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新代控制器维护手册V1.1


新代控制器維護手冊

DATE:2008/04/21 VER : BY: 1.1 SYNTEC

版本更新记录 项次 01 02 更改内容纪录 更改日期 2007/11/26 2008/04/21 作者 技术中心 更改后版本 V1.0 V1.1

初版
修改第八章控制器警报

徐兵

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新代控制器维护手册 目录

第一章 硬体系统架构 ..................................................................... 1
1.1 系统架构说明 ········································································································3 1.2 系统故障诊断 ···································································································13

第二章
2.1

主机板卡故障检修 ...........................錯誤! 尚未定義書籤。

控制器主机板故障诊断步骤 ···········································································15

2.2 无法开机可能原因 ·····························································································16 2.3 CPU 卡内存故障检修 ························································································16 2.4 主机板常见的异常现象 ·····················································································16

第三章

IO 系统说明 .................................................................... 17

3.1 I/O 故障诊断步骤 ·······························································································17 3.2 I/O 故障分析与排除 ························································································18

第四章 伺服系统........................................................................... 19
4.1 伺服系统故障诊断步骤 ·····················································································19 4.2 伺服系统硬件故障 ·····························································································20 4.3 与精度有关的伺服警报 ·····················································································21

第五章 面板模组说明 ................................................................... 22
5.1 面板模组诊断步骤 ·····························································································22 5.2 面板模块故障分析与排除 ·················································································23

第六章 系統備份與安裝 ................................................................ 24
6.1 CNC 客戶資?備份 ····························································································25

6.2 系統軟體安裝步驟 ·····························································································32

6.3 DOS 下重新安裝系統軟體 ················································································32

6.4 CNC 客戶資?安裝 ····························································································34

第七章 控制器的硬件维......................................................................38 第八章系统警报与处理对策...................................................................60
8.1 常见 MOT 伺服驱动器警报的产生与处?对策...................................................60

8.2 常见 OP 警报的产生与处?对策.............................................................................65

8.3 MLC 警报与处?对策................................................................................................66

8.4 常见 COR 警报的产生与处?对策..........................................................................69

8.5 警报总表......................................................................................................................70

Spindle Motor

Z Axis Motor

主 轴 马 达

X Axis Motor Spindle Encode

Y Axis Motor

伺 服 系 统 变 频 器 Y轴 驱 动 X轴 驱 动 Z轴 驱 动
INV. D/A MPG

第一章 硬体系统架构

RJ-45

荧 幕 模 组

VGA

Super 机箱连线架构,如图 1-1 所示

轴 卡
Key Board AC: 110~220V Heard key

PIO5
PIO5_CN1<==>Heard key PIO5-XI01,02,03<==>TB16IN PIO5 XO01,02,03<==>TB16OUT

键 盘 模 组

SSR1

SSR2

SSR3

SSR4

SSR5

SSR6

SSR7

SSR8

SSR9

SSR10

SSR11

SSR12

SSR13

SSR14

SSR15

JP2

0+ 0- 1+ 1-

JP3

2+ 2- 3+ 3-

JP4

4+ 4- 5+ 5-

JP5

2+ 2- 3+ 3-

JP6

8+ 8- 9+ 9-

JP7

10+ 10- 11+ 11-

JP8

12+ 12- 13+ 13-

JP9

14+ 14- 15+ 15-

输 入 端 子

输 出 端 子

COM+

COM+

COM+

COM+

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

11 12

13 14

SSR16

图 1-1 Super 机箱连线架构
+ CN1 R2 K1 D18 D0+ R3 K2 D19 D1+ R4 K3 D20 D2+ R5 K4 D21 D3+ R6 K5 D22 D4+ R7 K6 D23 D5+ 19 20 R8 D6+ K7 D24 1 2 R9 K8 D25 D7+ R10 K9 D26 D8+ R11 K10 D27 D9+ C1 D17 R1 D17 D16 + D8 C1 + D16+

+24V

GND
JP1 R1 R12 D10+ R13 D11+ R14 D12+ R15 D13+ R16 D14+ R17 D15+ K11 D28 K12 D29 K13 D30 K14 D31 K15 D32 K16 D33

CN1

19 20 1 2

D0 + + + + + + + + +

D1

D2

D3

D4

D5

D6

D7

CUTTENT SOURCE +24V GND
D9 D10 D11 D12 D13 D14 D15 + + + + + + +

0 1 2 3
TB1 TB2 TB3 TB4

4 5 6 7

8 9 10 11

1213 14 15

15

油压 工作灯 ?削液 ?却液

紧急停止 主轴?却警报 导轨润?警报

变频器警报

对刀信号输入

X Y Z hom e X Y Z 正极限 X Y Z 负极限

电源开关

加工指示灯 加工警报灯 排屑机

Z Axis Motor

Z Axis Motor

X Axis Motor

Y Axis Motor

ENTER

DEL

SHIFT

BACK SPACE

SSR1

SSR2

SSR3

SSR4

SSR5

SSR6

SSR7

SSR8

SSR9

SSR10

SSR11

SSR12

SSR13

SSR14

SSR15

JP2

0+ 0- 1+ 1-

JP3

2+ 2- 3+ 3-

JP4

4+ 4- 5+ 5-

JP5

2+ 2- 3+ 3-

JP6

8+ 8- 9+ 9-

JP7

10+ 10- 11+ 11-

JP8

12+ 12- 13+ 13-

JP9

14+ 14- 15+ 15-

输 入端子

输 出端 子

COM+

COM+

COM+

COM+

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

11 12

13 14

SSR16

图 1-2 一体机连线架构
+ R1 1 2 D16 + D3 + + + D4 + D5 + D6 + D7 D8 D17 C1 + CN1 R2 D0+ R3 D1+ R4 D2+ R5 D3+ R6 D4+ R7 D5+ 1 2 19 20 R8 D6+ R9 D7+ R10 D8+ R11 D9+ C1 D17 CN1 19 20 D0 + D1 D2

面板 模组

JP1 R1 R12 D10+ R13 D11+ R14 D12+ R15 D13+ R16 D14+ R17 D15+

CUTTENT SOURCE
+ +

+24V GND
D9 D10 D11 D12 D13 D14 D15 + + + + + + +

K1 D18

K2 D19

K3 D20

K4 D21

K5 D22

K6 D23

K7 D24

K8 D25

K9 D26

K10 D27

K11 D28

K12 D29

K13 D30

0 1 2 3
TB1 TB2

4 5 6 7
TB3

8 9 10 11
TB4

1213 14 15

00 x1

伺服系 统 Y 轴驱动 X轴 驱动 C 轴驱动 Z轴 驱动
P
HELP
RESET

一体机连线架构,如图 1-2 所示

ESC

ZY40
x1

XX+
20
0 x1

Z+
/
)

O(

N *

PQ E

SYNTEC

Y+ 4+ MDI
40

F1

F

G,

;

H

%

:

X

D
A

M
I

-+
SPACE

F2

U

B
L

S
J

YV F3

60
80

Z T
K

R
C

W

%

F4

x100 0

100 120
140 50 150
60 70 80

AUX2 AUX4

AUX1

F5

1[ 0?

7#

4<

AUX3

主轴马 达
MPG PIO5-XI01,02,03<==>TB16IN PIO5 XO01,02,03<==>TB16OUT

Motor

2]

8@ 5=

Spindle

F6

90

%
100 110 120

.
"

9$

3&

6>

AUX6

AUX5

F7

POS

INS TEACH

F8

PROG

>>

PAGE

PAGE

MONI

ALARM

变频器 紧急停止 主轴?却警报 变频器警报

D16+

+24V

GND
K14 D31 K15 D32 K16 D33

15

油压 工作灯 ?削液 ?却液

导轨润?警报 对刀信号输入 X Y Z hom e

电源开关

加工指示灯 加工警报灯 排屑机

1.1 系统架构说明 1.1.1 系统模组介绍 1. 屏幕/面板模块 A.各型控制器而有不同屏幕模块组合,大体分为以下两类 900T/900M:屏幕模块(9′单色 CRT、 8.4′ 或 10.4′TFT) + 第二操作面板 940I:屏幕模块内含操控按键(9′单色 CRT、 8.4′ 或 10.4′TFT) B.Syntec 配有各种不同的第二操作面板 15"TFTKRYBOARD ,简易型第二操作面板 ( 不含手轮 ) 铣床操作面板(新代铣床操作面板 ( 不含手轮 ) ,铣床 SK2 薄膜面板, 铣床 SK3 薄膜面板) 车床操作面板(新代车床操作面板 ( 含手轮 ),车床 SK2 薄膜面板,车床 SK3 薄膜面板) 2. 控制器本体 Syntec 控制器分为 2 类,Super 控制器和一体式控制器 A.Super 控制器分为两类,Super4 控制器和 Super8 控制器 Super4 控制器:1/2 卡尺寸,搭配四轴控制卡,4 个 ISA 插槽 Super8 控制器:1/2 卡尺寸,搭配四轴控制卡,8 个 ISA 插槽 B.一体控制器 一体式控制器配备 EMB 控制板(具有 I/O 和 4 轴控制功能),10.4′TFT,其
中面板式一体控制器还配有操作面板模块。

3. I/O 传输卡 Syntec I/O 卡是 PIO5,其具有 6 个 20PIN 牛角接头,其中 XI1~XI3 为输 入讯号,XO1~XO3 为输出讯号,有一个 XO7 口(D 型 25PIN 公)接第二操作面板, 另外 XO8 口接手轮波段开关信号输入。 SYNTEC CNC 允许同时连接 2 块 PIO5 使用,详细组合规划情形请参阅 I/O 板 组态设定说明。 4. 端子台模块 Syntec 控制器提供机台配机转接板,以减少配机困难度(输入端子台、 输出端 子台) 输入端子台包括 TB16IN,TB16IN-PHO 和 H/K-TERMINAL 输出端子台包括 TB16OUT,TB16OUT-R4,TB16OUT-ASW,TB16OUT-T16 和 TB16OUT-2DA 5. 轴卡 Syntec 轴卡是 Servo4 和 Servo6。Serv4 具有 P1~P4 轴控口,提供可选择 CW/CCW 或 A/B PULSE 脉冲指令,以及提供 5 组编码器输入通道,同时具有安全 报警通道,其中 P4 口还可以发出 0~10V 的模拟电压供主轴或 V 型伺服使用; Servo6 是最新六轴运动控制卡,可选择 V command 或 P command 伺服控制. 新 增波形控制与 Fast I/O.A/D.D/A.产机特殊需求如 EDM.线切割与弹簧机等所需功 能皆可满足。 SERVO4 四轴控制卡+P_Command 伺服驱动器 + 伺服马达,SYNTEC CNC 允许 同时最多安装 4 片 SERVO4,详细轴板基址和指拨开关请参阅轴板设定说明。 Servo6 轴控制卡+V_Command 马达驱动器 + 伺服马达

6.EMBEDDED EMBEDDED 控制电路具有 I/O 传输和 4 组轴控功能,其具有 4 个 20PIN 牛角接 头, 其中 XI1, XI2 为输入讯号, XO1, XO2 为输出讯号, 有一个 H/K 口(D 型 25PIN 公)接第二操作面板;还提供 4 个轴控口和 1 个 MPG 口,并有 4PIN 的独立模拟电 压输出口。 1.1.2 系统架构 A.系统架构 一 系统参数 1 设定 800,参数 5 设定 7,参数 9 设定 2 此架构为 Super 控制器,如图 1-3 所示

图 1-3 Super 控制器架构

B.系统架构 二 系统参数 1 设定 512,参数 5 设定 7,参数 9 设定 2 此架构为一体机,如图 1-4 所示

图 1-4

一体机架构

1.1.3I/O 卡使用说明 1.Syntec I/O 卡是 PIO5,PIO5 搭配 TB16IN、TB16OUT(Current Source 规 格)及第二面板使用,其连接图如图 1-5 所示

图 1-5 I/O 连接示意图

2. PIO5 侧线路示意图
PIO5 侧 INPUT 线路示意图 PIO5 侧 INPUT XI1~XI3 接脚定义

IN 0
C15 47nf D18 5.1V 2 R15 5.1K 1

R129 XDI1 10K

24V

IN 1
C15 47nf D18 5.1V 2 R15 5.1K 1

R129 XDI1 10K

24V

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19

+24V GND IN7 IN6 IN5 IN4 IN3 IN2 IN1 IN0

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

+24V GND IN15 IN14 IN13 IN12 IN11 IN10 IN9 IN8

PIO5 侧 OUTPUT 线路示意图

PIO5 侧 INPUT XO1~XO3 接脚定义

VSS

NC端
+24V

INPUT

UDN2981

OUTPUT ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19

+24V GND OUT7 OUT6 OUT5 OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 OUT0

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

+24V GND OUT15 OUT14 OUT13 OUT12 OUT11 OUT10 OUT9 OUT8

3. I/O 板组态设定说明(系统参数 5)
组态 6 PIO5_1 位 址 接 头
XI1 XI2 XI3 XO1 XO2 XO3 XO7 XO8

I/O 板 型态
TB16IN TB16IN TB16IN TB16OUT TB16OUT TB16OUT P to P out MPG port TB16IN TB16IN TB16IN TB16OUT TB16OUT TB16OUT P to P out MPG port TB16IN TB16IN TB16IN TB16OUT TB16OUT TB16OUT Heard key MPG port TB16IN TB16IN TB16IN TB16OUT TB16OUT TB16OUT Heard key MPG port

Input (X)
X00~X15 X16~X31 X32~X47

Output (Y)

Y00~Y15 Y16~Y31 Y32~Y47 X48~X55 X56~X63 X128~X143 X144~X159 X160~X175 Y128~Y143 Y144~Y159 Y160~Y175 X176~X183 X184~X191 X00~X15 X16~X31 X32~X47 Y00~Y15 Y16~Y31 Y32~Y47 X64~X98 X100~X111 X56~X63 X128~X143 X144~X159 X160~X175 Y128~Y143 Y144~Y159 Y160~Y175 X192~X226 X228~X239 X184~X191 Y192~Y231 Y64~Y103 Y176~Y190 Y48~Y62

