作者在作业中,应按规定对下列各项作业鸣铃报警。 (1)起升、降落集装箱;开动大、小车行驶时。 (2)视线不清楚时,设备行使、通过,要连续鸣铃报警; (3)设备行驶接近跨内另一设备时; (4)吊运集装箱接近人员时。 3、操作运行中应按统一规定的指挥信号进行。 4、工作中突然断电时,应将所有的控制器手柄置于“零”位,在重新工作前应 检查设备动作是否正常。 5、轨道式场桥龙门架、起重小车在正常起吊过程中,严禁开反车制动停车;变 换大、小车运动方向时,必须将手柄置于“零”位,使机构完全停止运转后,方 能反向开车。 6、不准利用设备的极限位置限制器停车,严禁在有负载的情况下调整起升机构 制动器。 7、操作者应密切注视运行方向及其附近有无人或障碍物。 8、露天作业的轨道式场桥,当工作结束后应将场桥锚定住。当风力大于6级时, 一般应停止工作,并将场桥用防风系缆锁定。 1-4-3 在作业之后 1、将设备吊具升高至一定高度,大车停靠在指定位置,控制器手柄置于“零” 位;切断电源,将场桥用防风系缆锁定。 2、进行设备的日常维护保养。 3、做好交接班工作。

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1-5 危险区域
(a) 危险,吊关下严禁站人
?◎?不要进入吊具工作范围!

_◎ 轨道式场桥调试或工作时,不要停留在吊具附近,以防止集装箱脱落或碰撞 对人造成伤害。 (b) 危险,轨道两侧安全线内严禁站人、停车、堆物
??◎ ??◎

不要进入轨道式场桥工作范围! 不要在轨道安全线内停车、堆物,以防止集装箱碰撞造成重大损害!

1-6 人员及场地选择
1-6-1 操作人员的选择和资格 ◎ 只有经过系统培训、考试合格,取得省市地级主管部门颁发的操作证后,方 可上岗操作场桥。 ◎ 只有三一认定具有资格的专业技术人员和售后服务人员才能维修场桥。 ◎ 操作员必须始终遵守有关的法律和相关规则。 ◎ 操作员必须了解和遵守所在地方的安全规则。 1-6-2 工作场地的要求 ◎ 轨道式场桥的运行轨道应平直,连接螺栓应无松动,轨道和设备运行范围内 应无障碍物。 ◎ 在轨道和基地较差的集装箱码头或货场作业时,机器有倾覆的可能性,这将 造成严重的伤亡事故。 ◎ 设备必须设在坚实、平整的基础上,钢轨和基础应固定在一起,轨道的纵横 向不平度均不大于1‰,接头处两轨道顶高度差不大于2mm。 ◎ ?制定作业计划,使用适于作业或场地的机器。 ◎ 当地基松软时,在开始作业前必须加固地面。 ◎ 在冰冻轨道上作业时,要特别警惕,以防滑溜造成严重的伤亡事故。
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1-7 功能液体的检查
◎ 起升减速机润滑油检查是否在油位计指示位置; ◎ 制动器是否有泄漏; ◎ 大车、小车减速机润滑油检查; ◎ 吊具液压油箱检查; ◎ 司机室雨刮器喷水容器检查。

1-8 安全用电
◎ 焊接程序必须正确,以防损害电子控制装置及轴承。 ◎ ?防止电线线束接触到焊接时产生的碎屑及飞溅物。 ◎ 检修空调时,要遵守安全规则,因为制冷剂对皮肤和眼睛有害。只有经授权 的专业维修人员才能修理空调系统。 ◎ 司机室内应垫木板或绝缘板,接通电源后应采用试电笔测试金属结构部分, 确认无漏电方可上机;上、下司机室应使用专用扶梯。 ◎ 电动机温度如超过规定时,应停机检查,待恢复正常后方可继续作业。 ◎ 操作中遇有临时停电,须将各操作手柄回零位,关闭并锁好司机室门窗。如 遇长时间停电,应将吊具落地。 ◎ 司机检修电气设备时,应由两人配合,不得带电作业。 ◎ 操作人员由司机室进入桥架或进行保养检修时,应有自动断电联锁装置或事 先切断电源。

切勿将电气零部件(电子控制模块或电子控制模块传感器) 或电子零部件的 接地点用作电焊机的接地点。 禁止在工程控制模块附近对机器施焊维修,以免损坏模块。

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1-9 紧停按钮
在操作过程中, 若出现起升、 小车或大车动作与指令不符或其它意外情况时, 可按下紧停按钮让主电源开关断开,使所有的动作都停止,然后查找原因。

1-10 安全旁通系统使用的注意事项
三一集装箱门式起重机为起升、 小车、 大车和吊具分别设置了安全旁通开关, 当起重机工作系统因某种意外原因素引起某种动作被保护而无法正常工作时, 可 以通过安全旁通功能解除该保护,进行强制作业。由于操作安全旁通功能后,解 除了机器的各种安全保护功能,特将其操作安全使用规程申明如下: 1. 确认要解除该保护确实需要通过安全旁通功能来操作; 2. 在使用安全旁通之前,请务必确认起重机处于安全状态; 3. 只有在出现特殊情况时,并经过用户相关部门负责人批准后才能使用; 4. 用户在使该功能时应特别注意了解现场情况,确保安全时才能使用; 5. 因使用安全旁通功能而出现任何事故,本公司不负任何责任。

1-11 吊具使用的注意事项
1-11-1 承载负荷 额定起重量:35t 或 40t 吊具四角吊耳负重:10t 1-11-2 作业中注意事项 ◎?对一台新吊具运行约 50 到 250 小时后,对各机构中的润滑部位加注润滑 油;

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◎?每间隔 100 小时: 1. 检查各紧固点是否松动并及时紧固; 2. 检查装在油箱上的部件如:油尺是否漏油、滤油器是否牢固等; 3. 检查各溢流阀压力值是否漂移. ◎ 每间隔 1000 小时:对所有需要润滑的部位加润滑油,并对整个液压、机 械、电气等装置作全面检查,及时发现问题并排除故障; ◎ 检查所有零件尤其是转销装置是否损坏,若有则应及时更换; ◎ 转销机械检查要求: 1. 每间隔 100 小时,对转销新装置检查螺母是否松动,转销支承在凹球面 上是否有一定的浮动;检查顶销钩头是否灵活,且应能给出正确信号;检查转销 油缸及转锁油管是否漏油; 2. 每间隔 300 小时(或箱量为 10,000 箱),目测转销头部是否有变形和裂纹; 3. 每间隔 1500 小时(或箱量为 50,000 箱), 目测转销头部是否有变形和裂纹; 同时检查转销和螺母之间的松装置是否有效可靠,并用手转动转销螺母,检查其 转动是否轻松;检查转销衬套磨损和转销衬套与端梁底板的间隙 3mm; 4. 每间隔 3000 小时(或箱量为 100,000 箱),须拆下转销,对转销头部和螺 纹部份进行磁粉或着色渗透探伤, 同时检查转销装置的承载螺母是否有裂纹或其 它任何缺陷,若有则应更换;检查转销衬套磨损和转销衬套与端梁底板的间隙 3mm; 5. 转销工作达 6000 小时(或箱量为 200,000 箱),不管是否损坏,必须强制 更换。

1-12 施工操作的注意事项
◎ 作业前,应进行空载运转,在确认各机构运转正常,制动可靠,各限位开关 灵敏有效后,方可作业。
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◎ 开动前,应先发出音响信号示意,重物提升和下降操作应平稳匀速,在提升 大件时不得用快速,并应拴拉绳防止摆动。 ◎ 吊运易燃、易爆、有害等危险品时,应经安全主管部门批准,并应有相应的 安全措施。 ◎ 重物的吊运路线严禁从人上方通过,亦不得从设备上面通过。 ◎ 露天作业的场桥,当遇六级及以上大风时,应停止作业,并锁紧防风系缆。 ◎ 场桥的主梁挠度超过规定值时,必须修复后方可使用。 ◎ 作业后,场桥应停放在停机线上,用防风系缆锁紧,并将吊具升到上部位置; 场桥应将小车停放在两条轨道中间,吊具提升到上部位置。吊具上不得悬挂 重物。 ◎ 作业后,应将控制器拨到零位,切断电源,关闭并锁好司机室门窗。 ◎ 电动葫芦使用前应检查设备的机械部分和电气部分,钢丝绳、限位器等应完 好,电气部分应无漏电,接地装置应良好。 ◎ 电动葫芦应设缓冲器,轨道两端应设挡板。 ◎ 作业开始第一次吊重物时,应在吊离地面0.1m时停止,检查电动葫芦制动情 况,确认完好后方可正式作业。露天作业时,应设防雨棚。 ◎ 电动葫芦严禁超载起吊。起吊时,手不得握在绳索与物体之间,吊物上升时 应严防冲撞。 ◎ 起吊物件应捆扎牢固。电动葫芦吊重物行走时,重物离地不宜超过1.5m高。 工作间歇不得将重物悬挂在空中。 ◎ 电动葫芦作业中发生异味、高温等异常情况,应立即停机检查,排除故障后 方可继续使用。 ◎ 在起吊中,由于故障造成集装箱失控下滑时,必须采取紧急措施,向无人处 下放集装箱。 ◎ 在起吊中不得急速升降。 ◎ 电动葫芦在额定载荷制动时,下滑位移量不应大于80mm。否则应清除油污或 更换制动环。 ◎ 若有异常情况,按下联动台上的“紧停”按钮,断开主电源断路器。 ◎ 作业完毕后,应停放在指定位置,吊具升起,并切断电源,锁好开关箱。

