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定向井测量仪器简介1


定向井测量仪器简介
第一编 基本知识
第一章 名词解释
1、井斜角:该测点处井眼切线(方向线)同铅垂线 之间的夹角。 2、井斜方位角:以真方位线为始边,顺时针旋转至 井眼方位线所转过的角度。 3、高边工具面:仪器工具面同井眼高边工具面之间的 夹角叫高边工具面角 4、磁性工具面:仪器工具面同磁北极工具面之间的 夹角叫磁性工具面角。 5、测深:仪器传感器

位置所在的深度。 6、定向井:井眼按照预定方向(设计方向)钻达目的 层的井叫做定向井。 7、磁偏角:地理北极同磁北极之间的夹角叫磁偏角。

第二章 基本概念
定向钻井测量仪器是定向工作者的眼睛,是控制井眼 轨迹必不可少的工具。定向钻井测量仪器和定向钻井工艺 是相辅相成的,二者缺一不可。现在随着越来越多的定向 钻井实践证明,定向钻井技术的发展,主要依赖于先进的 测量仪器和先进的工具,只有先进的仪器和工具才能打出 高质量高难度的井来。 定向井测量是为定向井服务的,目前定向井测量仪器 包括单多点测量、陀螺测量、随钻测量三种,随钻测量又 分有线随钻测量和无线随钻测量两种类型。单多点仪器测 量主要利用浅井定向和施工井完成井段轨迹测量,主要有 照相单多点和电子单多点两种;陀螺测量主要用于有磁干 扰环境下的定向和轨迹测量,分为框架陀螺和挠性陀螺, 主要有地面记录陀螺、电子陀螺、框架式挠性陀螺和动调

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式自寻北陀螺;随钻测量主要应用于深井定向和水平井测 量施工,主要有有线随钻仪器(SST、MS3、DST、RST、YST 等)和无线随钻仪器。有线随钻测量主要通过电缆分别同 井下仪器(探管)和地面接收处理设备连接,地面设备包 括地面供电装置、地面处理仪、打印机、司钻阅读器、电 缆排放缠绕设备(车装设备、撬装设备)以及其他配套设 备组成,井下仪器包括探管,外筒总成等组成。无线随钻 包括泥浆脉冲(正脉冲、负脉冲)无线随钻和电磁波无线 随钻两种类型。

第三章 仪器分类
照相单多点 磁性 仪器: 仪器: 电磁 仪器: 仪器: 测 量 仪 器 电子单多点:ESS、YSS、 电子单多点:ESS、YSS、RSS 随钻类:有线类:SST、MS3、 随钻类:有线类:SST、MS3、RSS YST、DOT、 YST、DOT、DST 无线类: SPERRY无线类:泥浆 SPERRY-SUN 脉冲类: 脉冲类:SCIENCE DRILLING GEOLINK QDT YSTYST-48X 电磁波: SPERRY电磁波: SPERRY-SUN SCIENCE DRILLING SRO 地面记录陀螺 BOSS 电子陀螺 KEEPER 陀螺 TLCX 动调式自寻北陀螺 斯伦贝谢

非磁性 仪器: 仪器:

框架陀螺 挠性陀螺

第二编 仪器介绍
第一章 通用部分注意事项
1 凡是进口的 ESS,SST,MS3(美国 SPERRY-SUN 公司 产)等测量仪器,其电源都是 110 伏,绝对不能误用 220 伏电源为这类测量仪器供电。

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2 在现场,连接好测量仪器以后、开机以前,必须 用万用表测量其接测量仪器电源的插座,确保测量仪器供 电电压为规定电压。 3 TI 热敏打印机电源,一端连接热敏打印机,另一 端只能连接 110 伏的电源。 4 必须要知道所施工的井的磁场强度、磁倾角。陀 螺测量,还必须知道所施工的井位的准确地理纬度。 5 YST(包括 35mm 25mm, 北京海蓝公司产)仪器用 220 伏交流电。 6 RSS 随钻测量仪器(英国瑞塞尔公司产)可采用 110 伏,220 伏交流电供电。 7、DST(包括 35mm、25mm 北京普利门公司产)采用 220 伏交流电。

第二章 ESS 电子多点测斜仪
第一节 仪器简介
ESS全称为 ELECTRONIC SURVEY SYSTEM 译为电子 测量系统简称电子多点(以下简称ESS) 。ESS是 NL SPERRY-SUN 公司的一种新型的电磁类电子测量仪器,ES S测量采用电池供电,可以在井眼中连续工作边测量边记 录,利用计算机和打印机输出和处理数据。ESS测量的 主要原理是利用重力加速度计和磁通门分别敏感地球的重 力场和地磁场来测取井斜和方位,ESS可用于定向和井 眼轨迹测量,测量方式主要是投测和吊测,该仪器不单能 够测取原始数据(井斜、方位、工具面、井温) ,还可以利 用计算机对测量数据进行分析和轨迹处理。 处理结果包括: 垂深、视平移、水平位移、东西分量、南北分量和闭合方 位。 ESS与普通单多点仪器相比有如下优点:

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1:操作简便、好学易掌握; 2:测量精度高(精度与电子陀螺 BOSS相同) ; 3:性能稳定可靠、保证测量成功率; 4:能消除人为读数误差,测量及读取数据速度快; 5:对测量数据能进行井眼轨迹处理; 6:磁干扰的修正能力强。

第二节 主要组成部件及功能
ESS 电子多点测斜仪主要由井下探管、电池筒总成、 地面计算机及操作软件、TI 热敏终端、点阵打印机、中间 接口器、探管保护筒总成和辅助工具组成。 井下探管 三维放置的磁通门、重力加速度计传感元件和温度传 感元件,采集井眼井斜角、 方位角、工具面原始信号和井 下温度数据,并将原始信号转换成测斜数据,又把测斜数 据储存在探管里。 电池筒总成 电池筒总成内装 8 节 2 号碱性高能电池,为探管提供 电源。它采用了分隔减震的方式,增强了电源的抗冲击性。 地面计算机及操作软件 地面计算机可采用一台兼容的 PC 80286 或 PC 80386 型以上台式或便携式计算机, 要求硬盘容量 20MB 以上, 技 术性能无特殊要求。处理编辑测量数据。 ESSDUMP 软件: 可以通过地面计算机对 ESS 探管进行 单点、多点或 MS3 随钻三种测量功能的探管软件的装载。 ESS 01 是单点测量和探管性能调试软件,ESS 02 是多点 测量软件,ESS 05 是 MS3 随钻测量软件。 MAP 软件:可以通过地面计算机对 ESS 探管进行单点、 多点测量的初始化设置与数据输入,测量数据的输出和编 辑。

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UTV 软件: 可在地面计算机上对 MAP 软件生成的数据 文件进行编辑和进一步修改成不同的测量报表或绘图数据 文件。并可运行该软件对测量数据不同方式的修改、比较 和分析。 TI 热敏终端 TI 热敏终端作为 ESS 探管微处理器系统的外部设备, 可以作为 ESS 探管微处理器系统的数据终端。使用它可以 从井眼内起出的探管里调出测量数据。 点阵打印机 一般选用 EPSON LX—810 打印机作为地面计算机系统 的外部设备,为 ESS 电子多点测斜仪系统提供测量数据报 表的输出打印。 探管保护筒总成和辅助工具 探管保护筒总成由无磁材料做成,保护探管免受井眼 内泥浆的高压,降低下井仪器冲击力。 辅助工具主要是组装和测试 ESS 电子多点测斜仪

第三节 仪器特性
ESS 探管与地面设备有三种连接方式。可采用不同的 方式对 ESS 探管进行启动、设置和数据输出,通过地面计 算机,TI 热敏终端或点阵打印机,可显示或打印出测量数 据或者工作状态数据。地面数据处理系统采用了 IBM 兼容 机,改善了地面仪器的通用性,在同一地面计算机上可以 运行电子多点测量软件和其它定向井、水平井计算软件。 ESS 电子多点测斜仪具有磁性参数的分析与修正功能,它 可以消除来自井下钻具的磁性干扰。 该测量仪器系统具有磁扫描功能,运行磁扫描程序可 以检查无磁钻铤、无磁扶正器、仪器外筒等无磁材料的磁 化情况。ESS 探管微机系统具有错误和状态诊断功能。测 量过程中,它可以检测来自井下探管对电源、工作状态和 测量环境的信息,并且可以显示或打印出来。

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ESS 电子多点测斜仪的测量方式有三种: (1)吊测 (2)投测 (3)随钻具下钻测量。 ESS 测量仪器的技术性能 井斜角小于 10 度时: 井斜角 ±0.5° 方位角 ±2.0° 磁倾角 ±1.0° 高边工具面 ±2.0° 磁性工具面 ±2.0° 井下温度 ±5.0° 探管外径 1-3/8” O.D. 工作温度 125 ℃ (275 F) 工作压力 工作电压 6—12 VDC 仪器的系统精度 (0—90 度井斜角) 井斜角 ±0.5° 方位角 ±1.0° 高边工具面 ±1.5° 磁性工具面 ±1.5° 工作温度 ±2.0° 最大测点数量 1000 个测量点

第四节 仪器的准备与检查
1、 电池采用 “C” 型高温碱性电池, 每节电压不小于 1.5 V , 电流不小于 5 A 。 2、用万用表测量电池筒的绝缘电阻为无穷大,两端螺纹完 好。电池筒的触点接头保 持干净,灵活好用,无损伤。电池套及其触点无损伤。 3、各种连接线完好无损。 4、地面计算机工作正常,测量软件能运行。 5、TI 热敏终端自检正常。

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6、点阵打印机自检正常。 7、探管完好无损、无变形弯曲。 8、中间接口器工作正常。 9、底部减震器的减震弹簧完好,连接牢固。外筒无变形, 密封圈完好。 绳帽倒角为 30°,旋转接头转动灵活,上 井仪器所有连接螺纹保持清洁完好,带好保护套。

