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西门子300与mcgs通信


西门子 S7_300/400MPI
1、 设备简介

本驱动构件用于 MCGS 软件通过 MPI 适配器器读写西门子 S7-300/400 系列 PLC 设备的各种寄存器的数据; 驱动类型 通讯协议 通讯方式 串口子设备,须挂接在“通用串口父设备”下才能工作 采用西门子 MPI 协议 一主一从的主从通讯方式。 驱动构件为主, PLC 设备为从。

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2、 硬件连接
MCGS 软件与设备通讯之前,必须保证通讯连接及适配器的设置正确。 通讯连接方式: 本构件与 S7-300PLC 通讯时,要使用专用的标准西门子 MPI 适配器(PC-Adapter)与上位机 RS232 口通讯,适配器设置 及通讯电缆连接线请参见 附录 1。

3、 设备通讯参数
“通用串口父设备”通讯参数设置如下: 设置项 通讯波特率 数据位位数 停止位位数 奇偶校验位 参数项 38400、19200 (默认值) 8 1 奇校验

其中父设备通讯参数设置应与设备的通讯参数相同,否则无法正常通讯。 设备通讯参数的具体设置方法参见 附录 2

4、 设备构件参数设置
“西门子 S7-300/400MPI”子设备参数设置如下:

? ? ? ? ? ?

内部属性:单击“查看设备内部属性” ,点击按钮进入内部属性,具体设置请参看内部属性。 PLC 站地址:PLC 站地址,可设定范围 2-126,默认值为 2。 PLC 槽号:PLC 槽号(Rack),可设定范围 0-31,默认值为 2,在和 400 系列 PLC 通讯时此属性一般要设定为 3。 PLC 机架号:PLC 机架号(Slot),可设定范围 0-31,默认值为 0。此属性一般不用设置。 通讯响应时间:通讯初始化 MPI 适配器的等待延时,默认设置为 800ms,当无法正常通讯时可适当增大。 数据帧格式:通讯所用数据帧格式, 默认为 0-格式 A,与西门子 ProDave 格式兼容(支持 7E 格式); 1-格式 B 与 TopServer 格式兼容;2-格式 C 与 MCGS 旧嵌入版驱动兼容; 3-格式 D 与西门子旧版 ProDave5.1 格式兼容(不支持 7E 格式)。建议使用默认 0-格式 A,其兼容性最强。

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本站地址:上位机的地址,默认为 0,建议设置为 0 或 1。 网络传输率:MPI 网络传输率, 可设置为 19.2Kbps、187.5Kbps、1.5Mbps。默认为 187.5Kbps。 最高站地址:网络中最高的地址,可设置为 15、31、63、126。默认为 31。要确保 MPI 网络中所有站的最高站地 址都相同。

注意: 1. “网络传输率”和”最高站地址”两项的设置一定要 PLC 的 MPI 通讯设置及 Set PG/PC 适配器属性中设置相同,并要 先确保相应设置 Step7 可以正常通讯。一般建议用户分别设置为默认值 187.5K 和 31。另外,“网络传输率”是指 PLC 中设置的 MPI 网络的传输速率,与”通用串口父设备”的串口通讯波特率有所区别,其具体查看及设置方法请参见附 录 2。 2. “数据帧格式”一般情况下使用默认的 0-格式 A 即可,其兼容性最强。当使用非原厂的兼容 MPI 电缆在 A 格式无

法通讯时,可尝试使用其他格式,此时应注意:当选择 1-格式 B 和 2-格式 C 时,只能在 MPI 网络传输率为 187.5Kbps 的情况下才能正常通讯。这是由兼容 MPI 电缆决定的,而原厂电缆则不存在此问题。 3. 此驱动与原有老驱动兼容,并默认识别为与旧驱动兼容的 C 格式。但如果用户使用老驱动,因更换为非原厂电缆 等原因,导致无法使用格式 C 通讯时,请重新添加驱动,并以其他格式尝试,此时通道及变量均需重新连接。 4. S7-300PLC 的出厂设置是:MPI 地址为 2,槽号为 2;对于 S7-400PLC,其电源可能占用槽号位为 1~3 ,所以 CPU 的槽号位置不再是固定值 2。