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◎ 作业中,严禁任何人从一台场桥跨越到另一台场桥上去。

1-13 行驶操作的注意事项
◎ 空车行走时,吊具应离地面2m以上。 ◎ 吊起重物后应慢速行驶,行驶中不得突然变速或倒退。 ◎ 两台场桥同时作业时,应保持3~5m距离。 ◎ 严禁用一台场桥顶推另一台场桥。 ◎ 场桥行走时,两侧驱动轮应同步,发现偏移应停止作业,调整好后方可继续 使用。 ◎ 场桥行走时,听到限位报警声,应立即停止作业。 ◎ 变换大、小车运动方向时,必须将手柄至于“零”位,机构完全停止运转后, 才能反方向操作。

1-14 钢轮使用的注意事项
1-14-1 钢轮装配

图 1-1 钢轮装配示意图

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钢轮的装配必须按以下五个步骤进行: (1) 轮与轴的装配。要求具备 150 吨以上的油压机。压机工作台中心有凹孔, 凹孔直径在 160 至 250mm 之间,深大于 600mm,压机开档高大于 350mm, 行程大于 200mm。首先在轴上(驱动轴或从动轴)装好键,然后在轴与装 配钢轮对应配合圆柱面处涂抹润滑脂。将钢轮平放在压机工作台上,将轴 通过起吊设备使轴与轴承配合圆柱面(驱动轴为轴输入轴端进入轮孔后) 置于钢轮内孔,对好孔与轴配合的导向圆锥面及键槽处使轴正立,调整钢 轮中心线与压头中心线尽可能重合。开启压机,缓缓将轴压入钢轮内孔, 直至合适位置。 (2) 轴承与轴承套的装配。首先将轴承套内孔外圆及轴承外圆涂抹润滑脂,按 图示先将轴承套小孔端密封圈装好,然后将轴承外圆对准轴承套内孔,用 铜锤沿轴承外端面圆周方向敲打,直至轴承全部进入轴承套内孔定位,再 将端盖或透盖装于轴承套上,将端盖的螺栓垫片装上并拧紧(注意透盖要 装入一个密封圈) ,这样构成了一个轴承与轴承套的组合件。 (3) 轴承套的组合件装与钢轮轴组合件的装配。 先将钢轮轴组合件以钢轮一端 面为放置面立式放于一有内孔(轴长端伸进孔内)的工作台上,将一衬套 从轴上端装于轴上, 再将轴承套组合件对准轴上轴承配合处导向圆锥处大 致定位,2 人扶住轴承套,用铜锤敲打轴承端盖外端面(或加一套管作垫, 铜锤敲套管) ,直至轴承套组合件装入轴上并定位。 (4) 如果是端盖轴承套(端盖与透盖唯一差别是无孔与有孔) ,则将端盖螺栓 及端盖拆下,按图示将轴端 3 孔盖板装上,装上螺栓及垫片拧紧,并穿上 防松钢丝扎紧;然后重新将端盖装好,装好螺栓及垫片并拧紧(注意透盖 轴承套不作此拆装过程) 最后端盖及透盖的螺栓全部穿入防松钢丝扎紧。 , (5) 将上述整个钢轮轴及轴承组合件装入车架。首先将千斤顶(80 吨以上) 置于平衡梁的中央。注意地面加垫铁板,平衡梁中下部垫铁板,地面铁板 不能直接压到钢轨,平衡梁上铁板只能与平衡梁两外侧板承压接触,不能 与梁下底板承压接触。安放好千斤顶后,将一角平衡梁顶起 60mm 以上高 度, 将钢轮轴及轴承组合件沿轨道及车架两边 U 形缺口处滚动进入车架体 半圆凹槽处,使两轴承套内端面夹进车架体相配外端面处。经校正后,操

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纵千斤顶慢慢放下平衡梁及车架,使车架体与钢轮轴及轴承组合件定位 好。然后将螺栓垫片装上拧紧,并穿上防松钢丝扎紧。 1-14-2 钢轮拆卸 进行这一步之前首先要确认减速机已与轴分离;确认防爬器、缓冲器及其 联接支座与车架体分离 (1) 从车架体上拆下钢轮轴及轴承组合件。 首先拆下轴承套与车架体联接的螺 栓(包括防松钢丝)然后用千斤顶(80 吨以上)顶起平衡梁与车架体约 60mm 高度。注意地面加垫铁板,平衡梁中下部垫铁板,地面铁板不能直 接压到钢轨,平衡梁上铁板只能与平衡梁两外侧板承压接触,不能与梁下 底板承压接触。 使钢轮轴可以从车架体两端 U 形缺口处沿轨道移出与车架 体分离。 (2) 将钢轮轴及轴承组合件的轴、轴承、钢轮分离。要求具备 150 吨以上的油 压机,压机工作台中央有凹孔,凹孔直径在 410 至 500mm 之间,深大于 750mm,压机开档高大于 350mm,行程大于 200mm。通过起吊设备将钢轮轴 及轴承组合件中长伸轴端(如为从动轴则两端一样长)垂直置于压机凹孔 内,使钢轮平放于工作台中央,调整轴中心线与压头中心线尽可能重合, 先拆掉端盖(注意不是透盖) ,并拆去轴上 3 孔盖板,在轴端垫上适当高 度的圆钢垫(直径 100 至 125mm) ,注意垫高后压机开挡大于 350mm;开启 压机,将压头压住钢垫块,缓缓进行压出轴行程,直至两个轴套(内装轴 承)与轴及钢轮分离。

1-15 设计、安全标准与规范
结构:FEM欧洲搬运工程协会(FEM 1.001-1998)起重机设计规范 材料:美国ASTM以及相应的中国国家标准 机构:FEM欧洲搬运工程协会 齿轮:美国AGMA、德国DIN 电气:IEC国际电工委员会
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涂装:SIS瑞典工业标准 焊接:AWS美国焊接学会 质量控制体系:ISO 9001国际标准化组织 计量:ISO国际单位制 安全:GB 3811起重机设计规范 GB 6067起重机械安全规程 IEC 60204机械安全 机械电气设备第32部分起重机械技术条件 港口起重机风载荷规范(中华人民共和国交通部JT/T 90—94) 港口大型机械防阵风防台风管理规定(中华人民共和国交通部2003年第3号 令) 安装:中华人民共和国交通部 JTJ244港口设备安装工程质量检验评定标 准。 轨道式场桥长期港口使用,必须保证能在风大、盐雾重的恶劣环境下连续 装卸作业,确保设备安全可靠、性能上乘、便于操作和维护。

轨道式场桥完全能承受下述自然条件: 1) 风力:最大工作风速 最大非工作风速 20m/s(8 级)

45m/s (二分钟值 12 级) 及 53 m/s (3 秒值)

2) 相对湿度:最大 100% 3) 盐雾度: 有盐雾和海洋气候的侵蚀。

4) 室外温度:-10?C~+55?C。 5) 设计及工艺应考虑盐雾、灰砂及暴雨、雷电等环境和气候因素。 6) 当工作条件最恶劣时,最大轮压不得超过 27 吨。

轨道式场桥正常操作和维护保养得当的情况下,使用寿命不低于 20 年。

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第二章
2-1 整机结构

技术说明

场桥由门架、小车、大车运行机构、司机室、电气控制系统等组成。门架由 主梁、支腿、鞍梁和框架梁等组成,采用箱形结构,主梁(小车路轨)采用偏轨 方式。 1) 门架结构 门架结构主要由主梁、支腿、鞍梁、框架梁组成。 主梁是用以支撑载重小车,并且通过支腿沿轨道运行。主梁带双悬臂,为偏 轨箱形结构。 2) 小车行走机构 小车沿主梁上小车轨道运行,设起升、小车行走等机构。小车采用自行式, 由主小车架、起升机构、运行机构、吊具系统等组成。 3) 大车运行机构 大车运行机构采用分别驱动方式。 4) 司机室 随小车移动的悬挂式保温司机室, 内设联动台(触摸控制屏)、 超负荷指示器、 空调器和电话系统等。