第五节 仪器的组装测量和注意事项
1、ESS 电子多点测斜仪的探管与地面设备有三种连接方 式。 (1)ESS 探管与中间接口器、地面计算机、 TI 热敏 终端和点阵打印机连接。 (2)ESS 探管直接与地面计算机连接。 (3)ESS 探管直接与 TI 热敏终端。 现场常用第三种连接方式 2、把每节电池套上电池套,电池套的触点接头保持清洁, 把套好的电池按正极朝下装入电池筒内。连接电池筒与探 管上端。 3、松开备帽,用 1.4 牛.米的扭矩上紧电池筒上端的大内 六方螺丝, 使电池接触良好。 然后再用开口扳手上紧备帽。 最后用 50 牛.厘米的扭矩上紧电池筒中部的小内六方螺 丝。 4、如上述三种连接方式,选择其中的一种,以第三种连接 方式为例连接好仪器。 5、将 ESS 探管上的电源开关从 OFF 扳至 ON 位置,按启动/ 复位开关(START/RESET), 闪灯三下, 使其启动。 TI 703 按 热敏打印机的<空格>键,热敏打印机将打印出探管零件 号和其它选择项。 如:
>NL—SS ELECTRONIC SURVEY SYSTEM ESS02—17OCT89—1400 PROBE NO. 0071 >SELECT MODE: START UP (S) OR DATA DUMP (D) FOLLOWED BY RETURN KEY (CR)

6、选择“S” ,按照热敏打印机的提示,对探管进行下井前 的初始化。主要输入地区、操作者姓名、工作日期、井号、

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测量延迟时间、测量点间隔时间、大地磁倾角和磁场强度。 其中,测量延迟时间是根据待测的井段长度和井斜角的大 小确定的。根据待测井段长度和井队起钻速度来确定测量 点间隔时间。 7、按绳帽、旋转接头、扶正器短节、上铜接头、外筒、弹 簧减震器、 加长杆、 底部减震器的顺序连接下井仪器总成, 检查外筒密封圈,上紧螺纹。 8、有下列情况之一者,不得测斜: (1)悬重异常。 (2)泵压下降。 (3)钻具不清:包括钻具 组成、长度、内外径。 (4)井下异常。 (5)未充分洗井。 9、将组装好的下井仪器总成放到井架大门前的仪器架上, 然后从外筒和弹簧减震器之间卸开。装入探管,按启动/ 复位开关,闪灯三下,接通电源,同时按下秒表计时。上 紧螺纹。 10、大幅度活动钻具后,摘吊环上提大钩,其高度应超过 仪器总长 5 米,平稳地将测斜仪投进钻具水眼,同时记录 下投起始时间。 11、下放游车挂吊环,活动钻具,等待仪器下行到底,仪 器下行速度 300—500 米/分。若是大井斜角测量,用足够 的时间,使仪器下行至井斜角 70 度左右,接方钻杆,小排 量开泵循环,使多点测斜仪泵冲到底。 12、仪器到底后,钻具静止 3—5 分钟,记录静止起、止时 间,然后旋绳卸扣起钻。 13、在《多点测斜仪记录表》上记好每个测点所对应的静 止起、止时间。 14、起钻至测量井段以上,下入打捞筒,捞出仪器,用清 水冲洗外筒,将仪器平放到仪器架上,卸开螺纹,取出仪 器。 15、将探管和 TI 703 热敏打印机连接,按启动/复位开关 (START/RESET),闪灯三下,使其启动。按 TI 703 热敏打 印机的<空格>键,热敏打印机将打印出探管零件号和其 它选择项。

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16、选择“D” ,从探管内调出测量数据。将原始井斜方位 角进行磁偏角校正,填 入《多点测斜仪记录表》中。 17、主要帮助信息代码解释: A:打印机打印某一区间的测量数据。例如:打印 从测量点 10 号—20 号的测量数据。 E:结束打印机的正常工作。 F:打印机打印出全部测量点的数据。 H:打印机打印出帮助信息。 M:改变磁性参数。 P:打印机打印出表头。 R:打印机打印出测量点的原始测量数据 2:代表仪器测得的磁性总量,即总磁通量超出正 常范围。 3:代表仪器测得的大地磁倾角数值超出正常范 围。 4:代表仪器测得的大地重力场总量超出正常范 围。 5:代表仪器测得的井斜角在 80 度——100 度之 间。 6:代表仪器测得的井斜角小于 5 度。 7:代表仪器测得的电池电压低于工作时的极限 值,下次测量前,必须更换电池。 其中: 根据代号 2 和 3 可以判断测量数据是否受 到磁性干扰。 根据代号 4 可以判断测量数据是否是动态值。

第六节

仪器的维护与保养及应用范围

一、维护与保养 1 探管从井里起出后必须擦干净。用后放回探管箱。 2 电池筒顶部与底部的接触处保持清洁, 每次测量完 毕,取出电池。 电池筒的触点接头两端用后必须清洁, 保证接触可

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靠。 3 地面计算机 、TI 热敏终端、点阵打印机、中间接 口器用后放回仪器箱。 4 保持 ESS 专用辅助工具的灵活好用。 二、仪器的应用范围 ESS 由于测量数据的精确度高,现场施工时的测量成 功率高,它与无磁钻铤配合使用。主要应用在要求井身轨 迹测量精度较高的定向井中,特别适用于大斜度定向井和 水平井的井眼轨迹数据测量。

第三章 有线随钻测斜仪
第一节 通用概述及简介
一、概述 有线随钻测量仪(简称 SST)对井下钻具来讲是实时 监测系统。它能随时给定向井工程师提供、井斜、方位、 工具面和井底温度等参数,使定向井工作者能随时了解井 下钻具的走向和工作状态。便于实现井眼轨迹的控制。它 主要由三大部分组成,地面仪器部分,井下仪器部分和信 号传输载体。其基本工作原理是井下探管中重力加速度计 或石英加表敏感大地重力场测取井眼的倾角、磁道门敏感 地球磁场测得井眼的方位角,温度传感器测得井下温度; 通过单芯铠装电缆为井下仪器供电并能作为信号传输通道 把井下探管测得的信号传输到地面计算机,地面计算机对 探管信号进行处理并以数字方式显示出来,提供给测量工 程师和定向井工程师。 目前我国石油行业现场使用的有线随钻测量仪器主要 有美国 SPERRY-SUN 公司生产的 SST、MS3 仪器,EASTMAN 公司生产的 DOT 仪器,SCIENTITIC DRILLING COMPANY 公

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司生产的 EYE 以及 DATA 公司生产的 DST,英国 RUSS SUB-SURFACE SYSTEM 公司生产的 RST 以及国产的 YST、 DST 等。目前胜利定向井公司使用的主要有 SST、MS3、RST 和 YST 四种,以上各种仪器在外型结构以及电路方面有一些 区别,但是其工作原理基本相同。 二 仪器主要部分功用简介 地面计算机或地面专用数据处理仪: 地面计算机或地面专用数据处理仪:是一套完整的数 据输入输出存储处理系统,是整个测量系统的中枢。接收 并处理井下信号,显示所需数据;它不仅具有显示处理井 下数据的功能,还能通过专用软件对数据进行轨迹计算和 错误诊断。SST 仪器使用的 A—1 机架除具有上述功能外, 还可以配合使用地面记录陀螺。 地面司钻阅读器:定向工程师和司钻的眼睛,为定向 地面司钻阅读器 施工人员和司钻及时提供所需数据,指导定向井工程师进 行随钻施工。 井下探管是一装有各种电子组件的井下传感器,测量 井下探管 井下数据并通过电缆将定向井钻井所需的井下数据通过电 缆以电信号形式传输给地面计算机。 地面供电装置(SST:机架,MS3、RSS:PSU,YST:接 地面供电装置 口箱、地面专用机,DST:接口箱、地面专用机) :通过电 缆给井下探管和司钻阅读器供电,接收井下信号并传给到 地面计算机; 打印机:打印测量数据。 打印机 电缆:连接地面和井下仪器,数据传输,给井下仪器 电缆 供电。 外筒总成: 外筒总成:保护探管,调整探管工具面。 其他配套设备: 其他配套设备:包括循环头、天地滑轮、液压缸、液 压管线、手压泵以及各种连接线,保证随钻测量施工的进 行。 由于有线施工随钻测斜仪使用电缆传输井下数据,迅

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速直观无信号等待时间,有助于定向司随时监测井下数据 控制井眼轨迹。 由于连续显示,司钻在提放钻具过程中,就可以通过 地面阅读器及时了解井下动力钻具的工具面情况及反扭角 多少。目前我公司的有线随钻测量仪器其探管都能实时对 井斜角、井斜方位角、工具面、地层温度、磁场强度、地 磁倾角、修正方位角进行显示,并能进行高边工具面和磁 性工具面进行转换。SPERRY-SUN 公司的 SST、MS3 仪器还 具有磁扫描功能来检查无磁钻铤的磁化情况。 在目前的各种测斜仪器中有线随钻测斜仪显示直观、 迅速,工作性能可靠,组装使用维修方便,可大大提高定 向井钻进工作效率。然而它也有某些不足,由于它靠电缆 传输井下信号,这一方面要求钻台人员与仪器操作人员要 紧密配合同步操作,另一方面在连续接单根钻进过程中, 若不使用旁通接头就要不断的起下电缆,增加了解钻井过 程中的等待时间,在超深井中,此问题优为突出。 下面主要介绍几种有线随钻测量仪器

