当前位置:首页 >> 信息与通信 >>

西门子S120驱动系统介绍


DHI·DCW

DHI·DCW

西门子S120驱动系统介绍

大连重工· 起重集团有限公司
起重机设计院 2011年3月 崔海丰

目 录
DHI·DCW
一、SINAMICS S120系统的硬件组成 1.1 结构配置总图 1.2 电源模块 1.3 电机模块 1.

4 控制单元CU320 1.5 编码器模块 二、SINAMICS S120系统的调试 2.1 PLC控制部分 2.1.1 PLC系统组态 2.1.2 DP报文设置

2.1.3 S7-300与SINAMICS S120之间的DP通讯
2.2 S120组态及参数调试 2.2.1 S120的系统组态 2.2.2 Starter调试软件的其他功能

一、SINAMICS S120系统的硬件组成
DHI·DCW

1.1 结构配置总图

MP277

ET-200M

PLC

SLM

主 起 逆 变 器

副 起 逆 变 器

小 车 逆 变 器

大 车 逆 变 器

大 车 逆 变 器

CU320

CU320

SMC30

SMC30

动力电源 DRIVE-CLiQ

1.2 电源模块
DHI·DCW

Sinamics S120 DC/AC的电源模块有三种:
1、基本型电源模块(BLM): 整流但没有回馈功能。

2、非调节型电源模块(SLM): 整流且有回馈功能 , 但不能调节直流母线电压。
3、调节型电源模块(ALM): 整流且有回馈功能,并 能自动调节母线电压,使直流母线电压不受电网 波动而能保持稳定。

非调节型电源模块外形图
DHI·DCW

电源模块:将交流转变为直流,并实现能量回馈。

非调节型电源模块连接图
DHI·DCW
X9:1:P24V 2:M 3,4:分路接触器控制 5,6:未占用 7,8:预充电接触器反馈 L1,L2,L3:预充电和风扇 电源的连接 (最大预充电电流) X41:1:EP M1 2:EP +24V SLM启动: 给出启动信号后,通过L1, L2,L3进行预充电,大约2~ 3S后,充电完成,X9:3,4 点变为闭点,控制分路接触 器吸合,电源通过U1,V1, W1进入整流装置。

注意:L1,L2,L3画法错误,现场送电前检查。

1.3 电机模块
DHI·DCW

电机模块即 Motor Module 是为相连的电机提供电能的功率 部件(DC-AC 逆变器)。驱动装 置中的直流母线为电机模块供电。 电机模块必须通过 DRIVECLIQ 与控制单元相连,控制单 元中储存有控制和调节功能。

电机模块连接图
DHI·DCW

X9:1:P24V 2:M X41:1:EP M1 2:EP +24V X41为装机装柜型, 在书本型中为X21。 X21: 3: EP +24V 4: EP M1

1.4 控制单元CU320
DHI·DCW

控制单元CU320:整个驱动系统的控制部分
4个DRIVE-CLIQ口: X100~X103 数字输入/输出通道: X122,X132 24V电源:X124

控制单元CU320的内部连接图
DHI·DCW

X122:1:DI0 X132:1:DI4 2:DI1 2:DI5 3:DI2 3:DI6 4:DI3 4:DI7 5:M1 5:M2 6:M 6:M 7:DI/DO8 7:DI/DO12 8:DI/DO9 8:DI/DO13 9:M 9:M 10:DI/DO10 10:DI/DO14 11:DI/DO11 11:DI/DO15 12:M 12:M 其中M1,M2为相应端子的公 共端;M为24V的负端。

1.4 编码器模块
DHI·DCW

编码器模块: 将编码器信号转换成DRIVE-CLiQ 可识别的信号, 若电机含有DRIVE-CLiQ 接口,则不需要此模块。

X500:DRIVE-CLIQ接口 X524:24V电源

编码器连接方式一
DHI·DCW

编码器连接方式二
DHI·DCW

注意:1、编码器供电电压可通过参数设置为5V或24V。如果参 数设置错误,可能导致编码器损坏。 2、将X531:2与X521:2,4,6短接。

DRIVE-CLIQ连接
DHI·DCW

一般接线规则: ? 在CU320上,一根DRIVE-CLiQ 最多只能连接16个接点 ? 一排最多连接8个接点 ? 不能有环型连接 ? 接点之间不能重复连接 推荐接线:

