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刀臂式操作手册


TR-系列 操作手冊 三菱 E68 系列控制器

台中市南屯區工業 20 路 42 號 電話: 04-23552655 傳真: 04-23552665 E-MAIL: trident.cnc@msa.hinet.net

TR-系列

序言
非常感謝貴公司採購本公司數控鑚孔攻牙中心機、TR-系列為

竟狙邪l團隊為 製造業之生產線與一般加工開發之高品質高信賴度機型,透過嚴謹的裝配與檢 驗測試後,提供給使用者經濟安全的加工設備。 本手冊內容為裝置三菱E68系列控制器之安裝、保養與基本操作及故障排除。 安裝與操作本機器前務必先研讀本手冊之內容,機器管理者務必透過教育訓練 等方式使操作者詳細知道機器之安全操作後才可以正式操作本機器設備,以保 障操作者與機器之安全。 部分不屬於操作者可以自行設定改裝等內容不包含於本手冊中,如須追加其他 操作或功能時,請與本公司連絡。

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目錄
第零章 機器之定位與安裝 0.1 定位 ----------------------------------------------------------------------- 4 0.2 接通電源和接地線 ----------------------------------------------------- 4 0.3 機器之水平調整 --------------------------------------------------------- 5 第一章 操作前準備 1.1 清潔/暖機----------------------------------------------------------------- 6 1.2 潤滑系統 ----------------------------------------------------------------- 6 1.3 如何填加切削液至切削水箱 ----------------------------------------- 7 1.4 空氣壓力之設定及調整 ----------------------------------------------- 8 第二章 操作 2.1 操作前的安全檢查 ----------------------------------------------------- 10 2.2 操作面板 ----------------------------------------------------------------- 12 2.3 CRT/MDI 面板 ---------------------------------------------------------- 13 2.4 操作面板說明 ----------------------------------------------------------- 14 2.5 開機後的檢查 ----------------------------------------------------------- 29 2.6 M 指令 -------------------------------------------------------------------- 30 2.7 PLC 開關說明 ----------------------------------------------------------- 33 第三章 故障排除與刀具交換 3.1 自我診斷功能 ----------------------------------------------------------- 34 3.2 刀具交換 ----------------------------------------------------------------- 40 第四章 附錄 4.1 控制器 RS-232 與 PC 連線之構成與軟硬體設定 ----------------- 45 4.2 程式之輸出 -------------------------------------------------------------- 48 4.3 程式之輸入 -------------------------------------------------------------- 49 4.4 DNC 連線 ---------------------------------------------------------------- 49 4.5 傳輸軟體設定與使用(Windows 內建) ----------------------------- 50

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4.6 絕對式原點重設(Z70 異警發生時) ----------------------------------58

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第一章 機器之定位與安裝
1.1 定位 A 佔地面積與機器淨重
規格 機型

TR-45E 1200 mm 2160 mm 2380 mm 2100 公斤

TR-51E 1550 mm 2520 mm 2800 mm 3100 公斤

TR-60E 1650 mm 2520 mm 2800 mm 3200 公斤

寬(正面) 長(深度) 高 淨重(公斤)

B 機器之移動請依照機器之淨重,請選用適當規格的堆高機,並由專業人員 負責駕駛。機器除佔地面積外兩側與後側應預留最少各 500mm 以上之間 距。 C 機器定位時,請暫時只在四個角落墊上水平墊塊,待通電水平完成調整後 再將所有的水平墊塊裝上。 1.2 接通電源和接地線 A 接通電源 a.在接通電源前,請先符合下列的情況
規格 機型

TR-45E 12KVA 以上 45 安培 220V / 3∮

TR-45E 15KVA 以上 50 安培 220V / 3∮

TR-45E 15KVA 以上 50 安培 220V / 3∮

電源容量 主電源供應 電壓

以上為標準機器之電源容量,機器可能加裝其他選購配備,請參考機 械銘牌之實際電源需求指示,變更電源容量 b.請使用相位計確認電源處之相序 R、S、T,分別接到機器主電源開關之 L1,L2 和 L3 。

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c.連接切削液幫浦(請於水平調整完全後再連接) d.將主電源開關轉至"ON"的位置,然後按下操作面板上的電源開關,機器 即啟動。 注意: 安裝電源時如無法確認電源之相序時,有可能造成向序錯誤,相序 錯誤時會造成機器三相馬達之轉向錯誤(含刀庫與切削液幫浦),請 關掉電源後,將任意兩條主電源線對調,可以解決本問題。 e.鬆掉主軸頭與工作台之固定架,遵循以下步驟: 1.選擇手動模式之手輪" X100 "。 2.選擇手動控制軸,開關轉到" Z "。 3.將手輪往" + " 方向轉動,使固定鐵架可以移除。 B.接地 為了機器及操作的安全,與控制器之雜訊干擾問題,請務必按照當地的接 地標準,來做機器的接地,並且每一部機器均應有獨立的接地。 接電線之線長至少應該比電源線長 50mm 以上,以確保因電源線受到拉扯 而脫落時,接電線能最後脫落。 注意: 1.請確定電壓,假如電壓不能符合要求:220V±10%三相時,請使用符合 安全規範的變壓器,將電壓轉換到標準以內。 2.只有合格的電氣人員才能打開電箱,管理人員有責任保管鑰匙 3.電纜線規格: TR-45E 為 8mm2×4C。 4.剝線皮後之電源線請以適當的端子壓著後,再連接到主電源開關。 5.首先需接上接地線,假如忽視此點,可能會導致操作人員遭電擊或者 打雷損傷到機器。 6.接地線的撥線長度應比電源線長 50mm 以上,因為當電線因拉扯而導 致短路時,接地線才不致先斷落。 7.主電源開關上請勿裝入其他的電力負載。 8.以紮線帶將電源線固定於正確之位置。

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0.3 機器之水平調整 A 將工作台移到 X 與 Y 軸之行程中點,並將兩支水平儀分別置於工作台中 央,一支平行 X 軸、另一支平行 Y 軸。調整地基螺栓使水平儀器氣泡到達 水平位置。 B 前後移動 Y 軸於 Y 軸原點及負向最遠端。分別觀察平行 X 軸之水平儀, 氣泡於行程兩端必須一樣保持於水平位置。如無保持水平表示機器之底座 有扭曲現象,請持續調整水平螺栓,達到符合上述之要求。 D 完成後再將其他水平墊塊裝上,只需輕微頂住使地基墊塊不移動即可,切 勿過度頂高,會影響原來調整好的水平。 E 再將地基螺栓上之螺帽鎖緊。 F 第一次安裝後請於使用三個月後重新檢驗一次水平之變化。可能因地面之 因素使用一段時間後,機器水平可能會變動。爾後每年應重新校正一次機 器之水平狀態,以保持機器之幾何精度。

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第二章 操作前的準備工作
2.1 清潔/暖機 A.檢查加工工作區,如果有障礙物或灰塵時,請清除之。 B.清除機械周圍所有的障礙物及灰塵。 C.每日開機後,請先暖機 10-15 分鐘再開始加工。 注意:禁止使用風槍來清理控制器元件及控制器區域,會造成控制器故障。 2.2 潤滑系統 本機器採自動潤滑系統裝置,因為長途搬運的緣故,可能造成潤滑油流出而 導致潤滑油箱內的潤滑油不足。故請添加適量建議潤滑油(標示於建議油表 上之銘牌)至潤滑油箱,並注意不可高於油量之刻度,也不可低於最低線。 注意: a.當油量顯示接近於油量刻度之最低線時,請添加乾淨的潤滑油。 b.每六個月至少清洗一次潤滑油箱或更換一次。 c.油量嚴重不足時,控制器會發出”1020 Lubricating lack”之異警,於 程式執行中發生時機器會停止執行,請於添加潤滑油後,按下”程式 啟動”鍵,機器接續執行程式。 2.2.1 本機器自動潤滑器之特點: A.潤滑間歇時間為可調式,依機械確實需要用油時間做更靈活的配合 及調整,改良傳統式間歇時間固定而無法調整之不便。 B.出廠時設定為每 30-40 分鐘打油一次,每次吐出量約 6 c.c.。 C.吐出壓力大 (7kg/cm2) 可改善較遠端或高處給油不足之情形。 D.構造簡單,外型密封美觀,避免灰塵.油.水之污染。 E.加裝液位開關,避免因缺油時,而造成機器受損。 2.2.2 潤滑器之自我檢查 A.如給油點無油時,請先將注油機與配管分離,間歇時間歸零,待注 油機潤滑燈亮後,看是否有油打出,如注油機供油正常,表示配管中 有阻塞或管路破裂之情形。