有线随钻测斜仪 第二节 SST 有线随钻测斜仪
一、 主要组成部件及功能 SST 有线随钻测斜仪主要由地面 A—1 机架,地面阅读 器, TI 打印机,井下探管组成。另外,还必须配备一定 的附属部件。 1 地面 A—1 机架 地面 A—1 机架是一套完整的地面计算机数据处 理系统,它采用固化软件系统,是整个 SST 有线随钻测斜 仪系统的控制中心,操作人员可以根据需要,选择适当的 工作模式。其功能主要有三个: (1)为井下探管和地面阅读器提供电源。 (2)接受来自井下探管的电信号,并经过分析、处理,

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以数字形式显示在机架的显示屏和地面阅读器上。 (3)操作人员根据需要, 可以调节机架面板上的按钮、 旋钮,以获得不同的测斜功能。 2 地面阅读器 它使用时, 安装在定向司钻前面的司钻操作台上, 为定向司钻和工程技术人员提供瞬时井斜角、方位角和工 具面角。 3 TI 热敏打印机 它可以为各种测斜操作打印数据资料。 4 井下探管 井下探管作为原始信息采集传感器,下井时装在 保护筒内,将测得的井下信息,通过单芯电缆,以脉冲电 信号的方式把井下数据提供给地面 A—1 机架进行处理和 显示。 二、 仪器特性 1 定向钻井时,能够做到随钻随测。数据显示直观 迅速,可以使定向技术人员随时知道正钻井眼的轨迹和趋 向。 2 钻台上的阅读器能够显示连续的工具面数据,便 于定向技术人员观察和调整井下钻具的工具面角和钻具的 反扭角,并且还可以根据它来判断井下动力钻具和钻头的 工作状态。 3 SST 有线随钻测斜仪具有磁性参数的分析与修正 功能,它可以消除来自井下钻具和地层的磁性干扰,通过 分析来自井下探管的地磁和重力分量数据,可以及时判断 测量数据的误差原因以及确定测量的精度。 4 该系统还具有错误诊断功能,测量过程中,它可 以检查来自井下探管、电缆或地面仪器的错误信息,并通 过 A—1 机架显示出来。 5 SST 有线随钻测斜仪的探管有三种: 10000 系列全角探管,它能测取所有定向钻进的 参数,但耐温只有 125℃

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900 系列高温探管,它只能测取井斜和高边工具 面数据,但耐温 182℃ 700 系列高温探管,它只能测取方位和磁性工具 面数据,但耐温 182℃ 6 SST 有线随钻测斜仪的技术性能 (1)10000 系列探管外径 Φ35 毫米 耐温 125℃ (2)900、700 系列探管外径 Φ25 毫米 耐温 182℃ (3)仪器的系统精度 (0——90 度井斜角) 井斜角: ±0.5° 方位角: ±2.0° 工具面: ±2.0° 探管工作温度: ±2.0° 三、 仪器的准备与检查 1 仪器 连接仪器, 接通电源, 不接探管, 按下<SEAT>键, 测电缆开路电压为 0 伏。连接探管试验电缆,按下<SEAT >键,测探管电压为 28 伏。连接滚筒电缆和探管,按下< SEAT>键,测探管电压为 32——40 伏。仪器能执行 TI 热 敏打印机的键盘指令。司钻阅读器上井斜角、方位角和工 具面显示数据与 A—1 机架上显示的一样。 2 下井总成 按电缆头、探管连线接头、外筒、可调定向减震弹 簧、加长杆、定向引鞋的序检查外形、螺纹、密封圈。电 缆头还须检查其电缆根部无变形,无断丝,触点清洁,部 连接牢固,绝缘可靠。 3 循环头和手压泵 循环头本体、螺纹无外伤,各轴承润滑活动良好。 手压泵能打上压力。连接循环头、液压缸、液压管线、手 压泵及密封件,打压 10 兆帕不泄漏。 四、 仪器的组装测量和注意事项 1 SST 有线随钻测斜仪连接 2 SST 有线随钻测斜仪下入电缆和仪器的方式两种

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(1)采用循环头方式 用这种方式施工时,不需要方钻杆,而是采用钻 杆替根与循环头连接,通过循环头即可以循环泥浆,又可 以通过电缆和密封电缆,每次下仪器前可以接 2—3 个单 根。其优点是可以较好地保护电缆,适用于较深的井眼定 向造斜和调方位施工。 (2)采用侧入接头方式 用这种方式施工时,需要方钻杆,侧入接头连接 在方钻杆以下的钻杆上,侧入接头以下的电缆在钻杆水眼 内,侧入接头以上的电缆在井眼环空内,通过侧入接头可 以循环泥浆、密封电缆,必须配合使用开口转盘方补心, 使电缆通过转盘,采用方钻杆接单根钻进。其优点是接单 根和调整井下钻具的工具面方便,但容易损坏电缆。适用 于浅井眼的定向造斜和调方位施工。 3 测量仪器车一般摆放在距离井架大门前方 30 米 以远,要求场地平整、安全、不影响其他施工,接好地线。 5 将探管、 电缆、A—1 机架和 TI 热敏打印机连接。 开机预热探管 20 分钟,使仪器显示正常,键盘指令的输入 和打印功能工作正常。 6 组装下井仪器总成时,要特别注意将定向减震器 “T”型键与定向引鞋键槽对应。 7 无磁钻铤的长度确定,是依据井眼的方位角、地 磁强度、地磁倾角以及井斜角。从专用的图表中查出。 8 根据井斜角大小,选择定向工作方式。井斜角>6 度,采用高边工作方式,井斜角<6 度,采用磁性工作方 式,工作方式一旦确定,工作过程中不得任意改变。 7 当下井仪器总成接近定向接头时,减慢下放速度, 将 A—1 机架上功能显示开关扳到工具面显示位置。 充分活 动钻具后,使液压缸处在二层台位置,静止活动钻具。 8 观察电缆拉力和工具面的变化, 下放仪器座键至少 三次,工具面读数误差小于 2 度,并且井斜角、方位角能 够对应起来表明座键成功。

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附: 座键记录实例
座键井深(米) 脱键井深(米) 工具面(度) 2909 2875 242.7 2908 2875 243.7 2909 2875 243.9 井斜角(度) 方位角(度) 1.2 74.9 1.4 74.6 1.2 73.8

座键完毕后,电缆下深比脱键井深多下 1 米,即电缆深 度读数为:2876 米。 9 二层台卡电缆卡子,钻台上手压泵打压力。放松电 缆,下放钻具,调整工具面。 10 钻头接近井底,操作打印机,按<R>键和<A> 键,记录初始测点的测量数据。每钻进 1 个单根,操作打 印机,按<R>键和<A>键,记录相应测点的测量数据。 钻进过程中,注意电缆滚筒与钻机同步操作,注意 A—1 机架上显示的探管温度和探管电压值。 11 当准备起钻时,停泵,上提钻具 1 米,保持钻具 静止 3 分钟。在 A—1 机架上按下单点测斜按钮、使红灯亮 六次,拍一个单点测斜照片。 在打印机键盘上按<R>键和 <A>键,打印最后的静态测量数据。 五、 仪器的打印机键盘指令解释 仪器的打印机键盘指令解释 1 指令“A” 输入指令<A>,并输入相应的测量井深、时间, 打印机将打印出井斜角、修正方位角、磁性工具面和高边 工具面的数值。 2 指令“C” 指令<C>用于键盘输入并通过打印机打印出 “操 作时的说明” ,这些说明不影响 A—1 机架和打印机的正常 测量工作。 3 指令“E” 输入指令<E>,并输入相应的井斜角、 方位角和 地磁倾角,打印机将打印出磁性工作方式的ε值和磁性高 边工作方式的ε值。

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指令“M” 这个指令可以调出 A—1 机架内的磁扫描子程序, 用作检查无磁材料的磁化点 5 指令“O” 这个指令在测量过程中, 用于记录 A—1 机架面板 上设置的参数和显示的读数。某些分量对分析测量数据很 有价值。 6 指令“R” 输入指令<R>,并输入相应的测量井深、时间, 打印机将打印出井斜角、原始方位角、磁性工具面和高边 工具面的数值。 7 指令“U” 这个指令是使打印机每隔 15 分钟自动打印出指 令<O>中的各项读数值。 通过打印机按<ESC>键退出这个状态。 8 指令“W” 每次工作开始时,使用这个指令,它可以使操作 者通过打印机打印出与随钻测量工作有关的数据和资料。 9 指令“CTRL X” 在打印机键盘上同时按下键<CTRL>和键<X>, 将重新开始 SST 测斜。 六、 仪器的维护与保养 1 每次组装下井仪器总成时, 螺纹处涂铜质密封脂。 2 仪器要有防潮、防高温和防尘处理,仪器在运输 过程中要有防震措施。 3 打印机和打印纸在低温下保存,不能靠近热源。 4 仪器使用完毕后,清洁以下插头插座: A—1 机 架背面插座和相应的连线插头;司钻阅读器插座和相应的 连线插头;打印机插座和相应的连线插头、电源插头;探 管连线插头。 5 每次卸开探管外筒后重新组装时必须检查密封 圈,发现问题及时更换 4