X400-X402: 为装机装柜型电机模块的 端子; X200-X203: 为书本型电机模块的端子

二、SINAMICS S120的调试
DHI·DCW

2.1 PLC控制部分 2.1.1 PLC系统组态
PLC硬件组态示意图:

1、S7中安装GSD文件(GSD_S120_S150_bis_V26); 2、硬件组态中,各驱动系统DP地址设定;

2.1.2 DP报文设置
DHI·DCW

DP报文是指通讯过程中,S7-300与SINAMICS S120交换的数据字的 数量及各字的含义。根据不同的应用来选择相应的报文。 另外,针对整流单元ALM与SLM、BLM模块的控制,需要激活370 报 文,如果使用小功率SLM模块,不需要在对电源模块进行控制,默认它 已经被激活。

Drive object
SLM CU320

通讯报文格式类型 (p0922)
370,999 390,391,999

DHI·DCW

双轴模块对应的两个对象所选择的报文结构为标准报文2 (Standard telegram 2,PZD4/4)。PZD 4/4 意即S120发送/接受各 为4个字。

2.1.3 S7-300与SINAMICS S120之间的DP通讯
DHI·DCW

用DP总线对电机启、停及速度控制: PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值 (NSETP_B) 发送至驱动器。 (1)控制字中Bit0做电机的启、停控制; (2)主设定值为速度设定值,4000(十六进制)对应50HZ;发送的最高 频率(最大值)为7FFF; (3)当组态的报文结构PZD=2或者自由报文999时,频率设定值为一个字, 在S7-300中可用“MOVE”指令进行数据传送;当组态的报文结构>2, 频率设定值为两个字时,在S7-300中对PZD(过程数据)读写参数时 需调用SFC14和SFC15。 SFC14 (“DPRD_DAT”) 用于读Profibus从站的数据。 SFC15 (“DPWR_DAT”) 用于将数据写入Profibus从站。

2.2 S120组态及参数调试
DHI·DCW

2.2.1 S120的系统组态 SINAMICS S120的调试软件为Starter 或者是Scout,常用的DP 通讯卡CP5512等。STARTER调试工具可以对部件进行参数化、编程和 调试。在安装Starter与Scout之前,需要安装Step-7软件的最新版本, 例如Starter V4.1.5 需要Step7 V5.4 SP4。 STARTER 主要能实现以下功能: ? 硬件组态和识别(电子铭牌) ? 参数的设置 ? 动态特性的调试 ? 故障诊断 ? 程序的下装和上载

Sinamics S120 创建项目方式
DHI·DCW

一、离线创建方式: 1. 打开STARTER,建一个新项目; 2. 设定PROFIBUS-DP 接口; 3. 插入驱动单元,对其连接的硬件(电源模块、电机模块、编码器、电 机等)进行逐个配置; 4. 存储项目,在线连接,将项目下载到SINAMICS S120 中。 二、在线创建方式: 1. 打开STARTER,建一个新项目; 2. 设定PROFIBUS-DP接口; 3. 插入驱动单元,在线,将编程器与驱动器连接起来; 4. 自动配置驱动系统; 5. 离线,手动配置不带Drive-CLiQ 接口的组件; 6. 编译、存盘,然后在线、下载。

2.2.2 Starter调试软件的其他功能
DHI·DCW

? 1) 使用控制面板(Control panel)进行电机辩识,控制电机转向以及 转速; ? 2)对CU320的输入/输出点进行设置; ? 3)通过参数表直接修改参数功能; ? 4)根据导航Drive Navigator来对控制链路的各个环节进行设定以及 监控; ? 5)数据记录 (Trace)功能对驱动器以及电机的各种状态参数进行记 录,方便故障诊断以及性能判断; ? 6)操作面板(BOP)。

1)控制面板(Control panel)
DHI·DCW

如果采用ALM、BLM或者是16 kW以上(包含16kW)的SLM模块,在使 能驱动之前,要先激活整流单元infeed模块。 1、P340=1(电机模型计算)。 2、电机辩识:a)将参数P1910=1(静态辩识);P1960=2/4(动态辩 识);b)接受控制权,使能Enable,按启动按钮。 优化完成后必须执行copy RAM to ROM。 3、操作电机运行:a)接受控制权,使能Enable;b)输入电机转速(为反向);c)启动。(0%~200%n可调)

2)CU320的输入/输出点的设置
DHI·DCW

DI2:SLM复位;DI3:SLM使能。

DHI·DCW

DO8:副起制动器控制点;DO9:小车制动器控制点; DO10:一号大车制动器控制点;DO11:二号大车制动器控制点。

3)参数表功能
DHI·DCW

每个电源模块、电机模块、CU320模块都有自己的参数表
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦

