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STAR 伺服全电动机械手说明书


横行进型自动取出机

使用说明书

前 言

此次承蒙购买本公司的横走行自动取出机<GX/iX-700(S)Ⅲ><GX/iX-1000(S)ⅢL>,特此 致谢。 本机械是通过与成形机的连动,从模具中自动取出成型品,通过传送带,搬送到指定场所为 目的而设计生产的。 本说明书记载了本机的性能和操作方法,以及安全注意事项。为

了充分理解本机的性能及灵 活地使用本机,请从头至尾详细阅读本说明书。阅读后,请将本说明书放置于机械的附近, 以便于阅读和保管。 ※本说明书为标准型,关于选项功能和特殊机能,请参照其他的使用说明书。 ※关于本说明书中的专业用语的说明 主流道 (流道):SPRUE 分流道(胶道) :RUNNER 闸门 :GATE

目 录





1. 安全注意事项 ................................................................ 1 1-1.使用说明书的构成 ......................................................... 1 1-2.关于本书记录的注意事项 ................................................... 1 1-3.注意事项 ................................................................. 1 1-4.关于警告标志 ............................................................. 5 1-5.机械规格 ................................................................. 6

2. 各部件名称和运行 ........................................................... 8 2-1.构成图 ................................................................... 8 2-2.基本动作图 ............................................................... 8 2-3.产品侧上下单元 ........................................................... 9 2-4.分流道侧上下单元(S型) ................................................. 11 2-5.前后单元 ................................................................ 13 2-6.行进轨道单元 ............................................................ 14 2-7.电磁阀单元 .............................................................. 15 2-8.限位开关的配置 .......................................................... 17
3.GX的设定方法 .............................................................. 19 3-1.进行设定前 ............................................................ 19 ■关于配线 ................................................................ 19 ■空气配管 ................................................................ 21 ■取出位置和落下位置 ...................................................... 22 3-2.设定方法 ................................................................ 26 1.夹具的交换 .............................................................. 26 2.产品侧上下、前后行程的设定 .............................................. 27 3.分流道上下、前后行程的设定 .............................................. 30 4.产品确认限位开关的选择和夹具 ............................................ 34 5.行进途中释放位置的设定 .................................................. 37 4. iX的设定 ................................................................... 4-1.进行设定前 .............................................................. ■配线 .................................................................... ■配管 .................................................................... ■取出位置和落下位置 ...................................................... 4-2.设定方法 ................................................................ 1.夹具的更换 .............................................................. 2.产品侧上下、前后行程的设定 .............................................. 3.分流道上下、前后行程的设定 .............................................. 4.产品确认限位开关的选择和检查 ............................................ 5.行进途中释放的设定 ...................................................... 39 39 39 41 42 46 46 47 50 54 57

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目 录

5. 保养检查 ................................................................... 59 ■定期检查周期表 .......................................................... 60 ■给油指导图 .............................................................. 61 ■给油的方法 .............................................................. 62 ■润滑油 .................................................................. 62 6. 零部件清单 ................................................................. 63 7. 消耗品清单 ................................................................. 65 8. 各轴驱动部分零部件表 ....................................................... 66 9.空气回路图 .................................................................. 69 10.整体机械图 ................................................................. 71

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1.安全注意事项

1. 安全注意事项
1-1.使用说明书的构成 本说明书是为了安全正确地使用取出机本体(机械侧) ,记载了有关机械的功能、设定方法、 维修以及操作上的安全注意事项等。 本机械说明书的构成,除取出机本体的使用说明书之外,还包括控制箱的《操作介绍》《操 、 作篇》《技术篇》等。在开始运行取出机之前,请详细阅读这些相关说明书。 、 ※关于操作介绍,只有 GX 型的(STEC-360A) 。 1-2.关于本书记录的注意事项 危险程度标志 本说明书中记录的安全注意事项共分为以下三类,危险程度高的时候,请尤其要小心操作。 不遵守此注意事项,容易导致死亡或重伤事故的发生。

危险 警告 注意
关于要点提示(POINT)

不遵守此注意事项,可能导致死亡或重伤的事故的发生,或对机 械造成严重的损害。 不遵守此注意事项,可能导致人员受伤,或对机械造成损害。

有关操作要点的提示在本书中以 1-3.注意事项

标志来表示。

危险
禁止进入到机械的工作范围内 禁止进入到取出机的工作范围内。以防被取出机卷入或夹住而导致重伤。

禁止在运行中维修机械 请不要对运转中的机械进行维修。维修的时候,请关闭(高压)空气开关、切断控制箱或操 作盒的电源开关以及电源断路器后,再进行维修。

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1.安全注意事项

警告
操作时请正确着装 请正确着装后再进行操作。请不要穿戴过大或不合身的衣服,或有其他装饰物的服装,以免 被机械卷入而导致重伤。 请勿改造机械 请勿改造机械。因改造后的机械而产生的事故或故障,本公司概不负责。 请注意接地 安装的时候,为了防止触电事故的发生,请注意实施你所在国家所要求的接地工事(日本为 第三种接地工事) 。 请使用无熔丝断路器(熔断器) 与电源相连接的配线上,请注意使用过流熔断器开关。 请勿打开电源装置箱 容易发生因高压电触电,从而导致伤亡事故。 请勿用手触摸运行中的机械 请勿将手伸入正在运转的机械内部,以防被机械卷入或卡住。 频繁停电的时候,请中止机械的运转 激烈的落地雷或因其他原因导致频繁停电的时候,为了防止因电源异常而导致的事故,请停 止机械的运行。

注意
请明确指定监督责任者 为了防止手动调整时的操作错误或者因安全确认不充分所导致的事故, 2 个人以上操作的 当 时候,请明确指定监督责任者。 空气的供给 为了防止空气装置的故障,供给空气时,请注意使用通过干燥器后的干燥空气。另外,没有 后置空调(after cooler)或者空气干燥设备的用户,请通过本公司购买,或联系当地的 STAR 分销商。 请详细阅读本书 请详细阅读本说明书中所记载得步骤和注意事项,并遵从其指示进行操作。

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1.安全注意事项

预留维修空间 为了安全使用本机,请确保机器周围留有 1m 以上的维修空间。另外,在此范围内,请不要放 置床铺或者其他杂物。

经常进行整理和整顿 请注意经常清理整顿机械的四周,并保证足够的照明。

请不要忘记实行保养检查 为了保证机械处于安全的状态下,请每天检查机械,出现机械故障的时候,请联络我公司。

当出现异常或故障的时候,请停止作业 当认为是出现异常或故障的情况下,请停止操作,并联络我公司,依照我公司拥有专业资格 的技术服务人员的指示下进行操作。

请勿在下列的场所使用本机 o o 机械四周的温度在摄氏 0 C 以下,40 C 以上的场所 产生腐蚀性瓦斯的场所 有金属、碳或其他具有导电性灰尘的场所 产生强电场或磁场的场所 滴水的场所 剧烈振动的场所

操作中的指示 在取出机的可动范围内,当进行取出机本体的检查、修理、调整、扫除、给油等操作时,锁 上电源的开关锁,同时,为了避免其他的操作者不小心所进行的操作,还应在操作盒上注明 “工作中” 。

安全使用脚手架 在取出机的可动范围内,当进行取出机本体的检查、修理、调整、扫除、给油等高空作业时, 请安全使用脚手架,并注意使用安全带。

作业时,停止其他连动装置的运转 在取出机的可动范围内,当进行取出机本体的检查、修理、调整、扫除、给油等操作时,不 仅要停止取出机的运转,其他关联机械(成型机、传送带、装置)等的运转也应该被停止。

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1.安全注意事项

六角扳手一览表?最小锁紧力矩
螺丝 大小 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M20 M24 六角扳手 大小 3 4 5 6 8 10 12 14 17 19 尺寸C (mm) 3.0 4.0 5.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0 17.0 19.0 长度 L1×L2 (mm) 20×125 25×150 28×165 32×180 36×200 40×225 50×125 50×140 60×180 80×180 最小锁紧力矩 Nm(kgf?cm) 3.0(30) 6.2(63) 9.9(101) 22.0(224) 48.0(490) 86.0(878) 114.0(1163) 142.0(1449) 276.0(2816) 495.0(5051) 锁紧力F (kgf) 6.0 6.3 10.1 14.9 16.3 14.6 19.3 24.2 21.7 38.8 力的作用点 L3 (mm) 50 100 100 150 300 600 600 600 1300 1300