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七、 常见故障及排除方法 1 井下探管与地面 A—1 机架之间的连接开路 当仪器在组装和使用过程中出现连接线路接触不 良时, A—1 机架上会伴有报警声和显示 41 号错误代码, 在 通常问题发生在以下几方面: (1)探管插头软线与铜接头之间连接处扭转,使导线 断裂。所以在上紧铜接头以前,在外筒与加长杆连接前要 反向松扣。 (2)探管插头插座、电缆头的触点不清洁或者接触不 可靠。 (3)电缆头内部电缆芯线与接头的连接断开。 (4)滚筒滑环的碳刷接触不好。 (5)滚筒到 A—1 机架的连续接触不好。 (6)下井电缆或者其电缆芯断裂。 (7)除上述因素以外,还可能出现探管内部开路。 当出现上述故障时,首先进行地面仪器的检查, 然后再查井下仪器。 2 井下探管与地面 A—1 机架之间的连接短路或漏 电 当仪器在组装和使用过程中出现短路或漏电时, 根据其情况不同会出现 41 号错误代码,有时也会出现 42、 43 号错误代码,并有间歇的报警声,通常情况下有以下几 方面的原因: (1)探管内部短路。 (2)探管插头软线与铜接头之间连接处扭转,使两根 导线扭在一起短路。 (3)电缆头内部电缆芯线与触点接头连接处外面的绝 缘橡胶套破裂,通过泥浆漏电。 (4)电缆头上的触点接头内部绝缘破坏。 (5)电缆头与探管连续接头的扣型不配套,致使上紧 螺纹后,探管连续接头的母螺 纹内有铜削,使之短路。 (6)电缆挤伤,电缆芯线的绝缘破坏。

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(7)电缆滚筒的滑环处短路。 出现短路或漏电的其它原因也可能是某些触点处 太潮湿,或下井部分由于温度升高使绝缘受到影响。 3 A—1 机架错误代码的含义 01—— 仪器开始加热, 使用 10000 系列探管所测的重 力矢量误差大于 5%。 02—— 当使用 700、 或 100000 系列探管进行磁性 800 工作方式定向时,探管所测得的 XY 平面内的分量太小。 03—— 仪器开始预热或使用 700、 或 100000 系列 800 探管进行高边工作方式定向时,其井斜角太小。 04—— Z 轴方向的磁通门分量误差太大,修正方位角 不准确。 05—— DIP 值的设置在北半球超过 81 度;在南半球 小于 279 度。 06—— 井斜角大于 60 度,方位在东西 20 度以内,修 正方位角不准确。 07—— 井斜角大于 80 度,修正方位角不准确。 21—— 没有按下探管选择按钮。 22—— 工作方式选择开关接触不好。 23—— 使用 700 系列高温探管, 工作方式选择开关放 在高边位置。 24—— 使用 900 系列高温探管, 工作方式选择开关放 在磁性或磁性高边的位置。 25—— 使用 10000 系列探管,DIP 值的输入不在 0—90 度或 360-—270 度范围内。 26—— 使用 10000 系列探管, 磁场强度值的输入不在 20-—70 以内。 27—— 使用 700、800、10000 系列探管,ε值的输入 超过 360 度。 41—— 仪器收不到来自探管的脉冲信号, 探管与机架 之间可能开路,也可能短路,机架上同时发出报警声。 42、43—— 机架上收到来自探管的不正确的脉冲信

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号,并伴有报警声。 50—— 计算机硬件故障,可以检查中间接口板。 八、 仪器的应用范围 有线随钻测斜仪适用于较深的定向井、无邻井磁性干 扰的丛式井或大斜度井、水平井中,与无磁钻铤配合使用, 为井下钻具组合定向。也适用于深井定向侧钻。

第三节 MS3 有线随钻测斜仪
一、 主要组成部件及功能 MS3 有线随钻测斜仪主要由地面计算机和 MS3 中间 接口卡、恒流源、MS3 探管、DDU 司钻阅读器、TI 热敏打 印机、下井外筒总成和辅助工具组成。 1 地面计算机和 MS3 中间接口卡 该系统是由一台兼容的 PC 80386 计算机和一块 MS3 中间接口组成。地面计算机接收来自井下探管测得的 信息,通过采用 STEERING 随钻软件系统,能够进行测量数 据的分析、 处理和贮存,也能够在 PC 计算机的显示屏幕上 显示出来。 2 恒流源(PSU) MS3 的恒流源是一套特殊的专用电源装置,它为 MS3 探管和司钻阅读器提供电源和信息传输通道。 3 井下探管 MS3 有线随钻井下探管是一种特制的多功能探 管,它即可以用作单、多点测量,与一个专用的传输接头 连接后,又能做有线随钻测量。它作为原始信息采集传感 器,下井时装在保护筒内,将测得的井下信息,通过单芯 电缆, 以脉冲电信号的方式把井下数据提供给地面 PC 计算 机进行处理和显示。 4 DDU 司钻阅读器 DDU 司钻阅读器以液晶数字的方式显示井眼的井 斜角和方位角数据。该液晶数字显示器还能显示 1 行 14

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位的数字或字母。以液晶模拟刻度盘的方式显示井下钻具 的磁性和高边工具面。它使用时,安装在定向司钻前面的 司钻操作台上,为定向司钻和工程技术人员提供瞬时井斜 角、方位角和工具面角。 5 TI 热敏打印机 它可以为各种测斜操作打印数据资料。 6 下井外筒总成和辅助工具 下井外筒总成可以保护探管免受钻井液的高压, 调节探管在无磁钻铤中的位置,把钻具的弯曲方向引到测 量探管处。 二、 仪器特性 1 该系统和 SST 有线随钻测斜仪一样,能够实现定 向钻进时的随钻随测。 2 该系统还具有磁性参数的分析与修正功能,可以 消除来自井下和地层的磁性干扰。 在地面 PC 计算机的显示 器上能够看到磁性参数的各个分量,例如: BX、BY、BZ、 BOXY 等,便于现场技术人员分析和判断。 3 地面数据处理系统采用 IBM 兼容计算机,改善了 地面仪器的通用性,能实现一机多用。配备的 STEERING 随钻测量软件功能齐全、使用方便。 4 在计算机屏幕上除提供井眼参数以外,还能提供 其它与之有关的参数。例如:探管在井下的工作温度,工 作电流和电压,数据的传输率等。 5 地面计算机具有错误诊断功能,在测量过程中, 它可以检测来自井下探管、电缆或地面仪器的错误信息, 并显示或打印出来。 6 MS3 测量仪器的技术性能 探管外径 Φ35 毫米(1—3/8") 探管工作温度 125℃ 仪器的系统精度 (0——180° 井斜角) : 井斜角 ±0.2° 方位角 ±1.0°

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磁性工具面 ±2.0° 高边工具面 ±2.0° 三、 仪器的准备与检查 本项内容同 SST 有线随钻测斜仪的准备与检 查内容基本相同。 四、 仪器的组装测量和注意事项 MS3 有线随钻测斜仪的连接方式有两种。 1 只是将 SST 有线随钻测斜仪的下井探管换成 MS3 有线随钻测斜仪的下井探管,其它部件同 SST 有线随 钻测斜仪的完全一样。 2 全部采用计算机、DDU、PSU、打印机连接 3 其它内容同 SST 有线随钻测斜仪的内容一样。 五、 仪器的维护与保养 这一项的内容同 SST 有线随钻测斜仪的一样。 六、 仪器的应用范围 MS3 组合式有线随钻测斜仪技术性能先进、适用 范围广、测量精度高,它是 SST 有线随钻测斜仪的换代产 品。适用于较深的定向井、无邻井磁性干扰的丛式井,特 别是要求测量精度高的大斜度井、水平井中,与无磁钻铤 配合使用,为井下钻具组合定向造斜或监控扭方位。也适 用于深井定向侧钻,事故井的侧钻等特殊工艺井。

第四节 RSS 有线随钻测斜仪
RSS 有线随钻测斜仪是英国瑞塞尔公司生产的组合 式测量仪器,该仪器能够进行随钻测量和随钻自然伽玛测 量,主要包括地面计算机,随钻及伽玛软件,地面供电装 置(恒流源 PSU) 、司钻阅读器、井下随钻探管和伽玛探管 及响应连接装置,该仪器同其他类型的随钻仪器不同之处 是属于一体化探管总成,省略了电话线接头,减少中间环 节,能够保证仪器连接的可靠性。 技术性能: 仪器外径 :1”

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井斜角精度:±0。1 方位角精度:±0。5° 工作温度 :150℃ 工作压力 :15000psi A RSS 地面计算机与恒流源 1 计算机配置要求 486SX、8 兆内存、100 兆以上的 计算机,操作系统要求 WINDOWS3.X 或 WINDOWS95 以上。 2 安装 RSS 随钻软件 在要求配置下,打开计算机资源管理器,用鼠标点 击 A 盘,然后选择安装(SETUP)计算机就会自动把第一张 盘安装到你的计算机上,安装了第一张软件盘后,就可以 进行普通的测量施工了,若需要带伽玛施工,需要安装第 二张软件盘,同样在计算机资源管理器或 C 盘(我的计算 机上)点击 A 盘,然后选择需要安装的选择,然后点击 SETUP, 这样就会在你的计算机上建立了一套完整的伽玛数 据库系统可以进行伽玛施工了。 B RSS 恒流源 1、 数据采集指示灯,当同探管连接正常时,它会有规 律地闪电。 2、 主电源指示灯 3、 电缆连接开关 4、 主电源开关 5、 滑环线联接口 6、 A 试验电缆接口 7、 电线工作电源调节器旋钮 8、 电源表、在仪器刚启动的舜时间一般需要较大的启 动电源,不带伽玛探管需要 15-18 毫安,带伽玛探 管需要 20 毫安,待数据指示灯有规律,地闪烁后, 即可分别调小 5 毫安,否则多余的电源会使井下探 管发热。 9、 RS232 接口与计算机的串联接口联接。 10、 电源插座