PIO5_2

XI1 XI2 XI3 XO1 XO2 XO3 XO7 XO8

7

PIO5_1

XI1 XI2 XI3 XO1 XO2 XO3 XO7 XO8

PIO5_2

XI1 XI2 XI3 XO1 XO2 XO3 XO7 XO8

1.1.4 轴卡规格说明

1.轴卡选用与参数设定说明: SYNTEC CNC 提供两种轴卡型式: (1) Servo4 → 适用于位置回路型式的控制架构。 (2) Servo6 → 适用于速度回路型式的控制架构。 下表内容为控制模式与对应的轴卡种类以及 CNC 控制器参数设定情形。 控制模式 轴卡选用型式 CNC 参数 9 设定值 2 说明 取消轴卡接线 PIN7、PIN8 对于伺服驱动器警报讯号 之检测功能 轴卡接线 PIN7、 PIN8 对于 伺服驱动器警报讯号之检 测采 NC(normal close)接 点型态 轴卡接线 PIN7、 PIN8 对于 伺服驱动器警报讯号之检 测采 NO(normal open)接 点型态 V_P Command 轴卡 可由 jump 选择为 P or V 注 1: SERVO4 轴卡针对伺服驱动器的警报输出提供三种检测方式,以 CNC 控制 器参数 9 之设定值 2、3 或 4 对应,CNC 参数 9 设定后,所有 CNC 控制器之轴卡 皆以相同之警报检测方式运作。

P Command (位置回路型)

SERVO4 (注 1)

3

4

V Command (速度回路型)

SERVO6

6

2.SERVO4 轴卡使用说明 控制器最多可同时安装 4 片 servo4 轴卡,每片轴卡可控制 4 组 P_Command 伺服系统,因此最多可同时控制 16 组 P_Command 伺服系统。轴卡编号方式以轴 卡上的 JP13~JP16 四个开关的 on/off 进行区别。 各轴卡的设定及伺服轴编号如下:
Port Number 4 (P4) Port Number 3 (P3) Port Number 2 (P2) Port Number 1 (P1)

第四片轴卡 Port CNC 参数编号 P4 主轴/MPG 第 19 伺服轴 P3 第 18 伺服轴 P2 第 17 伺服轴 P1 第 16 伺服轴

第三片轴卡 Port CNC 参数编号 P4 主轴/MPG 第 14 伺服轴 P3 第 13 伺服轴 P2 第 12 伺服轴 P1 第 11 伺服轴

第二片轴卡 Port CNC 参数编号 P4 主轴/MPG 第 9 伺服轴 P3 第 8 伺服轴 P2 第 7 伺服轴 P1 第 6 伺服轴

第一片轴卡 Port CNC 参数编号 P4 主轴/MPG 第 4 伺服轴 P3 第 3 伺服轴 P2 第 2 伺服轴 P1 第 1 伺服轴

各轴卡对应 I/O 基址与跳线规则: 轴卡编号 第四片 对应轴号 第 13~16 轴 8 轴以上 I/O 基址 0X280(640) JP16(4) JP15(3) JP14(2) JP13(1)

第三片 第 9~12 轴 0X340(832)

第二片 第 5~8 轴 0X320(800)

第一片 第 1~4 轴 0X300(768)

8 轴(含)以 I/O 基址 下 JP16(4) JP15(3) JP14(2) JP13(1)

0X340(832)

0X320(800)

3. Servo6 轴卡使用说明 SYNTEC SERVO6-2.0 轴 控 卡 为 新 代 最 新 运 动 控 制 卡 , 以 DDA(Digital Differential Analyzer)方式均匀送出各轴移动量,实现六轴定位同动控制。 SERVO6-2.0 轴控卡尚有硬件闭回路控制电路,以-10V 至+10V 之电压输出讯 号驱动速度型伺服马达,且每一轴控中皆加中 SERVO-ON 与 SERVO-OFF 控制点及 SERVO-ALARM 输入点。新增波型控制及可产生中断之 FAST I/O 与 32Bit A/D 输 入点。 (1)SERVO6 接线示意图如下图所示

MPG

主軸馬達

1.1.5TB16IN 和 TB16OUT 使用说明 (1)SYNTEC TB16IN 规格说明
CN1

SYNTEC TB16IN
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

GND

+24V

12 13 14 15

说明: 1.16 个输入接点,接点规格:Current source。或 Current sink。 2.PIO4 为 SINK 规格,搭配 TB16 SINK-IN,PIO5 为 SOURCE 规格,搭配 TB16 SOURCE-IN 3.Current source 及 Current sink 规格在于 COM 点不同,source 为 VCC,sink 为 GND

+24V
GND

LED
LED LED

LED

IN0 IN1

? ?

IN15 LED

? ? ? ? ? ? ?

IN0 IN1

? ?

IN15 LED

? ? ? ? ? ? ?

CONNECTOR

TB16 SINK- IN 接口电路

(2)SYNTEC TB16OUT 规格说明
CN1
SYNTEC TB16OUT D16
+24V GND

1. 接点 RELAY0~RELAY15,规格:16A,250V,每个 RELAY 皆为 NO。 2. CN1 为简牛接头 20 PINS(公),接到 PIO5(公)定义如图:

CONNECTOR

TB16 SOURCE- IN 接口电路

0+ 0- 1+ 1-

2+ 2- 3+ 3-

4+ 4- 5+ 5-

6+ 6- 7+ 7-

8+ 8- 9+ 9-

10+ 10- 11+ 11-

12+ 12- 13+ 13-

14+ 14- 15+ 15-

+24V

5 COM+ COM3 4 1 2 ? ? ? ?

OUTPUT

CONNECTOR

OUT0
? ? ? ? ? ?

OUT15

? ?

TB16 OUT 接口电路

1.2

系统故障诊断
Yes

控制器无法启动

1. 主机板故障 2. 控制器电源故障 3. 通信底板损坏 1. 1nd CF 或 2nd CF 卡损坏 2. 主机板故障 3. 参数错误 4. 读卡器故障 5. BIOS 错误 1. 2nd CF 卡损坏 2. 读卡器故障 3. 参数错误

ON 无法进入系统 平面 ON 无法读取加工资料 Yes Yes

ON 无法访问磁碟机 Yes 1. BIOS 设置错误 2. 磁碟机故障 3. 1。44M 磁盘损坏

ON 屏幕显示乱码 Yes 1. 内存条故障 2. 主机板故障 3. CF 卡故障

ON Yes 机械坐标轴乱跑 1. Servo 4 故障 2. 通信底板故障

ON I/O 动作异常 Yes

1. I/O 卡故障 2. PLC 编写错误 3. 输入/出板错误 4. 外部器件故障 5. 连线松脱

第二章

主机板卡故障检修

主机板架构概述 主机板上主要安装了 DRAM,USB,1nd CF card 和 CF 卡转接板,其中转接板上插 有 2nd CF card 和软驱接口,下图介绍了各插口的连接

(a)主机板背面

(b)主机板正面

2.1

控制器主机板故障诊断步骤

当主机板可能发生故障时,请依下列步骤进行系统诊断
步骤一 Power on 控制器, Rack 电源灯亮 电源供应器故障, 更换 电源供应器

NO

YES

步骤二 控制器可开机, 但常自 我 Reset

YES

电源供应器输出不稳 定,更换电源供应器 (或是控制器机箱)

NO

步骤三 控制器无法开机动作, 也没开机画面

YES

CPU 卡故障

NO

步骤四 控制器有开机画面, 但 无法完成开机动作

YES

记忆体故障

NO

步骤五 控制器有开机动作, 但 没有开机画面

YES

荧幕模组故障

2.2 无法开机可能原因 控制器无开机主要的原因有三项: 1.控制器电源供应器故障,CPU 卡( IPC )无法起动。 2.CPU 卡故障,造成无法开机。 3.屏幕模块故障,CPU 卡及电源供应正常,但屏幕故障,看不到开机画面, 外观上一样无法开机。 (1)控制器电源供应器故障 A 机时,完全没有屏幕显示,且完全没有任何开机动作,应该是 CPU 卡, 或是控制器电源供硬器故障,请先检查电源供应器输出是否正常。 B.检查控制器上方的电源绿灯是否亮,不亮表示电源供应器完全无输出,电 源供应器故障,请更换电源供应器。 C.拆开机箱侧盖,以三用电表量测电源接头 +5V 是否正常(红+5,黑 GND), 电源供应器输出正常为 +5.3V, 当电源供应器输出低于 4.8V 则控制器可能无法 开机,或是一开机运转一段时间就会自动重起,请更换电源供应器。 D.电源接头若无法量测,亦可简单量测磁盘驱动器的电源接头(红黑线 +5V) ,看电源输出是否正常(+4.95 - +5.3 V) (2)屏幕模块故障 电源供应器正常,开机 3 分钟后,I/O 面板动作正常,可是没有屏幕显示, 应该是模块模块故障。 (3)CPU 卡故障 电源供应器正常,开机 3 分钟后,I/O 面板没有动作,同时没有屏幕显示, 应该是 CPU 卡故障

2.3 CPU 卡内存故障检修 内存分析 : SYNTEC CNC 内部使用 SDRAM 内存 开机时主机板无法启动,且主机板发出长“滴”声,即内存损坏。 开机时,控制器可以进入正常开机画面,但是,控制器加工程序档案关机后 即消失,无法保存,应该是主机板电池故障,请更换电池,或是存储卡。

2.4 主机板常见的异常现象 (1)主机板插槽接触不良 开机后,画面皆正常,但轴卡或 I/O 动作异常,更换轴卡和 I/O 卡后情况 依然,应该是主机板在插槽接触不良,请将主机板拔起,将金手指清理干净,重 新插回插槽。 (2)计算机当机 计算机当机常发生原因如下 A.过热,请检查 CPU 风扇是否掉落或故障 B.过热,控制器通风口是否阻塞 。 C.主机板振动过度,请加强主机板固装,或是减少机箱震动。
D.检查主板是否在开机中有哔音,哔音代表意义请查阅附录。

第三章
3.1 I/O 故障诊断步骤

IO 系统说明

当 I/O 模块可能发生故障时,请依下列步骤进行系统诊断

步骤一 CNC 开机不成功,TB16IN, TB16OUT 电源绿灯不亮
No

Yes

1. 电源控制器故障 2. TB16IN 或 TB16OUT 故障 3. 接线松脱

步骤二 HardKey 的按键,在诊断的界 面看不到 Input 点输入
No

Yes

1. I/O 卡故障 2. HardKey 无电源 3. H/K 线故障 4. 接线松脱

步骤三 PIO5 无法驱动输出板

Yes

1. I/O 卡故障 2. IC 无工作电源 3. I/O 线坏 4. 输出板故障 5. 接线松脱

No

步骤四 PIO5 卡无法接受外部输入信 号

Yes

1. I/O 卡故障 2. 外部传感器故障 3. I/O 传输线坏 4. 输入板故障 5. 接线松脱

No

步骤五 输出/输入偶发误动作
No

Yes

1. 接线拉扯,接触不良 2. 杂讯干扰

步骤六 输入/输出有固定点误动作(非 偶发)

Yes

1. 接线松脱 2. PIO5 故障 3. 输入/输出板故障

No Yes

步骤七 手轮波段开关失效

1. 波段开关损坏 2. PIO5 故障 3. 接头和线故障

3.2

I/O 故障分析与排除

SYNTEC CNC I/O 故障,盖略可分为 : 噪声干扰,电源故障,PCB 故障,IC 故障,分析如下 : 步骤一 电源故障 PIO5 的 XI1~XI3,XO1~XO3,XO7 口都要接受电源供应器提供的电 源,才能正常动作,因此,PIO5 上的绿色灯不亮,可能是电源供应有问 题,请检查是否有短路或是电源供应器故障或是板子保险丝烧掉。 步骤二 检查第二面板 当第二面板所有的 I/O 都没有动作时,请检查第二面板电源绿灯是 否有亮,电源正常,则是 PIO5 板故障,更换 PIO5 卡。 步骤三 检查 I/O 口 当 I 口无信号进入,可以直接在相关 I 口导入 24V,如果有信号进 入则外部电路故障;如果无信号进入请更换 PIO5 或输入板。 当输出板的 Relay 无法推动执行机构,请用万用表检查 O 口是否有 24V 电压输出,如果无 24V 输出,请更换 PIO5;如果有 24V 输出,但输 出板的黄色指示灯不亮,请检查 I/O 传输线和输出板 PCB 电路;如果以 上都正常,请检查外围电路。 当手轮波段开关失效,请用万用表量测 XO8 口的 1PIN 是否有 5V 电 压输出,并用单芯线一端连接 1PIN,另一端连接 PIN7~PIN14,观察 CNC 诊断画面中是否有相应的 I 点被点亮,若无 I 点被点亮,请更换 PIO5。 步骤四 噪声干扰 控制器可能因噪声干扰,而产生误动作,SYNTEC CNC 提供数字滤波 器设定(参数 15,设定值 0~3),当参数设定值越大,抗噪声能力越强, 相对的 I/O 反应较慢,当参数已经设定 3,但是误动作依然存在,应该 不是噪声干扰,而是配线接点的接触不良,请检查相关配线。

第四章 伺服系统
4.1 伺服系统故障诊断步骤
当伺服系统可能发生故障时 ,请依下列步骤进行系统诊断

步驟一. CNC 開機 緊急停止按鈕鬆開 伺服驅動器發警報

Yes

1. 驅動器警報 2. 馬達警報 (4.2)

NO 步驟二. 手輪寸動 機台 ,CNC 發警報 ”錯失位置命令” Yes “錯失位置命令”警報處理 (4.3)

NO 步驟三. 加工中 CNC 發警報 “追隨誤差過大” “追隨誤差過大”警報處理 (4.3)

Yes

NO 步驟四. 加工中 CNC 發警報 “嚴重追隨誤差過大” NO 步驟五. 加工中 CNC 發警報 “錯失位置命令” Yes 機構不順 ,無法精密 定位 , 請檢查是否加工切 削卡住機構 Yes “ 嚴重追隨誤差過大 ” 警報 處理 (4.3)

4.2 伺服系统硬件故障
SYNTEC CNC 伺服系统组成有 : 轴卡(servo4) ,伺服驱动器 ,伺服马达 ,主轴马达 , 变频器 ,兹分述如下 : 轴卡 : SYNTEC CNC 轴卡(SERVO4) ,规格是 (4+1) 轴 ,控制 X,Y,Z 轴 ,MPG ,主轴 编码器 ,变频器 0-10V 输出 伺服马达 ,伺服驱动器 : 驱动 X,Y,Z 伺服马达 ,床台精确定位控制 变频器 : 控制主轴转速 ,输入电压 0-10V 故障分析 : 伺服系统警报 ,主要可分为两部份 : 一为使用上的保护 ,如马达过载保护(过电压,过 电流 ….) ,精度保护(ex:错失位置命令 ,追随误差过大 ….) ,….另一种故障 ,则属于硬件故 障 ,本节主要叙述硬件部份 : “伺服驱动器警报” : 当伺服系统发生警报时 ,请先判断是否硬件问体 . 步骤一 .打开配电箱 ,看伺服驱动器上 ,是否闪烁着警报灯号 步骤二 .当警报灯号闪烁时 ,表示问题出在驱动器与马达之间 ,请依警报灯号显示内容 , 排除相关故障 . 步骤三 .当警报灯号没有闪烁时 ,表示问题出在控制器或机台 ,请依警报灯号显示内容 , 排除相关故障 . “主轴变频器警报” : CNC 控制器接到变频器所发出警报讯号 ,而将此讯号 ,转为讯息显示在画面上 ,此时 , 打开配电箱 ,应可看到变频器上 ,闪烁着警报灯号 ,请依显示内容 ,排除相关故障 .