5、 采集通道
a、 通讯状态: 通讯状态值 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 代表意义 表示当前通讯正常 初始化失败或未收到 SC 确认帧 表示采集无数据返回错误 表示采集数据校验错误 表示设备命令读写操作失败错误 表示设备命令格式或参数错误 表示设备命令数据变量取值或赋值错误 表示 PLC 错误,数据没有准备好 表示收到数据帧(但其中部分数据存在错误) 表示收到数据帧(但数据有错误,可以查看日志记录) 表示收到错误帧(可以查看日志记录)

b、 数据通道信息: 本构件数据通道可通过内部属性添加,具体设置请参看内部属性。

6、 内部属性
用户可通过内部属性,添加 PLC 的通道,本驱动构件可增加通道类型如下: 寄存器 I 输入寄存器 数据类型 BT、BUB、BB、BD 操作方式 读写

WUB、WB、WD DUB、DB、DD、DF Q 输出寄存器 BT、BUB、BB、BD WUB、WB、WD DUB、DB、DD、DF M 位寄存器 BT、BUB、BB、BD WUB、WB、WD DUB、DB、DD、DF DB 数据块寄存器 BT、BUB、BB、BD WUB、WB、WD DUB、DB、DD、DF T 时间寄存器 C 计数寄存器 数据类型参见 附录 3 地址范围参见 附录 4 注意: 添加 DB 数据块寄存器通道时, “寄存器地址”处地址添加格式为:DB 块号.数据地址。 例如:添加 DB01.WUB002 通道时,则“数据类型”选择“16 位 无符号二进制” ,并在“寄存器地址”处填写 “1.2” 。 如填写不符合要求,则认为所填写值为 DB 块号,而数据地址默认为从 0 开始。例如只填写“2” ,则识 别为“2.0” ,即 DB2.0。 WD WUB、WB、WD 只读 只读 读写 读写 读写

7、 设备命令
本设备构件提供设备命令,用于对西门子 S7-300 PLC 进行相应的读写操作,设备命令的格式如下: 设备命令 读取命令 Read 命令格式 Read( 寄存器名称 . 块号 . 寄 存器地址 . 数据类型 = 返回 值) 命令举例 例 1.1: !SetDevice( 设 备 0,6,

"Read(M.0.10.BT00=Data01;M.0.11.BT00=Data02)") 读取 M10 和 M11 寄存器的值,放入 MCGS 变量 Data01,Data02 中。 例 1.2: !SetDevice( 设 备 0,6,

"Read(DB.1.20.WUB=Data01;DB.1.40.DF=Data02)") 读取 DB1 寄存器中地址 20 的 16 无符号值, DB1 寄存器中地址 40 的浮点 数值,放入 MCGS 变量 Data01,Data02 中。

写入命令 Write

Write(寄存器名称 . 块号 . 寄 存器地址 . 数据类型 = 写入 值)



1.3:

!SetDevice(





0,6,

"Write(M.0.10.BT00=Data01;M.0.11.BT00=Data02)") 将 Data01,Data02 值分别写入寄存器 M10,M11 中。 例 2.1: !SetDevice(设备 0,6, "Read32(DB.1.30.DUB=strData)") 读取 DB1 寄存器中地址 30 的 32 位无符号值(DB1.DUB),放入变量 strData 中。 例 2.2: !SetDevice(设备 0,6, "Write32(DB.1.30.DUB=strData)") 将字符变量 strData 的值, 以 32 位无符号格式写入寄存器 DB1.DUB30 中。

32 位读命令 Read32

Read32( 寄存器名称 . 块号 . 寄存器地址 . 数据类型 = 字 符返回值)