<注意事项>
●按上述规定力矩内容,进行螺丝锁紧作业。 ●锁紧作业后, 必需确认螺丝座是否贴紧锁紧材料。 锁紧材料的塞孔过浅或塞孔内部有粉尘等垃圾时,螺丝不能锁紧。 ●锁紧力F和力的作用点L3的数値要以锁紧时为基准。 ●请每月进行检查各安装螺丝处是否动作缓慢。

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1.安全注意事项

1-4.关于警告标志 本机械使用如下警告标志 警告标志配置例

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1.安全注意事项

1-5.机械规格 机 电 械 类 型 源 GX-700Ⅲ iX-700Ⅲ GX-700SⅢ iX-700SⅢ

AC 200V~220V±15% 50/60 Hz 3.4KVA 1.8KW
2

电 源 设 备 容 量 最 大 功 率

4.6KVA 2.4KW

常 用 空 气 压 力 最 大 空 气 压 力 上 驱 动 方 式 下 前 后 行 姿 上下 进 程 (mm) 制品侧 分流道侧 制品侧 分流道侧 进 势 制品侧 分流道侧 制品侧 分流道侧 行(mm) 势

0.49MPa[5kgf/cm ] 无水分、无灰尘的清洁空气 0.69MPa[7kgf/cm ] AC 伺服电动机 AC 伺服电动机
2

AC 伺服电动机

AC 伺服电动机 空气缸 700(800,900,1000,1200,1400) 750(850,950,1050, 1250,1450) 620(770) 525(675) 525(675) 1400(1600,1800,2000,2200,2500) 90 5 14.78 2.9 2.9
0

前后 (mm) 横 姿

气缸输出 (对应于 0.49MPa)

最大搬运重量 (包括夹具的重量) (KG) 姿 势 扭 矩(N?m)

空气消耗量 NL/CYCLE

※(

)为可选项的行程。

※产品规格可能会在没有通知的情况下变更。

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1.安全注意事项

机 电





型 源

GX-1000ⅢL iX-1000ⅢL

GX-1000SⅢL iX-1000SⅢL

AC 200V~220V±15% 50/60 Hz 3.4KVA 1.8KW
2

电 源 设 备 容 量 最 大 功 率

4.6KVA 2.4KW

常 用 空 气 压 力 最 大 空 气 压 力 上 驱 动 方 式 下 前 后 行 姿 上下 进 程 (mm) 前后 (mm) 横 姿 气缸输出 (对应于 0.49MPa) 制品侧 分流道侧 制品侧 分流道侧 进 势 制品侧 分流道侧 制品侧 分流道侧 行(mm) 势

0.49MPa[5kgf/cm ] 无水分、无灰尘的清洁空气 0.69MPa[7kgf/cm ] AC 伺服电动机 AC 伺服电动机
2

AC 伺服电动机

AC 伺服电动机 空气缸 1000(1200,1400) 1050(1250,1450) 770 675 675 1600(1800,2000,2200,2500) 90 5 14.78 3.9 3.9
0

最大搬运重量 (包括夹具的重量) (KG) 姿 势 扭 矩(N?m)

空气消耗量 NL/CYCLE ※( )为可选项的行程。

※产品规格可能会在没有通知的情况下变更。

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2.各部件的名称和运行

2.各部件名称和运行
2-1.构成图
产品侧上下单元 分流道侧上下单元

行进部分驱动箱

电磁阀单元

前后单元 行进轨道单元

2-2.基本动作图

产品侧
原点 行进复归(取出侧) 姿势复归 行进 (落下侧) 下降 上升 前进 姿 势 动 作 上升 下降 前进 后退 关闭夹具 打开夹具 下降 原点

分流道侧

行进复归(取出侧)

行进 (落下侧) 打开夹具 上升

关闭夹具 后退

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2.各部件的名称和运行

2-3.产品侧上下单元

(1)第一层上下滑动单元 通过上下 AC 伺服电动机的驱动,可以上升或下降。 (2)第一层上下 LM 导轨 使第一层上下滑动单元上升、下降保持垂直。 (3)第二层上下 LM 导轨 使第二层上下滑动单元上升、下降保持垂直。 (4) 上下原点接近开关(LHV) 能够检出上下进程中的原点位置(0mm) 。 (5) 上升限接近开关(L3) 确认上下进程的上升完了。 (6) 防止干涉接近开关的检知器(L33、S 型) 能够检出产品侧和分流道侧上下单元的干涉与否。 (7) 前后 LM 导轨 保持前后动作的笔直。

(8)第一层上下齿状皮带 能够使第一层上下滑动单元上升或下降。 (9)第二层上下齿状皮带 能够使第二层上下滑动单元及姿势部上升或下降。 (10)上下电缆、空气配管保护履带 保护第一层上下滑动单元的配线、配管的运动方向。 (11)上下 AC 伺服电动机 上下滑动单元的驱动装置。 (12)前后电缆、空气配管保护履带 保护前后配管、配线的运动方向。 (13)前后原点接近开关(LHW) 能够检出前后行程处于原点时的位置(0mm)。

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2.各部件的名称和运行

(1)夹具安装板(连接托架) 用来安装夹具。

(3)姿势动作用速度控制器 能够调节姿势动作的速度。 (4)姿势动作限自动开关(L9) 确认姿势部的动作完了。 (5)姿势复归自动开关(L8) 确认姿势部的复归完了。 (6)姿势复归用速度控制器 能够调节姿势复归的速度。 (7)姿势气缸 能够使姿势部分反转 900C。 (8)夹具内产品确认用传感器中继端子台(L4T) 在使用夹具内产品确认用光电开关(无触点)类型传 感器的时候,用这个端子台来连接配线。

注 意
用来固定夹具安装板与连接托架的螺栓,除必要 外,尽量不要使用过长的螺栓,以免从连接托架 背面突出的螺栓造成轴承套件的破损。 (2)夹具部空气配管用连接头(Half Union) 连接夹具部的空气配管。

POINT
将空气配管(hose)从连接头处拔出时,平行按下 端口的圆环的同时,取下胶皮管。由于使用了止 压阀,故拔出空气配管后能够防止空气外泄。

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2.各部件的名称和运行

2-4.分流道侧上下单元(S 型)

(1)第一层上下滑动单元 通过上下 AC 伺服电动机的驱动上升或下降。 (2)第一层上下 LM 导轨 保持第一层上下滑动单元上升或下降的垂直。 (3)第二层上下 LM 导轨 保持第二层上下滑动单元上升或下降的垂直。 (4)上下原点接近开关(LHVS) 在上下行程中,能够检出原点位置(0mm)。 (5)上升限接近开关(L3S 用) 确认上下单元的上升完了。 (6)防止干涉接近开关(L33) 能够检出产品侧和分流道侧上下单元的干涉与否。

(7)第一层上下齿状皮带 使第一层上下滑动单元上升或下降。 (8)第二层上下齿状皮带 使第二层上下滑动单元及姿势部上升或下降。 (9)上下电缆、空气配管保护履带 保护第一层上下滑动单元的配线、配管的运动方向。 (10)上下 AC 伺服电动机 上下滑动单元的驱动装置。 (11)前后原点接近开关(LHS) 在前后行程中,能够检出原点位置(0mm)。 (12)前后原点接近开关检知器(LHS 用) 使前后原点接近开关 ON。

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2.各部件的名称和运行

(1)分流道确认夹具内传感器(L4S) 能够确认夹具是否确实夹住分流道的传感 器。 (2)分流道夹具 夹住分流道。

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2.各部件的名称和运行

2-5.前后单元

(1)分流道侧前后 AC 伺服电动机(S 型) 是分流道侧上下单元的前后驱动用电动机。 (2)产品侧前后 AC 伺服电动机 是产品侧上下单元的前后驱动用电动机。

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2.各部件的名称和运行

2-6.行进轨道单元

(1)电磁阀单元 (2)AC 伺服驱动 参照控制箱《技术篇》的使用说明书。 (3)行进体中继电路板(OTB470) (4)配线、配管保护履带 保护及导向配线及配管。 (5)真空发生单元 TACOVAM(参见专用说明书) (6)横走行用 AC 伺服电动机 走行驱动用的电动机。 (7)横走行用 LM 导轨

(9)落下侧区域接近开关(L12) ON 的时候,能够检出行进单元是否在成型机之外的范 围内。 (10)行进原点接近开关(L1) ON 的时候,能够检知出是否在行进原点位置。 (11)行进原点接近开关检知器(L1 用) 使行进原点接近开关 ON (12)空气滤清器 (参见专用使用说明书。 ) (13)互锁控制箱