1为参数号;2为参数所属数据组类别(M为电机数据组);3为参数 解释;4为参数当前值;5为参数的单位;6表示参数的修改条件; 7表示参数设置的最大与最小值。

4)导航Drive Navigator功能
DHI·DCW

导航Drive Navigator对控制链路的各个环节进行设定以及监控 。 例1:起升制动器的控制(开闸)

DHI·DCW

起升制动器的控制(关闸)

DHI·DCW

加减速时间设置

5)数据记录 (Trace)功能
DHI·DCW

数据记录 (Trace)功能对驱动器以及电机的各种状态参数进行记 录,方便故障诊断以及性能判断。 1、打开Trace页面; 2、选择要Trace的信号参数; 3、设置记录数据的采样时间; 4、设置Trace总时间长度; 5、选择Trace的触发条件; 6、开始Trace。

6)操作面板(BOP)
DHI·DCW

BOP功能: ? 改变驱动对象,启动或停止驱动轴; ? 实现参数的修改和显示; ? 显示故障信息并复位故障。

左上角两个位置:显示被激活的传动对象 1、改变传动对象: a)按下“FN”和“▲”,左上角光标闪烁; b)使用“▲”选择需要的传动对象; c)按“P”确认。 2、参数显示: a)按“P”; b)使用“▲”选择需要设置的参数; c)按“FN”,显示参数r0000; d)按“P”,切换到运行显示状态。

DHI·DCW


相关文章:
S120系统各部分介绍
S120系统各部分介绍_信息与通信_工程科技_专业资料。西门子 Sinamics S120西门子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制 于一体的驱动控制系统,它不仅能控制...
西门子变频器S120安全功能介绍
www.bjttsf.com 北京天拓四方是西门子工业自动化和驱动集团核心分销商(一级代理商)及系统集成商 西门子变频器 S120 安全功能介绍西门子变频器 S120 的控制单元分为...
SINAMICS_S120入门手册_201001
介绍西门子 SINAMICS 系列 S120 伺服驱动器的组成部件、项目配置、基本调试、...系统,适用于要求苛刻的驱动任务 SINAMICS S120 可胜任工业应 用领域中的各种驱动...
西门子S120调试
西门子S120调试_电子/电路_工程科技_专业资料。S120 调试连接 CU320-2DP 的 ...选择高负载矢量驱动 6、选择电机类型为感应电动机 7、输入电机铭牌数据,冷却方式...
西门子变频器S120控制单元安全提示
西门子变频器 S120 控制单元安全提示控制单元是西门子变频器 S120 的核心模块,在驱动控制系统的控制过程中起到了重要的作 用。西门子变频器 S120 的控制单元分为单...
西门子PLC S7—400与SINAMICS S120通讯的实现
西门子 PLC S7—400 与 SINAMICS S120 通讯的实现 【摘要】本文介绍西门子 PLC...系列的驱动系统、 SINAMICS 系 列中 的 SINAMICS S120 是集 V/F 控制、矢量...
s120故障列表
参数手册 (LH1), 10/2008, 6SL3097-2AP00-0RP7 处理: - 关闭驱动系统。...S120故障信息的屏蔽 2页 4下载券 西门子S120参数表 721页 1下载券 S120应急切换...
西门子S120变频器在转炉传动上的应用
1 西门子 S120 系统 西门子 S120 系统根据转炉炼钢的工艺要求,转炉可以 360° 的旋转,并且由于工艺设计的 原因以耳轴为分局下部的重量远大于上部的重量,因此在旋转...
捻股机电控系统说明书B120 B版
电机的驱动变频器是西门子S120多传动系统。中频炉是西门子全数字,温度自动控制,内部介绍及说明了它的应用及操作。捻股机电控系统说明书 天津普传控制设备有限公司 ...
SINAMICS S120变频器的接地故障分析
粗轧机电动压下 egc 选用西门子全新的驱动系统 sinamics s120系列变频器,采用双驱动 主从模式进行电气连接控制, 传动侧和操作侧电机驱动的功率单元分别采用双并联方式...
更多相关标签:
西门子驱动器s120手册 | 西门子汽车电驱动系统 | 西门子数控系统介绍 | 西门子828d系统介绍 | 西门子s120 | 西门子s120中文说明书 | 西门子s120变频器 | 西门子s120选型手册 |