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B.如遇到所有指示燈不亮,請檢查輸入電源是否正常。 C.注油機供油量如有不足情形,清洗底部濾網。 D.電器規格: 最大消耗功率 時間設定誤差範圍 接點輸出最大電流 工作環境溫度 80W 10% 0.5A 0oC-50oC

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2.3 如何填加切削水至切削水箱 將切削水箱裝入切削水直到測量鏡面達到適當的位置。 注意:填裝水性切削液時,請先加入水後再填加濃縮液。

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2.4 空氣壓力之設定及調整 A.請檢查三點組合器(含過濾器.調整器和潤滑器)和貯液器中是否有足夠的 潤滑油。若無, 請添加足夠的潤滑油至貯液器中。(油料規格請參考建議 油表。) B.請準備一台空氣壓縮機和高壓氣管。 C.以高壓氣管來連接三點組合器和空氣壓縮機,以便能讓加壓空氣由空氣壓 縮機進入三點組合器。 D.將工廠之適當電源連接至空氣壓縮機。 E.檢查三點組合氣壓控制閥,如果未能保持 3± 0.2kg/cm2 時,則請務必依下 列步驟來調整壓力大小 a. 請拉起氣壓控制閥。 b. 如果壓力未達到 3± 0.2kg/cm2 的標準,請調整氣壓控制閥至" + "方向, 以調至 3± 0.2kg/cm2。 c. 如果壓力超過 4±0.2kg/cm2 的標準,請調整氣壓控制閥至" - "方向,以調 至 3± 0.2kg/cm2。 d.在適當的調整之後,請記得按下氣壓控制閥。 注意 : 加裝小型第四軸時(使用氣壓煞車系統),本公司會提供另一組三點 組合,該組三點組合之空氣壓力請設定於 5± 0.2kg/cm2 F.如果需要調整三點組合器的潤滑油時,請用 4mm 一字型的螺絲刀,依下 列調整氣壓控制閥的螺絲。 a.控制閥的調整螺絲? 旋轉順時針方向時,則貯液器的潤滑油出油量將會減 少。 b.控制閥的調整螺絲? 旋轉反時針方向時,則貯液器的潤滑油出油量將會增 加。 注意: 你必須注意不要將貯液器調整螺絲轉至順時針方向的盡頭,否則貯 液器會完全沒油流出。 G.當增添潤滑油時,請用 4mm 的六角板手來轉動注油孔的螺絲(操作前請將

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空壓氣力移除),然後增添潤滑油至注油孔。請注意貯液器的量,它必須保 持高於貯液器一半劑量而低於滿量線。

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三點組合器

2

4

3

10

5

1 11 7 6

8

9

編 號 1 2 3 4 5 6 7 8 9

名 進氣孔(快速接頭) 氣壓控制閥 潤滑油孔 潤滑油加油孔 流量控制器 出氣口 貯油器 污水排洩管



壓力指示器油量滿線

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10 11 潤滑油調節閥 壓力錶

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第三章 操作 3.1 操作前的安全檢查 3.1.1 安全準備 A. 在操作機器前,請仔細閱讀本手冊。 B. 請注意操作範圍和加工區域,不要在加工區域以外操作此機器。 C. 關電電源後絕對不要立刻碰觸電力來源或主電源的接頭,因為其可 能仍存有電容器未釋放的危險的電壓。 D. 除了操作人員外,其它人員請勿接近機器。 E. 在工作時,請穿著保護裝備,同時為了避免危險,在更換零件前, 亦應戴上安全手套。 F. 請確實地將衣服的袖子與袖口綁緊,另工作時勿穿著寬鬆衣服。 G. 當在電氣箱內工作時,請確認主要電源開關已關掉並鎖緊。 H. 只有特定經訓練的人員才能開啟電氣箱,管理人員有責任管制電氣 箱。 I. 檢查面板上的開關、燈號和機械零件之運作是否在良好的情況下。 J. 假如你發現安全裝置有任何不正常或損壞時,請勿操作並通知你的 上司或管理人員。 K. 勿從機器上拆除任何安全裝置或護蓋。 L. 保持機器周圍的清潔,明亮,乾燥和通風。 M. 機器周圍不要有任何障礙物,並預留足夠的空間。 N. 請勿以潮濕的手碰觸開關,以防止觸電的危險。 O. 任何電氣問題,須交由電氣專家處理。 P. 操作機器前,請確認無人在機器裡面工作。 Q.在操作前,須確認前門已完全關緊。 R.勿懸掛任何物品在緊急停止開關上。 3.1.2 操作前的檢查 A. 檢查加工區。如果有灰塵或障礙物,請清除。

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B. 當你要啟動各軸或 ATC 時,請確認無人在機器裡面工作。 C. 主軸的內孔必須以擦拭紙小心地擦拭乾淨,以避免刮傷。 D. 請檢查安全設備。如果您發現安全設備有不正常或損壞,請勿操作 此機器,並通知其上司或管理人員。 E. 使用切削液加工時,請檢查切削水箱內是否有足夠的切削水,如果 不夠,請加滿切削水於切削水箱上之油面鏡上最高位置,以避免馬 達空轉損壞。 F. 在操作前,請檢查自動潤滑機內是否有足夠的潤滑油。如不足時, 則須添加適量的潤滑油到油槽。請注意貯液器內潤滑油的量,它必 須保持高於貯液器一半油量以上而低於滿量線。 G. 請每日檢查潤滑油之消耗情形,如多日未見潤滑油消耗時,可能為 潤滑系統不正常,請馬上通知管理人員檢查,避免因無潤滑而導致 系統異常磨耗。

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3.2 操作面板圖

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3.3 CRT/MDI 面板 注意: 請參照控制器之操作手冊尋找功能鍵。

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3.4 操作面板說明 3.4.1 電源啟動與關閉 啟動電源 A. 確定所需的電力。 B. 確定已打開電氣箱的主電源開關。 C. 按下” I “的啟動電源開關 幾秒鐘後您將會在螢幕 。 上看到機器特性,以及三菱操作面板上的準備完 成登亮起? 即顯示此機器已完成操作準備。 警告:假如當您按下此開關但卻無任何回應,或有任 何異常情況,請關掉主電源開關,並通知您的 管理人來處置。 關閉電源 A. 移動機器上的任一個軸至靠近中心的位置。 B. 在操作面板上按下” O “關掉電源的開關。 C. 關掉電箱的主電源開關。 警告:不可直接關掉電箱的主電源開關。

3.4.2 編輯鎖住 程式編輯模式 當要做程式編輯或補正值之修正時時,請轉到下圖 所示位置,否則無法輸入與編輯,且控制器螢幕右 下方會出現異警。 3.4.3 手動模式之操作功能

本模式包含手輪(MPG)、寸動(JOG)、快速位移(RAPID)

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與原點復歸四種模式。各模式之操作請參考下列說明

A.手輪進給 1. 模式選擇(並指定手輪進給倍率×1、×10 或×100) 2. 選擇想移動的軸名 3. 旋轉手輪,機器即跟隨手輪正負向旋轉而移動

B.快速進給功能 1. 模式選擇 2. 選擇想移動的軸名 3. 選擇移動速率(100%時即為該機器規格之最快位移速度) 4. 移動方向選擇

C.切削進給功能(寸動) 1. 模式選擇 2. 選擇想移動的軸名

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3. 選擇移動速率(以開關之外圈為進給速率) 4. 移動方向選擇

D.原點回歸功能: 本公司之伺服系統採用絕對式檢出解碼器,在未安裝第四軸時不需執 行本項功能即可進行操作。 客戶加裝第四軸時依其加工需要可以隨時拆卸,故通常除特殊指定外 均使用增量式馬達,各軸需同增量式解碼器伺服系統執行四個軸的原 點回歸。且執行時因為安全理由需從 Z 軸開始執行。 執行步驟 1. 模式選擇 2. 原點回歸軸選擇 3. 選擇移動速率 4. 按下原點複歸按鈕(不可放開一直到完成原點動作)