(8)落下侧区域接近开关检知器(L12 用) 使落下侧区域接近开关 ON。

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2.各部件的名称和运行

2-7.电磁阀单元


来调整其速度。



?由于十分危险,在自动运转时请不要进行空气缸速度的调整。请通过手动操作 ?气缸的运动速度过快,使导致故障的原因,请注意不要让其运转过快。进行速 度调整的时候,从低速的状态慢慢往上调节,到合适的速度为止。 ?尽可能不要对电磁阀上的手动操作按钮进行操作,请通过控制箱来操作。 必须进行操作的时候,由于气缸的连作,会使连接配线、空气配管同时运转, 请注意不要被卷入到机械中。 ?通电时或切断电源后的一段时间内, 电磁阀门的线圈的温度很高, 请不要触摸, 以避免烫伤。

POINT
对电磁阀门上的手动操作按钮进行操作时,必须在控制箱的电源切断后(OFF) 进行。 注意这时有可能不能对动作(Forward)、复归(Return)进行操作。

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2.各部件的名称和运行

(1)空气压力开关(PS) 。 (2)姿势复位用手动操作按钮。 按下这个按钮后,产品侧夹具部的姿势能够复位。 (3)姿势动作用的手动操作按钮 按下这个按钮后,产品侧夹具部的姿势能够动作。 (4)产品侧打开夹具用手动操作按钮 按下后,可以打开产品侧夹具,松开这个按钮,则关闭。 (5)打开主流道夹具用手动操作按钮 按下后,主流道打开夹具,松开后,则关闭。 (6)打开分流道侧夹具用手动操作按钮 按下后,分流道侧夹具打开,松开后,则关闭。 ※上文中“(6)分流道侧夹具打开用电磁阀门” ,只有装着分流道侧机械臂的取出机有这个功 能。

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2.各部件的名称和运行

2-8.限位开关的配置

NO. (1) (2) (3) (4) (5) (6)

记号 LHV L3 LHW L4S L3S LHVS

名 产品侧上下原点接近开关 产品侧上升限接近开关 产品侧前后原点接近开关 分流道确认夹具内传感器 分流道侧上升限接近开关 分流道侧上下原点接近开关







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2.各部件的名称和运行

NO. (1) (2) (3) (4) (5) (6)

记号 L12 L1 L8 L9 LHS L33 落下侧区域接近开关 行进原点接近开关 姿势复归限自动开关









姿势动作限自动开关。 分流道侧前后原点接近开关 干涉防止接近开关

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3. GX 的设定方法

3.GX 的设定方法 POINT
关于取出机的设定方法,请参照控制箱(STEC-360A) 的使用说明书《操作篇》 。

3-1.进行设定前

注 意
在手动模式中进行取出机的设定及动作确认时,须通过操作盒,在初始画 面中进行速度切换,切换到低速上(LOW SPEED)。

关于配线 在连接成型机与取出机的控制箱间的信号线的时候,通过控制箱来确认成型机与取出机间信 号的有无。

1.成型机与取出机

警告
?请先将行进单元移动到成型机外侧(释放侧) ,再对成型机进行独立地操作 (非连接) 。 ? 将短路插头插入到中继金属连接器上的时候,取出机的上下机械臂虽然在 模具内处于降下的状态,但成型机有可能会有模具开或闭的动作,会导致模 具及取出机的上下机械臂的损坏。

中继金属连接器

将取出机的金属接头确实插入到成型机上安 装好的中继金属连接器上。
电源的金属连接头

※单独地使用成型机的时候,取下安全互锁的 金属接头,换上短路插头。

安全互锁的金属连接头

短路连接插头

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3. GX 的设定方法

2.检查操作盒的信号
① 将电源钥匙插入到操作盒的电源开关里,向 右旋转到 ON 的位置。控制箱自动进行初期检 查,检测通信回路有无异常。正常的情况下, 则显示初期画面。

电源开关处于 ON 位置。 初期自检中。

初始画面

②按下操作盒上的 画面。 ③通过 , ,

键,则显示主菜单选择



四个键,将光标移

动到输入/输出表示[I/O DISP]上,按下 键。

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3. GX 的设定方法

④在输入输出画面中, 通过

(前一页) 和

键(后一页),确认成型机的输入/输出信号。 其信 号左侧的红色圆圈表示为 ON,没有则表示为 OFF 的状态。

成型机侧的输入/输出信号
记号 MD MO MC ME MN 名 称 记号 MA RY1 RY2 RY3 RY7 名 称

关闭安全门 打开模具完成 关闭模具完成 顶出装置前进限 成型次品

成型机全自动 打开模具安全 关闭模具安全 周期开始 启动顶出装置

空气配管 请用户将准备好的主控空气连接管(胶皮软管) 连接到空气滤清器的减压阀的“IN”侧上。

Primary-side 主控空气软管 air hose


Release

Lower

Higher 高 Air pressure 空气压力调整柄 adjustment knob

空气压力的设定 往上拔出空气压力调整柄后,调整空气的压 力。 调整完成后,必须将调整柄压下固定。 设定的气压应为 5kgf/cm (0.49MPa)。
2

解除

Fix 固定

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3. GX 的设定方法

取出位置和落下位置

取出位置

注意
行进原点接近开关检知器(L1 用)的位置在出厂时已经设定好了, 请不要变更。 走行电动机的过载会导致走行轴的设定点出现误差。

改变取出位置的时候,进行轴位置的设定(参照
行进原点接近开关 非接触 行进体 行进体

控制箱[操作篇]的使用说明书) 。 行进原点接近开关(L1)处于 ON 的范围内进行 设定。

行进原点接近开关检知器

取出侧行进限停止

由于分流道的形状导致分流道夹具不能处于中 心位置的时候,旋松固定在上下机械臂上的螺 母,进行分流道夹具位置的调整。 (S 型)
产品侧夹具板

成型机模具

主流道分流道夹 具

中心喷嘴

模具(注入口)中心

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3. GX 的设定方法

落下位置

注意
出厂时已经完成了落下侧区域接近开关检知器(L12 用)的位置调整。请不 要变更。会导致行进电动机的过载运行,出现异常。
落下侧区域接近开关

POINT
行进体

变更落下位置的时候,参见设定轴位置 (控制箱《操作篇》的使用说明书) 。 在落下侧区域接近开关(L12)处于 ON 的范 围内进行设定。

落下侧区域接 进开关检知器

(1) 按下操作盒上的 画面中。 (2) 通过 , ,

键,进入到菜单选择



键,将光标移

动到 [AXIS POSI. SET]上(橙色), 按下 键选择。

(3) 当出现轴设定(取 出侧)的画 面时,按 下 键 (REL SIDE)。

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3. GX 的设定方法

(4)在轴设定(REL SIDE)的画面时,按下

键, [PACKAGING]上(红 将光标移 动 到装箱设定 色),按下 键。

(5)在装箱设定[PACKAGING]的画面中,通过 和 键, 将光标 (橙色) 移动到启动(START) 位置的行进设定值上。

(6)按下允许动作键和



键,移动行

进体到达想设定的位置。

POINT
行进轴的装箱设定应该在落下侧区域接近开关(L12)处于 ON 的范围内。

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3. GX 的设定方法

(7)按下一次

键, 画面上出现 [F1 COPY] 和

[F3 ALL COPY]的功能。

(8) 按 下

键 [COPY] 或

键 [ALL

COPY],则启动(START)位置的设定值被记忆。

POINT
按下 键 (copy) 的时候,只有光 标所在轴的设定值改写为与现在位置相 同的数值。
成型机

按下

键(all copy)键的时候,所

有的启动位置的设定值,均改写为与现在 位置相同的数值。
传送带

(9) 通过



键, 移动光标(橙色)到送量间

隔 [PITCH], 速度[SPEED], 装箱数[COUNT] 和 装箱顺序[PACKAGE ORDER]上,按下 (numeral input) 键后,通过 0~9 的数字键 来设定所需要的值。

POINT
当产品只在一个位置上被释放的时候, 所有轴的装箱数设定为“1”。
然后,即使是在产品前后轴[PROD CROS] 、产品 上下轴 [PROD VERT],选择设定位置进行同样的 设定,以完成装箱的设定。