4.3 与精度有关的伺服警报
使用上的保护 : SYNTEC CNC 控制器 ,在伺服系统上 ,具有完善的自我诊断能力 , 除了最基本的”伺服驱动器警报”之外 ,尚有许多针对机台精度 ,以及其它可能发生的问题 , 而发出完整的警报 ,兹分述如下 : “遗失位置命令” : 定义 : CNC 控制器在该伺服轴停止发送指令 1 秒后 ,会一直检查伺服定位精度是否在 100 pulse 内 ,超过这个值 ,控制器发出这个警报讯息”错失位置命令” , 可能原因 : 1.机构阻力较大 ,伺服无法精确达到定位 ,请检查相关机构 . 2. 讯号传输 LOSS ,请检查配线是否正常 “追随误差过大 “ : 定义 : 运动中 ,控制器随时检查实际伺服落后量与理论值的差异 ,当伺服落后量超过合 理值的两倍时 ,控制器发出此警报 ,警报讯息 “ 追随误差过大” ,同时 ,”暂停”加工 , 状况消失后 ,可按 CYCLE START” 再次起动加工 可能原因 : 1. 切削负载过大 ,驱动器过载(OVERLOAD)警报 ,此时 ,打开电控箱 ,可看到驱动器 警报灯号闪烁 , 2. 传动机构有问题 ,驱动器过载(OVERLOAD)警报 ,此时 ,打开电控箱 ,可看到驱动 器警报灯号闪烁 , “严重追随误差过大 “ : 定义 : 运动中 ,控制器随时检查实际伺服落后量与理论值的差异 ,当伺服落后量超过合 理值的四倍时 ,控制器发出此警报 ,警报讯息 “ 追随误差过大” ,同时 ,”紧急停止” 加工 ,需要关机再开 可能原因 : 切削负载过大 ,驱动器过载(OVERLOAD)警报 ,此时 ,打开电控箱 ,可看到驱动器警报 灯号闪烁 , 轴卡 ,或是伺服马达故障 ,造成 CNC 无法有效控制机台 ,因此 ,予以紧急停止处理(轴 卡 servo on relay 输出 OFF) . 需要关机再开 ,才可解除此一警报

第五章 面板模组说明
5.1 面板模组诊断步骤

面板的 Power 绿灯不亮

Yes

1.+5V 电源无供入 2.连线松脱

No I/O 功 能 键 失 效 Yes 1. H/K 线损坏 2. I/O 卡故障 3. 解码板电路损坏 4. 面板 PCB 板故障

No

I/O 功 能 键 部 分失效

Yes

1. H/K 线损坏 2. I/O 卡故障 3. 解码板电路损坏 4. 面板 PCB 板故障

No 字母键失效 Yes 1. 解码板故障 2. 传输线损坏 3. 主机板损坏 4. 参数 3217 设错 5. PCB 电路损坏

No Yes 字母键误动作 1. 解码板故障 2. 参数 3217 设错 3. 主机板损坏 4. 传输线损坏

No 功能条失效 Yes 1. 解码板故障 2. 传输线损坏/接触不良 3.PCB 电路板损坏

5.2 面板模块故障分析与排除

屏幕无显示, 但面板 I/O 动 作正常

Yes

屏幕故障 ( 客户可采用计算机屏 幕暂时取代)

No 第一面板的单 一文字键无法 输出 1. 按键接触不良,请用清洁剂 清洗 2. 更换该颗按键或整个按键面 板(可采用 PC 键盘暂时取代)

Yes

No 第二面板的单 一键失效 1. 按键接触不良,请用清洁剂清 洗 2. 更换该颗按键或整个按键第二 面板

Yes

No 第二面板的部 分键失效 6. I/O 卡故障 7. +5V 电源无供给 8. H/K 线故障 9. PCB 电路板故障

Yes

No 第二面板的全 部键失效 Yes 1. I/O 卡故障 2. H/K 线故障 3. PCB 电路板故障

第六章 系統備份與安裝

控制器需要在使用者?新檔案時 ,請依下?步驟處? :

步驟一. 備份系統資料

Yes

1. 參數檔備份 (6.1) 2. Ladder 備份 3. 使用者資料備份

步驟二. 更新 CNC 系統軟體

Yes

系統軟體更新 (6.2)

NO 步驟三. 更新機台動作邏輯 更新機台參數 1. 更新 Ladder 2. 更新 Parameter (6.4)

Yes

NO 步驟四. 為客戶個人電腦安裝控制 器軟體 Yes 1. PC 軟體安裝 2. PC 特別參數設定 (6.3)

6.1 CNC 客戶資料備份
SYNTEC CNC 控制器為 PC based 控制器 ,因此 ,控制器所有的軟體 ,都可透過磁碟 機進?軟體?新或資?備份 ,?如 : 控制器軟體 ,機械?? ,Ladder ….,都可透過磁碟機? 新軟體 ,搭配 Internet 的資?傳輸 ,可得到最低成本的資?保存與?新 ,茲分析如下 : 當?換 CPU 卡時 ,或重新?換系統軟體時 ,一定要先將原始系統卡的客戶資?備份 到磁碟機 ,其步驟如下 :

方法一:系統內備份
備份客戶 Ladder ,?? ,刀具資? ….,步驟如下 : 1. 確認系統?? 3223 啟動系統管?功能設為 1。 2. 確認系統?? 3213 設定磁碟機代號設定正確的磁碟機?源。 ?? 3213:0:A; 1:B;2:D;3:N A、B: 軟碟機 D: D碟 N: 網? 以下以 Pr3213 設 2, Pr3219 設 3 為?,講述備份的具體步驟。 3. 將備份碟片放入磁碟機內,開機。 注意:請確認磁片的寫許可權,如將檔備份到網?,請將共用檔夾的訪問許可權設 定為可以?寫。 主畫面,按下 F7[診斷功能]。

5.按 F8 [系統管?]

6.按 F2 [系統備份]

按 F1[確定] ,CNC 會自動將客戶資?存到磁碟片上。

備份進?中

備份完成。 注 : 資?備份時 ,?含使用者加工程式 ,加工程式是放在第二片 CF 卡。 如果需要備份加工程式,請在主畫面 ,按 F2 [程式編輯]畫面-F5 [檔案管 ?]-F5[輸出至磁諜機] 將檔案逐一拷貝到磁碟機. 3. 備份後會在第二片 CF 卡根目?下產生以下文檔 1. 2.

方法二:DOS 下系統備份
1. 開機按 F5,進入 DOS 介面 2. 執?以下命?? C:\>d: D:\>c: C:\>cd cnc C:\CNC>cd app C:\CNC\APP>COPY *.* 注: 1.以此方法可以將 App 下的所有檔拷貝到第二片卡的根目?下。

D:

6.2 系統軟體安裝步驟
步驟一. 安裝磁片製作步驟:
1. SYNTEC CNC 軟體可以壓縮到一片磁碟片內 ,檔案名是 : 型號_機型_序號(ex: 900.me.637 or 940.tew.670) 2. 將此壓縮檔在 Windows 桌面雙擊,執?解壓縮,可得到一個 DISK 檔夾。

3. 請將 DISK 內的所有檔案拷貝到第二片 CF 卡上. 4. 請確認安裝磁碟片的根目?上包含下?檔案

步驟二. 控制器端安裝系統軟體
1.確認系統?? 3223 啟動系統管?功能設為 1。 確認系統?? 3213 設定磁碟機代號設定正確的磁碟機?源。 2.將安裝碟片放入磁碟機內, 3. 主畫面,按下 F7[診斷功能]。

4.按 F8 [系統管?]

5.按 F1 [軟體安裝]

6.按 F1[軟體安裝] , 控制器開始檢查磁碟片資?正確性 ,時間約 3 分鐘 ,檢查正確 後 ,依控制器指示關機 ,再開機 7.開機後 ,控制器會執?所有的軟體安裝動作 8.軟體安裝完成後 ,控制器會重新執?開機動作 9.從開機畫面右上角 ,可看到軟體版本編號 .

6.3 DOS 底下 ,重新安裝系統軟體
時機 : 安裝到個人電腦 ,或是控制器無法正常開機 ,而需要在 DOS 底下安裝 ,其步驟如 下 :

步驟一. 安裝磁片製作步驟:
1. SYNTEC CNC 軟體可以壓縮到一片磁碟片內 ,檔案名是 : 型號_機型_序號(ex: 900.me.637 or 940.tew.670) 2. 將此壓縮檔在 Windows 桌面雙擊,執?解壓縮,可得到一個 DISK 檔夾。

3. 請將 DISK 內的所有檔案拷貝到第二片 CF 卡上. 4. 請確認安裝磁碟片的根目?上包含下?檔案

步驟二. PC 端安裝系統軟體
1. 開機按[F5]跳到 DOS 底下(或以 DOS 開機片開機 ) 2. 將安裝磁片置於控制器磁碟機內 3. 執?磁碟片根目?上的 setup 程式 命?格式為: setup 目地磁碟機 ?源磁碟機 ?如 : 磁碟片置於 D 槽 ,欲安裝到 C 碟 步驟一. D:\setup c: d: 從磁碟機 d:安裝在 c: 注意:如果安裝檔?是直接拷貝到 C 碟根目?,需要進入存放安裝檔的子目?,? 如存放在 DISK 中,則命??為: C:\> C:\>d: D:\>cd disk D:\DISK> SETUP C:

D:\DISK

步驟二. 安裝程式會從碟片解壓縮到 C 碟 C:\CNC\*.* 步驟三. 等 setup 將程式安裝完畢後 ,關機後重新開機(注)。 注: 個人電腦上 ,起動 CNC 軟體步驟 : 1.請在 DOS 底下 ,進入 C:\CNC 2.鍵入 CNC /M /P 按”ENTER” ,即可起動 CNC 軟體

6.4 CNC 客戶資?安裝
當?換系統卡時 ,應將備份的客戶資?重新安裝 ,其步驟如下 : 1. 將事先備份的客戶 Ladder ,?? ,刀具資? …置於磁碟片內 2. 將備份碟片放入磁碟機內。 3. 主畫面,按下 F7[診斷功能] 。

4. 按 F8 [系統管?]

5.

按 F8 旁邊的右鍵。

6.

依次執? F1[PLC 程式安裝] , F2[系統??安裝], CNC 會自動將客戶資?從磁碟片上 拷備到系統 CNC 上。

第七章 控制器的维修 7.1 Super 机箱维修程式 7.1.1 Super 机箱结构介绍 新代Super机箱分为四槽和八槽二款,下图为Super机箱控制单元的结构介 绍。

键盘线口 RS232口 网口 萤幕线口 透气孔 电源插口

风扇

CF卡转接板

5 O I P

轴卡

7 0 X 1 P
输出 Y1

软驱插口

8 O X

2 3 P P 4 P
输入X1 输入X2 输入X3
φ

绿色电源灯 外 CF卡插槽

外部电源端子 (5V, 12V)

输出 Y2

输出Y3

四槽控制器架构

荧幕接口 网口 RS232接口 键盘口

电源风扇

电源口

P1 P2 P3 P4

铁条

电源灯 XO7口

Servo4 Servo4 Servo4 Servo4 -1 -2 -3 -4

第二片CF卡插槽 PIO 5

USB接口

XO8口 输出Y3 输出Y2

输出Y1 输入X1 输入X2 输入X3

外部电源端子 (5V 12V)

八槽控制器架构

硬件概要 通 讯 底 板 1.第二片CF卡 1.电源PCB(内 1.伺服控制 1.I/O传输接口 ISA 通讯 (加工程式, 装) 2.主轴控制 2.第二操作面板接 总 线 插 系统备份) 2.CPU 内存条 3.脉冲指令 口XO7 2.软驱插口 3.VGA显示接口 输出 3.手轮输入点接口 槽(4 个) 4.键盘接口 4.模拟电压 XO8 5.第一片卡(系 输出 (pin7,pin8,pin9 统资料,程序, 接P4口) PLC梯形图,系统 参数等) CF卡转接板 主板 轴卡 PIO5卡

7.1.2

如何拆卸 Power 模组

1.控制器 Power 模组是供给控制器工作电源,电源规格如下: INPUT: 100-250V~2A,47~63Hz OUTPUT:+5V~15A +12V~5A -12V~0.5A 130W With cooling fan 2.控制器电源模组维修流程 (1)判断 Power 好坏 如下图所示,用万用表量测端子是否有+5V 和+12V 电压输出,绿色电源灯是 否点亮,若没有输出或绿色电源灯不亮则 Power 故障

(2)更换 Power 流程 步骤一:拆除 Power 模组两侧的固定螺丝,共 5 颗平头螺丝,如下图中红 圈所示。

步骤二:拔除 Power 与风扇,CF 卡读卡器和底槽的电源连接线,如下图 中红圈从左往右所示。

步骤三:如下图所示,将步骤二中拆除的电源连接线从机壳上的二个孔中拔 出;拔出红圈所示的接头,以及三相滤波器的 3 条连接线(绿,黑,白);拆除 Power 的固定螺丝。

根据上述步骤,就可以完成对 Power 的现场更换。

7.1.3 如何拆卸控制模组 Super 控制模组包括主机板,轴卡,I/O 卡,通讯底槽和 CF 卡转接板。根据 下面的步骤,就可以完成现场对控制器的维修。 步骤一:如下图所示,拆除红圈所示的圆头固定螺丝,Super-4 是 10 颗, Super-8 是 18 颗;用手掰动蓝色圈的接头,就可以抽出轴卡和 I/O 卡。

步骤二:如下图所示,拔除红圈所示的接线(从左往右分别是读卡器电源线, 读卡器数据线,软驱数据线,USB 连接线和主板固定螺丝),就可以拆除 CF 卡转 接板和主机板。

步骤 三:如下图所示,去除红圈所示的圆头固定螺丝和 Power 电源线,就 可以拆除通讯底槽。机箱两侧的白色导轨是用来安装时控制板导入的。

7.1.4 如何拆卸风扇 Super 机箱风扇有 2 种,分别是大风扇和小风扇。大风扇用作机箱控制模组 的通风,小风扇用作 Power 模组的通风。 1.大风扇的拆卸 控制器的大风扇是将控制器外部的风吹入控制器内部的。 步骤一:拆下风扇外部的防尘网,去除风扇的固定螺丝,如图中红圈所示。