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1-防风系缆 8-扶梯总成

2-大车行走机构 9-标牌总成

3-龙门架

4-吊具

5-吊具上架 11-电缆卷筒总成 16-灭火器

6-小车总成 12-电缆拖令装置 17-灭火器支架

7-电动葫芦 13-电气房总成

10-大车锚定装置 15-照明挂架

14-电气系统总图

图 2-1 轨道式场桥整机结构图

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2-2 功能描述
轨道式集装箱门式起重机主要用于集装箱铁路转动场和大型集装箱储运场 的集装箱装卸搬运和堆放,在世界上主要集装箱枢纽港投产使用。采用无悬臂、 单悬臂或双悬臂,是根据场地、集装箱储运工艺流程以及装卸的车辆(集装箱卡 车或铁路车辆)来确定。 轨道式集装箱门式起重机除了需要在集装箱堆场增设轨道外,在堆箱高度、 堆箱定位精度控制、 防摇性能以及钢结构受力状态等方面均优于轮胎式集装箱门 式起重起。由于采用轨道式,能通过车轮数量的增加而承受更大的负载。因此, 轨道式集装箱门式起重起跨距增大。场地利用率更高,跨中一般可堆放 8~15 列集装箱加 1 个或多个车道。由于采用供电电缆供电,功率输出稳定,无废气排 放,噪声低,环保性能好。定位能力好,且可以提供最迅速和最有效的集装箱存 储和检索系统, 易于实现堆场自动化,如果和自动搬运车或移箱输送机等配合作 业,可以达到很高的作业效率。各机构的运行速度更高,作业效率更高。 轨道式集装箱门式起重机采用双悬臂结构,用于集装箱码头的装卸作业。起 重机可纵、横和自回转行走,对 20′、40′国际标准集装箱作业。起重机额定 起重量为 55t(吊具下 35t 或 40t) 。

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2-3 大车行走机构介绍
2-3-1 大车行走机构 轨道式场桥大车行走机构主要由大车机构Ⅰ、大车机构Ⅱ两部分组成,如图 2-2 所示。 大车行走安装有专利技术的 NV-GPS 纠偏系统,旨在控制大车行走的直线度, 降低大车啃轨问题,提高设备使用寿命(选配) 。

1-大车机构Ⅰ 2-大车机构Ⅱ 图 2-2 大车行走机构

2-3-2 大车机构 大车机构主要由行走电机、内车架、平衡梁、外车架、车轮、驱动 轴、从动轴等部分组成,如图 2-3 所示。 行走电机带动驱动轴旋转, 车轮安装在驱动轮和从动轮上,驱动轮和从动轮 通过滚动轴承安装在内车架与外车架上,行走电机的工作将实现内、外车架的移 动,完成大车的行走。该机构工作效率高,稳定可靠。 轨道式场桥大车机构动力传动路线是:行走电机→驱动轴→车轮。

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1-电机(1) 2-内车架 6-滚动轴承

3-平衡梁 4-外车架 7-车轮 8-驱动轴 图 2-3 大车机构

5-电机(2) 9-从动轴

2-4 小车驱动机构介绍
2-4-1 小车总成 小车总成是轨道式场桥的重要承载部件,它由小车架、起升机构、小车驱动 机构、驾驶室总成、小车电气房等部件组成,如图 2-4 所示。 轨道式场桥小车总成中将电气房分离开来,减轻小车运行负荷,降低能耗; 具有整理技术的四绳防摇机构,使吊具上架具有双向微调、和旋转功能,对箱操 作更方便;驾驶室总成、起升机构等布局合理,维护保养方便。

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1-驾驶室安装座

2-小车驱动机构(1) 3-吊具超高限位 6-小车电气房

4-吊具电缆固定架 8-起升机构

4-护栏平台 5-驾驶室总成 9-悬臂吊杆装置

7-小车锚定装置

10-拖链拖架

11-小车架

12-小车驱动机构(2)

图 2-4 小车总成

2-4-2 小车驱动机构 该机构主要由电机、传动轴、轴承和车轮等部件组成。通过在小车架的四个 角分别安装四个小车驱动机构, 四个小车驱动机构工作同步;由电机通过传动轴 直接带动车轮工作,工作效率高,传动平稳可靠。

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1-电机

2-传动轴 3-轴承 图 2-5 小车驱动机构

4-车轮

2-5 起升机构介绍
2-5-1 起升机构 三一重工门式起重机的起升机构位于运行小车上,它由变频电动机通 过联轴器与减速器相连,采用变频调速系统,减速器通过齿轮盘将动力传 递给卷筒。起升机构制动器布置于减速器高速轴的两侧,卷筒通过齿轮盘 接手与减速器相联,使卷筒与减速器成为静定结构,提高效率。既保证了 制动器所要求的制动轮精度,也使机构安装更方便。制动器为电力液压盘 式常闭制动器,制动平稳,安全可靠。 起升机构钢丝绳为四根,从属于一套起升装置,钢丝绳从卷筒引出绕 过固定于吊具上的滑轮组,绳端固定于小车架上。起升驱动装置的高、低 速轴,均装有维护方便并能确保安全运行的联轴器。钢丝绳进出卷筒和滑 轮的偏角满足 FEM 规范要求,卷筒和滑轮的名义直径与钢丝绳直径之比大
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于 28,采用交互捻, 采用国内优质名牌产品,安全系数符合规范要求。耐 磨、自润滑性能好;钢丝绳的使用寿命不低于同类起重机相关机构钢丝绳 的平均使用寿命。在起升机构中,设有起重量限制器和重量显示功能,还 设有各种安全保护的联锁开关。 特点: 采用集中、平行布置,简化机构; 采用稳定性更好、更可靠的盘式制动器,两侧高速轴设置,提高安 全性; 具有自主专利技术的 4 绳防摇机构; 具有专利技术的吊具上架调节功能,更易于对箱操作; 采用单滚筒形式,具有工艺先进、结构紧凑、易于调整、使用成本 低、安装维修方便等特点。

1-水平导向轮组件 2-垂直导向轮组件 3-钢丝绳 1 4-钢丝绳 2 5-减速器 6-卷筒联轴器 7-卷筒总成 8-输出轴 9-联轴器 1 10-起升电机 11-盘式制动器 1 12-联轴器 2 13-盘式制动器 2 图 2-6 起升机构
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2-5-2 起升钢丝绳缠绕示意图 起升机构具有空间四绳防摇功能,能有效的防止吊具的摇摆和扭转,极大地 提高吊箱作业效率。 空间四绳防摇机构不同于以往的钢丝绳缠绕方式,其缠绕方 式如图 2-7 所示。

图 2-7 起升钢丝绳缠绕示意图

此机构为选配装置。

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2-6 吊具系统介绍
采用 ZPMC 集装箱吊具,其额定起重量 35t 或 40t,允许载荷偏心:长度方 向为 1.25m,宽度方向为 0.26m,吊具四角吊耳负重 10t,吊具自重 8.5t,适用于 20 英尺、标准 40 英尺标准集装箱的吊装。 技术性能: 1. 操作: 伸缩(从 20 英尺到 40 英尺):<30s 导板(180?):5-7s 转锁(90?):<1s 导板力矩:2800N.m 2. 电气: 电源电压:三相 AC380V 频率:50Hz 总功率:7.5kw 电动机超载保护:Max 22A 防护等级:IP55 电磁阀电压:AC110V 3. 液压: 油泵流量:40L/min 系统工作压力:10Mpa 油箱容积:140L 环境温度:-10 ?C-+45 ?C 4.转销型式:ISO 浮动转销,由油缸驱动。

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5.伸缩驱动方式:液压马达、减速机驱动,链条传动。

2-7 龙门架系统介绍
轨道式场桥龙门架系统由主梁、支腿、鞍梁等主要部件组成,如图 2-8 所示。 该系统采用高强度全焊接钢结构, 承载能力强, 起升高度大; 前后伸距及轨距大, 作业空间大;系统结构设计合理,总体稳定性好;支腿内设直梯,主梁上设有人 孔,以方便人员进出进行内部结构检查。具有小车限位装置和缓冲装置,在小车 运行到极限位置时起到安全保护作用。 主梁结构如图 2-9 所示。端梁与大梁边段,大梁边段与大梁中段均采用高强 度螺栓连接,连接可靠,拆装、运输方便。主梁承载能力强,稳定性好,其预拱 图如图 2-10 所示。