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11、 5、5 安培保险丝 恒流源的主要功能是给探管供电并实现探管现计算 机对话的接口 C RST 探管 英国瑞赛尔公司生产的随探管 RST 是被认为油田有线 测量仪器的第二代,是一种组合式,多功能数字化测量 仪器,它的组成如下: 1 TRAX TRAX 是英国人根据卫星导航系统原理发收的一种新 型测斜部件,它的工作原理完全改变了以往测斜仪器要 靠三个重力加速度计测井斜,而是靠一个磁浮重锤测得 不同状态下感应电动势的负反馈电压,然后转换成数信 号输出,当断电后,重锤被弹簧压紧到壳体上,没有间 隙,具有在通电电流达到一定值时(25mA) ,重锤或与其 壳体分离,处于磁悬浮状态,这样,就增加了仪器的抗 震能力。另外它还具有体积小等特点。其特点是: ①耐温:-25°C 到 150°C ②耐冲击:1000g3 分钟 ③节能:+1-12V,25mA 最大 ④自动取平均值,每测得当 8 组数据取其平均 值,然后输出 ⑤体积小,外径 1 英寸,长 3.25 英寸 ⑥准确:井斜:±0.1 度 2 DMU DMU 是数字记忆组件的简称,是探管数据的库存与处理 系统,具有 32K 的记忆块,可进行重新设置软件。探管的核 验值被存贮在 DMV 里,使用者可调出以供校验现场的探管 正确与否,可进行串联连接,在占头处只装一个 DMV 以便 获得最新井斜数据。其精度范围:井斜:+1-0.1 度,方位: +1-1.0 度,它即能提供多点 RST(随占测量)用,加装电 池后,可以当多点(MMT 电子多点)使用,工作温度: -25-150℃,工作电压:6V-35VDC(MUT 做电子多点时可存

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储 5000 个点) ;27V(SST 做随占时用) 3 RSS 软件系统 RSS 软件系统有 DOS 板(现已不用)和 WINDOWS 板, 它的操作比 MS3 软件简单,可在 WINDOWS 下直接用鼠标点 RSS 的快捷菜单,然后就可进入 RSS 随占程序。具体操作 如下: ① 选择文件 ② 选择井号 (A)新井“NEW WELL”第一次在该井使用该仪器,然后 依次输入公司、井号、时间、操作者等。 (B)若是以前或上几次用过选打开文件,则直接在文件菜 单中找出老文件即可,然后选“OK” ③ POWER UP/DOWN 选择“POWER UP” ,然后打开接口箱电源,给探管供电,等 待约 1 分钟,就有数据显示在计算机屏幕上。 ④ EDIT 编辑 可对探管的计算机屏幕进行标定和设置 (A) DISPLAY SETTING 数据设置 DATA DISPLAY 数据显示;COMPASS DISPLAY 阅读器显示 (B) WELL INFORMATION 井眼信息 ① TITLES 标题 该状态下输入井眼资料 ② TIE-ON SETTING 井深连接与设置 该软件带有井眼轨迹计算程序,接点就是为算轨迹用 的,随占人员可以不管,输入“TOOLFACE OFFESTS:MAIN PROBE: ”该项是确定探管及引鞋工具面的,总的优点就 是直接转动引鞋,使其交边向上,然后在该栏输入偏移 量,然后软件自动修正,使工具交边为 0 或是 360°, “NEAR BIT TRAX ”是在高造斜率的井中,为及时了解 占具造斜能力,在近占头处加装(串联)的一个井斜传 感器(DMV) 。然后依次在该窗口栏输入半球、地磁倾角、 地磁场强度等,按“OK”键,确定选择。 (C) “COMMUNICATION”信息

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该栏中有“POOBE TYPE”项点击右边的下箭头,有 “ RST ” MST ” RST WITH GAMMA ” “ RST WICH “ “ , GAMMA+PRESSURE”等项, ,要选 RST WICH GAMMA,若有 传感感器,还要选加上传感器等项,然后点击“OK”确 认。 (D) GAMMA 伽玛 该栏目有两项,一是建立伽玛数据库,一是选 HP2 对伽玛数的标定值和伽玛曲线绘画依据(井斜或垂深) 。 (E) SAVE FREQUENLY 存盘频率,可选每几米存盘一次, 可只存井数据,也可同时存伽玛数据。 总之,该窗口共有 12 项,操作者可根据需要依次选 择确定。 (F) DISPLAY 显示 该栏中可在计算机上显示井眼数据和阅读器窗口,及 Gx、Gy、Gz、Bx、By、Bz:TEMPDEG<>:P 等轴参数,伽玛 曲线可以显示刚存盘的片段,也可以选择合成曲线,操作 者可以依次根据需要确定,也可以把显示的伽玛曲线以硬 拷贝的形势打印出来。 (G) SAVE 数据存盘 (H) COMMENTS 注释 (I) QA 探管质量测试,仪修人员检测探管程序 (J) PLOTTING 绘曲线图(井眼位移和垂直投影图) 对于伽玛曲线图,也可以直接从伽玛数据库“WARRIOR SYTEM ” 中 选 择 显 示 F7 的 库 , 其 中 交 互 式 曲 线 图 为 “INTERACTIVE PLOT” ,报告说明为“PRESENTATION” D RSS 其他操作 RSS 除了仪器本身外其他操作施工步骤同 SST、MS3 一 样

第五节 YST 有线随钻测斜仪
YST 有线随钻测斜仪是北京海蓝科技有限公司生产 的有线随钻测量仪器,该仪器有 35mm 和 25mm 两种,其中

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35mm 仪器主要用于普通井眼随钻测量, 25mm 仪器主要用于 小井眼开窗井随钻测量,仪器的组成如下: 地面计算机、随钻软件、接口箱(供电装置) 、司钻阅 读器、打印机、探管、专用机及配套连线等 仪器连接使用有两种方式 1 地面计算机 、计算机软件、接口箱、司钻阅读器、 探管、打印机及配套连接线 2 地面专用机、司钻阅读器、探管及配套连接线 其操作完全中文化,根据提示即可进行操作 3 YST 测量仪器的技术性能 探管外径 Φ25mm、Φ35mm 探管工作温度 6-125℃ 仪器的系统精度 (0——90° 井斜角) : 井斜角 ±0.2° 方位角 ±2.0° 磁性工具面 ±2.0° 高边工具面 ±2.0° 4 仪器的基本工作原理 井下仪器(探管)最下端是传感器部分分别是重力 加速度计、磁通门和温度传感器,三个重力加速度计 Gx、 Gy、Gz 供电后可以感受重力加速度在三个方向上的分量, Bx、By、Bz 感受大地磁场在三个方向上的分量,温度传感 器感受井下温度。三种传感器把所感受到的输入量通过伺 服电路一起将输入量变换成与之相对应的输出电压变成脉 冲信号通过供电电缆把脉冲信号传输到地面。地面计算机 把脉冲信号通过转换和计算分别输出得到相应数字信号, 得到所需的工具面、井斜角、井斜方位角和温度。 5 仪器的操作 该仪器的操作井下部分的连接使用同 SST、 基本相 MS3 同,地面仪器的操作不论是通用计算机还是专用机由于都 是中文界面,并且有提示,因此使用非常简单,这里就不 一一介绍了。但是特别注意的是,YST 探管每根的补偿参

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数各不相同,使用是一定要根据不同的探管选取不同的参 数,否则可能出现精度误差。 其它类型的有线随钻测量仪器如 DST 等,与上面介绍 的有线随钻测斜仪大同小异。 不同之处主要是其主机不同, 它们的测量原理、工作程序、应用范围、维护与保养的方 法大都相同。

第六节

随钻测量重要步骤及注意事项

一、 上井前的准备 上井前的准备 1 按照各种测量仪器的上井清单,准备齐全该次上井 的测量仪器及配件。 2 测量设备的检查 (1)发动机:发动机组内机油清洁、油量在标尺刻度 范围。防冻液或水不缺。外接电源时,电路与车身必须绝 缘。 (2)液压系统:检查液压油是否够用,变质与否。 (3)电缆 测电缆电阻: 8 毫米单芯电缆电阻率为 10—17 欧姆/1000 米, (一般情况下进口电缆电阻率为 10-11 欧姆 /1000 米,国产电缆电阻率为 12-17 欧姆/1000 米) ; 测电缆绝缘性,用万用表 B*10000 档,测电缆的 钢丝和芯线,指针有一定幅度的摆动(摆动幅度取决于电 缆长度和绝缘性) ,随即回到无穷大。 (4)电缆滚筒车 仪器仓内各操作手柄完好,液压阀关闭、油门在 低位、滚筒操作手柄在中位、手刹垃紧。灯具齐全,排绳 器和计数器完好。 (5)下井总成 按电缆头、探管连线接头、外筒、可调定向减震 弹簧、加长杆、定向引鞋的顺序检查外形、螺纹、密封圈。

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电缆头还须检查其电缆根部无变形,无断丝,触点清洁, 内部连接牢固,绝缘可靠。 (6)仪器 连接仪器,仪器能够正确显示数据。司钻阅读器 上井斜角、方位角和工具面显示数据地面处理仪上显示的 一致。 (7)循环头和手压泵 循环头本体、螺纹无外伤,各轴承润滑活动良好。 手压泵能打上压力。连接循环头、液压缸、液压管线、手 压泵及密封件,打压 10 兆帕不泄漏。 二 、仪器的组装测量和注意事项 1 有线随钻测斜仪连接正常 2 有线随钻测斜仪下入电缆和仪器的方式两种 (1)采用循环头方式 用这种方式施工时,不需要方钻杆,而是采用钻 杆替根与循环头连接,通过循环头即可以循环泥浆,又可 以通过电缆和密封电缆,每次下仪器前可以接 2—3 个单 根。其优点是可以较好地保护电缆,适用于较深的井眼定 向造斜和调方位施工。 (2)采用侧入接头方式 用这种方式施工时,需要方钻杆,侧入接头连接 在方钻杆以下的钻杆上,侧入接头以下的电缆在钻杆水眼 内,侧入接头以上的电缆在井眼环空内,通过侧入接头可 以循环泥浆、密封电缆,必须配合使用开口转盘方补心, 使电缆通过转盘,采用方钻杆接单根钻进。其优点是接单 根和调整井下钻具的工具面方便,但容易损坏电缆。适用 于浅井眼的定向造斜和调方位施工。 3 施工前应了解的资料 施工前应了解的资料有: 测量井地区的地磁强度、 地磁倾角、井眼尺寸、套管尺 寸及井深、造斜点位置、设