步骤二:完成上步后,如下图所示,拔除风扇电源线(图中红圈所示),就 可以取下控制器大风扇了。



2.小风扇的拆卸 控制器的小风扇是将电源模组内部的空气吹出控制器。 步骤一: 根据更换 Power 流程打开电源模块,拔去小风扇的电源线(如下图 中红圈所示)。

步骤二:将下图中的 4 颗平头螺丝去除,就可以拿下小风扇了。

7.1.5 Power 模块电压输出介绍 Super控制器的Power模块给5部分供电,分别是通讯底槽,CF读卡器,大风 扇,小风扇,输出端子台,Power显示灯(绿色)。 各部分供给电压如下: 小风扇:12.63V(红色),0V(黑色) 大风扇:5.35V(红色),12.63V(黄色),0V(黑色) 通讯底槽:5.35V(红色),12.63V(黄色),-12.42V(蓝色),0V(黑色) CF卡读卡器:5.35V(红色),12.63V(黄色),0V(黑色) 输出端子台:5.35V(红色),12.63V(黄色),0V(黑色) Power显示灯(绿色):5.35V(红色), 0V(黑色)

7.2 分离式一体机维修程式 新代分离式一体机分为旧款和新款二种,本章介绍二款分离式一体机的结构 和维修程式。 7.2.1 新款分离式一体机 7.2.1.1 新款分离式一体机结构介绍

新款分离式一体机结构

7.2.1.2 如何拆卸 EMB 控制板 EMB 控制板是新代的控制电路板,具有 I/O,轴控,手轮和 DA 值发送功能。 它使用 PC104 排针与主板相连,在现场拆卸步骤如下 步骤一:如下图所示,拆除图中红圈所示的 6 颗圆头固定螺丝,P1 至 MPG 口的 10 颗固定用 6 角螺丝,以及 4PIN 欧规绿色端子。用双手小心摇动垂直上提 EMB 控制电路板,直到将排针从主板中全部抽出。

步骤二:新款分离式一体机的 EMB 控制板与主板采用软排线连接,将软排线 拔出。

步骤三:如下图所示,为拆下的 EMB 控制板,他的背面还有 9 颗圆头固定螺 丝,将 EMB 控制板和它的固定板金分离。就完成了对 EMB 控制板的拆卸。

7.2.1.3 如何拆卸主机板 新代分离式一体机采用研华 6773 主板,在现场拆除主板步骤如下 步骤一:拔出上面所说的所有与主板有关的连接线,如下图所示,将主板的 6 颗固定螺丝和 PC104 排针转接板螺丝去除,就可以将主板从控制器中分离。

7.2.1.4 如何拆卸风扇 分离式一体机控制器有三个小风扇,电器规格是 DC12V 功率 1.1W,用 来将控制器内部的空气排放到外面。在现场拆卸步骤如下 步骤一:如左图所示,拆除 12 颗风扇固定螺丝 步骤二:如右图所示,拔去图中红圈所示的风扇电源连接线。完成对控制器 风扇的拆除。

7.2.1.5 如何拆卸 Power 模组 1.分离式一体机 Power 模组是供给控制器工作电源,电源规格如下: INPUT: 100-250V~2A,47~63Hz OUTPUT:+5V~15A +12V~5A -12V~0.5A 130W With cooling fan 2.分离式一体机电源模组维修流程

(1)判断 Power 好坏 用万用表量测 Power 模组上的 2PIN 绿色欧规端子是否有+5V 电压输出, 若无 输出 5V 电压,则 Power 模组损坏。 (2)更换 Power 流程 步骤一:如下图红圈所示,去除两侧共 6 颗圆头螺丝,使 Power 模组与控制 器机壳分离。

步骤二:如下图所示,将电源线从红圈中的孔穿出,去除 4 颗平头螺丝。

步骤三:如左图所示,拆下了 Power 挡板后可以看到 Power 和电源转接板, 拔取他们上面的连接线,就可以取下这两个模块,如右图所示。

7.2.1.7

如何拆卸显示模组

新代分离式一体机的显示模组如下图所示, 分为 Panel 固定框和 Panel 保护 塑胶框。

步骤一:将 Panel 固定框和 Panel 保护塑胶框分离 如下图所示,卸除控制器二侧的 6 颗圆头螺丝(图中红圈所示),就可以将将 Panel 固定框和 Panel 保护塑胶框分离。

步骤二:拆除 Panel 和 Inveter 如下图所示,Panel 固定在板金框上。用螺丝刀卸除图中红圈所示的 4 颗圆 头螺丝,就可以将 Panel 从固定柱上拿下。

步骤三: 拔出与 Panel 连接的 2 条线(黑色是主机板到 Panel 的 LVDS 信号线, 粉色是 Inveter 到 Panel 的电源线), 于是 Panel 就卸除完毕; 拔出 4Pin Inveter 线,卸除 Inveter,完成 Inveter 的拆卸。

步骤四:拆除固定铁框,如左图所示,卸除图中红圈中的 10 颗平头螺丝, 取下固定铁框如右图所示。

步骤五:拆除挡板玻璃固定框和功能条 如下面左图所示,拆除左图中的红圈中的平头螺丝,卸下挡板玻璃固定框; 拆除左图中的蓝圈中的圆头螺丝, 卸下功能条电路板。 如右图所示, 为拆卸完毕。

7.2.1.8 Power 模块介绍 新代的 Super 控制器和一体机的 Power 模组是一样的, 关于分离式一体机的 Power 模组电器规格请参照 7.1.5。 7.2.2 旧款分离式一体机

7.2.2.1 旧款分离式一体机结构介绍 旧款分离式一体机结构功能与新款分离式一体机的结构功能相同, 可以参 见 7.2.1.1 所示。 7.2.2.2 如何拆卸 EMB 控制板 EMB 控制板是新代的控制电路板,具有 I/O,轴控,手轮和 DA 值发送功能。 它使用 PC104 排针与主板相连,在现场拆卸步骤如下 步骤一:如下图所示,拆除图中红圈所示的 8 颗平头固定螺丝,P1 至 MPG 口的 10 颗固定用 6 角螺丝,以及 4PIN 欧规绿色端子。用双手小心摇动垂直上提 EMB 控制电路板,直到将排针从主板中全部抽出。

警告:如下图所示,就是 EMB 控制板与主板的连接排针,在拆卸和安装时
要注意排针不可以弯曲,不可以错位,这样都会造成控制器部分功能损坏。

步骤二:如下图所示,为拆下的 EMB 控制板,他的背面还有 9 颗圆头固定 螺丝,将 EMB 控制板和它的固定板金分离。就完成了对 EMB 控制板的拆卸。

7.2.2.3 如何拆卸风扇 分离式一体机控制器有三个小风扇,电器规格是 DC12V 功率 1.1W,用来将 控制器内部的空气排放到外面。在现场拆卸步骤如下 步骤一:如下图所示,拆除固定风扇板金的 6 颗平头螺丝,和 12 颗风扇固 定螺丝

步骤二:如下图所示,拔去图中红圈所示的,CF 读卡器上的风扇电源连接 线。完成对控制器风扇的拆除。

7.2.2.4 如何拆卸主机板 新代分离式一体机采用研华 6773 主板,在现场拆除主板步骤如下 步骤一:拔出上面所说的所有与主板有关的连接线,如下图所示,将主板的

6 颗固定螺丝去除(红圈所示),就可以将主板从控制器中分离。

7.2.2.5 如何拆卸 Power 模组 1.分离式一体机 Power 模组是供给控制器工作电源,电源规格如下: INPUT: 100-250V~2A,47~63Hz OUTPUT:+5V~15A +12V~5A -12V~0.5A 130W With cooling fan 2.分离式一体机电源模组维修流程 (1)判断 Power 好坏 用万用表量测 Power 模组上的 2PIN 绿色欧规端子是否有+5V 电压输出, 若无 输出 5V 电压,则 Power 模组损坏。 (2)更换 Power 流程 步骤一:如下图红圈所示,去除 Power 模组两侧的固定平头螺丝,共 4 颗, 将 Power 模组与控制器分离。

步骤二:如下图所示,拔出电源连接到 CF 读卡器的插头和三相电源滤波插 头的三相电源线,去除 Power 护板上的螺丝,就可以拿出 Power。

7.2.2.6 如何拆卸显示模组 新代分离式一体机的显示模组如下图所示, 分为 Panel 固定框和 Panel 保护 塑胶框。

步骤一:将 Panel 固定框和 Panel 保护塑胶框分离 如下图所示,卸除控制器二侧的 6 颗圆头螺丝(图中红圈所示),就可以将将 Panel 固定框和 Panel 保护塑胶框分离。

步骤二:拆除 Panel 和 Inveter 如下图所示,Panel 固定在板金框上。用螺丝刀卸除图中红圈所示的 4 颗圆 头螺丝,就可以将 Panel 从固定柱上拿下。

步骤三: 拔出与 Panel 连接的 2 条线(黑色是主机板到 Panel 的 LVDS 信号线, 粉色是 Inveter 到 Panel 的电源线), 于是 Panel 就卸除完毕; 拔出 4Pin Inveter 线,卸除 Inveter,完成 Inveter 的拆卸。

步骤四:拆除固定铁框,如左图所示,卸除图中红圈中的 10 颗平头螺丝, 取下固定铁框如右图所示。

步骤五:拆除挡板玻璃固定框和功能条 如下面左图所示,拆除左图中的红圈中的平头螺丝,卸下挡板玻璃固定框; 拆除左图中的蓝圈中的圆头螺丝, 卸下功能条电路板。 如右图所示, 为拆卸完毕。

7.2.2.7 Power 模块介绍 新代的 Super 控制器和一体机的 Power 模组是一样的, 关于分离式一体机的 Power 模组电器规格请参照 7.1.5。 7.2.2.8 主板介绍 新代分离式一体机采用研华 6773 主板,如下图所所示,就是主板在控制器 中的摆放位置。下面介绍一下主板的连线定义。

图中 Part1 是主板的电源线,是从 CF 转接卡上引过来的。电器规格+5V(红 色)+12V(黄色)0V(黑色)。 图中 Part2 是供给 DA 比对电压值。电器规格-12.6V(蓝色)0V(白色和黑色) 图中 Part3 是主板与解码板的红色连接线,它用来将操作面板上的 S BIT 码采集到系统中。 图中 Part4 是 LVDS 视频线,将主板上的 LVDS 视频讯号传输到液晶屏。 图中 Part5 是 Inveter 线,供给逆变条电压,使液晶屏点亮。 图中 Part6 是 CF 卡数据线插槽,将 CF 卡数据传输到主板上。 图中 Part7 是软驱数据线插槽,将软驱的数据传输到主板上。 7.3 荧幕维修程式

7.3.1 屏幕大部介绍

TFT 模組

鍵盤模組

7.3.2 如何拆卸 TFT 模块 将下图四跟螺丝拆即可拆下 TFT 后半部模块。

拆下后半部 TFT 模块示意图(如下图)

第八章 系统警报与处理对策
控制器的警报分为系统内部警报与来自PLC的警报。内部警报代码包括:OP (操作警报) 、MOT(伺服轴警报) 、COM(语法检查警报) 、COR(程式警报) 、MAR (巨集警报) 、SPD(主轴警报)等,PLC触发的报警以MLC(机械逻辑控制警报) 开头。本章将详细介绍常见警报的产生与处理方式。 所有报警格式为:[警报分类] [警报代码][日期][时间] [警报内容] 如下图所示:

警报在系统中查看的位置为【主画面】-【F5 警报显示】-【现存警报】/【历 来警报】中可以查看。

8.1 常见 MOT 伺服驱动器警报的产生与处理对策
MOT 表示与伺服驱动器相关的报警。 常见的如遗失位置命令、 追随误差超过 及严重追随误差都是控制器与伺服配合中出现的警报。 8.1.1 MOT—008 遗失位置命令 警报发生时机:
控制器停止对某个轴向指令输出 1 秒后检查回馈指令量与输指令量的误差量是否在参数设 定误差范围内(Pr561~Pr580),如果不在此范围内,则系统会发生遗失位置警报。

控制器处理原则:
系统会发出警报但维持在就绪状态(伺服马达 servo on)

警报解除方法:

按下『紧急停止钮』 ,让系统将进入未就绪状态 (监控模式,伺服马达 servooff),放开『紧急停止钮』即解除此警报。

可能发生原因:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 机构有问题,造成床台运动受阻(若滑轨摩差力过大也会引起此警报)。 运动中控制紧急停止的继电器接触不良,造成驱动器瞬间接受 servo off 和 servo on 的要求,但控制器未察觉驱动器异常,造成控制器与驱动器运动指令遗失。 CPU 板送给轴卡的资料遗失。 (CPU 板有问题,轴卡有问题,CPU 板和轴卡对底板的金手指接触不好)。 控制器伺服线有接触不良或断线,造成控制器与驱动器运动指令遗失。 驱动器到马达的动力线接触不好或者断开,造成驱动器无法正常驱动马达。 马达编码器进油导致编码器回馈讯号不准确。 编码器回授线松脱或断掉导致编码器回授馈讯号不准确。 局部干扰导致指令与编码器讯号不准确。

故障排除方法:
机构问题 : 1.检查控制紧急停止的继电器接触是否正常。 2.CPU 板送给轴卡的资料遗失(CPU 板有问题,轴卡有问题,CPU 板和轴卡 接触不好)。 3.检查控制器伺服线是否有接触不良或断线。 4.检查驱动器到马达的动力线是否接触不好或者断开。 5.检查马达编码器是否进油。 6.编码器回授线是否松脱或断线。 7.局部干扰。 电控:(诊断画面下) 1. 观察过 8,9,10 号参数之后。就做寻点动作(不须重新开机),寻完原点后, 观察 24,25,26 号参数和 40,41,42 号参数,如果 24,25,26 号参数 中有不为零的,则回授回路有问题。 2. 如果 40、41、42 中有不为零,就是控制器到马达的线路中有指令丢失。 3. 如果 24、25、26 和 40、41、42 都有不为零的,则信号被干扰的可能性比较 大,具体表现为在加工中,8、9、10 号参数的数值渐渐变大(或者瞬间遗失大 量命令值)。具体故障点可能是 CPU 板和轴卡接触不好造成的。可依次清理 CPU 板和轴卡的金手指试试。 4. 如果是控制器到马达的指令传送电路有问题,先检查驱动器线和动力线。具体办法是把 怀疑有问题轴相的伺服线接到其他没问题轴相的驱动器,看警报会不会跑到别的轴相 去,如果跑到别的轴相去了,确定是伺服线有问题,换掉即可。 5. 如果上述更换后状况正常,请把伺服线恢复后将正常轴相编码器线和动力线接到异常轴 相的驱动器上,如果警报跑到对换过的轴相去了,证明是驱动器有问题。换掉即可。 6. 如果以上问题都没问题,则怀疑可能是驱动器至马达的电路故障、马达故障、机构卡死 或编码器渗油的问题,这个问题是靠经验判断,其实编码器漏油造成的指令丢失情况和 轴卡和底座接触不好的情况有些相似;而接头接触问题关键是把接头都锁紧。