1-主梁

2-小车轨道总成 3-支腿 4-框架梁 6-缓冲装置 7-鞍梁 图 2-8 龙门架系统

5-小车限位装置

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1-端梁 2-大梁边段(一) 3-框架梁底座 5-大梁边段(二) 6-大梁边段(三) 图 2-9 主梁

4-大梁中段 7-辅助爬梯

图 2-10 主梁预拱图

2-8 司机室系统介绍
轨道式场桥司机室系统由司机室总成、左联动台、右联动台、座椅、空调等 部分组成,如图 2-11 所示。 司机室悬挂在小车总成上,靠近集装箱吊具上方,司机可以从前窗清楚地进 行对箱,司机座椅三面环窗。同时,通过后窗亦可观察后方情况。 司机室内设 有联动操纵台,司机左手为吊具起升和旋转动作,右手为小车行走和大车动作。 两侧操纵台上为各种功能按钮与指示灯、电铃、喇叭等。司机室后侧壁上还安装 空调器以改善操作者工作环境的舒适性。
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1-司机室接线盒 5-座椅 6-喇叭

2-左联动台 3-脚踏开关 4-吊具状态指示 7-右联动台 8-风速仪 9-空调 10-司机室总成 图 2-11 司机室系统

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2-9 电气系统介绍
轨道式场桥电气控制系统主要由主梁电气房控制总成、司机室电气房控制总 成和起升电气房控制总成等组成。电气系统如图 2-12 所示。

1-限位开关 2-声光报警器 3-限位开关 4-无梯侧接线箱 5-维修电源箱 6-电话 7-喇叭 8-投光灯 9-喇叭 10-投光灯 11-电气原理图 12-拖令系统 13-司机室操作系统 14-张力传感器 15-机下操作盒 16-凸轮控制器 17-编码器 18-联轴器 19-限位开关 20-线条灯 21-起升电气房 22-主梁电气房 23-吊具接线箱 图 2-12 电气系统

一个起升驱动器为起升电机提供连续变化的电压和频率,根据负载的不同, 起升最大速度在 15 米/秒和 20 米/秒之间连续变化,起升电机额定功率为连续工 作制,380V,160KW,8 级电机。 一个小车驱动器分别驱动一个小车电机,小车电机为连续工作制,380V, 7.5KW,4 级电机。小车速度不管负载多少,速度最大到 50 米/秒。 一个大车驱动器分别驱动一个大车电机,大车电机为连续工作制,380V, 7.5KW,4 级电机。大车速度不管负载多少,速度最大到 40 米/秒。 轨道式场桥的所有操作采用 PLC 控制,各种参数可以通过显示屏显示。 2-9-1 电气系统基本组成 本电气系统主要由起升电气系统、小车行走电气系统、大车行走电气系统、

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吊具电气系统、安全保护及故障报警电气系统、辅助电气系统组成。 起升电气系统包括起升电机,起升变频器、起升制动器、起升风机、起升手 柄、起升断路器、起升接触器、凸轮限位。 小车行走电气系统包括小车电机,小车变频器、小车制动器、小车风机、小 车手柄、小车断路器、小车接触器、小车锚定限位、小车门限位。 大车行走电气系统包括大车电机,大车变频器、大车制动器、大车风机、大 车手柄、大车断路器、大车接触器、大车锲铁限位、大车锚定限位。 本机吊具由上海振华港机提供,为重箱吊具,由控制油泵达到控制吊具各个 机构的目的。 安全保护及故障报警电气系统包括重量超载保护装置、各种安全限位装置、 指示灯及报警装置。当任何故障发生时,蜂鸣器发出报警声,可以通过触摸屏的 故障显示来查看故障信息,可根据指示故障设备,找出原因。 辅助电气系统包括照明装置、雨刮装置、室内电话等。

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2-9-2 电气原理图

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2-9-2-1 电源控制原理图

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2-9-2-2 辅助设备控制原理图

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2-9-2-3 起升控制原理图

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2-9-2-4 小车控制原理图

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2-9-2-5 大车控制原理图

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2-9-2-6 吊具控制原理图

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2-9-2-7

PLC 控制原理图

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2-9-3 保护措施 1.起重机的起升机构装有起重重量超载保护装置,其误差度小于 5%。该装 置除了能够显示起重量外, 还具备以下功能:当负荷达到 95%额定载荷以上, “超 载”处红色指示灯亮,达到 105%时,发出警报,此时只能放下重物,切断起升 动力电源。 2.起重机的起升机构装有上升、下降极限限位,当预限位动作时起升或下 降自动切除控制电源。当极限限位动作时自动切断上升或下降动力电源,并发出 警报信号。 3.起重机的起升机构装有上升应急极限限位,当第一级极限限位失灵应急 限位动作时,应立即断开起重机的总动力电源,并发出警报信号。 4.起重机的大车、小车机构均装有极限限位和预限位,当预限位动作时自 动减速,当极限限位动作时自动切断电源并立即停车和报警。 5.大车运行机构设置了锚定联锁开关、楔型铁鞋联锁开关、防爬装置联锁 开关、防风联锁开关、极限位置保护、运行声光报警。 6.小车运行机构:设置栏杆门电气联锁、小车锚定电气联锁、终端减速装 置及极限位置保护、过梁保护开关等。 7.起重机各机构的控制装置中均设有短路、过流、过热、失压、缺相、零 位及接地保护。 8.吊具旋锁开闭控制电路设有应急开关,安装在司机右边联动台的右侧面, 以方便特殊情况下,可以切断吊具着箱信号对旋锁开闭控制的影响。 9.紧急停车装置:紧急停车装置独立运行,装设在下述位置:⑴司机室一 个;⑵电气室一个、小车机房一个;⑶起重机两侧斜对角门腿上各一个。

2-10 液压系统的介绍
吊具液压系统包括动力源泵站吊具伸缩回路, 吊具摆角回路, 吊具锁销动 作回路。泵站包括油箱 1、吸油过滤器 2、回油过滤器 3 油泵 4、电磁阀 5、 阀 6、7、8 以及其它附件。泵站给各工作系统提供压力油,其中,阀 5、6、 7 用于调节液压系统的速度。 伸缩回路由马达 16、换向阀 13、溢流阀 14、15 组成。阀 14、15 用于负荷
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过载保护。吊具摆角动作为油缸 18、20 驱动,摆动的方向由 11、12 控制,其摆 动速度可由阀 17、19 调节。锁销动作回路包括阀 9、10 和转锁油缸 21、22。

图 2-13

吊具液压系统原理图

2-11 润滑系统的介绍
润滑是保证机器正常运转,延长机件寿命,提高效率及安全生产的重要措 施之一。 维护人员应充分认识设备润滑的重要性, 经常检查各运动点的润滑情况, 并定期向各润滑点加注润滑油(脂) 。 轨道式场桥主要润滑部位: ①卷筒;②各种轴承;③各联轴器;④减速器;⑤钢丝绳;⑥制动器;⑦吊具上 的铰接点。 整机润滑注意事项: 1)保持润滑油(脂)的洁净; 2)不同牌号的润滑油(脂)不可混合使用; 3)选用适宜的润滑油(脂)按规定时间进行润滑; 4)采用压力注脂法(用油枪或油泵,旋盖式的油杯)添加润滑脂,这样可以把 润滑脂挤到摩擦面上,防止用手抹时进不到摩擦面上;
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5)潮湿地区不宜选用钠基润滑脂,因其亲水性强,容易失效; 6)各机构没有注油点的转动部位,应定期用稀油壶在各转动缝隙中,以减少机 件的摩擦和防止锈蚀。

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第三章 安全操作
3-1 整机预操作
3-1-1 通电前检查 1)检查主电源线是否放置在安全位置,供电系统连接是否可靠; 2)检查吊具是否完好,钢丝绳有无脱槽、扭曲等现象,发现问题及时解决; 3)检查起升、小车、大车各机构制动器情况,间隙是否需要调整; 4)检查各机构润滑情况,按规定加油润滑; 5)检查轨道、各平台、走道上面是否有杂物以免妨碍各机构动作; 6)检查驾驶室联动台上各操作手柄是否在零位; 7)合上电气柜内所有断路器和开关,检测各控制柜内三相电源,PLC 工作正 常; 8)按下联动台上的“控制电源通”按钮, “控制电源通”指示灯亮,接通 各机构电源接触器; 9)检查起升、小车、大车手柄,检查各限位及行程开关是否起作用; 10)在联动台上按下“试灯”按钮,查看所有指示灯应点亮,然后松开; 11)若有异常情况,按下联动台上的“紧停”按钮,断开主电源断路器。