3.4.4 自動模式之操作功能 自動模式中包含 MDI、程式執行與 DNC 運 轉三項功能。

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A. MDI(手動資料輸入模式) 此模式是在做程式的暫時性程式輸入與執行。並配合三菱操作手冊之 操作 1. 模式選擇 2. 三菱面板程式輸入(參考三菱操作手冊) 3. 執行

B. 程式執行 執行已經建立於控制器中之程式 1. 模式選擇 2. 三菱面板執行程式選擇(參考三菱操作手冊)

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3. 執行 C. DNC 運轉 透過 RS-232 執行儲存於 部之程式,或選購 DATA 能執行 IC 卡內的程式。 1. 2. 3. 4. 模式選擇 外部程式準備完成 三菱面板 DNC 運轉操作(參考三菱操作手冊) 執行 控制器 SERVO 外 功

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3.4.5 程式功能開關 A. 單節忽略開關 A.本功能只在自動模式有效 B.當此開關打開執行時於程式自動執行中,程式 單節前面有 “ / “ 符號時,此單節將會忽略不 執行。

B. 程式執行中選擇性停止 A.本功能只在自動模式有效 B.當此開關打開時於程式自動執行中,遇到 “M01”的指令時,程式將會停止(主軸並且停 止)。面板之選擇性停止燈號亮起,指示燈綠燈 會閃動。 C.只要按下” 程式執行啟動 “ 開關,程式將可繼 續執行(主軸會自動啟動)。 注意:如果開關沒有打開, “M01” 指令只是跳過 不執行。 C. 程式試跑開關 A.本功能只在自動模式有效 B.當此開關執行時,程式中 “ F “ 指示值將由手 動進給切削倍率值取代,以利於最初程式試做 之檢查。 C.本公司之出廠標準設定? 本開關對 G00 指令無 效? 如欲使本功能對 G00 指令有效? 請與本公司 售服人員聯絡。

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D. 單節執行開關 A.本功能只在自動模式有效 B.當此開關執行時,程式自動執行到一個單節結 束,就會暫停。 B.如要繼續執行,必須按” 程式執行啟動 “開 關,但自動執行到一個單節又會結束。假如你 想要此程式被連續執行,你必須按此開關,停 止單節運作。 注意:在固定循環程式模式中,此開關是依循環程 式決定有效。 巨集程式本公司出廠設定為無效,需變更 為有效時請參考三菱操作手冊之使用者參 數變更。 3.4.6 面板其他開關 A. 程式執行啟動 a. 本功能只在自動模式中有效 b.呼叫欲執行的程式或 MDI 中準備完成後,按下 此開關,程式便開始執行。 注意: 程式執行後,按鈕內之 LED 會亮起,指示 燈並持續保持綠燈亮著。

B. 程式執行停止 a. 本功能只在自動模式中且程式再執行時有效 b. 程式自動被執行中,視需要可以按下本開關, 按下後開關 LED 會亮起,機器三軸停止進給, 主軸不會停止。

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c. 可以再按一下本開關,程式可以接續執行

C. 切削冷卻液馬達開啟/關閉之開關 a. 本功能於自動與手動模式中均有效,為非保持 型開關,按下後會自動切換啟動與關閉功能 b. 程式指令 M08 與 M09 也可以自動啟動與關閉 本功能。 c. 注意 : 水箱冷無卻液或不足時應隨時補充, 過少的冷卻液會使抽水系統故障。

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D. 工作燈開關 a. .此開關是用來補助工作時的光線。 b. 按下開關,工作燈將會亮起。 c. 假如你想要關掉工作燈,只要再次按下開關, 工作燈將會關掉。

E. 刀庫正轉開關 a. 本開關只有在 Z 軸位於第二原點時(Z 軸原點燈 閃動時)才會有作用。 b. 按下本開關可以使刀庫正轉一個刀位(每按下 一次後需暫停 0.5 秒才可以再按下一個動作)。 注意: a. Z 軸移到第二原點可以以下面指令於 MDI 中執行即可。 N1 M19 ; N2 G91 G30 Z b. 執行後 Z 軸就可以移動到第二原點 F. 刀庫逆轉開關 a. 本項操作與 E 項完全相同,只是刀庫轉動方向 違反時針方向

G. 主軸轉速倍率調整 a. 本功能在各種模式下均有效。 b. 主軸轉動速度以最後輸入之 S 指令為基準值, 可以使用本開關做 50% 至 120%的調整,每次
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增加比率為 10%。 注意 : a.倍率調整後的轉速,不得超過機器規格轉 速(依照機器轉速規格) b.當在攻牙循環程式時,主軸轉速自動以 100 %的倍率無法調整。

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H. 主軸正轉啟動 A.當按下此開關時,主軸會開始正轉。同時,此 開關的指示燈也會亮起。 B.請關好工作門,再啟動此開關。 C.轉速以最近之 S 指令為其轉速值。 D.本開關只在手動模式有效。

I. 主軸旋轉停止 A.按下此開關後,主軸旋轉隨即停止。同時,主 軸正轉啟動開關的指示燈也跟著熄滅。 B.請關好工作門,再啟動此開關。

3.4.7 操作指示燈 A. 異警指示燈 A.當在輸入資料或操作機器時,”操作錯誤指示 燈”會因為機械問題或操作錯誤而亮起。此 時,螢幕上會出現故障的原因。 B.如因只是簡單的故障訊號,只要按下“RESET” 鍵即可解除。 C.如果故障無法被解除,請參照三菱操作手冊查 看原因及解決方法或通知專人處理。 B. M00/M01 程式 A.當自動程式執行時,指令中有”M00”或”M01”

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且”選擇停止”開關也被打開時 程式讀到此單 , 節結束就會暫時停止,指示燈也會同時亮起。 B.若再按”程式執行啟動”開關,程式會再自動執 行,此時,指示燈就會熄滅。

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C. 原點指示燈

3.4.8 切削進給率及進給倍率調整開關 A.外圈(寸動與 DRY RUN 用) 在手動模式中,使用切削進給功能時你可選擇 此功能來配合”軸移動開關”使用。 當在自動模式及程式試跑中,其可自動被程式 中的”G01”指令調整。 調整刻度,依外圈所示。 B. 內圈(自動模式進給百分率調整) 當在自動模式中,程式中的”F”指令將會依此進給倍率作速度的調 整。 C. 快速進給倍率選擇開關 此開關可在自動及手動模式下被執行。 A.當在手動模式下,可選擇快速進給模式,然後 配合軸移動開關使用。 B.當在自動模式下,只有程式在執行”G00”時,此 開關才能被調整。

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3.4.9 緊急停止開關 A.當機器操作時,發生危及人或機器安全時緊急 停止機器所有運轉時,只要按下此開關,則一 切動作即會停止。 B.欲解除此功能,只要再轉動這個開關即可。 3.4.10 衝屑式排泄幫浦 A.啟動螺旋式排削機,按下此開關後,排屑機會 旋轉並將切削排入鐵屑箱,指示燈也會同亮起。 B.此開關在任何模式下都有效。 C.在程式執行前,請先按下此開關。 D.再按下此開關, 排削機停止轉動。 注意:絕不可用手清除掉入的鐵屑。 3.5 開機後的檢查 項 別 方 法

緊急停止開關 極限開關 (絕對式解碼器機 器無本項功能) 換刀保護裝置

按下此開關後,觀查主軸及各馬達是否立即停止運 轉。並且,“緊急停止”會出現螢幕上。 使用軸移動開關分別移動 X、Y、和 Z 各軸,來檢查 是否三軸過行程時,三軸是否無法移動;並且螢幕上是 否會顯示”OVERTRAVEL”的字樣。請注意:移動的速 度不能太快,否則,極限開關會失效且機器也會受損。 主軸在換刀保護區內不能運轉。主軸必須先在 Z 軸原 點下定位;再動移 Z 軸到第二原點

