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2011机械原理机械设计


一、选择 20 个,回忆几个是几个吧,每题一分 1.线接触的是——高副 2.齿数 20 螺旋角 15 度的斜齿轮保证不根切的最小齿数多少 3.等变位齿轮的分度圆的变化。 4.链条的节数取偶数 5.压力角保持恒定的机构是哪个,给出的有曲柄导杆,平底凸轮摆动机构等 6.键的型号,16*80 代表什么意思 7.带传动传动比增大,大带轮的包角什么变化。注意不是小带轮 8.常成对使用的联轴

器是什么。 9.给出齿距和齿根圆的标准圆柱齿轮,算齿数。 10.蜗轮常见失效形式不包括什么。 11.以摇杆为主动件,死点位置 12.非液体摩擦轴承限制 p 是为了什么 13.轴承限制 pv 值为了什么 14.转动心轴受静载荷,应力是什么。 全回忆不太现实了,选择没有太偏的,很基础,不过范围也很广,要认真看书。 二、填空,十七个空,有三个空两分,其余每个一分,总分 20。 1.曲柄摇杆是不是一定存在急回特性,曲柄滑块急回特性的存在条件。 2.关于齿轮的一道综合基础题。模数和压力角相等的直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮齿 轮,分度圆直径,基圆直径,齿根圆,齿顶圆,齿根高,齿顶高这些参数中,直齿圆柱 齿轮哪些大,哪些小,哪些相等。10 年考的是各个齿轮机构的定传动比传动条件,所 以齿轮的基础知识一定要重视。 3.给出一个传动系统,判断每个轴是什么轴(转轴,传动轴,心轴) 4.要使平键连接传递的转矩由 T 变为 1.5T,采取什么措施。能传递切向力的是什么键。 5.给出车轮传动的图,算轴承 pv 值,这其实能作为一个大题,不过只有 1 分。 记不全了,大概回忆了 15 分的填空吧。跟选择一样,基础,但范围广,有一定综合性。 三、分析计算。110 分,5 个题。 1.30 分。跟 10 年的题型一样一样的,给一个轮系,先求出自由度,再算传动比,最后 算等量转矩。这里说一下,自从 08 年上交 809 换了新大纲以来,机械速度波动调节里 的计算从 09 到 11 年都有,应该重视。 不过题型虽然一样,不过难度加大。轮系有 8 个齿轮,三个行星轮,两个系杆,可恨的 是印刷不太清楚,只是说明齿数已知,没给具体数,算起来很麻烦,结果更麻烦。最后 一问算等量转矩,等号右边十几个数据。10 年的只是很简单的行星轮系。 2.20 分。 曲柄摇杆的杆长条件, 很常规。 然后用瞬心法算出曲柄摇杆各个构件的速度比。 3.30 分。滚动轴承的计算。第一问说明轴承代号的含义,接下来求径向力。轴受到径向 力,切向力和法向力,在纸面和垂直于纸面的面里算出径向力分量,合成即可。接下来 无非是压紧放松,寿命等考烂的问题。 4.20 分。螺纹连接的计算。受到变载荷作用的螺纹。第一问画出力——变形图,标出总 受力,增加的力和残余应力,并求出大小。第二问缸体缸盖分离的时候能承受的最大工 作载荷是多少,用残余应力为 0 即可。第三问算出应力幅。 5.从方案设计角度谈谈足球机器人有哪些子系统,以及如何逐步完成,机电一体化如何 实现。又是机电一体化

三,计算题 1,轮系的自由度与传动比 图貌似有点问题(仅鄙人愚见) ,周转轮系,一大堆齿轮,自由度计算要小心虚约束等,不 难。对于传动比,只要掌握周转轮系计算的两种基本方法,细心计算就行了,计算量没有那 些老兄说的那么大。注意,轮系每年必考! 2,连杆大题(常考类型)30‘ 四杆机构,给出三杆长度,根据讨论另一杆件长度判断机构类型。 至于第二问嘛,说是结合瞬心计算杆件的速比。 【由于当时紧张,以为速比考的是复数矢量 法,崩溃!!出考场时才记起来速比是角速度之比,狂晕】 ! 3,螺栓(本题一反前几年考螺栓组的常态)公式有点难度 20’ 考的是螺栓杆的预紧力及残余预紧力的问题, 把书上的那个力与变形的图搞定, 公式记住就 能解决。 这题我估计要难倒一批人哦,平时常见,课堂也做过的,但那些公式恐怕就要打?了。20 来分啊,杯具。 4,轴承【每年必考】送分题 30‘ 题目常规,先受力分析不能错,再按上交版《机设理论》教材给的解法【此法在判断哪个轴 承压紧时比西北工大的解法要好,不易错】即可解决。 5,主观题【送分题】10’ 结合足球机器人,谈谈各系统是如何协调工作


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