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FANUC传输参数


FANUC 系统传输参数
有关”SETTING”的参数
0020 I/O 通道:选择输入/输出设备或选择前台的输入/输出设备 下列参数可以在”SETTING”画面里输入. [数据类型 字节型 数据类型] 数据类型 [数据范围 数据范围] 0~35 数据范围 I/O 通道:选择输入/输出设备。 为了和外部输入/输出设备或主计算机进行数据传输,CNC 提供如下接口

: ·I/O 设备接口(RS-232C 串行口 1,2) ·DNC2 接口 数据可以通过连接在 FOCAS1/Ethernet 或 FOCAS1/HSSB 接口上的个人电脑传输。 另外,数据可与 Power mate 经 FANUC I/O LINK 进行上下传输。 该参数用于选择进行数据输入/输出的接口。 设定值 0,1 2 5 6 10 15 20 21 22 | 34 35 RS-232C 串行口 1 RS-232C 串行口 2 数据服务器接口 运行 DNC 或由 FOCAS/Ethernet 指定的 M198 DNC2 接口 FOCAS1/HSSB 指定的 M198。 (参数 NWD(NO。8706#1)必需指定) 组0 组1 组 2 的数据 | 组 14 组 15 意 义

CNC 和 Power Mate via 之间经 FANUC I/O LINK 进行数 据传输。

如果 DNC 通过 FOCAS1/HSSB 运行, 则与参数 NO.0020 的设定无关, 需要使用信号 DMMC 补充说明 1: 〈G042。7〉 。 补充说明 2:如果设定了参数 IO4(NO。0110#0)以分别控制 I/O 通道,则 I/O 通道可以被分为 4 种类 型:前台输入、前台输出和后台输入、后台输出。此时参数 NO。0020 成为选择前台输入设备的参数。 注: 1、输入/输出设备也能用设定画面进行选择。通常使用设定画面。 2、各接口连接的输入/输出设备的规格(例如波特率和停止位)必须预先设定(参照 4.2 节) 。I/O CHANNEL=0 和 I/O CHANNEL=1 的输入/输出设备与 RS-232C 串行接口 1 相连,每个通道的波特率、 停止位和其他规格分别用不同的参数设定。 主板 RS-232-C 串行接口 1 R-232-1(JD36A) RS-232-C 串行接口 2 R232-2(JD36B) 串行通讯板 DNC2 板 R232-3(JD28A) R422-1(ID6A) 3I/O 设备有时称为阅读机/穿孔机口,而且 RS-232C 串行接口 1、RS-232C 串行接口 2 分别称为通 道 1、通道 2。
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FANUC 系统传输参数
有关”SETTING”的参数 的 有关
0021 0022 0023 设定前台输出设备 设定后台输入设备 设定后台输出设备

[数据类型 数据类型]:字节型 数据类型 [数据范围 数据范围]:0~2,5,10 数据范围 这些参数只在设定了参数 IO4(NO。0110#0) ,分别控制不同的通道时有效。当 I/O 通道分成 4 种类型: 前台输入、前台输出和后台输入、后台输出时,用这些参数分别设定输入/输出设备。前台输入设备在 参数 NO。0020 中设定。详细请见关于参数 NO。0020 的说明。 注: 如果不同的输入/输出设备被同时使用在前台和后台。后台设备的值只能为 0~2。 在尝试使用一个正忙的输入/输出设备时,将会发生 P/S 报警 NO.233 或 BP/S 报警 NO.233。注意设 定 0 和 1 都是使用同一个输入/输出设备。

有关阅读机/穿孔机接口的参数 有关阅读机 穿孔机接口的参数
本 CNC 有两个输入/输出通道:RS-232C 串行接口 1 和 RS-232C 串行接口 2。使用的 I/O 设备由其连接的通道指定。 在参数设定画面的 I/OCHANNEL 上设定输入/输出的设备连接 的通道。 指定通道的波特率、停止位等与 I/O 设备有关的参数必须预先设定好。对于通道 1,有两 组参数可以设定设备的规格。 下面给出了各通道的输入/输出设备相关的设定参数。 设备接口设定 I/O 通道号(参数 NO。0020) 0020 I/O CHANNEL I/O=0 (通道 1) 0101 0102 0103 0111 0112 0113 0121 0122 0123 停止位,其他 输入输出设备规格 波特率 停止位,其他 输入输出设备规格 波特率 停止位,其他 输入输出设备规格 波特率