3.6 M 指令一覽表 3.6.1 M 指令表
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注意: S ==> 標準功能 O ==> 選擇功能 指 令 說 明 註 解 M00 程式暫停 S M01 程式選擇停止 S M02 程式停止 S M03 主軸正轉 S M04 主轉逆轉 S M05 主軸停止 S M06 換刀程式呼叫 S M07 油霧開啟 O M08 切削液開啟 S M09 命令 M7、M8、M50 停止 S M10 4th 軸鎖住 O M11 4th 軸鬆開 O M13 主軸正轉+冷卻液開啟 S M14 主軸逆轉+冷卻液開啟 S M19 主軸定位 M20 5th 軸鎖住+冷卻液開啟 O M21 5th 軸鬆開+冷卻液開啟 O M26 工件吹氣 O M27 工件吹氣 O M30 程式結束,回到程式開頭 S M48 切削速度調整恢復 S M49 切削速度調整無效 S M50 高壓切削液 O M71 分度盤控制 O M80 輔助 M 指令 1 啟動 O M81 輔助 M 指令 2 啟動 O M82 輔助 M 指令 3 啟動 O M83 輔助 M 指令 4 啟動 O M84 輔助 M 指令 5 啟動 O M85 輔助 M 指令 1 結束 O M86 輔助 M 指令 2 結束 O M87 輔助 M 指令 3 結束 O M88 輔助 M 指令 4 結束 O M89 輔助 M 指令 5 結束 O M90 刀庫旋轉(Z 軸需在第一原點,配合 T 指令) S M98 呼叫副程式 S M99 副程式結束 S 3.6.2 M 指令功能 M00-程式暫停 程式停止,並將主軸旋轉暫停,切削液暫停,軸移動暫停,油霧 暫停,高壓切削液暫停,欲重新啟動程式只需再按程式啟動即可,

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此時暫停的動作又恢復。 M01-程式選擇停止 必須配合程式選擇停止開關使用,當程式中有 M01 指令時,程式 選擇停止開關 ON 時,其動作與 M00 相同。 M02-程式停止 使用在程式結束時,主軸停止,切削液停止,油霧停止,高壓切 削液停止,程式停止在這指令。 M03-主軸正轉 命令主軸做順時針方向的旋轉,它可由 M05、M19、M30、M02, 指令控制停止,”M00” “M01” 控制暫停,M04 指反向旋轉。 M04-主轉逆轉 命令主軸做逆時針方向的旋轉,它可由 M05、M19、M30、M02 指令控制停止,”M00” “M01” 控制暫停,M03 指令反向旋轉。 M05-主軸停止 命令主軸旋轉停止。 M06-換刀程式呼叫 呼叫 9001 程式,執行換刀動作,此指令不能單獨執行,必須配合 T 指令同段處理。 M07-油霧 命令油霧幫浦啟動,受”M00” “M01”暫停控制,M09、M02、M30、 指令控制停止。 M08-切削液 命令切削液幫浦啟動,受”M00” “M01” 暫停控制,M09、M02、 M30 指令控制停止。 M09-命令切削液、油霧、高壓切削液停止。 M10-第四軸鎖住 命令第四軸上之鎖緊裝置動作,使第四軸不可以移動。 M11-第四軸鬆開
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命令第四軸上之鎖緊裝置解除,使第四軸可以移動。 M13-主軸正轉+切削液開啟 命令主軸做順時針方向的旋轉和切削液泵浦啟動,動作說明請參 改 M03 和 M08。 M14-主軸逆轉+切削液開啟 命令主軸做逆時針方向的旋轉和切削液泵浦啟動,動作說明請參 改 M4 和 M8。 M19-主軸定位 命令主軸固定,且其端鍵固定在一方向,其解除必須要用主軸旋 轉指令 M03、M04 或 M02、M30 重置指令。 M20-第五軸鎖住 命令第五軸上之鎖緊裝置動作,使第五軸不可以移動。 M21-第五軸鬆開 命令第五軸上之鎖緊裝置解除,使第五軸可以移動。 M26-工件吹氣 命令使用氣體清工件上之切屑。 M27-工件吹氣停止 命令氣體清除切屑停止。 M30-程式結束,回到程式開頭 使用在程式結束時,主軸停止,切削液停止,油霧停止,高壓切 削液停止,且程式結束後會回到程式開頭等一個單節準備。 M48-切削速度調整恢復 命令切削倍率調整開關恢復可調整狀態。 M49-切削速度調整無效 命令在程式執行中,切削倍率調整無效,程式中 G01 的速度以程 式設定值執行。 M50-高壓切削液 命令高壓切削液幫浦啟動,其停止受 M09、M02、M30 控
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制,”M00”、“M01”控制暫停。 M71-分度盤控制 命令固定角度分度盤一次旋轉量動作。 M80--M89-補助 M 指令 預留作補助控制命令。 M90-刀盤旋轉 命令刀庫旋轉,其限制在第二原點及主軸定位下,配合 T 指令控 制旋轉刀盤。 M98-呼叫副程式 在主執行程式中呼叫另一程式來執行,此程式叫副程式必須配 合”P”指令使用,“P”指令就是欲呼叫程式號碼。 M99-副程式結束 在主執行程式中,執行另一程式,此程式結束時必須以此指令做 為到主程式的指令。 3.7 PLC 開關說明 #1 A AXIS REMOVAL A 軸取下:當有裝 A 軸,不使用要取下時,請將此功能設定有效。(選擇 功能) #2 PLAYBACK MODE 程式教導功能:使用方法請參考”三菱操作說明書”。 #3 TLM SW 手動刀長量測:使用方法請參考”三菱操作說明書”。 #4 PROGRAM R.ST 程式再啟動功能:使用方法請參改”三菱操作說明書”。 #5 WORK OVER 工件計數功能有效:此功能有效時加工參數#8002 工件加工數等於#8003 工件最大值時會有 1013 WORK OVER MACHINE STOP 異警發生 此時 , 無法再執行程式啟動功能需更改加工參數#8002 或#8003 解除異警。 #8002 工件加工數─ 工件累計值

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#8003 工件最大值─ 工件預計值 #6 B AXIS REMOVAL B 軸取消(參改#1)。 #7 OP MESSAGE A 操作訊息功能取消:取消操作訊息原廠顯示,原操作訊息位置可提供使 用者巨程式註解使用。 #9 TOOL LIFE ON 刀具壽命管理功能:使用方法請參改”三菱操作說明書”。 #10 AUTO POWER OFF 程式結束時自動斷電功能:此功能有效時,程式執行 M02/M30 時,機 台電源總開關執行自動斷電功能(選擇功能)。

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第四章 故障排除與刀具交換
4.1 自我診斷功能
4.1. 故障一覽表(PLC 機械側故障訊息、控制器側故障請參考控制器維護說 明書)
刀臂式異警訊息 4.1 自我診斷功能 4.1.1 故障一覽表(PLC 機械側故障訊息、控制器側故障請參考控制器維護說明書) 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 AIR / HYDRAULIC LACK T CODE ERROR MAGAZINE NOT IN-POSITION MAG . COUNTER DETECT ERROR SPINDLE MOTOR ALARM SPINDLE NOT ORIENTATION SPINDLE & FEED STOP ALARM M3/M4/M19 COMMAND ALARM ATC ALARM (空氣壓力不足) (T 指令錯誤) (刀庫未定位) (刀號計數錯誤) (主軸馬達故障) (主軸定位無完成) (主軸禁轉區) (主軸旋轉指令禁行) (執行換刀動作後換刀臂 (A 軸鎖住或鬆開未完成) (M 指令錯誤) (無 T 指令,換刀動作無法執行) (刀庫未旋轉) (鬆刀液壓油過低) (注油器壓力過低) (未安裝第四軸) (後門閉鎖警示) (前門閉鎖警示) (潤滑油不夠警示) (NC 緊急停止) (切削馬達及刀庫馬達過載) (三軸未歸原點)

未於原點位置上) * 1009 1010 1011 1012 1013 1014 * * * 1016 1018 1019 1020 1023 1024 1025 A-AXIS L,S ALARM M CODE ALARM T CODE NOTHING ALARM MAGAZINE NOT ROTATION TOOL UNCLAMP OIL LACK LUBE. PRESSURE TOO LOW NO 4TH AXIS BACK DOOR INTERLOCK FRONT DOOR INTERLOCK LUBRICATING LACK EMERGENCY STOP COOLANT/MAGAZINE MOTOR O.L AXIS NOT ZERO RETURN