3-1-2 通电 在作完检查和准备工作,才能开机; 1)接通电缆电源; 2)检查控制房里的所有控制元件,将主断路器开关合闸,控制柜门上指示灯 亮; 3)按下主电源通,此时控制电源通绿灯亮; 联动台上的紧急停止按钮可分断主回路电源,不断照明及控制回路,紧急情 况时可按该按钮停车。

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3-1-3 注意事项 1)司机应全面了解设备技术性能、构造、信号规则以及安全技术操作规程, 方可上机操作; 2)严禁提升超过起重机额定起重量的重物; 3)严禁吊运货物时在人头上越过; 4)空中运行时,吊货物位置不得低于一个人的高度; 5)严禁用吊具斜拉货物,也严禁利用起重机来拉拔埋在地下的任何器物; 7)严禁利用限位开关来控制机构动作。限位开关只是操纵设备发生意外不 良情况或司机操作疏忽时才起保护作用。

3-2 驾驶操作
3-2-1 驾驶室内布置

轨道式场桥驾驶室系统由驾驶室总成、左联动台、右联动台、座椅、美的空 调等部分组成,如图 3-1 所示。 驾驶室悬挂在小车总成上,靠近集装箱吊具上方,司机可以从前窗清楚地进 行对箱,司机座椅三面环窗。同时,通过后面铝合金门的窗亦可观察后方情况。 驾驶室内设有联动操纵台,司机左手为吊具起升和旋转动作,右手为小车行走和 大车动作。两侧操纵台上为各种功能按钮与指示灯、电铃、喇叭等。驾驶室后侧 壁上还安装空调器以改善司机操作条件。

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1-司机室接线盒 2-左联动台 3-脚踏开关 4-吊具状态指示 5-座椅 6-喇叭 7-右联动台 8-风速仪 9-美的空调 10-司机室总成 图 3-1 司机室系统

3-2-2

操纵手柄

1-左前导板 2-右前导板 3-左后导板 4-右后导板 5-小车前进 6-小车后退 7-大车左行 8-大车右行 图 3-2 左操作手柄

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1-备用 2-备用 3-吊具闭锁 4-吊具开锁 5-下降吊具 6-起升吊具 7-备用 图 3-3 右操作手柄 8-备用

3-2-3

操纵台操纵面板

操纵台主要有左、右两个联动台组成,操纵面板如图 3-4 所示。

图 3-4

操纵面板示意图

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3-2-4

文本显示器

高清晰电子监控器, 全面显示设备运行各种参数;实时监控,故障显示, 具有声光报警双重提示。 本显示器主要显示 11 幅画面,具有参数显示、I/O 状态查看、报警显示等多 项功能。详见显示器操作章节的相关内容。

3-2-5

调节座椅

1. 重量调整 转动手轮1可以调整座椅承载能力。 2. 靠背 用杆2可以调整靠背的角度, 调整后应使靠背与杆嵌合 好。 3. 座位的高度和角度 用杆3可以调整座垫和靠背的高度和角度。 4. 座椅的位置 用杆4可以调整座椅前后移动。调整后应使之与杆4嵌合好。

3-2-6

安全带

(a) 操作机器时,确保正确使用安全带。操作机器 前, 务必检查安全带、锁扣或连接件的磨损 情况。如果发现被磨损或有断裂的可能,应更换安全带、锁扣和连接件。无论外 观如何, 每3 年应更换一次安全带。 (b) 保证安全带没有被扭转,保证将安全带的端部插入锁扣中。 (c) 轻轻地拉动安全带,以确认锁扣是否被扣牢。 (d) 调节安全带,使其正好且舒适地系在驾驶员的腰上。 (e) 按下锁扣上的按钮便可松开安全带。

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3-3 操纵台操作
3-3-1 司机室操作台及功能说明 整机的操作主要在司机室里面,它有左、右两个联动台,各操作面板元器件 布置如图 3-4 所示。 1 左联动台 起升操作手柄:该手柄按前、后方向进行操作,依次分为 4 个档位,实现起 升机构的上升和下降动作。 旋转操作手柄: 该手柄按左、 右方向进行操作, 实现吊具的左旋和右旋动作。 主电源通按钮:按此按钮,送控制电源,各机构接触器通。 主电源断按钮:按此按钮,断控制电源,各机构接触器断。 试灯按钮:按此按钮各指示灯亮,用来测试指示灯工作是否正常(主断路器 通和主断路器断除外) 。 吊具泵开:按此按钮启动吊具油泵,当油泵启动时,该指示灯亮。 吊具泵关:按此按钮断开吊具油泵。 吊具中位:吊具零位限位到时,设定旋转零位的位置。 吊具 20:按此按钮缩回吊具。 吊具 40:按此按钮伸出吊具。 吊具旁路:如果限位出现问题,可以旁路开闭锁信号和顶销限位进行吊具的 操作。 起升过载:当吊重量超过额定起吊值时,该指示灯亮。 极限旁路:极限旁路开关。 行走选择机上/机下:用于选择机上/机下行走的转换开关。
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司机室门限位:当司机室门打开后,该指示灯熄灭。 吊具上下架连接指示:上下架连接限位到,指示灯亮。 起升正常指示:起升零位条件满足时,该指示灯亮。 备用按钮:备用。 相序故障指示:当相序错误时,故障指示灯亮。 故障报警:当出现故障时,故障报警蜂鸣器响。 2 右联动台 小车手柄:该手柄按前、后方向进行操作,依次分为 4 个档位,实现小车前 进和后退动作。 大车手柄:该手柄按左、右方向进行操作,依次分为 4 个档位,实现大车左 行和右行动作。 紧停按钮:用于在紧急情况下整个系统断电抱闸安全停车,保护设备及人员 的安全。 步道灯开关:控制步道灯的开关。 投光灯开关:控制主梁投光灯的开关。 强制收缆: 当大车达到电缆卷筒终端限位时, 可按住强迫收缆继续行走大车。 左雨刮器:旋转该转换开关左雨刮器启动。 左喷淋器:旋转该转换开关左喷淋器启动。 锲铁提起:按下该按钮机下锲铁提起。 前雨刮器:旋转该转换开关前雨刮器启动。 前喷淋器:旋转该转换开关前喷淋器启动。 复位按钮:如果出现变频器故障或者接触器故障时,按此按钮复位。 右雨刮器:旋转该转换开关右雨刮器启动。 右喷淋器:旋转该转换开关右喷淋器启动。 夹轮器开:按下该按钮机下夹轮器打开。 大车锚定:大车锚定提起压住限位时,该指示灯亮。 小车锚定:小车锚定提起压住限位时,该指示灯亮。 变频器故障:当变频器出现故障时,故障指示灯亮。 大车正常:当大车零位条件满足时,该指示灯亮。 小车正常:当小车零位条件满足时,该指示灯亮。
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备用按钮:备用。 司机室中间指示: 吊具开锁指示(左边红色) :当锁头处在开锁状态,该指示灯亮。 吊具闭锁指示(右边绿色) :当锁头处在闭锁状态,该指示灯亮。 吊具着位指示(中间黄色) :当吊具着箱时,该指示灯亮。

3-3-2 机下操作盒及功能说明 机下操作盒操作面板如图 3-5 所示:

图 3-5

机下操作盒平面示意

紧停按钮:用于在紧急情况下整个系统断电抱闸安全停车,保护设备及人员 的安全。 行走选择:用于选择机上/机下行走的转换开关。 楼梯照明:控制楼梯照明灯的开关。 走道照明:控制走道照明灯的开关。 大车左行:实现大车左行动作。 大车右行:实现大车右行动作。

旁通:旁通按钮。

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3-4 显示器操作
界面概述: 本显示系统共用了 11 幅显示界面,具有参数显示、I/O 状态查看、报警显示 等多项功能。各界面的主要内容如下: 第一幅界面:起始界面,内容为三一集装门式起重机轮廓图形。 第二幅界面:主界面,显示作业时起升、小车、大车最重要的工作状况,启 机后自动跳至该画面。 第三幅界面:电源信息,显示电源输入及输出信息状态。 第四幅界面:起升输入,显示起升输入及输出信息状态。 第五幅界面:小车信息,显示小车输入及输出信息状态。 第六幅界面:大车信息,显示大车输入及输出信息状态。 第七幅界面:吊具信息,显示吊具输入及输出信息状态。 第八幅界面:报警信息,显示整车报警信息状态。 第九幅界面:起升不正常原因分析,列出了不能正常起升的一些原因。 第十幅界面:小车不正常原因分析,列出了小车不能正常工作的一些原因。 第十一幅界面: 大车不正常原因分析, 列出了大车不能正常工作的一些原因。 界面之间的切换按文字提示进行,每一幅界面的下边有一界面切换提示栏, 按相对应的键可切换到指定的界面。 界面内容说明: 第一幅界面如下,一上电就显示,几秒钟后自动跳至第二界面。

