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MC之 DNC连线


加工中心机 DNC 联机

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前言:DNC 联机由于牵涉控制器功能, 前言:DNC 联机由于牵涉控制器功能,个人计算机软硬件及传输线的接 法和材料品质等等,故提出此一文件供有兴趣之人员参考. 法和材料品质等等,故提出此一文件供有兴趣之人员参考. 目录: 1. RS-232-C 接口研究-------------------------

-----2. 控制器端操作方法------------------------------3. MC/PC DNC 联机接法-----------------------------4. 控制器的相关参数------------------------------5. RS-232-C 接口故障防止对策----------------------页次 2 4 6 6 1 0

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1.RS-232C 接口研究 RS-232C 是个普遍被采用的接口,接线数少,而且容易连接,资 料终端机与计算机之间的电线长, RS-232C 的规定一律应在 15 按 英尺(5 公尺)以下,但是只要特别下点功夫即可传送达 50 公尺 以上。 RS-232C 接口规格本来是用以连接资料终端机与调制解调器,不 过在个人计算机上却往往只采用部分规格以简化连接方式。 在使用 时必须注意省略的部分。 传送准位的电器规格: 发送方: ±25V 1. 最大输出电压(无负荷)
3

2. 3. 4.

最小输出电压(负荷) 电源断时的最小输出阻抗 短路时的最大输出电流

±5V~±15V( 负 荷 3~7 kΩ ) 300 kΩ 500Ma 30/?S 3~7 kΩ ±3V

5. Slew rste 接收方: 1. 输入阻抗 2. 输入的门限电压

3. 输入电压 ±25V 实际上,以电线连接装置时的所谓负荷时的最小电压为 ±5V~±15V,所以个人计算机上使用的±5V 是不能运作的。因此使 用 IC(75188,75189)在计算机内部产生±5V 以上的电压,以符 合电压准位的规格。 下图中所示者为接脚的规格及其对应名称, 由图中可知新规格与旧 规格名称不同。以下将一般使用的旧规格说明各接脚的功能

4

75188

TXD

RXD

I/O 埠
75189 RXD TXD

I/O 埠

電壓準位變換 電壓準位變換 最簡單的 RS232C 介面示圖

INTERFACE CIROUITS

TYPE SN75188 QUADRUPLE LINE DRIVER
J OR N DUAL IN-LINE PACKAGE TOP VIEW
VCC+
14

Meets Specifiactions of EIA RS232C Desiqned to be Interchangeable with Motorola MC1488 Current-Limited Output ……10 Ma Typical Power-Off Output Impedance ….3 Min Slew Rate Control by Load Capacitor Flexible Supply Voltage Rance Input Compatible with Most TTLand DTL Circurts

4B
13

4A
12

4Y
11

3B
10

3A 9

3Y 8

1

2 1A

3 1Y

4

5 2B

6

7

VCC

2A

2Y

GND

5

2.控制器端操作方法: 2.1 OMC&OMD 操作方法 控制器端,内存盘案的传输操作如下: 档案输出: 钥匙在开启状态(程序可编辑状态) 。 EDIT 模式下。 按 Program 键。 输入程序号码(欲输出之程序号码) 。 按
OUT PUT

键(软键右下方之绿色键) 。

档案输入: 钥匙在开启状态(程序可编辑状态) 。 EDIT 模式下。 按 Program 键。 输入程序号码(欲输入之程序号码) 。 按
IN PUT

键(软键右下方之绿色键上方) 。

DNC 边传边做档案输入: 钥匙在关闭状态(程序不可编辑状态) 。
6

TAPE 模式下。 按” PROG” 键. 按屏幕下方[CHECK]软键. 按” 单节执行” 键(令此键灯亮,表示执行此功能). 按” 激活” 键(令 CNC 机器进入等待状态) . 由个人计算机传送程序到 CNC 机器. 按” 单节执行” 键(令此键灯暗,表示取消此功能). 按” 激活” 键(令 CNC 机器进入加工状态)。 PS:1.详细内容请参考 FANUC 之操作手册。 2.控制器端与计算机端,何者先进入传输等待状态,以计算机端 之软件为准 2.2 OiM,18M,15M 操作方法 控制器端,内存盘案的传输操作如下: 档案输出: 钥匙在开启状态(程序可编辑状态) 。 模式开关旋转至” EDIT” 位置. 按” PROG” 键. 按屏幕下方[操作]软键. 按屏幕下方[ ]软键. 输入程序号码: “ OXXXX” (例:O0001). 按屏幕下方[PUNCH]软键. 按屏幕下方[EXEC]软键. 档案输入:
7

钥匙在开启状态(程序可编辑状态) 。 模式开关旋转至” EDIT” 位置. 按” PROG” 键. 按屏幕下方[操作]软键. 按屏幕下方[ ]软键. 按屏幕下方[READ]软键. 按屏幕下方[EXEC]软键.