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3. GX 的设定方法

3-2.设定方法 1.夹具的交换 通过手动操作(MANU)来移动产品侧上下机械臂,到达能够进行夹具交换的位置上。

(1) 按 下

键 , 进 入 到 选 项 操 作 [OPRIONAL

OPERATIONS]的画面中。

(2)按下允许动作键的同时,按下 成移动到达夹具交换的位置。 ※在姿势复归的状态中下降。

键,完

POINT
夹具交换位置,在轴位置设定中的夹具 交 换 位 置 [Chuck Replacement position]中,应预先在设定好。
(3)进行夹具的安装、配管和配线。

注意
进行夹具板交换的时候,应该先切断安全互锁控制箱的电源及空气压力开 关。

POINT
完成夹具板的交换后,应进行姿势动作、姿势复归等的速度调节。参照 (2-3)。

(4)按下允许动作键的同时,按下 出机进行原点复归操作。

键,使取

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3. GX 的设定方法

2.产品侧上下、前后行程的设定 在设定轴的画面中,进行产品侧上下、前后行程单元的设定。 (1)到模具打开完成的状态。

(2)按下

键, 进入到选择菜单[SELECT MENU]

的画面中。 (3)将光标(橙色)移动到 [MODE SET]上,然后 按下 键。

(4)产品机械臂设定为使用[USE], 分流道机械臂 设定为未使用[NO USE]。

※通过 后通过



,然 键,移动光标(橙色) 键设定使用[USE] 、通过

键设定未使用[NO USE]。
关于模式的设定方法,参照控制箱《操作篇》 的使用说明书。 (5) 前后移动产品侧机械臂,使其下降时,到不 会影响模具的位置为止,设定取出侧待机位 置。

注意
实际上,由于是一边移动机械臂的位置,一边进行设定,应特别注意机械 臂的移动方向。

取出机

可动侧

固定侧

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3. GX 的设定方法

A. 按下

键,进入到选择菜单的画面中,通 键,移动光标(橙色)到[AXIS POSI. 键。



SET]上,然后按下

B. 通过

,

,



, 移动光标 (红色)

到轴设定[AXIS POSI. SET]画面中的取出待 机位置[EXT DESCENT]上,然后按下 键。

C.通过

,

,



键, 将光标 (橙色)

移动到产品前后轴的设定值上。

D.按下允许动作键的同时,按下



键,移动产品机械臂,使其到达下降时也不 会对模具产生影响位置。

POINT
防止干涉的接近开关没有处于 ON 的范围内,进行设定。 E. 按下 切换功能键表示为[F1 COPY]

和[F3 ALL COPY]上。 F. 按下 (copy)键,则现在位置作为设定

值被记忆。

28

3. GX 的设定方法

(6)在进行取出侧夹具位置的产品侧上下轴的设定的时候,应与取出待机位置的产品侧前后轴 进行同样的设定。

注意
当降下模具内机械臂时,确认成型机的安全门是否确实关闭。 当安全门处于打开的状态下,不能移动机械臂。

在模具内,设定保证能够夹住产品的位置。

主流道拔出口

可动侧

固定侧

POINT
通常情况下,夹具板的主流道拔出口与中心喷嘴的位置是一致的。

※但是,因取出的产品不同,也会出现主流道拔出口不在夹具板的中心,或没有主 流道拔出口的夹具板的情况。 ※取出夹具板的位置,及取出上升位置的设定方法,参照控制箱的使用说明书。

29

3. GX 的设定方法

3.分流道上下、前后行程的设定 分流道上下·前后行程的设定,通过轴设定的画面来进行。 (1)模具打开完成的状态

(2)按下

键,进入到选择菜单的画面中。

(3)将光标(橙色)移动到模式设定[MODE SET] 上,按下 键。

(4)分流道侧机械臂设定为使用[USE],产品侧机 械臂设定为未使用[NO USE]。 ※通过 、 键移动光标(橙色) ,按下 键设定为未使

键设定为使用[USE],按下 用[NO USE]。

(5)前后移动分流道侧上下机械臂, 使其下降时, 到达不会影响模具的位置为止,设定取出待 机位置。

注意
实际上,因为是一边移动机械臂的位置,一边进行设定的,故应特别注意 机械臂的移动方向,以免影响到模具及分流道夹具。

取出机

可动侧

固定侧

30

3. GX 的设定方法

A.按下 动

键,进入到选择菜单的画面中,移 键将光标 (橙色) 选到轴设定位置[AXIS 键。

POSI. SET]上,按下

B.轴位置设定 (取出侧) 的画面中, 通过 和

,

,

键将光标(红色)选到取出待机 键。

位置[EXT DESCENT]上,然后按下

C.通过

,

,



键,移动光标(橙

色) ,进行分流道前后轴的设定。 D.按下允许动作键的同时,按下 和

键,将分流道上下机械臂移动到没有影响的 位置上。

POINT
干涉防止接近开关没有处于 ON 的范围内进行设定。 E. 按下 键, 切换到功能键画面中, 显 即

示为[F1 COPY] 和 [F3 ALL COPY]。 F. 按下 (save position) 键, 则现在

位置作为设定值被记忆。

31

3. GX 的设定方法

(6)设定取出侧夹具位置的分流道上下轴时,与取出待机位置的分流道前后轴一样进行设定即 可。

注意
当降下模具内机械臂时,确定是否关闭了成型机的安全门。 安全门在打开的状态时,不能降下机械臂。
取出机

在模具内, 设定夹具为保证能够夹到分流道的位 置。
中心喷嘴

2051

可动侧

固定侧

POINT
由于分流道的形状不同,会出现夹具夹成型机的中心喷嘴以外的情况,这时,请调节分 流道夹具的安装位置。 (参照下图) ※关于夹具位置和取出上升位置的设定方法,参见控制箱《操作篇》的使用说明书。 (7)左右方向的调节时,旋松分流道夹具的滑动 单元上的金属零件的固定螺栓,进行位置的 调节。

固定螺栓

32

3. GX 的设定方法

●设定完成后 (8)按下 键,进入到选择菜单的画面中

(9)将光标(橙色)选到模式设定[MODE SET]上, 然后按下 键。

(10) 产品侧机械臂[PRODUCT ARM] 和分流道侧 机械臂 [RUNNER ARM] 均为使用 [USE]。 ※通过 选择[USE], 、 键移动光标(橙色) , 键选择[NO USE]。 键

(11)通过手动操作,确认模具内的动作。 A.按下允许动作键的同时,按下夹具 则夹具处于打开的状态。 B.按下允许动作键的同时,按下 键,向取 键,

出待机位置[EXT DESCENT]行进,完成产品前 后、分流道前后轴的移动。 C.按下允许动作键的同时,按下 键,模具

内同时降下产品侧和分流道侧的上下机械臂。

※必须进行再调节时, 按下

键, 将光标 (橙

色)选到选择菜单[SELECT MENU]中的轴位置 设定[AXIS POSI. SET]上,按下 以进行必要的设定值的变更。 键,则可

33

3. GX 的设定方法

4.产品确认限位开关的选择和夹具 通过手动操作,确认产品是否被夹具抓住,同时通过控制箱的输入输出表示画面确认能否检 知到。 (1) 产品侧上下单元 由于产品的取出方法以及产品的形状的不同,选择适当的产品确认用传感器。产品确认用传 感器的选择,通过选择菜单中的模式设定来进行相关的设定。

注意
各个模式的选择方法,参照控制箱的《操作篇》的使用说明书。 模式设定的画面中,已选好的产品确认用传感器的配线、位置及感应度, 应进行必要的调节 A. 单个用产品确认限位开关(L4 选项功能) 在夹住产品时,调节安装金属零部件,使该限位 开关在产品侧上下机械臂上升后能够检知的位 置。 模式设定中,设定 MD4 产品确认[MD4 PRODUCT
金属安装部件

CONFIRMATION]为使用[USE]。

产品确认限 位开关(L4)

产品

B.夹具内用产品确认限位开关(L4T) 确认夹具板内安装好的产品确认用传感器, 在夹 住产品的状态时,能否检知到产品。 中继端子(可以接续光电开关)
中继端子接头 NO. 1 2 3 端子名 0V L4T 24V 线号 24G L4T 24V 0V 夹具内产品确认(信号线) 24V 名 称

※传感器侧的配线请使用 Y 型接头。 ※请使用 0.1A 以下的传感器。

34

3. GX 的设定方法

模式中,设定[MD4 PRODUCT CONFIRMATION]为使 用[USE]。

注意
夹具内产品确认限位开关有机械式(有触点)和光电式(无触点)两种类 型。使用多个有触点类型的传感器时,允许直列(series)配线,而无触点 型则不能进行直列配线。 C.吸着确认用传感器(L4V)
Vacuum generator unit Solenoid 真空发生单元 空气滤清器 valve Sensor 传感器(L4V) Vacuum regulating (L4V) 真空度调整针
needle Release