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1026 * * 1027 1029 1030 1031 1032 * 1034 1035 1036 1040 1043 TOOL LIFE OVER JIG NOT COMPLETION CLEAN CTS FILTER TOOL IS UNCLAMP ARM IS NOT IN POSITION POT IS NOT IN POSITION PLS TURN TO OPERATION MOD Z MUST GO REFERENCE POINT OIL COOLANT ALARM NO. OF WORK IS OVER R-UNIT OVER HEAT (刀具壽命結束) (夾具動作不完全) (清洗 CTS 過慮器) (主軸在鬆刀狀態) (換刀臂未在原點位置) (刀套未於正常位置) (請旋至自動運轉模示) (Z 軸需先歸原點) (油冷機異警警示) (工件計數到達) (洩放電阻單元過熱)

註 : 異警訊息前方有*記號者為選購配備。依照客戶規格不一定有安裝

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4.1.2 警告說明及排除方法 (1000) AIR LACK 壓縮空氣不足(選購) 發生原因==>控制器檢出空氣壓力不足。 故障排除==>a. 請確認空氣壓力入口壓力必須大於壓力開關之最小設定 值。 b. 壓力開關設定不良或故障。 (1001) T code error T 指令錯誤 發生原因==>在程式中輸入的 T 指令是" 0 " 或是大於機器刀庫最大容量, 會造成此指令不被接受。 故障排除==>A.按下重置鍵 (RESET) 將警示消除。 B.重新檢查程式中有 T 指令的單節改正。 (1002) Magazine not in-position 刀庫未定位 發生原因==>感測器故障或者是刀庫位置偏離定位點,造成刀庫位置檢出 訊號異常。 故障排除==>A.將模式開關選擇在"原點復歸"位置,按下"刀庫旋轉"開關, 重新旋轉刀庫到定點。 (1003) MAG. Counter detect error 刀號計數錯誤 發生原因==>控制器記憶的刀號,比對感應器測得數目不相等,而產生警示。 故障排除==>A.按下重置鍵 (RESET) 將警示消除。 B.模式開關轉到”原點覆歸” C.重覆按刀庫"正轉”或”反轉"開關,直到刀庫轉到" 1 " 號刀 的位置然後停止 D.打開 PLC 開關#11 TOOL NO. RESET 呈反藍 E. 按下重置鍵 (RESET).刀號登錄畫面將重新編排過 F. 關閉 PLC 開關#11 TOOL NO. RESET 呈反白 主軸馬達故障

(1004) Spindle motor alarm

發生原因==>主軸馬達故障原因很多,所以當發生時,請先將顯示在螢幕上 的原因及編號抄下,然後通知管理人員處置。 故障排除==>故障發生時要注意,除了通知管理人員外,就是把機器電源關 閉,請勿再重覆開機造成更大損壞。

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(1005) Spindle not orientation 主軸無定位 發生原因==>主軸於抓刀狀態時,主軸抓刀近接開關無信號輸出。 故障排除==>A.調整主軸抓刀.鬆刀近接開關感應塊距離。 B.按下重置鍵 (RESET) 將警示消除。 (1006) Spindle & feed stop alarm 主軸禁轉區

發生原因==>安全門未關而欲轉動主軸時即發生本異警即發生。 故障排除==>A. 確定操作時安全門確實關閉 B.按下重置鍵(RESET)將警示消除。 (1007) M3/M4/M19 command alarm 主軸旋轉禁止

發生原因==>安全門未關而欲轉動主軸時本異警即發生。 故障排除==>A. 確定操作時安全門確實關閉 B.按下重置鍵(RESET)將警示消除。 (1008) ATC alarm (執行換刀動作後換刀臂 未於原點位置上) 發生原因==>換刀臂故障原因很多,所以當發生時,請先將顯示在螢幕上的 異警訊息抄下,然後通知管理人員處置。 故障排除==>故障發生時要注意,除了通知管理人員外,就是把機器電源關 閉,請勿再重覆開機造成更大損壞。 A 軸鎖住或鬆開沒有完成(裝置第四軸時才有效) 感測器得知而故障產生。 故障排除==>檢查控制 A 軸鎖住的壓力源和裝置是否有問題,或接線是否 因泡水而短路。如無法解除,請通知管理人員處置。 (1010) M code alarm M 指令錯誤 在範圍內的指令警示。 故障排除==>A.按下重置鍵(RESET) 將警示消除。 B.檢查程式 M 指令是否輸入錯誤。 C.檢查有關會影響執行 M 指令的動作。 D.如仍無法執行,請通知管理人員處置。

(1009) A-axis L,S alarm

發生原因==>執行 A 軸鎖住或鬆開的命令沒有準時到達或夾與鬆,同時由

發生原因==>在程式中" M "指令已輸入卻沒有完成執行,或者執行一個不

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注意: 如本異警伴隨其他異警發生時,只需排除其他異警,本異警一並排除。 (1011) T code nothing alarm 換刀動作無法執行

發生原因==>於 M6 指令後,未附加 T 指令或 T 指令無數值。 故障排除==>A.按下重置鍵 (RESET) 將警示消除。 B.檢查程式是否輸入錯誤的 T 指令。 (1012) Magazine not rotation 刀庫未旋轉

發生原因==>控制器於發出刀庫旋轉指令後,一定時間內計數器無反應。 故障排除==>A.按下重置鍵 (RESET) 將警示消除。 B.刀庫如不旋轉,可能為刀庫驅動線路有問題。 C.刀庫如旋轉時檢查刀庫感應開關是否不能動作。 D.如仍無法執行,請通知管理人員處置。 (1013) TOOL UNCLAMP OIL LACK (鬆刀液壓油過低) 發生原因==>鬆刀液壓油檢出過低。 故障排除==>檢查是否有漏油情況 ,若有排除之並重新加滿液壓油(ISO VG32). (1014) LUBE. PRESSURE TOO LOW (注油器壓力過低) 發生原因==>注油器作動時,壓力檢出不足。 故障排除==>壓力開關設定不良或故障 (1016) NO 4TH AXIS 未安裝第四軸裝置,請確認機械規格

發生原因==>指令或規格錯誤。 故障排除==>修正程式指令或確認機械規格。 註:本功能只在附加治具等特殊功能時才有可能會加裝壓力檢出功能。 (1018) BACK DOOR INTERLOCK 故障排除==>確定操作時後門確實關閉。 (1019) Front Door interlock 門閉鎖警示(選購) 後門閉鎖警示(選購)

發生原因==>程式執行中將後門打開,或後門未關而執行程式。

發生原因==>程式執行中將前門打開,或前門未關而執行程式。 故障排除==>確定操作時前門確實關閉。 (1020) Lubricating lack 潤滑油不足

發生原因==>自動注油器油位過低

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故障排除==>A.將潤滑油加入注油器。 B.當在自動執行時,再按一次"程式啟動"鍵,程式會接續執 行。 (1023) EMERGENCY STOP (NC 緊急停止) 發生原因==> 操作面板緊急停止按鈕有效 故障排除==>將操作面板緊急停止按鈕鬆開 (1024) Coolant/Magazine motor O,L 跳脫。 故障排除==>A.為了降溫,請先關掉主電源。 B.確認馬達是否有焦味,若是,請通知管理人員處理。如否, 請再確認馬達是否被雜物卡住。 C.如果沒有問題,打開電氣箱,依據指示圖查看”熱電譯”,並 按下熱電譯上重置鍵開關,然後重新開機。 D.如果情況再度發生,請通知管理人員處理。 (1025) AXIS NOT ZERO RETURN 3 軸未執行原點復歸 發生原因==>啟動程式前控制器的解碼器未取得原點訊號。 故障排除==>依序手動原點復歸 (1026) Tool life over 刀具壽命結束 冷卻或刀庫馬達過載

發生原因==>因為冷卻馬達、切削馬達、刀庫馬達等過電流時,造成熱電譯

發生原因==>刀具的使用壽命超過所設定的時間或次數。 故障排除==>A.按下重置鍵 (RESET) 將警示消除。 B.請重新設定刀具壽命的時間或次數。 (1027) Jig not completion 夾具動作不完全(選購)

發生原因==>工作件上的夾具夾緊力不足。 故障排除==>A.按下重置鍵 (RESET) 將警示消除。 B.請檢查夾具並調整夾爪部份,或檢查油壓箱的壓力。 注意: 本功能為選購功能,油壓或夾具系統須與控制器連線時才有效 (清洗 CTS 過慮器) (選購)