32 位写命令 Write32

Write32( 寄存器名称 . 块号 . 寄存器地址 . 数据类型 = 字 符写入值)

批量读取 A: ReadP

ReadP( 寄 存 器 名 称 . 块 号 . 起始地址 . 数据类型 , 数据 个数 n, 数据 1, …..数据 n [,返回状态])



3.1:

!SetDevice( 设 备

0,6,"ReadP(DB.1.10.WUB,2,Data01,Data02,

nReturn)") 表示读取 DB1 寄存器从地址 10 开始的两个 16 位无符号数值,放入 MCGS 变量 Data01,Data02 中, 执行结果存入变量 nReturn 中。 例 3.2: !SetDevice(设备 0,6,"ReadPV(DB.1.10.WUB,5,Data01,nReturn)") 表示读取 DB1 寄存器从地址 10 开始的 5 个 16 位无符号数值,放入 MCGS 变 量 Data01 为 起 始 , 连 续 5 个 变 量 ( 即 :

批量读取 B: ReadPV

ReadPV( 寄存器名称 .块号 . 起始地址 . 数据类型 , 数据 个数 n, 数据 1 [, 返回状 态])

Data01,Data02,Data03,Data04,Data05) 中, 结果存入变量 nReturn 中。

批量读取 C: ReadBlock

ReadBlock (寄存器名称.块 号 . 起 始 地 址 .[ 数 据 类 型 1][ 数据类型 …], 读取数量 n, 字符数据 [,返回状态])

说明: 配方形式批量操作, 读取数量是指读取 N 个数据类型中指定的数据 段到字符变量中,数据类型可以有多个,之间用中括号分隔。 实际连续读取个数 = 读取数量 n *(数据类型 1+数据类型 n) 返回数据“字符数据”格式为:123,456,xxx 的 csv 方式,每次读取时 以回车换行结尾。 例 3.3: !SetDevice( 设 备

0,6,"ReadBlock(DB.1.10.[WUB][DF],3,strData,nReturn)") 表示读取 DB1 寄存器从地址 10 开始,按 WBU,DF 格式连续读取 3 组数据 (即: 数据格式为 WUB,DF,WUB,DF,WUB,DF), 并以相应格式解析并以逗 号间隔的 CSV 格式存入字符变量 StrData 中。 批量写入 A: WriteP WriteP( 寄存器名称 . 块号 . 起始地址 . 数据类型 , 数据 个数 n, 数据 1, …..数据 n 例 4.1: !SetDevice( 设 备

0,6,"WriteP(DB.1.10.WUB,2,Data01,Data02,nReturn)") 表示将 MCGS 变量 Data01,Data02 的值, 以 16 位无符号形式写入 DB1 寄

[,返回状态]) 批量写入 B: WritePV WriteP( 寄存器名称 . 块号 . 起始地址 . 数据类型 , 数据 个数 n, 数据 1 [, 返回状 态]) 批量写入 C: WriteBlock WriteBlock ( 寄 存 器名 称 . 块号 . 起始地址 .[ 数据类型 1][ 数据类型 …], 读取数量 n, 字符数据 [,返回状态])

存器从地址 10 起始的两个寄存器中, 执行结果存入变量 nReturn 中。 例 4.2: !SetDevice(设备 0,6,"WritePV(DB.1.10.WUB,5,Data01,nReturn)") 表 示 将 以 MCGS 变 量 Data01 为 起 始 , 连 续 5 个 变 量 的 值 ( 即 : Data01,Data02,Data03,Data04,Data05), 以 16 位无符号形式写入 DB1 寄存 器从地址 10 起始的两个寄存器中, 执行结果存入变量 nReturn 中。 说明: 写入的数据在指定的字符数据对象中,格式为:xxx,xxx,xxx 的 csv 方式, 每次读取时换行以回车换行结尾。 其他具体格式参见 ReadBlock。 例 4.3: !SetDevice( 设 备