DNC 边传边做档案输入: 钥匙在关闭状态(程序不可编辑状态) 。 模式开关旋转至” TAPE” 位置. 按” CYCLE START” 键.

3. MC/PC DNC 联机接法: 关于连接计算机与控制器的求如下: 接头之接法如右: 1 1
2 3 4 5 7 6 8 20 25PIN 2 3 4 5 7 6 8 20 25PIN

1 2 3 4 5 7 6 8 21 25PIN

5 3 2 7 8 5 1 4 6 9 PIN

8

4.控制器的相关参数: 4.1 OMC&OMD 参数 新机出货之标准参数 ISO=1 I/O=0 使用 ISO 码作传输。 使用参数 No.552 之传输速率设定。

参数 No:2.0 设定为 1(停止位为 2 位) 参数 No:552 设定为 10(传输率为 4800) 参数 No:901.6 设定为 1(第一组联机) Main CPU 卡之插座为 M05 位置 第一种预备线路标准参数 ISO=1 I/O=1 使用 ISO 码作传输。 使用参数 No.553 之传输速率设定。

参数 No:12.0 设定为 1(停止位为 2 位) 参数 No:553 设定为 10(传输率为 4800) 参数 No:901.6 设定为 1(第一组联机) Main CPU 卡之插座为 M05 位置 第二种预备线路标准参数 ISO=1 I/O=2 使用 ISO 码作传输。 使用参数 No.250 之传输速率设定。

参数 No:50.0 设定为 1(停止位为 2 位) 参数 No:250 设定为 10(传输率为 4800)
9

参数 No:914.4 设定为 1(第二组联机) Main CPU 卡之插座为 M74 位置 第三种预备线路标准参数 ISO=1 I/O=3 使用 ISO 码作传输。 使用参数 No.250 之传输速率设定。

参数 No:51.0 设定为 1(停止位为 2 位) 参数 No:251 设定为 10(传输率为 4800) 参数 No:914.4 设定为 1(第二组联机) Main CPU 卡之插座为 M77 位置 注:1. 在使用 M77 接口时,根据参数 No,:55.3 可以选择 RS-232-C 或 RS-422 (No,:55.3=0 选择 RS-232-C 或 No,:55.3=1 选择 RS-422) 2. 当 No,:55.3=1 选择 RS-422 时 传输率以下有效 设定值 传输率 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 38400 76800 86400 153600 307200 335100 368400 409600 460800 526600
10

23 24 25

614400 737300 921600

3. 当 I/O 设定值=3,还要检查下列参数 PRM 0051 #7 #6 #5 CLK #4 NCD #3 #2 SYN #1 PRY #0

CLK 0:内部时钟用于 RS-422 接口的传输率 1:外部时钟用于 RS-422 接口的传输率 NCD 0:检查 RS-232-C 接口的 CD(信号质量检测) 1:不检查 RS-232-C 接口的 CD(信号质量检测) SYN 0:对于协议(PROTOCOL)B,NC 复位/报警不向主机 报告 1: 对于协议(PROTOCOL)B,NC 复位/报警采用 SYN 和 NAK 代码 向主机报告 PRY 0:不用奇偶校验位 1: 用奇偶校验位 PRM 0055 #7 RMS #6 #5 #4 #3 R42 #2 PRA #1 ETX #0 ASC

RMS RMS 规定,对于协议(PROTOCOL)A,在传输中如何处
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理 SAT 指令的 ” 远程/纸带操作状态” 0:将状态始终保持为 0 1:返回来自主机的 SAT 指令中,关于” 远程/纸带操作 切换请 求” 的讯息 R42 0:采用 RS-232-C 接口 1:采用 RS-422 接口 PRA 0:采用通讯协议(PROTOCOL)A 1:采用通讯协议(PROTOCOL)B ETX 0:协议(PROTOCOL)A 或扩展协议(PROTOCOL)A 的 终端机代码为 ASCII/ISO 代码系统中的一个 CR 字符 1:协议(PROTOCOL)A 或扩展协议(PROTOCOL)A 的终 端机代码为 ASCII/ISO 代码系统中的一个 ETX 字符 ASC 0:所有的通讯代码(NC 数据除外),均属于 ISO 代码系 统 1:所有的通讯代码(NC 数据除外),均属于 ASCII 代码 系统 4.2 OiM,18M,15M 参数 新机出货之标准参数 参数 No:20 设定为 0(I/O=0) 参数 No:101 设定为 1(停止位为 2 位) 参数 No:103 设定为 10(传输率为 4800)
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参数 No:9921.6 设定为 1(第一组联机) Main CPU 卡之插座为 JD5A 位置 第一种预备线路标准参数 参数 No:20 设定为 1(I/O=1) 参数 No:111 设定为 1(停止位为 2 位) 参数 No:113 设定为 10(传输率为 4800) 参数 No:9921.6 设定为 1(第一组联机) Main CPU 卡之插座为 JD5A 位置 第一种预备线路标准参数 参数 No:20 设定为 2(I/O=2) 参数 No:121 设定为 1(停止位为 2 位) 参数 No:123 设定为 10(传输率为 4800) 参数 No:9934.4 设定为 1(第二组联机) Main CPU 卡之插座为 JD5B 位置 详细内容请参考 FANUC 之操作手册。 5.三菱控制器端操作方法: 5.1 控制器端操作方法 内存盘案的传输操作如下: 档案输出:
● 钥匙在开启状态(程序可编辑状态). ● 模式开关转至 EDIT 位置.
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● 按