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计最大井斜角、方位角、要求随钻达到的井斜角、方位角、 设计靶点井深、设计靶区半径、钻具结构、钻头类型和钻 井液性能。 4 测量仪器车一般摆放在距离井架大门前方 30 米 以远,要求场地平整、安全、不影响其他施工,接好地线。 5 将探管、电缆、地面处理仪连接。开机预热探管 20 分钟,使仪器显示正常,键盘指令的输入和打印功能工 作正常。 6 按“定向引鞋、加长杆、定向减震器、探管、外 筒、探管连线接头和电缆头”的顺序组装下井仪器总成, 上紧所有螺纹。 7 组装下井仪器总成时,要特别注意将定向减震器 “T”型键与定向引鞋键槽对应。 8 无磁钻铤的长度确定,是依据井眼的方位角、地 磁强度、地磁倾角以及井斜角。从专用的图表中查出。 9 悬挂天滑轮和固定地滑轮要采用直径 12.5— 15.5 毫米的钢丝绳,要求它无死结,无扭伤,无断丝,无 松散。 10 拉出电缆 100 米左右,排列在场地上成“S”形, 注意保护电缆,防止损伤。 11 天、地滑轮的安装位置应与仪器车中心线在同一 平面内。 12 将循环头与小鼠洞内的单根连接,用大钳紧扣。 连接水龙带,拴牢保险绳。 13 将下井仪器总成放入带循环头的单根内,使电缆 头位于液压缸以下,开机预热探管,依次放入联锁座、橡 胶盘根、铁盘根上紧液压缸,连接液压管线及手压泵。转 动大钩使背面朝向仪器车,锁定大钩销子。 14 接完单根后,缓慢下放仪器,注意电缆的松紧程 度和拉力显示。下放仪器时,注意地面处理仪上显示的探 管温度。 15 根据井斜角大小,选择定向工作方式。 井斜角>6

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度,采用高边工作方式,井斜角<6 度,采用磁性工作方 式,工作方式一旦确定,工作过程中不得任意改变。 16 当下井仪器总成接近定向接头时, 减慢下放速度, 将地面处理仪上功能显示开关扳到工具面显示位置。充分 活动钻具后,使液压缸处在二层台位置,静止活动钻具。 17 观察电缆拉力和工具面的变化,下放仪器座键三 次,工具面读数误差小于 2 度,表明座键成功。 座键完毕后,电缆下深比脱键井深多下 0.5-1 米 18 二层台卡电缆卡子,钻台上手压泵打压力。放松 电缆,下放钻具,调整工具面。 19 钻头接近井底,记录初始测点的测量数据。 每钻进 1 个单根, 记录相应测点的测量数据。钻进过程中, 注意电缆滚筒与钻机同步操作,注意地面处理仪上显示的 探管温度和探管电压值。 20 当准备起钻时,停泵,上提钻具 1 米,保持钻具 静止 3 分钟。记录最后的静态测量数据。 21 起电缆至下井仪器总成进入上单根,将水眼内有 下井仪器总成的上单根放入小鼠洞里,卸开液压缸和密封 件,拉出仪器用水清洗,卸下循环头。将下井仪器拉到场 地上,关闭电源,依次卸开各螺纹扣,取出仪器。 22 上井施工完毕后必须记录规定的数据,按照交接 规定交接仪器配件并填写好相应资料。 三、 仪器的维护与保养 1 每次组装下井仪器总成时, 螺纹处涂铜质密封脂。 2 仪器要由防潮、防高温和防尘处理,仪器在运输 过程中要有防震措施。 3 打印机和打印纸在低温下保存,不能靠近热源。 4 仪器使用完毕后,清洁以下插头插座: 地面处理 仪背面插座和相应的连线插头;司钻阅读器插座和相应的 连线插头;打印机插座和相应的连线插头、电源插头;探 管连线插头。 5 循环头使用后,用清水冲洗干净。清洗液压缸,

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放松弹簧, 给轴承注润滑油。 妥善保管液压管线和手压泵。 6 及时清洁仪器操作间、排绳器、天地滑轮、发电 机、工具箱及测量设备外表。 7 每工作 50 小时,给排绳器和电缆滚筒注润滑油。 8 每工作 50 小时,全面检查液压管线是否漏油、 磨 损和变形。 9 每工作 50 小时,检查滚筒链条。 10 每工作 100 小时,检查滚筒控制台的连接件、控 制手柄和开关。 11 每工作 100 小时,保养、校对深度计数器、指重 表和液压表。 12 每工作 100 小时,清洗发电机的空气滤清器。 13 每工作 200 小时,更换发电机的机油,机油滤清 器和液压油滤清器。 14 每工作 200 小时,更换液压油滤清器。 15 每工作 600 小时,更换液压油。 16 每工作 600 小时,更换滚筒传动箱齿轮油。 四、 常见故障及排除方法 1 井下探管与地面处理仪之间的连接开路 通常问题发生在以下几方面: (1)探管插头软线与铜接头之间连接处扭转,使导线 断裂。所以在上紧铜接头以前,在外筒与加长杆连接前要 反向松扣。 (2)探管插头插座、电缆头的触点不清洁或者接触不 可靠。 (3)电缆头内部电缆芯线与接头的连接断开。 (4)滚筒滑环的碳刷接触不好。 (5)滚筒到地面处理仪的连续接触不好。 (6)下井电缆或者其电缆芯断裂。 (7)除上述因素以外,还可能出现探管内部开路。 当出现上述故障时,首先进行地面仪器的检查, 然后再查井下仪器。

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井下探管与地面处理仪之间的短路 当仪器在组装和使用过程中出现短路或漏电时, 通常发生在以下几个方面 (1)探管内部短路。 (2)探管插头软线与铜接头之间连接处扭转,使两根 导线扭在一起短路。 (3)电缆头内部电缆芯线与触点接头连接处外面的绝 缘橡胶套破裂,通过泥浆漏电。 (4)电缆头上的触点接头内部绝缘破坏。 (5)电缆头与探管连续接头的扣型不配套,致使上紧 螺纹后,探管连续接头的母螺纹内有铜削,使之短路。 (6)电缆挤伤,电缆芯线的绝缘破坏。 (7)电缆滚筒的滑环处短路。 出现短路或漏电的其它原因也可能是某些触点处 (如滑环)太潮湿,或下井部分由于温度升高使绝缘受到 影响。 五、 有线随钻测量工作的重要环节 1 使用井场电源时,必须要有专人负责指挥接线。接 好线后,立即用万用表测量其电压是否为 220 伏。必须接 地线。 2 固定天、地滑轮之前,必须检查天、地滑轮的大、 小销子是否齐全。绳套是否符合要求。 3 组装仪器时,必须检查密封圈和“T”型槽。 4 必须使用长吊环作业。 5 电缆下井前,不得背花。 6 井队大钩背向电缆。 7 井队大钩要锁定。 8 卡电缆卡子时,不得太松,也不可太紧,以电缆不 向下溜为原则。 9 随钻监控正常钻进时,放松电缆。但是,从测斜车 到钻台间的电缆,其最低点离地面 30 厘米以上。 10 如果钻台活动钻具时与电缆滚筒操作不能同步,造 2

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成电缆松弛很多,此时,其钻具静止不能动,检查循环头 以上的电缆是否打扭,专人指挥电缆滚筒操作员起电缆, 直至将多余的电缆全部绞上滚筒后,才能活动钻具。 11 钻台活动钻具时,提起钻具后,一定指挥司钻压下 刹把,刹住钻机绞车,然后,缓慢下放钻具。禁止司钻提 起钻具,折掉离合器,不刹刹把,立即下放钻具;或者快 速下放钻具,造成仪器车电缆滚筒操作不能同步。

第三章 陀螺测量仪器
第一节 总体简介
前面介绍的各类测量仪器它们的方位敏感元件都是磁 性敏感元件。由于地球存在磁场,地磁场的磁力线通过地 磁南北极。地球上的各点(赤道除外) ,地磁磁力线与水平 线成一夹角,因而上述测量仪器所测取的方位是磁方位。 但是由于受许多钻井条件的限制,例如在几口已经下套管 老井之间钻一口新井;丛式井组需要在很小的区域打许多 口井;特别是海上钻井平台在一个小小的平台上需要打几 十口井,它们相互之间的距离只有几米。在这种钻井条件 下,要避免井间互相打碰,对于已经完成的井来说,一是 必须有准确的资料,二是要把握新井的井眼轨迹,有效的 按照设计控制井的方向,磁性测量仪器都缺乏在磁干扰情 况下测取井下钻具真实方位的能力。 陀螺测量仪器是一种非磁性测量仪器,主要用于轨迹 测量和磁性环境下定向施工{套管开窗井},最大的优点是 不受井下磁性环境干扰,仪器主要分类为: 照相式记录陀螺(现在已经淘汰)、SRO 地面记录陀螺、 BOSS 电子陀螺、 Keeper 框架式挠性陀螺和动调式自寻北陀 螺,其中照相式记录陀螺、SRO、BOSS、Keeper 都属于框