(1029) CLEAN CTS FILTER

發生原因==>CTS 過慮器有異物賭住,同時由感測器得知而故障產生。 故障排除==>請清洗 CTS 過慮器. 按下重置鍵 (RESET) 將警示消除。

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(1030) TOOL IS UNCLAMP (主軸在鬆刀狀態)

發生原因==>於主軸鬆刀狀態時欲轉動主軸 故障排除==>確認主軸於抓刀狀態.並檢查主軸抓刀近接開關是否有信號輸出. 如無信號輸出請通知管理人員處置 (1031) ARM IS NOT IN POSITION (換刀臂未在原點位置) 發生原因==>換刀臂未在原點位置原因很多,所以當發生時,請先將顯示在 螢幕上的異警訊息抄下,然後通知管理人員處置。 故障排除==>故障發生時要注意,除了通知管理人員外,就是把機器電源關 閉,請勿再重覆開機造成更大損壞。 (1032) POT IS NOT IN POSITION 發生原因==>刀套上下檢測磁簧開關故障 故障排除==>將故障之磁簧開關更換即可 (1034) PLS TURN TO OPERATION MOD (請旋至自動運轉模示) 發生原因==>於手動模式中執行 M3/M4/M19/M6 指令 故障排除==>將模式開關旋至自動運轉模式即可 (1035) Z MUST GO REFERENCE POINT (Z 軸需先歸原點) 發生原因==>為安全起見,公司軟體限制原點復歸時應由 Z 軸優先執行。 故障排除==>依序由 Z 軸優先執行原點復歸。 (1036) OIL COOLANT ALARM (油冷機異警警示) 發生原因==>油冷機本體故障或液位過低而產生異警 故障排除==>參照油冷機維護手冊排除異警 (1040) NO. OF WORK IS OVER 發生原因==>工件計數已達到所設定數。 故障排除==>將計數器歸零或更新計數值。 (1043) R-UNIT OVER HEAT (洩放電阻單元過熱) 發生原因==>主軸及伺服軸的洩放電阻內部溫度檢知過熱會產生警訊。 故障排除==>將各個軸向的洩放電阻逐一檢查,將故障更換之即可。 (工件計數到達) (刀套未於正常位置)

4.2 刀具交換 4.2.1 自動換刀副程式
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O9001( ) N9001 #1115=1; IF [#1015 NE 1] GOTO 9001; #1115=0; IF[#1014 EQ 1] GOTO 9002; #699=#4003; G91 G28 Z0 M19; G00Z40.; G04 X0.1; G30 Z0 M90; G00Z-80. G28 Z0; G#699; N9002 M99;

4.2.2 自動換刀副程式執行說明 N9001 #1115=1; ··········巨集指令運算 ·········· ········· IF [#1015 NE 1] GOTO 9001; ···巨集指令運算 ··· ·· #1115=0; ·············· ············· 巨集指令運算 ············· IF[#1014 EQ 1] GOTO 9002; ··· 巨集指令運算 ··· ··· #699=#4003; ············ ··········· 巨集指令運算 ··········· G91 G28 Z0 ············Z 軸第一原點復歸 ············ ··········· M19 ················ 主軸定位 ················ ················ G04 X0.1 ·············· ············· 程式暫停 0.1 秒 ·············

G30 Z0 ··············· 軸第二原點復歸 ·············· Z ·············· N4 M90 T— ············刀庫旋轉 ············ ···········

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N5 G28 Z0 ············· 軸第一原點復歸 ············ Z ············

G#131 ···············巨集運算 ··············· ·············· M99 ················ 程式回主程式 ················ ················ 注意:本程式為換刀用巨集程式,通常被參數上鎖無法編輯與查詢。 4.2.3 手動換刀 A. 將刀具刀庫中 a.選擇" MDI " 功能。

X1

X10

X100

在" MDI "模式下: I. 輸入"G91 G28 Z0 M19"==>Z 軸第一原點復歸及主軸定位。 II. 輸入"G30 Z0"==>Z 軸第二原點復歸 按下" 程式執行 " 開關。此時,Z 軸將會到如下圖的位置。 (請參考下列圖示)

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b.選擇"手動" 模式

X1

X10

X100

按下" 刀庫正轉 " 或" 刀庫逆轉 " 開關,並選擇你所須的刀號。例 如,T1

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(如下列圖示)

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c.將刀柄裝進刀庫 I. 用左手握住刀柄,並將刀柄放入刀爪入口,再用右手輕拍入刀夾。 II. 確認刀柄切口與刀夾鍵槽吻合。

III 左手緊緊握住欲卸除的刀柄,往 Y 軸負方向推出。

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d. 手動將 Z 軸移回第一點以下,完成刀具交換動作

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第五章 定期保養
5.1 定期保養一覽表
保養週期 每日 機器之清潔 1. 2. 3. 4. 5. 工作區之清潔 ATC 板金區之清潔 水箱蓄削盤與過濾裝置的清潔 各防塵蓋內之清潔 其他部位的清潔 滑道油 三點組合潤滑油 主軸冷卻油 切削油 液壓油 三點組合 切削油 自動潤滑裝置 機器之漏油現象 清潔主軸錐孔 地基螺栓與水平檢查 刀柄與拉栓的檢查 警急停止開關之操作 主軸風扇 主軸拉刀力之檢查 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ (○ ) (○ ) (○ ) ○ ○ ○ ○ ○ 每週 60 小時 每月 6 個月 每年 250 小時 1500 小時 3000 小時

油品之供給與檢查 1. 2. 3. 4. 5.

氣(油)壓之檢查 1. 油品之交換 1. 2.

外觀之檢查 1. 2. 3. 4. 5. 6.

主軸與 ATC 之保養與檢查 1.

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2. 3. 4. 5. 主軸皮帶之檢查 鬆刀軸承之檢查與潤滑 ATC 之定位震動 ATC 刀庫扭黃之檢查與交換 ○ ○ ○ ○

5.2 保養的操作 A. 機器之清潔 *機器之清潔時,因為切屑可能相當鋒利可能會割傷操作者的身體,請 務必佩帶適當的身體保護裝置 a. 工作區清潔 每日之操作之後應對機器內部與外部,做切削清潔之動作,以避 免長時間之操作切削之堆積與推擠 進入步該進入之區域導致機 , 器之故障。 b. ATC 板金區之清潔 機器在長時間的操作之下,部份小切削會噴濺到 ATC 板金內, 建議每操作一個月應定期如下圖,拆開 ATC 護蓋板金,清除沾 黏在內部的小切削。

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使用高壓空氣清 除附著在 ATC 內部之切削

c. 水箱蓄屑盤與過濾裝置的清潔 i. 請依照使用之切削量,定時清除蓄屑箱中的切屑,避免推積 太多的切屑,溢入水箱中。 ii. 每日將水箱過濾網拉出,並使用高壓空氣出除堆積在濾網上 的雜物。 iii. 每半年至少將整個水箱拉出,清除所有堆積在水箱下面的污 泥等雜物
水箱濾網

水箱蓄屑盤

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d. 各防塵蓋內之清潔 i. 加工之細小切屑長時間使用下,會滲入機器的護蓋下方,每 使用半年應依照下圖,拆下三軸的護蓋與 X 軸馬達護 蓋,使用吸塵器將內部切屑清除(護蓋內有精密傳動零組 件,嚴禁使用高壓空氣清理) ii. 部分切削液在使用後會有乳化現象,堆積在機器內部死角, 請使用清除乳化油脂的化學藥劑清除。

e. 其他部位的清潔 i. 電器箱熱交換器的濾網

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取下濾網,使用清潔 劑清洗再用高加壓 空氣吹乾淨

ii.

電器箱熱原分離冷卻風扇

取下上下兩個濾網, 使用高加空氣清除附 著在上面的灰塵

iii.