图 3-6 第一幅画面
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第二幅界面如下,该幅界面为主界面,显示起升、小车、大车最重要的工作 状况, 按界面下端的触摸按键盘可切换到相应的界面上。

图 3-7 第二幅画面

第三幅界面如下,显示电源的输入及输出信息状况。每栏第一列是 PLC I/O 口的功能描述,第二列显示 I/O 脚对应的线号,第三列显示 I/O 口的输入或输出 状态:当对应的 I/O 口输入或输出为零时,方框显示为灰色,当对应的 I/O 口输 入或输出为正时,方框显示为黄色。

图 3-8 第三幅画面

第四幅界面如下,显示起升的输入及输出信息状况。每栏第一列是 PLC I/O 口的功能描述,第二列显示 I/O 脚对应的线号,第三列显示 I/O 口的输入或输出 状态:当对应的 I/O 口输入为零时,方框显示为灰色,当对应的 I/O 口输入为正 时,方框显示为黄色。

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图 3-9 第四幅画面

第五幅界面如下,显示小车的输入及输出信息状况。每栏第一列是 PLC I/O 口的功能描述,第二列显示 I/O 脚对应的线号,第三列显示 I/O 口的输入或输出 状态:当对应的 I/O 口输入或输出为零时,方框显示为灰色,当对应的 I/O 口输 入或输出为正时,方框显示为黄色。

图 3-10 第五幅画面

第六幅界面如下,显示大车的输入及输出信息状况。每栏第一列是 PLC I/O 口的功能描述,第二列显示 I/O 脚对应的线号,第三列显示 I/O 口的输入或输出 状态:当对应的 I/O 口输入或输出为零时,方框显示为灰色,当对应的 I/O 口输 入或输出为正时,方框显示为黄色。

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图 3-11 第六幅画面

第七幅界面如下,显示吊具的输入及输出信息状况。每栏第一列是 PLC I/O 口的功能描述,第二列显示 I/O 脚对应的线号,第三列显示 I/O 口的输入或输出 状态:当对应的 I/O 口输入或输出为零时,方框显示为灰色,当对应的 I/O 口输 入或输出为正时,方框显示为黄色。

图 3-12 第七幅画面

第八幅界面如下,显示报报警输出信息,点滚动条可查看报警记录。

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图 3-13 第八幅画面

第九幅界面如下,显示起升不正常的原因分析。

图 3-14 第九幅画面

第十幅界面如下,显示小车不正常的原因分析。

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图 3-15 第十幅画面

第十一幅界面如下,显示大车不正常的原因分析。

图 3-16 第十一幅画面

3-5 施工操作
3-5-1 大车操作 ⊙ 将操作手柄从零位向左拉左行,行走速度以手柄一至四档依次增加,手柄回 零后大车停止。 ⊙ 将操作手柄从零位向右推右行,行走速度以手柄一至四档依次增加,手柄回 零后行走停止。
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⊙ 大车机构设有左行和右行终端,当机构运行碰到某一方向停止限位,停止限 位动作后 PLC 将禁止起升机构该方向的运行,但可反向操作。撞到限位后蜂鸣器 讯响。 3-5-2 小车操作 ⊙ 按住操作手柄从零位向前推小车机构前行,小车速度以手柄一至四档依次增 加,手柄回零后前行停止。 ⊙ 按住操作手柄从零位向后拉小车机构后行,后行速度以手柄一至四档依次增 加,手柄回零后后行停止。 ⊙ 小车机构设有前行和后行终端,当机构运行碰到某一方向停止限位,停止限 位动作后 PLC 将禁止起升机构该方向的运行,但可反向操作。撞到限位后蜂鸣器 讯响。 3-5-3 起升操作 ⊙ 按住操作手柄零位向后拉重物上升,上升速度以手柄一至四档依次增加,手 柄回零后起升停止。 ⊙ 按住操作手柄从零位向前推重物下降,下降速度以手柄一至四档依次增加, 手柄回零后下降停止。 ⊙ 当起吊的货物超载时,力矩限制器将发出警报声,同进发出信号将门吊上升 操作封锁,起升机构只能下降操作。 ⊙ 起升机构的上升和下降极限限位,当机构运行碰到某一方向停止限位,停止 限位动作后 PLC 将禁止起升机构该方向的运行,但可反向操作。撞到限位后蜂鸣 器讯响。 吊具限位对起升机构操作的影响及吊具出现故障后的操作: ⊙ 开锁和闭锁限位均没有触发时,不允许上升和下降。 ⊙ 着箱限位到时,下降禁止。 当开闭锁信号均未到时,按住旁路放下集装箱。放下集装箱到着箱指示灯亮 时,按住旁路,切换到开锁状态,然后继续进行操作。如果按住旁路依然不能切 换到开锁或闭锁状态,请断电检查开闭锁限位。

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3-5-4 吊具操作 ⊙ 按住联动台上的吊具启动按钮,吊具灯亮,吊具便可正常操作; ⊙ 四个导板按钮,对应吊具的四个导板,按一下导板放下,再按一下导板提 起; ⊙ 按开、闭锁按钮,可切换开闭锁状态,开锁和闭锁限位均没有触发时,不 允许上升和下降; ⊙ 着箱限位到时,下降禁止。 3-5-5 故障解除 任何故障发生时,蜂鸣器发出报警声,可以通过触摸屏的故障显示来查看 故障信息,可根据指示故障设备,找出原因,排除故障后按下右联动台上故障 复位按钮,恢复到正常状态。

3-6 停机操作
驾驶人员下班离开操纵室时,必须将起重机停到安全位置: 1)小车锚定; 2)大车锚定; 3)吊具升至接近上限; 4)各控制手柄回到零位; 5)切断主电源开关。

请严格遵守国家颁发的相关起重运输设备使用操作安全规范。

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第四章 维护保养
4-1 保养周期表
为了避免轨道式场桥在作业过程中出现不必要的意外损坏, 为了增加场桥的 可靠性和可操作性,降低维修成本,客户在使用场桥前必须执行一整套的维修保 养计划。 轨道式场桥在跑合期内,只能在中等负荷以下工作。当轨道式场桥第一次运 转 50~100 小时后,必须进行跑合期的保养。首保按 C 保进行。 说明: 轨道式场桥跑合期保养,三一集团在设备出厂前已为您完成。

250hrs

D
250hrs

A
250hrs

● ●

● A
250hrs

B ●
250hrs

● B
250hrs

A



● ● C
250hrs

A

250hrs

预防性保养 A-250hrs 预防性保养 C-1000hrs

预防性保养 B-500hrs 预防性保养 D-2000hrs

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轨道式集装箱门式起重机使用说明书及维修保养手册 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 电气系统 大车系统 小车系统 起升系统 保养部件 保养项目 检查钢丝绳的磨损情况 制动器制动可靠、铰点润滑良好、各部件无缺损 电动机、减速机、制动器等地脚螺栓齐全、紧固 钢丝绳后首压板紧固,无出槽、断丝、扭结、绳 股松散现象 吊具无变形,动作灵敏可靠,指示正常 水平滑轮润滑 垂直滑轮润滑 超高限位装置灵活 超负荷保护装置工作正常,显示器无损坏 电动机维护保养 减速机维护保养 滚筒支撑润滑点 滚筒齿形联轴器润滑点 滑轮磨损 检查车轮的磨损情况 小车轮润滑 驱动机构保养 小车锚定装置 小车安全挂钩 检查车轮的磨损情况 大车轮润滑 驱动机构保养 大车锚定装置 防风装置设施齐全、完好、有效、各铰点润滑良 好 声光报警装置完好、动作灵敏有效 缓冲器良好 平衡梁铰支点润滑 车架铰支点润滑 限位保护装置各部位限位开关动作灵敏可靠 指示灯显示正常 主令控制器无卡滞现象,档位清晰,零位准确 A A A A A A B B B B B B C C C C C C C D D D D D D D A A A A A A B B B B B B B B B B C C C C C C C C C C A A A A A A A A A B B B B B B B B B C C C C C C C C C D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D A A A A 适用计划 B B B B C C C C D D D D