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架陀螺。下面简要介绍各种仪器的原理及使用。

第二节 SRO 地面记录陀螺
SRO 属于框架式陀螺,陀螺的特性有进动性、章动性 和定轴性,陀螺的测量利用陀螺的定轴性来测取方位,利 用重力加速度计测取井斜角。陀螺供电采用 18 节 1#电池 供电。主要工作原理是利用电池启动陀螺,陀螺高速运转 后在地面给陀螺一个参照物,调整陀螺使陀螺指北,然后 利用陀螺高速运转的定轴性(稳定性)来保持陀螺指定位 置不动,利用探管感应陀螺所指方向测取井眼方位,探管 本身的重力加速度计和温度传感器测取井斜和温度,通过 电缆传给地面计算机经过处理得到所需的数据。主要用于 套管开窗井的定向。缺点是受电池限制使用时间,另外还 有陀螺漂移造成的误差。 SRO 陀螺的主要组成部分及功能 A- 1 机架:地面数据专用处理仪,给井下探管和司钻 阅读器供电,对井下探管传输的数据进行计算和处 理并显示; 司钻阅读器:它使用时,安装在定向司钻前面的司钻 操作台上,为定向司钻和工程技术人员提供瞬时井斜角、 方位角和工具面角; TI 终端打印机:发出操作指令并打印测量结果; 井下探管:通过电缆供电测取井下数据; 陀螺探管:测取方位数据; 电池筒: 陀螺供电电源; 其他附件:加长杆总成、电缆设备等 主要用途:主要用于磁性环境下的定向 仪器性能: 仪器尺寸:45mm 井斜测量范围:0-70°

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方位测量范围:0-360° 井斜角精度:±0。5° 方位角精度:±2。0° 高边工具面:±2。0° 磁性工具面:±2。0° 工作温度 :125℃° 测量时间 :8 小时 测量点数 :100 点

第三节 BOSS 电子陀螺
电子陀螺也是一种框架式陀螺, 其工作原理基本同 SRO 陀螺相同,但是测量精度高,把电池供电,手动调整陀螺 改为自动调整,由于陀螺尺寸偏大,主要用于轨迹测量。 BOSS 电子陀螺的主要组成部分及功能 G-1 机架:地面数据专用处理仪,给井下探管和司钻 阅读器供电,对井下探管传输的数据进行计算和处理 并显示; TI 终端打印机:发出操作指令并打印测量结果; 井下探管:通过电缆供电测取井下数据; 陀螺探管:测取方位数据; 其他附件:加长杆总成、电缆设备等 主要用途:主要用于磁性环境下的井眼轨迹测量 仪器性能: 仪器尺寸 :76。2mm 井斜角测量范围:0-70° 方位角测量范围:0-360° 井斜角精度 :±0。1° 方位角精度 :±0。5° 工作温度 :125℃ 最大测量时间 :大于 9 小时 最大测量点数 :290 点

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由于新型陀螺仪器仪器的应用,现在上面所说的两种 陀螺由于其存在的局限性和人为误差已经逐步退出其历史 舞台,现在只在少数单位使用。下面主要介绍 Keeper 和 TLCX 陀螺

第四节 Keeper 陀螺
一、Keeper 陀螺简介 Keeper 陀螺是由美国科学钻井公司(SDI)生产的第 三代 自寻北陀螺。 具有自动寻北、 用途广泛、 测量速度快、 测量精度高等特点。测量范围井斜 0~105°,方位 0~ 360°,陀螺漂移率±0.05°/小时,井斜精度±0.05°, 方位精度±0.1°,工具面精度±0.5°,仪器最高工作温 度 205℃(需要配合使用高温隔热套) ,最高工作压力 20000psi。可以用来套管开窗及从事定向井及套管内井身 轨迹测量。测量精度高,成功率 100﹪ 。 与 SRO 陀螺和 BOSS 陀螺相比, 陀螺是 Sperry—SUN SRO 公司生产的一种框架陀螺。测量范围为井斜 0~45°,陀 螺体必须保持直立。SRO 陀螺可以用来定向、测数据,但 必须选取一个标桩,测准桩方位,这本身就产生一个测量 误差。而当陀螺开始转动时, 必须用手动方式来调整陀螺, 使陀螺主 轴指向标准方位,这一操作产生的误差更大, 有时能达到 5°偏差。再一区别是 SRO 陀螺需要用电池供 电,这就限制了陀螺的使用时间和电池耐高温的局限。另 外,SRO 陀螺不抗冲击,不抗震动。如果测量过程中出现 问题,必须将陀螺起到井口重新调校。SRO 陀螺不能用来 作随钻施工测量。SRO 陀螺的漂移量比较大,漂移量不超 过 12°/h 即可使用。 所以 SRO 陀螺用来测量井身轨迹数据 时偏差太大。用来定向时,偏差也需要在避开磁干扰后用 磁性仪器纠正。因此,KeePer 陀螺的准确性为其定向成功 率打下了坚实的基础。 Boss 陀螺是一种电子陀螺,是一种套管数据测量仪 器,改变了电池供电,手工调陀螺等缺点,但其尺寸大,

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不能用来钻杆内定向施工;地面参照物仍存在测量误差。 陀螺的特点和测量原理: 二、Keeper 陀螺的特点和测量原理: Keeper 陀螺具有两只陀螺,一只 x 陀螺,专门用来寻 北。该陀螺是一只二维陀螺,即框架陀螺,有一只马达控制 转动。一只 z 陀螺,具有三维测量的重力加速计和加表, 用来进行陀螺测量。 Keeper 陀螺探管用来测量、 记录数据。 Keeper 陀螺寻北原理是:x 陀螺启动以后,底部有一 个马达,在旋转、调整陀螺。从 0°,90°,180°,270°, 360°几个位置进行测量对比, 通过测到的地球角速度与当 地地理纬度对比, (地球角速度=15.041×cos.(纬度), ) 只要角速度接近马达再进行微调对比。这一对比过程大约 需要 5~10 分钟。 (我们当地地理纬度为 37.3°)找完北 后陀螺进入自动漂移检查,检查完成后再进行测量程序。 Keeper 陀螺仪器很紧凑,直径只有 27mm,配用的隔热 外筒为 47mm 经过扶正器调配,可以测量各种尺寸的井径。 仪器外筒尺寸还有 3〞 外筒,1.75〞 外筒等。 仪器的组成: 三、仪器的组成: Keeper 陀螺地面仪器组成有:1 地面计算机。2 数据采 集箱 3 供电箱 4 计数器 5 滚筒电缆设备 6 阅读器 井下仪器组成:引鞋+减震器+加重棒+底部扶正器+外筒 (陀螺+探管)+上部扶正器+供电短带+电缆头过度接头+ 电缆头 操作步骤: 四、操作步骤 上井前要进行数据收集准备工作,主要收集:1.电缆 尺寸型号,2..套管 井眼及钻具尺寸。3.井斜变化率 4. 测量井深 5.井底最高温度,如果温度大于 250F(81 度)则 需采用高温隔热套. 陀螺地面标定: 1 陀螺地面标定: a 将陀螺连接好,地面设备和井下仪器按要求连接, 各接线头为一一对应,不会连接接错 。将井下仪器连接好 后紧 扣,注意保护高温隔热外筒的本体,最好用摩擦管钳 上扣 。

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b 将陀螺外筒用支架架起来,使陀螺杆件指向东方。 用水平尺测量水平,调节两端高度,确保外筒绝对水平。 c 打开电源,打开计算机,插入带陀螺参数的计算机 软盘进入 KDAC 程序。 D 按顺序执行下拉菜单。启动陀螺,先启动 x 陀螺,后 启 动 z 陀 螺 , 此 时 供 电 箱 显 示 电 压 135~148v , 电 流 350~420MA ,如果电压电流值不变,陀螺有问题。陀螺启动 后进入标定程序。 e 进入诊断程序,观察陀螺定转状态。Communicate w /cpu 回答程序的提示 预热探管 多点收集数据(井斜,方位测量) 陀螺标定:用 F8 选 settle/Fetch 18/5 数据收集正常后,退出程序。 然后将陀螺转动 180°即从将方向从东调向西 重复以上操作,即调平,启动陀螺,然后进行井斜方位 测量。 经过以上数据整理,算出标定值。 ds, di, asf, stsf, bias 存入A盘。 该项工作要求每次测量都要作,如果哪次不作要把最准 确的数据输入。作现场标定要求不能有震动干扰。 定向测量: 2 定向测量: 定向测量要求井斜<3°时找北。直井的定向可以将仪器下 到井底后找北。 Keeper 陀螺定向前要先做引鞋调零对正,此工作还可以作 为陀螺入井前的状态检查,其操作步骤如下: a 按顺序连接好仪器,即: 引鞋+底部减震器+加重棒+下部扶正器+外筒(陀螺+探管) +探管悬挂接头+供电短带+电缆头过度接头+电缆头 b 将仪器水平放置,引鞋朝上。 C 开计算机,插带参数的“A”盘,启动陀螺。 d 观察供电箱电压 135~142v,电流 350~420ma

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e 观察陀螺状态 f 进入调引鞋程序,测出引鞋偏置角后,将 是面调零, g 按计算机指示转动仪器,检查工具显示值是否正确。 如果显示正确,记录工具面偏差值,以备关机后或因故信 号中断时重新输入该数值。 (1)定向测量程序: a 挂好天地滑轮,穿好电缆,然后将仪器直接下放到井 底,注意下放过程中启动钻具,预防粘卡。注意不能碰撞 仪器,到底前减速。 B 将仪器座在井底停止活动钻具。 C 开启计算机,查软盘,启动陀螺。 D 检查陀螺状态。 E 进入定向程序,按计算机要求操作。 1) 初始化陀螺,将陀螺地面标定书数据输入。 2) 输入工具面偏差 3) 开始寻北程序, 采用多点方式选取数据, 取用四 组以上数据后,进行取样分析。此时井斜,方位, 工具面值为正确值,定向程序已完成,如果需要进 行数据对比,则需要进行下一步漂移检察程序。漂 移检查正常后,进行低角度高速测量程序。测到井 口以后将引鞋朝向一个固定方向,可以校验地面或 井下方位。 (2)轨迹测量程序: A 地面标定程序同前。 B 引鞋校准同上。 C 下井操作 第一步 挂天地滑轮 第二步 提起仪器,将计数器调零。 计数器调零方法: 1) 将计数器调零 2) 将电缆放出 100 米或 50 米,此长度可以用其他 计数器或用直尺量取。