真空发生单元内内藏吸着用传感器。 产品被全部 的吸盘吸着的状态时, 调整真空发生单元的速度 控制器使传感器能够检知到。

2060

Fix

真空破坏流量调整针

设 定

MDCV

吸 着 确 认

[MDCV

VACUUM

CONFIRMATION] 为使用[USE]。

POINT
释放产品时, 离开吸盘的产品受损, 或产品分散导致不能放置在原来设定好的位置上时, 调节真空破坏流量针。

35

3. GX 的设定方法

(2)分流道侧上下单元 夹具内传感器(L4S)
传感器 OFF

夹具内传感器内藏于分流道夹具内。 当主流道、分流道被夹住时,确认传感器是否能 够检知到。
夹具内传感器

传感器 ON

分流道 传感器 OFF

模式设定中,设定 MDS 分流道侧机械臂[MDS RUNNER ARM]为使用[USE]。

●设定检出范围 分流道被夹住的状态时, 通过指示灯确认检出位 置。 A.旋松固定螺丝。 B.上下移动分流道确认用自动开关:
Setscrew

粗型分流道的时候,向上调整。 细型分流道的时候,向下调整。 POINT 没有分流道(没有夹住)的状态(完全打开

固定螺丝

粗 指示灯 细 分流道确认自 动开关

或完全关闭)时,确认传感器是否处于 OFF 的状态。

36

3. GX 的设定方法

5.行进途中释放位置的设定 (1)按下 键,进入到选择菜单的画面中,

将光标(橙色)移动到模式设定 [MODE SET] 上,然后按下 (2)按下 键。

键(next page) ,设定行进途中

释放[MDTF MIDWAY RELEASE] 和返回途中释 放 [MDTB RETURN MIDWAY RELEASE] 为使用 [USE]。 ※通过 和 键, 移动光标 (橙色) , 为[NO USE].

为[USE],

模式的设定方法参照控制箱《操作篇》的使用说 明书。 (3)按下 键,中,用 键选择光标(橙

色)到设定轴位置 [AXIS POSI. SET]上, 按 下 (4)按下 键。 (中途释放)键,进入到途中释放

位置(MID REL)的画面中。 (5)通过 键,移动光标(红色)到途中释放 键。

位置,然后按下

(6) 将光标(橙色)移动到行进轴的设定值上, 进行相关设定。 (7)按下允许动作键的同时,按下 键,移动行进体到达想设定的位置。

POINT
行进途中的释放位置, 必须在成型机上方、 且外面的落下侧区域开关(L12)处于 ON 的 范围内进行设定。

37

3. GX 的设定方法

(8)按下

键,切换到功能键表示画面,

显示为 [F1 COPY] 和[F3 ALL COPY]。 (9)按下 键 (copy),则现在位置作为设

定值被记忆。

至此,机械设定完成。然后,按照控制箱(STEC-360A)的使用说明书,进行模式及定时器的 设定。

注意
? 自动运行开始前,必须再次紧固设定时调节的各螺钉、螺栓。 ? 机械调整后,手动、自动运行开始前,再度确认机械调整时所使用的工 具等没有遗落在取出机或检查台上。以防止遗落的部品导致人员受伤, 或对机械造成损害。

POINT
包括模具的设定条件等,通过更换记忆工程,存储在相应的记忆位置(压缩存 储卡)上,以便下次读取时程序时能够缩短时间。

38

4.iX 的设定

4.iX 的设定 POINT
取出机的设定方法,参照与之相同的控制箱(STEC-470A)的使用说明书《操作篇》 。 4-1.进行设定前

注意
取出机的设定及手动操作中的动作确认,在操作盒的初始画面中,把速度 切换到低速上。 ■配线 连接与成型机、取出机的控制箱间信号线,成型机和取出机间信号的有无可以通过控制箱来 确认。 1.成型机和取出机

警告
? 单独使用成型机的时候, 应先将行进体移动到落下侧 (成型机的外面) 。 ? 将短路插头插入到中继金属连接器上的时候, 取出机的上下机械臂虽然 在模具内处于降下的状态, 但成型机有可能会有模具开或闭的动作。 会 导致模具及取出机的上下机械臂的损坏。

中继金属连接器 电源的金属连接头

将取出机的金属接头确实插入到成型机上安装 好的中继金属连接器上。 ※单独地使用成型机的时候, 取下安全互锁的金 属接头,换上短路插头。

安全互锁的金属连接头

短路连接插头

39

4.iX 的设定

2.确认控制箱的信号 (1)电源钥匙插入到控制箱的电源开关中,向右 旋转,使开关位于 ON。 控制箱自动进行初期检查。检查通信电路等 有无异常,若正常的话,则显示初始画面。 电源开关 ON。

初期检查中。

初始画面

(2)按下操作盒上的

键,则表示画面

为输入/输出画面(成型机 I/O) 与成型机间的信号是 ON 的时候,I/O 信号名 的记号的左侧变红。 红色的圆圈外,表示为 OFF。
记号 MD MO MC ME MN 名 称 记号 MA RY1 RY2 RY3 RY7 名 称

关闭安全门 打开模具完成 关闭模具完成 顶出装置前进限 成型次品

成型机全自动 打开模具安全 关闭模具安全 开始循环周期 开始顶出装置

40

4.iX 的设定

■配管 请用户将准备好的主控空气连接管(胶皮软管) 连接到空气滤清器的减压阀的“IN”侧上。

主控空气软管 air hose

Primary-side

低 解除 固定 低


Air pressure 空气压力调整柄 adjustment knob

空气压力的设定 往上拔出空气压力调整柄后,调整空气的压力。 调整完成后,必须将调整柄压下固定。 设定的气压应为 5kgf/cm (0.49MPa)。
2



41

4.iX 的设定

■取出位置和落下位置 ●取出位置

注意
行进原点接近开关检知器(L1 用)的位置在出厂时已经设定好了, 请不要变更。 行进电动机的过载会导致行进轴的设定点出现误差。 改变取出位置的时候,进行轴位置的设定(参照
行进原点接近开关 非接触 行进体

控制箱[操作篇]的使用说明书) 。 在行进原点接近开关(L1)处于 ON 的范围内进 行设定。

走型原点接近开关检知器

取出侧行进限停止

由于分流道的形状导致分流道夹具不能处于中 心位置的时候,旋松固定在上下机械臂上的螺 母,进行分流道夹具位置的调整。
产品侧夹具板

(S 型)

主流道分流道夹具 成型机模具

中心喷嘴

模具(注入口)中心

42

4.iX 的设定

落下位置

注意
出厂时已经完成了落下侧区域接近开关检知器(L12 用)的位置调整。请不要 变更。会导致行进电动机的过载运行,造成异常。

落下侧区域接近开关

POINT
行进体

变更落下位置的时候,进行轴位置设定 (参见控制箱(操作篇)的使用说明书) 。 在落下侧区域接近开关(L12)处于 ON 的范 围内设定。

落下侧区域接 进开关检知器

(1)按下

键,显示出如图所示的画面

(2)按下

键,进入到轴设定的画面中。

43

4.iX 的设定

(3) 按 下 轴 设 定 画 面 的 上 方 的 轴 设 定 落 下 侧 [AXIS SET REL SIDE] 的标签, 则出现下面 的画面 。

(4) 在“轴设定落下侧”的画面中,通过菜单 中的 / 键,进行位置切换。

(5)“装箱设定”的画面中按下开始位置的行进 的设定位置 [START POSI]。 (6)一起按下动作允许键和 行进体到达想设定的位置。 键,移动

POINT
行进轴的装箱设定,应在落下侧接近开关 (L12)处于 ON 的范围内进行设定。

44

4.iX 的设定

(7)按下

键,则开始位置的设定值被记忆。

成型机

(8) 设定送量间隔[PITCH] 和装箱数[COUNT] 的值。

传送带

POINT
在一个地方释放产品的时候,所有轴的装箱数设定为”1”。 然后,继续设定产品前后轴[PROD CROS]、产品 上下轴[PROD VERT],选择其相应的标签,用同 样的步骤设定装箱数。

45

4.iX 的设定

4-2.设定方法 1.夹具的更换 通过手动操作,移动产品侧上下机械臂到达能够安装夹具的位置。 (1)按下允许动作键的同时按下 夹具交换的位置上。 ※ 姿势复归的状态时,机械臂是下降的。 键, 停止在