DIAGN IN/OUT

键.

● 按(菜单)键. ● 按(输出)键. ● 输入#(1)资料(程序号码“欲输出之程序号码”) ● 按
INPUT CALC

键.(键盘右下方之绿色键)

档案输入:
● 钥匙在开启状态(程序可编辑状态). ● 模式开关转至 EDIT 位置. ● 按
DIAGN IN/OUT

键.

● 按(菜单)键. ● 按(输入)键. ● 输入#(1)资料(程序号码“欲输出之程序号码”). ● 按
INPUT CALC

键(键盘右下方之绿色键).

DNC 边传边做档案输入:
● 钥匙在关闭状态(程序不可编辑状态). ● 模式开关转至 TAPE 位置. ● 按(MONITOR)键. ● 按屏幕下方(坐标值)软键. ● 按(单节执行)键(令此键灯亮,表示执行此功能).
14

● 按(激活)键(令 CNC 机器进入等待状态). ● 由个人计算机传送程序到 CNC 机器. ● 按(单节执行)键(令此键灯暗,表示取消此功能). ● 按(激活)键(令 CNC 机器进入加工状态).

PS:1.详细内容请参考三菱之操作手册. 2.控制器端与计算机端,何者先进入传输等待状态,以计算机 之软件为准.

6.三菱控制器的相关参数: 按(TOOL PARAM ) → (菜单) → (I/O 参数) → 移至 2.1/6 画面出现如下: [輸出入基本參數 輸出入基本參數] 輸出入基本參數 <輸出 輸入 輸出/輸入 # <埠編號 埠編號> 輸出 輸入> 埠編號 9001 資料輸入 9003 資料輸出 DNC 模式 9005 9007 巨程式列印 PLC 輸出 輸入 輸出/輸入 9009 參數 2.1/6 # <裝置編號 裝置編號> <裝置名稱 裝置名稱> 裝置編號 裝置名稱 9002 0 FDD 9004 0 FDD 9006 0 FDD 9008 0 FDD 9010 0 FDD

2 2 2 2 2

#( 工件

) 加工

資料( 資料

) I/O 參數 準備 菜單

15

#<埠编号 埠编号> 注: #<埠编号>一定要设为 2

菜单) 参数) 按(TOOL PARAM ) → (菜单) → (I/O 参数) → 移至 2.2/6 画面出现如下: 画面出现如下: [輸出入基本參數 輸出入基本參數] 輸出入基本參數 裝置 O 參數 2.2/6 # # # 9101 裝置名稱 FDD 9111 DC2/DC4 輸出 3 9121 EIA CODE [ 00 9102 傳送速度 1 9112 CR 輸出 1 9122 ] 00 9103 停止位元 3 9113 EIA 輸出 0 9123 # 00 9104 同位有效 0 9114 100 9124 導孔數 * 00 9105 偶數同位 0 9115 0 9125 = 00 同位 V 9106 字元長度 3 9116 過時時數(sec) 30 9126 : 00 過時時數 9107 終端形式 3 9117 DR 無效 0 9127 $ 00 9108 溝通方式 3 9118 DATA ASCII 0 9128 ! 00 9109 DC CODE 同位 1 9119 9129 9110 9120 9130

#( 工件

)

資料( 資料 加工

) I/O 參數
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準備

菜單

在传输时, 1.而在传输参 注:1.9118 DATA ASCII 在传输时,一定要设为 1.而在传输参 数或程序时, 0.避免发生错误 避免发生错误. 数或程序时,一定要设为 0.避免发生错误. 传输速度, 19200 2.9102 传输速度,设 0 = 19200 1 = 9600 2 = 4800 3 = 2400 4 = 1200

关于 COMPUTER LINK B 的参数设定 需开启 OPTION 的 Computer Link B 之功能 (由三菱服务人员由“功能卡”开启) 按(TOOL PARAM ) → (菜单) → (加工) → 移至 1.3/5 画面出现如下:

[控制參數 控制參數] 控制參數 # 8101 MACRO SINGLE 8102 COLL. ALM OFF 8103 COLL. CHK OFF 8104

參數 1.3/5 # 8113 17 8114 8115 8116

注:1.8109 HOST LINK 一定要设为 1 (此时画面下方出现“c(小写)”,代表在 COMPUTER LINK B 传 输模式下.) 2.在 COMPUTER LINK B 模式下,不可作 M64/M65/M66 参数,PLC 加工程序的传输,否则会出现 ALARM.除非 8109 HOST LINK 再设定 为 0.
18

菜单) 参数) 按(TOOL PARAM ) → (菜单) → (I/O 参数) → 移至 2.7/7 画面出现如下: 画面出现如下: [COMPUTER LINK PAR] # 9601 BAUD RATE 8 9111 LINK PARAM. 3 00 9621 DC1 OUT SIZE 0 9602 STOP BIT 3 9612 LINK PARAM. 4 00 9622 POLLINK TIME 0 9603 PARITY EFFECTIVE 0 9613 LINK PARAM. 5 00 9623TRAN. WAIT TMR 0 1 9614 START CODE 0 9624RETRY COUNTER 0 9604 EVEN PARITY 9605 CHR. LENGTH 2 9615 CTRL. CODE OUT 03 9625 9606 HAND SHAKE 3 9616 CTRL. INTERVAL 0 9626 : 9607 TIME-OUT SET 200 9617 WAIT TIME 0 9627 0 9618 PACKET LENGTH 0 9628 9608 DATA CODE 9609 LINK PARAM. 1 1 20 9619 BUFFER SIZE 4096 9629 9610 LINK PARAM. 2 00 9620 START SIZE 248 9630 參數 2.7/7

#( 工件

)

DATA( 加工

) I/O 參數 準備 菜單

注:1. 9601 BAUD RATE 设 0 = 19200,
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1 = 9600, 8 = 38400. 2. 9609 LINK PARAM. 1=20, 开启在 COMPUTER LINK B 下,可作缓冲区修正(BUFFER EDIT)之功能. 可作缓冲区修正(BUFFER EDIT)之功能. 之功能
c(小写 变成“C(大写 小写) 大写) 3. 若此时画面下方的“c(小写)”变成“C(大写)”

传输模式下. 代表在 COMPUTER LINK B 传输模式下.

7. RS-232-C 接口故障防止对策 7.1 接地施工 (a). 对地电压在 151V~300V 之间,其接地电阻需在 50Ω以下. (台湾地区适用) (b). 对地电压在 300V 以上,其接地电阻需在 10Ω以下. (国内外客户适用) (c). 使用电源之接地线规格表: 电压 220V 地区 电源线 接地线 电压 380V 地区 电源线 接地线 备注

22m ㎡以上 22m ㎡以上 16m ㎡以上 16m ㎡以上 (d). 接地铜棒直径需在 5/8” (1.6 公分)以上,长度在 1.8 公尺以上, 与土地接触总面积不得小于 0.2 平方公尺,或 2.2 平方呎,最好 使用 4.4 坪方呎以上较为有效. (e). 接地铜棒埋入地下 1.8 公尺以下,并加些食盐水,以减少接地电
20

阻. (f). 接地效果视土质而定,必要时可改成边长 2 公尺之正三角形,作 三点成面的方式接地. (g). 接地线不得经保险丝或无熔丝开关. 7.2 连结 RS-232-C 插座时,务必关掉电源. 7.3 加装 RS-232-C 接口保护器. 7.4 联机用之个人计算机电源,接机台产生之 110V 电源或接隔离 变压器 220V 110V 或 100V-110V.(变压器容量需在 300VA 以上) 7.5 RS-232-C Alarm 研究 问题发生原因,如下列 (a). 读带机/RS-232-C 相关参数不正确 (b). I/O 板出故障. (c). 个人计算机与 I/O 板 之间的电缆出故障. (d). 个人计算机的 I/O 设备损坏 (e). 个人计算机操作系统或软件中毒 处理方法: (a). 检查 FANUC or 三菱控制器的 I/O 参数. (b). 更改 FANUC or 三菱 I/O 板的接口,再做测试. (c). 检查个人计算机与 I/O 板 之间的电缆是否断线. (d). 更换个人计算机的 I/O 设备. (e). 作个人计算机操作系统或软件扫毒动作.

21

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FANUC ALARM 85~87 号警报(读带机/RS-232-C 接口报警)

23

開始

85 號警報

Yes 檢查傳輸率及 I/O 參數 I/O 設備有故障 Yes

No 86 號警報

I/O 參數 是否正確

Yes

No No
I/O 設備電源 是否正確?

檢查 I/O 參數 是否正確 Off

On
電纜連接 是否正確?

接通 I/O 設備電源 No 接通電纜

Yes I/O 設備故障 I/O 接口模塊故障 87 號警報

I/O 設備故障 I/O 接口模塊故障

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