图解:

编号
1 ○ 2 ○

可能故障原因 1.主机板故障 2.轴卡故障 3.主机板、轴卡或底板金手指 接触不良 1.伺服线线材与接角焊接不良 2.驱动器讯号接头异常 3.轴卡讯号接头异常 1.动力线线材短路 2.动力线线材与接脚焊接不良

问题排除方法 1.更换主机板测试 2.更换轴卡测试 3.清理主机板、轴卡或底板金手指 接触不良 注1

备注

3 ○ 4 ○

5 ○

6 ○

1.编码线线材短路 2.编码线线材与接脚焊接不良

1.关闭电源,从驱动器上拆除驱动 器 输出至马达的 U/V/W 动力线。 2.量测 U/V/W 动力线间的电阻是否 正 常。(1KW 马达约 2Ω) 3.量测 U/V/W 动力线对地绝缘是否 正 常。(至少须大于 200KΩ) 4.从马达侧拆下动力线。 5.目视检测驱动器至马达的 U/V/W 动 力线及编码器回授线是否有断 线、 短路、受潮、浸油或硬化现象。 若 有异常需更换线材及接头。 6.打开军规接头,检查接头内部是 否 有短路、断路或浸油。 7.检测 U/V/W 动力线是否有断路或 短 路现象。若有异常需更换线材及 接 头。

此两处发生 问题通常伺 服系统会自 行触发警报

注 1: 假定现场 X 轴驱动器接轴卡 P1,Y 轴驱动器接轴卡 P2,遇到 X 轴发遗失位置警报,如 下图:

軸卡 P1

驅動器

X 軸 P2

P3 Y 軸

P4

1.将 X 及 Y 轴对应的机械轴设定互换,完成后开机(硬体配线也接着改变)。
軸卡 P1 X 軸 P2 驅動器

P3 Y 軸

P4

3. 开机后,以手轮(X10 倍)慢慢移动 X 轴及 Y 轴,若警报改在 X 轴则推测为轴卡 P1 接 头故障,若仍为 Y 轴警报则可能为线材或驱动器,须再往下测试。 4. 关机将两驱动器上之两头互换,如下图所示,完成后开机。
軸卡 P1 X 軸 P2 驅動器

P3 Y 軸

P4

5. 开机后以手轮(X10 倍)慢慢移动 X 轴及 Y 轴, 若警报维持在 X 轴则推测为驱动器 A 故 障。若改为 Y 轴警报,则推测为目前连接 Y 轴驱动器的线材异常。 6. 还原修正的参数及配线并重新开机。

8.1.2

MOT-019 追随误差超过

警报发生时机:
加工中,轴向运动因为伺服特性的关系,伺服马达的定位,无法立即反应控制器的指令, 而会有落后现象,当这落后量超过追随误差最大允许值(注 1),控制器便会发出警报。 注 1:各轴最大允许值 = {max[(各轴寻原点第一段速度),(各轴 G00 速度)]/Kp}*2

诊断画面?系统资料?No.16--X 轴最大容许追随误差量 No.17-- Y 轴最大容许追随误差量 No.18-- Z 轴最大容许追随误差量 图例说明: 如下图为正常加工中, 命令与实际动作速度位置图。 正常情况下实际落后量会小于追随误差 最大允许值。

但是如果动作与命令的误差超过追随误差最大允许值时,系统会让所有轴的动作快速降为 零,以保护机器。

控制器处理原则:
1. 控制器会先暂停加工状态,并发出各轴正常减速至停止的指令(伺服马达 servo on )

可能发生原因:
1. 机构运动不顺畅。 2. 伺服马达由于外力的作用运动不受控制。 3. 线材接触不良。 4. 控制器参数设定加减速时间过短。 5. servo on off Relay 被干扰。 6. 驱动器参数内回路增益太小。 7. 参数编码器解析度或电子齿轮比设定错误。 8. 驱动器或马达故障。 9. 编码器异常或编码器至控制器线路异常。 10. 诊断画面 23 不为 100。 11. 加工中,因主轴转速不足导致加工进给速度降低

故障排除方法:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 机构添加润滑油润滑测试。 以三用电表量测线材接线是否正常。 加大参数 401 设定加减速时间。 机器空跑,打开机箱观察 Servo on off 的继电器是否有异常跳动。 内回路增益太小,以三菱驱动器为例,检查 Pr37。 确认系统是否有主轴转速确认保护

进阶说明: 合理追随误差 公式 : Ferr =速度指令/回路增益设定 例:速度 1000mm/min,回路增益 30,精度 1um,Ferr = 1000*1000÷60÷30=555 32[X 轴合理追随误差量] 33[Y 轴合理追随误差量] 34[Z 轴合理追随误差量]

8.1.3

MOT-023 严重追随误差超过

警报发生时机:
加工中,轴向运动因为伺服落后量过大发出警报”追随误差超过”时,控制器发出减速指 令过程中发现落后量持续率累加至超过追随误差最大允许值两倍,控制器便会发出警报。

控制器处理原则:
1. 系统会发出警报并进入未就绪状态(伺服马达 servo off)

可能发生原因:
同”追随误差超过”警报

故障排除方法:
同”追随误差超过”警报

8.2 常见 OP 警报的产生与处理对策
OP 警报的产生通常与使用者的操作相关,故称之为操作报警。但实际上, OP 的产生不仅与操作相关,还可能来自于控制器硬件问题。

8.2.1

OP –001 【轴板设定错误,I/O 功能无法正常启动】

说明:当控制器未侦测到硬体中断讯号时会发出此警报 (旧轴卡:一个补间时间送一次讯号,新轴卡:0.5ms 送一次讯号) 可能原因: 1.控制器参数设定错误。 2.CPU BIOS 设定错误。 3.轴卡故障或指拨开关设定错误。 4.轴卡与 ISA SLOT 接触不良或轴卡压迫到 ISA SLOT。 排除方法: 1.检查控制器参数 No.1 2.检查 BIOS 的 IRQ11 设定 3.检查轴卡指拨开关 4.更换轴卡 5.避免轴卡金手指与 ISA 插槽因异物或油垢而接触不良。

8.2.2

OP –005【I/O 传输错误】

说明:当 PIO5 的 Watch Dog fail 时,发出此警报。 可能原因: 1.主机板过热。 2.PIO5 故障。 3.控制器接地线遭受干扰。 4.主机板故障。 排除方法: 1.检查机箱风扇是否正常运转。 2.更换 PIO5。 3.确认机台已正确接地。 4.更换主机板。

8.2.3

OP –004【加工资料遗失,加工前请重校加工资料】

说明: 控制器于开机时会将上次关机前的系统登录档重新载入至记忆体, 当 载入后发现上次关机时状态纪录为加工 中或载入时发现正常登录档及第一备份 档均损坏,发出此警报。(正常登录档名称为 REGISTRY.DAT,存在 D:\CNC\USER 目 录 下第一份备份登录档名称为 REGISTRY.MIR,存在 D:\CNC\MIR 目录 下 第二份备份登录档名称为 REGISTRY.LKN,存在 D:\CNC\LKN 目录下) 可能原因: 1.控制器在”加工中”状态时关机或停电。 2.加工资料登录档毁损 3.第一片 CF 卡故障 排除方法: 1.在备份档案中重新把 REGISTRY.DAT 档安装在系统中。 2.将控制器的第一片 CF 卡拔下来,插入 CF 卡读卡器并连接到个人电 脑,在个人电脑上对 CF 卡执行磁碟修复。 3.更换第一片 CF 卡。 (请留意第一片 CF 卡需安装有 DOS 开机系统与 CNC 核心软体)

8.3 MLC 警报的处理方式 MLC 警报撰写在 PLC 中,由 PLC 中设定的条件触发。其报警格式 为:PLC [警报代码][日期][时间] [警报内容]

8.3.1 MLC 警报的查询 MLC 警报由 PLC 发出,定义如下:
R40 PLC Alarm Message 系统内定的警报区, 对应警报号码 #1 ~ #16 1号到16号,其定义请参考机械逻 辑控制警报列表。 R41 PLC Alarm Message 系统内定的警报区, 对应警报号码 #17 ~ #32 17号到32号, 其定义请参考机械逻 辑控制警报列表。 R42 PLC Alarm Message 系统内定的警报区, 对应警报号码 #33 ~ #48 33号到48号, 其定义请参考机械逻 辑控制警报列表。 R43 PLC Alarm Message 系统内定的警报区, 对应警报号码 #49 ~ #64 49号到64号, 其定义请参考机械逻 辑控制警报列表。 R44 PLC Alarm Message 由使用者自行定义的警告讯息, 对 #65 ~ #80 应警报号码65号到80号。 R45 PLC Alarm Message 由使用者自行定义的警告讯息, 对 #81 ~ #96 应警报号码81号到96号。 R46 PLC Alarm Message 由使用者自行定义的警告讯息, 对 #97 ~ #112 应警报号码97号到112号。 R47 PLC Alarm Message 由使用者自行定义的警告讯息, 对 #113 ~ #128 应警报号码113号到128号。 R48 PLC Alarm Message 由使用者自行定义的警告讯息, 对 #129 ~ #144 应警报号码129号到144号。 R49 PLC Alarm Message 由使用者自行定义的警告讯息, 对 #145 ~ #160 应警报号码145号到160号。

其中,R40~R43 的警报内容由系统自定义,使用这在撰写 PLC 时直接选用; 使用者自定义警报区 R44~R49,警报内容由使用者自行定义。

当控制器发出 MLC 警报,其警报内容前会提示 PLC #(警报代码)。例如,当 控制器出现: “PLC 091 ”警报时,表示当前发生 091 号报警,其警报触发点, 由【机械逻辑控制警报列表】查得,为 R45.10.再由此查询 PLC 梯形图,寻求解除 警报的方法。
bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 bit8 bit9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15

R40 R41 R42 R43 R44 R45 R46 R47 R48 R49

1 17 33 49 64 81 97 113 129 145

2 18 34 50 65 82 98 114 130 146

3 19 35 51 66 83 99 115 131 147

4 20 36 52 67 84 100 116 132 148

5 21 37 53 68 85 101 117 133 149

6 22 38 54 69 86 102 118 134 150

7 23 39 55 70 87 103 119 135 151

8 24 40 56 71 88 104 120 136 152

9 25 41 57 72 89 105 121 137 153

10 26 42 58 73 90 106 122 138 154

11 27 43 59 74 91 107 123 139 155

12 28 44 60 75 92 108 124 140 156

13 29 45 61 76 93 109 125 141 157

14 30 46 62 77 94 110 126 142 158

15 31 47 63 78 95 111 127 143 159

16 32 48 64 79 96 112 128 144 160

8.3.2 MLC 内部警报的定义
001 002 003 004 009 010 011 012 017 018 019 020 025 026 027 028 033 034 035 036 041 042 043 044 049 050 051 X轴超过正向硬体行程极限 X轴超过负向硬体行程极限 X轴尚未原点复归 X轴伺服驱动器警报 Y轴超过正向硬体行程极限 Y轴超过负向硬体行程极限 Y轴尚未原点复归 Y轴伺服驱动器警报 Z轴超过正向硬体行程极限 Z轴超过负向硬体行程极限 Z轴尚未原点复归 Z轴伺服驱动器警报 A轴超过正向硬体行程极限 A轴超过负向硬体行程极限 A轴尚未原点复归 A轴伺服驱动器警报 B轴超过正向硬体行程极限 B轴超过负向硬体行程极限 B轴尚未原点复归 B轴伺服驱动器警报 C轴超过正向硬体行程极限 C轴超过负向硬体行程极限 C轴尚未原点复归 C轴伺服驱动器警报 主轴伺服驱动器警报 加工液马达过载 油压系统警报

052 053 054 055 056

风压不足 润滑油不足 加工液液位不足 夹爪未关 刀库系统警报

8.4

常见 COR 警报的产生与处理对策
系统预读加工程式中,检查到程式中存在撰写错误时,发出 COR 警报。 COR 警报的格式为:COR [警报代码][日期][时间] [警报内容]

8.4.1

COR –008【圆弧终点不在圆弧上】

说明:在 G02 与 G03 语法中,圆弧终点座标无法落在圆上时,系统会发出此警报 讯息。 从 V8.31 版本开始, 追加参数 3807 设定圆弧终点不在圆弧上检查视窗, 允许 3807 参数设定视窗范围内之误差。 当圆弧终点位置误差小于 3807 参数设定视窗范围时,系统自动修正圆心位置, 使得终点位置可以正确落在圆弧上。 当圆弧终点位置误差大于 3807 参数设定视窗范围时,系统会发出此警报讯息 可能原因: 1、程式撰写错误,或者后处理精度差 2、参数 3807 设置太小 排除方法: 1、检查程式是否撰写错误 2、提高 CAD/CAM 后处理精度 3、将参数 3807 适当设大

8.4.2

COR –040【单节终点超过软体行程极限】

说明:G 程式座标+工件坐标+刀具长度补偿 超过机台所设的软体行程极限
可能原因: 1. 工件坐标系设置错误,太靠近软体极限开关 2.刀具长度补偿设置错误 3. G 程式 XYZ 数值过大或工件超出机床行程范围。 排除方法:

1.请重定义工件坐标系使加工轨迹在软体行程开关内 2.请检查刀具补偿 3.确认机床行程

8.5

警报总表

8.5.1 OP 警报列表

OP –001 【轴板设定错误,I/O 功能无法正常启动】 说明:当控制器未侦测到硬体中断讯号时会发出此警报 (旧轴卡:一个补间时间送一次讯号,新轴卡:0.5ms 送一次讯号) 可能原因: 1.控制器参数设定错误。 2.CPU BIOS 设定错误。 3.轴卡故障或指拨开关设定错误。 4.轴卡与 ISA SLOT 接触不良或轴卡压迫到 ISA SLOT。 排除方法: 1.检查控制器参数 No.1 2.检查 BIOS 的 IRQ11 设定 3.检查轴卡指拨开关 4.更换轴卡 5.避免轴卡金手指与 ISA 插槽因异物或油垢而接触不良。 OP –002【系统参数档存取失败,系统无法运作】 说明:正常使用之系统参数档案名称为 PARAM.DAT,储存在第一片 CF 卡的 C:\CNC\APP 目录下,备份之系统参数档案名称为 PARAM.LKN,储存在第一 片 CF 卡的 C:\CNC\LKN 目录下,当正常使用与备份之系统参数档案在开机 时发现都毁损或找不到时,系统会依据内定的参数内定值重新建立这两个 档案,但如果系统建立此两档案失败时,系统会发出此警报警告使用者。 可能原因: 1.第一片 CF 卡故障 排除方法: 1. 2.将控制器的第一片 CF 卡拔下来, 插入 CF 卡读卡器并连接到个人电脑, 在个人电脑上对 CF 卡执行磁碟修复,再将备份参数重新拷贝至控制器 的 C:\CNC\APP 目录内。(备份参数档案名称为 PARAM.LKN)。 3.更换第一片 CF 卡。 (请留意第一片 CF 卡需安装有 DOS 开机系统与 CNC 核心软体) OP –003【加工资料档存取失败,系统无法运作】 说明:正常使用之加工资料档案名称为 REGISTRY.DAT,存在 C:\CNC\USER 目录下 第一份备份之加工资料档案名称为 REGISTRY.LKN, 存在 C:\CNC\LKN 目录下 第二份备份之加工资料档案名称为 REGISTRY.MIR, 存在 C:\CNC\MIR 目录下 当正常使用与备份之系统参数档案在开机时发现都毁损或找不到时,系统 会重新建立这三个档案,但如果系统建立此两档案失败时,系统会发出此 警报警告使用者。 可能原因: 1.第一片 CF 卡故障 排除方法:

1.将控制器的第一片 CF 卡拔下来, 插入 CF 卡读卡器并连接到个人电脑, 在个人电脑上对 CF 卡执行磁碟修复。 2.更换第一片 CF 卡。 (请留意第一片 CF 卡需安装有 DOS 开机系统与 CNC 核心软体) OP –004【加工资料遗失,加工前请重校加工资料】 控制器于开机时会将上次关机前的系统登录档重新载入至记忆体,当载入后发现 上次关机时状态纪录为加工 中或载入时发现正常登录档及第一备份档均损坏,发 出此警报。 (正常登录档名称为 REGISTRY.DAT , 存 在 D:\CNC\USER 目 录 下 第 一 份 备 份 登 录 档 名 称 为 REGISTRY.MIR , 存 在 D:\CNC\MIR 目 录 下 第二份备份登录档名称为 REGISTRY.LKN,存在 D:\CNC\LKN 目录下) 可能原因: 1.控制器在”加工中”状态时关机或停电。 2.加工资料登录档毁损 3.第一片 CF 卡故障 排除方法: 1.在备份档案中重新把 REGISTRY.DAT 档安装在系统中。 2.将控制器的第一片 CF 卡拔下来, 插入 CF 卡读卡器并连接到个人电脑, 在个人电脑上对 CF 卡执行磁碟修复。 3.更换第一片 CF 卡。 (请留意第一片 CF 卡需安装有 DOS 开机系统与 CNC 核心软体) OP –005【I/O 传输错误】 说明:当 PIO5 的 Watch Dog fail 时,发出此警报。 可能原因: 1.主机板过热。 2.PIO5 故障。 3.控制器接地线遭受干扰。 4.主机板故障。 排除方法: 1.检查机箱风扇是否正常运转。 2.更换 PIO5。 3.确认机台已正确接地。 4.更换主机板。

8.5.2 MOT 警报列表
MOT –001 【A,B 编码器回馈讯号错误】 说明:仅发生于 9 号参数轴板型态设为 0(EMP2)时,轴卡检知 A,B 编码器回授错误 可能原因:发生轴卡为 EMP2 时,轴卡内部会自动检知 A,B 编码器讯号,若讯号错误 或有 A 相讯号,但无 B 相讯号,则发此警报 排除方法:检查伺服线或更换轴卡 MOT –002【错误计数器溢位】

说明:仅发生于 9 号参数轴板型态设为 0(EMP2),4(PMC4),6(SERVO6)时,轴卡检知编 码器回授溢位 可能原因:发生轴板型态设为 0(EMP2),4(PMC4),6(SERVO6)时,轴卡内部会自动检知 A,B 编码器讯号,若讯号错误或讯号输入过大时,发计数器溢位 排除方法:检查伺服线或更换轴卡 MOT –005【DDA 指令超过额定值】 说明: 控制器送出过高的指令数, 软体运算出来在一个补间时间内必须送出超过 2047 个脉波。 可能原因:1DDA 软体时间(补间时间)设置太长。 2 运动速度太快。 3 伺服解析度设定太高。 4 背系补偿量或节距补偿量太大。 5 启动前馈补偿功能。 排除方法:1 降低软体补间时间设定(CNC 参数 3203),建议不低于 1500。 2 降低运动速度做测试,若解决将运动速度上限设定调低(CNC 参数 461~480)。 3 降低伺服解析度设定测试。(驱动器与 CNC 参数 61~80) 4 若有设定机构补偿常数(CNC 参数 1401~1420),取消机构补偿做测试, 若是则设定适当之机构补偿时间常数。 5 若有前馈补偿 (CNC 参数 581~600),取消前馈补偿做测试,若是则降低 或关闭前馈补偿功能。 6 请联络机械厂人员处理。 进阶说明:新代控制器为了达成多轴同动控制,采用了 DDA(Digital Differential Analyzer)法则的数学方法, DDA 的 Cycle Time 由参数 3203 设定,每一 轴向指令在一个 DDA 的 Cycle Time 内最多允许送出 2047 个脉冲讯号, 超出此范围控制器就会发出 DDA 指令超过之警报讯息。

MOT –008【遗失位置命令】

说明:控制器停止对某个轴向指令输出 1 秒后随时检查回馈指令量与输出指令量的 误差量是否在预定误差范围内,如果不在此范围内,则有遗失位置警报。 可能原因:1 机构问题。 2 控制紧急停止的继电器接触不良。 3 cpu 板送给轴卡的资料遗失(cpu 板有问题,轴卡有问题,cpu 板和轴 卡接触不好)。 4 控制器伺服线有接触不良或断线。 5 驱动器到马达的动力线接触不好或者断开。 6 马达编码器进油。 7 编码器回授线松脱或断掉。 8 局部干扰。 排除方法:造成此警报的原因大体可以分为电控和机构两个方面的原因。 当发生位置遗失警报,观察诊断画面的系统资料 8,9,10 号参数的值, 如果都为零,一般是机构的问题:如果有不为零的,一般就是电控的问 题。 机构方面的原因: 1 如果确定是机构问题,并且无驱动器警报。一般来说,应该是机床缺少 润滑,静摩擦力太大。此时应该检查机构是不是有卡住及润滑系统是 否良好 2 控制器有警报发出,并且伴随着驱动器警报。此时可能是床台卡死或者 伺服系统有问题,如果关电重开问题依然存在很明显,无法动作,应 更换伺服或者马达。如果是机构卡死,需要联系机械厂家支援 电控: 1 观察过 8,9,10 号参数之后。就做寻点动作(不须重新开机),寻完原 点后,观察 24,25,26 号参数和 40,41,42 号参数,如果 24,25, 26 号参数中有不为零的,则回授回路有问题。 2 如果 40,41,42 中有不为零,就是控制器到马达的线路中有指令丢失。 3 如果 24,25,26 和 40,41,42 都有不为零的,则信号被干扰的可能性 比较大,具体表现为在加工中,8,9,10 号参数的数值渐渐变大。具 体故障点可能是 cpu 板和轴卡接触不好造成的。 可依次换 cpu 板和轴卡 试试。 4 如果是控制器到马达的发动电路有问题,先检查驱动器线和动力线。具 体办法是把怀疑有问题轴相的驱动器线和动力线和其他没问题轴相的 驱动器线和马达线对换, 看警报会不会跑到别的轴相去, 如果跑到别的 轴相去了,确定是伺服线或动力线有问题,换掉即可。 5 如果是回授回路有问题, 先把编码器线和动力线与其他没有问题轴相的 编码器线和驱动器线对换, 如果警报跑到兑换过的轴相去了, 证明是编 码器线或者动力线有问题。换掉即可。 6 如果编码器线和动力线都没有问题, 就把发警报轴相和其他好的轴相的 驱动器线对换,如果警报跑到其他轴相,证明驱动器线有问题,换过即 可。 7 如果以上问题都没问题,再就是怀疑介面和编码器漏油的问题,这个问 题是靠经验判断, 其实编码器漏油造成的指令丢失情况和轴卡和底座接 触不好的情况有些相识;而接头接触问题关键是把接头都锁紧。 进阶说明:参数 561~580 的设定即为遗失位置命令的检查范围 24[X 轴绝对位置回授量] 40[X 轴绝对位置命令量] 25[Y 轴绝对位置回授量] 41[Y 轴绝对位置命令量] 26[Z 轴绝对位置回授量] 42[Z 轴绝对位置命令量]

MOT –009【驱动器警报】

说明:驱动器发出警报讯号 可能原因:发生驱动器报警大多是由外部原因影起,如:驱动器温度过高;编码器 接线错误;内部参数设定不正确;与伺服马达不相配;驱动器故障等 伺 服驱动器警报 排除方法:机器请不要关电,联络机械厂人员处理 进阶说明:

MOT –0010【轴向位置命令通讯异常】 说明: 核心程式在与轴卡沟通时发生异常, 软体检查出轴控 IC 内部 queue 值不为零。 可能原因:1 一张轴卡,但参数设定二张轴卡,且有伺服轴指向第二张轴卡。 2 二张轴卡以上有一张故障。 3 二张轴卡以上且有超过两张以上轴卡 IRQ11 Jump 都插上,造成诊断功 能 23 号不是 100。 排除方法:请联络机械厂人员处理。 1 检查参数设定 11 号参数。 2 检查轴卡 jump 设定。 3 更换轴卡做测试 进阶说明:核心软体在每个补时间皆会去检查 QUEUE 值 FLAG 是否正确,若经过了一 些 FILTER 后仍读到错误的值,则发出警报,并于诊断功能 68 号加一。

MOT –0017【超过正向软体行程极限】 说明:伺服马达的移动量超过控制器所设的正向软体行程极限值 可能原因:床台移动超过设定值。 排除方法:解除警报,使该轴向负向运动,走出软体行程保护。 进阶说明:

MOT –0018【超过负向软体行程极限】 说明:伺服马达的移动量超过控制器所设的负向软体行程极限值 可能原因:床台移动超过设定值。 排除方法:解除警报,使该轴向正向运动,走出软体行程保护。 进阶说明:

MOT –0019【追随误差超过】

说明:因为伺服特性的关系,伺服马达的定位,无法立即反应控制器的指令,而会 有落后现象,当这落后量不在允许范围以内,控制器便会发出警报。 可能原因:1 机构运动不顺畅 2 线材接触不良 3 控制器参数设定加减速时间过短。 4 servo on off Relay 被干扰 5 驱动器参数内回路增益太小。 6 参数编码器解析度或电子齿轮比设定错误 7 驱动器或马达故障 8 编码器异常或编码器至控制器线路异常。 9 诊断画面 23 不为 100 排除方法:1 机构添加润滑油润滑测试。 2 以三用电表量测线材接线是否正常 3 加大参数 401 设定加减速时间 4 机器空跑,打开机箱观察 Servo on off 的继电器是否有异常跳动。 5 内回路增益太小,以三菱驱动器为例,检查 Pr37 6 联系机械厂家处理 进阶说明:参数设定的 G00 速度与寻原点速度取最大值后除以参数设定的 Kp,再乘 以二倍,即为控制器的设定范围。 合理追随误差 公式 : Ferr =速度指令/回路增益设定 警报允许值 = {max[(各轴寻原点第一段速度),(各轴 G00 速度)]/Kp}*2 例:速度 1000mm/min,回路增益 30,精度 1um,Ferr = 1000*1000÷60 ÷30=555 32[X 轴合理追随误差量] 33[Y 轴合理追随误差量] 34[Z 轴合理追随 误差量]

MOT –0020【移动中不得切回控制模式】 说明:系统由监视模式切回控制模式时,如果系统检测到某轴向移动速度大于“零 速检查视窗”设定值时,即发出此报警。 可能原因:1、伺服马达运动中,C36 有跳动; 2、零速检查视窗设定值过小; 3、Manual Control 切回控制模式时,马达有抖动或处于移动中; 排除方法:1、检查急停控制线路是否接触不良; 2、修改零速检查视窗设定值; 3、降低伺服马达增益;

进阶说明:通过控制 C36(急停)或 C31~C34 (Manual Control)都可以实现系统 的监视模式与控制模式的切换。 监视模式下,系统仅作位置的监视,伺服马达有转动,控制器指令与回 授脉冲相同,系统不会发出“追随误差”等警报,机械坐标反映床台位 置的实际情况;控制模式下,伺服的移动完全由系统控制。 系统由监视模式切回到控制模式时,如果此时马达处于转动中,

MOT –0023【严重追随误差超过】

说明:因为伺服特性的关系,伺服马达的定位,无法立即反应控制器的指令,而会 有落后现象,当这落后量大大超出允许范围。 可能原因:1 伺服马达由于外力的作用运动不受控制。 2 驱动器参数内回路增益太小。 3 控制器参数设定加减速时间过短。 4 编码器异常或编码器至控制器线路异常。 排除方法:1 检查床台外部运动机构 2 检查驱动器参数设定 3 检查个轴加减速设定,参数 401, 541~560。 4 保持编码器与伺服驱动器保持良好的连结。 进阶说明:参数设定的 G00 速度与寻 Home 的速度取最大值后除以参数设定的 Kp,再 乘以四倍,即为控制器的设定范围。 合理追随误差 公式 : Ferr =速度指令/回路增益设定 警报允许值 = {max[(各轴寻原点第一段速度),(各轴 G00 速度)]/Kp}*4 32[X 轴合理追随误差量] 33[Y 轴合理追随误差量] 34[Z 轴合理追随 误差量] MOT –0024【严重双回路位置误差超过】 说明:控制器所发出的指令与第二编码器回授的指令超过参数 3817 设定的范围时 可能原因:1 伺服马达由于外力的作用运动不受控制。 2 外部编码器讯号异常。 3 外部编码器参数设定错误。 排除方法:1 检查外部运动机构。 2 检查外部编码器接线是否正常 3 外部编码器对应机械轴(参数 241~260)、解析度(参数 261~280)与倍频 数(301~320)设定是否正确 4 若还是无法解决,请联络机械厂人员处理。 进阶说明:

MOT –0025【超过正向硬体行程极限】 说明:伺服马达的移动量碰到正向硬体行程极限开关 可能原因:1 床台移动超过设定值。 2 硬体行程开关损坏或断线。 3 IO 板 24V 电源异常。 排除方法:1 解除警报,移动该轴向负方向运动。 2 使用三用电表量测行程开关动做是否正常,接线良好,且电源正常。 进阶说明:

MOT –0026【超过负向硬体行程极限】

说明:伺服马达的移动量碰到负向硬体行程极限开关 可能原因:1 床台移动超过设定值。 2 硬体行程开关损坏或断线。 3 IO 板 24V 电源异常。 排除方法:1 解除警报,移动该轴向正方向运动。 2 使用三用电表量测行程开关动做是否正常,接线良好,且电源正常。 进阶说明:

MOT –0028【系统记忆体太低】 说明:CNC 轴及 PLC 轴切换时,系统剩余记忆体太低便会发出这警报。 可能原因:在加工程式时切换为 PLC 轴 排除方法:请联络机械厂人员处理。 进阶说明:核心软体随时检查诊断功能 7 号值”系统记忆体剩余量”当剩余量过低 时即发此警报

MOT –0029【寻原点找不到原点讯号】 说明:寻原点时,静止折返后 10 个 pitch 找不到马达 Index 讯号或 10 个 pitch 后 原点开关未弹开。 可能原因:1 原点行程开关故障。 2 读不到 Index 讯号 3 寻原点第二段速度设定太大 4 选用过大的马达减速比 5 Index 讯号离原点行程开关超过 10 个 Pitch。 排除方法:1 使用三用电表量测行行程开关是否故障或接线短路。 2 检查马达 index 接线,由诊断画面 48(X),49(Y),50(Z)确认 index 讯号 是否读到,若没读到,请检查线路是否正常。 3 减低寻原点第二段速度设定值(参数 841~843) 进阶说明:寻原点时,机台会以寻原点第一段速度设定朝原点开关移动(参数 861 880)至碰到原点开关后停下来, 再朝相反方向以寻原点第二段速度寻找马 达 index 讯号。在第二段速度折返后控制器会以编码器每转解析度计算, 若马达旋转 10 圈 index 讯号仍未进来或原点开关未弹开,控制器立即发 出此警报。 MOT –0030【寻原点零速检查失败】 说明:寻原点时碰到 HomeDog 马达无法完全停止。 可能原因:1 驱动器增益设定不良,造成马达抖动。 2 马达运转时造成共振现象。 排除方法:1 检查驱动器的位置回路增益及速度回路增益设定值。 2 启动驱动器共振频率抑制功能。 3 若无法解决,请联络机械厂人员处理。

进阶说明:寻原点时,机台会以寻原点第一段速度设定朝原点开关移动至碰到原点 开关后停下来,再朝相反方向以寻原点第二段速度寻找马达 index 讯号。 在第一段速度碰到原点开关,马达减速停止时,系统资料 8(X),9(Y),10(Z)误差记录器如果从指令停止后 0.1 秒仍无法收敛到小于 零速检查视窗(参数 901~920),控制器立即发出此警报。 MOT –0031【静态双回路位置误差超过】 说明:控制器停止发送运动指令经参数 3805 设定的时间后,系统检查双回路追随误 差量超过参数 1421~1440 设定范围时,控制器会发出此警报 可能原因:1 马达编码器被干扰 2 第二回路编码器被干扰 3 控制器伺服断线 4 机构原因 5 伺服本身故障 6 第二回授解析度设定错误。 排除方法:1 检查马达与外部编码器连接是否牢固,导通良好。 2 远离大功率电磁设备。 3 检查床台机构是否可顺畅运动。 4 更换伺服驱动器 5 请联络机械厂人员处理。 进阶说明:

8.5.3

COM 警报列表

警报内容 警报编 号

说明

可能原因

排除方法

COM-001 在 注 解 中 区段注解符号“(*” 程式编写错误 遇 到 档 案 与“*)” 必须成对使 结 束 的 符 用,如果程式使用 号 “ (*” 做为注解区 段的开始,但是在程 式结束前都没有使用 “*)”来结束注解区 段,系统会发出此警 报。 COM 没 有 字 串 MACRO 指令 PRINT 括 程式编写错误 符 号 结 尾 弧内的字串没有输 -002 的字串 入 ” 字串结束符号, 系统会发出此警报。 COM -003 句法错误 控制器解译 MACRO 时 程式编写错误 发现程式句法有误 时,系统会发出此警 报。

将程式中区段注解 开始符号 “(*” ,与 结束符号“*)”一一 对应。

请检查程式中的 PRINT 指令

请依据警报显示的 行号, 检查程式语法

无 效 的 变 对系统未开放的变数 变数使用错误 数 做存取时,系统会发 出此警报 COM 数 学 式 太 MACRO 程式编写过于 程式编写错误 复杂时,系统启动保 -005 复杂 护机制发出此警报 COM EXIT 子 句 EXIT 是 跳 出 圈 回 指 程式编写错误 在 重 覆 回 令,如过程式中 EXIT -006 圈之外 没有下在圈回指令 内,系统会发出此警 报讯息。 COM-007 重 覆 回 圈 MACRO 回圈指令,如 程式编写错误 太深 REPEAT 圈回、WHILE 圈回、FOR 圈回之巢 串结构超过 10 层时, 系统会发出此警报讯 息。 子 句 中 没 MACRO 指令结束时没 程式编写错误 COM – 有 结 束 的 有输入结束符号‘; ’ 008 符号';' 会发出此警报讯息。 COM -004 COM – 错 误 的 给 程式中变数的给值没 程式编写错误 值 符 号 ':= 有正确使用“:=” 009 ' 符号时,系统会发出 此警报讯息。 没 有 右 边 程式中的“(”与“)” 程式编写错误 COM 的')' 必须成对使用, 当 “)” -010 的数量小于“(”时, 系统会发出此警报讯 息。 程式编写错误 COM – 没 有 右 边 程式中的“[”与“]” 的']' 必须成对使用, 当 “]” 011 的数量小于“[”时, 系统会发出此警报讯 息。 COM 关 键 字 是 MACRO 指令 FOR 回圈 程式编写错误 FOR 的子句 内 没 有 正 确使 用 TO -012 中,找不到 定义回圈条件时,系 'TO' 统会发出此警报讯 息。 COM – 关 键 字 是 MACRO 指令 FOR 回圈 程式编写错误 FOR 的子句 内 没 有 正 确使 用 DO 013 中,找不到 定 义 回 圈 执 行 内 容 'DO' 时,系统会发出此警 报讯息。 COM – 关 键 字 是 MACRO 指令 FOR 回圈 程式编写错误 FOR 的子句 内 没 有 正 确 使 用 014 中,找不到 END_FOR 结束回圈时, 'END_FOR' 系统会发出此警报讯 息。 关 键 字 是 MACRO 指令 REPEAT 回 程式编写错误 COM REPEAT 的 圈 内 没 有 正 确 使 用 -015 子句中,找 UNTIL 定义回圈条件 不 到 时,系统会发出此警 'UNTIL' 报讯息。

检查程式中的变数, 确定是系统开放的。 检查程式逻辑是否 清楚正确 请检查程式中的 EXIT 指令使用时机 是否正确 修改 MACRO 程式, 避 免使用太多层的圈 回指令

请检查 MACRO 程式, 确认正确输入结束 符号 请检查 MACRO 程式, 确认正确使用变数 的给值符号 请检查 MACRO 程式, 确认成对使用“(” 与“)”符号 请检查 MACRO 程式, 确认成对使用“[” 与“]”符号 请检查 MACRO 程式, 确保 FOR 回圈内正确 使 TO 请检查 MACRO 程式, 确保 FOR 回圈内正确 使 DO 请检查 MACRO 程式, 确保 FOR 回圈内正确 使用 END_FOR。

请检查 MACRO 程式, 确保 REPEAT 回圈内 正确使用 UNTIL

COM-016 关 键 字 是 MACRO 指令 REPEAT 回 程式编写错误 REPEAT 的 圈 内 没 有 正 确 使 用 子句中,找 END_REPEAT 结束回圈 不 到 时,系统会发出此警 END_REPEA 报讯息。 T COM 关 键 字 是 MACRO 指令 WHILE 回 程式编写错误 WHILE 的子 圈内没有正确使用 DO -017 句中,找不 定 义 圈 回 执 行 内 容 到 DO 时,系统会发出此警 报讯息。 关 键 字 是 MACRO 指令 WHILE 回 程式编写错误 COM WHILE 的子 圈 内 没 有 正 确 使 用 -018 句中,找不 END_WHILE 结束回圈 到 时,系统会发出此警 END_WHILE 报讯息。 关 键 字 是 MACRO 指令 IF 条件判 程式编写错误 IF 的 子 句 断 内 没 有 正 确 使 用 中,找不到 THEN 定 义 执 行 内 容 THEN 时,系统会发出此警 报讯息。 关 键 字 是 MACRO 指令 IF 条件判 程式编写错误 COM IF 的 子 句 断 内 没 有 正 确 使 用 -020 中,找不到 ELSE 或 END_IF 时, ELSE 或 系统会发出此警报讯 END_IF 息。 关 键 字 是 MACRO 指令 IF 条件判 程式编写错误 COM IF 的 子 句 断 内 没 有 正 确 使 用 -021 中,找不到 END_IF 结束条件判断 END_IF 时,系统会发出此警 报讯息。 COM-022 关 键 字 是 MACRO 指令 CASE 内没 程式编写错误 CASE,找不 有正确使用 OF 时, 系 到 OF 统会发出此警报讯 息。 关 键 字 是 MACRO 指令 CASE 内没 程式编写错误 COM – CASE,找不 有正确使用 ELSE 或 023 到 ELSE 或 END_CASE 事,系统会 END_CASE 发出此警报讯息。 COM -019 COM – 关 键 字 是 MACRO 指令 CASE 内没 程式编写错误 CASE,找不 有正确使用 END_CASE 024 到 时,系统会发出此警 END_CASE 报讯息。 COM 关 键 字 是 MACRO 指令 CASE 内没 程式编写错误 CASE,找不 有正确使用 ‘; ’ 或 ‘, ’ -025 到‘; ’ 或 时,系统会发出此警 ‘, ’ 报讯息。

请检查 MACRO 程式, 确保 REPEAT 回圈内 正 确 使 用 END_REPEAT

请检查 MACRO 程式, 确保 WHILE 回圈中正 确使用 DO

请检查 MACRO 程式, 确保 WHILE 回圈中正 确使用 END_WHILE

请检查 MACRO 程式, 确保 IF 回圈中正确 使用 THEN

请检查 MACRO 程式, 确保 IF 回圈中正确 使用 ELSE 或 END_IF 请检查 MACRO 程式, 确保 IF 回圈中正确 使用 END_IF

请检查 MACRO 程式, 确保 CASE 指令中正 确使用 OF 请检查 MACRO 程式, 确保在 CASE 回圈内 正 确 使 用 ELSE 或 END_CASE 请检查 MACRO 程式, 确保 CASE 语句结束 时使用 END_CASE 请检查 MACRO 程式, 在 CASE 语句中,正 确使用‘; ’或‘, ’ 在 CASE 语句结束时, 应该使用‘; ’ 。注释 中应用‘, ’

8.5.4

COR 警报列表

警报编 号

警报内容

说明

可能原因

排除方法 请检查加工程式, 采 用 MACRO 指令, 将指 数部份取整数。 例 如 : @[ROUND(#1)+1]

COR-001 阵 列 指 数 当间接指定之变数号 程式编写错误 不 能 是 浮 码,不是整数时,系 点或空的 统 会 发 出 此 警 报 讯 息。 例如:@[#1+1],其中 #1 如 果 不 是 正 整 数 时,系统会发出此警 报讯息。 档 案 不 存 要求系统读取不存在 程式编写错误 COR 在 的档案时,系统会发 -002 出此警报讯息。 例 如 使 用 M98 ( 或 G65.G66 等) 呼叫一个 不存在的档案 COR 除零错误 当 MACRO 除法计算式 程式编写错误 中之分母为 0 时,系 -003 统会发出此警报讯 息。 例 如 : #1:=(#2 / #3);,其中#3 如果为 0 时, 系统会发出此警 报讯息。 COR 运 算 域 错 程式编写错误 误 -004 COR 程 式 载 入 当 MACRO 语法有错误 程式编写错误 时,系统会发出此警 -005 失败 报讯息。 COR 圆 弧 不 在 在 G02 与 G03 语法中, 程式编写错误 工 作 平 面 圆心至起点的向量如 -006 上 果不在圆弧工作平面 上时,系统会发出此 警报讯息。 例如:G17 G02 I50. K10.; ,执行左边程 式,系统会发出此警 报讯息。 COR-007 圆 弧 半 径 在 G02 与 G03 语法中, 程式编写错误 太短 圆弧半径小于 10 的负 10 次方时,系统会发 出此警报讯息 COR – 圆 弧 终 点 在 G02 与 G03 语法中, 程式编写错误 不 在 圆 弧 圆弧终点座标无法落 008 上 在圆上时,系统会发 出此警报讯息。 从 V8.31 版本开始, 追加参数 3807 设定圆 弧终点不在圆弧上检 查视窗, 允许 3807 参 数设定视窗范围内之 误差。 当圆弧终点位置误差 小于 3807 参数设定视 窗范围时,系统自动 修正圆心位置,使得