POINT
夹具交换位置应预先在轴设定的“夹具交 换位置”中设定好。

注意
在关闭控制箱的电源和空气压力开关后,再进行夹具板的更换。

POINT
更换夹具板后,应该调节好姿势动作、姿势复归用的速度控制器。 (参照 2-3) (3)执行取出机的原点复归。 A.选择开关切换到“ORG” 。

B.按下开始按钮。

46

4.iX 的设定

2.产品侧上下、前后行程的设定 产品侧上下、前后行程通过轴位置的设定画面来设定。 (1)打开模具完成的状态。 (2)按下 键,进入到模式设定的画面。

(3) 按下模式成型机侧[MODE IMM SIDE]标签。 (4)产品侧机械臂设定为 ON,分流道侧机械臂设 定为 OFF。 ※设定方法请参照控制箱的使用说明书

(5)移动产品侧上下机械臂,使其到达下降时也 不会对模具产生影响的位置上,同时设定取 出侧待机位置。

注意
实际上,由于是一边移动机械臂的位置,一边进行设定的,故特别注意机 械臂的移动方向。
取出机

可动侧

固定侧

47

4.iX 的设定

A.按下

键。

B.选择轴设定画面中的轴设定成型机侧[AXIS SET IMM SIDE]的标签。

C.按下产品前后轴的设定值。 (背景变成黄色) D.按下允许动作键和 键,移动产品上

下机械臂, 使其到达下降也不产生影响的位置 为止。

POINT
设定时,应使越限及干涉防止的接近开关不处于 ON 的范围内。

E. 按下

键, 设定值将被存储到记忆装置中。

48

4.iX 的设定

(6)按照取出机待机位置的产品侧前后轴设定时的步骤,设定取出侧夹具位置的产品侧上下 轴。

注意
确定使模具内机械臂下降的时候,成型机的安全门已经关闭。安全门在打 开的情况下,机械臂不能降下。

在模具内, 设定夹具处于确实能够夹住产品的位 置。

主流道拔出孔

可动侧

固定侧

POINT
通常情况下,夹具板的主流道拔出孔与中心喷嘴的位置应是对齐的。 ※但是,因取出制品的不同,也会有主流道拔出孔不在夹具板的中心位置或者没有主流 道拔出孔的夹具板。 ※取出夹具位置及取出上升位置的设定方法,请参照控制箱的使用说明书。

49

4.iX 的设定

3.分流道上下、前后行程的设定 分流道侧上下、前后行程的设定,通过轴设定的画面来进行。 (1)模具打开完成的状态。 (2)按下 键,进入到模式设定[MODE SETTING]的画面。

产品机械臂设定为 OFF,分流道侧机械臂设定为 ON。 ※设定方法,参见控制箱的使用说明书。

(3)前后移动分流道侧上下机械臂,使其到达下降时也不会对模具产生影响的位置上,同时设 定取出侧待机位置。

注意
实际上,由于是一边移动机械臂的位置,一边进行设定的,故特别注意机 械臂的移动方向。以免分流道夹具干涉模具。
可动侧

可动侧

固定侧

A.按下

键。

50

4.iX 的设定

B. 按下

按钮,显示出分流道侧的位置。

C.按下分流道前后轴的设定值。 (背景变成黄色) D.按下允许动作键和 响的位置上。 键,移动分流道侧上下机械臂,使其移动到下降也不会产生影

POINT
干涉防止的接近开关没有处于 ON 的范围内,进行设定。

E.按下

键,设定值被记忆。

51

4.iX 的设定

(4)与取出待机位置的分流道侧前后轴同样,设定取出侧夹具位置的分流道侧上下轴。

注意
确定使模具内机械臂下降的时候,成型机的安全门已经关闭。安全门在打 开的情况下,机械臂不能降下。

夹具位置

设定模具内夹具确实能够夹住分流道的位置。

中心喷嘴

可动侧

固定侧

POINT
由于分流道的形状,也会出现夹住成型机的中心喷嘴以外的情况。这时,请调整分流道 夹具的安装位置。 参照下图 ※夹具位置及取出上升位置的设定方法,参照控制箱的使用说明书。

(5)左右调节时,将固定在上下机械臂上的螺栓 旋松,进行调节。

紧固螺栓

52

4.iX 的设定

●设定完成后 回到表示菜单的画面中,按下模式设定 械臂和分流道侧机械臂均设为 ON。 A.按下允许动作键的同时,按下 键。 按钮,进入到模式设定的画面中,产品侧机

B.按下允许动作键的同时,按下

键,模具

内同时降下产品侧机械臂和分流道侧上下机 械臂。

※需要进行再调节的时候,在表示菜单的画面 中,按下 键,选择轴设定成型机侧

[AXIS SET IMM SIDE]的标签,轴设定画面中, 显示出变更所需要的要点的画面,更改轴位置 的设定值即可。

53

4.iX 的设定

4.产品确认限位开关的选择和检查 通过手动方式,使夹具夹住产品,检查能否通过控制箱的 I/O 信号表示画面检知产品。 (1)产品侧上下单元 由于产品的取出方法的不同,产品确认用的限位开关也不一样,因此,进行各种模式的设 定。 产品确认的选择画面,可以在模式设定画面中按下模式产品确认[PRODUCT CONF]的标签来 表示。

POINT
各模式的选择方法,参见控制箱的使用说明书。 A.单个取出用产品确认限位开关(L4 OPTION) 调节安装附属零部件, 使产品侧上下机械臂上升 后,在夹住产品的时,能够检知的位置。 ●设定产品确认[PRODUCT CONF]模式为 ON。

安装金属零 部件

产品确认限位 开关(L4)

产品

B.夹具内用产品确认限位开关(L4T) 这个开关在夹具板内与产品数量相同安装的,调节并确认当夹住产品时,所有的限位开关能 否检知到。 ●夹具内产品确认[CONF IN CHUCK]模式设定为 ON。

中继端子台

54

4.iX 的设定

确认安装在夹具板内的产品确认用传感器在夹 住产品的状态时,能否检知到产品。 ●中继型接续(可以接续光电开关)
NO 1 2 3 端子名 0V L4T 24V 线号 24G L4T 24V OV 夹具内产品确认(信号线) 24V 名 称

※传感器侧的配线接续时请使用 Y 型端子。 ※传感器请使用 0.1A 以下的。 C.吸着确认用传感器(L4V)
真空发生单元 真空度调整针
解除 固定

电磁阀 传感器
(L4V)

内藏于真空发生单元内。 调整真空发生单元的速 度控制器, 使所有的吸着用吸盘处于吸着产品的 状态时,传感器能够检查到。

2060

真空破坏流量调整针

●吸着状态[VACUUM CONF]的模式设定为 ON。

POINT
释放产品时, 离开吸盘的产品受损, 或产品分散导致不能放置在原来设定好的位置上时, 请调节真空破坏流量针。

55

4.iX 的设定

(2)分流道侧上下单元 夹具内传感器(LS-4S)
关闭传感器

内藏于夹具内。确认处于能抓住主流道的状态。 ●有时必须将分流道模式设定为 ON。

打开传感器

夹具内传感 器

分流道
关闭传感器

●检出范围的设定 分流道被夹住的状态时, 通过指示灯确认检出位 置。 A.旋松固定螺丝。 B.上下移动分流道确认用自动开关 粗型分流道的时候,向上调整。
固定螺母

细型分流道的时候,向下调整。

POINT
粗 指示灯 细 分流道确认自动 开关

分流道没有的时候(夹具完全打开和完全关 闭的时候) ,确认传感器是否处于 OFF 的状 态。

56

4.iX 的设定

5.行进途中释放的设定 (1)表示菜单的画面中,按下 到模式设定的画面中。 (2)选择模式落下侧[MODE REL SIDE]的标签后, 所表示的行进途中释放[MIDWAY RELEASE]和 返回途中释放[RETURN MID REL]设定为 ON。 键,进入

(3)按下

键。

(4)按下轴设定画面上面的轴设定落下侧[AXIS SET REL SIDE]的标签。 (5) 按下菜单画面中的 / 键,切换位置。

(6)按下的途中释放位置[MIDWAY RELEASE]的设 定行进轴的值。 (背景颜色变黄) (7)按下允许动作键的同时,按下 键,移动行进体到达想设定的位置。