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3)将计数器显示数据与标准长度换算出一个比值,然 后再 系数 133 米换算出长度系数。公式为:100 米 (标准长度)/读数长度=133/x x(长度系数)=133x 读数/100 第三步 将仪器下放 50 米,将仪器静止不动。 注意将各 方面的干扰降到最低,如 风大,将大钩下放到底。 开始找北。按程序要求操作。 即寻北,漂移检查,进入低角度测量,设置测 量间隔。下放电缆 ,每下放一段 间隔长度,仪 器会测量一组数据,下放速度控制在 60m/s,若下放太快, 仪器报警 当下放时间超过 15 分钟或井斜变 超过 15°要停止测量 作漂移检查。 当井斜超过 30°后,仪器自动进入高角度,高速度测量状 态。 仪器下放到底后,连续测量几个点。 上提仪器,此时仪器进入上 程序,作漂移检查的标志仍 然是时间不超过 15 分钟,起到井口,上测完毕。关闭陀螺, 关闭计算机,拆卸仪器。 五、Keeper 陀螺测斜数据处理 Fport 程序操作 测斜完成后,会自动产生一 个扩展名为 BIN 的文件, 在 KDAC 程序下运行 TODAT 命令,会产生四个文本文件, KDAC Today.exe *.DAT *.ASCII *.TEXT *.FILE Ffost 意思是 FINDER post—processing software 运行 Fpost,根据窗口提示操作。 该程序具有数据处理,深度校正,上下测校正。运行 Fpost,根据菜单提示操作。 首先,产生两个测量文件,*.IN,*.ou ,这两个文件此

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时已变成数据文件,测点间距为原预置间距,1 米或半米。 Fpost 程序具有 Edit、plot、Depth correction 三 个功能,通过 ESC 键可以互相转换。F1 键可以提供帮助。 (一) 、选择一个*.DAT 文件,此文件由 Todat 命令产生。 程序会记住最后一次运行的*.DAT 文件,如选择其它 文件,用左右键选择,然后回车。 (二) 、创建 IN/OU/CI/CO 文件 这个方式可以产生下测文本文件和上测文本文件,这 两个文件就上测量过程中, 计算机屏幕上显示的所有数据。 有测量井深、井斜、方位、陀螺方位、温度等参数,这些 数据为最原始的数据,需要按要求处理。 (三) 、编辑文件 1.编辑数据文件 编辑一个数据文件时, 程序会自动生成一个备份文件。 编辑文件时,屏幕下方有一个提示,可以按提示操作。 该编辑功能非常强大,可以定向块,可以对定向的块 进行井深和工具面偏差较正. 可以对完成块进行删除、移动、插入、改写、附加等 操作。 2.编辑*.DF 文件 该文件包括工作过程中输入的信息资料,包括电缆、 滚筒车及井身、地区的所需资料。 3.创建文件 将修改好的文件按打印输出格式创建成相应文件。 (四) 、绘图 创建好上测、下测文件以后,采用绘图功能,绘图功 能可以将图形在屏幕显示,也可以将图形打印出来。在显 示图形时,还可以通过 F5 键调看数据,以井深为 X 轴,方 位或井斜为 Y 轴绘图。 (五) 、计算服务 该软件可以将测量到的数据结合测量井深,计算出对 应的垂深、水平位移、闭合方位、井底坐标。

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(六) 、报告输出 该软件可以产生四个报告文件,根据需要选择合适的 文件形成报表。 (七) 、井深校正 如果在钻具内测量, 可以将测深和钻具长度进行比较, 还可以与其它计数器比较, 然后按一个可信的深度校参数, 修正井深。 在窗口上选择修正井深功能,通过一个系数来修正井 深。该系数可以由一个比例式计算出。 运行步骤:1.Fpost 2.选 Calculate Surrey 3 选第五项 set interpolation intervals 4 选 0~9999 by 50(或 30 米) 5 Calculate survey for IN and on 6 三次回车三次计算 7 scan file ——选测量段时,在主菜单下选第五项,set interpolation interval(S)

第五节 TLCX 动调式陀螺测斜仪
一、 仪器基本工作原理及组成 TLCX 动调式陀螺测斜仪是一种新型非磁性测量 仪器,井下仪器核心部分是惯性测量组,它包括一个 二自由度动力调谐陀螺和两个石英加速度计及温度传 感器。陀螺和加速度计通过定位面直接安装在惯性体

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上,组成惯性测量组件。陀螺测量地球自转角速度分 量,加速度计测取地球重力加速度分量,温度传感器 测取温度,所测信号经采集编码通过电缆送至地面仪 器,经过计算机处理得到所需的井斜角、方位角、工 具面角、温度等参数。主要应用于套管开窗井的定向 和有磁环境下的轨迹测量。 仪器的组成:井下探管、陀螺、接口箱、计算机、 打印机及辅助配件 二、仪器技术性能及参数 测取参数:井斜角、方位角、工具面角、工作温度、磁定 位信号 测量范围与精度: 方位角: 0-360°误差≤±1°(井斜≤50°) 误差≤±2°(井斜≤65°) 井斜角: 0-65° 误差≤±0。5° 工具面角:0-360°误差≤±1° 测量方式:点测 工作温度:-20℃--125℃ 抗冲击强度:50g 仪器外径:Φ45mm 三、上井施工操作基本步骤 1、按照准备清单领取仪器 2、上井后分别连接地面和下井仪器 3、确保地面和井下仪器连接完好 ,保证井下仪器不大于 50 度, (注:陀螺仪器启动时仪器严禁水平放置)等待 1 分钟,打开接口箱主电源

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4、打开计算机电源并进入 DOS 状态,在 c:\>提示下键入 cd\cx3\log 进入测量程序目录再键入 cx 进入陀螺测量 程序 5、按“F10”键激活菜单 6、在“参数”菜单下设置相应参数 (1) 、选择陀螺仪: 输入相应陀螺编号 (2) 、当地纬度:输入所在地实际地理纬度 (3) 、陀螺数据存盘:输入数据存盘名称 7、在“测井”菜单下进行设置 (1) 、频率设置: (3.472KHz 回车即可) (2) 、通讯接口检查:输入通讯字节(100 即可) (3) 、回车检查通讯正常后,准备启动陀螺 8、接口箱此时 “高压电源输出” “启动” 栏中 按纽处于 “按 下”状态, “开关”处于“关”位置 9、调节“输出调节”栏中“电压”旋钮,使电压处于适当 值,在不加电缆情况下应该在 125v-130v 之间,有电缆 情 况下 在此值 基础 上再 加上缆 阻压 降, 缆阻压 降 = (180mA x 电缆阻值) 10、 打开“高压电源输出”栏中的“开关” ,给井下仪器 供电 11、 开始时电流指示应高于 175mA,等电流下降到稳定 状态(小于 150mA)按回启动辅助按纽,陀螺工作正常 时电流指示 130mA 左右。 如果启动电流指示小于 175mA, 并且不能很快下降,可能不能启动陀螺,这时应该关上 启动开关,适当提高启动电压值(1-2V)再重复 11-12 步骤 12、 陀螺启动后调节电压值供电在 100-105V 之间, 此值 是指井下仪器缆头电压,电压表指示=(130mA)*电缆 阻值+100-105V 13、 计算机上“测井”菜单进行“仪器通讯检查”输入 100 字节即可,检查通讯正常后可以进行测量 14、 在“参数”菜单内“测量深度” :输入测量深度后回

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车 15、 在“测井”菜单内 “陀螺数据采集”回车等待测量 井下数据(大约 90 秒) 16、 测量数据完毕后,关闭启动开关,等待 1 分钟 17、 下放电缆到指定位置,电缆停止等待 1 分钟,再重 复 9-17 步骤测取下一组数据 18、 如果需要定向,首先了解所施工井的定向位置的井 斜角,然后连接好仪器,保持仪器定向引鞋指北和高边 位置朝上,进行 3-17 步骤,测取陀螺高边或者重力高 边数据并记录下来, 当井斜小于 6 度时测取记录陀螺高 边数据,当井斜角大于 6 度测取记录重力高边数据,然 后在“参数”选项内“偏转角”或“高边初始角”输入 记录的数值, 最好在重复 10-17 步骤验证工具面数据应 该为零或 360 度即可。 19、 数据测量完毕,根据提示打印测量数据 20、 起出仪器,关机等待 1 分钟陀螺停止运转,卸开仪 器分别装箱, 21、 电缆下放过程中直井速度控制在 2000 米/小时以 内,井斜大于 10 度速度:1000 米/小时,井斜大于 25 度速度:500 米/小时,如果定向,在快到井底时下放 速度 1500 米/小时, 在起下电缆过程中应该避免猛刹猛 放,均匀加速起放 22、 组装井下仪器应检查各部位密封圈,如果发现问题 提前更换 23、 收尾工作应该清除仪器表面油污,仔细擦拭各部位 螺纹,注意保护丝扣和连接处 四、注意事项 1、上井前必须按照上井清单检查仪器配件是否齐全 2、启动仪器前必须保证仪器不大于 50 度放置 3、每次测量数据前必须保证仪器静止超过 1 分钟 4、每次测量数据完毕必须关机后等待 1 分钟陀螺停止转 动后在起放电缆

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5、每次组装仪器前必须检查密封圈良好 6、测量时电缆起放速度应严格按照规定执行 7、测量启动陀螺仪器时电压调节按照规定进行调节, 防止 调节过大烧毁仪器过小陀螺不能启动, 因为不同的电缆 启动电压要求不同


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