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轨道式集装箱门式起重机使用说明书及维修保养手册 32 33 34 35 36 37 38 一般项目 39 40 41 42 43 44 45 功能测试 超负荷保护装置工作正常,显示器无损坏 照明设施齐全、有效 供电电缆无破损,后首牢固 检查侧梁与中间梁连接螺栓松紧度 检查侧梁与支腿连接螺栓松紧度 检查鞍梁与支腿连接螺栓松紧度 吊具上各关键连接螺栓和销轴无松动 主梁、支腿、鞍梁等关键结构件无变形,焊缝无 开裂 平台扶梯无异常变形、开裂、脱焊 检查轨道上是否有阻碍桥机运行的异物。 测试防碰功能 起升动作 大车行走 小车行走 A A A A A A B B B B B B C C C C C C D D D D D D A A A A A A A A B B B B B B B B C C C C C C C C D D D D D D D D

4-2 电气设备的维护保养
电器设备应加强平日保养,才能延长其使用寿命,减少事故。 1) 电动机 电动机的维护保养主要是滑环与炭刷。要经常定期检查炭刷与滑环的接触情况, 接触面低于 70%时,必须仔细研磨炭刷,使之接触良好。如滑环表面有斑点或污 秽,必须磨平、洗净。炭刷高度方向磨损一半后,应予以更换新炭刷。 2) 接触器 接触器尘埃经常打扫,主触点的磨损要常检查,有烧毛现象可用细纱布(纸)抛 光。触点烧毁一半,则应掉换新触头。 接触器铁芯与衔铁接合面的防锈油要擦净。衔铁应来回动作自如,无卡紧现象发 生。 3) 电阻箱 要注意检查电阻片的发热生锈情况。如发现局部发红,应旋紧电阻片夹紧螺 钉。减少片面接触电阻。变形过大的电阻片应予以校正或更换。
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4) 电缆卷筒集电器 电缆卷筒集电器要经常定期检查炭刷与滑环的接触情况,滑环表面质量,炭刷磨 损,炭刷与滑环的接触面不能低于炭刷面积的 80%,否则,重新研磨炭刷,使之 接触良好。滑环表面要保护光亮。有斑痕要磨光。有脏污要清除。 炭刷高度磨损二分之一后要更换新炭刷。 炭刷磨下的炭粉要吹光。 其它电器按一般常规保护,不再叙述。 5) 变频器及 PLC 见该部件的使用说明书。 6) 超负荷限制器 见该部件的使用说明书。 7) 限位开关 应定期检查,可在人员配合下,用手触动,看一下,控制回路反应是否正常。

4-3 关键零部件的维护保养
序号 零部件 检修要领 检查螺栓连接固定的可靠性: (1) 将螺母向拧紧方向试转一 下; 1 螺栓联接 (2) 用小锤敲打螺栓头及螺母; (3) 检查弹簧垫切口的张开度。 部件受力时有否冲击声或位移, 以决定更换或修理之。 (1)被连接轴的中心线相互位 3 联轴节 移及歪斜 (2)弹性柱销联轴节的弹性圈 与孔壁间的间隙(单面测量) (1) 用塞尺检查衬垫与制动轮 接触面积 < 0.3 毫米 开口大于 1.5 倍垫圈厚 键宽不应超过 原宽度的 15% 磨耗限度 修理限度 使用限度

2

键联接

< 0.2 毫米 弹簧裂纹 a) < 70% 裂纹 b) 轴及 轴孔磨损直径

4

制动器

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轨道式集装箱门式起重机使用说明书及维修保养手册 的 5% (2)制动轮在连续工作中是否 过热(有焦味或冒烟) (3) 各铰点可靠性及制动油渗 漏 (4)调整制动弹簧及闸瓦开度 (5)制动衬垫磨损 < 2 毫米 1~1.5 毫米 原厚的 50% a) 裂纹 b) 起 (6)制动轮表面磨损 < 1.5 毫米 升磨损 40%厚, 其他磨损 50% 厚 (1)润滑油槽及密封装置的可 靠性 (2)工作温度 (3)运转的噪音 (4)径向及轴向间隙 原轴衬厚度 的 20% 径向间隙滚 (1)润滑油道及密封装置的可 靠性 珠< 0.2 毫 米,滚柱< 0.25 毫米 (2)工作温度 6 滚动轴承 (3)运转的噪声 (4)滚道的磨损,剥落及间隙 增大 轴有振动 (5)两端固定的轴应考虑有调 节受热伸长及应安装偏差所需 的预留轴向游隙 (1)销或轴磨损 7 销或轴 (2)销或轴与轴承座间隙 (3)销或轴的弯曲变形 原尺寸 4% 1.5 毫米 6% < 2 毫米 外壳表面温 升< 450℃ 原轴衬厚度的 30% 外壳表面温 升< 350℃

5

滑动轴承

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轨道式集装箱门式起重机使用说明书及维修保养手册 a. 伸长了 5% b. 表面裂纹 螺距的 20% 螺距的 30%

8

滚子链

检查滚子链磨损和变形 (1) 螺纹磨损 (2) 表面裂纹 (1)钢丝绳表面磨损或腐蚀, 断丝与腐蚀磨损同时发生时, 允 许断丝数按下表之系数折减: 钢

9

螺杆

钢丝表面磨损 或腐蚀量> 40%

10

钢丝绳

丝表面磨损或蚀量%10, 15, 20, 30,40,>40 折减系数%85,75, 70,60,50,0 (2)绳端紧固情况 a) 不均匀 磨损 3mm (1)滑轮槽壁径向磨损 b) 原壁厚 10% c) 钢丝直 径的 25% (2)卷筒槽壁径向磨损 (3)滑轮和卷筒的裂纹、变形 及损伤 裂纹 (1)吊钩表面(用 10~20 倍放 大镜)裂纹及破口情况 有疲劳 裂纹 (2)吊钩危险断面的磨损 断面高的 8% 开口度增大 15% 开口度增大 15% 原筒壁厚 度 20%

11

滑动槽及 卷筒槽

10%

12

吊 钩 (3)钩口变形

(4)钩颈拉伸及槽梁弯曲 (5)扭曲变形 13 齿轮及减 速器 (1)润滑及漏油情况

减速器油温> 650℃

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轨道式集装箱门式起重机使用说明书及维修保养手册 (2)运转噪声 有撞击及振动 (3)齿面磨损(占原齿厚) a. 起升机构和变幅机构 b. 其它机构 第 1 级 10%; 其它级 20% 第 1 级 15%; 其它级 25% a. 占齿的工 (4)齿面剥落、点蚀 作面 30% b. 剥落深度 占齿厚 10% (5)齿轴安装歪斜 (6)齿轮箱体变形及裂纹 (1) 滚动面磨损 (2) 轮缘磨损及变形 a. 驱 动 (3) 同一车架两滚轮直径差 轮 0.2% b. 从动轮 2 毫米 a. 驱动轮 (4) 左右轨道上车轮轮滚动面 直径差 0.5% b. 从动轮 4 毫米 (1) 同一轨道平直度 (局部弯 曲) (2) 轨距误差 15 轨道 (3) 同一横断面两轨道高差 1/2000 ±5 毫米 1/1000 a. 高低 1 毫 (4) 轨道接头错位 米 b. 水平 2 毫米 (5) 同一轨道线高差 1/1500 ±10 毫米 5 毫米 5 毫米 磨损 6 毫米 弯曲变形原 厚度 20% a. 原厚度 50% b. 开裂

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车轮

4-4 螺栓的检查
在设备启动之前,必须认真检查关键螺栓的紧固情况。松动的螺栓极可能造 成整机震动剧烈、部件损坏和功能减弱、螺栓断裂等危险现象的发生,定期检查
108

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会避免意外的发生。

表 1 各规格螺栓预紧力 F0 和预紧力距 Mo 规格 M16 M18 M20 M22 M24 M27 M30 M36 8.8 级 F0 (kN) 72 86 110 135 155 205 250 366 Mo(K=0.145) (N.m) 160 220 320 430 710 800 1080 1910 10.9 级 F0 (kN) 100 130 160 200 240 300 360 530 Mo(K=0.145) (N.m) 230 340 464 640 840 1180 1560 2760

表 2 高强度螺栓施工扭矩值参考表 序 号 螺 栓 规 格 8.8s 1 M16 10.9s 8.8s 2 M20 10.9s 8.8s 3 M22 10.9s 8.8s 4 M24 10.9s 8.8s 5 M27 10.9s 8.8s 6 M30 10.9s 螺栓 性能 等级 施工预 扭矩系数(标 拉力标 准值 (KN) 75 110 120 170 150 210 170 250 225 320 275 390 0.110~0.150 0.110~0.150 0.110~0.150 0.110~0.150 0.110~0.150 准偏差小于 或等于 0.010) 0.110~0.150 78 114 156 221 215 300 265 390 395 562 536 761 132.0~180.0 193.6~264.0 264.0~360.0 374.0~510.0 363.0~495.0 508.2~693.0 448.8~612.0 660.0~900.0 668.3~911.3 950.4~1296.0 907.5~1237.5 1287.0~1755.0 0.121 0.122 0.123 0.12 0.125 0.126 0.125 0.125 0.125 0.125 0.125 0.125 初拧 扭矩 (N*m) 终拧扭矩(N*m) 实测 扭矩 系数 施工 终拧 扭矩 (N*m) 145 215 295 408 413 582 510 750 759 1080 1031 1463