指定输入/输出设备号 I/O CHANNEL =0:通道 1 =1:通道 1 =2:通道 2

I/O=1 (通道 1)

I/O=2 (通道 2)

2

FANUC 系统传输参数
所有通道共用的参数
0024 PAPT LADDER-II/III 的通讯端口

下列参数可以在“SETTING”画面里输入。 [数据类型 数据类型]:字节型 数据类型 设定与 PMC Ladder 的开发工具(FAPT LADDER-II/III)通讯的端口。 0:HSSB (COP7) 1:RS-232C 串行端口 1(JD36A) 2:RS-232C 串行端口#2(JD36B) #7 #6 #5 #4 #3 #2 0010 ENS IOP ND3 NCR CRF 数据类型:位型 数据类型 CTV 程序注释部分文字的 TV 校验的设定 0:进行。 1:不进行。 CRF 在 ISO 代码中 EOB(end of block)的输出的设定。 0:根据参数 NCR(NO。0100#3)的设定。 1:作为“CR” “LF”输出。 注)EOB 输出模式如下: NCR 0 0 1 1 NCR CRF 0 1 0 1 EOB 输出格式 “LF” “CR” “CR” “CR” “LF” “LF” “CR” “LF”

#1 CTV

#0

ND3

在 ISO 代码中 EOB 的输出的设定。 0:LF,CR,CR 输出。 1:只有 LF 输出。 在 DNC 运行时,读程序的设定。 0:一段一段的读(每个程序段输出一个 DC3 码) 。 1:连续地读直到缓冲器满为止(缓冲器满时输出一个 DC3 码) 注: 通常,ND3 设为 1 时,程序的讲稿效率高。这种设定减少了因读一系列短距离 指令程序段产生的缓冲中断次数,因而缩短了循环的工作时间。

IOP

ENS

规定怎样停止输入/输出程序。 0:NC 复位键可以停止输入/输出程序。 1: 只有停止键 (STOP) 可以停止程序的输入/输出 (复位不能停止程序的输入/输出) 。 读 EIA 代码时发现 NULL 代码(无效代码)时的设定。 0:产生报警。 1:忽略 NULL(无效)代码。

3

#7 0010

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0 IO4

[数据类型 :位型 数据类型]: 数据类型 IO4: I/O 通道分别控制是否进行 0:不进行。 1:进行。 如果 I/O 通道不分别控制,在参数 NO.0020 设定输入/输出设备。 如果 I/O 通道分别控制,分别在参数 NO.0020 和 NO.0023 设定前台的输入和输出设 备、后台的输入和输出设备。 I/O 通道的别控制使得在 DNC 工作时实现背景编辑和程序的输入/输出成为可能。

有关口 1

(I/OCHANNEL=0)的参数 的参数
#7 0101 NFD NFD #6 #5 #4 #3 ASI ASI HAD #2 #1 #0 SB2 SB2

[数据类型 :位型 数据类型]: 数据类型 SB2 停止位的设定。 0:1 位。 1:2 位。 HAD 内部手持文件盒发生报警的设定。 0:不在 NC 画面上显示详细内容(显示 P/O 报警 086) 。 1:在 NC 画面上显示详细内容 ASI 数据输入时的代码。 0:EIA 或 ISO 代码(自动识别) 1:ASCII 代码。 NFD 数据输出时,数据前后的同步孔设定。 0:输出 1:不输出 注 使用非 FANUC PPR 设备时,设定 NFD 为 1。 0102 输入/输出设备的编号(I/O CHANNEL=0)