0,6,"WriteBlock(DB.1.10.[WUB][DF],3,strData,nReturn)") 表示将 strData 字符变量中的 CSV 格式的数据,按指定格式,写入 DB1 寄存器从地址 10 开始的连续地址中。

通讯日志

SetHiddenPro(1,属性值)

开启通讯日志: !SetDevice(设备 0,6, "SetHiddenPro(1, 1) ") 开启错误日志: !SetDevice(设备 0,6, "SetHiddenPro(1, 2) ") 关闭通讯日志: !SetDevice(设备 0,6, "SetHiddenPro(1, 0) ") 读取日志状态:!SetDevice(设备 0,6, "GetHiddenPro(1, Data01) ") Data01 为 1 时,表示日志开启;为 0 时,表示日志关闭。 读取 PLC 延时:!SetDevice(设备 0,6, "GetHiddenPro(2, Data01) ") 读取 PLC 实际的响应延迟时间,存入变量 Data01 中。 读取最小采集耗时:!SetDevice(设备 0,6, "GetHiddenPro(3, Data01) ") 读取采集最小数据(1 字长数据)所用耗时,存入变量 Data01 中。

属性获取

GetHiddenPro(1,属性值)

参数说明: 寄存器名称:字符型变量,表示当前操作的寄存器,值等于 I, Q, M, DB, T, C。 块号:数值型变量,表示当前操作的 DB 寄存器的 DB 块号。当寄存器为 I, Q, M, T, C,此值无意义,为 0 即可。 寄存器地址:数值型变量,表示当前操作的寄存器地址, 查阅相关手册确定 。 数据类型: 字符型变量,表示当前操作的寄存器数据类型,参见附录 2 。 数据:数值型变量、开关量,它是用来存储设备命令数据的 MCGS 变量。 返回状态:返回批量读写设备命令的执行状态(当设备命令格式错误时无效), 具体返回值意义请参见通讯状态说明, 返回状态为可选参数(以[]标记), 用户也可通过通讯状态通道判断返回结果。 批量读写说明: 1.批量读写操作(包括:ReadP、ReadPV、WriteP、WritePV) ,为对同类寄存器连续地址的一次性读写操作。使 用时要注意变量对应寄存器地址的连续性。 2.批量读写操作(包括:ReadP、ReadPV、WriteP、WritePV) ,数据个数最大为 512 个。建议一次批量操作数据 量不要过大, 否则会影响正常采集效果。 3.批量读写 ReadPV 和 WritePV 为对连续变量的操作,使用时要注意保证变量命名的索引累加的连续性。具体

可参看相应“命令举例”部分。 4.批量读写 ReadBlock 和 WriteBlock 为对连续地址的读写操作, 其字符变量格式为特定的 CSV 格式, 在写入及 读取解析时一定要注意符合格式要求。 通讯日志功能说明: 设备命令中提供的通讯日志功能是为了方便用户现场调试,默认为不开启状态。正常时无需开启,否则影响速度。 当现场有疑难无法正常通讯时,可开启日志功能,记录日志信息,将通讯过程记录以供技术人员分析。对于通讯跳变等 不稳定状态,可以开启错误日志记录(即:当通讯不正常时,记录通讯错误的日志,而正常通讯时不记录日志)。通讯日志 默认保存为 C:\HostLink.log (TPC 下为\HardDisk\HostLink.log)。当文件大于 6M 时自动清空。 日志格式举例说明如下: 地址 Address: 2 行号 Line001 操作时间 (2007-10-24 14:21:51) 子行号 01 02 03 行号 Line001 发/收 Send Recv Send 操作时间 [32369765] [32369765] [32369765] 操作时间 [32369796] 字节长度 [1 Byte]: [1 Byte]: [12 Byte]: 发送或接收内容 02 10 0482800C0314B0012E100391 总耗时 AllCollectTime[151ms] 操作内容 InitializeMPI1 重试次数 0