POINT
设定行进途中释放位置时,必须在成型机外 面,且落下侧区域接近开关 (L12)处于 ON 的范围内。

(8)按下

键,则所有的设定值被记忆。

57

4.iX 的设定

以上所示的机械设定完成后,参照控制箱(STEC-470A)的使用说明书,进行模式和定时器的 设定。

注意
? 自动运行开始前,必须将设定时调节过的各螺栓等重新紧固。 ? 机械调整后, 开始手动或自动的运行前, 确认调整机械时所使用的各种 工具等没有遗落在取出机或检查台上。 以免遗失的物品造成机械的损害 及人员的受伤。

POINT
各种类型的模具的设定条件,通过更换记忆程序可以存储于外部或内部记忆装 置中,下次通过读取程序即可,缩短了时间。

58

5 保养检查

5 保养检查
为了长时间的使用取出机,防止机械故障的发生,必须进行取出机的定期检查。

POINT
操作盒画面中能够显示出定期检查清单以及给油的信息,能够灵活地运用控制箱侧 的维修功能。具体参见控制盒 (GX 是 STEC-360A, iX 是 STEC-470A) 的使用说明 书(技术篇) 。
●各螺母、螺栓等的松紧状况。 由于受到长时间地激烈冲击,螺母、螺栓的松弛是导致取出机故障的主要原因之一。 ·紧固上下、前后、行进、产品用各限位开关的安装螺栓。 ·确认行进体部分和控制箱间的中继地点位置的终端箱内端子的松紧状况。 ·各制动装置的紧固。 ·是否有脱落的螺栓,以免对其他设备造成损害。 ●各摩擦部分的给油 参照下页的《给油指导图》 ,定期注入润滑油脂。 ●LM 导轨、行进轨道表面的脏迹 上下、前后 LM 导轨以及行进轨道上的横走行 LM 导轨表面上的伤痕或由于润滑油脂导致灰尘 及其他附着脏物而造成的脏痕、脏迹等,会妨碍机械圆滑地运转,请定期地进行清除。另外、 若 LM 导轨表面上存在着撞击后的伤痕或其他的撞伤、击打伤的时候,请更换新的导轨。 ●配管用的空气软管的破损 空气配管的折伤会导致空气压(流量)是否正常,当各接头或空气配管出现空气泄漏的时候, 请迅速进行更换。 ●真空发生器及其调节装置 关于减压阀的调整方法以及相关注意事项,请参照真空调节装置的专用使用说明书。 ●真空产生单元(TACOVAM) 关于 TACOVAM 的调整方法、注意事项等,请参见专用的使用说明书。 ●消耗部件、半消耗部件 参考消耗部件表,定期进行检查和交换。

59

5 保养检查

■定期检查周期表 作 业 记 号 日 6 1 1 2 年 年 个 月 常 个 月 1 2 3 4 5 6 7 8 9 检查 检查要点 方法 检查项目 处理

空气压 螺栓、螺母 时规皮带 LM 导轨 配管、配线 空气缸 空气滤清器及各元 件 消音器 真空发生器 (吸着单元) 数据备份电池

目视 六角板手 活板手

压力计(0.5MPa) 检查有无损坏、松紧 损坏、松紧 重新紧固 调整 给油、清扫 清扫、更换 更换、密封 清扫、更换 清洁、更换 清洁、更换

目视 目视

损伤、脏物的有无 损伤 空气泄漏与否

目视 目视 吸着气压

污物、阻塞、排水 污物、阻塞 确认吸力

10

(STEC-360A 在操作盒 内) (STEC-470A 在控制箱 内)

测电表 (数字)

STEC-360A 是 DC3.0V STEC-470A 是 DC3.6V

更换

11

综合设备诊断※※

STEC 精械

咨询 STEC

※检查方法、内容、处理等相关内容,请咨询我公司的技术服务人员。 ※※综合设备诊断是收费服务的,故请先咨询我公司的销售人员。

60

5 保养检查

■给油指导图

61

5 保养检查

NO. ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦

场 产品侧前后 LM 导轨 分流道侧前后 LM 导轨 行进 LM 导轨



地方 4 4 4 2 2 2 2





S型

分流道侧第一层上下 LM 导轨 分流道侧第二层上下 LM 导轨 产品侧第一层上下 LM 导轨 产品侧第二层上下 LM 导轨

S型 S型

POINT
活用控制箱的维修功能,可以通过画面显示出各轴给油间隔的相关信息。更多内容,请 参照控制箱(GX 是 STEC-360A,iX 是 STEC-470A)的使用说明书《技术篇》 。 ■给油的方法 ●LM 导轨 1.用油泵从注油口进行给油操作。 2.给油直到外罩稍微有油溢出为止。 3.将溢出的油擦拭干净。

注油口

■润滑油 ※从注油口定期地注入。 (参见给油指导图) ※使用锂碱 1 号润滑油(Lithium Grease #1) 。

62

6 零部件清单

6 零部件清单 GX-700Ⅲ iX-700Ⅲ
名 称

GX-1000ⅢL iX-1000ⅢL
型 号 TL-Q5MC1-C (包括连接头) RS-1SH-33 (包括连接头) D-C73-C NPS-030-09 AS2201F-01-04 AW30-03DE-6R -X2101 V51-100-1283 用 途 行进原点(L1) 上升限 (L3) 上下原点 (LHV) 前后原点 (LHW) 落下侧区域 (L12) 姿势复归限 (L8) 姿势动作限 (L9) 空气压力 (PS) 姿势动作 姿势复归 空气压力调整用 吸着用 制造商 数量 编号

接近开关

Star 精械

4

193837

电磁近程传感器 自动开关 压力开关 速度控制器 过滤器调整元件 真空发生单元

Star 精械 SMC TACO SMC SMC TACO

1 2 1 2 1 1

171008 030389 130667 000294 001862 210669

63

6 零部件清单

GX-700SⅢ iX-700SⅢ
名 称

GX-1000SⅢL iX-1000SⅢL
型 号 用 途 行进原点 (L1) 产品侧上升限 (L3) 产品侧上下原点 (LHV) 产品侧前后原点 (LHW) 分流道侧上升限 (L3S) 分流道侧上下原点 (LHVS) 分流道侧前后原点 (LHS) 干涉防止 (L33) 落下侧区域 (L12) 姿势复归限 姿势动作限 分流道确认 (L4S) (夹具内传感器) 空气压力 (PS) 姿势动作 姿势复归 制造商 数量 编号

接近开关

TL-Q5MC1-C (包括连接头)

Star 精械

8

193837

电磁近程传感器

RS-1SH-33 (包括连接头) D-C73-C

Star 精械 SMC SMC TACO SMC SMC TACO Star Seiki

1 2 1 1 2 1 1 1

171008 030389 030119 130667 000294 001862 210669 021716

自动开关

D-97-90 (包括连接头) NPS-030-09 AS2201F-01-04

压力开关 速度控制器 过滤器调整元件 真空发生单元 分流道夹具

AW30-03DE-6R 空气压力调整 -X2101 V51-100-1283 吸着

CHK-CM22II-C 分流道夹具

64

7 消耗品清单

7 消耗品清单
产品侧上下单元

编号
030383 320461

名称
包装套件 DC 滚珠单元
小型滚珠轴承





制造商
SMC Daido

数量
1SET 2 2

交换时间
3000km 1年 1年

备注
姿势气缸 姿势部 姿势部

DUF0810-15 688ZZ

电磁阀单元 编号 182171 名称 电磁阀 型 号 制造商 SMC 数量 2(3) 交换时间 20 万次 备注
产品夹具 (V31) 分流道夹具(S 型) (V3S) 主流道夹具 (V32)

SY3140-5LO

321735 001326 350283 350285 001888

电磁阀 消音器 顶出装置

SY3240-5LO AN103-01 92680

SMC SMC TACO TACO SMC

1 2 1SET 1SET 1

20 万次 1年 1年 10 万次 1year

姿势动作复归 (V4R · V4P) 多岐管 真空发生单元 真空发生单元(V3V) 过滤器

2 路 valve 92682 service kit Element AF30P-060S

※数量栏内的() ,表示为 S 型。

65

8 各轴驱动部分零件表

8 各轴驱动部分零件表
轴名称 No. 编 号 名 称 型 号 制造商 Matsushita 数量 交换 日期 备注

1 2

121904 AC 伺服电动机 MSMA082A1E 750W 210752 减速器 182149 LM 导轨 182150 LM 导轨 VRKFS-S9D-750-S SHS25LV2UU +1900L-II SHS25LV2UU +2140L-II SHS25LV2UU +2320L-II SHS25LV2UU +2500L-II SHS25LV2UU +2740L-II SHS25LV2UU +3040L-II 032-AT10-0218E-L 032-AT10-0242E-L 032-AT10-0260E-L 032-AT10-0278E-L 032-AT10-0302E-L 032-AT10-0332E-L