数据类型]:字节型 数据类型 设定输入/输出设备的编号(I/O CHANNEL=0)设定值如表 4.2(a)所示。 表 4.2(a)设定值和输入/输出设备
选定值

输入/输出设备 RS232C (使用控制代码 DC1~DC4) FANUC CASSETTE ADAPTOR1(FANUC CASSETTEB1/B2) FANUC CASSETTE ADAPTOR1(FANUC CASSETTEF1) FANUC PROGAM FILE Mate,FANUC FA Card Adaptor FANUC FLOPPY CASSETTE ADAPTOR,FANUC Handy File FANUC SYSTEM P-MODEL H RS-232C(不使用控制代码 DC1~DC4) 提式纸带阅读机 FANUC STSTEM P-MODEL G 和 P-MODEL H

0 1 2 3

4 5 6

4

有关口 1

(I/OCHANNEL=0)的参数 的参数
0103 波特率(I/O CHANNEL=0)

数据类型]:字节型 数据类型 设定 I/O CHANNEL=0 的输入/输出设备的波特率,设定值如下表所示: 表 4.2(b) 设定值 1 2 3 4 5 6 波特率(bps) 波特率 50 100 110 150 200 300 设定值 7 8 9 10 11 12 波特率(bps) 波特率 600 1200 2400 4800 9600 19200

有关口 1
0111

(I/OCHANNEL=1)的参数 的参数
#7 NFD #6 #5 #4 #3 ASI #2 #1 #0 SB2

[数据类型 :位型 数据类型]: 数据类型 有关 I/O CHANNEL=1 的参数的意义与参数 NO.0101 的设定相同。 0112 输入/输出设备的编号(I/O CHANNEL=1)

[数据类型 数据类型]:字节型 数据类型 输入/输出设备的编号(I/O CHANNEL=1) ,设定值如表 4.2(a)所示。 0113 波特率(I/O CHANNEL=1)

[数据类型 数据类型]:字节型 数据类型 设定 I/O CHANNEL=1 的输入/输出设备的波特率,设定值如表 4.2(b)所示。

有关口 2

(I/OCHANNEL=2)的参数 的参数
#7 0121 NFD #6 #5 #4 #3 ZSI #2 #1 #0 SB2

数据类型]: 数据类型 :位型 有关 I/O CHANNEL=2 的参数的意义与参数 NO.0101 的设定相同。 0122 输入/输出设备的编号(I/O CHANNEL=2)

[数据类型 数据类型]:字节型 数据类型 输入/输出设备的编号(I/O CHANNEL=2) ,设定值如表 4.2(a)所示。 0123 波特率(I/O CHANNEL=2)

[数据类型 数据类型]:字节型 数据类型 设定 I/O CHANNEL=2 的输入/输出设备的波特率,设定值如表 4.2(b)所示。

5

有关口 2

(I/OCHANNEL=2)的参数 的参数
#7 0134 注 设定了此参数后,需要切断电源,再开机。 #6 #5 #4 NCD #3 #2 SYN #1 PRY #0

数据类型]: 数据类型 :位型 PRY 奇偶校验是否使用。 0:不使用 1:使用 SYN 在 B 协议下,复位/报警的设定。 0:不向主机报告。 1:用 SYN 和 NAK 代码向主机报告。 NCD RS-232 接口的 CD(信号质量检查)信号是否检查的设定。 0:检查。 1:不检查。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 0135 注 设定了此参数后,需要切断电源。 数据类型 : 数据类型]:位型 ASC 除 NC 数据以外的通讯代码。 0:ISO 代码。 1:ASCII 代码 ETX 协议 A 或扩展协议 A 的结束代码。 0:ASCII/ISO 的 CR 代码。 1:ASCII/ISO 的 ETX 代码。 注 ASCII/ISO 的使用是由 ASC 指定的。 PRA 通讯协义 0:协义 B。 1:协义 A。 RMS PRA ETX

#0 ASC

RMS 使用协义 A 时远程控制/纸带操作的状态。 0:总是返回 0。 1:返回从主机来的远程/纸带运行的 SET 指令的变更请求内容。

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