属性获取功能说明: 使用设备命令中提供的属性获取功能,可以获得通讯日志状态、PLC 延时、最小采集耗时等数据。 其中:通讯日志状态:读回值为 1 时,表示通讯日志开启;读回值为 2 时,表示开启错误日志;为 0 时,表示 通讯日志关闭。 PLC 延时:为 PLC 实际的响应延迟时间,即:驱动读写指令帧发出后到 PLC 响应并开始返回数据帧所 用的时间。 最小采集耗时:为采集最少数据 (1 字长数据)所耗费的时间,最小采集耗时=发指令帧耗时+ PLC 延时+ 接收数据帧耗时。 用户在调试时,可根据 PLC 延时、最小采集耗时判断 PLC 的实际响应时间,并结合驱动通讯日志判断采集速度 是否正常。 如数据值过大,说明 PLC 可能因程序过大而导致响应时间过长,影响采集速度。解决方法为优化 PLC 程序,提高 PLC 响应时间。

注释:由于 MPI 驱动为多帧通讯机制,属性中获取的 PLC 延时和最小采集耗时并不完全代表实际采集的时间。

8、 常见故障分析
故障现象 通讯状态为 1或 2 分析 采集初始化错误 或采集无数据返回 处理建议 1、检查串口父设备参数设置是否正确 2、检查串口是否被其他程序占用 3、检查通讯电缆是否正确连接,或使用原厂标准电缆 (通讯硬件连接、 参数设置问题) 4、检测设备,并使用厂家测试程序确保通讯正常。 并确认设备设置项与帮助中要求相同。 5、检查“设备地址”与 PLC 设置是否一致 6、适当延长“通讯等待时间” 7、读取数据地址超范围 通讯状态为 3 采集数据校验错误 1、检查父设备串口校验位设置是否正确 2、适当延长“通讯等待时间” (包括应答数据不 完整或校验错误两 种情况) 3、设备断电,重新上电,使初始化设备 4、通讯电缆太长,做短距离测试 5、现场干扰太大,避免周围环境干扰 6、通讯信号变弱,使用有源 RS232/485 模块 通讯状态为 7 通讯状态为 8 PLC 数据未准备好 部分通道配置问题 适当增加“通讯等待时间” 可能存在配置数据地址越界等错误, 此时有问题通道值显 示可能的错误值及意义如下: (多为寄存器地址 超出范围) -1-硬件错误 -3-非法寄存器访问 -5-错误的寄存器地址 -6-不支持的数据类型 -10-寄存器不存在或长度错误 此时请检查所添加寄存器及地址是否存在问题, 以及对应 型号 PLC 是否支持。 通讯状态 9, 10 通讯状态在 0 与 返回错误帧 通讯不稳定或读取 和开发人员联系,确认错误原因 1、同通讯状态为 3 的处理

非 0 之间跳变

地址超范围

2、读取数据地址超范围 (典型情况为,添加某通道后,导致通讯状态变非 0)

通讯状态为 0, 数据不正确

组态工程错误

1、新建工程测试驱动 2、检测通道是否连接变量 3、检测工程是否对数据进行处理

通讯速度太慢

通讯数据量过大或 采集周期设置过长

1、将“采集优化”属性设置为“1-优化” 2、减小父设备及子设备的最小采集周期 (最小可设置为 20ms) 3、使用设备命令,减少实时采集的数据 4、 通过设备命令获取 PLC 延时, 判断是否因 PLC 响应时 间过长而影响采集速度。

通讯次数过多

5、将数据放到连续的地址块中,提高块读效率 6、 将不同寄存器的数据放到同一寄存器连续的地址块中, 减少采集块数,提高采集效率

9、 特殊应用的开发
本设备构件目前只实现部分通讯功能,如需要用作其它用途或本构件不能满足要求时,可自行进行开发, 《MCGS 用 户指南》中有关于开发设备构件的详细说明,也可以提出具体的技术要求,由我们亲自为您定制。