潤滑油機的潤滑油注入過濾網

過濾網

f. 油品的供給與檢查
甲、 滑道油 檢查自動潤滑油機的油位,潤油油機上有建議液面之標示,油位

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不足時請參考建議油品添加適當的潤滑油。 ※:油位低於下限時控制器會出現報警,並禁止機器之操作。 ※:檢查時請注意每日的潤滑油消耗量,當正常操作下潤滑油沒 有減少時,可能為潤滑油機故障,請通知機器管理單位處理。

高油位

低油位

乙、 三點組合潤滑油 三點組合之潤滑油並未安裝油位檢出裝置 請每日檢查潤滑油存 , 量,並參考建議油表加入適當的油品,長時間未添加潤滑油可能 造成機器換刀系統的故障。

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潤滑油之存存油杯

丙、 主軸冷卻油(選購) 檢查主軸冷卻油的油位 油位不足時請參考建議油品添加適當的 , 潤滑油,每一年應全部更換油品一次。 丁、 切削油 檢查水箱的液面鏡,油位不足時請依照客戶自行選定的油品補 充,每半年應全部更換油品一次。 戊、 液壓油(選購) 檢查液壓油的油位 油位不足時請參考建議油品添加適當的潤滑 , 油,每一年應全部更換油品一次。

g. 氣(油)壓之檢查
甲、 三點組合 R 系列之空氣壓力入口壓力之設定為 5~6 公斤/cm2 (非紅色範 圍),壓力未在標準區內時,請調整三點組合之壓力。

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壓力調整 開關

壓力之調整方式: A. 確認壓力源的壓力必須大於 6 公斤/cm2 B. 將壓力調整開關拉高,並旋轉該開關 C. 觀察壓力表調整到規定範圍之內 D. 壓下壓力調整開關,完成調整動作

h. 油品之交換
甲、 切削油 長時間之切削油,水箱內會堆積油泥等雜物,使切削液容易變 質,雖然客戶每日檢查並補充切削油,建議客戶在使用半年後定 期全部更換切削液,並清除水箱之底泥。 乙、 自動潤滑裝置 長時間使用後 潤滑油機可能在油桶之上下堆積品質不良的變質 , 油品,建議每格一年應將潤滑油機拆下,全部清除油箱底部與更 換全部油品。

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操作方式: A. 關閉電源,拆下出油口之潤油油管與電源線,再將底部固定 於板金上的螺絲拆下,可以將整個潤滑油機取出。 B. 如右圖將固定潤滑油機的四顆螺絲鬆開,將泵與油箱分離 C. 將剩餘潤滑油清除,並使用乾淨的布或擦拭紙,將蓄油桶徹 底清潔。 D. 將泵的入油孔 C 型扣環拆下,清潔過濾網

入油口

i. 外觀與其他動作之檢查 甲、 機器外觀與漏油現象 機器操作者應每日查看機器之外觀與各油、水接頭等,如有不當 之滲漏情形,應告知機器管理人員處理。 乙、 清潔主軸錐孔 每日操作之前,應卸除主軸上的刀具,並使用乾淨的主軸擦拭棒 清潔主軸錐孔。 ※主軸孔的髒污與生鏽會嚴重影響機器之精密度 丙、 地基螺栓與水平之調整
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長時間的操作機器因為震動與地基之變化 可能影響機器之水平 , 狀態,進而影響機器之精密度。建議機器安裝後三個月檢查一次 水平狀態,爾後每一年檢查一次。 丁、 刀柄與拉栓之檢查 每周應拆卸下刀庫上的刀具 並使用乾淨的擦拭紙清潔刀柄的錐 , 度部份,同時檢查拉栓的磨耗,過度磨耗的拉栓將會影響機器換 刀的操作,應給予更換新品。 戊、 警急停止開關之操作 爲保證機器的操作安全,每日操做之前請按下警急停止開關按 鈕,然後鬆開,檢查乾開關的操作正常。 己、 主軸風扇之動作 每週請檢查主軸馬達風扇的動作是否正常 風扇在沒有正常操作 , 下容易引發主軸馬達的故障。 j. 主軸與 ATC 的保養與檢查 甲、 主軸拉力之檢查 使用主軸拉力計放入主軸孔中 在拉刀狀態下拉力應符合各機型 , 的最小拉力值 過小的拉力可能引起持刀力不足導致掉刀或加工 。 不良。 各機型的拉力表 BT#30 主軸拉力 2.5±0.5KN BT#40 5.0±0.5KN

※:使用者如過沒有該檢驗設備時,可以在主軸有持刀並在定位 之情況下,用手扭動刀柄。觀察定位鍵處刀柄與主軸間不得 有滑動現像。 拉力不足時請通知當地機器代理商或本公司售服部門處理。 乙、 主軸皮帶之檢查 在機器關電之狀態下 拆下機器右邊側門並打開主軸頭右側的板 , 金,可以觀察主頭皮帶之狀態,用手輕按主軸皮帶,檢查皮帶之

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鬆緊度,過鬆之皮帶在攻牙時可能造成牙型不良。觀察整條皮帶 之磨損狀態,不得有毛邊等破損,破損時應更換皮帶新品。 丙、 鬆刀軸承之檢查與潤滑 鬆刀軸承承受了機器鬆刀時的推力 應定期拆下重新添加潤滑黃 , 油以保持該軸承的壽命。 拆解鬆刀軸承之步驟: A. 解開鬆刀軸承心軸的固定螺栓 B. 在軸承心軸上裝上一根螺絲,使用榔頭敲擊螺絲將心軸拆下 C. 使用溶劑清除原來的黃油並檢查,滾針、外環與心軸是否有 磨損。 D. 磨損時應更換心的部件,並重新塗上黃油之後裝回 E. 注意固定時,心軸的固定螺栓必須確實鎖緊。
潤滑 NAST20ZZ 軸承

丁、 ATC 之定位震動 ATC 之刀庫定位使用機械式分割器定位,分割震動過大時可能 為分割器內部之帶柄軸承有鬆脫或破損之發生。 ※ :請通知當地機器代理商或本公司售服部門處理。 戊、 ATC 扭簧之檢查與交換
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每年應拆下 ATC 外部鈑金,並重新塗上黃油在刀庫扭簧上,並 於兩年一次交換全部之杻簧一次 避免扭簧之疲勞破壞導致掉刀 , 之發生。

扭簧

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第六章 附錄
5.1 控制器 RS-232 與 PC 連線之構成與軟硬體設定 5.1.1 I/O 介面之連線接線圖 A. 控制側 RS-232 輸出入連接埠之接線 如圖 CF21 連接於三菱 64 系列控制器之 HR-211 PCB 板上的 RS-232 座 , CH-1 連接埠只使用於維修專用,不提供使用者傳輸資料。CH-2 安裝於 控制器操作面板之接線盒內。

B. CH-1 與 CH-2 接線腳位圖

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C. 控制器 RS-232 與 PC COM-PORT 連接線接線圖

4.1.2. 傳輸參數確認(使用於一般程式、參數與 PLC 之傳輸),請依照使用之 軟體自行修改傳輸之參數。以下為本公司出廠之標準設定(2002 年 9 月以後出廠之機器)

位址

名稱

設定 :FDD :1 :3 :0 :0 :3 :1 :3 :1

說明 不重要,可自行取名 0=19200、1=9600、2=4800 1=1bit、2=1.5bit、3=2bit 0=不檢查、1=檢查 0=奇數同位、1=偶數同位 0=5、1=6、2=7、3=8bit 0 和 3=EOB、1 和 2=EOR 3=DC CODE METHOD DC 碼無同位

9101 DEVICE NAME(介面名稱) 9102 BUAD RATE(傳送速度) 9103 STOT BIT(停止位元) 9104 PARITY CHECK(同位檢查) 9105 EVEN PARITY(偶數同位) 9106 CHR.LENGTH(字元長度) 9107 TERMINATER TYPE(終端型式) 9108 HAND SHAKE(溝通方式) 9109 DC CODE PARITY(DC 碼同位)

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9111 DC2/DC4 OUTPUT 9112 CR OUTPUT 9113 EIA OUTPUT 9114 FEED CHR. 9115 PARITY V 9116 TIME-OUT 9117 DR OFF 9118 DATA ASCII :0 :1 :0 ;0 :0 :30 :0 :0 DC 碼輸出方式 0=不輸出 EOB、1=輸出 0=ISO 碼、1=EIA 碼 纸帶輸出時前置長度 輸入時同位是否檢查 等待最長時間(秒) 是否檢查 DR 資料 ASCII 碼方式輸出入

注意 : 傳輸 PLC 時必須將 9118 設定為 1 參數與加工程式傳輸時設定 、 為0 如因為使用之傳輸設定不同時,三菱控制器提供多組設定,本公司之 標準設定使用第一組,可以自行參考三菱操作手冊設定於 1~4 組。(該 畫面位置於 “參數 2.2/6” ) 4.1.3. 操作 LINK-B 38400bp 時的參數設定