1 1 2 sets 2 sets 2 sets 2 sets 2 sets 2 sets 1 1 1 1 1 1 1400TR 1600TR 1800TR 2000TR 2200TR 2500TR 1400TR 1600TR 1800TR 2000TR 2200TR 2500TR
产品侧前后 分流道侧前后

NIDEC-SHI MPO THK THK THK THK THK THK NOK NOK NOK NOK NOK NOK



182151 LM 导轨 3 182611 LM 导轨 进 183129 LM 导轨 183130 LM 导轨 260614 260654 260322 260620 260777 260778 Iron rubber AT belt Iron rubber AT belt Iron rubber AT belt Iron rubber AT belt Iron rubber AT belt Iron rubber AT belt

4

1 2 前 后 4 3

122108 AC 伺服电动机 MSMA022A1E 200W 210692 减速器 182742 182743 182738 182741

Matsushita 1 (2)

5

260653 260652

VRKF-S9C-200-M5 NIDEC-SHI MPO SSR20XV2UUE LM 导轨 THK +1060L-II SSR20XV2UUE LM 导轨 THK +880L-II SSR20XV4UUE LM 导轨 THK +1060L-II SSR20XV4UUE LM 导轨 THK +880L-II Iron rubber AT belt 020-AT10-0273E-L NOK Iron rubber AT belt 020-AT10-0243E-L NOK

1 2 sets 2 sets 2 sets 2 sets 1 (2) 1 (2) 850st 700st S型 850st S型 700st 850st 700st

※数量栏和备注栏内的() ,表示为 S 型。

66

8 各轴驱动部分零件表

轴名称 No.

编 号

名 称





制造商

数量

交换 日期

备注

1 2

121905 AC 伺服电动机 182735 减速器 182736 LM 导轨 182736 LM 导轨

MSMA082A1F 750W Matsushita with brake NIDEC-S STKF-5C-750 HIMPO SSR20XW2SS +760LY SSR20XW2SS +760LY SSR20XW2SS +700LY SSR20XW2SS +820LY SSR20XW2SS +940LY SSR20XW2SS +1060LY 050-AT10-0092E-L 050-AT10-0087E-L 050-AT10-0082E-L 050-AT10-0097E-L 050-AT10-0107E-L 050-AT10-0117E-L 015-AT10-0151E-L 015-AT10-0141-L 015-AT10-0131-L 015-AT10-0161-L 015-AT10-0181-L 015-AT10-0201-L THK THK THK THK THK THK NOK NOK NOK NOK NOK NOK NOK NOK NOK NOK NOK NOK

1 1 2 sets 2 sets 2 sets 2 sets 2 sets 2 sets 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
第一、二层 900st 第一、二层
800st 700st

3

182739 LM 导轨 182908 LM 导轨 182907 LM 导轨 182909 LM 导轨

第一、二层 第一、二层 第一、二层 第一、二层 第一层 第一层 第一层 第一层 第一层 第一层 第二层 第二层 第二层 第二层 第二层 第二层

1000st 1200st 1400st 900st 800st 700st

产 品 侧 上 下 4

260655 Iron rubber AT belt 260656 Iron rubber AT belt 260657 Iron rubber AT belt 260697 Iron rubber AT belt 260695 Iron rubber AT belt 260699 Iron rubber AT belt 260037 Iron rubber AT belt 260022 Iron rubber AT belt 5 260658 Iron rubber AT belt 260698 Iron rubber AT belt 260696 Iron rubber AT belt 260700 Iron rubber AT belt

1000st 1200st 1400st 900st 800st 700st

1000st 1200st 1400st

67

8 各轴驱动部分零件表

轴名称 No.

编 号

名 称





制造商

数量

交换 日期

备注

1 2

121903 AC 伺服电动机 182744 减速器 182736 LM 导轨 182736 LM 导轨

3

182739 LM 导轨 182908 LM 导轨 182907 LM 导轨 182909 LM 导轨

MSMA042A1F 400W Matsushita with brake NIDEC-S STKF-5C-400 HIMPO SSR20XW2SSE THK +760LY SSR20XW2SSE THK +760LY SSR20XW2SSE THK +700LY SSR20XW2SSE THK +820LY SSR20XW2SSE THK +940LY SSR20XW2SSE THK +1060LY 050-AT10-0092E-L 050-AT10-0087E-L 050-AT10-0082E-L 050-AT10-0097E-L 050-AT10-0107E-L 050-AT10-0117E-L 015-AT10-0151E-L 015-AT10-0141E-L 015-AT10-0131E-L 015-AT10-0161E-L 015-AT10-0181E-L 015-AT10-0201E-L NOK NOK NOK NOK NOK NOK NOK NOK NOK NOK NOK NOK

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
第一、二层
950st 850st 750st

第一、二层 第一、二层 第一、二层 第一、二层 第一、二层 第一层 第一层 第一层
750st

1050st 1250st 1450st 950st 850st

分 流 道 上 下
4

260655 Iron rubber AT belt 260656 Iron rubber AT belt 260657 Iron rubber AT belt 260697 Iron rubber AT belt 260695 Iron rubber AT belt 260699 Iron rubber AT belt 260037 Iron rubber AT belt 260022 Iron rubber AT belt 5 260658 Iron rubber AT belt 260698 Iron rubber AT belt 260696 Iron rubber AT belt 260700 Iron rubber AT belt

第一层
1050st

第一层
1250st

第一层
1450st 950st 850st 750st

第二层 第二层 第二层 第二层 第二层 第二层

1050st 1250st 1450st

※关于零部件的交换间隔,由各制造商所提出的说明材料来决定。特别是驱动部分的零部件, 因取出机的使用频度以及使用环境的不同,其交换的时期可能会不一样。 (零部件的交换期 间是一个大致的范围,与保修期是不一样的) ※上述零部件是作为标准规格所记载的,若有行程延长等变更的情况,其型号可能会不一样 的,敬请注意。 ※本产品中所使用的零部件,由于改进等原因未经预告可能会出现变更的情况,敬请谅解。 ※数量栏内的() ,表示为 S 型。

68

9.空气回路图
姿势气缸 (制)夹具 流道夹具

速度控制器 接头 压力开关

真空度 调整针
接头 接头 真空开关 接头 符号 名 称 型 号 制造商 数量 符号

消音器 予留空気口 电磁阀 电磁阀 多岐管 真空发生单元 过滤器调整元件 名 称 型 号 制造商 数量

容积

NT 剪切 (选件) 69

真空破坏流量 调整针

GX, iX-700Ⅲ GX, iX-1000ⅢL

姿势气缸 (制)夹具 流道夹具 (S)夹具

速度控制器 接头 压力开关

真空度 调整针
接头 接头 真空开关 接头 符号 名 称 型 号 制造商 数量 符号

消音器 予留空気口 电磁阀 电磁阀 多岐管 真空发生单元 过滤器调整元件 名 称 型 号 制造商 数量

容积

NT 剪切 (选件) 70

真空破坏流量 调整针

GX, iX-700SⅢ GX, iX-1000SⅢL

10. 整体机械图

行程

TR 長尺寸詳細 TR 長

垂直行程詳細尺寸
行程 S 側最前進位置

最前進位置詳細尺寸
制品側前後 最前進位置 S 側前後 最前進位置

行程

GX/iX-700Ⅲ(正操作) GX/iX-1000ⅢL(正操作)
71

行程

制品側最前進位置

行程

TR 長尺寸詳細 TR 長

垂直行程詳細尺寸

最前進位置詳細尺寸
制品側前後 最前進位置 S 側前後 最前進位置

行程

制品側最前進位置

行程 S 側最前進位置

GX/iX-700SⅢ (正操作) GX/iX-1000SⅢL (正操作)
72

行程

TR 長尺寸詳細 TR 長

垂直行程詳細尺寸
行程

行程

制品側最前進位置

最前進位置詳細尺寸
制品側前後 最前進位置 S 側前後 最前進位置

GX/iX-700Ⅲ (反操作) GX/iX-1000ⅢL (反操作)
73

TR 長尺寸詳細 TR 長

垂直行程詳細尺寸

最前進位置詳細尺寸
制品側前後 最前進位置 S 側前後 最前進位置

行程

行程

制品側最前進位置

GX/iX-700SⅢ (反操作) GX/iX-1000SⅢL (反操作)
74

0511-01-C
00

-A

可再用纸


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