附表:
附录 1

MPI 适配器(PC Adapter)的串口通讯的波特率可通过适配器上的 DIP 开关进行设置, 且必须与上位机 Set PG/PC 中 PC Adapter 的本地连接设置一致。 西门子原厂 MPI 适配器有两种型号,分别为: 6ES7 972-0CA23-0XA0 和 6ES7 972-0CA20-0XA0 。其中 6ES7 972-0CA20-0XA0 只支持 19200 的波特率。 注意:部分国内兼容的 MPI 适配器只能支持部分网络传输率及串口通讯的波特率,请使用时注意。建议先使用西门 子编程软件 Step7 测试确认一下。 在与 TPC 通讯时,有时需要附加通讯电缆与适配器器相接,其接线图如下:

注意:TPC RS232 端口与 MPI 适配器之间电缆的最长距离不能超过 15 米。
附录 2

通讯参数设置方法: 1) 2) 连接 PLC,运行 Step7 编程软件。 选择主菜单的 Options,选择“Set PG/PC Interface” ,弹出“Set PG/PC Interface”窗口,如下图所示:

3)

点击上图的 Properties 按钮,弹出通讯接口参数配置框如下图所示,可以设置网络参数,并在左下方有对应的 参数显示,组态中驱动设置的网络传输率及最高站地址要与其一一对应。

4)

点击上图中“Local Connection”页,或切换到本机通讯设置,如下图所示。为本机串口通讯参数的设置,需要与 MPI 适配器的 DIP 拨码开关设置对应。 组态时通用串口父设置的串口端口号以及波特率参数也要与之对应。

5)

在用户 Step 7 工程中打开硬件环境,如下图所示,其中高亮色为 PLC 的 CPU 型号,左侧为槽号,组态子设备参 数要与其对应。

6)

双击高亮的 CPU,弹出 CPU 属性页,如下图所示,其中 Address 项为其 PLC 站地址。

7)

点击上图的 Properties 按钮,弹出 MPI Interface 参数配置页,如下图所示,可对 PLC 的 MPI 通讯的站地址、网 络传输率、最高站地址进行设置和修改。

注意:此处的网络传输率(Transmission rate)设置要与 Set PG/PC 中设置相同,否则会导致通讯失败。 8) 如果 Step 7 编程软件与 PLC 通讯失败时, 可用 Set PG/PC 中的 PC Adapter(Auto)页, 点击 “Start Network Detection” 进行检测,成功检测后,结果如下图所示,此时设置为 MPI 网络传输率 19.2Kbps,最高站地址为 126。可根据 结果通过 Step7 进行设置及修改。

附录 3

数据类型表:

BTdd BUB BB BD WUB WB WD DUB DB DD DF ? ?

位(dd 范围:00-07) 8 位 无符号二进制 8 位 有符号二进制 8 位 2 位 BCD 16 位 无符号二进制 16 位 有符号二进制 16 位 4 位 BCD 32 位 无符号二进制 32 位 有符号二进制 32 位 8 位 BCD 32 位 浮点数 位序号: BT00,BT01---BT07. 数值类型:BB,BUB,BD,WB,WUB,WD,DB,DUB,DD,DF

1) 第一个字母表示数据的长度,B 表示是字节数据,W 表示是字数据,D 表示是双字数据; 2) 最后一个或两个字母表示数据类型,B 表示二进制数,D 表示 BCD 码,F 表示浮点数; 3) 字符中二进制数中带 U 表示无符号数,不带 U 的表示有符号数。
附录 4

31XPLC 寄存器参考地址范围表: CPU 型号 I 输入寄存器 Q 输出寄存器 M 位寄存器 器 31X 0~65535 0~65535 0~255 0~65535 器 0~255 0~255 DB 数据块寄存 T 时间寄存 C 计数寄存器

注:具体不同型号的 PLC,其地址范围请参考对应用户手册。


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