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a. 使用 LINK-B 時請確認參數 PARAM 2.7/7 之參數與上表之資料完 全相同 b. 操作參數 8109 HOST LINK 為 1 時即啟動 LINK-B 功能 c. LINK-B 啟動中,無法操作資料之傳輸功能,RS-232 介面只能使 用於 DNC 連線功能。 4.2 程式之輸出 4.2.1 將控制器畫面切換到資料輸出。 4.2.2 確認螢幕上之狀態 A. #1 加工程式輸出時,如鎖住設定顯示 B 時,程式號碼 8000~8999 無 法輸出、顯示 C 時程式號碼 9000~9999 無法輸出。 B. #2 加工資料輸出時,鎖住設定應設定為 OFF(操作面板之模式開關鑰 匙轉到編輯模式) C. #3 參數資料輸出時,鎖住設定應設定為 OFF(操作面板之模式開關鑰 匙轉到編輯模式) D. #4 共變數,鎖住設定應設定為 OFF(操作面板之模式開關鑰匙轉到編 輯模式) E. #11 埠號碼,64 系列控制器應設定為 2 F. #12 裝置號碼,標準設定為 0(使用 4.2.2 之標準設定)。如客戶自行設 定出出入參數於 1~4 組時,則依客戶需求選擇。 4.2.3 設定輸出之種類與範圍 #( )資料( )( ) 設定輸出範圍,例如 輸出程式時則設定程 式號碼。 當程式要全部輸出時 設定為”ALL”

設定輸出之種類 1:輸出程式 2:輸出刀具資料 3:輸出參數 4:輸出共變數

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4.2.4 輸入設備之準備完成 將接收設備之準備工作完成(依照傳輸軟體之不同而有所差異),並進入 READY 之狀態。 4.2.5 按下機器鍵盤之”OUTPUT”,開始輸出之作業。

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4.3 程式之輸入 4.3.1 將控制器畫面切換到資料輸入。 4.3.2 確認螢幕上之狀態 請參考 4.2.2 4.3.3 設定輸入之種類 #( )資料( )( ) 輸入資料時,資 料欄中不需輸入 控制器會自動判 定。

設定輸入之種類 1:輸入程式 2:輸入刀具資料 3:輸入參數

4:輸入共變數 4.3.4 按下機器鍵盤之”OUTPUT”,進入 READY 狀態。 4.3.5 輸出設備之資料開始輸出,完成輸入作業。 4.4 DNC 連線 4.4.1 鑰匙開關轉到”AUTO”模式。 4.4.2 模式開關選擇於”TAPE”模式。 4.4.3 將控制器畫面切換到”呼叫”畫面。 設定呼叫模式 O( 輸入 程式 號碼 )N( )-( ) 紙帶( ) 輸入起始單 節號碼從頭 啟動時不需 設定 DNC 方 式時請 設定為 1

輸入起始 N 碼從頭 啟動時不 需設定

4.4.4 按下”程式啟動”,控制器進入 READY 狀態。 4.4.5 輸出設備輸出資料,程式完成連線並開始執行。

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4.5 傳輸軟體設定與使用(Windows 內建) 注意: 本軟體只適合一般參數與程式傳輸不適合執行 DNC 連線,因為功能不穩 定傳輸後務必執行比對動作。 客戶執行 DNC 連線時建議使用三菱公司開發之 WIN COM 或同級軟體, 以達到 DNC 傳輸時最穩定狀態 1. 啟動”終端機”軟體(Windows 95 版後就有內建) a. 開始→ 程式集→ 附屬運用程式→ 通訊→ 終端機(軟體版次不同略有差異、 螢幕中為 Windows XP professional 版) b. 如通訊選項中無終端機功能,請到控制台的新增移除功能中,在通訊選

項下增加通端機之軟體功能 2. 輸入連線軟體名稱(例如輸入 DNC),然後按下確定

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3. 使用連線選擇 COM1 或 COM2,看連接的線接於哪一個連接埠,按下 ”確定”

4. 輸入連接參數。傳輸位元 : 4800、資料位元 : 7、同位檢查 : 偶數(EVEN)、 停止位元:2、流量控制 : Xon/Xoff(需要與機器端配合,此設定為森合機器出 廠之標準設定)。按下”確定”

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5. 選擇”檔案功能”再按下”內容”

6. 選擇”設定”標籤

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7. 選擇”ASCII 設定”

8. 全部選項打勾。並連續按下”確定”回到主畫面

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9. 開始使用傳輸功能測試 a. 檔案由機器傳入電腦。選擇”傳送”→ 再按下”擷取文字”

b. 輸入檔案存放路徑與檔名(副檔名自動設定為.TXT),按下啟動鍵。然後再

由機器端輸出資料。

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輸入完成後再按下”傳送”→ ”擷取文字” → ”停止”。完成存檔動作。

c. 由電腦傳檔案到機器。選擇”傳送”→ ”傳送文字檔”

d. 選擇傳輸檔案之位置,並於機器端先按下”INPUT”後,電腦按下”開啟”, 就可完成傳輸動作。

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第一次關閉視窗時軟體會問你設定是否存檔,請選擇”是”。 以後啟動終端機功能時出現步驟 2 畫面,請選擇”取消”直接進入主畫面 並於主畫面中選擇”檔案”→ ”開啟舊檔”

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選擇原輸入之檔名,按下”開啟”。就可以執行傳輸功能

可將上個畫面中的 DNC 直拉到桌面上,可以更容易直接執行,只需點桌面上的 圖面就會自動執行程式。

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4.6 絕對式原點重設(Z70 異警發生時)
絕對式伺服控制系統之原點設定,乃是將座標記憶於控制器中,透過電池組的 電力供應,即使再拆卸外部電源後仍可以長時間保持原點位置正確無誤。但在 以下狀況時可能造成記憶失效或錯誤,控制器可能會發生 Z70 的伺服異警。 1. 伺服馬達的解碼器接頭脫離 2. 更換伺服驅動裝置 3. NC 更換 4. 電池組失效 5. BUS LINK 連結線拆卸 使用者有以上操作或上述問題發生時,重新開機後務必確認原點正確無誤,部 分短時間拆卸可能控制器不會發出警告,但原點位置可能發生變化。 使用者如有上述問題發生時請遵照以下操作將原點重置 A. 進入機械參系統 a、 按下三菱鍵盤[TOOL/PARAM]

此按鈕

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螢幕如下圖所示(刀具 1.1/20)

b、 按三菱螢幕下[菜單]軟體功能鍵,找到[準備]並按下[準備]功能。 設定畫面如下(參數 3. 1/2)

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c、 輸入[Y],再按下[INPUT]。 進入參數設定畫面如下圖(準備參數 1.1/16)

B. 按下螢幕下[軸]參數,並找到參數#2049 a、 按下螢幕下軟體功能鍵[ 軸 ]。(準備參數 2.1/8)

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b、 按最右邊按鈕(翻頁功能鍵),找到參數#2049, 設定畫面如下圖(準備參數 2.5/8)

C. #2049 設定為 0,並重新開機 a、 輸入[ 2049 ] [ 0] [ 0] [ 0] 然後按下 [ INPUT]

只需設定需要重設的軸為 0,如不需重設者請保持原設定 2。範例中為 三軸均重設

b、 關電

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D. 重複步驟 A~B 將參數#2049 變更為 2,並重新開機

E. 重新啟動電源 a、 控制器發出 Z70 絕對位置錯誤訊息

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b、 按[菜單]功能鍵,找到螢幕下[絕對]畫面並按下 c、 按螢幕最右邊翻頁鍵(調整/診斷 5.2/2 畫面),使螢幕如下圖

F. #0 設定為 1(狀態由 NG 變成 ORIGIN SET)

G. 軸移動到原點位置(各軸原點三角形標誌對準)

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H. #1 設定為 1(狀態由 ORIGIN SET 變成 ORIG-RTN)

I. 手動將設軸往行程中心移動 移動一圈(伺服馬達)內,軸會停止狀態由 ORIG-RTN 變成 OK

三軸均完成狀態 OK 後關電重新啟動。完成絕對式原點設定

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