表 3 采用高强度螺栓处 序 号 连接部位 螺栓性能等级 螺栓规格

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轨道式集装箱门式起重机使用说明书及维修保养手册 3 4 5 6 7 8 9 鞍梁与大车 支腿与鞍梁 支腿与主梁 主梁海侧梁与中梁 主梁陆侧梁与中梁 主梁海侧梁与端梁 主梁陆侧梁与端梁 10.9 级 M24 M30

提示: 如果出现松弛,请用扭力扳手来检查并紧固螺栓和螺母至表中的扭矩,若损 坏则应用同等级或更高级的螺栓和螺母进行更换。

4-5 功能用油的检查
1)起升减速机润滑油检查是否在油位计指示位置; 2)制动器是否有泄漏; 3)大车、小车减速机润滑油检查; 4)吊具液压油箱检查; 5)司机室雨刮器喷水容器检查。

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轨道式集装箱门式起重机使用说明书及维修保养手册

第五章 常见故障及排除方法
5-1 概述
场桥将完成大车行走、小车行走、取集装箱、起吊集装箱和带箱等操作,如 果出现故障将给用户的作业进度, 用户的经济效益及双方的社会效益等带来一定 的影响,如果能及时诊断和排除,可以挽回客户的经济损失及维护双方的企业形 象。本章将从场桥的机械系统,液压系统,电气控制系统三大方面,对场桥的常 见故障进行阐述以及给出相应的排除办法。

5-2 机械系统常见故障及排除方法
分类 故障现象 大车转向固定座易开裂 主体钢结构 大梁和门腿转角位置小封 板开裂 大车机构平衡梁挡块磨损 故障原因 焊缝疲劳 焊缝疲劳 挡块间隙太小 排除方法 结构制造过程中应加 强关键焊缝的监理与 检查 加大机械挡块的宽度 深花纹轮胎在大车转 深花纹轮胎出现漏气、起 泡、爆裂等严重质量问题 轮胎质量问题 向时的受力状态不好 宜于开裂,应避免使 用 轮毂开裂 大车行走机构 轮毂有压圈出现裂纹 减速箱漏油 输出端轴承损坏 输出轴颈磨损断轴 中间轴齿面点蚀 制动器打开后不能正常复 小车运行机构 位 制动器间隙自动补偿不起 作用 1.制动器质量问题 2.制动器磨损严重 1.更换制动器 2.调整间隙 减速箱结构设计不合 理 结构设计改进 轮毂质量问题 尽量使用双辐板轮毂

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轨道式集装箱门式起重机使用说明书及维修保养手册 小车齿条螺栓经常断 小雨后小车啃轨 连接结构设计不合理 润滑不充分 1.自动纠偏系统不完 小车易跑偏 善 2.导轨质量不合格 电机出现定子线圈匝间短 路 起升刹车经常偏刹,自动 起升机构 补偿装置较差 卷筒及滑轮绳槽偏小 起升钢丝绳固定端断裂 电机质量问题 自动补偿装置质量问 题 磨损严重 丝杆制造质量问题 1.伸缩滑道制作质量 吊具及防摇系统 吊具伸缩卡住 问题 2.滑道润滑不充分 旋锁限位不佳 天气冷易冻住 更换为进口限位装置 1.加强制作质量检测 2.润滑充分 更换电机 1.调整系统程序 2.更换高质量导轨 更新设计 在行轮轨道上抹黄油

拆除自动补偿装置 更换为较粗的钢丝绳 加强制造质量检测

5-3 电气控制系统常见故障及排除方法
由于电气控制系统发生故障的原因常常是复杂的, 因此必须经过细心的观察 研究甚至要经过各方面的实验及依靠丰富的实践经验, 才能判断出故障的真正原 因。确认故障原因后,按先易后难的顺序逐步排除故障。 (一)电气元器件 电气元器件常见故障及排除方法见下表。
序号 故障现象 故障原因 ①线圈短路或断路 ②吸铁锈蚀 1 电磁阀不动作 ③阀芯磨损或密封圈老化失 效 ④阀内部严重油污积炭 ⑤变位弹簧失效 2 3 空气从电磁阀处喷出 压力传感器无信号 ①电磁阀失效 ①线路断路 排除方法 更换线圈 擦洗吸铁 更换阀芯或密封圈 擦洗吸铁 更换弹簧 更换电磁阀 检查并恢复

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轨道式集装箱门式起重机使用说明书及维修保养手册
②电源线与信号线接反 ①线路磨损,电源线或信号线 4 压力传感器信号误差大 与外壳有接触电阻 ②传感器失效 ①灯泡坏 5 指示灯不亮 ②电器线路有故障 ①触头弹簧太软 断电时,接触器衔铁不落 6 下 ②底板不平凸出 ③衔铁或机械部分被卡死 ④触头熔焊在一起 电源接通后,接触器触头 7 未完全闭合 ①触头弹簧太软 ①负载超过额定容量 ②触头行程过大 8 继电器触头发热 ③触头烧损严重 ④触头压力不足 ①触头积有灰尘、污垢或烧坏 9 继电器触头接触不良 ②触头弹簧太软 ①触头不符合要求 10 继电器合上后触头有火花 ②触头弹簧太软 ③触头烧损,接触不良 ①导线接线头松动 按下启动按钮,雨刮器电 11 机不启动 ②控制回路中未接零线,不能 构成控制回路 ③启动按钮失效 ①喇叭电源线与控制电源短 12 通电后,喇叭一直鸣叫 ②控制喇叭动作的继电器触 点熔焊 ①导线脱落或线路断路 13 声光报警器不工作 ②报警器损坏 ①冗余数据较多 显示屏页面不能正常显 14 示,图形失真 ②屏受电磁干扰 ③屏损坏 更换 按刷新按钮刷新页面 排除干扰源 更换屏 更换继电器 检查并恢复 路 检查弹簧力,必要时更换 更换触头 更换弹簧 更换 重新紧固接线头 重新接零线 检查按钮,确认损坏后更换 检查并恢复 更换触头 更换触头 查明原因后排除之 查明原因后排除之 调整弹簧弹力 消除凸出部分 整修使其灵活 更换触头 调整弹簧弹力 查明超载原因后排除之 更换触头 检查并改正 检查并恢复 更换 更换灯泡

(二)电气线路 电气线路常见故障及排除方法见下表。
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轨道式集装箱门式起重机使用说明书及维修保养手册
序号 1 故障现象 按主电源通开关,主电源送 不上电 故障原因 ①空气开关没闭合 ②急停按钮被按下 ①起升空开跳闸 ②风速过大或信号有误 2 操作升降手柄无法起升 ③处于上升极限区或限位信号 有误 ④超重或超重信号有误 ⑤吊具信号不正常 ①起升空开跳闸 ②风速过大或信号有误 3 操作升降手柄无法下降 ③处于下降极限区或限位信号 有误 ④松绳或松绳信号有误 ①小车空开跳闸 ②风速过大,或其信号有误 4 操作小车手柄无法前进 ③小车处于前进极限区或限位 信号有误 ④小车锚定或其信号有误 ⑤门没关好或其信号有误 ①小车空开跳闸 ②风速过大,或其信号有误 5 操作小车手柄无法后退 ③小车处于后退极限区或限位 信号有误 ④小车锚定或其信号有误 ⑤门没关好或其信号有误 ①大车空开跳闸 ②风速过大,或其信号有误 ③大车处于极限区或限位信号 6 操作大车手柄无法运行 有误 ④大车锚定或其信号有误 ⑤门没关好或其信号有误 ⑥铁鞋没提起或其信号有误 ①吊具泵电机没运行 7 吊具无动作 ②线路故障 检查并恢复 排除方法 闭合空气开关 复位急停按钮 查明原因后排除之 查明原因后排除之 查明原因后排除之 查明原因后排除之 查明原因后排除之 查明原因后排除之 查明原因后排除之 查明原因后排除之 查明原因后排除之 查明原因后排除之 查明原因后排除之 查明原因后排除之 查明原因后排除之 查明原因后排除之 查明原因后排除之 查明原因后排除之 查明原因后排除之 查明原因后排除之 查明原因后排除之 查明原因后排除之 查明原因后排除之 查明原因后排除之 查明原因后排除之 查明原因后排除之 查明原因后排除之 运行电机

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