请检查加工程式, 确 认档案的存在

请检查加工程式, 确 保没有除零情形。

请检查加工程式 请检查加工程式 请检查加工程式, 确 认 G02,G03 的正确使 用

请检查加工程式, 确 认 G02,G03 的圆弧半 径正确 请检查加工程式, 确 认 G02,G03 的正确使 用

COR – 009 COR -010 COR – 011 COR -012

COR – 013

COR – 014 COR -015 COR -016 COR -017 COR -018 COR -019 COR -020 COR

终点位置可以正确落 在圆弧上。 当圆弧终点位置误差 大于 3807 参数设定视 窗范围时,系统会发 出此警报讯息 巨 集 呼 叫 使用 G65 呼叫 MACRO 程式编写错误 层次太深 巢串超过 12 层时, 系 统会发出此警报讯息 固 定 形 式 使用 G66 呼叫 MACRO 程式编写错误 巨 集 呼 叫 巢串超过 4 层时,系 层次太深 统会发出此警报讯息 副 程 式 呼 使用 M98 呼叫副程式 程式编写错误 叫 层 次 太 巢串超过 16 层时, 系 深 统会发出此警报讯息 太 多 模 组 G66 与 G67 需成对使 程式编写错误 取 消 指 用,当同一加工程式 令,G67 的 G67 数量大于 G66 时,系统会发出此警 报讯息 G65,G66 必 因为 G65 及 G66 是 程式编写错误 须是所有 G MACRO, 所以在同一单 码 中 最 后 节中 G65 及 G66 右边 一个 G 码 之程式会被当成 G65 及 G66 的引数处理, 因此如果同一单节中 有其他 G 码指令,请 安排在 G65 及 G66 的 左边。 同一单节中,G65 及 G66 指令的右边又有 G 码或 M 码指令时,系 统会发出此警报讯息 没 有 程 式 G65 及 G66 指令的右 程式编写错误 号码 边没有使用 P 指定程 式编号时,系统会发 出此警报讯息。 M 码太多 同一单节超过 3 个 M 程式编写错误 码时,系统会发出此 警报讯息 不 合 法 的 存 取 不 存 在 的 变 数 程式编写错误 变数存取 时,系统会发出此警 报讯息 找 不 到 标 执行 GOTO 指令没有对 程式编写错误 签 应的 N 行号时,系统 会发出此警报讯息 找 不 到 行 执行 MDI 时,所输入 程式编写错误 号 的行号不正确 副 程 式 无 主 程 式 呼 叫 副 程 式 程式编写错误 M99 时,当副程式执行完 毕需返回主程式时, 无 M99 G 码太多 同一单节超过 10 个 G 程式编写错误 码时,系统会发出此 警报,一般较常 太多 IJK 参 同一单节内重覆 IJK 程式编写错误

请检查加工程式, 确 保 G65 呼叫在 12 层 以下 请检查加工程式, 确 保 G66 呼叫在 4 层以 下 请检查加工程式, 确 保 M98 呼叫在 16 层 以下 请检查加工程式, 确 保 G66 与 G67 成对使 用 请检查加工程式

请检查加工程式, 确 认 G65.G66 的使用 请检查加工程式, 确 认同一单节没有超 过3个M码

请检查加工程式 输入正确的 MDI 行号 在副程式执行完毕 返回主程式时写入 M99 将超出 10 个以后的 G 码写在下一个单节 中 请检查加工程式

-021 COR -022 COR -023



指令 决定工作平面, 输入 G17;G18;或 G19;

没 有 定 义 未输入 G17,G18,G19 程式编写错误 的工作平 面座标 语义错误 已取消此警报

检查程式,重新计 圆 弧 半 径 执行 G02,G03 时,指 程式编写错误 算,始之合理 错误 定的圆弧终点与给定 的圆弧半径相矛盾, COR 即按给定的圆弧半径 -024 不可能走到指定的圆 弧终点上,如: G03X1500Y4000R2000 加 工 形 状 1.STACK 最多可存放 1.堆叠存放(PUSH)太 1.Stack 已满,不在 凹凸太多, (PUSH)4095 个数值, 多值 使用 push 指令 Macro 超过这个量控制器会 2. STKTOP[]的引数超 2. 输 入 合 理 的 Stack 发出这个警报 过堆叠存放的值 STKTOP[]引数 COR – Overflow, 2. 如 STKTOP[n],n 025 or invalid 由 0 开始,若 n 的值 STKTOP[] 大于 stack 中所存放 argument 的值-1 控制器会发出 这个警报 系 统 程 式 空 的 堆 叠 仍 要 取 值 Push 的 指 令 个 数 与 检查程式, Push 指令 错 误 , pop(), 控制器会发出 Pop 指令个数不同 个数与 Pop 指令个数 COR – Macro 这个警报 必须相同 026 Stack Underflow . 巨 集 程 式 Macro 发出 Alarm 警 Macro 判断到不合理 依 Alarm 所显示的内 COR – 发出警告 报 的 情 形 必 须 停 止 执 容找出错误所在 027 行,便发出 Alarm 告 知使用者 系 统 程 式 MACRO 程式中 使用 程式编写错误 请检查加工程式 COR – 错误 Quiet Mode 程式结束 028 时未离开 Quiet Mode 在 圆 弧 时 G43,G44,G49 后的次 程式编写错误 请检查加工程式 COR – 变 更 刀 长 单节仅能接直线补间 029 补偿 指令 在 圆 弧 时 G40 后的次单节仅能 程式编写错误 请检查加工程式 COR – 取 消 半 径 接直线补间指令 031 补偿 在 圆 弧 时 G41,G42 后的次单节 程式编写错误 请检查加工程式 COR – 启 动 半 径 仅能接直线补间指令 032 补偿 ,A,R 或 ,C ,A,R 或,C 指令使用时 程式编写错误 请检查加工程式前, COR – 命 令 用 法 机不符合规格要求 后单节是否符合规 033 不当 格要求 COR – 命 令 语 意 已取消此警报 相冲突 034 角 隅 太 小 插入圆角或倒角的前 程式编写错误 请检查加工程式前, COR – 无 法 插 入 后单节夹角过小导致 后单节是否符合规 035 圆 角 或 倒 系统无法计算 格要求 角 不 适 当 ,A 仅能在直线补间单 程式编写错误 请检查加工程式前, COR – 的 ,A 角 度 节有效 后单节是否符合规 036 命令 格要求

角 隅 太 小 插入圆角或倒角的前 程式编写错误 请检查加工程式前, – 无 法 插 入 后单节夹角过小导致 后单节是否符合规 圆 角 或 倒 系统无法计算 格要求 角 不正确的 COR – 单节跳跃 038 开关号码 使用量测 功能不可 COR – 以启动刀 039 具半径补 偿 2. 工 件 坐 标 系 1. 请 重 定 义 工 件 坐 G 程式座标+工件坐标 设置错误 标系使加工轨迹在 单 节 终 点 +刀具长度补偿 超过 太靠近软体极限开关 软体行程开关内 COR 超 过 软 体 机台所设的软体行程 2.刀具长度补偿设 2.请检查刀具补偿 -040 行程极限 极限 置错误 3.确认机床行程 3. G 程式 XYZ 数值 过大或工件超出机床 行程范围。 Goto 标 签 Goto 标签若输入不是 程式错误 请检查加工程式, 将 必 须 是 整 整数控制器会发出这 GOTO 的标签输入整 数 个警报 数 COR – 例如:GOTO 1 正确 041 GOTO 1. 错误 N1; 正确 N1.; 错误 逻辑运算 COR – 元 必 须 是 042 整数或空 的 ASIN()/AC ASIN()/ACOS() 运 算 程式编写错误 请检查加工程式 OS() 运 算 元未介于-1.0 和 1.0 COR – 元必须介 043 于 -1.0 和 1.0 SQRT() 运 负的数值开根号会得 程式编写错误 请 检 查 程 式 , SQRT COR – 算 元 不 可 到虚数,控制器并不 输入正值 044 为负数 提供这样的功能 控制 程式编写错误 请检查程式, 使用整 COR – L 码必须是 L 码若不是整数, 整数 器会发出此警报 045 数的 L 码 O 码必须是 O 码若不是整数, 控制 程式编写错误 请检查程式, 使用整 COR – 整数 器会发出此警报 046 数的 O 码 M 码必须是 M 码若不是整数, 控制 程式编写错误 请检查程式, 使用整 COR – 整 器会发出此警报 047 数的 M 码 主 轴 速 主轴速度,S 若不是整 程式编写错误 请检查程式, 使用整 COR – 度 ,S, 必 须 数,控制器会发出此 数的主轴速度,S 048 是整数 警报 刀 长 补 正 刀长补正号码,H 若不 程式编写错误 请检查程式, 使用整 COR – 号 码 ,H, 必 是整数,控制器会发 数的刀长补正号 049 须是整数 出此警报 码,H 刀 径 补 正 刀径补正号码,D 若不 程式编写错误 请检查程式, 使用整 COR – 号 码 ,D, 必 是整数,控制器会发 数的刀径补正号 050 须是整数 出此警报 码,D COR 037

COR 051 COR 052 COR 053 COR 054 COR 055

COR 056

COR 057 COR 058 COR 059 COR 060 COR 061 COR 062 COR 063 COR 064 COR 065 COR 066 COR 067 COR 068

– 刀 号 ,T, 必 刀号,T 若不是整数, 程式编写错误 请检查程式, 使用整 须是整数 控制器会发出此警报 数的刀号,T 副 程 式 号 副程式号码,P 若不是 程式编写错误 请检查程式, 使用整 – 码 ,P, 必 须 整数,控制器会发出 数的副程式号码,P 是整数 此警报 重 复 次 重复次数,L 若不是整 程式编写错误 请检查程式, 使用整 – 数 ,L, 必 须 数,控制器会发出此 数的重复次数 L 是整数 警报 资 料 型 别 当资料格式不符合控 执行与新代控制器不 使 资 料 格 式 符 合 控 – 不相容 制器规定的要求 时,相容的加工程式 制器规定的要求 控制器会发此警报 刀 长 补 正 当 刀 长 补 正 号 码 ,H, 程式编写错误 使 刀 长 补 正 号 码 ,H – 号 码 ,H, 超 超出刀号范围时,控 在刀号范围 出范围 制器会发此警报 G10 资料表 G10 的格式为 G10 L_ 程式错误 使 G10 资料表位址,P 位 址 ,P, 超 P_ R_;不同的 L 对应 在合理范围内 出范围 的 P 也不同, 例如 L10 – 所对应的 P 为刀号, 若输入一个 P1000, 第 1000 号刀,不存在, 控制器便发出这警报 刀 径 补 正 当 刀 径 补 正 号 码 ,D, 程式错误 使 刀 径 补 正 号 码 ,D – 号 码 ,D, 超 超出刀号范围 时, 控 在刀号范围 出范围 制器会发此警报 使刀鼻补偿号码在 – 刀 鼻 补 偿 当刀鼻补偿号码,超 程式错误 号 码 超 出 出刀号范围 时, 控制 刀号范围 范围 器会发此警报 副 程 式 呼 当副程式呼叫序号 H 程式错误 把副程式呼叫序号 H – 叫 序 号 ,H, 不为整数时,控制器 改为整数 必 须 是 整 会发此警报 数 把 M99 返回序号 P 改 – M99 返回序 当 M99 返回序号 P 不 程式错误 号 ,P, 必 须 为整数时,控制器会 为整数 是整数 发此警报 使工件座标号码在 – 工 件 座 标 当工件座标号码超出 程式错误 号 码 超 出 控制器规定范围时, 控制器规定范围 范围 控制器会发此警报 把 暂 停 跳 跃 来 源 ,Q – 暂 停 跳 跃 当暂停跳跃来源,Q 不 程式错误 来 源 ,Q, 必 为整数时,控制器会 改为整数 须是整数 发此警报 使 暂 停 跳 跃 来 源 ,Q – 暂 停 跳 跃 当暂停跳跃来源,Q 超 程式错误 来 源 ,Q, 超 出 范围 时,控制器 在 范围内 出范围 会发此警报 把 P 码改为整数 – P 码必须是 当 P 码不为整数时, 程式错误 整数 控制器会发此警报 – ,A 命 令 与 单节终点位置位在指 程式编写错误 轴 位 移 命 定角度方向上 令相冲 – 增 量 命 令 当 在 同 一 行 中 既 有 程式错误 与 绝 对 命 G91 又有 G90 时, 控制 令相冲 器会发此警报 – 圆 弧 圆 心 圆弧终点未在圆弧起 程式编写错误 向 量 与 圆 点及指定圆心画出的 半径相冲 圆弧上 – 公 英 制 转 Quiet 模式运算单节 程式编写错误 换 不 可 以 指令不可作公英制切 请检查加工程式 请决定使用增量命 令或绝对命令, 输入 正确指令 请检查加工程式 请检查加工程式

COR 069 COR 070 COR 071 COR 072 COR 073 COR 074

COR 075

COR 076 COR 099 COR 201 COR 202 COR 203 COR 204 COR 205 COR 206 COR

在 Quiet 模 换 式下使用 倒 角 与 圆 当在同一行中既有倒 程式错误 不要让倒角与圆角 – 角 命 令 相 角命令又有圆角命令 命令同时存在于同 冲 时,控制器会发此警 一行中 报 输入合法的 G 代码 – 不合法 G 码 当输入控制器没有规 程式错误 指令 定的 G 代码时,控制 器会发此警报 – 未 指 定 主 当未指定主程式名称 程式未载入 指定主程式名称 程式名称 时,控制器会发此警 报 – 车 牙 超 出 当车牙超出最高切削 程式错误 减低车牙切削速度 最 高 切 削 速度时,控制器会发 速度 此警报 – 攻 牙 超 出 当攻牙超出最高切削 程式错误 减低攻牙切削速度 最 高 切 削 速度时,控制器会发 速度 此警报 – 刀 具 半 径 1. 加工凹槽时, 若槽 刀具补偿导致路径过 请检查加工程式, 决 太大造成 宽小于两倍之刀 切 定是否此部分加工 补偿路径 具半径, 则发此警 取消刀径补偿 过切 报 2. 加工梯形形状工 件时, 若阶梯高度 小于刀具半径则 发此警报 – 准 确 停 止 程 式 执 行 到 G09 或 伺服抖动 1.伺服调机 (Exact G61 绝对位置检测时, 2.修改参数 Stop) 等 待 轴向无法到定位(参 过久 数 421~440,461~480) , 等待时间过久 – G04 暂停时 当输入 G04 暂停时间 程式错误 请检查加工程式, 将 间 不 可 为 为负数时,控制器会 G04 的引数输入正值 负数 发此警报 –对应逻辑 轴或主轴 警报 – 程 式 不 存 当指定程式不存在 指定存在的程式 在 时,控制器会发此警 报 – 传 档 通 讯 当传档通讯线路发生 重新连接好传档通 线路错误 掉线时,控制器会发 讯线路 此警报 – 工 作 页 大 系统指定软体工作页 请连系机械厂 小太小 太小无法满足新工作 程式运算需求 – 档案太大 当程式档案太大时, 程式错误 缩小程式, 或拆成两 控制器会发此警报 个程式并以副程式 方式呼叫 – 档 案 是 空 控制器载入程式式, 档 案 载 入 失 败 或 cf 重 新 载 入 程 式 或 更 的 发现档案内容为 null card 故障 换 cf card – 工 作 页 无 新工作程式要求系统 法 取 得 写 分配工作页失败 入权利 – 指 定 序 号 当 指 定 序 号 不 存 在 程式错误 请连系机械厂 使指定序号在程式

207 COR 208

时,控制器会发此警 报 – 顺 序 档 不 当执行顺序档 时使 可 使 用 跳 用跳跃指令时,控制 跃指令 器会发此警报 不 适 当 的 ,A 角 度 命令

不存在

的范围内 在执行顺序档 时不 要使用跳跃指令


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